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Maptek


Maptek Computación Chile Ltda. 2004 Todos los derechos reservados


Maptek




VULCAN – Manual de Entrenamiento Todos los derechos reservados © 2004 Maptek Computacin Chile Ltda! Todos Todos odos los derechos reservados reservados!! Nin"una Nin"una parte de este manual puede ser reproducido# reproducido# almacenado almacenado o o transmitido por nin"un medio de recuperacin – electrnico# mec$nico# %otocopiado# re"istrado# o de otra manera – sin el permiso escrito de Maptek Computacin Chile Ltda! No se asume nin"una responsa&ilidad con respecto al uso de la in%ormacin contenida ad'unta! Aun(ue se ha tomado la precaucin en la preparacin de este manual# el editor ) autor*es+ no asumen nin"una responsa&ilidad de errores u omisiones! Maptek no se responsa&ili,a por da-os o per'uicios# directos o indirectos# (ue sur'an del uso# intrepretacin de la in%ormacin contenida en este manual!



Marcas .e&ido a la naturale,a del material# muchos de los productos del hard/are ) de so%t/are se mencionan por nom&re! Las compa-as (ue %a&rican los productos demandan muchos de estos nom&res del producto como marcas re"istradas! No es la intencin de Maptek demandar estos nom&res o marcas re"istradas como propias! 1istoria de evisin – .iciem&re 2004 – 3ri"inal – Vi-a del Mar# Chile



ÍNDICE

.escripcin del modulo!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 5 Creacin de una li&rera de camiones !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4 Estimacin de ciclos!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!0 E'emplos!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 6 Calculo de rutas en el modelo de &lo(ues!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!2 Ap7ndice 8 Ecuaciones usadas en el caculo de rutas!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 29



HAULAGE PROFILE

En esta "ua se indicar$ la %orma de usar el men: de 1aula"e ;ro%ile!
El men: se compone de las si"uientes opciones=



Truck Library = 3pcion (ue permite "enerar una li&rera de unidades de transporte!



Route Cycle Estimation= 3pcin (ue permite calcular tiempos de ciclos ) distancias desde un cierto ori"en a un destino!



Model Route Calculation= 3pcin (ue permite calcular distancia# tiempos de ciclos ) productividades los cuales pueden ser almacenados en varia&les dentro de un modelo de &lo(ues!

Las rutas pueden ser hechas con las herramientas CA. (ue posee Vulcan! Este modulo puede tam&i7n ser usado para operaciones su&terr$neas!



i Crea!i"n de una li#rer$a de !a%ione& '(ru!k Li#rar)* Esta opcin permite de%inir todas las especi%icaciones para el calculo asociadas a las rutas# tales como      

Curvas de velocidades! Tiempos de car"a! Capacidad de &alde de la unidad de car"uio! Capacidad de la unidad de transporte! Tiempos de espera! .emoras# etc!

Esta in%ormacin ser$ almacenada el archivo haulage_truck_library.spc! El cual ser$ "uardado en el $rea de recursos!

Nota: No existe límite para la cantidad de datos de equipos que puedan ser definidos.

Al seleccionar la opcin *3pen ;it>1aula"e ;ro%ile> Truck Li&rar)+ se desple"ara el si"uiente panel=

Este panel utili,a controles tipo "rilla# es decir# con &otn derecho se acceden a diversas %uncionalidades tales como= •

A"re"ar %ilas!

•

Cortar %ilas!

•

;e"ar %ilas!

•

?orrar %ilas# etc!



Truck Definitions Esta columna listara las distintas especi%icaciones para las unidades de transporte de%inidos dentro del archivo haulage_truck_library.spc ! ;ara crear o a'ustar una de%inicin de una determinada unidad de transporte# solamente de&er$ seleccionar en el icono *

+!

nits Esta seccin permite especi%icar las unidades para las di%erentes unidades de transporte de%inidas# por e'emplo kilmetros por hora# pie por minuto# etc! Estas unidades pueden ser cam&iadas en cual(uier momento!
Al seleccionar 3@ estos par$metros ser$n almacenados en el archivo haulage_truck_library.spc.

Creando!ditando definiciones de unidades de transporte.

Al seleccionar el icono para crear una nueva de%inicin de unidades de transporte# el si"uiente panel ser$ desple"ado!



Este panel cuenta con dos ta&uladores

 

Especi%icaciones! Velocidades

Nota= Autom$ticamente el sistema desple"ara las unidades en (ue se de&er$n in"resar los datos# esto lo hace autom$ticamente lue"o de ha&er de%inido las unidades de tra&a'o!



!dentification Name= 8n"resar el nom&re de la unidad de transporte! .escription= 8n"resar una descripcin para la unidad de transporte de%inida# por e'emplo CATBBB! Materials Esta seccin# la cual es separada en cuatro ta&uladores# permite de%inir la clasi%icacin de los materiales!

Notas: •

!l termino "#ther" es usado para descri$ir cual%uier material distinto de mineral & lastre' como por e(emplo material a stockpile.

•

)se el ta$ulador *efaults si cual%uiera de los valores' es decir los tiempos de carga & descarga ser+n aplica$les a todos los materiales. ,i se ingresa los valores a los campos #re' -aste & #ther estos ser+n usado para los materiales.

Capacit)= 8n"resar la capacidad de la unidad de transporte en toneladas! Tiempos de Carga*escarga

Carga" 8n"rese la cantidad de tiempo (ue toma car"ar el material en la unidad de transporte! Descarga" 8n"rese la cantidad de tiempo para descar"ar el material en el destino! #ucket Capacity" 8n"rese la capacidad del &alde de la unidad de car"uio! Loader Cycle time" 8n"resar la cantidad de tiempo (ue toma rellenar el &alde de la unidad de car"uio! Tiempos de !spera Carguio= 8n"rese la cantidad de tiempo (ue la unidad de transporte "astan esperando ser car"ados con material! Crus$er" 8n"rese la cantidad de tiempo (ue la unidad de transporte "asta esperando descar"ar el material en el chancador! Dump" 8n"rese la cantidad de tiempo (ue la unidad de transporte "asta esperando descar"ar el material en el &otadero! Ot$er" 8n"rese la cantidad de tiempo (ue la unidad de transporte "asta esperando descar"ar el material en el destino!

/etrasos %&erage Delay" 8n"rese la cantidad adicional de tiempo durante el via'e!



Este ta&ulador permite de%inir la velocidad de las unidades de transporte! 'lat = Esta seccin permite in"resar la velocidad de las unidades de transporte so&re una super%icie plana! Maptek Computación Chile Ltda. 2004 Todos los derechos reservados


Loaded(Empty = Esta seccin permite especi%icar la velocidad de las unidades de transporte cuando van su&iendo o &a'ando# )a sea car"ados o vacios!

ota 1segurarse %ue todas la pendientes las cuales est+n ingresadas como porcenta(es3 estn en orden ascendente' es decir del mas $a(o al mas alto.

E)emplo * Cur&as de +elocidad,

Unidad car"ada so&re una super%icie plana= Maptek Computación Chile Ltda. 2004 Todos los derechos reservados


Velocidad de 52 @m>hr ser$ usada para se"mentos (ue ser$ entre D5 ) 5! Unidad vaca so&re una super%icie plana= Velocidad de 4 @m>hr ser$ usada para se"mentos (ue est$n entre D5 ) 5! 4 hr ser$ usada por un se"mento (ue est$ entre 5 ) ! 4 ?a'ando vacio= Velocidad de 50 @>hr ser$ usada por un se"mento (ue est$ entre 5 ) 

ii E&ti%a!i"n del !i!lo 'Route C)!le E&ti%ation* Esta opcin permite calcular tiempos de ciclos sin necesidad de un modelo de &lo(ue! ;rerre(uisitos= •

Es necesario tener de%inido el e(uipo dentro de la li&rera de camiones *usando la opcin Truck Library +!

•

ota 1segurarse una ve5 %ue se registre la l6nea en la superficie todos los puntos tengan una pendiente determinada. Para desplegar las pendientes de un o$(eto usar la opción %nalyse(Label(radient ! Maptek Computación Chile Ltda. 2004 Todos los derechos reservados


Truck =
El listado desplie"a todos las unidades de transporte contenidos dentro del archivo haula"eFtruckFli&rar)!spc!
Output 'ormat

Report ti%e& in Hour&+Minute&+,e!ond& = Al seleccionar esta opcin se reportara el tiempo en horas# minutos ) se"undos *11=MM=<<+!

,end output to E-!el'-l&* +
.ia"rama  D oute Estimation eport *visto a trav7s de Microso%t EGcel+



;ara crear una nueva ho'a de calculo# simplemente in"resar el nom&re del nuevo archivo! Usar el &otn #ro.se si se desea "uardar el archivo dentro de otro directorio distinto al actual!



;ara enviar el reporte de resultado para un archivo eGistente# simplemente especi%icar el nom&re de la planilla! El listado disponi&le son todos los archivos Gls almacenados en el actual directorio de tra&a'o! ;uede usar el &otn .ro/&e si desea usar un archivo (ue se encuentre en otro directorio!

ota 1segurarse de %ue la aplicación de Microsoft !7cel no se encuentre a$ierta cuando sea enviado el reporte a un archivo e7istente.

Cal!ulate .en!0 (i%e& =


.en!0 origin= 8n"resar el ori"en del &anco! Este valor# el cual es usualmente la elevacin de la pata de uno de los &ancos# de%ine la mnima elevacin para el c$lculo# es decir donde el c$lculo partir$! La elevacin de cual(uier &anco menor a la cota especi%icada no ser$ incluida en el c$lculo!

! 

Ma-+ 8n"rese el m$Gimo H! Este valor# el cual es usualmente la elevacin de la cresta de uno de los &ancos# de%ine la m$Gima elevacin del &anco para el c$lculo# es decir cual(uier &anco ma)or a la cota especi%icada no ser$ incluida en el c$lculo!

Heig0t+ 8n"rese la altura del &anco! ,pe!if) 0aul route+ salida del pit! Este valor ser$ necesario especi%icarlo si la ruta no ha sido de%inida!

.en!0 point &i%ulation+


.ia"rama 5 – Visuali,acin de ;ol"ono Limite# Camino EGterior ) Camino 8nterior!

Una ve, seleccionada# el resultado de la estimacin ser$ desple"ado en la ventana de reportes llamada En&isage Console!



;ar$metros de la unidad de transporte de%inida en la li&rera!

Curvas de velocidad de la unidad de transporte de%inida en la li&rera!

.istancias de via'e de ida ) total! .istancias de via'e des"losado por pendientes!

Tiempo de via'e inclu)endo retrasos para cada material!


oute ?anco ;it Li%t=)D de .istancia
E1e%plo& E&!enario 2+




Esto dar$ la distancia ) el tiempo de ciclo desde el %ondo del pit hasta el &otadero! Es posi&le di"itali,ar el punto de partida en la lnea en cual(uier elevacin dentro del pit! Adem$s es posi&le enviar este resultado directamente a un archivo EGcel )>o C
E&!enario 3+



Esto dar$ el tiempo de ciclo ) las distancias por &anco desde la cota 00 hasta la cota 200! La distancia partir$ en la entrada de cada &anco ) la distancia plana dentro del &anco no ser$ considerada! Es posi&le enviar este reporte a un archivo EGcel )>o C
E&!enario 4+



Esto dar$ el tiempo de ciclo ) distancias por &anco desde la elevacin 00 hasta la elevacin 200! La distancia partir$ en la entrada de cada &anco ) ser$ a"re"ada una distancia plana a la distancia total de cada ruta! La opcin I .en!0 point &i%ulation& J tomara la distancia promedio entre 20 puntos dentro del pol"ono ) este ser$ a"re"ado a la distancia total de la ruta! ! Es posi&le enviar este reporte a un archivo EGcel )>o C
E&!enario 5+



Esto dar$ el tiempo de ciclo ) las distancias por &anco desde la cota 00 hasta la cota 200! La distancia ) el tiempo de ciclo son calculadas por estimacin de la ruta interior del pit! o C
iii Cal!ular ruta& en un Modelo de .lo6ue& 'Model Route Cal!ulation* Esta opcin permite almacenar los resultados de productividad# tiempos de ciclo ) distancias de via'e en un modelo de &lo(ues!

;rerre(uisitos= •

Un modelo de &lo(ues con las varia&les (ue almacenaran dichos resultados! e%erirse al la opcin Add Varia&le *&a'o ?lock K Manipulation+ para ma)or in%ormacin so&re a"re"ar varia&les!

•

.e&e eGistir una varia&le (ue de%ina los tipos de materiales presentes como por e'emplo mineral# lastre u otro! Materiales clasi%icados como otros pueden ser de%inidos para cual(uier otro material (ue no sea ni mineral ni lastre# como por e'emplo alta le)# &a'a le)# stockpile# etc!

Este panel permite crear# a'ustar ) e'ecutar de%iniciones de rutas! Estas especi%icaciones ser$n almacenadas dentro del archivo llamado haula"eFrouteFpro%ile!spc! Este archivo es almacenado en el directorio de tra&a'o actual!

Run+

*

+ icono! Una ve, seleccionado# el panel Route Definition


Este panel se divide en 5 partes=

  

Especi%icaciones eportes! Criterios de
E&pe!ifi!a!ione& !dentificaci/n

Na%e+ 8n"rese el nom&re de la ruta! De&!ription+ 8n"rese una descripcin para la ruta estimada! (ru!k= 8n"rese o seleccione desde el listado el nom&re de la unidad de transporte (ue ser$ usado en la estimacin!

El listado disponi&le desple"ara todas las unidades de transporte (ue est$n contenidas dentro del archivo haulage_truck_library.spc!


Modelo de #lo0ues 1ame" 8n"rese# o seleccione desde el listado el nom&re del modelo de &lo(ues (ue se desea usar en la estimacin! El listado disponi&le desple"ara todos los modelos de &lo(ues encontrados dentro del actual directorio de tra&a'o! ;uede usar el &otn .ro/&e si se desea seleccionar un modelo de &lo(ues desde otro directorio!

Material+ 8n"rese# o seleccione desde el listado# la varia&le de tipo entera o car$cter (ue contiene los valores (ue de%inen el material deseado! #enc$ Heig$t = 8n"resar la altura del &anco! Density " 8n"rese o seleccione del listado el nom&re de la varia&le (ue ser$ usada para calcular la productividad# es decir# cuanto le tomara para una unidad de trasnporte minar un solo &lo(ue dentro del modelo! Density default" 8n"rese la densidad por de%ecto! Este valor ser$ usado en situaciones donde la densidad encontrada sea i"ual a cero o ne"ativa! #enc$ origin " 8n"rese el &anco de ori"en! Este valor# el cual es usualmente la elevacin de la pata de uno de los &ancos# de%ine el &anco mnimo para el c$lculo# es decir en donde los c$lculos partir$n! Elevaciones m$s &a'as (ue el valor especi%icado no ser$n incluidos en el c$lculo! Ma2imum 3" 8n"rese el nivel m$Gimo de H! este valor# el cual es usualmente la cresta de uno de los &ancos# de%ine la m$Gima elevacin para el calculo# es decir# donde los c$lculos pararan! Elevaciones de &ancos m$s "randes (ue el valor especi%icado no ser$n incluidos en el c$lculo!

Material 7aria#le (ran&lation+ Los valores desple"ados ser$n ledos desde la varia&le del modelo de &lo(ues (ue %ue suministrada en la opcin Material! Reporte& Crus$er(Ore

Produ!tion (i%e 8n"rese o seleccione desde el listado# el nom&re de la varia&le (ue almacenara cuantos minutos tomara para una unidad de transporte minar un &lo(ue! El listado disponi&le desple"ara todas las varia&les del modelo de &lo(ues!

Di&tan!e



8n"rese o seleccione el nom&re de la varia&le (ue almacenara la distancia de via'e desde la unidad de car"uio hasta el chancado ) la vuelta hasta la unidad de Car"uio! El listado disponi&le desple"ara todas las varia&les del modelo de &lo(ues!

C)!le (i%e+ 8n"rese o seleccione desde el listado el nom&re de la varia&le (ue almacena cuantos minutos tomara para un camin via'ar desde la unidad de car"uio hasta el chancado ) volver a la unidad de car"uio! Los retrasos tam&i7n ser$n a"re"ados al tiempo de via'e! El listado disponi&le desple"ara todas las varia&les del modelo de &lo(ues!

Du%p89a&te Produ!tion (i%e 8n"rese o seleccione desde el listado# el nom&re de las varia&les (ue almacenaran cuantos minutos tomara para a una unidad de trasnporte minar un &lo(ue! El listado disponi&le desple"ara todas las varia&les del modelo de &lo(ues!

Di&tan!e 8n"rese o seleccione el nom&re de la varia&le (ue almacenara la distancia de via'e desde la unidad de car"uio hasta el &otadero ) la vuelta hasta la unidad de car"uio! El listado disponi&le desple"ara todas las varia&les del modelo de &lo(ues!

C)!le (i%e 8n"rese o seleccione desde el listado el nom&re de la varia&le (ue almacena cuantos minutos tomara para una unidad de transporte via'ar desde la unidad de car"uio hasta el &otadero ) volver a la unidad de car"uio! Los retrasos tam&i7n ser$n a"re"ados al tiempo de via'e! El listado disponi&le desple"ara todas las varia&les del modelo de &lo(ues!

Ot$er

Produ!tion (i%e 8n"rese o seleccione desde el listado# el nom&re de las varia&les (ue almacenaran cuantos minutos tomara para una unidad de trasnporte minar un &lo(ue! El listado disponi&le desple"ara todas las varia&les del modelo de &lo(ues! Maptek Computación Chile Ltda. 2004 Todos los derechos reservados


Di&tan!e 8n"rese o seleccione el nom&re de la varia&le (ue almacenara la distancia de via'e desde la unidad de car"uio hasta el &otadero ) la vuelta hasta la unidad de car"uio! El listado disponi&le desple"ara todas las varia&les del modelo de &lo(ues!

C)!le (i%e 8n"rese o seleccione desde el listado el nom&re de la varia&le (ue almacena cuantos minutos tomara para un camin via'ar desde la unidad de car"uio hasta el &otadero ) volver a la unidad de car"uio! Los retrasos tam&i7n ser$n a"re"ados al tiempo de via'e! El listado disponi&le desple"ara todas las varia&les del modelo de &lo(ues!

Pit Haul Road 4pecify pit $aul route"
Estimate pit $aul route" salida del pit si no ha sido de%inida una ruta!

4end output to E2cel 5,2ls6

ota ,eleccionar un archivo e7istente so$rescri$ir+ los valores del archivo elegido. Como resultado el sistema preguntara para confirmar hasta completar el panel.



Criterio& de ,ele!!i"n

Esta seccin permitir$ especi%icar los m7todos de seleccin de &lo(ues (ue ser$n usados!

Nota: Las opciones de selección llamadas bounding triangulation y Bounding surfaces son solo para selección, es decir, no toman valores proporcionales tales como productividad, distancia y tiempos de ciclo. Será necesario crear el polígono límite para que la opción trabae. Varia&le
;or e'emplo para restrin"ir desde la varia&le material a(uellos (ue sean mineral# se de&er$ seleccionar la varia&le Material desde el listado e Re:er&e in"resar mineral como valor!
Condition
?oundin" trian"ulation Maptek Computación Chile Ltda. 2004 Todos los derechos reservados


otas !sta opción no es aplica$le para superficies triangulaciones 2*3. ?oundin" sur%aces
ota ,olo los $lo%ues %ue caen dentro de secciones traslapadas de las superficies vistas en planta3 son seleccionadas.

everse matchin"
Full

!ell

e:aluation;

8nclu)e

&lo(ues

si

el

centroide

esta

dentro

de

la

re"in!

ota !ste mtodo incluir+ el $lo%ue completo. •

Proportional !ell e:aluation 8nclu)e los &lo(ues (ue tocan la re"in# ) eval:a de acuerdo a la proporcin del volumen del &lo(ue (ue cae dentro de la re"in! Proporcional cell e&atuation calcula ) reporta la proporcin eGacta de un &lo(ue dentro de un slido! Cuando los &lo(ues son seleccionados# todos los &lo(ues (ue tocan la re"in son seleccionados!



i: E!ua!ione& U&ada& en el C
7alor De&!rip!i"n LCT

Tiempo de ciclo de una unidad de transporte# min!

Tiempo de espera en el car"uio# min!

LT

Tiempo de car"a de la unidad de transporte# min!

TL

Tiempo de via'e *car"ado+# min!

Tiempo de espera en la descar"a# min!

.T

Tiempo de descar"a# min!

TE

Tiempo de via'e *vacio+# min! Atraso promedio en el ciclo de transporte# min *&a'ando despacio en el transporte o cuando parte la velocidad o para en el camino# etc+!

A.

Adem$s# LT  TC;>L .onde=

7alor

De&!rip!i"n

LT

Tie mpo de car"a en la unidad de transporte# min!

TC;

Capacidad de la unidad de transporte# toneladas cortas!


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