Folleto+PLC+U2.pdf

CBTIS 122

P

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

LC Y EL SIMULADOR LOGIXPRO

Un controlador lógico programable (PLC, por sus siglas en inglés) se define como un dispositivo electrónico digital que usa una memoria programable para guardar guardar instrucciones instrucciones y llevar a cabo funciones funciones lógicas, lógicas, de de configuración de secuencia, de sincronización, de conteo y aritméticas, para el control de maquinaria y procesos. LogixPro es un simulador de PLC que contiene simulaciones animadas de procesos, además de un simulador de entradas y salidas con distintos tipos de interruptores y lámparas indicadoras. ¿Qué son los PLCs? o Estructura básica de un PLC o El simulador Logix Pro o El diagrama escalera o

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5. ¿QUE SON LOS PLCs? Un controlador lógico programable (PLC, por sus siglas en inglés) se define como un dispositivo electrónico digital que usa una memoria programable para guardar instrucciones instrucc iones y llevar a cabo funciones lógicas, de configuración de PLC Micrologix 1000 secuencia, de sincronización, de conteo y aritméticas, para el control de maquinaria y procesos. Los dispositivos de entrada y los dispositivos de salida se conectan al PLC; de esta manera el PLC monitorea las entradas y controla las salidas, de acuerdo al programa diseñado por el operador para el PLC y que este conserva en memoria. La programación del PLC se realiza mediante lenguaje escalera, este lenguaje lenguaje consiste en la la elaboración elaboración de un programa en forma similar a como se dibuja un circuito de contactos eléctricos.

ACTIVIDAD 7: Observa el video “El PLC y su historia”

que se encuentra en la siguiente dirección: http://www.youtube.com/ watch?v=i2NR0J1PNFU Contesta cada una de las preguntas

que

se

encuentran en la página 30.

Los PLCs tienen la gran ventaja ventaja de que permiten permiten modificar modificar un sistema de control sin tener que volver a cablear las conexiones de los dispositivos de entrada y de salida; basta con que el operador cambie el programa del PLC. Otras ventajas que ofrecen son: Incremento en la productividad, productividad, estandarización de la calidad, reducción de mermas, menor costo de crecimiento, mayor velocidad al desarrollar proyectos.

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5. ¿QUE SON LOS PLCs? Un controlador lógico programable (PLC, por sus siglas en inglés) se define como un dispositivo electrónico digital que usa una memoria programable para guardar instrucciones instrucc iones y llevar a cabo funciones lógicas, de configuración de PLC Micrologix 1000 secuencia, de sincronización, de conteo y aritméticas, para el control de maquinaria y procesos. Los dispositivos de entrada y los dispositivos de salida se conectan al PLC; de esta manera el PLC monitorea las entradas y controla las salidas, de acuerdo al programa diseñado por el operador para el PLC y que este conserva en memoria. La programación del PLC se realiza mediante lenguaje escalera, este lenguaje lenguaje consiste en la la elaboración elaboración de un programa en forma similar a como se dibuja un circuito de contactos eléctricos.

ACTIVIDAD 7: Observa el video “El PLC y su historia”

que se encuentra en la siguiente dirección: http://www.youtube.com/ watch?v=i2NR0J1PNFU Contesta cada una de las preguntas

que

se

encuentran en la página 30.

Los PLCs tienen la gran ventaja ventaja de que permiten permiten modificar modificar un sistema de control sin tener que volver a cablear las conexiones de los dispositivos de entrada y de salida; basta con que el operador cambie el programa del PLC. Otras ventajas que ofrecen son: Incremento en la productividad, productividad, estandarización de la calidad, reducción de mermas, menor costo de crecimiento, mayor velocidad al desarrollar proyectos.

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Existe una gran variedad de PLCs, desde pequeñas unidades que cuentan con apenas 20 entradas y salidas, hasta sistemas modulares para manejar grandes cantidades de entradas y salidas. Estas entradas y salidas pueden ser digitales y analógicas. El PLC que veremos en este folleto es el Micrologix 1000 de Allen-Bradley, el cual contiene lo siguiente: Fuente de voltaje de 24Vde CD que podemos utilizar para energizar las entradas I/0 a I/9.

Estas tres terminales corresponden a las líneas de alimentación L1, L2 y neutro o tierra.

Cuenta con 10 entradas de corriente directa de I/0 a I/10. Las 10 entradas se dividen en dos secciones, dando la posibilidad de utilizar dos distintos voltajes de corriente directa para activar las entradas.

PLC Micrologix 1000

Cuenta con 5 salidas de O/0 a O/5 las cuales se pueden utilizar con VCA o VCD. Cada salida es independiente de las demás, con el fin de utilizar distintos voltajes en las distintas salidas.

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ACTIVIDAD 7: RESUMEN DEL VIDEO “EL PLC Y SU HISTORIA” ¿Qué es un PLC?

Ventajas del PLC

Ejemplo de aplicación

.

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6. EL SIMULADOR DE PLC LOGIXPRO Barra de menú

Barra de instrucciones

LogixPro es un simulador de PLC que contiene simulaciones animadas de procesos, además de un simulador de entradas y salidas con distintos tipos de interruptores y lámparas indicadoras. La interfaz de LogixPro es muy similar a la interfaz de RSLogix 5000 (software utilizado para programar al PLC). En la figura de la derecha se muestran las partes de la interfaz de LogixPro.

Si das clic en el menú de simulaciones (Simulations) se despliegan las distintas simulaciones que ofrece LogixPro, para que estas funcionen necesitas realizar el diagrama escalera. Menú de simulaciones

Ventana del diagrama escalera (programa) Ventana de simulaciones animadas Interfaz de LogixPro

Si seleccionas “I/O Simulator ” aparecerá una ventana como la que se muestra a continuación, en donde los interruptores que se encuentran conectados a los módulos de entrada pueden cerrarse o abrirse dando clic sobre ellos. Además puedes cambiar el tipo de interruptor dando clic derecho sobre los contactos. El color de las lámparas también se puede cambiar dando clic derecho sobre ellas y seleccionando el color. Simulador de entradas y salidas

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7. DIAGRAMA ESCALERA La programación de un PLC mediante lenguaje escalera consiste en la elaboración de un programa en forma Linea 1 similar a como se dibuja un circuito de contactos eléctricos. Linea 2 El diagrama escalera consta de dos líneas principales que representan las líneas de alimentación. Los circuitos se disponen como líneas horizontales, es decir, como si fueran los peldaños de una escalera, sujetos entre las dos líneas verticales.

Elemento de entrada

Elemento de salida

Los peldaños deben empezar con una o varios elementos de entrada, los cuales siempre deben estar a la izquierda; y terminar con un elemento de salida, el cual siempre debe estar a la derecha. La interpretación de un diagrama escalera se realiza de izquierda a derecha y generalmente de arriba hacia abajo.

7.1 Como agregar instrucciones al diagrama escalera en LogixPro Para agregar instrucciones al diagrama escalera realiza los siguientes pasos: 1. Da clic sobre la ventana del diagrama escalera para activar la ventana. 2. Da clic sobre el botón “Nuevo Escalón” (New Rung) que se encuentra en la barra de instrucciones, de esta manera se agregara el primer escalón. Puedes agregar más escalones arrastrándolos desde la barra de instrucciones hasta la ventana del diagrama escalera. 3. Arrastra cualquier otra instrucción que necesites en tu diagrama escalera. 4. Para agregar una dirección (indicar el número de entrada, salida, temporizador, contador, etc. a utilizar) a tu instrucción, da doble clic sobre el signo de interrogación que aparece sobre la instrucción y escribe la dirección en el cuadro que parecerá. Más adelante veremos cómo escribir direcciones para cada tipo de instrucción.

Como agregar un nuevo escalón

Como agregar instrucciones

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7.2 Entradas y salidas 7.2.1 Instrucciones Examine Si Cerrado (XIC), Examine Si Abierto (XIO) e instrucción de Salida La instrucción XIC funciona como un contacto normalmente abierto de una de las entradas, mientras que la función XIO funciona como un contacto normalmente cerrado de una de las entradas, estas dos instrucciones permiten energizar y desenergizar una o varias

ACTIVIDAD 8: Observa el

salidas

video “LogixPro- #1 Tipos

.

Para asociar una entrada o una salida física del PLC con una instrucción del diagrama escalera utilizamos el siguiente formato: Número de modulo Entrada (Input)

I:1/0

Número de modulo Numero de entrada

Salida (Output)

O:2/0

Numero de salida

de

salidas”

que

se

encuentra en la siguiente dirección: http://www.youtube.com /watch?v=bCH90_9H5Tg Y escribe un resumen en tu cuaderno.

Ejemplo: Activar y desactivar la lámpara que está conectada a la salida O:2/0 con un interruptor que se encuentra conectado a la entrada I:1/0. - Si vas a trabajar en “I/O Simulator” necesitas agregar al diagrama escalera un contacto abierto (XIC) y una salida. Puedes agregar la dirección a cada instrucción de dos maneras: 1. Da doble clic sobre el signo de interrogación que aparece sobre la instrucción y escribe la dirección en el cuadro que parecerá. 2. Dando clic izquierdo sobre el cuadro negro que tienen a la derecha y llevando el cursor sin soltar el botón del mouse hasta el signo de interrogación que aparece sobre la instrucción:

PRACTICA 8: Realiza un diagrama

escalera

en

LogixPro

siguiendo

los

pasos que se enlistan en el manual de prácticas.

33

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Agregando direcciones a las instrucciones

- Cuando termines tu diagrama escalera da clic sobre la flecha que aparece en la esquina superior derecha de la barra de instrucciones. La barra de instrucciones cambiara por el panel del PLC como se muestra en la siguiente figura: Barra de instrucciones

Panel del PLC

ACTIVIDAD 9: Describa el funcionamiento diagramas realice

escalera

los

escalera Al dar clic sobre la flecha cambiamos la barra de instrucciones por el Panel del PLC

de

y

diagramas de

descripciones

los

que

las se

muestran en la siguiente página.

Considere

el

tipo

de

siguiente interruptor:

- Para correr el programa primero se debe de descargar al PLC. Da clic en el botón DownLoad del Panel del PLC y después da clic en el botón circular de RUN. Ahora si das clic sobre el interruptor (el contacto en el diagrama escalera se cierra automáticamente) veras como se activa la lámpara:

Simulando el programa

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ACTIVIDAD 9:INSTRUCCIONES XIC, XIO Y SALIDA #

DIAGRAMA ESCALERA

DESCRIPCION

1

2

3

4

5

6

Al presionar BP0 o BP1 se activan las lámparas verde y roja. Al presionar BP0 se activan las lámparas verde, roja y amarilla, pero si se presiona BP1 solo se apaga la lámpara verde, si se presiona BP2 solo se apaga la lámpara amarilla y si se presiona BP3 solo se apaga la lámpara roja.

8

Si se presionan BP0 y BP1 el motor se enciende, pero si se presiona BP2 o BP3 el motor se apaga.

9

Al presionar BP1 o BP2 se enciende la lámpara 1. Al presionar BP3 se apaga la lámpara 2 y la lámpara 3.

35

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7.2.2 Salidas tipo relevador y sus contactos Las salidas tipo relevador son salidas normales (puede ser la salida de una lámpara, motor, Bit, etc.) a las cuales se les asocian contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados que cambian de estado (de abierto a cerrado o de cerrado a abierto) al ser energizada la salida.

Ejemplo: Realice un diagrama escalera en donde al presionar el botón pulsador normalmente abierto BP0 se active la lámpara L0. Al ser activada la lámpara L0 se deberá de activar inmediatamente la lámpara L1 y desactivar la lámpara L2. - El diagrama escalera quedaría como el que se muestra a continuación, en donde podemos ver que la lámpara L2 inicia encendida ya que en el diagrama escalera se encuentra conectada a un contacto NC de L0:

ACTIVIDAD 10: Describa el funcionamiento de los diagramas escalera y realice los diagramas escalera de las descripciones que se muestran en la siguiente página. Considere el interruptor tipo botón pulsador.

PRACTICA 9: Realiza el diagrama

- Al presionar a BP0 se cierra su contacto en el diagrama escalera y se activa L0, quien a su vez cambia de estado a los contactos que se

control eléctrico

escalera de

un

del

portón

siguiendo

los


36

CBTIS 122


encuentran asociados a ella. El contacto abierto de L0 se cierra y activa a L1, mientras que el contacto cerrado de L0 se abre y desactiva a L2:

ACTIVIDAD 10: SALIDA TIPO RELEVADOR Y SUS CONTACTOS #

DIAGRAMA ESCALERA

DESCRIPCION

1

2

37

CBTIS 122


3

4

5

Cuando se presiona BP0 o BP1 se energiza la lámpara amarilla. El contacto NA de la lámpara amarilla se cierra y energiza a la lámpara verde y a la lámpara roja. Las dos lámparas permanecen activadas aunque el contacto NA de la lámpara amarilla se vuelva a abrir. Las lámparas se desactivan cuando BP2 es presionado.

6

Cuando se presionan BP0 y BP1 se energiza el motor y la lámpara verde, estos siguen energizados aunque ya no estén presionados BP0 y BP1. Cuando se presiona BP2 se des energizan el motor y la lámpara Verde.

7

Cuando se presiona BP0 se activa la lámpara roja. La lámpara amarilla solo se podrá activar cuando la lámpara roja este activada y se presione BP1 o BP2.

38

CBTIS 122


7.2.3 Salidas tipo Bit Las salidas tipo Bit son usadas como banderas (indicador que usa el programa para mantener o coordinar la secuencia de ejecución) y no como salidas físicas (no activaran actuadores). A este tipo de salidas también se les asocian contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados que cambian de estado (de abierto a cerrado o de cerrado a abierto) al ser energizada la salida. Las direcciones para este tipo de salida van desde B3:0/0- B3:0/15 hasta B3:99/0- B3:99/15.


los

Ejemplo: Realice un diagrama escalera en donde al presionar el botón

escalera

pulsador normalmente abierto BP0 se active la salida tipo bit B3:0/0. Al ser activado el B3:0/0 se deberá de activar inmediatamente la lámpara 1 y desactivar la lámpara 2.

descripciones

de

escalera

los y

diagramas de que

las se

muestran en la siguiente página.

-El diagrama escalera quedaría como el que se muestra a continuación, en donde podemos ver que la lámpara 1 inicia encendida ya que en el diagrama escalera se encuentra conectada a un contacto NC de B3:0/0

39

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- Al presionar a BP0 se cierra su contacto en el diagrama escalera y se activa B3:0/0, quien a su vez cambia de estado a los contactos que se encuentran asociados a él. El contacto abierto de B3:0/0 se cierra y la lámpara 0 se activa, mientras que el contacto cerrado de B3:0/0 se abre y la lámpara 1 se desactiva:

ACTIVIDAD 11: SALIDA TIPO BIT Y SUS CONTACTOS #

DIAGRAMA ESCALERA

DESCRIPCION

1

2

3

Cuando se presiona BP0 o BP1 se energiza el BIT1. El contacto NA del BIT1 se cierra y energiza a la lámpara verde y a la lámpara roja. Las dos lámparas permanecen activadas aunque el contacto NA del BIT1 se vuelva a abrir. Las lámparas se desactivan cuando BP2 es presionado.

40

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7.2.4 Salidas Latch y UnLatch La instrucción OTL (Output Latch) es usada solo para activar una salida al cerrarse un contacto previo y mantenerla activa aun si el contacto previo se vuelve a abrir, mientras que la función OTU (Output UnLatch) es usada solo para desactivar una salida al cerrarse un contacto previo y mantenerla desactivada aun si el contacto previo se vuelve a abrir.

Ejemplo: Realice un diagrama escalera en donde al presionar el botón pulsador normalmente abierto BP0 se active la lámpara amarilla y se mantenga activada aunque se deje de presionar a BP0. Y al presionar el botón pulsador normalmente abierto BP1 se desactive la lámpara amarilla y se mantenga desactivada aunque se deje de presionar a BP1. - El diagrama escalera quedaría como el como el que se muestra a continuación, en donde se cumplirían las condiciones de encendido y apagado de la lámpara amarilla por medio de los botones BP0 y BP1.


de

escalera

los

escalera descripciones

los y

diagramas de que

las se

muestran en la siguiente página. Considere el siguiente tipo de interruptor:

41

CBTIS 122


ACTIVIDAD 12: SALIDA TIPO LATCH Y UNLATCH #

DIAGRAMA ESCALERA

DESCRIPCION

1

2

3

4

5

Cuando se presiona BP0 se activan la lámpara 1 y la lámpara 2 y siguen activadas aun que se suelte BP0. Si se presiona BP1 se desactiva la lámpara 1 y si se presiona BP2 se desactiva la lámpara 2 y permanecen desactivadas aunque se suelten los botones BP1 y BP2. Al presionar el botón de inicio (BP0) se activa la electroválvula (EV1) y la lámpara verde (LV) de una lavadora y se comienza a llenar de agua. Cuando el sensor de nivel (BP1) detecta que la lavadora ya está llena desactiva a la electroválvula (EV1) y a la lámpara verde (LV).

42

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7.3 Temporizadores 7.3.1 TON (On Delay) Para agregar un timer TON, en el panel dar clic en la pestaña T i m e r / C o u n t e r , luego seleccionar TO N .

ACTIVIDAD 13: Describa el funcionamiento

Se agregará lo siguiente: En el timer TON debemos programar sus características:

Timer.- Es el número de timer que se va

diagramas realice

de

escalera

los

escalera

y

diagramas de

descripciones

los

que

las se

a usar. Se programa como T4:0, T4:1, T4:2, T4:3 , etc. T4 indica que es un timer y :# indica el número de timer. Time Base.- Es el tiempo base con el cual operará el timer, por default viene 0. 1 , lo cual son décimas de segundo. Preset.- Es el tiempo en el cual el timer conmutará sus contactos, si el preset es 0.1 y queremos programar 20 segundos, entonces en preset debemos poner 200. Accum.- Va contando el tiempo transcurrido desde que se activó el timer.

muestran en las páginas 45

El timer TON funciona como se indica a continuación: - Al momento de activar el timer, éste comienza a contar y se va mostrando el tiempo transcurrido en A c c u m y mientras esté activado, estará activado EN.

control de un semáforo

y 46.


escalera

del

siguiendo los pasos que se enlistan en el manual de prácticas.

43

CBTIS 122


Ejemplo: si queremos que se active la salida O:2/0 mientras esté activado el timer, sería: T4:0/EN.

- Mientras el timer este contando se activara TT . - Si queremos que se active la salida O:2/0 mientras esté contando el tiempo, se pone T4:0/TT

- Una vez transcurrido el tiempo asignado, se activará DN . - Si ahora queremos que la salida O:2/0 se active después del tiempo programado, sería: T4:0/DN. Para el ejemplo serían 5 segundos.

44

CBTIS 122


ACTIVIDAD 13:TIMER TON #

DIAGRAMA ESCALERA

DESCRIPCION

1

2

45

CBTIS 122


3

4

5 6 7

Diseñar un diagrama escalera para encender tres lámparas. Una verde cuando se active un timer TON, una amarilla cuando el timer esté contando y una roja al terminar el conteo. (Programar el timer con 15 segundos) Al presionar y soltar BP0 se prende una lámpara parpadeante que dura prendida 20 segundos y apagada 10 segundos. La lámpara continua prendiendo y apagando hasta que se presiona y suelta BP1. Al presionar y soltar el botón de inicio (BP0) de una lavadora se activa la válvula de llenado (VL1) durante 40s, después se activa el motor (M1) durante 100s y por último se activa la bomba de vaciado (BV1) durante 30s.

46

CBTIS 122


7.3.2 TOF (Off Delay) Para agregar un timer TOF, en el panel dar clic en la pestaña T i m e r / C o u n t e r , luego seleccionar TO F . Se agregará lo siguiente:

ACTIVIDAD 14: Describa el funcionamiento

En el timer TOF se programan los mismos parámetros que en TON: Timer, Time Base, Preset, Accum. El funcionamiento del timer TOF es: - Al momento de activar el timer, simultáneamente se activan el EN y DN , una vez que se deja de activar el timer se desactiva EN , comienza a contar y se va mostrando el tiempo transcurrido en A c c u m y al terminar de contar, se desactiva DN .

diagramas realice

los

escalera descripciones

de

los

escalera

y

diagramas de que

las se

muestran en la página 49.

Ejemplo: Al activar T4:0 (con I:1/0), se activan las salidas O:2/1 (con T4:0/EN ) y O:2/2 (con T4:0/DN ).

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CBTIS 122


- Una vez desactivado T4:0, comienza a contar el timer, mostrando el conteo en A c c u m , se activa la salida O:2/0 (con T4:0/TT ).

- Al terminar de contar, se desactiva DN desactivando la salida O:2/2.

48

CBTIS 122


ACTIVIDAD 14:TIMER TOF #

DIAGRAMA ESCALERA

DESCRIPCIÓN

1

2

3

Diseñar un diagrama escalera para encender una lámpara verde cuando esté activado un timer TOF, una alarma sonora para que se encienda mientras esté contando el tiempo y que encienda una lámpara amarilla al momento de activar el TOF y se apague después de 10 segundos que se desactive el timer.

4

Diseñar un semáforo que active a la lámpara verde durante 30 segundos, a la amarilla durante 20 segundos y a la roja durante 50 segundos. Al final deberá de reiniciarse.

49

CBTIS 122


7.4 Contadores 7.4.1 Contador Ascendente (CTU) Los contadores, como su nombre lo indica, tienen la función de contar las veces que llega una señal de entrada y cuando el número de veces es igual al número con el que se programó el contador, éste activa su salida. Para agregar un contador ascendente, ir al panel de instrucciones, seleccionar la pestaña Timer/Counter y CTU.

Aparecerá lo siguiente: Al contador CTU se le programan los siguientes parámetros: Counter.- Es el número de contador. Se pone como C5:0, C5:1, C5:2, etc. Preset.- El número de referencia del contador. ¿Cuántas veces va a contar para dar salida?. Accum.- Va mostrando el conteo. El CTU funciona así: - Cada vez que se activa el contador, se activa CU y va mostrando el conteo en A c c u m . Cuando el valor de A c c u m es igual o mayor al valor de Preset se activa DN .

Ejemplo: -Queremos que cada vez que le llegue la señal al contador, se encienda una lámpara con la salida O:2/0 (con C5:1/CU ).

50

CBTIS 122


-

Una vez que ha contado las veces que ha llegado la entrada y coincide con el Preset programado, se activa DN. Ahora queremos que se active la salida O:2/0 (con C5:1/DN ) cuando llegue la señal 7 veces.

-

Si continúa llegando la señal de entrada, se va incrementando el A c c u m y DN continuará activado. Para borrar el valor de A c c u m se pone un RES (RESET) para el contador requerido, para nuestro ejemplo C5:1 .

7.4.2 Contador Descendente (CTD) Para agregar un contador descendente, ir al panel de instrucciones, seleccionar la pestaña T i m e r / C o u n t e r y CTD.

Aparecerá lo siguiente:

Se programan los mismos parámetros que al CTU: C o u n t e r , Pr e s e t y A c c u m .

51

CBTIS 122


Funciona de la siguiente manera: Si el A c c u m es mayor que el Preset , se activará el DN . Cada vez que reciba la señal de entrada, va a ir restando uno al A c c u m .

Ejemplo: Pondremos un Preset de 5 y un A c c u m de 10. Cada vez que cuente, restará 1 al A c c u m . Una vez que el A c c u m sea menor al Preset (cuando llegue a 4). Se desactivará el DN (se apaga la salida O:2/1). -

A c c u m > P r e s e t, C5:1/DN activado


de

escalera

los

escalera

y

diagramas de

descripciones

los

que

las se

muestran en las páginas 53 y 54.

-

A c c u m < P r e s e t, C5:1/DN desactivado


escalera

del

control de un tanque de mezclado

siguiendo

los


52

CBTIS 122


ACTIVIDAD 15:CONTADORES CTU y CTD #

DIAGRAMA ESCALERA

DESCRIPCION

1

2

3

53

CBTIS 122


4

5

6

7

Diseñar un diagrama escalera para que encienda una lámpara piloto cuando se detecte que 9 piezas metálicas han pasado por una banda transportadora en cierto proceso. Estacionamiento: Un contador es usado para mantener el número de vehículos que se encuentran en un estacionamiento. Conforme un vehículo entra por el acceso al estacionamiento, el contador incrementa su conteo, y cuando sale por la puerta de salida, el contador decrementa su conteo. Si el estacionamiento está lleno se activa L.ROJA, pero mientras haya espacio se activara L. VERDE. La capacidad del estacionamiento es de 15 vehículos.

54

CBTIS 122


7.5 Comparadores Los comparadores son utilizados para comparar dos valores. Para agregar un comparador, ir al panel de instrucciones, seleccionar la pestaña Compare y el comparador que desees.

ACTIVIDAD 16: Describa el funcionamiento diagramas

En la siguiente tabla se describe a los distintos tipos de comparadores:

Operación

LIM

Limite

Prueba si un valor se encuentra en el límite del rango de otros dos valores

EQU

Igual

Prueba si dos valores son iguales.

NEQ

No Igual

Prueba si dos valores no son iguales.

escalera

los

escalera

COMPARADORES Instrucción Nombre

realice

los y

diagramas de

descripciones

Ejemplo

de

que

las se

muestran en las páginas 56 y 57.

Prueba si el valor acumulado del temporizador T4:0 se encuentra entre 8 y 20 Prueba si el valor acumulado del temporizador T4:0 es igual a 20 Prueba si el valor acumulado del temporizador T4:0 no es igual a 20


escalera

del

control de un semáforo siguiendo los pasos que se enlistan en el manual de prácticas.

55

CBTIS 122


Menor que

Prueba si un valor es menor que otro valor.

LEQ

Menor o igual que

Prueba si un valor es menor o igual que otro valor.

GRT

Mayor que

Prueba si un valor es mayor que otro valor.

LES

Prueba si el valor acumulado del temporizador T4:0 es menor que 20 Prueba si el valor acumulado del contador C5:0 es menor o igual que 20 Prueba si el valor acumulado del contador C5:0 es mayor que 20

GEQ

Mayor o igual que

Prueba si un valor es mayor o igual que otro valor.

Prueba si el valor acumulado del contador C5:0 es mayor o igual que 20

ACTIVIDAD 16: COMPARADORES #

DIAGRAMA ESCALERA

DESCRIPCION

1

56

CBTIS 122


2

3

4

Diseñar un diagrama escalera en donde al presionar a BP0 aumente la cuenta del contador C5:0 y al presionar a BP1 disminuya la cuenta del contador. Cuando la cuenta sea menor que 5 deberá encender la lámpara roja, si la cuenta esta entre 6 y 9 deberá encender la lámpara amarilla y si la cuenta es mayor que 10 encenderá la lámpara verde.

57

CBTIS 122


7.6 Subrutinas Una subrutina es utilizada para almacenar secciones del programa que deben ejecutarse desde varios puntos dentro de la lógica del programa principal (LAD 2). Para agregar una subrutina, ir al panel de instrucciones, seleccionar la pestaña P r o g r a m C o n t r o l y JSR. Aparecerá lo siguiente: Cuando la condición del renglón es VERDADERA, la instrucción JSR (Jump to Subroutine) salta a la subrutina y ejecuta el programa que se encuentra dentro de ella. En Logix Pro se tiene la posibilidad de utilizar hasta 7 subrutinas que van desde U:3, U:4, U:5, U:6, U:7, U:8 y U:9.

ACTIVIDAD 17: Realice el diagrama escalera de la descripción

que

se

muestran en la página 59.

Ejemplo: -Queremos que mientras se encuentre presionado el BP0 el programa salte a la subrutina U:3

-

Ahora se muestra la subrutina U:3. Mientras se encuentre presionado el BP1 el temporizador T4:0 comenzara a contar hasta llegar a 15. Mientras el temporizador está contando se cierra el contacto T4:0/TT y se energiza la LAMPARA 0. Cuando el temporizador termina de contar se cierra el contacto T4:0/DN y se activa la función RET indicando que la subrutina ha finalizado y regresa al programa principal.

58

CBTIS 122


-Al final del diagrama escalera que se encuentra dentro de la subrutina se debe de poner la instrucción RE T , esta instrucción indica el término de la subrutina y permite que el programa principal continúe operando.

ACTIVIDAD 17: SUBRUTINA #

Programa principal (LAD2) En una empresa tienen un sistema que se encarga de cocer papas. Las papas se depositan en el contenedor y se activan tres resistencias R1, R2 y R3 por medio de los botones BP1, BP2 y BP3, las resistencias calentaran el tubo por el cual pasaran las papas.

Subrutina (U:3) Solo cuando las tres resistencias están activadas se puede energizar el motor al presionar BP START, este motor hace que las papas avancen a través del tubo hasta llegar al depósito final. Si en cualquier momento se presiona el BP STOP el motor se detiene.

1

R1

R2

R3

59

CBTIS 122

S


ECCIÓN DE AYUDA EN LOGIXPRO

El simulador LogixPro ofrece una sección de ayuda donde podemos ver la descripción y parámetros de cada una de ellas.

Para ingresar debemos ir a la pestaña Help y dar clic en R o c k w e l l R s L o g i x I n s t r u c t i o n h e l p .

Aparecerá una ventana donde vienen las diferentes instrucciones. Para seleccionar la de nuestro interés sólo damos clic sobre la instrucción. Por ejemplo si queremos ver la instrucción del timer TON damos clic sobre TON.

60

Folleto+PLC+U2.pdf

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