AUTOMATIZACIJA Elektropneumatika 2
Profesor:
Asistent: kanc.: MI 117
[email protected] 063/83-66-069
• – Sajt Departmana: Departmana: www.iim.ftn.uns.ac.rs
• Način polaganja dela ispita elektropneumatika 2: –
. • 3 poena za domaće zadatke (1,5 po domaćem) – domaće zadatke je mogu će zameniti za prakti čno povezivanje šeme
•
poena za o o v um – 1 poen za teoriju – 11 poena za zadatak » 80% osnovni deo zadatka » 20% za dva dodatna uslova
Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRŽLJIVOSTI TKANINE o re no e es ra z r vos an ne za apac ran e. Izvlačenjem i uvlačenje enjem m klip klipnj nja ače cilin cilindr dra a dvos dvosme mern rnog og dejstva vrši se opterećenje i rasterećenje fotelje. Pritiskom na taster UKLJUČENO počinje kretanje klipnjače cilindra (trajni ciklus). Aktiviranjem tastera ISKLJU ENO treba klipnjača da se zaustavi i ostane uvu čena u zadnjem položaju.
Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRŽLJIVOSTI TKANINE
Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRŽLJIVOSTI TKANINE
Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRŽLJIVOSTI TKANINE o re no e es ra z r vos an ne za apac ran e. zv a en em uvlačenjem klipnjače cilindra dvosmernog dejstva vrši se opterećenje i rasterećenje fotelje. r s om na as er (trajni ciklus).
po n e
re an e
pn a e c n ra
Aktiviranjem tastera ISKLJUČENO treba klipnjača da se zaustavi i os ane uvu ena u za n em po o a u.
Dodatni delovi: - Si urnosti ram mora biti zatvoren - Aktiviranje trajnog ciklusa treba da je moguće sa dva različita mesta
Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRŽLJIVOSTI TKANINE
Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRŽLJIVOSTI TKANINE
Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRŽLJIVOSTI TKANINE o re no e es ra z r vos an ne za apac ran e. zv a en em uvlačenjem klipnjače cilindra dvosmernog dejstva vrši se opterećenje i rasterećenje fotelje. r s om na as er (trajni ciklus).
po n e
re an e
pn a e c n ra
Aktiviranjem tastera ISKLJUČENO treba klipnjača da se zaustavi i os ane uvu ena u za n em po o a u.
Dodatni delovi: - Si urnosti ram mora biti zatvoren, - Aktiviranje trajnog ciklusa treba da je moguće sa dva različita mesta,
- Posle ostvarenja, unapred zadatog , da se zaustavi i ostane uvučena u zadnjem položaju.
Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRŽLJIVOSTI TKANINE
Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRŽLJIVOSTI TKANINE
Zadatak 2: URE ĐAJ ZA SPAJANJE ZAKOVICAMA presi. Delovi i zakovica se ručno postavljaju na mašinu i nakon zakivanja se ručno skidaju sa mašine. Automatizovani deo ra nog procesa sas o se o pr ezan a e ova uz pomo c n ra A i zakivanja (cilinadar B). Proces se odvija automatski nakon aktiviranja tastera za startovanje i to do dovodjenja sistema u početni položaj. agram pu - ora :
Zadatak 2: URE ĐAJ ZA SPAJANJE ZAKOVICAMA
• upravljačkog kruga kod koračnih programa
– Poništavajući taktni lanac Koristi se kada su svi razvodnici bistabilni – Mirujući taktni lanac or s se a a e ar e an razvo n monos a an
Uslovi za start1 2 +24V
S1
K1
K4
3
4
S2
K2
K1
K2
K1
Poništavaju ći taktni lanac Potrbno
K3
7
2 3 10
S3
K3
4 5 11
8
S4
K4
K4
3
9
SET
Deaktivira prethodnu granu
K1
K3
1
7
K3
K4
Uslov za start sledećeg
SETOVATI
6
K2
K2
0V
5
6 7 12
5
1 8 13
10
K1
11
K2
12
K3
13
K4
Poništavajući taktni lanac • Koristi se kada su svi razvodnici bistabilni. • Pre izvršavanja prvog ciklusa potrebno ga je . • U jednom trenutku je aktivna samo jedna , – trenutna grana deaktivira prethodnu.
• Uslov za aktiviranje zadnje grane treba da kretanja.
Uslovi za start 1
+24V
Mirujući taktni lanac monos a
2
S1
K1
3
4
S2
K2
Uslov za startK2 sledećeg koraka
K1
n razvo n c
5
6
S3
K3
K3
7
S4
K1
K4
0V
2 3 8
4 5 9
6 7 10
8
1 11
9
K2
10
K3
11
K4
Mirujući taktni lanac • Koristi
se
kada
je
bar jedan razvodnik
monostabilni. • U početnom trenutku ni jedna grana nije a vna. , – u jednom trenutku su sve grane aktivirane
• Zadnja grana resetuje sve grane. • Uslov za aktiviranje zadnje grane treba da bude senzor za detekci u izvršetka zadn e kretan a.
Zadatak 3: URE ĐAJ ZA PESKIRANJE ODLIVAKA Potrebno e izvršiti eskiran e dve kvadratne ovršine na edno od strana odlivka. Odlivci se ručno ulažu u uređaj za stezanje i stezanje se vrši pomoću cilindra 1.0 (A). Nakon toga cilindar 2.0 (B) otvara u toku unapred zadatog vremena ventil mlaznice za peskiranje. Cilindar 2.0(B) nakon izvršenog peskiranja zatvara ventil mlaznice za peskiranje, a cilindar 3.0(C) pomera mlaznicu do druge površine koju treba peskirati. Postupak peskiranja se ponavlja. Nakon izvršenog drugog peskiranja cilindar 3.0(C) se vraća u polazni položaj. Cilindar 1.0(A) otpušta odlivak i njega je mogu će izvaditi iz uređaja za stezanje.
Dijagram put-korak:
Zadatak 3: URE ĐAJ ZA PESKIRANJE ODLIVAKA
Zadatak 3: URE ĐAJ ZA PESKIRANJE ODLIVAKA
Zadatak 4: URE ĐAJ ZA UTISKIVANJE OZNAKA
oznake P, A, B, i R. Tela ventila postavljaju se . . oznaka. Cilindar 2.0 (B) potiskuje obrađene . agram pu - ora :
Zadatak 4: URE ĐAJ ZA UTISKIVANJE OZNAKA
Zadatak 4: URE ĐAJ ZA UTISKIVANJE OZNAKA
Zadatak 4: URE ĐAJ ZA UTISKIVANJE OZNAKA
Zadatak 4: URE ĐAJ ZA UTISKIVANJE OZNAKA
Zadatak 5: URE ĐAJ ZA SAVIJANJE . Nakon pritezanja obradka pomoću pneumatskog cilindra jednosmernog dejstva A, vrši se savijanje pomoću cilindra dvosmernog dejstva B, a nakon toga završno savijanje pomoću cilindra dvosmernog dejstva C. Otpo činjanje ciklusa sledi nakon ritiska na ručno aktivirani taster start S1 . Sistem treba da bude tako formiran, da se nakon signala za start izvode pojedinačni ciklusi. Dijagram put-korak:
Zadatak 5: URE ĐAJ ZA SAVIJANJE B1
B2
B3
B4
F=0
F=0
2 Y1
B5
4
2
5
3
Y2 Y3 1
3
B6
c
F=0
4
2
5
3
Y4 Y5 1
Y6 1
Zadatak 5: URE ĐAJ ZA SAVIJANJE B1
B2
B3
B4
F=0
F=0
2 Y1
B5
4
2
5
3
Y2 Y3 1
3
B6
c
F=0
4
2
5
3
Y4 Y5 1
Y6 1
B1
B2
B3
B4
F=0
F=0
2 Y1
B5
4
2
5
3
Y2 Y3 1
3
B6
c
F=0
4
2
5
3
Y4 Y5 1
Y6 1
Zadatak 6: URE ĐAJ ZA ŽIGOSANJE Na uređaju za žigosanje treba da se vrši označavanje delova istih dimenzija, ali sa . čeone strane, treba da se izvrši ozna čavanje utiskivanjem oznake tipa A (cilindar A) ili tipa B (cilindar B). Utiskivanje se vrši izvla čenjem odgovarajućeg cilindra. Utiskivanje je uspešno izvršeno tek nakon dostizanja unapred podešenog pritiska p. Pojavljuju se četri o a pro a eone s rane o e reg s ru u op senzor , . a on zvr enog utiskivanja cilindar koji je vršio utiskivanje treba da se uvu če, a cilindar C treba da izbaci radni predmet sa mesta za ozna čavanje, tako što će se izvući i ponovo uvući. Uvlačenje cilindra C označava kra ciklusa. U očetnom oloža u svi cilindri treba da su uvučeni (aktivirani senzori A1, A3 i A5). U slučaju pritiska na taster TOTALsv c n r re a a se uvu u u svoj početni položaj, a upravlja čki krug da ostane bez napajanja. Obezbediti prekidač za prebacivanje uređaja u manualni mod u kome se svaki cilindar .
Zadatak 7: Mašina za obradu mašinskih delova Mašina za obradu mašinskih delova se okreće ritiskom na taster START. Ciklus rada mašine prikazan je na dijagramu put korak. U slučaju da se radni predmet ne nalazi u mašini ( čije se , , potrebno je preskočiti korake 2 i 3 da ne bi došlo do oštećenja mašine. START
1
2
3
4
1
A
A2 A4
0 1
0
A 3
5=1
Masina za obradu masinskih delova (preskakanje koraka) 1
+24V
A
B
F=0
4
5
11
Y4
3
5
13 ST
K1 14 13
13 13
14 13
KA2 14
15 13
K2 14
KA4 14
K3 14
A3
A4
B1
A1
A1
A1
A1
KA2 A2
0V
16 13
A2
KA1
3 1
12
17 13
18 13
KA3 14
19
KA3 A2
20
21
14
A2
A1 KB1
A2
23
A2
24
25
13 23 14
K1
23 K4
24
SET KB1
KA4
22
K4
KA1 14 13
9
2
Y3
1
+24V
7
10 A1
4 Y2
5
F=0
2
Y1
3
23 K2
24
23 K3
24
24
14
KA3 13 14
K5 13
K4 14
K1
13 K2
KA2
13 K3
14
14
14
A1
A1
A1
KB1
K2
K5 A1 K2
K1 0V
A2
K3 A2
K4 A2
K5 A2
Y1
Y2
Y3
Y4
