Curso_Manutençao_Básico

GE Fanuc Fanuc Automa Automatio tion n Computer Numerical Control Products

Curs Curso o de Man Manut uten enção ção – Bási Básico co Série i Acionamento ALPHA

Índice

1 – Linha de CNC GE Fanuc ........... ................ .......... .......... .......... .......... ............ ............ .......... .......... .......... ......... ...... 3 2 – Servo Digital......................................... Digital.............................................................................. ............................................... .......... 11 3 – Sistema Sistema de Memórias Memórias e BACKUP ............ ................. ......... ......... .......... ............ ........... ......... .......... ....... 16 4 – PMC ............................................. ................................................................................... ........................................................ .................. 22 5 – LADDER ............................................... .................................................................................... ............................................... .......... 49 6 – LADDER SB7 ............................................... .................................................................................... ......................................... 55 7 – BACKUP BACKUP e RESTORE RESTORE do LADDER LADDER ............ ................. ......... ......... .......... ............. ............. .......... ......... 67

8 – Parâmetros do CNC ......................................................... ........................................................................... .................. 75 9 – Sistema de referenciamento referenciamento ..................................................... .............................................................. ......... 85 10 – Usinagem CNC ............................................. ................................................................................. ...................................... 97 11 – Ferramentas para a manutenção manutenção ............................. .................................................... ....................... 115 12 – Ferramentas de sservo ervo ........................................................... ...................................................................... ........... 129 13 – Alarmes e diagnósticos diagnósticos de servo ........................... ................................................... ........................ 140 14 – Acionamentos ............................................ ................................................................................ ........................................ 148 15 – Spindle .............................................. .................................................................................... ................................................ .......... 162

Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENÇÃO BÁSICO _________________________________________________________________________________________________________

   

-3-


Linha CNC GE Fanuc CNC

Número de Eixos

Eixos Simultâneos

Nível de Aplicação

Série 30i

40

24

Complexa

Série 16i

20

6

Série 18i-MB5

16

5 Avançada

Série 18i

20

4

Série 21i

9

4

Série 0i

4

3 Intermediário

Série 0i Mate

3

3

Power Mate i-H

8

4 Especial

Power Mate i-D

30

2

2

15 31

Processamento Número de eixos Recursos de usinagem CLP (PMC)

16 32

18 20 21

0 Power Mate = Aplicações especias , sem recursos de usinagens.

-4-


Open CNC : 150 / 150i, 160 / 160i, 180 / 180i, 210 / 210i = CNC + PC = Open CNC Antigos = MMC-I, MMC-II, MMC-III, MMC-IV

Máquina : M = Miling (Centro de Usinagem) T = Turnig (Torno) G = Grinding (Retífica) P = Punching (Puncionadeira) L = LASER (Corte)

= 0-M , 18-M, 210i-M = 16-T, 0i-T, 16-T = 0-G , 16-G, 18-G = 0-P , 18-P, 16-P = 18-L, 16-L

Versão : 0 - TC = C , versão software básico 18-TC 21-MA 21i-MB 15i-MA

DUAL PATH : (dois canais) FS0-TT

= Dois Tornos ,FS18-MM = Duas Fresadoras

Z2

Z1 X2

X1

‚

-5-


Antigos

Série i Vídeo

CNC + Vídeo

CNC

Exemplos :

-6-


Versão LCD

Versão STAND-ALONE

-7-


SOFTKEY :

7 softkeys

12 softkeys

Painel do Operador

-8-


POWER MATE :

-9-


- 10 -


2 - Servo Digital

- 11 -


Sistema Digital CNC

CNC :

Acionamto

Usinagem

P#1 G00X100 X200 Y200 ; G01 G91 Z20 ; X-10X110 ; Y-10 ; X120

Interpolação Malha de posição Malha de Velocidade Malha de Corrente Aceleração

Comunicação Digital

Acionamento : Potência

Corrente I=T

o ã ç i s o P

MM Comunicação serial de dados

EE Servo

Acionamentos de Servos Controle de Servos

B 0 1 P O C

A 0 1 P O C

B 0 1 P O C

A 0 1 P O C

Régua B 0 1 P O C

A 0 1 P O C

CNC 1 F J

FSSB Fanuc Serial Servo Bus

a i c n ê t o P

r e d o c n E

Eixo X

1 F J

a i c n ê t o P

r e d o c n E

Eixo Y

- 12 -

1 F J

a i c n ê t o P

r e d o c n E

Eixo Z

B 0 1 P O C

JF101 JF102 JF103

A 0 1 P JF104 O C


Cartão de Controle dos Servos NC-program G00 X200 Y200 ; G01 G91 Z20 ; X-10 ; Y-10 ;

d e m h t m a a r P g o r P

DSP1 n o i t a l o p r e t n I

X Y

Z

CNC

Servo

FSSB SVM X-Axis

Y-Axis SVM Z-Axis Scale SDU

5,* %&)*

- 13 -

- PWM cmd - Encoder fb - Current fb - Amplifier alarms


%&)

A A B B Z Z

Encoder Absoluto = Incremental + Bateria Acionamento B 0 1 P O C

Controle de Servos

A 0 1 P O C

Bateria

CNC 1 F J

a i c n ê t o P

- 14 -

r e d o c n E


- 15 -


3 - Sistema de Memórias e BACK-UP

- 16 -


FSSB Acionamento dos servos

RS-232

LCD

I/O Link

CPU EIXOS

DRAM

DISPLAY

PMC

Barramento de Dados

Fonte FROM / SRAM

Calendário

Bateria 3V LITHIUM

5V 3,3V +/- 12V +/- 15V

Controle de periféirco

Alimentação 24VCC

Spindle Serial Spindle Analógico Entradas rápidas Interface PCMCIA

Estrutura da Memória

CPU s o d a d e d o t n e m a r r a B

DRAM

Memória de trabalho

FROM

Sistema Operacional Sevo ROM LADDER Telas Personalizadas Ciclos de Usinagem Personalizados Programas C ANSI Aplicativos FANUC

SRAM

Parâmetros de LADDER Programas de Usinagem e Subrotinas Parâmetros do CNC Corretores de Ferramentas Compensação de passo do fuso

DRAM = RAM Dinâmica FROM = FLASH ROM SRAM = STATIC RAM

- 17 -


#&%!,)42& SYSTEM

+ [SYSTEM]

PAGE

PAGE

Avança/Retorna página

- 18 -


#&%!,)42&

PAGE

PAGE


#&%!,)42&

PAGE

PAGE


- 19 -


!*+$ CNC

* PCMCIA

CPU

RS-232C

s o d a d e d o t n e m a r r a B

DRAM

Memória de trabalho

FROM

Sistema Operacional Sevo ROM LADDER Telas Personalizadas Cilcos de Usinagem Personalizados Programas C ANSI Aplicativos FANUC

SRAM

Parâmetros de LADDER Programas de Usinagem e Subrotinas Parâmetros do CNC Corretores de Ferramentas Compensação de passo do fuso

* PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association

- 20 -


Cartão PCMCIA

- 21 -


4 - PMC

- 22 -


PMC = Program Machine Control Também chamado de CLP (PLC), o PMC controla todas as funções da máquina, como por exemplo válvulas,sensores,alarmes,movimentos,etc. Neste capítulo vamos estudar como isto é controlado no GE Fanuc.

>/(% ((   ((  

- 23 -


>/(% ((  

>/(% (((  

- 24 -


>/(% -4%/!1% (  (

SYSTEM

[ PMC ] [ PMCDGN ] Tipo do PMC

- 25 -


Rede I/O-Link

CNC JD1B

JD1A

Painel do Operador

24VCC

JD1A

JD44A Série i-B

JD1B

Entradas / Saídas

24VCC

JD1A

JD1B

JD1A

Cabo I/O Link

JD1B

JD1A

- Módulos de entras/saídas

- 26 -

Entradas / Saídas

24VCC


- Painel de Operador

- 27 -


Endereços X e Y Entradas = X Saídas = Y

Teclas = X LED’s = Y

Entradas = X Saídas = Y

!(,%* $% .%/!=<-%0+%+"/!,!

- 28 -


!(,%* $%.%/!=<-%0%#*!0 BASE

GRUPO

A B C D E

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

3

4

11

Mapeamento das Teclas / LED’s A

Exemplo : A1 = Xm+4.0 / Yn.0 m = 10, n=7 X14.0 e Y7.0

B C D E

1

m , n= Início do endereço

- 29 -

2

5

6

7

8

9

10 11


 #* & SYSTEM

[ PMC ] PMCLAD Mostra o LADDER PMCDGN Chama telas de diagnósticos PMCPRM Chama tela de parâmetros do LADDER

 #  SYSTEM

[ PMC ]

[ PMCDGN ]

[ STATUS ]

PAGE PAGE

- 30 -


PMC em execução

Endereços

BITS

Símbolo

Pesquisa

 #  Buscar uma entrada : Digitar => X Digitar => X1 Buscar uma saída : Digitar => Y Digitar => Y2 Resumo

SISTEM

[ SEARCH ] [ SEARCH ] [ SEARCH ] [ SEARCH ]

 Verificar o estado de uma entrada/saída.

[ PMC ] [ PMCDGN ] [ STATUS ]

Digitar => X ou X1

[ SEARCH ] [ SEARCH ]

Digitar => Y ou Y7

- 31 -


 $8)!* ,.!#!)*   Este registros são utilizados para auxiliar o programação do PMC

- 32 -


 $8)!*,+!#!/*'# R9091.0 = Sempre 0 R9091.1 = Sempre 1 R9091.5 = CLOCK 200ms R9091.6 = CLOCK 1 seg.

 #)$*   Através do “A”, o PMC mostra alarmes ou aviso para o operador.

- 33 -


LADDER A0.0

X0.0 A0.0 X0.1

- 34 -


#)$*   Programa FLADDER A0.0 = [1001 EMERGENCIA EXTERNA] A0.1 = [1002 DISJUNTOR MOTOR HIDRAULICO] A0.2 = [1040 NIVEL DE OLEO BAIXO] A0.3 = [2001 PORTA ABERTA] A0.4 = [2004 FIM DE CICLO DE LUBRIFICACAO]

1000 - 1999 = Alarmes 2000 - 2999 = Avisos

Compila

Transmite

- 35 -


Procedimento para alarmes (1000-1999,2000-2999) :

1 – Buscar na tela de diagnóstico do LADDER, qual “A” está ligado (1). SYSTEM => [PMC] => [PMCDGN] => [STATUS] , A => [SEARCH]

2 – No LADDER , buscar a bobina do endereço A ativo. SYSTEM => [PMC] => [PMCLAD] => [SEARCH] => A**.* => [W.SRCH]

9*   O K é utilizado para habilitar ou não uma seqüência lógica. Através da tela KEEP RELAY , nós podemos trocar o estado lógico de cada K. ACT

K0.0

SUB10 JMP

0000

Eexemplo: Lubrificação tipo A SUB30 JMPE

ACT

K0.0

SUB10 JMP

0000

Eexemplo: Lubrificação tipo B SUB30 JMPE

- 36 -


9*   SYSTEM

[ PMC ]

[ PMCPRM ] [ KEEPRL ]

PAGE PAGE

- 37 -


9*   Para alterar um K : 1 - Modo de operação MDI. “WRONG MODE” 2 - PWE=1 “WRITE PROTECT”

SYSTEM

[ PMC ] [ PMCPRM ] [ KEEPRL ]

 Para alterar o valor de qualquer parâmetro ou dados do LADDER, é necessário habilitar o PWE. O PWE (Parameter Write Enable), é uma chave de software que bloqueia ou não a escrita de parâmetros no CNC. PWE = 0 , bloqueia escrita de parâmetros CNC e LADDER. PWE = 1 , habilita a escrita nos parâmetros no CNC e LADDER. Quando habilitamos o PWE=1, o CNC mostrará o ALARME : “100 PARAMETER WRITE ENABLE” Este alarme permanecerá até o PWE = 0.

- 38 -


!#!+) OFFSET SETTING

[SETING] Até mostrar a tela “SETTING (HANDY)”

1 - Colocar o CNC em modo “MDI” 2 - Mover o cursor até “Parameter write” 3 - Digitar “1” 4 - Pressionar a tecla “INPUT” O CNC mostrará Alarme : 100 PARAMETER WRITE ENABLE

Tela HANDY

PWE

Modo de operação

Tela SETING

- 39 -


Instruções 1 2

Saída SUB.... NOME

3

Parâmetro Endereço 1 Endereço 2 Endereço 3 Endereço 4

4 1,2,3,4

Condições para o funcionamento da instrução Parâmetro Indica a quantidade de bytes e definições de constantes Endereço 1 à 4 Informa os endereços para que a instrução irá atuar Saída Resultado ou erro da istrução

(+%/B0%+.-/(6!$-/%0 Podemos utilizar tempos pré-programados no LADDER, através de instruções de TIMER (SUB3) LADDER X0.0

ACT

Y0.1

SUB3

01

TMR

Número do TMR

Entrada X0.0

Saída Y0.1

T

- 40 -


(+%/B0%+.-/(6!$-/%0 SYSTEM

[ PMC ]

[ PMCPRM ] [ TIMER ]

PAGE PAGE

TIMER NO. 1 ATÉ 8 = 1572.8 seg. (48mseg.) E 9 ATÉ 40 = 262.1 seg. (8mseg.)

Ajuste somente para o SUB3 Número do TMR

Referencia , não usa !

Valor do tempo em milisegundos

TIMER NO. 1 ATÉ 8 = 1572.8 seg. (48mseg.) e 9 ATÉ 40 = 262.1 seg. (8mseg.)

- 41 -


-,1!$-/%0   Os contadores podem ser utilizados no LADDER , conforme a sua necessidade , respeitando o limite máximo conforme o tipo de PMC. Y0.1

X0.0 X0.1 X0.2

CN0 UPDOWN

X0.1 X0.2 X0.3

CTR

RST

X0.3

X0.0

01

SUB5

ACT

Y0.1 CN0 UPDOWN

01

SUB5 CTR

RST

ACT

CN0 = Início da contagem = 0, 0,1,2,3,4....n = 1, 1,2,4,5,6 ...n UPDOWN =0 , contagem crescente =1 , contagem decrescente RST = 0 , funcionamento normal = 1 , RST a contagem real e a saída Y0.1 é desligada ACT Entrada contadora, conta na borda de subida.

- 42 -


-,1!$-/%0   SYSTEM

[ PMC ]

[ PMCPRM ] [ COUNTR ]

Ajuste somente para o SUB5

Número do CTR

Apenas para referencia , não usar !

Valor programado Valor real

Valor máximo para contagem : 0 - 32767

- 43 -


!"%*!CD!1! !"*% Podemos armazenar dados no CNC através da tabela da dados D. Esta tabela esta protegida por bateria e está na SRAM. Exemplo :

MAGAZINE 1 2 3 4 5 6 7 8 T7 T5 T3 T1 T9 T6 T2 T8

D50 = 7 D51 = 5 D52 = 3 D53 = 1 D54 = 9 D55 = 6 D57 = 2 D58 = 8

Fuso T20

!"%*!CD!1! !"*% SYSTEM

[ PMC ] [ PMCPRM ] [ DATA ] [ G.DATA ]

PAGE PAGE

- 44 -


GRUPO

Endereço D Valor do D

Para editar um D : 1 – Modo de Op. MDI 2 – PWE = 1 3 – Chave de SEG.PRG

Pesquisa Grupo

Pesquisa D

-,&('2/!=<-$-0'/2.-0 SYSTEM

[ PMC ] [ PMCPRM ] [ DATA ]

PAGE PAGE

- 45 -


NO. Número do grupo ADDRESS Início do grupo PARAMETER #7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

Proteção de dados Formato Binário

TYPE 0:1 Byte 1:2 Bytes 2:4Bytes Chama tela dos D’s

Pesquisa grupo Abre novo grupo Ex. Abrir grupo 2 Digitar 2 e [G.CONT]

Inicializa (apaga todas as configurações dos grupos)

GRUPO3

Qtde = 6

D0 D1 D2 D3 D4 D5

Início

GRUPO4

Qtde=5

D110 D112 D114 D116 D118

Início

GRUPO5

Qtde=8

D200 D204 D208 D212 D216 D220 D224 D228

NO. OF DATA Quantidade do grupo

Início

- 46 -

#0


,$%/%=-0  Máquina Sensores Micros Botões Bóias etc.

CNC PMC

Ação G

X

Modo de operação Start em AUTO PAS/PAS Chave Seg. PRG. Etc. Status

Reles Contator Válvulas etc.

Y

Alarme Operação Referência Etc.

F

Estrutura interna

G CPU EIXOS

PMC

DISPLAY

F Barramento de Dados

Fonte Calendário

FROM / SRAM

Bateria 3V LITHIUM

- 47 -

5V 3,3V +/- 12V +/- 15V

Controle de periféirco


7 6 5 4 3 2 1 0 G0 G1

PMC

CPU Gn 7 6 5 4 3 2 1 0 F0 F1

PMC

CPU Fn

- 48 -


5 - LADDER

- 49 -


Programa LADDER

Nível 1 (LEVEL1)

SUB1 END1 8ms

8ms

1

... ... ... ... ...

8ms

1

1 Divisão1

8ms

Divisão2

1 Divisão3

Divisãon

Gráfico do SCAN

Nível 2 (LEVEL2)

SUB2 END2

SUB71 SP

P1

Subrotina1 P1

SUB1 END1 SUB65 CALL

SUB66 CALLU

... ... ... .

SUB72 SPE P1 SUB71 SP

P2

Pn

Subrotina2 P2 SUB72 SPE

SUB2 END2

- 50 -


%*! SYSTEM

[ PMC ]

[ PMCLAD ]

[<] [SEARCH ] [ ADRESS] [TRIGER] [WINDOW] [

] [>]

[<] [ DUMP ] [ D-PARA ] [

] [>]

] [

] [

[<] [ TOP ] [ BOTOM ] [SEARCH] [W-SRCH] [N-SRCH] [>] [<] [F-SRCH] [

] [

][

- 51 -

] [

] [>]


[<] [DIVIDE] [CANCEL] [DELETE] [SELECT] [WIDTH] [>] [DIVIDE ] = Divide o LADDER em várias janelas [CANCEL] = Cancela todas as janelas [DELETE] = Cancela janela ativa [SELECT] = Seleciona janela [ WIDTH ] = Ajuste do tamanho da janela [EXPAND] = Aumenta janela [ SHINK ] = “Encolhe” janela

97 Esta função é utilizada para capturar um sinal muito rápido , impossibilitando a visualização na tela de PMC STATUS.



 ON OFF

ON OFF

ON OFF

OFF

T

- 52 -


%*! SYSTEM

[ PMC ] [ PMCDGN ] [ TRACE ]

TRACE MODE : 0 = 1 Byte para analisar 1 = 2 Bytes separados 2 = 2 Bytes seguidos ADRESS TYPE : 0 = Endereço PMC (X/Y) 1 = Endereço usado com “C” ADRESS : Endereço X/Y MASK DATA : Máscara para filtrar o bit. Ex: X0.3 => Bit 3 para análise. 76543210 => Bit’s 00001000 => Bit 3 =1 0 8 => 08 em HEX MASK DATA = 08 T.DISP : Mostra tela TRACE EXEC : Executa função

- 53 -


%*! [ T.DISP ]

Barra de STATUS

PAGE PAGE

Qdte de vezes

Barra de STATUS

PAGE PAGE

Volta para tela de configuração do TRACE

RUN/STOP TRACE

- 54 -


6 - PMC – SB7

- 55 -


SYSTEM [PMC]

PMCLAD = Chama o programa LADDER PMCDGN = Chama os diagnósticos do LADDER PMCPRM = Chama os parâmetros do LADDER I/O = BACKUP/RESTORE

[PMCLAD]

- 56 -


Descrição dos itens :

COLLECT = Mostra linhas do LADDER selecionadas pelo usuário GLOBAL = Mostra todas as linhas do LADDER LEVEL 1 = Nível 1 do LADDER LEVEL 2 = Nível 2 do LADDER P............ = Subrotinas (Subprograma) [ ZOOM ] = Entra no item selecionado pela barra se seleção [SEACH ] = Procura subprogramas [SETING] = Configuração dos itens,cor,etc.

Opção : GLOBAL [ ZOOM ] SUB1 END1 SUB65 CALL

... ...

Nível 1

P1

Nível 2

SUB2 END2 SUB71 SP

Pn

Subrotina Pn SUB72 SPE

- 57 -


Descrição dos itens : [ LIST ] = Mostra a tela do diretório principal [ SWITCH ] = Chama tela “COLLECTIVE MONITOR” [SETING] = Configuração dos itens,cor,etc. [ SEACH ] = Chama menu de pesquisa [ TOPBTM ] = Vai para a primeira ou a última linha do LADDER [ SEACH ] = Busca contatos,bobinas ou o item do cursor [ W-SRCH ] = Busca somente a bobina de algum endereço [ F-SRCH ] = Busca funções “SUB” [ PICKUP ] = Marca a linha para ser incluida no “COLLECTIVE MONITOR” [ PREV ] = Busca próximo [ NEXT ] = Busca anterior [ GLOBAL ] = Seleciona a busca como GLOBAL ou LOCAL. Esta opção será mostrada quando estamos dentro de algum subprograma

- 58 -


[ PICKUP ]

Opção : COLLECTIVE MONITOR [ ZOOM ]

- 59 -


Descrição dos itens : [ LIST ] = Mostra a tela do diretório principal [ PICKUP ] = Inclui uma nova linha no “COLLECTIVE MONITOR” [ JUMP ] = Chama a linha onde se encontra o cursor [ SWITCH ] = Chama o LADDER. Será mostrado a última tela onde o cursor esta posicionado antes de chamar o “COLLECTIVE MONITOR” [ ERASE ] = Apaga linha [ ERSALL ] = Apaga tudo [SETING] = Configuração dos itens,cor,etc.

[ PMCDGN ]

- 60 -


Descrição dos itens : [ TITLE ] = Mostra tela contendo dados do programador,nome do cliente, SCAN do LADDER , memória utilizada, etc. [ STATUS ] = Mostra tela contendo diagnósticos dos endereços do LADDER [ ALARM ] = Mostra tela de alarmes do PMC [ TRACE ] = Chama ferramenta TRACE, captura de sinais rápidos [ I/O CHK ] = Configuração da rede I/O

[ TITLE ]

- 61 -


[ STATUS ]

[ ALARM ]

- 62 -


[ I/OCHK ]

[ TRACE ]

- 63 -


Descrição dos itens : [ START ] = Inicializa o TRACE [ STOP ] = Para a execução do TRACE [ <>NEXT ] = Deslocamento da amostragem para a direita [ MARK ] = Faz um ponto de referencia. Utilizado para medir um ou mais sinais [ SETING ] = Chama a tela de configuração do TRACE [ Z.IN ] = Faz um zoom. (diminui) [ Z.OUT ] = Faz um zoom. (aumenta) [ MV.UP ] = Move o curso para cima [ MV.DNW ] = Move o curso para baixo

[ SETING ] , Página 1/2

- 64 -


Descrição dos itens : SAMPLING MODE = TIME CYCLE / SIGNAL TRANSITION Modo de start do TRACE TIME CYCLE = Tempo SIGNAL TRANSITION = Transição de algum sinal

RESOLUTION = 8 (8 à 1000mseg) Resolução em mseg do sinal

TIME = 10 (1 à 786 seg) Tempo da amostragem em seg

STOP CONDITION = NONE / BUFFER FULL / TRIGGER Condição de parada do TRACE : None = Sem paradada BUFFER FULL = para até preencher o buffer (tempo) TRIGGER = Sinal externo

TRIGGER ADDRESS = Endereço do sinal de parada do TRACE MODE = RISING EDGE / FALLING EDGE / BOTH EDGE RISING EDGE = Borda de subida do sinal FALLING EDGE = Borda de descida do sinal BOTH EDGE = as duas bordas POSITION = 10% Posição da amostragem na tela , em %

SAMPLING CONDITION = TRIGGER / ANY CHANGE Condição de start do TRACE TRIGGER = Sinal externo ANY CHANGE = Qualquer mudança do sinal

TRIGGER = Endereço externo MODE = RISING EDGE / FALLING EDGE / BOTH EDGE / ON / OFF RISING EDGE = Borda de subida do sinal FALLING EDGE = Borda de descida do sinal BOTH EDGE = as duas bordas ON = Ligado OFF = Desligado

- 65 -


[ SETING ] , Página 2/2

Descrição dos itens : [ DELETE ] = Apaga iten da lista [ ADRESS] = Troca descrição para ENDEREÇO [ MV.UP ] = Move endereço para cima [ MV.DWN ] = Move endereço para baixo [ DELALL ] = Apaga tudo [ TRGON ] = Habilita amostragem para borda de subida [ TRGOFF ] = Habilita amostragem para borda de descida

- 66 -


7 - BACKUP / RESTORE

- 67 -


!#)2.  %01-/%  

Arquivo : 1 – LADDER.PAR 2 – LADDER.HEX

PMC 1 – Parâmetros do PMC (T/C/D/K) 2 – LADDER HEX.

!"-$%#-+2,(#!=<-0%/(!*

2 3 7 4 5 6 8 20

2 3 7 4 5 6 8 20

PC Fêmea

CNC Macho

25 pinos

2 3 5 7 8 1 4 6

2 3 7 4 5 6 8 20

2 3 5 7 8 1 4 6

PC Fêmea

CNC Macho

PC Fêmea

9 pinos

25 pinos

9 pinos

1 11 2 4 6 8 16 12 14 15 5 3 13

CNC PCR-20

Fanuc

- 68 -


%*! SYSTEM

[ PMC ]

[ I/O ] [ SPEED ]

!#)2. $%.!/:+%1/-0$% SYSTEM

[ PMC ]

[ I/O ]

PMC não SB7 , verificar o K17.1= 1

- 69 -


Descrição dos itens : DEVICE = Dispositivo FUNCTION = Função DATA KIND = Tipo do dado FILE NO. = Nome do arquivo CHANNEL = Canal serial

DEVICE M-CARD (Cartão PCMCIA) F-ROM (Flash Eprom do CNC) FDCAS (Fanuc CASSETE) OTHERS (Outros) FUNCTION WRITE (Escrever) READ (Ler) COMPAR (Comparar) DELETE (Apagar arquivos do cartão PCMCIA) LIST (Mostrar o conteúdo do cartão PCMCIA) FORMAT (Formatar o cartão PCMCIA) DATA KIND LADDER (Programa LADDER) PARAM (Parâmetros do LADDER – T,C,K,D) FILE NO. = Nome do arquivo Digitar # antes para trocar o nome, Ex : #teste

CHANNEL 1,2

- 70 -


BACKUP via RS-232

Função Config.

BACKUP DOS PARÂMETROS DE LADDER

BACKUP DO LADDER

1 OU 2

1 OU 2

OTHERS

OTHERS

FUNCTION

WRITE

WRITE

DATA KIND

PARAM

LADDER

I/O CHANNEL DEVICE

1 - Colocar o CNC em MODO EDIT 2 - Prepar o PC para receber os dados 3 - Precionar a softkey [ EXEC]

Verificar se o PMC está em ON LINE SYSTEM [PMC] [MONIT] [ONLINE]

Formato do arquivo PARÂMETROS DO LADDER (T/C/D/C)

PMC- não SB7 N60000 P.... = Timers N61000 P.... = Counters N62000 P.... = KEEP RELAYs N63000 P.... = Configuração dos grupos dos D’s N64000 P.... = Valores dos D’s

PMC-SB7 N600000 P.... = Timers N610000 P.... = Counters N620000 P.... = KEEP RELAYs N630000 P.... = Configuração dos grupos dos D’s N640000 P.... = Valores dos D’s

- 71 -


Formato do arquivo LADDER

RESTORE via RS-232

Função Config. I/O CHANNEL DEVICE

RESTORE

1 OU 2 OTHERS

FUNCTION

READ

DATA KIND

O ARQUIVO É RECONHECIDO AUTOMATICAMENTE

1 - Colocar o CNC em MODO EDIT 2 - PWE = 1 3 - Liberar chave de proteção de dados 4 - Acionar emergência 5 - Precisonar a softkey [EXEC] 6 - Enviar dados atavés do PC

- 72 -


,3(!/$!$-0!1/!3>0$- No modo DOS , digitar os seguintes comandos: c:\curso\mode com1 4800,n,8,2 c:\curso\copy LADDER.PAR com1 ONDE :

MODE : configura o canal serial RS-232 do PC. COPY : envia o arquivo LADDER.PAR para CNC. LADDER.PAR : Arquivo de parâmetros de LADDER, este nome vai depender do fabricante da máquina

Resumo para BACKUP/RESTORE via CARTÃO PCMCIA

Função

BACKUP DOS PARÂMETROS DE LADDER

BACKUP DO LADDER

Listar todos os arquivos do cartão

RESTORE

M-CARD

M-CARD

M-CARD

M-CARD

FUNCTION

WRITE

WRITE

LIST

READ

DATA KIND

PARAM

LADDER

-

-

NO. OF FILE

PMC-RA.PAR

PMC-RA-LAD

-

Digitar o número do arquivo ou o nome do mesmo

Config. DEVICE

- 73 -


[ I/O ]

File No. , digitar # e o nome do arquivo : Exemplo : #PMC.LAD

- 74 -


   

- 75 -


)0$+)&*& Conceito : Parâmetros servem para informar ao CNC , qual a configuração da máquina, por exemplo : - Quantidade de eixos - Velocidade/aceleração/ganho/corrente - Fim-de-curso - Programação em mm ou polegada - Ponto decimal ou não - Vídeo colorido ou não - Lingua : Português / Inglês / Espanhol / Italiano / Japonês - etc...

),'&*')0$+)&* 0000 - SETTING (geral) 0100 - READER/PUNCHER INTERFACE (RS-232) 1000 - AXIS CONTROL / INCREMENTAL SYSTEM (eixo / medição) 1200 - COORDINATE SYSTEM (sistema de coordenadas) 1300 - STROKE LIMIT (fim-de-curso) 1400 - FEEDRATE (controle de avanço) 1600 - ACELERATION/DECELERATION (aceleração/desaceleração) 1800 - SERVO (servo/drive) 3000 - DI/DO (entradas/saídas) 3100 - CRT/MDI,EDIT (vídeo/teclado, edição) 3400 - PROGRAM (programa de usinagem) 3600 - PITCH ERROR COMP. (compens.passo de fuso) 3700 - SPINDLE CONTROL (eixo árvore) 5000 - TOOL OFFSET (corretores de ferramenta) 5100 - CANNED CYCLE (ciclos fixos para furação) 5200 - RIGID TAPING (macho/rosca) 5400 - SCALING/COORDINATE ROTATION (escala/rotação) 5500 – INDEX TABLE (mesa giratória)

- 76 -


),'&*')0$+)&* 6000 – CUSTOM MACRO (program.parametrizada) 6200 – SKIP FUNCTION (medição em processo) 6300 – EXTERNAL DATA INPUT (entrada externa de dados) 6500 – GRAPHICS DISPLAY (vídeo gráfico) 6700 – RUN HOUR – PARTS COUNT (contador de peças) 6800 – TOOL LIFE MANEGEMENT (gerenciador de ferramentas) 6900 – POSITION SWITCH (janela de posição) 7100 – MANUAL HANDLE (manivela eletrônica) 7200 – SOFTWARE OPERATOR’S PANEL (painel operac. Soft.) 7300 – PROGRAM RESTART (reiniciar o programa de usinagem) 7500 – HIGH SPEED MACHINING (usinagem em alta velocidade) 7600 – POLYGON TURNING (usinagem de polígono) 8000 – AXIS CONTROL BY PMC (eixo controlado pelo LADDER) 8100 – TOOL-PATH (TT-SERIES) – (CNC duplo) 8200 – INCLINED AXIS CONTROL (eixo inclinado) 8300 – SIMPLE SYNCHRONOUS CONTROL (sincronismo de eixo) 9000 – MACRO EXECUTER (linguagem FANUC de programação) 9900 – Configuração do sistema interno do CNC

#%& HELP

OP NQ GR 7 A 8 B 9 D XC ZV FL

4 [ 5 ] 6SP

MI SK TJ 1 , 2 # 3 = UH WV POS SYSTEM

PAGE

PROG

MESSAGE

EOB

+

0*

OFFSET SETTING

SHIFT

CAN

INPUT

CUSTOM

ALTER

INSERT

DELET

E

-

./

HELP

PAGE

RESET

- 77 -


#%& [PARAM ] PAGE

PAGE

PARA TROCA DE PAGINAS

#')0$+)&* SYSTEM

[PARAM]

- 78 -


Descrição Bit’s : (0 ou 1) Bit’s : (por eixo , 0 ou 1) DADO: (0 a +/- 99999999) depende do parâmetro

Parâmetros

*(,!*),$')0$+)& Para buscar um parâmetro : A) SYSTEM + [PARAM] B) Digitar o número do parâmetro C) [NO.SRH]

- 79 -


#+)),$')0$+)& Para alterar o valor de algum parâmetro : A) Colocar o CNC em modo MDI B) Habilitar o PWE = 1 C) Desbloquear a chave LIB.PRG. D) SYSTEM + [PARAM] E) Digitar o número do parâmetro F) [NO.SRH] G) Digitar o novo valor do parâmetro H) Pressionar a tela INPUT I ) Voltar o PWE=0

)0$+)&$%,+%42&

Não troca de tela quando houver um alarme : Colocar o PAR. 3111#7(NPA) = 1

- 80 -


",' )0$+)& PC

CNC RS-232

Conector DB9

FS16/18/21 = JD5 e JD5A SÉRIE i = JD36A e JD36B JD36A JD36B PCMCIA

OFFSET SETTING

I/O=0 I/O=1 I/O=2 I/O=3 I/O = 4

Até mostrar a tela “SETTING (HANDY)”

Parâmetro 20

Parâmetro 20

- 81 -


",' )0$+)& Configuração serial :

BAUDRATE , e , 7 , STOP BIT

BAUDRATE STOP BIT

I/O CHANNEL (Par.20) JD36A JD36B I/O=0 I/O=1 I/O=2 I/O=3 P103 P113 P123 P133 P101#0 P111#0 P121#0 P131#0

OBS : Sempre usar paridade even(par) e 7 bits STOP BIT : Bit = 0 ou 1 RS232 = 1 ou 2

BAUD RATE : 10 = 4800 11 = 9600 12 = 19200

",' )0$+)& Procedimento : A) Preparar o PC para receber dados B) Colocar o CNC em modo EDIT C) Pressionar SYSTEM [PARAM] [OPRT] [ D) [ALL] ou [NON-0] E) [EXEC]

] [PUNCH]

Após pressionar [EXEC], o CNC mostrará “OUTPUT”, em baixo no lado direito do vídeo, isto indicará que os dados estão sendo enviados pelo canal serial.

OBS : Verificar se o PMC está em ON LINE , SYSTEM [PMC] [MONIT] [ONLINE] No caso do I/O=4, o nome do arquivo será : CNCPARAM.DAT para todos os cnc’s.

- 82 -


*+&) )0$+)& Procedimento : A) PWE=1 B) Liberar chave LIB.PRG C) Colocar o CNC em modo EDIT D) Pressionar SYSTEM [PARAM] [OPRT] [ E) [EXEC] F) Preparar o PC para enviar dados

] [READ]

Após pressionar [EXEC], o CNC mostrará “LSK”, em baixo no lado direito do vídeo, isto indicará que o CNC está eperando chegar os dados. Quando os dados chegarem , o CNC mostrará “INPUT”.

&)$+&&)(,!-&&*')0$+)&*& N01024 A1 P 0 A2 P 0

A3 P 0 A4 P 0

N01031 P 0 N01201 P 00000001 N01202 P 00000000 N01203 P 00000000 N01220 A1 P 0 A2 P 0

A3 P 0 A4 P 0

N01221 A1 P-150 A2 P 0 A3 P-300 A4 P 0 N01222 A1 P-200 A2 P-200 A3 P 0 A4 P 0 N01223 A1 P-250 A2 P 0 A3 P-150 A4 P 0 N01224 A1 P-230 A2 P 0 A3 P-100 A4 P 0 N01225 A1 P 0 A2 P 0

A3 P 0 A4 P 0

N01226 A1 P 0 A2 P 0

A3 P 0 A4 P 0

N01240 A1 P 712827 A2 P 33227 A3 P 220300 A4 P N01241 A1 P 0 A2 P 0

A3 P 0 A4 P 0

N01242 A1 P 0 A2 P 0

A3 P 0 A4 P 0

N01243 A1 P 0 A2 P 0

A3 P 0 A4 P 0

N01244 A1 P 0 A2 P 0

A3 P 0 A4 P 0

23346

N01250 A1 P-50000 A2 P-20000 A3 P-47000 A4 P 0 N01251 A1 P 0 A2 P 0

A3 P 0 A4 P 0

N01260 A1 P 0 A2 P 0

A3 P 0 A4 P 360000

- 83 -

Onde : N... = Número do parâmetro P... = Valor no parâmetro A .. = Número do eixo


.$'#&&%!,)42&:++*:

- 84 -


9 - Sistema de referenciamento

- 85 -


!*+$ &&)%*  O CNC GE Fanuc possui três tipos de coordenadas : - Relativa ( RELATIVE ) - Absoluta (ABSOLUTE) - Máquina ( MACHINE ) Cada uma destas coordenadas possui uma função , que irá ajudar o operador na usinagem de peças.

# POS

[ALL]

- 86 -


&%!+& X

Z

Micro Referencia

Z = 0,000mm X = 0,000mm

Referencia

!#&))7%! P1006.5 (ZMI) =0, Não inverte sentido =1, Inverte sentido

Eixo MACHINE= 0.000

Rápido P1420 (mm/min)

P1425 (mm/min)

mm

Micro Ref. X9.0 .....X9.7

24Vcc

24Vcc

P3003.5 (DEC) =0, Micro NF =1, Micro NA

0v mm

Encoder ......................................

mm

Uma volta

- 87 -


Pulsos de referencia

Fuso de esferas

%&)

A A B B Z Z

- 88 -


 Fuso de esferas = Passo 5 mm Pulsos de referencia do encoder 5 mm

5 mm

5 mm

10 mm

5 mm

5 mm

10 mm

5 mm

5 mm

5 mm

5 mm

10 mm

REFERENCE COUNTER PAR. 1821

 Fuso de esferas = Passo 5 mm Pulsos de referencia do encoder 5 mm

5 mm

10 mm

5 mm

5 mm

5 mm

10 mm

REFERENCE COUNTER PAR. 1821 GRID SHIFT PAR.1850

- 89 -

10 mm


"#%$ Encoder Incremental + Bateria = Encoder Absoluto

Acionamento Bateria

- 90 -


"($"#

Parâmetro 1815.5 (APC) 0 = Não usa encoder absoluto 1 = Usa encoder absoluto Parâmetro 1815.4 (APZ) 0 = Encoder absoluto não referenciado 1 = Encoder absoluto referenciado ALARME : 300 300 APC ALARM : X AXIS NEED ZRN

- 91 -


"$!""""'#%$ 

1 – APC =1 2 – Desligar e ligar a máquina (CNC + ACIONAMENTO) 3 – Mover em JOG até a posição de referencia 4 – APZ = 1 5 – RST (Tecla), para limpar o alarme 300.

- 92 -


!$,)*&

Z-

Z+

100.000 mm

Machine = 0.000 Absolute = 100.000 Relative = **********

REFZ

!$,)*&

Z-

REFZ

Z+

Curso de Trabalho P1321

P1320

- 93 -


)0$+)&*&!$,)*&

!$,)*& +24Vcc Emergência Acionamento

Emergência

CNC

X+ R0 X-

R0

BY-PASS

Z+

ALARME : 401

ZR0 0V

- 94 -


- 95 -


Cancelar o fim-de-curso de software

P

+

CAN Ao ligar o CNC com as duas teclar pressionadas , o fim-decurso de software é anulado.

ou OP

+

CAN

Z-

REFZ

Z+

Machine= - 50.000

Z-

REFZ

Machine= - 50.000

- 96 -

Z+


10 - Usinagem CNC

- 97 -


01/212/!$-./-'/!+! Nome do progra programa ma (0000 a 9999)

O0001; .....................; .....................; .....................; M30;

Linhas de programa EOB

Fim do programa

Linha de programa :

N.... G.... X.... F.... M.... S..... T..... ; Funções auxiliares Avanço (mm/min ou mm/rot) Eixo : X,Y,Z...... Funções preparatória “G” Número da linha

Programa : O0000 ... O9999 (Oxxxxxxxx , 8 digitos) Letra O e não 0(Zero) ! Exemplo : Programa 1

O0001; ...........; ...........; ...........; ...........; M30; %

Linha do programa Fim do Programa

- 98 -


"$+"!""# EDIT

PROG

[DIR]

Programa atual

Número da Linha

Memória utilizada

Programas de usinagem armazendados na memória (Bateria)

Modo de Operação

Comentários (até 31 caracteres)

- 99 -


5%+.*- X Z

-20.000 B XZ == -20.000

C

0.000 A XZ == 0.000

X = -20.000 Z = -50.000

O0001; N10G0X-20.Z-20.; N20G1Z-50.F50.; N30M30;

Ponto B Ponto C

X Z

$(=<-$-./-'/!+! Procedimento : A) Modo EDIT B) Chave LIB.PRG. Habilitada C) Pressionar tecla PROG D) Digitar : O1 E) Pressionar tecla INSERT Neste momento o CNC irá abrir um novo programa O0001, e o mesmo poderá ser complementado. OBS : Para editar um programa de usinagem, o CNC não poderá apresentar nenhum tipo de ALARME !

- 100 -


Alarme no CNC

ALM

- Digitar o novo programa Exemplo : O1 - Pressionar a tecla

- 101 -


Programa O1 já exixte !

Alarme , programa já existe !!!! Para cancelar , pressione

ALM

- 102 -


Proteção de dados : Para cancelar , pressione

Aviso : Programa protegido através da chave “Proteção de dados”

WRITE PROTECT

Editor do programa de usingem

- 103 -


$(=<-$-./-'/!+!

Procedimento : N10G0X-20.Z-20.;

A) Digitar ; B) Pressionar tecla INSERT C) Digitar N10G0X-20.Z-20.; D) Pressionar tecla INSERT E) Repetir os itens B,C

5%#2=<-$-./-'/!+!

Procedimento : A) Colocar o CNC em modo AUTO B) Pressionar a tecla PROG C) Verificar se o cursor está no início do programa D) Pressionar botão/tecla START

OBS : Para executar um programa de usinagem, o CNC não poderá apresentar nenhum ALARME !

- 104 -


%*!97!"0-*21- POS

[ABS]

POSIÇÃO : ABSOLUTO

%*!97/%*!1(3- POS

[REL]

POSIÇÃO : RELATIVO

- 105 -


%*!97 POS

[ALL]

 MACROS são usadas para fazer os cálculos / movimentos movimentos da peça á ser ser usinada. usinada. Vantagens : - Podemos Podemos repeti-l repeti-laa quantas vezes for necessário necessário - Bloqueio Bloqueio da edição edição e visualizaç visualização ão - Qualquer Qualquer programa programa pode ch chamar amar a MACRO MACRO

- 106 -


CHAMADA DO SUBPROGRAMA (M98)

M98 P xxx aaaa ; Onde :

xxxx = número de vezes vezes que o subprograma deverá deverá ser chamado chamado repetidamente, se for omitido , o subprograma é chamado apenas uma vez. aaaa = número do subprograma Exemplo :

PROGRAMA PRINCIPAL

O0001; ...; ...; M98P1000; ...; ...; M30; %

SUBPROGRAMA

O1000; ...; ...; ...; ...; ...; M99; %

Várias chamadas :

Quando o programa principal chama um subprograma, esta operação é considerada como chamada de subprogramas do nível um. Os subprogramas podem ser incluídos, ao todo, em quatro níveis, como seguidamente ilustrado. PROGRAMA PRINCIPAL

SUBPROGRAMA

SUBPROGRAMA

SUBPROGRAMA

SUBPROGRAMA

O0001; ...; ...; M98P1000; ...; ...; M30; %

O1000; ...; ...; M98P2000; ...; ...; M99; %

O2000; ...; ...; M98P3000; ...; ...; M99; %

O3000; ...; ...; M98P4000; ...; ...; M99; %

O4000; ...; ...; M98P5000; ...; ...; M99; %

Inclusão de nível um

Inclusão de nível dois

- 107 -

Inclusão de nível três

Inclusão de nível quatro


 X Z

-20.00 -20.0000 B ZX == -20.00 -20.0000

C

0.000 A XZ == 0.000

X = -20.00 -20.0000 Z = -50.00 -50.0000

O9000; O0001; N10G0X-20.Z-20.; N10G1X0.Z0.F10; N20G1Z-50.F50.; N20M99; N25M98P9000; N30M30;

X Z

 Bloqueio das MACROS : Através do P3202#4 = 1, podemos bloquear a MACRO para não edita-la edita-la e também para para bloquear a sua visualiz visualização ação na tela. Este recurso pode ser importante quando a rotina possuir cálculo complexos ou movimentos perigosos na máquina. OBS : Para fazer o back-up/Restore, verifique este parâmetro, pois se o mesmo estiver estiver =1, as MACROS MACROS (9000 a 9999) não serão enviadas enviadas pelo canal serial ou cartão de memória memória PCMCIA. PCMCIA.

- 108 -


2,=A%0!25(*(!/%0 Funções auxiliares são usadas para controlar algum periférico , como por exemplo: - Abrir/Fechar porta proteção - Ligar/Desl. Refrigerante de corte - Chamar alguma ferramenta no magazine (torre) - Ligar eixo árvore horário/anti-horário - Definir a velocidade do eixo árvore - Etc.

São três tipos de funções : M = Miscelâneas S = Rotação eixo árvore T = Ferramenta

2,=A%0!25(*(!/%0 M00 = Para execução do programa M01 = Para opcional M03 = Liga eixo árvore horário M04 = Liga eixo árvore anti-horário M05 = Desliga eixo árvore M06 = Troca ferramenta (magazine) M07 = Refrigeração M08 = Liga refrigeração M09 = Desliga refrigeração M30 = Para a execução e volta para a linha inicial

- 109 -


2,=A%0!25(*(!/%0%

S Ex. N10 S3000 ; 3000 rpm T Ex. N10 T0102; 01 = Número da ferramenta 02 = Corretor da ferramenta (comprimento)

5%+.*- X Z

-20.000 B XZ == -20.000

X = -20.000 Z = -50.000

C O0001; N10G0X-20.Z-20.; N15M08; N20G1Z-50.F50.; N25M98P9000; O9000; N27M09 N10G0X0.Z0.; N30M30; N20M99;

- 110 -

0.000 A XZ == 0.000

X Z


2,=A%0!25(*(!/%0

FIN = Esperando o LADDER finalizar a função M/S/T

2,=A%0!25(*(!/%0 LADDER

Y0.0 X0.0

Sensor

Válvula solenóide Reservatório Bomba

- 111 -

USINAGEM O0001; N10G0X20.Z20.; N15M08; N20G1Z50.F25.; N25M98P9000; N27M09 N30M30;


2,=A%0!25(*(!/%0 PMC

USINAGEM O0001; N10G0X20.Z20.; N15M08; N20G1Z50.F25.; N25M98P9000; N27M09 N30M30;

MF F10=00001000 F7.0

FIN G4.3

MF FIN Libera Usinagem

Valor do M F10 = 00000000 F11 = 00000000 F12 = 00000000 F13 = 00000000

F13

F12

Valor Binário do M F13,F12,F11,F10 00000000.......00000001 00000000.......00000010 00000000.......00000011 00000000.......00000100

Valor do M programado

00000000.......10000000

M128

F11

M01 M02 M03 M04

F10

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 54 3 21 0 7 6 54 32 1 0 Bit 32 Bit 0

- 112 -


2,=A%0!25(*(!/%0 MF SUB25 DECB

F7.0

Codificação da função M

0001 F10 00000008 R10

F10 = 00001000 R10 = 00000001

Liga/Desliga Solenóide R10.0

R10.1

Y0.0

R10.0 = 1

Y0.0 FIN

Espera sensor na entrada X0.0 R10.0

X0.0

R10.1

X0.0

G4.3

!#)2. ./-'/!+!$% 20(,!'%+ Procedimento : A) Configurar o canal serial do CNC e do PC B) Desbloquear MACROS (P3202#4) = 0 C) Colocar CNC em modo EDIT D) Pressionar tecla PROG E) Pressionar softkey [OPRT] F) Digitar O-9999 G) Pressionar [PUNCH] H) Preparar o PC para receber dados I ) Pressionar [EXEC]

- 113 -


%01-/% ./-'/!+!$% 20(,!'%+ Procedimento : A) Configurar o canal serial do CNC e do PC B) Desbloquear MACROS (P3202#4) = 0 C) Colocar CNC em modo EDIT D) Habilitar chave SEG.PRG. E) Pressionar tecla PROG F) Pressionar softkey [OPRT] G) Pressionar [READ] H) Pressionar [EXEC] I ) Preparar o PC para transmitir dados

- 114 -


11 - Ferramentas para manutenção

- 115 -


!#)2.%01-/%#-+  - Salvar todo o conteúdo da memória SRAM. - Todo conteúdo SRAM em um arquivo FDB. - Operação BACKUP / RESTORE aproximadamente 10seg.

PCMCIA

CPU

SRAM.FDB FROM

DRAM

- Parâmetros de - LADDER(T/C/D/K) - Parâmetros do CNC - Programa de usinagem - Corretores de ferramenta - CustomMacro - Compensação passo fuso

SRAM

'%

!#)2.%01-/%#-+  SYSTEM

[

]

[ALL IO]

P3116#0 (MDP) = 1 I/O CHANNEL = 4 Modo EDIT

- 116 -

[M-CARD] [OPRT]


FORMAT SAVE LOAD DELETE

Formata Cartão PCMCIA Salva dados da SRAM para o cartão PCMCIA Carrega dados do cartão para a SRAM Apaga arquivos do cartão PCMCIA

Memória do CNC (SRAM)

Dados do Cartão PCMCIA

Quantidade de arquivos Arquivo selecionado Para selecionar outro arquivo, utilizar as telcas Avisos

- 117 -


Nome dos arquivos SRAM :

.%/!=<-5%#2=<-

Linha de STATUS de OPERAÇÃO e EXECUÇÃO

- 118 -


Função auxiliar: FIN : Função auxiliar M/S/T Movimento do eixo: * * * : RST, ou quando não está em execução MTN : Movimento de algum eixo DWL : G4 no programa (tempo)

ALARME: ALM : ALARME no CNC/LADDER BAT : Alarme de bateria -EMG- : Emergência externa

STATUS automático: * * * : RST, ou quando não está em execução STOP : Parada , ou quando executa uma linha HOLD : FEED HOLD (LADDER) STRT : Inicio de ciclo Modo operção: MDI : Manual Data Input MEM : AUTO , Automático RMT : AUTO, via comunicação REMOTA EDIT : Edição HND : Manivela eletrônica JOG : Manual TJOG : TEACH JOG THND : TEACH manivela INC : Incremantal REF : Referencia

Tempo na usinagem : G4 P5000; => Tempo 5s , 5000 = milisegundos G4 X5.;

=> Tempo 5s , 5 = segundos

- 119 -


(!',@01(#- SYSTEM

[DGNOS]

PAGE

PAGE


(!',@01(#- NO. 000

CNC WAITING FOR FIN SIGNAL

Descrição Esperando M/S/T LADDER

001

MOTION

Eixo em movimento em AUTO

002

DWELL

G4P..... / G4 X......, em execução

003

IN-POSITION

Esperando chegar na posição programada

004

FEEDRATE OVERRIDE 0%

Chave de correção de avanço em 0% (fechada)

005

INTERLOCK/START-LOCK

INTERLOCK ligado (LADDER / Fisicamente)

006

SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK

Esperando o eixo árvore atingir a velocidade programada

010

PUNCHING

Os dados estão sendo enviados pelo canal serial RS-232

011

READING

Os dados estão sendo recebidos pelo canal serial RS-232

012

WAITING FOR (UM)CLAMP

Esperando travar/destravar mesa giratória (G38.7/G38.6)

013

JOG FEEDRATE OVERRIDE 0%

Chave de correção de avanço em 0% (fechada)

014

WAITING FOR RESET.ESP.RRW.OFF Sinais, RST/EMG/RRW estão ativos

015

EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH

Busca de programa externamente

- 120 -


External Program number search G9.0 (PN1) G9.1 (PN2) G9.2 (PN4) G9.3 (PN8) G9.4 (PN16)

O10 , G9 = 10, 00001010

NO. 020

CNC CUT SPEED UP/DOWN

Descrição Ocorre quando ocorre um alarme de servo / emergência

021

RESET BUTTON ON

Tecla RST está acionada (teclado MDI do CNC)

022

RESET e REWIND ON

Sinal RRW (G8.6) está ligado

023

EMERGENCY STOP ON

Ocorre quando : -EMG- (emergência externa = 0 )

024

RESET ON

Ocorre quando : -EMG-,ERS,RST,RRW = 1

025

STOP MOTION OR DWELL

Ver próxima tabela

030

CHARACTER NUMBER TH DATA

Usado com leitora de fita perfurada

031

TH DATA

Usado com leitora de fita perfurada

- 121 -


Parada do programa em AUTOMÁTICO 020

CUT SPEED UP/DOWN

1 0 0 0 1 0 0

021

RESET BUTTON ON

0 0 1 0 0 0 0

022

RESET e REWIND ON

0 0 1 1 0 0 0

023

EMERGENCY STOP ON

1 0 0 0 0 0 0

024

RESET ON

1 1 1 1 0 0 0

025

STOP MOTION OR DWELL

1 1 1 1 1 1 0

Emergência externa ERS está ligado (LADDER) Tecla RST está acionada (MDI) RRW está ligado (LADDER) Alarme de servo Trocou de modo de operação ou FEED HOLD Função PAS/PAS está ligada

 MESSAGE

[ALARM]

- 122 -


#$+" MESSAGE

[HISTRY] PAGE

PAGE

Avança/Retorna página Para apagar a lista : P3110#2=0 [(OPRT)] [CLEAR]

"%! 0....255,5000...5455 = Operação / Programa de Usinagem 300...309 = Encoder com Bateria (Absoluto) 360...387 = Comunicação Serial do encoder 401...468 = Acionamento / Motor 500...515 = Fim-de-curso 600...607 = Acionamento 700 = Alta temperatura no CNC 701 = Falha no ventilador do CNC 704 = Erro de velocidade no SPINDLE (Flutuação RPM) 749...784 = Acionamento / Motor Spindle 900...976 = Alarme de Sistema (Fanuc) 1000...1999 = Alarmes do PMC (Fabricante) 2000...2999 = Avisos do PMC (Fabricante) 3000...3999 = Alarmes da usinagem (Fabricante / Processo)

- 123 -


#$+"!"*-# Através deste recurso , o CNC armazena todas as operações realizadas pelo operador , como por exemplo : - Quando o CNC foi ligado - Quando o CNC foi desligado - Data e hora do alarme - Telas que o operador entrou - Dados que o operador alterou - Etc.

Parâmetros : Par. 3106#4 = 1, (OPH) mostra a tela do histórico

#$+"!"*-# SYSTEM

[OPEHIS] PAGE

PAGE


[OPRT] Busca página

- 124 -


09:33:39

O sistema coloca a hora automaticamente. Par. 3122 = Tempo em min.

02/04/26 09:33:39

Data e Hora quando o CNC foi desligado

02/04/26 09:33:39

Data e Hora quando o CNC foi Ligado

SOFTKEYS [SFL] [SF4] [SF3] [SF2][SF1] [SF0] [SFR] [SFL] [SF9] [SF8] [SF7][SF6] [SF5] [SF4] [SF3] [SF2][SF1] [SF0] [SFR]

Tecla MDI

[SG-SEL]

- 125 -


X/Y/G/F PAGE

PAGE

Move para posição desejada Ex. G7

Move para o bit desejado [ON:1] , Habilita bit [OFF:0] , Desabilita bit [ALLDEL] , apagada tudo [DELETE] , apaga linha

Salvar Histórico de Operações [ READ ] = Leitura do arquivo do Histórico de Operações [ PUNCH] = Escrita do arquivo do Histórico de Operações

- 126 -


Formato do arquivo de Histórico de Operações % T0COPERATION HISTORY T50P1H90 T50P1H95 T53P0E0D00000000 T53P0E1D000000 T53P1E0D20051121 T53P1E1D101040 T52P0N100 T52P4 T53P0E0D20051121 T53P0E1D101040 T52P6 T52P10N5136 T53P0E0D20051121 T53P0E1D101040 T50P0H95 T50P0HEB T50P0H39

- 127 -


- 128 -


12 - Ferramentas de Servos

- 129 -


Configuração mecânica

Sistema mecânico : 1 - Modelo do servo 2 - Passo 3 - Relação mecânica entre o servo e o fuso 4 - Sistema de medição (Régua ou encoder do servo) 5 - Ajustes

%*!%/3-%1 SYSTEM

[

]

[SV-PRM]

Parâmetro relacionado : P3111#0 = 1 mostra tela SERVO SET

- 130 -


1) INITIAL SET BIT 2) MOTOR ID NO. Com estes dois parâmetros o CNC faz a carga automática de parâmetros do motor.

Procedimento : - INITIAL SET BIT = 00000000 , manualmente - MOTOR ID NO. = ver tabela de motores - Desligar a máquina - Liga a máquina - O CNC faz a carga automática dos parâmetros conforme o tipo do motor , especificado no MOTOR ID NO. - INITIAL SET BIT = 00001010

- 131 -


Motor 1 P2000... P2001.. P2002.. ............ P2999

Motor 2 SERVO ROM (FROM)

INITIAL SET BIT = 00000000

Carga automática dos parâmetros do servo

P2000... P2001.. P2002.. ............ P2999

INITIAL SET BIT = 00001010

Motor n P2000... P2001.. P2002.. ............ P2999

P0 P1 P2 ... ... P2000 ... ... ... ... ... P2999 ... ... ... P... P...

Parâmetros do CNC (SRAM)

Pn

3) AMR 4) CRM 5,6) FEED GEAR N/M Estes parâmetros são utilizados para configuração da relaçãomecânica.

n

passo

N = passo(mm) x 1000 x n M 1000000

- 132 -


Exemplo :

Relação motor fuso (n) = ½ Passo do fuso = 10 mm

( 10 x 1000 x 0.5 ) 1000000

=

5000

=

5

1000000 1000

= 0.005 =

1 200

=

CMR = Multiplicador no caso de relação mecânica muito alta. CMR = 2 = x1 AMR = Utilizada antigamente no sistema analógico. (não usar)

7) DIRECTION SET :

Sentido + Motor Horário DIRECTION SET = 111

Sentido + Motor Anti-Horário DIRECTION SET = -111

- 133 -

N M


8) VELOCITY PULSE NO : Sempre 8192 , definição FANUC

9) POSITION PULSE NO : Sempre 12500 , para sistema de medição através do encoder do servo Para medição externa através de régua/encoder, calcular o número de pulso (um) para 1 volta do motor

10) REFERENCE COUNTER : Ajuste do ponto de referencia.

Configuração com régua CNC AQUADB

EXE

Multipilica ou divide Régua

- 134 -


1 volta no motor = ???? Na régua

Dados do sistema : Passo = 10mm (10000 um) Relação mecânica = ½ Resolução régua + EXE = 1um

Resultado : 1 volta no motor = 5000um = 5000um na régua

Parâmetros :

Parâmetro P1815.1 (OPT) N/M Position Pulse

Medição pelo motor 0

Medição pela régua 1

Passo x 1000 x n 1000000 12500

1 1 1 volta no motor = ??? régua

- 135 -


"&%#$ [

SYSTEM

]

[SV-PRM]

[SV-TUN]

-,(1-/$%#!/'! POS

[

] [ MONI]

Parâmetro : 3111#5=1(OPM) 1=Mostra tela 3151 = (número do eixo) 3152 = (número do eixo) 3153 = (número do eixo)

- 136 -


##+! Para auxiliar a manutenção no CNC GE Fanuc dispomos do osciloscópio de dois canais o qual podemos analisar : -Corrente dos servomotores - Erro de arraste - RPM atual dos servomotores - RPM eixo árvore - Entradas/Saídas - Etc.

Parâmetros : Par. 3112#0 = 1, (SGD) , mostra a tela do osciloscópio OBS : Desligar e ligar o CNC

##+! SYSTEM

[W.DGNS] PAGE

PAGE

Avança/Retorna

[W.PRM ] Tela de parâmetros OSC. [W.GRPH] Tela do OSC. [W.MEM ] Tela configuração MEM.

- 137 -


Opções : GRP CONDITION 0 : START (Liga a análise via softkey no CNC) 1 : STARTING&TRG (Liga a análise via LADDER , borda de subida) 2 : STARTING&TRG (Liga a análise via LADDER externa , borda de descida)

SAMPLING TIME Define o período em ms, o qual definirá a amostragem do sinal. (10 á 32760)

TRIGGER Define o sinal do LADDER para iniciar a amostragem. Ex. G7.2

DATA No.

Descrição

00

Não mostra sinal

0n

Erro de arraste no servo (8ms)

1n

Pulso do encoder

2n

Torque (Corrente)

3n

Erro de arraste no servo (2ms)

5n

Velocidade (RPM) do servo

6n

Corrente , comando

7n

Dados simulação térmica

90

Composição de velocidade, 1o. 2o. 3o. Servo

99

ON/OFF de um sinal de maquina especificado no “SIGNAL ADDRESS”

10n

Velocidade atual do eixo árvore

11n

Medidor de carga no eixo árvore

UNIT: Especifica a unidade , conforme o valor do “DATA No.”

- 138 -


[W.GRPH]

[START ] = Inicia a amostragem [TIME ] = Desloca para direita [TIME ] = Desloca para esquerda [H-DOBL] = Aumenta a escala T [H-HALF] = Diminui a escala T [V-DOBL] = Aumenta amplitude [V-HALF ] = Diminui a amplitude [CH-1 ] = Desloca para o 0 [CH-1 ] = Desloca para o 0 [CH-2 ] = Desloca para o 0 [CH-2 ] = Desloca para o 0

- 139 -


13 - Alarmes e Diagnósticos Servos

- 140 -


(!',@01(#- 

As informações detalhadas sobre o alarme servo são exibidas na tela de diagnóstico (nº 200 e 204) da seguinte forma:

DGN 200

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

OVL

LV

OVC

HCA

HVA

DCA

FBA

OFA

#7 (OVL) : Está sendo gerado um alarme de sobrecarga.(Ver DGN 201) #6 (LV) : Está sendo gerado um alarme de baixa voltagem no amplificador servo. #5 (OVC) : Está sendo gerado um alarme de corrente excessiva no servo digital. #4 (HCA) : Está sendo gerado um alarme de corrente anormal no amplificador servo. #3 (HVA) : Está sendo gerado um alarme de sobretensão no amplificador servo. #2 (DCA) : Está sendo gerado um alarme do circuito de descarga regenerativo no amplificador servo.

#1 (FBA) : Está sendo gerado um alarme de desconexão. #0 (OFA) : Está sendo gerado um alarme de estouro no servo digital.

- 141 -


#7

DGN 201

#6

#5

ALD

#4

#3

#2

#1

#0

EXP

#7 (ALD) = 0 : Sobreaquecimento do motor = 1 : Sobreaquecimento do amplificador

#7

DGN 202

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

CSA

BLA

PHA

PCA

BZA

CKA

SPH

#6 (CSA) : Ocorreu um alarme da soma de verificação. #5 (BLA) : Ocorreu um alarme de bateria baixa. #4 (PHA) : Ocorreu um alarme de problemas com dados de fase. #3 (PCA) : Ocorreu um alarme de problemas com contagem de velocidade. #2 (BZA) : Ocorreu um alarme de bateria zero. #1 (CKA) : Ocorreu um alarme de relógio. #0 (SPH) : Ocorreu um alarme de problemas com dados de fase de software.

- 142 -


DGN 203

#7

#6

#5

#4

DTE

CRC

STB

PRM

#3

#2

#1

#0

#7 (DTE) : Ocorreu um erro de dados. #6 (CRC) : Ocorreu um erro de dados CRC. #5 (STB) : Ocorreu um erro de bit de parada. #4 (PRM) : Ocorreu um alarme de erro de parâmetro. Neste caso, é igualmente transmitido um alarme de erro de parâmetros servo (nº. 417). Quando FBA (DGN 200#1) for igual a 1 o alarme de servo nº 416 está sendo gerado:

ALD EXP Detalhe DGN 201#7 DGN 201 #4 1 0 Encoder do servo desconectado (HARDAWARE) 1 1 Sistema de medição externa desconectado (HARDWARE) 0 0 Encoder desconectador via SOFTWARE

- 143 -


Simples

Duplo

SVM1

SVM2

UV W

UL VL WL

Triplo SVM3

UM VM WM

UL VL WL

UM VM WM

UN VN WN

SVM = Servo Module (Acionamento) Exemplo : SVM1 -12 = Acionamento de 12 Amperes SVM2 -12/20 = Acionamento 12 Amperes (L) , 20 Amperes (M) SVM3 -12/20/40 = Acionamento 12 Amperes (L), 20 Amperes (M), 40 Amperes (N)

- 144 -


- 145 -


- 146 -


%02+- Item 01 02

Descrição Tela status PMC Função TRACE

Observação X/Y/R/D/K/T/C/G/F Sinais muito rápido

Teclas [PMC] [PMCDGN] [STATUS] [PMC] [PMCDGN] [TRACE]

03

LADDER

K17.0

[PMC] [PMCLAD]

04

Histórico de Operações

P3106.4=1

[OPEHIS]

05

Osciloscópio

P3112.0=1

[W-DGNOS]

06

Tela de diagnóstico

[DGNOS]

07

Telas de configuração do CNC

[SYSTEM]

08

Telas de configuração do servo

P3111#0=1

[

] [SV-PRM]

09

Telas de verificação do servo

P3111#0=1

[

] [SV-PRM] [SV-TUN]

10

Histórico de Alarmes

P3110#2

[HISTRY]

11

Tela de ALARME / MENSAGEM

12

Tela PROG CHECK

13

Tecla HELP

14

STATUS Operação/Execução

Rodapé do vídeo

15

Tela de carga nos Servos/Spindle

P3111#5=1

Modo Automático

[CHECK]

- 147 -

[

] [MONI]


14 - Acionamentos

- 148 -


Linha de Acionamentos & Servos Acionamentos Acionamento

Série

Nível de Aplicação

ALPHA

ALPHA ALPHA i

Eixos principais

BETA

BETA BETA i BETA I/O LINK

Eixos auxiliares

 











- 149 -


Conceito: CNC Aliemtação Eletrônica

Transistor Driver Circuit

Control Power Supply

Transistor Bridge

Rectifier

AC Power Alarms

Cap

Regen Control

Encoder Battery Pack

Regen Resistor

   CNC

CNC

TB1 230VAC, 1

TB1 JA 7B

CX1A CXA2A

PSM

CXA 2B

TB1

TB1

JA 7A

COP 10B

COP 10A

COP 10B

COP 10A

CXA 2A

CXA 2B

CXA 2A

CXA 2B

CXA 2A

SPM

SVM

SVM

JYA2

JF1

JF1

SDU

CX3 JF2

JYA4

TB2 L1 L2 L3 G

400VAC, 3

Power

Fb

Power

Servo Motor

Fb

Servo Motor

Spindle Motor

Scale

- 150 -


   CNC

SVM

SVM

24Vdc

COP 10B

COP 10A

COP 10B

COP 10A

CXA 19B

CXA 19A

CXA 19B

CXA 19A

400VAC, 3

400VAC, 3

CZ7

CZ7

ESP

CX30

CX30

JF1

JF1

TB2

TB2

Servo Motor

Servo Motor

POWER SUPPLY - PSM  SPM / SVM (DC-link)

TB1 Circuit Breaker 2

200VAC, 1

200VAC - DB Module (*1) - SPM / SVM (*2)

CX1B

CX1A

CXA2A

JX1B

SPMi / SVMi (MIFB, 24V, BATT, ESP)

- Check-pin board - SPM / SVM (*2) (Alarm, MCOFF, CRDY)

CX3

CX4

ESP

TB2



L1 L2 L3 G

GND Circuit Breaker 1

MCC

AC Reactor

Nota: (*1) CX1B: Usado para módulo DB no caso do SVM1-360, SVM1-180HV ou SVM1-360HV. (*2) CX1B e JX1B: Usado para conectar o  SPM / SVM para o  PSM.

Reference: • B-65162EN/03 Servo Amplifier alpha series Descriptions Manual

- 151 -


   DC-Link

DC-Link

ESP, Alarm, 24V, Battery

ESP, Alarm, 24V, Battery

FSSB

FSSB

Motor Feedback

 • SVM  + Dynamic Brake Module (DBM) 200Vac

200Vac

- 152 -


SPM 

 





- 153 -






Configuração :

Fonte de Alimentação PSM:

- 154 -


Módulo de Servo SVM:

Módulo de SPINDLE SPM:

- 155 -


Alimentação 220VAC:

Emergência externa CX3 / CX4 :

- 156 -


Barramento 300VDC:

Alimentação 220VA SPINDLE :

Emergência SVM/SPM CX2B :

- 157 -


Cabo de controle JX1A / JX1B :



Cabo de potência :

- 158 -


Cabo de potência :

Cabo de potência :

- 159 -


Cabo de potência :

Cabo do encoder :

- 160 -


Cabo do encoder :

- 161 -


15 - SPINDLE

- 162 -


Conceito

Encoder Sensor no MOTOR

(para velocidade e posição)

Sensor M 

'*&!&"% &"!')"

Sensor Mz

'*&!&"%

H.R.M. Pulse Coder

Sensor no SPINDLE

#%&"!!'&!&"% (para posição)

BZ  Sensor, CZ  Sensor

'*&!&"%&!*)&!



Position Coder

"#'&!&"%$(&!



Position Coder S

"#'&!&"%&!*)&!

H.R. Position Coder One-rotation Switch

#%&"!&!&"% !#(&#%%)"('"!

- 163 -


Controle do SPINDLE

SPM

CNC 1 4 A J

Pos control

B 7 A J

Vel control

Cur control Cur fb

Vel fb Pos fb JY4A

JY2A Power

Pos fb Motor Encoder

Spindle Sensor

Motor

• Lógica de controle dentro do SPM • Parâmetros do SPM fica no CNC • Ao ligar o CNC os parâmetros são transferidos para o SPM

Carga Automática dos parâmetros Procedimento : Par. 3701#1(ISI) = 0 , Habilita Spindle FANUC / 1=Desabilita Par. 4133 = Modelo do motor SPINDLE Par. 4019#7 = 1 Carga automática do spindle (0 carga OK) Desligar e ligar o CNC e o SPINDLE Se o parâmetro 4019#7=0, significa que o procedimento de carga automática dos parâmetros ocorreu perfeitamente.

- 164 -


Configuração SPINDLE (T): Par. 3706#6 e #7 = Polaridade (sentido de giro) Par. 3735 = Máxima velocidade spindle Par. 3730 = OFFSET analógica Par. 3731 = Ganho analógica Par. 3732 = Velocidade Spindle na orientação quando G29#5 = 1 (SOR) Par. 3740 = Tempo SAR (mseg) Par. 3708#0 = 0 não verifica SAR / 1=Verifica (G29#4) Par. 3741 = Máxima velocidade na GAMA I (G28#1 e G28#2) Par. 3742 = Máxima velocidade na GAMA II (G28#1 e G28#2) Par. 3743 = Máxima velocidade na GAMA III (G28#1 e G28#2) Par. 3744 = Máxima velocidade na GAMA IV (G28#1 e G28#2) Par. 4030 = Aceleração / desaceleração soft start , 4006#2 =1 , multiplica x 10 rmp/seg G71.4 = 1 Habilita soft/start no spindle

Sinais G/F - Emergência G71.1 = *ESPP em 0 , Display fica [--] piscando G70.7 = MDRY G29.6 = *SSTP , spindle Stop - Comando G70.5 = SFRA (Spindle Horário), display fica [00] G70.4 = SRVA (Spindle Anti-Horário), display fica [00] G30 = Spindle override

- 165 -

Curso_Manutençao_Básico

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