EJERCICIOS CAPITULO 10 NISE RESPUESTA A LA FRECUENCIA Pineda Molina Christopher Isaac 8 de Agosto del 2014 Control Continuo Divisi´ on on de Ingenier´ıas ıas Campus Cam pus IrapuatoIra puato-Salaman Salamanca ca DICIS Departamento Departa mento de Ingenier Ingenie r´ıa en Comunicaciones Comunicaci ones y Electr´ıonica ıonica Salamanca, Salaman ca, Guanajuato Guana juato M´ exico exico
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Contents 1
Ejercicios
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1.1
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Problem 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Ejercicios
1.1
Problem 13
Utilice el Visor LTI del MATLAB para hallar los m´argenes de ganancia y fase, las frecuencias de cero dB y de 180 para un sistema con retroalimentaci´on unitaria con ◦
G(s) =
10000 (s + 5)(s + 18)(s + 30)
Utilice los siguientes m´etodos: •
La traza de Nyquist
•
Trazas de Bode
El c´odigo para Matlab queda de la siguiente manera
Figure 1: C´odigo Dando como resultado el primer trazo de Nyquist
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Figure 2: Nyquist El resultado del trazo de Bode es el siguiente
Figure 3: Bode
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