ENM463 ELEKTRİKLE TAHRİK Uygulamalar I Dr.Mustafa Turan
SORU 1 Şekilde görülen motorla ilgili değerler aşağıda verilmiştir. a-) Motor miline indirgenmiş yük momentini , b-) Motor milindeki toplam atalet momentini , c-) Gerekli tahrik gücü ve şebekeden çekilen gücü bulunuz.
m =0,9 d =0,8 GD2 m =0,2 kgm 2 n m = 1400 d / d d = 40 cm l = 20 cm
T = 7,8 ton / m v = 0,5 m/s g = 9,81 m / s2
3
Çözüm a) Öncelikle yük momentini (TL ) motor miline indirgeyelim (T'L ); T'L
1
d
wT wm
.TL
Verilen değerleri kullanarak wT ve wm ' yi çekersek ; v 0.5 rad wT m 2.5 s r 0.2 2nm 21400 146.6 rad wm s 60 60 m s
Yük momenti; TL G d 2 m g d 2 2000 9.81 0.2 3925 Nm
c) Gerekli tahrik gücü ve şebekeden çekilen gücü bulmak içinse;
Pm PL' TL' m 83.64 146.5 12262 W Pe
Pm
m
12262 13624 W 0.9
SORU 2 Şekildeki düzenekteki motor grafikteki moment eğrisini verecek hale uygun bir elektronik sürücü ile sürülmektedir. a) Yükün motor miline indirgenmiş momentini ve motor milindeki toplam atalet momentini bulunuz . b) t1 ,t 2 ve t3 anlarındaki motor açısal hızını bulup (wm ) zamana göre çiziniz. c) Yükün t3 anına kadar kazanacağı irtifa nedir?
d 0.85 m 0.9 wm t1
t2
t3
wT
10
[Rad/s]
sonuç olarak açısal hızın zamanla değişimi yukarıdaki grafikteki gibi olacaktır.
c) Yükün t3 anında kazanacağı irtifayı hesaplayabilmek için v-t (hız zaman) grafiğini elde edip eğri altında kalan alanı hesaplamak yeterlidir.
v =w T r
wm
10
0.3
h v t w m ve t değerlerini yerine koyarak grafik çizilebilir.
