1
I.
Título
2 3 4 5
ESTUDIO COMPARATIVO EN EL CALCULO DE SUPERFICIES CON UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO (DRON) Y ESTACION TOTAL EN EL CATASTRO URBANO DEL DISTRITO DE YUNGUYO – PUNO.
6 7
II. Resumen del Proyecto de Tesis
8 9 10 11 12 13
El presente Proyecto de Investigación titulado “ ESTUDIO COMPARATIVO EN EL CALCULO DE SUPERFICIES CON UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO (DRON) Y ESTACION TOTAL EN EL CATASTRO URBANO DEL DISTRITO DE YUNGUYO – PUNO”. Se realizará en el distrito de Yunguyo, provincia de Yunguyo, departamento de Puno.
14 15 16 17 18
Con la investigación se realizará un análisis comparativo de superficies en predios urbanos, datos a obtenerse mediante dos métodos: método indirecto con un VANT (Vehículo aéreo no tripulado), y el método directo con Estación Total, para determinar la diferencia de medidas entre los dos métodos mencionados.
19 20 21 22 23 24 25
Con el GPS Diferencial se georreferenciará los puntos de control para realizar el recorrido aéreo para asi obtener la ortofoto con un VANT a una altura determinada y con la estación total se utilizará para el levantamiento de los predios, en el cual se empleará el método de radiación, una vez obtenidos los datos se realizará el procesamiento y corrección con la ayuda de software especializado como: Pix4d, topconlink, Excel y Civil 3D 2016.
26 27 28 29 30 31
Con las ortofotos a obtenerse con el Dron, se procederá a realizar la Georreferenciación, Georreferenciación, restitución de polígonos de los predios, utilizando los parámetros siguientes: proyección UTM Sistema W GS 84 Zona 19 (16°14′39″S 69°05′34″O Hemisferio Sur) en la imagen se procederá a identificar los predios para el proceso de cálculo de áreas y perímetros.
32 33 34 35 36 37 38
Para los puntos como base se utilizará el control geodésico de Orden B, que será ubicado en Plaza de arma del mismo distrito, el proceso de datos se hará con la ayuda de las herramientas: Magnetools, Magnet ools, Excel y Civil 3D 2016. Los predios fueron clasificados clasificado s en tres grupos: áreas menores a 90 m2, entre 150 y 250 m2, mayores a 400 m2. para comparar y probar las hipótesis de diferencia entre las medias de superficies obtenidas entre los dos métodos.
39 40 41 42 43 44
Para el tratamiento estadístico con los dos métodos de levantamientos topográficos se utilizará el modelo estadístico de Diseños de Bloques Completos al Azar (DBCA), con dos tratamientos considerando los bloques de los PREDIOS, Para probar el nivel de significancia la fuente de variación METODOS, se apoyará con la prueba de Duncan con un nivel de significación al 95% de probabilidad.
45 46 47 48 49 50 51 52 53
El orden de precisión de los métodos según las pruebas estadísticas es la siguiente: el método indirecto a realizarse con el Dron topográfico se verá en proceso si supera o no al método directo de la Estación Total. De las tolerancias establecidas para el catastro urbano en el Perú. Concluyendo que, para la realización de un levantamiento de un predio urbano, si se pueden utilizar los vehículos aéreos no tripulados (dron) que es una herramienta para la producción Cartográfica y Topográfica a escalas determinadas, el error de estas dependerá mucho de la resolución de las ortofotos y su tratamiento adecuado. adecuado.
54 55 1
56 57 58 59 60
En el presente Proyecto de investigación, se utilizará el método de investigación Correlacional donde medirá el grado de relación existente entre dos conceptos o variables. Para llevar a cabo los objetivos, será necesario realizar una descripción de los procedimientos escogidos, con el fin de cumplir la verificación de las hipótesis planteadas.
61 62
III. Palabras claves (Keywords)
63 64
DRON, GPS DIFERENCIAL, CATASTRO, METODO DIRECTO E INDIRECTO
65 66
IV. Justificación del proyecto
67 68 69 70 71 72
La evolución acelerada de la tecnología al desarrollo de cambios en distintos campos de la ingeniería, los equipos e instrumentos son más sofisticados, así como los Escáneres 3d, los Vehículos Aéreos no Tripulados (Drones), escáner 3d Lidar que pueden realizar cálculos, análisis, obtención de datos con alta precisión, correcciones de errores sistemáticos, minimización de trabajos en campo, entre otros.
73 74 75 76 77 78
En las Estaciones Totales sus precisiones ya están determinadas por marcas y Modelos, para alcanzar esas precisiones el equipo realiza internamente una serie de correcciones en el momento de la toma de datos. Actualmente se vienen utilizando los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS), los GPS diferenciales de alta precisión y Drones Topográficos para la obtención de ortofotos.
79 80 81 82 83 84
Las ortofotos obtenidos con el VANT nos permitirá obtener medidas en zonas de difícil acceso, asimismo en zonas donde se corre el riesgo de pérdida de vidas humanas. Además, no solo es eficiente para el área de catastro, sino que también nos ayuda a obtener puntos topográficos para la aplicación de los diferentes proyectos de obras civiles.
85 86 87 88 89 90
Pregunta que nos hacemos, ¿La aplicación del Dron en el cálculo de superficies en el catastro urbano tendrá una alta relevancia y precisión?, ¿será posible obtener datos fiables con el Dron en menor tiempo?, ¿los dos métodos llegarán al mismo resultado?, ¿los ortofotos obtenidas con el Dron serán de alta precisión que el método directo con la estación total?
91 92 93 94
Por lo cual en el presente trabajo se planteó comprobar el grado de precisión del Dron, como patrón se utilizará la Estación Total, Lo que nos permite comprobar el error de cálculo de superficies con los dos métodos a utilizarse.
95 96
V. Antecedentes del proyecto
97 98 99 100 101 102 103
GALLARDO VALDIVIA (2007), PLATAFORMA DE VUELO – UAV, Manifiesta, un Vehículo Aéreo no Tripulado, conocido por sus siglas en inglés UAV Unmanned Aerial Vehicle, es una aeronave capaz de volar sin piloto a bordo. Estas aeronaves integran sistemas de posicionamiento como GPS, GPS+EGNOS o futuro Galileo, navegación mediante GIS, servomecanismos y una CPU, encargada de pilotar el avión sin necesidad de tripulación.
104 105 106 107 108 109 110 111
Según el tipo de control del UAV, éstos se clasifican en: A utónomo: Modo de control de un UAV donde se espera que el vehículo realice su misión dentro del ámbito programado, con sólo un monitoreo desde tierra. El modo de control incluye la operación automática completa, funciones autónomas (despegue, aterrizaje, evitación de colisiones, etc) y operación inteligente. S emi-autónomo: Modo de control de un UAV donde el piloto realiza cambios y conduce la misión a través de una interfaz de administración del vuelo. Sin esta 2
112 113 114 115
información el UAV realizará operaciones automáticas pre programadas. Puede o no incluir algunas funciones completamente autónomas (despegue, aterrizaje, evitación de colisiones, etc) Remoto. La totalidad del control del vehículo se realiza remotamente.
116 117
Vuelo fotogramétrico
118 119 120 121 122 123 124
La misión del vuelo fotogramétrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona a altura y velocidad constante, describiendo una serie de trayectorias, paralelas entre sí, mediante su control de deriva. Dentro de una trayectoria, la cámara irá tomando fotografías de terreno con cadencia tal, que la distancia entre dos puntos principales consecutivos, asegure un recubrimiento longitudinal prefijado entre fotografías adyacentes.
125 126 127
Entre dos trayectorias consecutivas, generalmente voladas en sentido inverso existirá otro recubrimiento transversal, previamente fijado.
128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138
Factores importantes A parte de las especificaciones técnicas también han de tenerse en cuenta, para la realización del proyecto, los siguientes factores o exigencias: • Uso de la fotografía aérea (cuantitativo o cualitativo) • Finalidad del producto deseado (mapa, plano, mosaico) • Especificaciones de exactitud • Formas y tamaño del área que se debe fotografiar • Relieve que hay en el área • Escala necesaria del modelo • Latitud de toma de las fotografías
139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154
Escala de la fotografía La escala de la fotografía se determina como una función representativa en la misma forma en que se designa la escala de un mapa. Sin embargo, la escala de la fotografía es sólo aproximada a causa de los tantos cambios, producto de las variaciones del terreno en función de la altura el vuelo. 1.- Para determinar la escala de la fotografía aérea (vertical), se usa la altura de vuelo media (H) y la distancia focal (f) de la cámara encargada de la fotografía. En el caso del sistema UAVAS: 2.- Para determinar la distancia en el terreno, del lado de una fotografía vertical, es necesario conocer la distancia focal de la cámara (f), las dimensiones de la fotografía y la altura de vuelo (H). En el caso del sistema UAVAS: fmáx: 60mm Dimensiones fotografía: 10.3 * 10.3 cm Hmáx: 300 m.
155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167
JUAN SANI, ALFONSO MORILLO, ALFONSO TIERRA (2014), En la actualidad viene distando conferencias a nivel internacional sobre el uso de UAV (drones), bajo el siguiente título: VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS – UAV PARA LA ELABORACIÓN DE CARTOGRAFÍAS A ESCALAS GRANDES REFERIDAS AL MARCO DE REFERENCIA SIRGAS-ECUADOR. Además, manifiesta: El objetivo de este trabajo es generar y validar información espacial para Orto fotos y Modelo Digital de Superficie a escalas grandes enlazadas al marco de referencia SIRGAS-ECUADOR época de referencia 2014.0 y al DATUM vertical nacional La Libertad. Orientación Interna puede considerarse como el proceso que permite transformar las coordenadas instrumentales en foto coordenadas. Orientación externa, permite transformar las fotocoordenadas en coordenadas terreno. 3
168 169 170 171
Proceso de autocalibración es el que los abarca a todos ellos contemplando la transformación global desde las coordenadas instrumentales a las coordenadas terreno.
172 173 174 175 176 177
Puntos de control Se determinó once puntos de control dentro del campus universitario para utilizarlos en la generación de ortofotografía. Estos se monumentaron con mojones cilíndricos de 15 cm de diámetro y se rastreó con GPS obteniendo una red de puntos de alta precisión.
178 179
Fase de vuelo y captación de imágenes (tomas fotográficas)
180 181 182 183 184
Después del análisis y validación de los mosaicos ortorectificados, resultantes de la toma de fotografía aérea con el UAV de la marca TRIMBLE modelo UX5, se obtuvo imágenes ajustadas al marco de referencia SIRGAS-ECUADOR (Época: 2014.00) capaces de generar cartografía en escalas grandes.
185 186 187 188 189
La escala de trabajo óptima para el mosaico ajustado automáticamente es 1:5000; pues en proceso de validación se observó una precisión media horizontal de 0,665 m y la diferencia en la geometría de objetos en promedio es 0,005 m, medida que para efectos de la escala es despreciable.
190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202
ROCÍO MORA FERNÁNDEZ DE CÓRDOBA (2010), Los Vehículos Aéreos no tripulados (UAV) no son algo que se haya descubierto en las últimas décadas, ya que desde el siglo XIX se utilizaban con fines militares vehículos de este tipo. Por ejemplo, el 22 de agosto de 1849 se utilizó un UAV consistente en un globo no tripulado para enviar 2 bombas desde Austria a Venecia. Posteriormente llegaron los misiles crucero, controlados por un sistema de giroscopios durante la Primera Guerra Mundial y aviones radio controlados utilizados para entrenar a los tiradores británicos antiaéreos durante la Segunda Guerra Mundial. En las guerras de Corea y Vietnam, el ejército de los Estados Unidos encontró en los UAVs una forma de desviar los ataques enemigos de sus bombarderos y cazas tripulados y se desarrollaron también los primeros UAVs de reconocimiento. En las figuras 3, 4 y 5, podemos ver algunas imágenes de vehículos UAV.
203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223
En el campo del uso civil es donde los UAV están despuntando en estos momentos, y es donde se puede encuadrar nuestro proyecto. No es un elemento tan extendido como la fotogrametría aérea, pero se espera que dentro de poco tenga gran aceptación por el público. Hasta ahora solo unos pocos modelos se han desarrollado para su uso en aplicaciones civiles en los últimos años. Es importante incidir en la trascendencia de los cometidos civiles de las aeronaves no tripuladas, y en el deficiente desarrollo de tales sistemas en labores que pueden ser muy importantes, fundamentalmente por su autonomía, uso de sistemas de detección en espectro visible, infrarrojos (IR), radar, visión nocturna, etc. Los usos principales de esta tecnología son: - Localización desde gran altura, lo que permite un mayor radio de acción en la búsqueda de náufragos y de localización de accidentes en lugares de difícil acceso. - Control de tráfico e inspección de carreteras, vías y líneas de transporte en general. - Detección y control de incendios: gracias a la visión infrarroja de puntos calientes. - Seguimiento de movimientos migratorios, recuento de animales, plagas, detección de bancos de pesca - Situaciones de emergencia y catástrofes: Se pueden aplicar en ambientes de alta toxicidad química, biológica y radiológica - Misiones de control de narcotráfico, fronteras y terrorismo, misiones de búsqueda policial. 4
224 225 226 227 228 229 230 231 232
- Topografía: fotografía aérea con realización de mapas y deslindes. - Control de cosechas, agricultura y paisaje (estudio de suelos) - Investigación del entorno ecológico y meteorológico: cambio climático, catástrofes naturales, seguimiento y estudio de huracanes, de icebergs, deshielo de los polos, medición de radiación a través de los huecos en la capa de ozono, etc. - Inspección de líneas eléctricas de alto voltaje - Comunicaciones de telefonía móvil e Internet: actuando como nodos de comunicación o HUB´s relevando o complementando redes de satélites. - Vigilancia de viviendas y recintos: compañías de seguridad.
233 234 235 236
SANTANA J. CAMARGO S. (2011) Estudio Y Diseño De Metodologia Contecnicas Gps Para La Actualización De La Cartografia Catastral Del Municipio Palavecino (Venezuela). Universidad Politécnica de Valencia - España.
237 238 239 240 241 242
La posibilidad de mantener una cartografía actualizada de algún lugar ó de la toma de imágenes aéreas de un sitio en específico, lo más reciente posible con una alta resolución; es uno de los grandes problemas que se encuentran empresas proyectistas, ayuntamientos, oficinas de catastro y hasta los Institutos Cartográficos, debido a su alto coste y el momento adecuado para la captura de las imágenes aéreas.
243 244 245 246 247 248 249 250 251
Se propone una metodología de generación y actualización cartográfica catastral mediante un sistema que permita la obtención de imágenes aéreas de baja altura, que funciona a control remoto mediante un helicóptero no tripulado que a su vez sirve de plataforma aerotransportadora de una serie de equipos que permiten tomar fotografías aéreas en el lugar deseado a través de un receptor GPS que indica la posición del helicóptero durante una ruta de vuelo prediseñada además de un seguimiento en tierra, donde se manifiestan las incidencias del vuelo en un ordenador portátil con aditamentos de transmisores de video y telemetría.
252 253 254 255 256
La cámara digital compacta a bordo del helicóptero, realizará la captura de imagen en el lugar planificado la cual será almacenada en una tarjeta compacta para luego ser procesadas posteriormente a ortofotos digitales y mapas vectoriales en diferentes formatos como producto final, a través de software de fotogrametría.
257 258 259 260 261 262
A las conclusiones que se llegó con el planteamiento realizado se ha conseguido diseñar un modelo que permite generar y actualizar cartografía, desde la información disponible (imágenes, mapas, SIG), que puede ser adaptado a nuevas técnicas que se desarrollen y apliquen (imágenes satelitales, imágenes Google Earth, imágenes o fotogramas del IGN o mapas vectoriales).
263 264 265 266 267 268
Esta estructura permite conocer el desarrollo continuo (estado de la evolución del uso del suelo, ocupación y/o utilización demográfica); así como su ajuste o adecuación de nuevos datos (mediciones de campo, fotografías aéreas, fotografías satelitales) reduciendo al máximo aquellas desviaciones que se pueden producir entre la situación real y la desarrollada en el ámbito municipal.
269 270 271 272 273 274 275
La metodología permite la actualización en un tiempo relativamente corto de la cartografía catastral a partir de tomas de fotografías aéreas realizadas a baja altura con equipos portátiles. Con todo ello, se considera que la metodología propuesta mejora enormemente los procedimientos de generación y actualización de cartografía catastral con tecnologías de bajo coste y precisiones aceptables en función de las exactitudes requeridas.
276 277 278 279
La posibilidad de volar a baja altura aumenta la oportunidad de hacer cartografía a escalas grandes y mayor detalle de la zona en estudio, debido al uso de una resolución espacial de imagen nueva es muy grande de unos decímetros por píxel. Además de la 5
280 281
portabilidad de los equipos, permiten llevarlo a cualquier lugar y usarlo sobre el área de interés ó estudio, al cual se desea actualizar la cartografía.
282 283 284 285
VIDAL MANZANO QUISPE, JAEN PABEL HUANCA GAMARRA (2012). Precisión Y Georeferenciacion de Imágenes satelitales en Predios Rurales, Distrito Pichacani Laraqueri Puno – Perú. Universidad Nacional del Altiplano-Puno.
286 287 288 289
En la presente investigación se realizó un análisis de áreas y perímetros en predios rurales obtenidos mediante tres métodos: Estación Total, Imagen Satelital y GPS Navegador, en donde se comparó los resultados obtenidos de estos tres métodos.
290 291 292 293 294 295
Con estación total GPT 7503 se utilizó una poligonal cerrada de 04 vértices con dos puntos georeferenciados con GPS Diferencial, para el levantamiento de los predios se empleó el método de radiación, una vez obtenidos los datos se realizó el procesamiento y corrección con la ayuda de softwares Excel y Civil 3D 2013 obteniendo las áreas y perímetros.
296 297 298 299 300 301 302
Con Imagen Satelital Quick Bird se procedió a realizar la Georreferenciación, restitución de polígonos de los predios, utilizando los parámetros siguientes: proyección UTM Sistema WGS 84 Zona 19 (72° W - 66° W Hemisferio Sur) en metros, en la imagen se procedió a identificar los predios para el proceso de conversión de formato raster a formato vector utilizando los softwares Global Mapper y Civil 3d 2013. Obteniendo como resultados áreas y perímetros.
303 304 305 306 307 308 309
Con el GPS Navegador HIGH SENSITIVY se configuro el receptor GPS utilizando los parámetros siguientes: proyección UTM Sistema WGS 84 Zona 19 Sur, en metros, la toma de datos se realizó con las opciones modo rápido (waypoint), para la corrección se utilizó el Punto de Control Geodésico del IGN de Orden B ubicado en el Parque San Román de la ciudad de Puno, el proceso de datos se hizo con la ayuda de las herramientas: Compe Gps land, Excel y Civil 3D 2013.
310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332
Se llegó a concluir lo siguiente: – El grado de precisión de Imágenes Satelitales en predios rurales para obteneráreas y perímetros se acepta, por lo cual si se puede utilizar este método Imagen Satelital en áreas mayores a 1000m2 para obtener tanto áreas como perímetros puesto que están dentro del 7.5% de tolerancia para áreas menores a 1.0 Ha. establecidas para catastro rural en el Perú. – Entre los tres métodos el orden de precisión es la siguiente: el método Estación Total supera al método Imagen Satelital y por último el método GPS Navegador no es recomendable para catastro rural. Puesto que está al margen de las tolerancias establecidas para el catastro rural en el Perú. – Las áreas y perímetros obtenidos tanto por el método “Estación Total” e “Imagen Satelital” son simil ares, pero no iguales y ambas están dentro de las tolerancias
establecidas para el catastro rural en el Perú, obteniendo mejores resultados con áreas mayores a 1000m2 y mucho mejor con áreas a un mayor. – Con respecto al método “Imagen Satelital” las escal as aplicables y sus precisiones de la Imagen Satelital Quick Bird son un insumo excelente para la producción Cartográfica y Topográfica a Escalas intermedias comprendidas entre 1/2000 1/10000, a Escala 1/1220 y tiene una precisión de 0.31 m, a su vez sirve para la actualización de Cartografía con Escalas que compiten con la Fotografía Aérea. Sin embargo, para poder aprovechar la mayor resolución espacial y precisión es necesario llevar a cabo una buena planeación de colección de puntos de control sobre el terreno.
333 334 335 6
336
VI. Hipótesis del trabajo
337 338 339
La aplicación del Dron en el cálculo de superficies en el catastro urbano tiene una precisión similar a las medidas con Estación Total.
340 341
Hipótesis Especifico
342 343
-
Con los dos métodos en estudio se llegará a un mismo resultado con rangos y porcentajes de áreas permisibles.
-
Con la aplicación de Dron se obtendrá los puntos topográficos en menor tiempo posible.
-
Las ortofotos obtenidos con el Dron tienen un grado de precisión mucho más que el método directo con la estación total.
344 345 346 347 348 349 350 351 352
VII. Objetivo general
353 354 355
Determinar la diferencia de medidas en el cálculo de superficies con Dron y Estación Total en predios urbanos en el distrito de Yunguyo.
356 357
VIII. Objetivos específicos
358 359 360
Determinar la diferencia de las dimensiones de los predios en menor tiempo, con un mínimo error aceptable.
361 362 363
Demostrar si los dos métodos; estación total y vehículo aéreo no tripulado Dron, en levantamiento de predios urbanos llegan al mismo resultado.
364 365 366
Comparar áreas y perímetros de predios urbanos con el método de levantamiento con estación total y el método indirecto con el vehículo aéreo no tripulado Dron.
367 368
IX. Metodología de investigación
369 370 371 372
El presente trabajo de investigación, se utilizará el método de investigación Correlacional donde las unidades de análisis serán identificadas de acuerdo a sus características que presentan.
373 374 375 376 377
Para llevar a cabo los objetivos, será necesario realizar una descripción de los procedimientos escogidos, con el fin de cumplir la verificación de las hipótesis planteadas realizadas mediante un vehículo aéreo no tripulado y estación total, para su posterior análisis e interpretación.
378 379 380 381 382 383
Al considerar los dos métodos de levantamientos topográficos se utilizará el modelo estadístico de diseños de bloques completos al azar (DBCA), con dos tratamientos considerando los bloques de los PREDIOS, Para probar el nivel de significancia la fuente de variación METODOS, se apoyará con la prueba de Duncan con un nivel de significación al 95% de probabilidad.
384 385
Recopilación y revisión de fuentes de información
386 387 388 389 390
Esta etapa dedicada a la recopilación bibliográfica e información de la zona de estudio, que alimente los conocimientos para su uso en el proyecto de investigación. El material bibliográfico recopilado será analizado de acuerdo al tema de investigación en este caso netamente en el Distrito de Yunguyo. 7
391
Trabajo de campo
392 393 394 395 396 397
Durante los trabajos de campo realizamos el reconocimiento de la superficie de estudio en este caso en la provincia de Yunguyo, netamente en el Distrito de Yunguyo, basado en la observación e interpretación in-situ de las diferentes áreas (manzanas, lotes, ejes de carreteras, perfiles, etc.) correspondientes para su posterior levantamiento catastral con el Dron y Estación Total de las áreas de estudio.
398 399
Trabajo de gabinete
400 401 402 403 404 405
Con ayuda de software tales como: el AutoCAD Civil 3D 2016, AutoCAD 2017, Pix4D, Google Eart, Excel 2016, Microsoft Office 2016, con estos programas o software se realizarán el procesamiento y automatización de la información obtenida durante la etapa de campo, así mismo en esta etapa se realiza la redacción final del proyecto de investigación.
406 407
X. Referencias
408 409 410 411
CARLOS LÓPES JIMENO Y DOMINGO A. MARTIN SÁNCHEZ (2015). Aplicaciones a la prospección y explotación de recursos. Universidad Politecnico de Madrid – E.T.S.I. de Minas y Energía
412 413 414
CARLOS ALBERTO PUERTA COLORADO (2015). Tecnología Dron en Levantamientos Topográficos. Bogota –Colombia.
415 416 417
CRISTINA CUERNO REJADO (2015). Origen de los Sistemas de aeronaves pilotadas por control remoto. Universidad Politecnica deMadrid.
418 419 420
DAVID SAENZ PAREDES Y ANA M. BELTRAN NOGUERA(2015).El Dron en aplicaciones cartograficas. uavblackbird s.l. Madrid.
421 422
Fernando Camacho Obregón (2008). Proyecto drone-fire
423 424
FRANCO REY JORGE (2006). Nociones de Topografía, Geodesia y Cartografía. Chile.
425 426 427 428
LUIS ANTONIO SILVA RUBIO (2015). Vehiclos aereos no tripulados drones y sus sistemas de comunicaciones. Centro de informacion tecnologico y apoyo a la gestion de propiedad industrial – cigepi.
429 430 431
MENDOZA DUEÑAS JORGE (2011). Topografía técnicas modernas 1ªedición. Lima – Perú.
432 433 434 435
VELÁSQUEZ CALDERÓN ERNESTO (1993) Grado De Precisión De LasOrto fotos En El Catastro Rural Para La Provincia De El CollaoUniversidadNacional del AltiplanoPuno.
436 437 438 439
VIDAL MANZANO QUISPE, JAEN PABEL HUANCA GAMARRA (2012). Tesis Precisión y Georeferenciacion de Imágenes satelitales en Predios Rurales, Distrito PichacaniLaraqueri Puno – Perú. Universidad Nacional del Altiplano-Puno
440 441 442
WOLF, BRINKER (1997). Topografía 9ª edición. México: ALFAOMEGAGRUPO EDITOR, S.A. de C.V. México.
443 444 445 446 8
447
XI. Uso de los resultados y contribuciones del proyecto
448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458
Existen varios métodos de medición para obtener la superficie de un predio y en el presente trabajo demostraremos si las Ortofotos obtenidos con el DRON Topográfico sirven para el levantamiento de predios urbanos, asimismo comparar áreas y perímetros obtenidos. Comprobar la precisión del método de rectificación a la escala adecuada para la rectificación óptima utilizando el DRON Topográfico con respecto a un levantamiento de catastro urbano, ejes de carreteras, perfiles, catastro rural, del cual haremos un comparativo con Estación Total y puntos Geodésicos obtenidos con GPS Diferencial en el Distrito de Yunguyo. De los cuales servirán para trabajos de alta precisión para instituciones públicas y privadas ya sea como: SUNARP, COFOPRI, DIRFO entre otros.
459 460 461 462 463
La evolución acelerada de la tecnología desarrollo cambios en distintos campos de la ingeniería, los equipos e instrumentos son más sofisticados, que pueden realizar cálculos, análisis, obtención de datos, correcciones de errores sistemáticos, minimización de trabajos en campo, entre otros.
464 465
XII. Impactos esperados
466 467
i. Impactos en Ciencia y Tecnología
468 469 470 471 472 473 474
Los vehículos aéreos no tripulados, también conocidos como drones, son una realidad cada vez más presente en nuestra vida cotidiana. Inicialmente se trataba de una tecnología empleada exclusivamente por algunos países y con una funcionalidad reducida. En la actualidad su uso, ya sea para tareas civiles, topográficas o para tareas militares se está extendiendo, sin que el Derecho haya logrado afrontar todos los retos que esta tecnología presenta.
475 476 477 478 479 480
La eficiencia. Mediante el vuelo del dron se pueden conseguir millones de puntos con color; mientras que antes el topógrafo debía ir observando punto por punto, obteniendo solamente unas coordenadas en las que difícilmente podría conseguir 500 puntos por jornada. De esta manera, la superficie queda mejor representada y es posible obtener un dato que se ajuste más a la realidad
481 482 483 484
Se emplearán una serie de softwares en el estudio como son: AutoCAD Civil 3D 2016, AutoCAD 2017, Excel 2016, Office 2016, Pix4D. Los resultados se reflejarán en el informe final.
485 486
ii. Impactos económicos
487 488 489 490
Los impactos sociales son bastante favorables puesto que en los plazos de entregase consigue reducir el tiempo de procesado y, por lo tanto, los costos de trabajo disminuyen.
491 492 493 494 495 496 497 498 499
Hace años, los vuelos fotogramétricos mediante aviones específicamente acomodados a este trabajo daban plazos de entrega de aproximadamente 1 mes. Mediante un vuelo de un dron y la toma de puntos de apoyo, este tiempo se reduce a días y hablando económicamente es beneficioso puesto que en la topografía tradicional ya sea con métodos directos como la estación total, se utilizaba o se viene utilizando brigadas, en el cual se demoran bastante tiempo a comparación con el método indirecto en este caso con el vehículo aéreo no tripulado (Dron), en ese sentido el costo y tiempo son favorables.
500 501 502 9
iii. Impactos sociales
503 504
En estos tiempos de constante actualidad los denominados vehículos aéreos no tripulados o simplemente drones, minidrones o microdrones, como se les denomina coloquialmente según sus dimensiones y peso los cuales estas formas de vuelo están generando multitud de posturas desde muy diversos sectores, tanto públicos como privados en diferentes zonas del pais, y puesto que en nuestro ámbito regional de Puno y local específicamente en el distrito de Yunguyo, estos equipos son aún una novedad y todo ello generaría un tipo de recelo y desconfianza a nivel social como político y mediático, argumentando que dicha operación puede afectar a la seguridad y/o a la privacidad de las personas, ya que para hacer un levantamiento catastral de toda una provincia requería muchas horas de vuelo y para ello una de las soluciones es informar, concientizar y capacitar a la población sobre el uso que se está dando con estos equipos.
505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517
iv. Impactos ambientales
518 519
Los “drones” , vehículos aéreos no tripulados, se están convirtiendo en una nueva tecnología que revoluciona la topografía convencional. Se trata de una clara apuesta por el medioambiente, pues no emite CO2 a la atmosfera. Además, mejora significativamente la seguridad de los trabajadores en obra, al no tener que trabajar en zonas de riesgo. El us o de “drones” también aumenta la eficiencia de los procesos constructivos, minimizando costes y reduciendo tiempos al compararlo con los trabajos clásicos de topografía.
520 521 522 523 524 525 526 527 528
XIII.
Recursos necesarios
529 530
Equipos de Campo:
531
-
532 533 534 535 536 537 538
-
539 540 541 542
Laptop HP Wincha de 100 m Fluxómetro de 8 m Pintura color rojo y blanco GPS Diferencial (216 canales universales, modelo GR5, marca top con) Vehículo Aéreo no tripulado (Dron) (Exacopter V4-M Geon Map, distancia focal 5-25mm) Escalimetros Escuadras Radio Comunicadores Cámara fotográfica canon
543 544
Información y soporte informativo:
545
-
546 547 548 549 550 551
Información Catastral Planos Catastrales regionales Imágenes Satelitales (Google heart) Información Topográfica Textos Publicados por Autores ya detallados en la bibliografía Internet
552 553
Software
554 555 556 557 558
-
AutoCAD 2017 AutoCAD Civil 3D 2016 PIX4D Microsoft Office 2016 10
-
559
Excel 2016
560 561
Materiales de Escritorio
562
-
563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578
Computadora Fotocopias Espiralados y Empastados DVDs Papel Bond A4 Papel rollo Impresora Ploter Resaltador Lapiceros Plumones Lápiz goma USB Archivadores Folder
579 580
Servicios de terceros
581 582 583
-
Movilidad camioneta Hilux 4x4 Mano de obra no calificada (Brigada)
584 585
XIV. Localización del proyecto
586 587 588
La provincia peruana de Yunguyo es una de las trece provincias que conforman el Departamento de Puno, bajo la administración del Gobierno Regional de Puno.
589 590 591
Limita por el norte con Bolivia; por el este y por el oeste con elLago Titicaca; y, por el sur con la Provincia de Chucuito.
592
Localización de Yunguyo en Perú Coordenadas
16°14′39″S 69°05′34″O
Idioma oficial
Español y aimara
Entidad
Ciudad
• País
Perú
• Departamento
Puno
• Provincia
Yunguyo
• Distrito
Yunguyo
Superficie • Total
288.31 km²
• Area de estudio
20 ha (aprox.)
para el proyecto Altitud • Media
3847 m s. n. m.
593 594 11
595
XV. Cronograma de actividades
596 597
Trimestres Actividad
Primer Mes
Segund o mes
Tercer mes
Cuarto mes
Recopilación, revisión de fuentes de información, aplicación de software y preparación de planos Elaboración y presentación del Perfil de Tesis. Elaboración y presentación del Perfil de Tesis. Recopilación
de
Información
y
Clasificación
Bibliográfica. Revisión de trabajos anteriores realizados en la zona de estudio. Manejo de los software (AutoCAD Civil 3D 2016, AutoCAD 2017, Pix4D). Elaboración de planos topográficos y Catastrales e Imágenes Satelitales pre-campo. Impresión de planos catastrales Preparación y planificación del trabajo en campo.
Trabajo de Campo. Pedir permiso a los propietarios de los inmuebles Reconocimiento del área de estudio. Planificación de trabajos a realizar en cam po. Descripción y/o obtención de datos in-situ.
Trabajos de Gabinete. Procesamiento de informaciones obtenidas en el lugar de estudio. Digitalización del plano catastral obtenido de la Superficie en estudio. Interpretación de los resultados hechos con el Dron y la Estacion Total. Edición de las fotos tomados en campo.
Redacción del Informe Final. Redacción de Informe final Edición de Planos Catastrales finales. Impresión de PlanosCatastrales e informe final. Entrega del informe final. Sustentación de tesis. 12
598
XVI. Presupuesto
599
Descripción
Unidad de
Costo Unitario
medida
(S/.)
Cantidad
Costo total (S/.)
Recopilación de Información
GBL
500.00
Material Bibliográfico
GBL
700.00
Internet
MES
100.00
5
500.00
Computadora i7
UND
2,900.00
1
2,900.00
Impresora Laser B/N
UND
500.00
1
500.00
GPS Diferencial (alquiler)
UND
2,000.00
1
2,000.00
DRON (alquiler)
UND
6,000.00
1
6,000.00
Camioneta (alquiler)
DIA
400.00
4
1,600.00
Petroleo
GALON
10.00
100
1,000.00
Recurso Humano
BRIGADA
100.00
10
1,000.00
Gasto de Apoyo Logístico
GBL
Impresiones
MILLAR
Ploteos
1,000.00 150.00
1
150.00
UND
70.00
5
350.00
Papel Bond
MILLAR
25.00
4
100.00
Cuadernos
UND
10.00
8
80.00
Folder Manila
UND
0.50
15
7.50
Plumones
UND
2.50
8
20.00
Resaltador
UND
2.00
5
10.00
CD
UND
1.00
10
10.00
Escalimetro
UND
20.00
2
40.00
Escuadras
JGO
30.00
2
60.00
Memoria USB
UND
35.00
2
70.00
Empastado
UND
15.00
10
150.00
Imprevistos
GBL
TOTAL
2,000.00 20,747.50
600
13
