Ejercicios_T02 (1).pdf

Automatización Industrial

Problemas del Tema 2 Diseño de automatismos lógicos. GRAFCET

1)Un proceso químico posee tres sensores de la temperatura del punto P cuyas salidas T 1, T2 y T3 adoptan dos niveles de tensión bien diferenciados, segn que la temperatura sea menor o mayor!igual que t 1 , t 2 o t 3, respectivamente " t 1 < t 2 < t 3)# $e asigna el valor cero al nivel de tensión correspondiente correspondiente a una temperatura inferior a t y y el valor uno al nivel correspondiente correspondiente a una temperatura superior o igual a t # $e desea generar una se%al que adopte un nivel de tensión uno lógico si la temperatura est& comprendida entre t 1 y t 2 o es superior o igual a t 3 y el nivel cero en caso contrario 2)'(*+T( -*+ .+'/$*/ 0 (/-(

Un carro inicialmente se encuentra en reposo en la posición etrema por la i4quierda, con el interruptor final de carrera 5a6 activado e igualmente activo el indicador luminoso de reposo# ! (l actuar sobre el pulsador de marc7a 5m6, el indicador de reposo se apagar& y el carro iniciar& su despla4amiento despla4amiento 7acia la derec7a, liberando el interruptor final de carrera 5a6# ! (l alcan4ar la posición etrema derec7a , activar& el interruptor final de carrera derec7o 5b6 y el carro se despla4ar& 7acia la i4quierda# ! (l alcan4ar el final de carrera i4quierdo 5a6, el carro se detendr& y se activar& nuevamente el indicador luminoso de reposo#

!1!


3) -(//* -*+ $8--.9+ 0


/-*//.0*

$e dispone de una vagoneta que inicialmente se encuentra en reposo en la posición etrema por la i4quierda, indicada en la figura, con el final de carrera "1) activado e igualmente activo el visuali4ador luminoso de reposo "$1)# iste un interruptor "2) que permite elegir entre un recorrido a la tobera 1 "2:1) para cargar el material en ella contenido "$2:apertura tobera 1) y un recorrido a la tobera 2 "e2:;) para cargar el material en ella contenido "$3:apertura de tobera 2)# 8a vagoneta presenta la posibilidad de un despla4amiento a derec7a "$<) y un despla4amiento a i4quierdas "$=)# isten dos c>lulas fotoel>ctricas , la primera "3) que detecta la presencia de la vagoneta frente a la tobera 1, mientras que la fotoc>lula "<) detecta la presencia de la vagoneta frente a la tobera 2# (l actuar sobre el pulsador de marc7a "=), la vagoneta se despla4ar& 7asta la tobera elegida en función de la posición del interruptor 2 deteni>ndose durante 1; segundos en los que permanecer& abierta la tobera, tras lo cual regresar& a la posición de reposo#

!2!



4) P$(0*/( .+0U$T/.(8

/eali4ar el automatismo que controla una pesadora industrial que recibe producto de una tolva a trav>s de dos conductos, uno de suministro abundante y otro de afinado# 8as compuertas de los conductos, $1 y $2, est&n controladas por las fotorresistencias 81 y 82 que dar&n el valor 516 lógico cuando la agu?a de la pesadora pase por delante de cada una de ellas# $e dispone de un pulsador de puesta en marc7a, *+, otro de parada de emergencia, P, y otro de rearme, /# Una pulsación en *+ debe provocar la apertura de las dos compuertas "activación de $1 y $2)# -uando la agu?a de la pesadora llegue a 81 debe desactivarse $1, cerrando la compuerta correspondiente# -uando la agu?a llegue a 82 deber& desactivarse $2, cerr&ndose la compuerta de afinado# 0espu>s se producir& el vaciado del contenido de la pesadora, por medio de un basculante "$3) que debe actuar durante 3 segundos, transcurridos los cuales retorna a la posición de reposo# Pulsando de nuevo *+ se inicia un nuevo ciclo# $i durante la parte del ciclo en donde est&n activas $1, $2 o ambas se acciona el pulsador de emergencia P, se deber&n cerrar las dos compuertas# Para reanudar el ciclo bastar& pulsar el rearme /, continuando el proceso en la fase donde se interrumpió# 8a actuación sobre el pulsador de emergencia P en un momento del ciclo en donde no est>n activas $1 o $2 no produce efecto alguno "por tanto no ser& necesario pulsar el rearme /)#

!3!



5) -*+T/*8 0 U+ 9'.8

Un móvil se despla4a por unas guías movido por un motor de doble sentido de giro ". giro i4quierda y 0 giro derec7a)# l móvil debe reali4ar un movimiento de vaiv>n continuado desde el momento que el sistema reciba la orden de puesta en marc7a *+# Una pulsación sobre el botón de parada $T*P, debe detener el motor, pero no en el acto sino al final del movimiento de vaiv>n ya iniciado# 8a pulsación sobre el interruptor de paro de emergencia P mientras el proceso est> en marc7a, producir& el retroceso inmediato del móvil a la posición de origen, y el sistema no podr& ponerse en marc7a de nuevo 7asta que no se 7aya accionado primero el pulsador de rearme /# $e tendr& en cuenta que por ra4ones de seguridad la maniobra de emergencia siempre ser& prioritaria sobre la maniobra de parada#

!


6) $-U+-.( 0 (-TU(-.9+ 0 T/$

*T*/$

0ado el siguiente diagrama de tiempos , que describe la secuencia de actuación de tres motores "$1, $2 y $3), obtener el rafcet 5en secuencia nica6 teniendo en cuenta que para la reali4ación de cada ciclo "@; segundos) se requiere la actuación sobre un pulsador de puesta en marc7a "1)#

!=!



7) (--.*+(.+T* 0 0*$ *+T(-(/($#

0os montacargas se mueven cuando se pulsa un botón "1 o 2) en sentido ascendente 7asta el final de recorrido "s,t) y de inmediato se desciende a la situación final "q,r) $uponemos primero que la pulsación de 1 o 2 deber& iniciar el movimiento ascendente del montacargas m1 o m2 respectivamente# $ólo un montacargas debe estar en funcionamiento a la ve4# Tambi>n inicialmente se supone que el accionamiento simult&neo de los dos pulsadores no puede ocurrir# a) $e introduce la siguiente modificaciónA se requiere un solo pulsador B para iniciar el movimiento de los dos montacargas, sincronismo en el inicio del movimiento y la nica restricción que se impone es que para cada ciclo de funcionamiento ambos montacargas deben estar situados en su posición inicial "q y r)# (dem&s se de?a abierta la posibilidad de que los dos montacargas posean movimientos con distintas velocidades# b) n el e?emplo anterior se modifica para que eista tambi>n sincronismo en el movimiento de descenso del montacargas, para ello el sistema debe esperar a que ambos montacargas se encuentren en la posición "s,t) antes de iniciar el movimiento de descenso simult&neo 7asta la situación inicial "q,r)#

!@!



8) $T.9+ 0 *'..+T*$ 0 U+ ($-+$*/

Partiendo del gr&fico ad?unto, definir el /(C-T que modelice el funcionamiento del ascensor # .mplementar el automatismo mediante lengua?e de contactos basado en instrucciones $et D /eset# Motor

Nivel 3

I6

I3

O1 I5

Nivel 2

I2 O2

I4 Nivel 1

I3 I2 I1

I1

!E!



9) (--.*+(.+T* 0 U+ P*/T9+

0ise%ar el circuito lógico que realice la apertura y cierre de un portón de los modos siguientesA a) -uando se acciona el pulsador 5P6 y est> cerrado, 7a de iniciar la maniobra de apertura y no interrumpir >sta, 7asta que el portón accione el final de carrera 5C-(6 "(F./T*)# -uando se acciona el pulsador 5P6 y est> abierto, 7a de iniciar la maniobra de cierre y no interrumpir >sta 7asta que el portón accione el final de carrera 5C--6 "-//(0*) b) anteniendo la maniobra base, epuesta en el apartado 5a)6, en el caso de que se produ?era, durante la maniobra de apertura , el accionamiento del pulsador 5P6, el portón debe pararse, permaneciendo en este estado 7asta que se produ4ca de nuevo el accionamiento del pulsador 5P6, momento en el cual debe proceder a la maniobra de apertura# c) fectuar las modificaciones adecuadas respecto al desarrollo obtenido en el apartado b), para que, una ve4 dada la orden de parada al portón, >ste no permane4ca en este estado indefinidamente, sino que, una ve4 transcurridos die4 segundos, reanude la marc7a que tenía en el momento en que se 7abía parado# $i, antes de transcurridos los die4 segundos, se acciona el pulsador 5P6, el portón debe des7acer la maniobra previa# l portón estar& abierto un m&imo de 3; segundos#

!G!



10) $(8.0( 0

U+ (P(/-(.+T* PHF8.-* 0ibu?ar el rafcet del siguiente automatismoA n el figura se representa el esquema de la salida de un aparcamiento pblico, por el cual, son evacuados los ve7ículos situados en dos plantas# 8a regulación de la salida se efectuar& mediante la apertura de las barreras F1 o F2 segn proceda# Tenemos en la misma dos la4os sensores $11 y $21 mediante los cuales se efectuar& la demanda de salida y un tercer la4o sensor $3, que nos confirmar& la salida del ve7ículo en curso# *tros dos la4os $12 y $22 nos informar&n cuando se 7a sobrepasado las barreras respectivas# 8a salida de los ve7ículos debe efectuarse de forma tal que se evacue un ve7ículo de cada planta, para evitar esperas en una de las plantas respecto a la otra# 8a secuencia de apertura debe reali4arse de la forma siguienteA ! $e reali4a la petición de salida cuando un ve7ículo accede a un la4o sensor, abri>ndose la barrera correspondiente, si no 7ay otro ve7ículo saliendo# ! -uando el ve7ículo en curso corresponda a la misma planta que el que 7ace la petición de salida, la barrera no debe de abrirse, a no ser que en la otra planta no 7aya una petición de salida# Nota:

! 8as barreras tienen sus correspondientes finales de carrera de apertura y cierre#

!I!



11) J-8(0*/( 0 8KLU.0*$

$e trata de reali4ar el automatismo de una me4cladora industrial de líquidos# l proceso que comen4ar& con la activación del pulsador de marc7a , est& descrito a continuación# n primer lugar se llenan simult&neamente los depósitos 1 y 2 mediante la apertura de v&lvulas $1 y $2, 7asta llenar completamente los depósitos, indicado mediante las se%ales de nivel 1 y 3 respectivamente, a continuación y mediante la activación de la resistencia de calefacción /1, se calentar& el fluido del depósito 1 7asta alcan4ar la temperatura de referencia detectada por el termostato T1# ( continuación, y si se da en el depósito 2 un P superior a E, detectado por el 5sensor de p6 "P), que tomar& el valor lógico P : 1, se deber& reali4ar la siguiente secuenciaA (l mismo tiempo que se vacían uno tras otro el depósito 1 y depósito 2, y en este orden, se deber& verter líquido ( y líquido F, en este orden, consecutivos y durante un tiempo de 1 minuto para cada uno# 8os depósitos 1 y 2 se vaciar&n mediante la apertura de v&lvulas $= y $@ 7asta el completo vaciado de los mismos, detectado por los sensores de nivel 2 y <, respectivamente# l vertido de líquidos ( y F se reali4ar& mediante la apertura de las v&lvulas $3 y $<# $i el sensor detecta un nivel de p menor o igual a E, es decir el sensor P: ;, no deber&n verterse los líquidos ( y F, simplemente se vaciar&n los depósitos 1 y 2, por este orden, 7asta el completo vaciado de los mismos# Una ve4 vaciados los depósitos 1 y 2, y si corresponde, el vertido de líquidos ( y F, se batir& la me4cla obtenida en el depósito 3, mediante la activación del motor 1 durante 3; minutos# (l finali4ar este periodo se deber& vaciar el depósito de me4cla, mediante la apertura de la v&lvula $E, 7asta su completo vaciado, detectado por el sensor de nivel =, y se estar& en disposición de reali4ar una nueva me4cla mediante el pulsador de marc7a #

3

! 1; !



12) /U8(-.9+ 08 T/MC.-* +

U+( -(//T/( + *F/($ 0ebido a la reali4ación de traba?os de me?ora en una carretera de dos carriles y con circulación en los dos sentidos, el tr&fico debe ser restringido a un solo carril ya que las obras ocupan un carril por completo# Para regular el tr&fico en este punto se 7an colocado dos sem&foros "/o?o y 'erde) y dos sensores de presencia de ve7ículo# l interruptor $3 pone el sistema en funcionamiento, instante en el cual los sem&foros deben estar ambos en ro?o "/1 y /2) # 0os sensores "$1 y $2) detectan la presencia de un ve7ículo en uno u otro sentido, estos sensores se activan cuando un ve7ículo est& sobre ellos "no es necesario que el ve7ículo est> continuamente sobre el sensor)# -uando un ve7ículo es detectado, el sem&foro correspondiente se pone verde durante 2; segundos, tras los cuales se pone en ro?o durante 1; segundos si 7ay un ve7ículo en espera en sentido contrario, con el ob?eto de dar tiempo a los ve7ículos que est>n todavía evitando el obst&culo a volver a su carril# ( continuación se pondr& en verde el sem&foro de los ve7ículos en sentido contrario# $i no se detecta ningn ve7ículo en sentido contrario el sem&foro correspondiente permanecer& en verde otros 2; segundos 7asta que sea detectado# l sistema sólo se puede detener cuando los dos sem&foros se encuentren en ro?o# $i cuando el sistema se pone en funcionamiento se detectan coc7es en ambos sentidos tendr&n preferencia los del carril en el cu&l no se encuentra el obst&culo "sem&foro /2,'2)

! 11 !



13) (/(N PHF8.-*

Un gara?e pblico de 1;; pla4as de capacidad, tiene un acceso a trav>s de una acera de uso peatonal# Para evitar conflictos, se optó por una regulación autom&tica de entrada y salida de ve7ículos, de forma tal, que cuando uno quiera entrar o salir, la red semafórica instalada al efecto adopte la disposición conveniente# n la figura vemos esta red, disponiendo >sta, de un sem&foro que controla el paso de peatones, otro que controla la entrada de ve7ículos, y un tercero que controla la salida de estos del interior del gara?e# Para que un ve7ículo pueda entrar tiene que tener pla4a de aparcamiento, lo cual se indicar& mediante la activación del foco a4ul "salida : O1)# l nmero de pla4as de que dispone el aparcamiento es de cien# (dem&s no tienen que tener permiso de paso de peatones# 8a demanda de entrada se 7ace mediante el la4o 516# -uando >ste se active, caben las opciones siguientesA $i 5$6 se 7alla en verde, el ve7ículo entrar& y incrementar& en uno el nmero de ve7ículos estacionados en el interior del gara?e cuando active el la4o sensor 526# $i 5$6 se 7alla en ro?o, debido a que se encuentra saliendo otro ve7ículo, debería esperar a que el ve7ículo que sale active el la4o sensor de salida 5$26# ( partir de ese momento se 7ar& efectiva la demanda de entrada# $i cuando se produce la demanda de entrada el sem&foro de peatones se 7alla en verde, el ve7ículo que 7a efectuado la demanda de entrada, debe permanecer en espera 7asta que las condiciones le permitan entrar# b) 8a demanda de salida se 7ace mediante el la4o sensor 5$16# -uando >ste se active, caben las opciones siguientesA $i 5$$6 se 7alla en verde, saldr& y descontar& en uno el nmero de ve7ículos estacionados en el interior del gara?e cuando se active el la4o sensor 5$26# $i 5$$6 se 7alla en ro?o, debido a que se encuentra entrando otro ve7ículo, deber& esperar a que el ve7ículo que entra active el la4o sensor de entrada 526# ( partir de este momento se 7ar& efectiva la demanda de salida# $i cuando se produce la demanda de salida el sem&foro de peatones se 7alla en verde, el ve7ículo que 7a efectuado la demanda de salida, debe permanecer en espera 7asta que las condiciones le permitan salir# c) (+T U+( 0(+0( 0 +T/(0( Q $(8.0( $.U8TM+( , 8( $(8.0( $ $.P/ P/.*/.T(/.(# d) l portón se abrir& ante una demanda de entrada o de salida, cuando >ste accione el final de carrera de apertura 5-6, activar& la lu4 verde del sem&foro que corresponda con la demanda de apertura solicitada# ( su ve4 el cierre del mismo se llevar& a efecto una ve4 se active el la4o sensor correspondiente, segn corresponda a una entrada "2) o una salida "$2)# $i se 7alla en verde el sem&foro de peatones el portón debe permanecer cerrado como medida de seguridad# e) l paso de peatones lo regula el sem&foro 5$P6, >ste se rige por una secuencia fi?a de 2; s# n verde y <; s# n ro?o# ste sem&foro, controla a su ve4 a los otros dos, ya que tienen que sincroni4arse con >l# $e dispondr& de un interruptor para iniciar el ciclo de tempori4ación y de un pulsador para resetear el sistema y llevarlo a las condiciones iniciales con el portón cerrado#

! 12 !



(4u

! 13 !



14) -8($.C.-(0*/ 0 P(LUT$

l proceso consiste en el pesado, clasificación y transporte de una serie de paquetes procedentes de una línea de producción# l proceso se inicia al pulsar el interruptor de inicio *+, la primera acción a reali4ar ser& poner en funcionamiento la cinta de entrada de paquetes "-inta ;)# sta cinta alimentar& de paquetes a una b&scula con una fotoc>lula "C1) para detectar la presencia de un paquete, instante en el cu&l la -inta ; se detendr&# -uando el paquete se encuentre en la b&scula se esperar& 3 segundos, tiempo suficiente para que la b&scula pese el paquete# l paquete ser& clasificado en grande o peque%o# Transcurridos estos tres segundos, la -inta 1 se pondr& en funcionamiento trasladando el paquete, ya clasificado, desde la b&scula al cilindro neum&tico " -ilindro elevador -) que va a elevar el paquete 7asta la 4ona de clasificación propiamente dic7a# n el cilindro elevador -, 7ay un detector de presencia de paquete "P1), si se activa y el cilindro est& en la posición -; " y por seguridad los cilindros (y F est&n en su posición de reposo, finales de carrera (; y F;), el cilindro comien4a el ascenso 7asta fin de subida "final de carrera -1)# $i el paquete est& en la 4ona de clasificación y el paquete es grande, se activa el cilindro ( 7asta alcan4ar la -inta 2 "fin de carrera (1)# -uando el paquete est& sobre la cinta 2, simult&neamente el cilindro ( retrocede 7asta la posición inicial "fin de carrera (;) y la cinta se pone en funcionamiento durante 1; segundos, tiempo suficiente para que el paquete se desplace 7asta el contenedor de paquetes grandes# $i el paquete est& en la 4ona de clasificación y el paquete es peque%o, se activa el cilindro F 7asta alcan4ar la -inta 3 "fin de carrera F1)# -uando el paquete est& sobre la cinta 3, simult&neamente el cilindro F retrocede 7asta la posición inicial "fin de carrera F;) y la cinta se pone en funcionamiento durante 1; segundos, tiempo suficiente para que el paquete se desplace 7asta el contenedor de paquetes peque%os# Una ve4 que se 7a parado la cinta y 7a retrocedido 7asta su posición inicial el cilindro correspondiente, se produce el descenso del cilindro elevador 7asta la posición inicial "-;)# -omen4ando el ciclo de nuevo cuando el operador active el interruptor de inicio "*+)# Se pide indicar:

! !

Tabla de asignación de variables, indicando descripción y nombre de los sensores, actuadores y variables internas que 7an sido necesarias para resolver el problema 0iagrama rafcet de nivel 2

Esquema del clasificador de paquetes (no se indican los sensores utilizados).

claraci!n: la zona de clasificaci!n compuesta por los cilindros  " # " las cintas 2 " 3, se encuentran a la misma altura

! 1< !



15) 88+(0* 0 $.8*$

l proceso consta de los siguientes elementosA una tolva en la que se encuentra almacenado el material con el cual se van a llenar los dos silos, tres compuertas accionadas por cilindros neum&ticos de doble efecto "- ↑ indica abrir y -↓ indica cerrar), un tornillo sin fin accionado por un motor el>ctrico, dos cintas transportadoras y dos silos con sus correspondientes sensores, que indicar&n cu&ndo dic7os silos est&n llenos o vacíos, un botón de puesta en marc7a, y dos se%ales luminosas que indican cuando est&n llenos los silos# -omo se puede ver en la figuraA

l funcionamiento del proceso es el siguienteA Una ve4 el sistema se 7a puesto en marc7a "*+), empie4a el llenado del silo vacío "silo 1 o silo 2)# n el caso de que los dos se encuentren vacíos, se empe4ar& llenando el silo 1# 8as secuencias de llenado de ambos silos son las siguientesA 1) 8lenado del $ilo 1 ! $e abre la compuerta 1 "-1 ↑) y se conecta el tornillo sin fin "T$C) simult&neamente # -on estas acciones el material saldr& de la tolva y ser& transportado mediante el tornillo sin fin# ! Transcurridos 1; segundos despu>s de que la compuerta 1 est> totalmente abierta "-(1) se conectar& a la ve4 la cinta transportadora 1 "-T1) y se abrir& la compuerta 2 "-2 ↑) ! -uando el detector de llenado del silo 1 se active, se cerrar& la compuerta 1 "-1 ↓)# ! Transcurridos @ segundos despu>s de que la compuerta 1 est> cerrada se parar& así como el tornillo sin fin y se cerrar& la compuerta 2 "-2 ↓)# ! Transcurridos 1= segundos tras el cierre de -2, se parar& la cinta transportadora 1 y se activar& la lu4 del $ilo 1 lleno "$1) ! 1= !



2) 8lenado del silo 2# ! Una ve4 parada la cinta transportadora 1, se repite el mismo proceso de llenado que el silo 1 siempre que el silo 2 no se encuentre lleno# ! $e abre la compuerta 1 "-1 ↑) y se conecta el tornillo sin fin "T$C) simult&neamente# -on estas acciones el material saldr& de la tolva y ser& transportado mediante el tornillo sin fin# ! Transcurridos 1; segundos despu>s de que la compuerta 1 est> totalmente abierta "-(1) se conectar& a la ve4 la cinta transportadora 2 "-T2) y se abrir& la compuerta 3 "-3 ↑) ! -uando el detector del silo 2 lleno se active, se cerrar& la compuerta 1 "-1 ↓) ! Transcurridos @ segundos despu>s de que la compuerta 1 est> cerrada se parar& así como el tornillo sin fin y se cerrar& la compuerta 3 "-3 ↓) ! Transcurridos 1= segundos tras el cierre de la compuerta 3, se parar& la cinta transportadora 2 y se activar& la lu4 del silo 2 lleno "$2)# $ilo 1 llenoA si el sensor 1 y 2 conectados a la entrada del autómata proporcionan un 1 lógico $ilo 1 vacíoA si el sensor 1 y 2 proporcionan un ; lógico $ilo 2 llenoA si el sensor 3 y < conectados a la entrada del autómata proporcionan un 1 lógico# $ilo 1 vacíoA si el sensor 3 y < proporcionan un ; lógico# 0ibu?ar el rafcet de +ivel 2

! 1@ !



16) MLU.+( 0 88+(0* Q T(P*+(0*#

$e pretende regular un sistema de llenado y taponado de botellas# (l conectar el sistema, el motor de la cinta inicia la marc7aR >ste debe parar cuando tengamos botellas en condiciones de ser llenadas y en condiciones de ser taponadas# $e pretende que al mismo tiempo que se llena una botella otra ya llena sea taponada# ( continuación se muestran los cilindros utili4ados en este monta?e#

8os elementos a utili4ar sonA ! Un dosificador volum>trico regulable movido por el cilindro (# ! 0os v&lvulas antirretorno "no es necesario incluir en las tablas de entradaDsalida del grafcet) ! Un transferidor de tapones, representado por el cilindro -# ! Un cilindro de avance F "cilindro de tres posiciones, cuando coge un tapón permanece en esa posición 7asta que el cilindro - termina su proceso de retirada), un motor neum&tico, encargado del roscado de los tapones mediante un giro de 2E; grados# ! $iete finales de carrera# ! Un detector de posición y una fotoc>lula que nos indica el estado de las botellas "llenas o vacías)#

! 1E !



! 1G !


17) 0T--.9+ Q BPU8$.9+ 0


F*T88($ $.+ T(P9+#

$escripci!n del proceso:

Una de las fases de producción en una cadena de embotellado consiste en la colocación de un tapón en la botella una ve4 finali4ada la secuencia de llenado# 8as botellas se despla4an por la cinta 1, separadas por la misma distancia y a velocidad constante# $e trata de detectar y sacar de la cadena las botellas que salgan de la fase de cierre sin el correspondiente tapónR adem&s, si en un determinado período de tiempo "en este caso E botellas) se rec7a4an m&s de tres botellas seguidas, debe activarse una alarma# Para la detección de la botella defectuosa se con?ugan las acciones de detección de un sensor inductivo que detecta la presencia del tapón, y de un equipo fotoel>ctrico que se%ala la presencia de las botellas# n la figura siguiente se muestra el proceso a automati4ar con todos los sensores y actuadores que intervienen#

consideracionesA ! 8as acciones de los detectores inductivo y fotoel>ctrico se consideran simult&neas# ! 8a separación entre botellas y la velocidad del sistema de epulsión permiten que >ste acte al detectar botellas sin tapón, sin necesidad de parar la cinta 1# ! l operador dispone de un pulsador de parada de alarma, para cuando >sta salte# Una ve4 pulsado, el sistema requiere un nuevo arranque para que el proceso contine con normalidad#

! 1I !

Ejercicios_T02 (1).pdf

Recommend Documents