CFW500 - PUMP GENIUS - Manual de Aplicação Para Multibombas SingleDrive R00 P 10002593273

Motores | Automaç Automaç ão | Energia | Transmiss Transmiss ão &Dist &Dist ribui ribuiçã çã o | Tintas

PUMP PUM P GENIUS GENIUS M ultibomba ultibombass Singl SingleD eDri rivve CFW500 Manual de Aplicação

Idiom Idiom a: Português Documento: 10002593273 / 00

Manual de Aplicação para Multibombas SingleDrive Série: Séri e: CFW50 0 Idiom a: Português Nº do Documento: 10002593273 / 00 Data da Publicação: Publicação: 11/2 013

Sumário

SUMÁRIO SOBRE O MANUAL ......................................................................................... 6 ABREVIAÇÕES E DEFINIÇÕES ...............................................................................................................6 REPRESENTAÇÃO NUM ÉRICA ..............................................................................................................6

1. INTRODUÇÃO A APLICAÇÃO MULTIBOM BAS SINGLEDRIVE ............. 7 1.1 BOMBAS ............................................................................................................................................7 1.1.1 Bombas Ce ntrífugas ............................................................................................................................. 7 1.1.2 Bombas de Deslocam ento Positivo ................................................................................................... 7

1.2 CRITÉRIOS PARA ASSOCIAÇÃO DE BOMBAS EM PARALELO ......................................................8

1.2.1 Vantagens na Associação d e Bombas em Paralelo ........................................................................ 8 1.2.2 Desvantagens da Associação de Bombas em Paralelo ................................................................. 8

1.3 CARACTERÍSTICAS GERAIS DA APLICAÇÃO M ULTIBOMBAS SINGLEDRIVE ..............................9

2 MODOS D E CONTROLE ............................................................................ 10 2.1 CONTROLE FIXO ............................................................................................................................. 11 2.1.1 Conexões da Potência ........................................................................................................................ 2.1.2 Conexões do Comando ...................................................................................................................... 2.1.3 Conexões do Controle ........................................................................................................................ 2.1.4 Descritivo de Funcionamento ...........................................................................................................

12 13 14 15

2.2 CONTROLE MÓVEL ......................................................................................................................... 18 2.2.1 Conexões da Potência ........................................................................................................................ 2.2.2 Conexões do Comando ...................................................................................................................... 2.2.3 Conexões do Controle ........................................................................................................................ 2.2.4 Descritivo de Funcionamento ...........................................................................................................

19 20 21 22

2.3 OUTRAS CONFIGURAÇÕES ........................................................................................................... 25 2.3.1 Setpoint via HM I ................................................................................................................................... 25 2.3.2 Setpoint via Comb inação Lógica de Entrad as Digitais ................................................................ 26

3 DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS ............................................................ 27 3.1 M ODO DE CON TROLE E ACIONAMENTO DAS BOMBAS ............................................................. 27 3.2 FONTE DOS C OMANDOS ............................................................................................................... 28 3.3 RAMPAS........................................................................................................................................... 28 3.4 LIMITES DE VELOCIDADE .............................................................................................................. 29 3.5 ENTRADAS DIGITAIS ...................................................................................................................... 29 3.6 SAÍDAS DIGITAIS............................................................................................................................. 32 3.7 ENTRADAS ANALÓGICAS............................................................................................................... 34 3.8 SETPOINT DO CONTROLE ............................................................................................................. 35 3.9 VARIÁVEL DE PROCESSO DO CONTROLE.................................................................................... 36 3.9.1 Configuração d a Unidade de Engenharia ....................................................................................... 37 3.9.2 Configuração da Escala do Sensor .................................................................................................. 38

3.10 CONTROLADOR PID ..................................................................................................................... 38 3.11 M ODOS DE ACIONAMENTO D O BOMBEAMEN TO ...................................................................... 40 3.12 ENCHIMENTO DA TUBULAÇÃO ................................................................................................... 45 3.13 PROTEÇÃO DE NÍVEL BAIXO PARA A VARIÁVEL DE PROCESSO DO CONTROLE (ROMPIM ENTO DA TUBULAÇÃO) ........................................................................................................ 48 3.14 PROTEÇÃO DE NÍVEL ALTO PARA A VARIÁVEL DE PROCESSO DO CONTROLE (ESTRANGULAMENTO DA TUBULAÇÃO) ............................................................................................ 49 3.15 PROTEÇÃO DE BOMBA SECA...................................................................................................... 49 3.16 LIGAR M AIS UM A BOMBA EM PARALELO .................................................................................. 52 3.17 DESLIGAR UM A BOM BA EM PARALELO ..................................................................................... 54 3.18 TROCAR A BOM BA ACIONADA PELO INVERSOR CFW500 (CONTROLE M ÓVEL) .................... 57 3.19 MONITORAÇÃO HMI ..................................................................................................................... 58 3.20 PARÂMETROS DE LEITURA ......................................................................................................... 58

4 M ENSAGENS DE FALHAS E ALARMES .................................................. 61 PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 4

Sumário

5 CRIAÇÃO E DOWNLOAD DA APLICAÇÃO ............................................. 62 6 ASSISTENTES DE CONFIGURAÇÃO DA APLICAÇÃO .......................... 67 6.1 M ULTIBOMBAS CONTROLE FIXO ................................................................................................. 67 6.2 M ULTIBOMBAS CON TROLE MÓVEL............................................................................................. 77

7 DIÁLOGOS D E DOWNLOAD ..................................................................... 87 8 DIÁLOGOS D E M ONITORAÇÃO ............................................................... 88 9 DIÁLOGOS DE TREND DE VARIÁVEIS .................................................... 95 10 DIÁLOGOS DE VALORES DOS PARÂM ETROS .................................... 97

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 5

Sobre o Manual

SOBRE O M ANUAL Este manual fornece a descrição necessária para configuração da aplicação multibombas SingleDrive (drive único) desenvolvid a na funç ão SoftPLC do inversor de frequência CFW500 . Este manual de aplicação deve ser utilizado em conjunto com manual do usuário do CFW500, com o manual da função SoftPLC e com o manual do software WLP. ABREVIAÇÕES E DEFINIÇÕES CLP CRC RAM USB WLP

Controlador Lógico Programável Cycling Redundanc y Check Random Access Memory Universal Serial Bus Software de Programação em Linguagem Ladder

REPRESENTAÇÃO NUMÉRICA Números d ecimais são representados através de d ígitos sem sufixo. Núm eros hexadecimais são representados com a letra ’h’ depois do número.


Introdução a aplicação M ultibombas SingleDrive

1. INTRODUÇÃO A APLICAÇÃO MULTIBOMBAS SINGLEDRIVE A aplicação multibombas SingleDrive desenvolvida para a função SoftPLC do inversor de frequência CFW500 possibilita ao usuário flexibilidade de uso e configuração. Utiliza as ferramentas já desenvolvidas para o software de programação WLP em conjunto com assistentes de configuração e diálogos de monitoração. 1.1 BOMBAS Bom bas são máqu inas op eratrizes hidráulicas q ue transferem energia ao fluído com a finalidade de transpo rtálo de um pont o a outro. Recebem energia de um a fonte motora qu alquer e cedem parte desta energia ao fluído sob forma de energia de pressão, energia cinética ou ambas, isto é, aumentam a pressão do líquido ou sua velocidade, ou am bas as grandezas. As principais formas de acionamento de uma bomba são: Motores elétricos; Motores de combustão interna; ■ Turbinas. ■ ■

As bom bas po dem ser classificadas em d uas grandes categorias: Bombas centrífugas ou turbo-bombas; ■ Bom bas volumétricas ou d e deslocam ento positivo. ■

1.1.1 Bombas Centrífugas Este tipo d e bom ba tem por p rincipio de funcionamento a transferência de energia mecânica p ara o fluido a ser bom beado em form a de energia cinética; esta energia cinética é transformada em energia potenc ial (energia de pressão) sendo esta a sua característica principal. O movimento rotacional de um rotor inserido em uma carcaça (corpo d a bo mba) é a parte funcional responsável por tal transformação. Em função d os tipos e form as dos roto res, as bomb as centrífugas pod em ser assim classificadas: Radiais ou puras, quando a d ireção do fluido bom beado é perpen dicular ao eixo de rotaç ão; ■ Fluxo misto ou semi-axial, quando a direção do fluido bom beado é inclinada em relação ao eixo d e rotação; ■ Fluxo axial, quando a direção do fluido bom beado é p aralela em relação ao eixo de rotação. ■

1.1.2 Bombas de Deslocamento Positivo Este tipo d e bom ba tem por p rincipio de funcionamento a t ransferência direta da energia mec ânica cedida p ela fonte mot ora em energia pot encial (energia de pressão). Esta transferência é obt ida pela movimentação de um dispositivo mecânico da b omb a, que obriga o fluido a executar o mesm o m ovimento do qual ele está animado. O líquido, sucessivamente enche e depois é expulso dos espaços com volume determinado no interior da bom ba, daí resultando o nome de b om bas volumétricas. A variação destes dispositivos mecânicos (êmbolos, diafragma, engrenagens, parafusos, etc) é responsável pela variação na classificação das bo mbas vo lum étricas o u de d eslocam ento p ositivo: Bombas de êmbolo ou alternativas, quando o dispositivo que produz o movimento do fluído é um pistão que em movimentos alternativos aspira e expulsa o fluido bom beado; ■ Bombas rotativas, quando o dispositivo que produz o movimento do fluído é acionado em movimentos de rotação, com o um parafuso, engrenagem, palhetas, lób ulos, etc. ■


Introdução a aplicação M ultibombas SingleDrive 1.2 CRITÉRIOS PARA ASSOCIAÇÃO DE BOMBAS EM PARALELO É in teressante observar alguns dad os ao c onceber um sistema d e bom beamento para definir se o m esmo será composto por somente uma bomba ou pela associação de bombas em paralelo: Não existe um a bo mb a que c onsiga atender sozinha a vazão requerida pelo sistema; ■ Necessidade de variação da vazão no decorrer do tem po, por exemp lo, aument o da pop ulação; ■ Variação d o consum o do sistema durante o dia. ■

1.2.1 Vantagens na Associação de Bombas em Paralelo Um sistema com associação de bombas em paralelo apresenta as seguintes vantagens em relação a um sistema composto por somente uma bo mba: Maior flexibilidade t anto na op eração qu anto na imp lantação; Economia d e energia; ■ Maior vid a útil do co njunto de bom beamento; ■ Facilit a a manutenç ão sem interrupções d e operação; ■ Proporciona a vazão necessária conform e a dem anda do sistema; ■ Permite diagnose de falhas; ■ Equalização do t empo de operação das bo mb as, permitindo assim, um d esgaste por igual das mesmas. ■ ■

1.2.2 Desvantagens da Associação de Bombas em Paralelo Um sistema com associação de bombas em paralelo apresenta as seguintes desvantagens em relação a um sistema composto por somente uma bo mba: Mais unidades (bombas, sensores, tubu lação, etc.) a serem m antidas; Espaço de instalação maior, aumentando os custos d e construção; ■ Quanto maior o número de bombas associadas em paralelo, menor será a vazão individual de cada bomba; por exemplo, caso tenhamos somente uma bomba com vazão máxima de 150 l/s, ao associarmos uma segunda bomba em paralelo, teremos uma vazão máxima de 260 l/s, ou seja, cada bomba terá vazão máxima de 130 l/s. ■ ■


Introdução a aplicação M ultibombas SingleDrive 1.3 CARACTERÍSTICAS GERAIS DA APLICAÇÃO M ULTIBOMBAS SINGLEDRIVE A aplicação multibombas SingleDrive desenvolvida para a função SoftPLC do inversor de frequência CFW500 tem por característica principal o acionamento de duas ou mais bombas em paralelo utilizando para isto somente um inversor de frequência; e este irá controlar a velo c idade de som ente uma b om ba. Foram desenvolvidas duas estratégias de c ontrole conform e a m aneira qu e se queira controlar a velocidade d a bom ba acionada pelo inversor de frequência: Controle Fixo, quando o sistema é composto pela associação de duas ou mais bombas em paralelo, e a

■

bom ba que o inversor d e frequência controla a velo cidad e é sempre a mesma; ■ Controle Móvel, quando o sistema é composto pela associação de duas ou mais bombas em paralelo, e a bomba que o inversor de frequência controla a velocidade é alterada conforme a necessidade de revezamento (rotacionamento). E apresenta as seguintes características: Controle Fixo: co ntrole de até 4 (quatro) bom bas associadas em paralelo; ■ Controle Móvel: controle de até 3 (três) bomb as associadas em paralelo; ■ Controle Fixo e Móvel: controle do m odo de acionamento d as bomb as (sequencia ou co m rotação); ■ Controle Fix o e M óvel: ló gica para revezamento (rotacionamento) das bo mbas conform e tempo de operação; ■ Controle Móvel: troca da b omb a acionada pelo inversor de frequência; ■ Rampa de ac eleração e d esaceleração para a bo mba controlada p elo inversor de frequência; ■ Limites de velocidade mínima e máxima p ara a bom ba c ontrolada pelo inversor de frequência; ■ Seleção do setpoint do controle via HMI do inversor de frequência CFW500 ou combinação lógica de duas entradas digitais (máximo 4 setpoints); ■ Seleção da variável de processo do controle via entrada analógica AI1; ■ Seleção da u nidade de eng enharia e range do sensor da variável de p rocesso do controle via parâmetros d o inversor d e frequência CFW500; ■ Ajuste de ganho, offset e filtro para o sinal do controle via entrada analógica; ■ Ajuste dos ganhos do controlador PID para controle do bom beamento via parâmetros da HMI; ■ Ação de cont role do controlador PID configurada p ara modo d ireto ou mo do reverso; ■ Habilitação do co ntrole do bo mbeam ento através da entrada digital DI1; ■ Habilitação ou não das bombas através de entradas digitais; ■ Modo do rmir; ■ Modo despertar ou mo do inic iar por nível para lig ar a (1ª) bomb a do sistema; ■ Início do bo mbeam ento com enchimento da tub ulação através da bom ba acionada pelo inversor; ■ Proteção p ara nível baixo (romp imento da tubulação) da variável de pro cesso do controle; ■ Proteção para nível alto (estrangulamento da tubulação) da variável de processo do controle; ■ Proteção de b om ba seca através d a leitura do t orque e velocidade d a bom ba acionada pelo inversor; ■ Possibilidade de acionar a bomba do inversor de frequência via HMI (modo local); ■ Possibilidade de implementação ou alteração do aplic ativo pelo usuário através do softw are WLP. ■


Modos de Controle

2 M ODOS DE CONTROLE Na aplicação m ultibom bas SingleDrive desenvolvida p ara a função Soft PLC do inversor de frequência CFW500 foram implementadas 02 (duas) maneiras de controle distintas (controle fixo e controle móvel) e diversas possibilidades de uso ou configuração: associar bombas em paralelo com controle fixo, associar bombas em paralelo com controle móvel, definir que o setpoint seja via HMI ou via combinação lógica de entradas digitais, etc. Na sequencia serão apresentados detalhes dos dois modos de controle e após exemplos de algum outro tipo de configuração. Contud o, é importante verificar qual o mó dulo p lug-in que será utilizado no inversor de frequência CFW500, pois o mesmo determina o número máximo de bombas que se poderá configurar na aplicação multibombas SingleDriv e co nforme tabela 2.1 . Tabela 2.1 – Número máximo de bombas em paralelo conforme o módulo plug-in do CFW500

Módulo plug-in

Bombas em Paralelo para Controle Fixo

Bombas em Paralelo para Controle Móvel

CFW500–IOR

4

3

CFW500–IOS

3

2

CFW500–IOD

4

3

CFW500–IOAD

4

3

CFW500–CUSB

3

2

CFW500–CCAN

2

-

CFW500–CRS232

2

-

CFW500–CRS485

4

3

CFW500–CPDP

2

-

NOTA! As saídas digitais do módulo plug-in podem ser a relé ou a transistor. Caso seja a transistor será necessário a adição d e relé externo ou c ontator auxilia r em 2 4Vcc p ara o com ando (acionamento) da bom ba. Consulte o guia de instalação do mó dulo plug-in utilizado p ara mais informações.


Modos de Controle 2.1 CONTROLE FIXO Caracteriza-se pelo fato do sistema ser composto pela associação de duas ou mais bombas em paralelo e o inversor de frequência sempre controlar a velocidade da mesma bomba. As outras bombas do sistema são comandadas pelas saídas digitais do inversor de frequência CFW500 e operam na velocidade nominal. Deste modo, o usuário pode utilizar o modo de partida que melhor se adéque a sua necessidade: partida direta, estrela-triângulo, softstater, etc. O usuário pode configurar a aplicação multibombas SingleDrive com controle fixo para ter até quatro bombas associadas em paralelo, sendo uma sempre acionada pelo inversor de frequência e as outras comandadas pelas saídas digitais do inversor de frequência para que o mesmo controle o m om ento de lig a-las ou d esliga-las do sistema. Permite tamb ém as seguintes configurações: setpoint via HMI e setpoint via comb inação lógica de entradas digitais. A figura 2.1 apresenta um acionamento típico com quatro bombas em paralelo e setpoint do controle via HMI, sendo basicamente composto por: 01 Inversor de frequência CFW500 (D); ■ 04 Conjuntos motor + bomba (B1, B2, B3 e BD); ■ 01 Sensor com sinal de saída analógico para medir a variável de processo do controle (A0); ■ Coman do p ara habilitar o con trole do bom beamento (S0); ■ Coman do p ara habilitar o uso d a bom ba 1, 2 e 3 (S1, S2 e S3); ■ Sinalização das bombas 1, 2 e 3 ligadas (H1, H2 e H3). ■

Figura 2.1 – M ultibom bas SingleDrive com cont role fixo e setpoint do controle via HMI

NOTA! Utilizar o assistente de configuração Multibombas Controle Fixo para configurar a aplicação multibombas SingleDrive com controle fixo, 4 bombas em paralelo e setpoint do controle via HMI. Consulte a seção 6.1 para mais detalhes sobre o assistente de configuração para multibombas controle fixo. NOTA! As bom bas 1 a 3 pod em ser acionadas p or cont atores (partida direta ou estrela-triângulo), chaves d e partida estática (softstater), relés inteligentes, etc. As sinalizações H1, H2 e H3 não são necessárias para o funcionamento do multibombas SingleDrive com controle fixo, 4 bombas em paralelo e setpoint do controle via HMI, pois servem somente para indicar a condição de funcionamento das bombas no quadro de comando (QC). Na figura 2.1, as sinalizações H1, H2 e H3 vem de contatos auxiliares dos contatores K1, K2 e K3 que acionam as b omb as 1, 2 e 3.


Modos de Controle 2.1.1 Conexões da Potência A figura 2.2 apresenta o esquema das con exões da potênc ia para um sistema com quatro bo mb as em paralelo com controle fixo.

Figura 2.2 – Conexões da p otência do multibombas S ingleDrive com controle fixo

Onde: Q0: Disjuntor de proteção para a rede de alimentação do sistema;

■

Q1, Q2 e Q3: Disjuntor motor para proteção das bom bas;

■

K1, K2 e K3: Contato res para acionar as bo mbas;

■

B1, B2, B3 e BD: Motores das bombas do sistema;

■

A proteção do inversor de frequência CFW500 é feita via fusível.

■

NOTA! É recomendada a proteção dos motores das bombas e do inversor de frequência para evitar danos aos mesmos.


Modos de Controle 2.1.2 Conexões do Comando A figura 2.3 apresenta o esquema das conexões do comando para um sistema com quatro bombas em paralelo com controle fixo.

Figura 2.3 – Conexões do comando do multibombas SingleDrive com controle fixo

Onde: S0: Chave de com utação po sição Liga / Desliga. A po sição “Liga” efetua o com ando p ara habilitar ao funcionamento o controle do bombeamento. A posição “Desliga” desabilita o funcionamento do controle do bom beamento, ou seja, desliga todas as bombas d o sistema; ■

S1, S2 e S3: Chaves de comutação posição Manual / 0 / Automático (é opcional). A posição “Manual” efetua o comando para ligar a bomba independente do controle do bombeamento. A posição “0” desliga a bomba e desabilita a mesma do controle do bombeamento. A posição “Automático” habilita a bo mba p ara ser utiliz ada no co ntrole do bom beamento; ■

K1, K2 e K3: Contatores para acionar as bo mbas;

■

KA1, KA2 e KA3: C ontatores auxilia res para lógicas de pro teção das bo mbas;

■

T1, T2 e T3: Contato do relé térmico de proteção dos motores das bombas;

■

Falha Externa: Algum sensor, por exemplo, um pressostato, pode ser utilizado para proteção das bombas; ■

DO1, DO3 e DO4: Saídas digitais a relé do módulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequência CFW500 para comando das bom bas 1, 2 e 3; ■

DI1: Entrada digital do m ódulo p lug- in CFW500- IOR do inversor d e frequência CFW500 p ara habilitar ao funcionamento o controle do bombeamento; ■

DI2, DI3 e DI4: Entradas digitais do mód ulo plug-in CFW500- IOR do inversor de frequência CFW500 indicando que as bomb as estão habilit adas para o controle do bo mb eamento. ■


Modos de Controle NOTA! As conexões do comando apresentadas na figura 2.3 são relativas ao módulo plug-in CFW500-IOR. Caso seja utilizado outro módulo plug-in, favor consultar o respectivo guia de instalação. 2.1.3 Conexões do Controle A figura 2.4 apresenta as conexões de controle (entradas/saídas analógicas, entradas/saídas digitais) que devem ser feitas no conector do módulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequência CFW500 para multibombas SingleDrive configurado p ara controle fixo, quatro bom bas em paralelo e setpoint via HMI. Conector

Função para Controle Fixo e Setpoint via HM I

1

DO1-NO

3

DO1-C

5

DO1-NC

7

DO3-NO

9

DO3-C

11

DO4-NO

13

DO4-C

15

DO5-NO

17

DO5-C

19

NC

Não conectado

21

AI1

Entrada analógica 1 (4-20 mA ): Variá vel de process o do cont role

23

+ 10V

2

DI1

Entrada digital 1: Habilita controle do bombeamento

4

DI2

Entrada digital 2: Habilit a bom ba 1 via DO1

6

DI3


8

DI4


10

DI5

12

RS485 - A

14

RS485 - B

16

GND

18

GND

Referência 0 V

20

AO1

Saída analógica 1: Velocidad e real

22

DO2

Saída digital a transistor 2 (DO2): Sem função

24

+24V

Fonte +24 Vcc

Saída digital a relé 1 (DO1): Liga bom ba 1

Saída digital a relé 3 (DO3): Liga bom ba 2 r o i r e p u S e n r o B

Saída digital a relé 4 (DO4): Liga bom ba 3

Saída digital a relé 5 (DO5): Sem fun ção

Referência +10 Vcc para potenciômetro

r o i r e f n I e n r o B

Entrada digital 5: Sem função RS485 (Terminal A) RS485 (Terminal B) Referência 0 V

Figura 2.4 – Sinais no c onector d o m ódu lo plug-in CFW500 -IOR para multibom bas SingleDrive configurado

para controle fixo e setpoint via HMI

NOTA! Consulte o manual do inversor de frequência CFW500 e o guia de instalação do módulo plug-in CFW500- IOR para mais informaçõ es sobre conexões.


Modos de Controle 2.1.4 Descritivo de Funcionamento A figura 2.5 apresenta o esquema de funcionamento do multibombas SingleDrive configurado para controle fixo, quatro bombas em paralelo e setpoint via HMI. As bombas serão acionadas no modo “Em Sequência” no intuito de facilitar a compreensão do acionamento das mesmas. Para o modo de controle “Com Rotação” é levado em consideração o tempo de operação para o acionamento das bombas.

Figura 2.5 – Descritivo de funcionamento do multibombas SingleDrive para controle fixo


Modos de Controle O gráfico da figura 2.5 contempla as entradas digitais para comando e habilitação das bombas, as saídas digitais para acionamento das bombas, o comportamento da rotação do motor da bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500 conforme as bombas são ligadas e desligadas para manter o controle da variável de processo conforme o setpoint do controle requerido. Abaixo segue análise do comportamento conforme os instantes identificados: 1 – A entrada digital DI1 é acionada para habilitação do controle do bombeamento. É verificado se o controle ficará em mo do do rmir ou mod o d espertar. O modo despertar é ativado (na primeira vez em que é habilit ado, o tempo (P1039) é desprezado) e a bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500 acelera até a velo cidade m ínima program ada; 2 – De acordo com o setpoint do controle e a variável de processo, o controlador PID responde e acelera a bomba acionada pelo inversor (BD). Caso o processo de enchimento da tubulação esteja habilitado, será aguardado um tempo (P1042 ) para habili tar o controlador PID; 3 – Ao chegar ao valor da saída do controlador PID programada para ligar mais uma bomba em paralelo (P1052) e houver certa diferença (desvio) entre o setpoint do controle e a variável de processo (P1053), é aguardado um tempo (P1054) e efetuado o comando para ligar mais uma bomba em paralelo. É verificada qual a bomba que deverá entrar no sistema. Neste caso, como o modo de acionamento é “Em Sequência”, e a bomba 1 (B1) está habilitada ao funcionamento, é efetuado o comando para ligar a bomba 1 (B1) via saída digital DO1, que conforme esquem a elé trico com anda o contator K1; 4 – Após a bomba 1 (B1) ser ligada, a rotação da bomba acionada pelo inversor (BD) é diminuída para o valor da saída do controlador PID programado para desligar uma bomba em paralelo (P1057). Isto é feito para amenizar oscilações no sistema. Após isto, o controlador PID volta a assumir o controle da rotação da bomba acionada pelo inversor (BD) e a mesma acelera novamente; 5 – Seguindo a análise feita no instante “3”, é efetuado o comando para ligar mais uma bomba em paralelo e verificado qual a bomba que deverá entrar no sistema. Neste caso, como a bomba 1 (B1) já está ligada, em sequência a bomba 2 (B2) deveria ser ligada; mas ela está desabilitada via entrada digital DI3; então, como a bomba 3 (B3) está habilitada ao funcionamento, é efetuado o comando para ligar a bomba 3 (B3) via saída digital DO4, que conforme esquem a elé trico com anda o contator K3; 6 – Após a bomba 3 (B3) ser ligada, segue a análise feita no instante “4”; 7 – Seguindo a análise feita no instante “3”, é efetuado o comando para ligar mais uma bomba em paralelo e verificado qual a bomba que deverá entrar no sistema. Neste caso, como a bomba 1 (B1) e a bomba 3 (B3) já estão ligadas, a bomba 2 (B2) deveria ser ligada; mas ela está desabilitada via entrada digital DI3, então o sistema permanece como está e a bomba acionada pelo inversor (BD) chega à velocidade máxima programada; 8 – Como o sistema está necessitando de mais uma bomba em paralelo, ao ser efetuada a habilitação da bom ba 2 (B2) via entrada digital DI3, é efetuado imed iatamente o com ando p ara ligar a bom ba 2 (B2) via saída digital DO3, que conforme esquem a elé trico com anda o contator K2; 9 – Após ligar a bomba 2 (B2), segue a análise feita no instante “4”; 10 – Com todas as bombas do sistema ligadas, a bomba acionada pelo inversor (BD) chega à velocidade máxima programad a e continua a controlar o sistema; 11 – O sistema começa a sentir um aum ento da variável de processo e com eça a diminuir a rotação da b omb a acionada pelo inversor (BD); 12 – Ao chegar ao valor da saída do controlador PID programada para desligar uma bomba em paralelo (P1056) e houver certa diferença (desvio) entre o setpoint do controle e a variável de processo (P1057), é aguardado um temp o (P1058) e efetuado o com ando p ara desligar uma bom ba em paralelo. É verif icada qual a bomba que deverá ser retirada do sistema. Neste caso, como o modo de acionamento é “Em Sequência”, a bom ba 3 (B3) deverá ser desligada; é efetuado o com ando para desligar a bo mb a 3 (B3) via saída digital DO4, que conforme esquema elétrico comanda o contator K3;


Modos de Controle 13 – Apó s desligar a bom ba 3 (B3), a rotação da bo mb a acionada pelo inversor (BD) é aumentada p ara o valor da saída do controlador PID programado para ligar mais uma bomba em paralelo (P1052). Isto é feito para amenizar oscilações no sistema. Após isto, o controlador PID volta a assumir o controle da rotação da bomba acionada pelo inversor (BD) e a mesma desacelera novamente; 14 – Seguindo a análise feita no instante “12”, é efetuado o comando para desligar outra bomba em paralelo e verificado qual a bomba que deverá ser retirada do sistema. Neste caso, como a bomba 3 (B3) já está desligada, a próxima bomba a ser desligada será a bomba 2 (B2); é efetuado o comando para desligar a bom ba 2 (B2) via saída digital DO3, q ue conforme esquem a elétrico comand a o cont ator K2; 15 – Após desligar a bomba 2 (B2), segue a análise feita no instante “13”; 16 – Seguindo a análise feita no instante “12”, é efetuado o comando para desligar outra bomba em paralelo e verificado qual a bomba que deverá ser retirada do sistema. Neste caso, como a bomba 3 (B3) e a bomba 2 (B2) já estão desligadas, a próxima bomba a ser desligada será a bomba 1 (B1); é efetuado o comando para deslig ar a bom ba 1 (B1) via saída digital DO1, que conform e esquema elétrico c om anda o co ntator K1; 17 – Após desligar a bomba 1 (B1), segue a análise feita no instante “13”; 18 – Ao chegar ao valor da saída do controlador PID programado para dormir (P1040), é aguardado um tempo (P1041) e como a bomba acionada pelo inversor (BD) permanece com rotação abaixo do valor programado para dormir, o modo dorm ir é ativado; 19 – Com o modo dormir ativo, a bomba acionada pelo inversor (BD) é desligada, mas o controle do bombeamento permanece habilitado, sendo feito então uma supervisão da variável de processo do controle. Caso o valor fique abaixo do desvio da variável de processo para despertar (P1037) e durante um tempo (P1039), o modo despertar é ativo e o controle volta a ligar e desligar as bombas conforme a necessidade requerida pelo setpo int do cont role. NOTA! Consulte o cap ítulo 3 p ara mais detalhes sobre os parâmetros.


Modos de Controle 2.2 CONTROLE MÓVEL Caracteriza-se pelo fato do sistema ser composto pela associação de duas ou mais bombas em paralelo e o inversor de frequência poder ser conectado (através do contator na saída do inversor comandado por uma saída digital) e controlar a velocidade de qualquer uma das bombas. As outras bombas do sistema são comandadas pelas outras saídas digitais do inversor de frequência CFW500 que acionam os contatores conectados diretamente na rede de alimentação e operam na velocidade nominal. Ou seja, com o controle do bombeamento habilitado e todas as bombas desligadas, a primeira bomba a ser acionada é conectada ao inversor através do co mando de um a saída digital e as outras bom bas serão conect adas diretamente à rede de alimentação através do comando das outras saídas digitais acionadas posteriormente. Em outro instante, conforme programação, outra bomba pode ser acionada pelo inversor; com isso, obtém-se um uso por igual de todas as bombas do sistema. O intertravamento que evita que duas ou mais bombas sejam conectadas ao inversor é feito de maneira elétrica conforme figura 2.8. O usuário pode configurar a aplicação multibombas SingleDrive com controle móvel para ter até três bombas associadas em paralelo, sendo a primeira bomba a ser acionada conectada ao inversor de frequência e as outras comandadas pelas saídas digitais do inversor de frequência para que o mesmo controle o momento de liga-las ou deslig a-las do sistem a. Permite também as seguintes configurações: setpoint via HMI e setpo int via com binação lógica de entradas d igitais. A figura 2.6 apresenta um acionamento típico com três bombas e setpoint do controle via HMI, sendo basicamente composto por: 01 Inversor de frequência CFW500 (D); 03 Conjuntos motor + bomba (B1, B2 e B3); ■ 01 Sensor com sinal de saída analógico para medir a variável de processo do controle (A0); ■ Com ando p ara habilitar o co ntrole do bom beamento (S0); ■ Com ando p ara habilitar o uso d a bom ba 1, 2 e 3 (S1, S2 e S3); ■ Sinalização das bombas 1, 2 e 3 ligadas (H1, H2 e H3). ■ ■

Figura 2.6 – M ultibom bas SingleDrive com controle móvel e setpoint d o co ntrole via HMI

NOTA! Utilizar o assistente de configuração M u lt ib o m b a s C o n t ro le M ó v e l para configurar a aplicação multibombas SingleDrive com controle móvel, 3 bombas em paralelo e setpoint do controle via HMI. Consulte a seção 6.2 para mais detalhes sobre o assistente de configuração para multibombas controle móvel.


Modos de Controle NOTA! As sinaliz ações H1, H 2 e H3 não são necessárias p ara o funcionam ento do multibomb as SingleDrive com controle móvel, 3 bombas em paralelo e setpoint do controle via HMI, pois servem somente para indicar a condição de funcionamento das bombas no quadro de comando (QC). Na figura 2.6, as sinalizações H1, H2 e H3 vem de contatos auxiliares dos contatores K1, K1.1, K2, K2.1, K3 e K3.1 que acionam as bombas 1, 2 e 3. 2.2.1 Conexões da Potência A figura 2.7 apresenta o esquema das conexões da potência para um sistema com três bombas em paralelo com controle móvel.

Figura 2.7 – Conexões da p otência do mu ltibom bas SingleDrive com c ontrole móvel

Onde: Q0: Disjuntor de proteção para a rede de alimentação do sistema;

■

Q1, Q2 e Q3: Disjuntor motor para proteção das bom bas;

■

K1, K2 e K3: Contatores para acionar as bombas de maneira direta, ou seja, quando não tem sua velocidade controlada pelo inversor de frequência; ■

K1.1, K2 .1 e K3.1: Co ntatores para acionar a bo mba p elo inversor de frequência;

■

B1, B2 e B 3: Motores das bombas do sistema;

■

A proteção do inversor de frequência CFW500 é feita via fusível.

■

NOTA! É recomendada a proteção dos motores das bombas e do inversor de frequência para evitar danos aos mesmos. PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 19

Modos de Controle 2.2.2 Conexões do Comando A figura 2.8 apresenta o esquema das conexões do comando para um sistema com três bombas em paralelo com controle móvel.

Figura 2.8 – Conexões do comando do multibombas SingleDrive com controle móvel

Onde: S0: Chave de com utação po sição Liga / Desliga. A po sição “Liga” efetua o coman do p ara habilitar ao funcionamento o controle do bombeamento. A posição “Desliga” desabilita o funcionamento do controle do bom beamento, o u seja, desliga todas as bombas d o sistema; ■

S1, S2 e S3: Chaves de comutação posição Manual / 0 / Automático (é opcional). A posição “Manual” efetua o comando para ligar a bomba independente do controle de bombeamento. A posição “0” desliga a bomba e desabilita a mesma do controle do bombeamento. A posição “Automático” habilita a bo mba para ser utilizada no co ntrole do bo mbeamento ; ■

K1, K2 e K3: Contatores para acionar as bombas de maneira direta, ou seja, quando não tem sua velocidade controlada pelo inversor de frequência; ■

K1.1, K2 .1 e K3.1: Co ntatores para acionar a bo mba p elo inversor de frequência;

■

KA1, KA2 e KA3: C ontatores auxilia res para lógicas de prot eção das bo mbas;

■

T1, T2 e T3: Contato do relé térmico de proteção dos motores das bombas;

■

Falha Externa: Algum sensor, por exemplo, um pressostato, pode ser utilizado para proteção das bombas; ■

DO1, DO3 e DO4: Saídas digitais a relé do módulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequência CFW500 para comando das bom bas 1, 2 e 3; ■

DI1: Entrada digital do m ódu lo p lug- in CFW500 -IOR do inversor d e frequência CFW500 p ara habilitar ao funcionamento o controle do bombeamento; ■


Modos de Controle DI2, DI3 e DI4: Entradas digitais do mód ulo plug-in CFW500- IOR do inversor de frequência CFW500 indicando que as bomb as estão habilit adas para o controle do bo mb eamento. ■

NOTA! As conexões do comando apresentadas na figura 2.8 são relativas ao módulo plug-in CFW500-IOR. Caso seja utilizado outro módulo plug-in, favor consultar o respectivo guia de instalação. 2.2.3 Conexões do Controle A figura 2.9 apresenta as conexões de controle (entradas/saídas analógicas, entradas/saídas digitais) que devem ser feitas no conector do módulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequência CFW500 para o multibombas SingleDrive configurado p ara controle móvel, três bom bas em paralelo e setpoint via HMI. Conector

Função para Controle Móvel e Setpoint via HM I

1

DO1-NO

3

DO1-C

5

DO1-NC

7

DO3-NO

9

DO3-C

11

DO4-NO

13

DO4-C

15

DO5-NO

17

DO5-C

19

NC

Não conectado

21

AI1

Entrada analógica 1 (4-20 mA ): Variável de process o do cont role

23

+ 10V

2

DI1


4

DI2


6

DI3


8

DI4


10

DI5

12

RS485 - A

14

RS485 - B

16

GND

18

GND

Referência 0 V

20

AO1

Saída analógica 1: Velocidad e real

22

DO2


24

+24V

Fonte +24 Vcc

Saída d igital a relé 1 (DO1): Liga b om ba 1

Saída d igital a relé 3 (DO3 ): Liga b om ba 2 r o i r e p u S e n r o B

Saída d igital a relé 4 (DO4 ): Liga b om ba 3

Saída d igital a relé 5 (DO5 ): Sem funç ão

Referência +10 Vcc para potenciômetro


Entrada digital 5: Sem função RS485 (Terminal A) RS485 (Terminal B) Referência 0 V

Figura 2.9 – Sinais no c onector do m ódulo p lug- in CFW500- IOR para multibom bas SingleDrive configurado

para controle móvel e setpoint via HMI

NOTA! Consulte o manual do inversor de frequência CFW500 e o guia de instalação do módulo plug-in CFW500- IOR para mais in formaçõ es sobre conexões.


Modos de Controle 2.2.4 Descritivo de Funcionamento A figura 2.10 apresenta o esquema de funcionamento do multibombas SingleDrive configurado para controle móvel, três bombas em paralelo e setpoint via HMI. As bombas serão acionadas no modo “Em Sequência” no intuito de facilitar a compreensão do acionamento das mesmas. Para o modo de controle “Com Rotação” é levado em consideração o tempo de operação para o acionamento das bombas.

Figura 2.10 – Descritivo de funcionamento do m ultibom bas SingleDrive com controle móvel


Modos de Controle O gráfico da figura 2.10 contempla as entradas digitais para comando e habilitação das bombas, as saídas digitais para acionamento das bombas, o comportamento da rotação do motor da bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500 conforme as bombas são ligadas e desligadas para manter o controle da variável de processo conforme o setpoint do controle requerido. Abaixo segue análise do comportamento conform e os instantes identificados: 1 – A entrada digital DI1 é acionada para habilitação do controle do bombeamento. É verificado se o controle ficará em modo dormir ou modo despertar. O modo despertar é ativado (na primeira vez que o sistema é habilitado, o tempo (P1039) é desprezado) É verificada qual a bomba que deverá entrar no sistema e ser acionada pelo inversor. Neste caso, como o modo é “Em Sequência”, e a bomba 1 (B1) está habilitada ao funcionamento, é efetuado o co mando para ligar a bom ba 1 (B1) via saída d igital DO1, que conform e esquema elétrico comanda o contator K1.1 para que a mesma seja acionada pelo inversor. Então, é aguardado um tempo de 50 0ms (valor de t empo fixo p ara esta aplicação) para que se inicie a aceleração da bo mba 1 (B1) até a velocidade m ínim a p rogramada; 2 – De acordo com o setpoint do controle e a variável de processo, o controlador PID responde e acelera a bomba 1 (B1) que está sendo acionada pelo inversor. Caso o processo de enchimento da tubulação esteja habilitado, será aguardado um tem po (P1042 ) para habilitar o controlador P ID; 3 – Ao chegar ao valor da saída do controlador PID programada para ligar mais uma bomba em paralelo (P1052) e houver certa diferença (desvio) entre o setpoint do controle e a variável de processo (P1053), é aguardado um temp o (P1054 ) e efetuado o com ando p ara li gar mais uma b om ba em p aralelo. É verif icada qual a bom ba que d everá entrar no sistema. N este caso, como a bom ba 1 (B1) já está lig ada e sendo acionada pelo inversor, em sequência a bomba 2 (B2) deveria ser ligada; mas ela está desabilitada via entrada digital DI3; então, como a bomba 3 (B3) está habilitada ao funcionamento, é efetuado o comando para ligar a bomba 3 (B3) via saída digital DO4, q ue conform e esquema elétrico com anda o contator K 3; 4 – Após a bomba 3 (B3) ser ligada, a rotação da bomba 1 (B1) é diminuída para o valor da saída do controlador PID programado para desligar uma bomba em paralelo (P1057). Isto é feito para amenizar oscilações no sistema. Apó s isto, o controlador PID volta a assumir o c ontrole da rotação da bo mba 1 (B1) e a mesma acelera novamente; 5 – Seguindo a análise feita no instante “3”, é efetuado o comando para ligar mais uma bomba em paralelo e verif icado qual a bom ba que d everá entrar no sistem a. Neste caso, com o a b om ba 1 (B1) já está ligada e send o acionada pelo inversor e a bomba 3 (B3) já está ligada, em sequência a bomba 2 (B2) deveria ser ligada; mas ela está desabilit ada via entrada digital DI3, então o sistema p ermanece co mo está e a bom ba 1 (B1), que está sendo acionada pelo inversor, chega à velocidade m áxima p rogramada; 6 – Como o sistema está necessitando de mais uma bomba em paralelo, ao ser efetuada a habilitação da bom ba 2 (B2) via entrada digital DI3, é efetuado imediatamente o c om ando p ara ligar a bom ba 2 (B2) via saída digital DO3, que conforme esquem a elé trico com anda o contato r K2; 7 – Após ligar a bomba 2 (B2), segue a análise feita no instante “4”; 8 – Com todas as bombas do sistema ligadas, a bomba 1 (B1) que está sendo acionada pelo inversor chega à velocidade m áxima programad a e cont inua a cont rolar o sistema; 9 – O sistema começa a sentir um aumento da variável de proc esso e começ a a diminuir a rotação da bo mb a 1 (B1) que está sendo acionada pelo inversor; 10 – Ao chegar ao valor da saída do controlador PID programada para desligar uma bomba em paralelo (P1056) e houver certa diferença (desvio) entre o setpoint do controle e a variável de processo (P1057), é aguardado um temp o (P1058 ) e efetuado o com ando p ara desligar uma bom ba em p aralelo. É verif icada qual a bomba que deverá ser retirada do sistema. Neste caso, como o modo de acionamento é “Em Sequência”, a bom ba 3 (B3) deverá ser desligada; é efetuado o c omando para desligar a b om ba 3 (B3) via saída d igital DO4, que conforme esquema elétrico comanda o contator K3; 11 – Após desligar a bomba 3 (B3), a rotação da bomba 1 (B1), que está sendo acionada pelo inversor, é aumentada para o valor da saída do controlador PID programado para ligar mais uma bomba em paralelo (P1052). Isto é feito para amenizar oscilações no sistema. Após isto, o controlador PID volta a assumir o controle da rotação d a bom ba 1 (B1) que está sendo acionada p elo inversor e a mesma de sacelera novamente. PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 23

Modos de Controle 12 – Seguindo a análise feita no instante “10”, é efetuado o comando para desligar outra bomba em paralelo e verificado qual a bomba que deverá ser retirada do sistema. Neste caso, como a bomba 3 (B3) já está desligada, a próxima bomba a ser desligada será a bomba 2 (B2); é efetuado o comando para desligar a bom ba 2 (B2) via saída digital DO3, que co nforme esquem a elétrico comand a o cont ator K2; 13 – A pós d esligar a bom ba 2 (B2), segue a anális e feita no instante “ 11”; 14 – Ao chegar ao valor da saída do controlador PID programado para dormir (P1040), é aguardado um tempo (P1041) e como a bomba 1 (B1) que está sendo acionada pelo inversor permanece com rotação abaixo do valo r program ado para dorm ir, o mo do dorm ir é ativado; 15 – Com o modo dormir ativo, a bomba 1 (B1), que está sendo acionada pelo inversor, é desligada; após 500ms (valor de tempo fixo para esta aplicação) é efetuado o comando para desligar a saída digital DO1, que conforme esquema elétrico comanda o contator K1.1. Mas o controle do bombeamento permanece habilitado, sendo feito então uma supervisão da variável de processo do controle. Caso o valor fique abaixo do desvio da variável de processo para despertar (P1037) e durante um tempo (P1039), o modo despertar é ativo e o controle volta a ligar e desligar as bom bas confo rme a necessidade requerida pelo setpoint do c ontrole. NOTA! Consulte o cap ítulo 3 p ara mais detalhes sobre os p arâmetros.


Modos de Controle 2.3 OUTRAS CONFIGURAÇÕES 2.3.1 Setpoint via HMI O usuário po de co nfig urar a aplicação multibom bas SingleDrive para ter o setp oint do controle ajustado via HMI do inversor de frequência CFW500. A figura 2.11 apresenta as conexões de controle (entradas/saídas analógicas, entradas/saídas digitais) mínimas que devem ser feitas no conector do módulo plug-in CFW500-IOS do inversor de frequência CFW500 para o uso do setp oint do co ntrole via HMI. Conector

Função para Setpoint do Controle via HM I

1

DI1


3

DI2

Entrada digital 2: Sem função

5

DI3

7

DI4

9

+24V

11

DO1-NO

13

DO1-C

15

DO1-NC

2

AO1

Saída analógica 1: Velocidade real

4

GND

Referência 0 V

6

AI1

8

+ 10V

10

DO2

12

RS485 - A

14

RS485 - B

16

GND

r o i r e p u S e n r o B

Entrada digital 3: Sem função Entrada digital 4: Sem função Fonte +24 Vcc

Saída d igital a relé 1 (DO1 ): Sem função


Entrada analógica 1 (4-20 mA ): Variável de proc esso do cont role Referência +10 Vcc para potenciômetro Saída digital a transistor 2 (DO2): Sem função RS485 (Terminal A) RS485 (Terminal B) Referência 0 V

Figura 2.1 1 – Sinais no con ector do mód ulo plug-in CFW500-IOS para uso do setpoint do controle via HMI

NOTA! Consulte o manual do inversor de frequência CFW500 e o guia de instalação do módulo plug-in CFW500- IOS para mais informaçõ es sobre conexões.


Modos de Controle 2.3.2 Setpoint via Combinação Lógica de Entradas Digitais O usuário pode configurar a aplicação multibombas SingleDrive para ter dois, três ou quatro valores de setpoints para o co ntrole via com binação lógica de d uas entradas digitais. A figura 2.12 apresenta as conexões de controle (entradas/saídas analógicas, entradas/saídas digitais) mínimas que devem ser feitas no conector do módulo plug-in CFW500-IOD do inversor de frequência CFW500 para o uso do setpoint do controle via combinação lógica das entradas d igitais DI5 e DI6. Conector

Função para Setpoint do Controle via Combinação de DI´s

1

DI1


3

DI2


5

DI3


7

DI4


9

+24V

11

DO1-NO

13

DO1-C

15

DO1-NC

17

DI5

Entrada digital 5: 1ª DI para seleção do setpoint do cont role

19

DI6

Entrada digital 6: 2ª DI para seleção do setpoint do cont role

21

DI7


23

DI8


2

AO1

Saída analógica 1: Velocidade r eal

4

GND

Referência 0 V

6

AI1

Entrada analógica 1 (4-20 mA ): Variá vel de process o do cont role

8

+ 10V

10

DO2

12

RS485 - A

14

RS485 - B

16

GND

18

GND

Referência 0 V

20

DO3


22

DO4


24

DO5


r o i r e p u S e n r o B

Fonte +24 Vcc

Saída digital a relé 1 (DO1): Sem fun ção

Referência +10 Vcc para potenciômetro r o i r e f n I e n r o B

Saída digital a transistor 2 (DO2): Sem função RS485 (Terminal A) RS485 (Terminal B) Referência 0 V

Figura 2.12 – Sinais no con ector do m ódulo plug-in CFW500- IOD para uso d o setpoint do controle via

combinação lógica de DI´s

NOTA! Consulte o manual do inversor de frequência CFW500 e o guia de instalação do módulo plug-in CFW500-IOD para mais informações sobre conexões.


Descrição dos Parâmetros

3 DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS A seguir serão apresentados os parâmetros da ap lic ação m ultibom bas SingleDrive, que engloba parâm etros do inversor d e frequência CFW500 (P0000 a P0999 ) e da função SoftPLC (P1000 a 1059). NOTA! A faixa de valores dos parâmetros do inversor de frequência CFW500 esta customizada para a aplicação multibombas SingleDrive. Consulte o manual de programação do CFW500 para mais detalhes sobre os p arâmetros. Símbolos para descrição das propriedades: CFG RO RW

Parâmetro de configuração, somente pode ser alterado com motor parado; Parâmetro som ente de leitura; Parâmetro de leitura e escrita.

3.1 MODO DE CONTROLE E ACIONAMENTO DAS BOMBAS Este grupo de parâmetros permite ao usuário configurar o modo de controle que o inversor de frequência CFW500 irá utilizar para acionar as bombas. P1024 – Configuração do Modo de Controle e Acionamento das Bombas 0 = Contro le Fixo com Bom bas acionadas em Sequencia 1 = Controle Fixo com Rotação das Bombas 2 = Controle Móvel com Bombas acionadas em Sequencia 3 = Controle Móvel com Rotação das Bombas Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: SPLC Faixa de Valores:

Padrão:

0

Descrição: Este parâmetro define o mo do de co ntrole que o inversor de frequência irá aplicar para co ntrolar a(s) bomb a(s) conectada(s) à ele e como será executado o comando para ligar e desligar a(s) bomba(s) do sistema. Tabela 3.1 – Descrição do mo do d e controle e acionamento do m ultibom bas SingleDrive

P1024

0

1

2

3

Descrição Define que o sistema será controlado pela variação de velocidade de uma bomba (sempre a mesma) podendo estar associada com até outras três bombas em paralelo operando em velocidade fixa. O modo de acionamento (ligar e desligar) das bombas será em sequencia: - Para Ligar: Liga Bomba 1  Bomba 2  Bomba 3; - Para Desligar: Desliga Bomba 3  Bomba 2  Bomba 1. Define que o sistema será controlado pela variação de velocidade de uma bomba (sempre a mesma) podendo estar associada com até outras três bombas em paralelo operando em velocidade fixa. O modo de acionamento (ligar e desligar) das bombas será com rotação: - Para Ligar: Liga a bomba que está com menor tempo de operação; - Para Desligar: Deslig a a b omba q ue está com maior tempo d e operação. Define que o sistema será controlado pela variação de velocidade de qualquer uma das bombas (mas somente de uma delas) podendo estar associa da com até outras duas bom bas em parale lo operando em velocidade fixa. O m odo d e acionamento (ligar e desligar) das bombas será em sequencia: - Para Ligar: Liga Bomba 1  Bomba 2  Bomba 3; - Para Desligar: Desliga Bomba 3  Bomba 2  Bomba 1. Define que o sistema será controlado pela variação de velocidade de qualquer uma das bombas (mas somente de uma delas) podendo estar associa da com até outras duas bom bas em parale lo operando em velocidade fixa. O m odo d e acionamento (ligar e desligar) das bombas será com rotação: - Para Ligar: Liga a bomba que está com menor tempo de operação; - Para Desligar: Deslig a a b omba q ue está com maior tempo d e operação.


Descrição dos Parâmetros 3.2 FONTE DOS COMANDOS Este grupo de parâmetros permite ao usuário configurar a fonte de origem dos comandos do inversor de frequência CFW500. Para esta aplicação, o inversor em situação LOCAL é controle feito pela HMI, e em situação REMOTO é contro le feit o pela função SoftPLC. Situação LOCAL: Permite ao usuário comandar a bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500 desconsiderando as lógicas de controle das bombas. O comando é feito via HMI e só é aceito caso o controle do bombeamento esteja desabilitado, ou seja, a entrada digital DI1 deve estar em nível lógico “0” e, para controle móvel, com somente uma das entradas digitais DI2, DI3 ou DI4 em nível lógico “1”. Situação REMOTO: Habilita as lógicas de co ntrole das bom bas conform e programaç ão feita pelo usuário. P0220 – Seleção da Fonte LOCAL/REMOTO P0221 – Seleção da Referência de Velocidade - Situação LOCAL P0222 – Seleção da Referência de Velocidade - Situação REMOTO P0223 – Seleção do Sentido de Giro - Situação LOCAL P0226 – Seleção do Sentido de Giro - Situação REMOTO P0224 – Seleção de Gira / Pára - Situação LOCAL P0227 – Seleção de Gira / Pára - Situação REMOTO P0225 – Seleção de JOG - Situação LOCAL P0228 – Seleção de JOG - Situação REMOTO NOTA! Consulte o manual de program ação do inversor de frequência CFW500 para mais informaçõ es sobre os parâmetros da fonte dos comandos. No assistente de configuração foram retiradas algumas opç ões de valores para os parâmetros. 3.3 RAMPAS Este grupo de parâmetros permite ao usuário configurar as rampas do inversor para que o motor seja acelerado ou desacelerado de forma mais rápida ou m ais lenta. P0100 – Tempo de Aceleração Faixa de 0.1 a 999.0 s Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: BASIC

Padrão: 5.0 s

Descrição: Este parâmetro define o tempo para acelerar linearmente de 0 a velocidade máxima (definida em P0134). P0101 – Tempo de Desaceleração Faixa de 0.1 a 999.0 s Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: BASIC

Padrão: 5.0 s


Descrição dos Parâmetros Descrição: Este parâmetro d efin e o t empo para desacelerar linearmente da velocidade m áxima (definida em P0134 ) até 0. NOTA! Consulte o manual de program ação do inversor de frequência CFW500 p ara mais informaçõ es sobre os parâmetros de rampas. 3.4 LIMITES DE VELOCIDADE Este grupo de parâmetros perm ite ao usuário co nfig urar os limites de velocidade do m otor. P0133 – Limite de Referência de Velocidade Mínima Faixa de 0.0 a 500.0 Hz Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: BASIC

Padrão: 40.0 Hz

Descrição: Este parâmetro d efin e o valor mínimo da referência de velocidade do m otor q uando o inversor é habilitado. P0134 – Limite de Referência de Velocidade Máxima Faixa de 0.0 a 500.0 Hz Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: BASIC

Padrão: 60.0 Hz

Descrição: Este parâmetro define o valor m áximo da referência de velocidade d o m otor qu ando o inversor é habilitado. NOTA! Consulte o manual de program ação do inversor de frequência CFW500 p ara mais informaçõ es sobre os parâmetros de limites de velocidade. Com o inversor de frequência CFW500 programado para mo do escalar (V/F), o escorregam ento do mot or deve ser desconsiderado. 3.5 ENTRADAS DIGITAIS Este grupo de parâmetros permite ao usuário configurar a função de comando de cada entrada digital no aplicativo ladder da aplicação multibombas SingleDrive. P0263 – Função da Entrada DI1 Faixa de 0 a 46 / 44 = Habilita Controle do Bom beamento (Função 6 da Aplicação) Padrão: 44 Valores: Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrição: Este parâmetro define que a função da entrada digital DI1 será habilitar ao funcionamento o controle do bombeamento. Em nível lógico “0”, o controle do b om beamento é d esabili tado ao funcionamento. Em nível lógico “1”, o controle do b omb eamento é habilitado ao funcionam ento.


Descrição dos Parâmetros P0264 – Função da Entrada DI2 Faixa de 0 a 46 / 39 = Habilita Bom ba 1 via DO1 (Função 1 da Aplicação) Valores: CFG Propriedades: Grupos de acesso via HMI: I/O

Padrão: 39

Descrição: Este p arâmetro define que a funç ão da entrada digital DI2 será habilitar o uso da bo mb a 1 (acionad a pela saída digital DO1) no controle do bombeamento. Conforme a seção 2.1.2 e 2.2.2 podem ser inseridos neste comando uma chave seletora, sensores para proteção do motor ou bomba, etc. Em nível lógico “0”, indica que a bo mba 1 está d esabilitada ao funcionamento no co ntrole do bom beamento. Em nível lógico “1”, indica que a bomba 1 está habilitada ao funcionamento no controle do bombeamento, pod endo ser ligada ou d eslig ada conform e necessidade d e uso. P0265 – Função da Entrada DI3 0 a 46 / 40 = Habilita Bom ba 2 via DO2 (Função 2 da Aplicação) Padrão: 0 41 = Habilita Bomb a 2 via DO3 (Função 3 d a Aplicação) 45 = 1ª DI para Sele ção do Setpoint do Controle (Função 7 da Aplicação) Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Faixa de Valores:

Descrição: Este p arâmetro define que a funç ão da entrada digital DI3 será habilitar o uso da bo mb a 2 (acionad a pela saída digital DO2 ou DO3) no controle do bombeamento ou será a 1ª entrada digital da combinação lógica das entradas digitais que define o setpoint do controle do bombeamento. a) Função Habilita Bo mba 2 via DO2 ou DO3 Conforme a seção 2.1.2 e 2.2.2 podem ser inseridos neste comando uma chave seletora, sensores para proteção do m otor ou bomba, etc. Em nível lógico “0”, indica que a bo mba 2 está d esabilitada ao funcionamento no co ntrole do bom beamento. Em nível lógico “1”, indica que a bomba 2 está habilitada ao funcionamento no controle do bombeamento, pod endo ser ligada ou d eslig ada conform e a necessidade de uso. b) Função 1 ª DI para Seleção do Setpo int do Co ntrole NOTA! Consulte a seção 3.8 para mais informações sobre setpoint do controle do bombeamento via com binação lógica de entradas digitais. P0266 – Função da Entrada DI4 0 a 46 / 42 = Habilita Bom ba 3 via DO3 (Função 4 da Aplicação) Padrão: 0 43 = Habilita Bomb a 3 via DO4 (Função 5 d a Aplicação) 45 = 1ª DI para Sele ção do Setpoint do Controle (Função 7 da Aplicação) 46 = 2ª DI para Sele ção do Setpoint do Controle (Função 8 da Aplicação) Propriedades: CFG I/O Grupos de acesso via HMI: Faixa de Valores:

Descrição: Este p arâmetro define que a funç ão da entrada digital DI4 será habilitar o uso da bo mb a 3 (acionad a pela saída digital DO3 ou DO4) no controle do bombeamento ou será a 1ª ou a 2ª entrada digital da combinação lógica das entradas digitais que define o setpo int do controle do b omb eamento. PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 30

Descrição dos Parâmetros a) Função Habilita Bo mba 3 via DO3 ou DO4 Conforme a seção 2.1.2 e 2.2.2 podem ser inseridos neste comando uma chave seletora, sensores para proteção do motor ou bomb a, etc. Em nível lógico “0”, indica que a bo mba 3 está d esabili tada ao funcionamento no co ntrole do bom beamento. Em nível lógico “1”, indica que a bomba 3 está habilitada ao funcionamento no controle do bombeamento, pod endo ser ligada ou d esligada conforme a necessidade de uso. b) Função 1ª ou 2 ª DI para Seleção d o Setpo int do Co ntrole NOTA! Consulte a seção 3.8 para mais informações sobre setpoint do controle do bombeamento via com binação lógica de entradas digitais. P0267 – Função da Entrada DI5 Faixa de 0 a 46 / 45 = 1ª DI para Seleção do Setpoint do Controle (Função 7 Apl.) Padrão: 0 Valores: 46 = 2ª DI para Sele ção do Setpoint do Controle (Função 8 d a Aplicação) Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Descrição: Este parâmetro define que a função da entrada digital DI5 será a 1ª ou a 2ª entrada digital da combinação lógica das entradas digitais que d efin e o setpoint do controle do bo mbeamen to. NOTA! Consulte a seção 3.8 para mais informações sobre setpoint do controle do bombeamento via com binação lógica de entradas digitais. P0268 – Função da Entrada DI6 Faixa de 0 a 46 / 46 = 2ª DI para Seleção do Setpoint do Controle (Função 8 Apl.) Valores: CFG Propriedades: Grupos de acesso via HMI: I/O

Padrão: 0

Descrição: Este parâmetro define que a função da entrada digital DI6 será a 2ª entrada digital da combinação lógica das entradas digitais que define o setpoint do co ntrole do bom beamento. NOTA! Consulte a seção 3.8 para mais informações sobre setpoint do controle do bombeamento via com binação lógica de entradas digitais. P0269 – Função da Entrada DI7 0 a 46 Faixa de Valores: Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI:

Padrão: 0 I/O

Descrição: Este parâmetro define a função da entrada digital DI7; não possui função especifica no aplicativo ladder da aplicação multibombas SingleDrive. PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 31

Descrição dos Parâmetros P0270 – Função da Entrada DI8 Faixa de 0 a 46 Valores: CFG Propriedades: Grupos de acesso via HMI:

Padrão: 0 I/O

Descrição: Este parâmetro define a função da entrada digital DI8; não possui função especifica no aplicativo ladder da aplicação multibombas SingleDrive. P0271 – Sinal das Entradas Digitais 0 = Todas as DIx são NPN 1 = DI1 é PNP 2 = DI1..DI2 são PNP 3 = DI1..DI3 são PNP 4 = DI1..DI4 são PNP 5 = DI1..DI5 são PNP 6 = DI1..DI6 são PNP 7 = DI1..DI7 são PNP 8 = Tod as as DIx são PNP Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O

Padrão: 0

Faixa de Valores:

Descrição: Este parâmetro configura o padrão para o sinal das entradas digitais, ou seja, NPN a entrada digital é ativada com 0 V, PNP a entrada digital é ativada com +24 V. NOTA! Consulte o manual de programação do inversor de frequência CFW500 e o guia de instalação do módulo plug-in utilizado para mais informações sobre as entradas digitais. No assistente de configuração foram retiradas algumas op ções d e valores para os p arâmetros. 3.6 SAÍDAS DIGITAIS Este grupo de parâmetros permite ao usuário configurar a função de comando de cada saída digital no aplicativo ladder da aplicação multibombas SingleDrive. P0275 – Função da Saída DO1 Faixa de 0 a 44 / 37 = Liga Bom ba 1 (Função 1 da Aplicação) Valores: Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O

Padrão: 37

Descrição: Este parâmetro define a função da saída digital DO1. Caso seja selecionada a função “37 = Liga Bomba 1 (Função 1 da Aplicação)”, assume a função de ligar a bomba 1 conforme o controle do bombeamento. Conforme a seç ão 2.1.3 e 2.2.3, d eve ser utilizado o co ntato NA do relé da saída digital DO1. P0276 – Função da Saída DO2 Faixa de 0 a 44 / 38 = Liga Bom ba 2 (Função 2 da Aplicação) Valores: Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O

Padrão: 0


Descrição dos Parâmetros Descrição: Este parâmetro define a função da saída digital DO2. Caso seja selecionada a função “38 = Liga Bomba 2 (Função 2 da Aplicação)”, assume a função d e ligar a bom ba 2 conform e o controle do bo mb eamento. NOTA! Para o uso da saída digital DO2 sempre será necessário o uso de um relé externo ou contator auxiliar em 24Vcc, pois a saída digital 2 é sempre a transistor independente do módulo plug-in utilizado. P0277 – Função da Saída DO3 Faixa de 0 a 44 / 38 = Liga Bom ba 2 (Função 2 da Aplicação) Valores: 39 = Liga Bom ba 3 (Função 3 da Aplicação) Propriedades: CFG I/O Grupos de acesso via HMI:

Padrão: 0

Descrição: Este parâmetro define a função da saída digital DO3. Caso seja selecionada a função “38 = Liga Bomba 2 (Função 2 da Aplicação)”, assume a função de ligar a bomba 2 conforme o controle do bombeamento. Caso seja selecionado a função “39 = Liga Bomba 3 (Função 3 da Aplicação)”, assume a função de ligar a bomba 3 conforme o controle do bomb eamento. NOTA! Caso o módulo plug-in utilizado tenha a saída digital DO3 a transistor, será necessário o uso de um relé externo ou c ontator auxiliar em 24 Vcc. P0278 – Função da Saída DO4 Faixa de 0 a 44 / 39 = Liga Bom ba 3 (Função 3 da Aplicação) Valores: Propriedades: CFG I/O Grupos de acesso via HMI:

Padrão: 0

Descrição: Este parâmetro define a função da saída digital DO4. Caso seja selecionado a função “39 = Liga Bomba 3 (Função 3 da Aplicação)”, assume a função d e ligar a bom ba 3 conform e o controle do bo mb eamento. NOTA! Caso o módulo plug-in utilizado tenha a saída digital DO4 a transistor, será necessário o uso de um relé externo ou c ontator auxiliar em 24 Vcc. P0279 – Função da Saída DO5 Faixa de 0 a 44 Valores: Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI:

Padrão: 0 I/O

Descrição: Este parâmetro define a função da saída digital DO5; não possui função especifica no aplicativo ladder da aplicação multibombas SingleDrive. NOTA! Consulte o manual de programação do inversor de frequência CFW500 e o guia de instalação do módulo plug-in utilizado para mais informações sobre as saídas digitais. No assistente de configuração foram retiradas algumas op ções d e valo res para os p arâmetros. PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 33

Descrição dos Parâmetros 3.7 ENTRADAS ANALÓGICAS Este grupo de p arâmetros permite ao usuário co nfigurar a função da entrada analógica AI1 no aplicativo ladder da aplicação multibomb as SingleDrive. P0231 – Função do Sinal AI1 Faixa de 0 a 15 / 8 = Variável de Processo do Controle (Função 1 da Aplicação) Valores: Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O

Padrão: 8

Descrição: Este parâmetro define que a função da entrada analógica AI1 no aplicativo ladder será fornecer a variável de processo do controle do bomb eamento. P0233 – Sinal da Entrada AI1 0 = 0 a 10 V / 20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V / 20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: I/O Faixa de Valores:

Padrão:

1

Descrição: Este parâmetro configura o tipo do sinal (tensão ou corrente) que será lido pela entrada analógica AI1, bem com o a sua faixa de variação. NOTA! Consulte o guia de instalação do módulo plug-in utilizado para verificar o ajuste da chave de seleção do tipo do sinal (tensão ou corrente). P0232 – Ganho da Entrada AI1 0.000 a 9.999 Faixa de Valores: Propriedades: I/O Grupos de acesso via HMI:

Padrão:

1.000

Descrição: Este parâmetro aplica um ganho ao valor lido pela entrada analógica AI1, ou seja, o valor lido pela entrada analógica é multiplicado pelo ganho, permitindo assim, possíveis ajustes na variável lida. P0234 – Offset da Entrada AI1 -100.0 % a +100.0 % Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: I/O

Padrão:

0.0 %

Descrição: Este parâmetro aplica a soma de um valor, em percentual, ao valor lido para ajustes da variável lida. P0235 – Filtro da Entrada AI1 Faixa de 0.00 a 16.00 s Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: I/O

Padrão: 0.25 s


Descrição dos Parâmetros Descrição: Este parâmetro configura a constante de tem po do filt ro de 1 ª ordem a ser aplicado na entrada analógica AI1. NOTA! Consulte o manual de programação do inversor de frequência CFW500 e o guia de instalação do módulo plug-in utilizado para mais informações sobre as entradas analógicas. No assistente de configuração foram retiradas algumas op ções d e valo res para os p arâmetros. 3.8 SETPOINT DO CONTROLE Este grupo d e parâmetros permite ao usuário co nfig urar o setpoint do con trole do bom beamento . P1011 – Setpoint 1 do Cont role 0 a 32767 [Un. Eng. 1] Faixa de Valores: Propriedades: SPLC Grupos de acesso via HMI:

Padrão:

200

Descrição: Este parâmetro define o valor do setpoint do controle do bombeamento em unidade de engenharia quando a fonte do setpo int do controle for programad a para ser via HMI (P1025=0) ou via co mbinação lógica de entradas digitais (P1025 =1, 2 ou 3) conforme t abela 3.3. NOTA! Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia 1 (P051 0 e P0 511). P1012 – Setpoint 2 do Cont role P1013 – Setpoint 3 do Cont role P1014 – Setpoint 4 do Cont role Faixa de Valores:

0 a 32767 [Un. Eng. 1]

Propriedades: Grupos de acesso via HMI:

Padrão:

P1012 = 230 P1013 = 180 P1014 = 160

SPLC

Descrição: Estes parâmetros definem o valor do setpoint do controle do bombeamento em unidade de engenharia quando a fonte do setpo int do controle for programad a para ser via com binação lógica de entradas d igitais (P102 5=1, 2 ou 3) conforme tab ela 3.3. NOTA! Estes parâmetros serão visualizados conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia 1 (P0510 e P0511 ). P1025 – Seleção da Fonte do Setpoint do Controle Faixa de Valores:

0 = Setpoint do Controle via HMI (P1011 ) Padrão: 0 1 = Dois Setpoints via 1ª Entrada Digital (P1011 e P1012) 2 = Três Setpoints via 1ª e 2ª Entradas Digitais (P1011, P1012 e P1013) 3 = Quatro Setpoints via 1ª e 2ª Entradas Digitais (P1011, P101 2, P1013 e P1014 )


SPLC PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 35

Descrição dos Parâmetros Descrição: Este parâmetro define a fonte do setpo int do controle do bom beamento. Tabela 3.2 – Descrição da fonte do setpoint do controle do bombeamento

P1025

Descrição Defin e que a fonte do setpoint do controle do bom beamento será o valor programado no p arâmetro P1011 da HM I do inversor de frequência CFW500. Define que haverá dois setpoints para o controle do bombeamento selecionados via combinação lógica de uma entrada digital programada para 1ª DI para seleção do setpoint. O valor do setpoint selecionado é visualizado no parâmetro P1015. Define que haverá três setpoints para o controle do bombeamento selecionados via combinação lógica de duas entradas digitais programadas para 1ª e 2ª DI para seleção do setpoint. O valor do setpoint selecionado é visualizado no parâmetro P1015. Define que haverá quatro setpoints para o controle do bombeamento selecionados via combinação lógica de duas entradas digitais programadas para 1ª e 2ª DI para seleção do setpoint. O valor do setpoint selecionado é visualizado no parâmetro P1015.

0 1 2 3

Quando o setpoint do controle for via combinação lógica de entradas digitais, deve ser aplicada a seguinte tabela verdade para obtenção do setpoint do controle do bombeamento. Tabela 3.3 – Tabela verdade para o setpoint do controle via comb inação lógica d e entradas digitais

1ª DI para Seleção do Setpoint 2ª DI para Seleção do Setpoint

P1011 – Setpoint 1 do Controle




0

1

0

1

0

0

1

1

3.9 VARIÁVEL DE PROCESSO DO CON TROLE Este grupo d e parâmetros perm ite ao usuário co nfig urar a variável de proc esso do c ontrole do bo mb eamento. P1026 – Seleção da Fonte da Variável de Processo do Controle Faixa de 0 = Variável de Processo via Entrada Analógica AI1 Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 0

Descrição: Este parâmetro d efine a fonte da variável de proc esso do controle do bo mb eamento. Tabela 3.4 – Descrição da fonte d a variável de processo do controle do bom beamento

P1026 0

Descrição Define que a fonte da variável de processo do controle do bombeamento será o valor lido pela entrada analógica AI1. O valor é convertido conforme a unidade de engenharia 1 e visualizado no parâmetro P1016.


Descrição dos Parâmetros 3.9.1 Configuração da Unidade de Engenharia Este grupo de parâmetros permite ao usuário configurar a unidade de engenharia da variável de processo do controle do bom beamento. P0510 – Unidade de Engenharia 1 Faixa de Valores:

0 = Nenhuma 1=V 2=A 3 = rpm 4=s 5 = ms 6=N 7=m 8 = Nm 9 = mA 10 = % 11 = °C 12 = CV 13 = Hz 14 = HP 15 = h 16 = W 17 = kW 18 = kWh 19 = H


Padrão: 0

HMI

ou

SPLC

Descrição: Este parâmetro seleciona a unidade de engenharia que será visualizada no parâmetro do usuário da SoftPLC que está associado a ele, ou seja, q ualquer parâmetro d o usuário da SoftPLC que estiver associado à unidade de engenharia 1 será visualizado neste formato na HMI do inversor de frequência CFW500. NOTA! Os parâmetros P1011, P1012, P1013, P1014, P1015, P1016, P1028, P1029, P1031, P1037, P1038 , P1053 e P1057 estão associados à unidade de engenharia 1. P0511– Forma de Indicação da Unidade de Engenharia 1 Faixa de Valores:

0 = xywz 1 = xyw.z 2 = xy.wz 3 = x.ywz


Padrão: 2

HMI

ou

SPLC

Descrição: Este parâmetro seleciona o ponto decimal que será visualizado no parâmetro do usuário da SoftPLC que está associado a ele, ou seja, qualquer parâmetro do usuário da SoftPLC que estiver associado à forma de indicação da unidade de engenharia 1 será visualizado neste formato na HMI do inversor de frequência CFW500. NOTA! Os parâmetros P1011, P1012, P1013, P1014, P1015, P1016, P1028, P1029, P1031, P1037, P1038 , P1053 e P1057 estão associados à forma d e indicação da u nidade de engenharia 1.


Descrição dos Parâmetros 3.9.2 Configuração da Escala do Sensor Este grupo de parâmetros permite ao usuário c onfigurar a escala do sensor d a variá vel de processo do controle do bombeamento. P1028 – Escala do Sensor da Variável de Proce sso do Controle Faixa de 0 a 3276 7 [Un. Eng. 1] Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 400

Descrição: Este parâmetro define a escala ou range do sensor da entrada analógica da variável de processo do controle do bombeamento conforme sua unidade de engenharia. NOTA! Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia 1 (P0510 e P0511). Através da escala do sensor d a variá vel de p rocesso e d o valor d a entrada analóg ica AI1, tem-se a equação da reta para conversão da variável de proc esso do c ontrole do b omb eamento: P1016

Sendo,



P1028



AI 1

P1016 = Variável de processo d o cont role; P1028 = Escala do sensor d a variável de processo d o cont role; AI1 = Valor da entrada analógica AI1 em % .

3.10 CONTROLADOR PID Este grupo de parâmetros permite ao usuário ajustar as condições de operação do controlador PID para o controle do bomb eamento. O controlador PID permite controlar a velocidade do motor (bomba) acionado pelo inversor de frequência CFW500 através da co mp aração da variável de processo (realimentação) com o setpo int requerido. O controlador PID será balizado para operar de 0.0 a 100.0%, onde 0.0% equivale a velocidade mínima programada em P0133 e 100.0% equivale a velocidade máxima programada em P0134. A variável de processo é aquela que o controlador PID utiliza como retorno (realimentação) da sua ação de controle sendo com parada com o setpo int requerido, gerando assim o erro para o controle. A mesma é lida via entrada analógica AI1. Foi adotada a estrutura do tipo "PID Acadêmico" para o controlador PID, sendo que a mesma obedece à seguinte equaç ão: u (k )  i (k  1)  Kp  [(1  Ki  Ts  ( Kd Ts))  e(k )  ( Kd Ts)  e(k  1)]

Sendo,

u(k) = saída do controlador PID i(k-1) = parcela integral no instante anterior Kp = ganho proporcional Ki = g anho integral Kd = ganho d erivativo Ts = período de amostragem (fixo em 50m s) e(k) = erro no instante atual (setpoint – variável de processo (direto) / variável de processo – setpoint (reverso)) e(k-1) = erro no instante anterior PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 38

Descrição dos Parâmetros P1033 – Ação de Controle do Controlador PID Faixa de 0 = Direto Direto Valores: 1 = Reverso C FG Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 0

Descrição: Este parâmetro define como será a ação de controle do controlador PID do controle do bombeamento. Ou seja, define como será o sinal do erro. Tabela 3.5 – – Descrição Descrição da ação de c ontrole do controlador PID PID do cont role role do bo mb eamento

P1029 0 1

Descrição Define que a ação de controle ou regulação do controlador PID será em modo direto. Ou seja, o erro será o valor do setpoint (P1015) menos o valor da variável de processo do controle (P1016). Define que a ação de controle ou regulação do controlador PID será em modo reverso. Ou seja, o erro será o valor da variável de processo (P1016) menos o valor do setpoint do controle (P1015).

NOTA! A ação de controle do controlador PID deve ser selecionada para modo direto quando para aumentar o valor da variável de processo é necessário aumentar a saída do controlador PID. Ex: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatório. Para que o nível do reservatóri reservatórioo (variável á vel de processo) aumente, é necessário que a vazão vazão aum ente; o q ue é co nseguido com o aumento da velocidade do motor. A ação de controle do controlador PID deve ser selecionada para modo reverso quando para aumentar o valor da variável de processo é necessário diminuir a saída do controlador PID. Ex: Bomba acionada por inversor fazendo a retirada de água de um reservatório. Quando se quer aumentar o nível do reservatório (variável de processo), é necessário reduzir a velocidade da bomba através através da redução d a veloc o c idad e do mot or. P1034 – Ganho Proporc ional 0.000 a 32.000 Faixa de Valores: Propriedades: SPLC Grupos de acesso via HMI:

Padrão: 1.000

Descrição: Este parâmetro d efine n e o valor valor do g anho propo rcional do c ontrolador PID para o contro le do bomb eamento. P1035 – Ganho Integral Faixa de 0.00 a 320.00 Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 25.00

Descrição: Este parâmetro parâmetro d efine n e o valor valor do ganho integral do co ntrolador PID para o controle do bo mbeam ento. P1036 – Ganho Derivativo De rivativo 0.000 a 32.000 Faixa de Padrão: 0.000 Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC Descrição: Este parâmetro parâmetro d efine n e o valor valor do ganho derivativo derivativo do c ontrolador PID para o controle do bo mb eamento. PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 39

Descrição dos Parâmetros NOTA! O controlador PID do aplicativo padrão para o controle do bombeamento é do tipo acadêmico. A mudança do tipo acarretará em alterações dos valores dos ganhos do controlador PID que devem ser feitas pelo usuário. Outros argumentos de entradas do bloco PID podem ser alterados somente pelo aplicativo ladder desenvolvido no software de programação WLP. Consulte os tópicos de ajuda no software de programaç ão WLP para mais informações informações sobre o b loco PID. PID. 3.11 MODOS DE ACIONAMENTO DO BOM BEAMENTO BEAMENTO Este grupo de parâmetros permite ao usuário ajustar as condições para colocar o controle do bombeamento em funcionamento, podendo ser: M o d o D e s p e r t a r : Configura o controle do bombeamento para ligar a 1ª bomba e controlar sua velocidade

■

com parando a variável variável de proc esso do c ontrole com o setpoint d e controle ajustado; ajustado; Nível: Configura o controle do bombeamento para ligar a 1ª bomba e controlar sua ■ M odo Iniciar por Nível: velocidade o cidade co mp arando a variável variável de proc esso do c ontrole com um determinado nível nível da mesma; ■ Modo Dormir: Configura o controle do bombeamento para desligar a última bomba que está ligada quando a demanda do controle for pequena, ou seja, somente existe uma bomba controlando o sistema e a mesma encontra-se em baixa velocidade de operação devido à baixa demanda requerida. Mesmo que aparentemente o sistema esteja desligado, a variável de processo do controle continua sendo monitorada conforme as condições do m od o despertar ou do m od o iniciar iniciar por nível. nível. NOTA! Para o modo de controle móvel, é aguardado um tempo de 500ms após o comando para acionar a 1ª bomba via saída digital, com o intuito de garantir que o contator na saída do inversor de frequência esteja esteja realmente realmente fechado antes do inversor acionar acionar a bo mb a. Ao d esligar g ar a última bo mb a, que está sendo controlada pelo inversor, também será aguardado um tempo de 500ms para abrir o contator, no intuito t o d e garantir que o m otor tenha se desmag netizado. netizado. P1037 – Desvio da Variável de Processo do Controle para Despertar o Controle do Bombeamento Faixa de 0 a 3276 7 [Un. Eng. 1] Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 30

Descrição: Este parâmetro define o valor a ser diminuído (PID direto) ou somado (PID reverso) do setpoint do controle, sendo então o valor limite para ligar a 1ª bomba e controlar sua velocidade. NOTA! Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia 1 (P0510 e P0511). P1038 – Nível da Variável de Processo para Iniciar o Controle do Bombeamento 0 a 3276 7 [Un. Eng. 1] Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 180

Descrição: Este Este p arâmetro define o valor da variável variável de proc esso d o co ntrole limite limite para ligar ligar a 1ª b om ba e c ontrolar sua velocidade.


Descrição dos Parâmetros NOTA! Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia 1 (P051 0 e P0 511). P1039 – Tempo para ativar o Modo Despertar ou o Modo Iniciar por Nível Faixa de 0.00 a 650.00 s Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 5.00 s

Descrição: Este parâmetro define o tempo de permanência da condição do modo despertar ou do modo iniciar por nível ativo ativo para ligar a 1ª bom ba e co ntrolar sua velocidade, velocidade, sendo: M o d o D e s p e r t a r : A variável de processo do controle deve permanecer menor (PID direto) ou maior (PID reverso) que o desvio definido em P1037 durante o tempo programado em P1039 para que a 1ª bomba seja ligada e sua velocidade controlada. Nível: A variável de processo do controle deve permanecer menor (PID direto) ou maior ■ M odo Iniciar por Nível: (PID revers reverso) o) que o nível nível definido definido em P1 038 durante o tem po p rogramado em P10 39 p ara que a 1ª bom ba seja ligada e sua velocidade controlada. ■

P1040 – Valor da Saída do Controlador PID para Dormir Faixa de 0.0 a 100.0 % Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão:

5.0 %

Descrição: Este parâmetro define o valor da saída do controlador PID do controle do bombeamento abaixo do qual, quando somente uma bomba estiver em funcionamento, o modo dormir poderá ser ativo. NOTA! Valor em “0.0%” desabilita o Modo Dormir, e o controle do bombeamento será acionado através do com ando “ Habilita Habilita Controle do B omb eamento” via via entrada digital digital DI1. DI1. P1041 – Tempo para ativar o Modo Dormir 0.00 a 650.00 s Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão:

10.00 s

Descrição: Este parâmetro define o tempo de permanência do valor da saída do controlador PID do controle do bombeamento abaixo do valor programado em P1040 para ativar o modo dormir e desligar a última bomba ligada do controle do bombeamento. NOTA! Será gerada a mensagem de alarme “A750: Modo Dormir Ativo” na HMI do inversor de frequência CFW500 para alertar que o controle do bombeamento encontra-se em modo dormir. A figura 3.1 apresenta uma análise do funcionamento do controle do bombeamento quando é configurado modo despertar e modo dormir conforme os instantes identificados.



Figura 3.1 – Funcionamento do controle do bombeamento para modo despertar e modo dormir

1 – O controle do bombeamento é habilitado ao funcionamento via entrada digital DI1. Como a condição para

despertar não foi detectada, o controle do bombeamento fica em modo dormir;

2 – A variável de processo do controle começa a diminuir e fica menor que o desvio da variável de processo

programad o para desp ertar (P1037 ); neste instante a cont agem do tem po p ara despertar (P103 9) é iniciada;

3 – A variável de processo do controle permanece menor que o desvio da variável de processo para despertar

(P1037 ) e o tem po para despertar (P1039 ) é transcorrido; neste instante é efetuado o com ando g ira no inversor de frequência CFW500 p ara ligar a bom ba acionada por ele e controlar sua velocidade; PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 42

Descrição dos Parâmetros 4 – O inversor acelera a bomba até a velocidade mínima. Após isto o controlador PID é habilitado e começa a

controlar a velocidade da bomba para conseguir estabilizar o controle do bombeamento conforme o setpoint do req uerido pelo usuário; 5 – Com o aumento da velocidade da bomba é conseguido estabilizar o controle do bombeamento conforme o

setpoint do requ erido pelo usuário;

6 – O valor da variável de processo do controle permanece acima do setpoint requerido devido a uma

diminuição da demanda e a velocidade da bomba começa a diminuir;

7 – O valor da saída do contro lador PID fica menor q ue o valor para dormir (P1040 ); a contagem do tem po p ara

ativar o modo dormir (P1041) é iniciada; 8 – O valor da saída do controlador PID permanece abaixo do valor para dormir (P1040) e o tempo para ativar

o modo dormir (P1041) é transcorrido; neste instante é efetuado o comando pára no inversor de frequência CFW500 p ara desligar a bom ba acionada por ele; 9 – A b om ba acionada p elo inversor d e frequência é desacelerada até a velo cidade “ zero” e fica parada; neste

instante o controle do bombeamento entra em modo dormir.

A figura 3.2 apresenta uma análise do funcionamento do controle do bombeamento quando é configurado mod o iniciar por nível e modo dorm ir conform e os instantes identificado s.



Figura 3.2 – Funcionamento do c ontrole do bo mb eamento p ara modo iniciar por nível e mod o d ormir

1 – O controle do bombeamento é habilitado ao funcionamento via entrada digital DI1. Como a condição para

iniciar por nível não foi detectad a, o controle do b om beamento fica em m od o do rmir;

2 – A variável de processo do controle começa a diminuir e fica menor que o nível da variável de processo

programado para iniciar o controle do bombeamento (P1038); neste instante a contagem do tempo para iniciar por n ível (P10 39) é iniciada; 3 – A variável de pro cesso do controle permanece meno r que o nível da variável de pro cesso program ado para

iniciar o controle do bombeamento (P1038) e o tempo para iniciar por nível (P1039) é transcorrido; neste


Descrição dos Parâmetros instante é efetuado o comando gira no inversor de frequência CFW500 para ligar a bomba acionada por ele e controlar sua velocidade; 4 – O inversor acelera a bomba até a velocidade mínima. Após isto o controlador PID é habilitado e começa a

controlar a velocidade da bomba para conseguir estabilizar o controle do bombeamento conforme o setpoint do req uerido pelo usuário; 5 – Com o aumento da velocidade da bomba é conseguido estabilizar o controle do bombeamento conforme o

setpoint do requ erido pelo usuário;

6 – O valor da variável de processo do controle permanece acima do setpoint requerido devido a uma

diminuição da demanda e a velocidade da bomba começa a diminuir;

7 – O valor da saída do contro lador PID fica menor q ue o valor para dormir (P1040 ); a contagem do tem po p ara

ativar o modo dormir (P1041) é iniciada;

8 – O valor da saída do controlador PID permanece abaixo do valor para dormir (P1040) e o tempo para ativar

o modo dormir (P1041) é transcorrido; neste instante é efetuado o comando pára no inversor de frequência CFW500 p ara desligar a bom ba acionada por ele;

9 – A b om ba acionada p elo inversor d e frequência é desacelerada até a velo cidade “ zero” e fica parada; neste

instante o controle do bombeamento entra em modo dormir. 3.12 ENCHIMENTO DA TUBULAÇÃO

Este grupo de parâmetros permite ao usuário configurar a bomba acionada pelo inversor de frequência para executar o enchimento da tubulação ao iniciar o bombeamento. O Enchimento da Tubulação possibilita que a tubulação do sistema seja cheia lentamente durante um

determinado tempo, evitando assim, golpes na mesma. É executada toda a vez que o controle do bombeamento sofre uma nova habilitação, seja via comando ou por uma falha que o tenha desabilitado anteriormente. Caso na habilitação do controle do bombeamento, o mesmo entre em modo dormir, o processo de enchimento da tub ulação não será executado. P0105 – Habilita Enchimento da Tubulação (Seleção 1ª/2ª Rampa) Faixa de 0 = Desab ilita (1ª Ramp a) 6 = Habilita (SoftPLC) Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: I/O

Padrão: 6

Descrição: Este parâmetro permite habilitar o enchimento da tubulação (atribui a função SoftPLC o comando da seleção de rampa) usando a 1ª bomba a ser ligada no controle do bombeamento. NOTA! Será gerada a mensagem de alarme “A752: Enchimento de Tubulação” na HMI do inversor de frequência CFW500 para alertar que o controle do bombeamento encontra-se em processo de enchimento da tubulação. P0102 – Tempo de Aceleração 2ª Rampa Faixa de 0.1 a 999.0 s Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI:

Padrão: 10.0 s

Descrição: Este parâmetro d efine um tem po para acelerar a bom ba acionada pelo inversor de frequência com outra ramp a de aceleração p ara fazer o enchimento d a tubulação. PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 45

Descrição dos Parâmetros NOTA! Consulte o manual de program ação do inversor de frequência CFW500 para mais informaçõ es sobre os parâmetros de rampas. P1042 – Tempo para Enchimento da Tubulação Faixa de 0.00 a 650.00 s Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão:

30.00 s

Descrição: Este parâmetro define o tempo de duração do processo de enchimento da tubulação. A figura 3.3 apresenta uma análise do funcionamento do controle do bombeamento quando a bomba acionada pelo inversor de frequência é configurada para executar o enchimento da tubulação ao iniciar o bombeamento conforme os instantes identificados.



Figura 3.3 – Funcionamento do controle do bombeamento com enchimento da tubulação

1 – O controle do bombeamento é habilitado ao funcionamento via entrada digital DI1. Como a variável de

processo do controle está menor que o desvio da variável de processo programado para despertar o controle (P1037 ) a contagem d o tem po p ara despertar (P1039 ) é in iciada; 2 – A variável de processo do controle permanece menor que o desvio da variável de processo para despertar

o controle do bombeamento (P1037) e o tempo para despertar (P1039) é transcorrido; neste instante é efetuado o comando gira no inversor de frequência CFW500 para ligar a bomba acionada por ele. Como o enchimento da t ubulação está habilitado (P0105), o controlador PID permanece desab ili tado. Então a bo mb a é acelerada até a velocidade mínima (P013 3) com uma ram pa de aceleração m ais lenta no intuito de evitar golpes na tubulação. Neste instante a contagem do t empo para enchimento d a tubulação (P1042 ) é iniciada; PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 47

Descrição dos Parâmetros 3 – A velocidade da bomba chega até o valor programado de velocidade mínima (P0133) e permanece nesta

velocidade durante o transcorrer do tempo para enchimento da tubulação (P1042). Durante este tempo o controlador PID fica desabilitado;

4 – O tempo para enchimento da tubulação (P1042) é transcorrido; neste instante o controlador PID é

habilitado e com eça a aumentar a velocidade da bo mb a para controlar sua velocidade;

5 – Com o aumento da velocidade da bomba é conseguido que a variável de processo do controle alcance o

valo r program ado no setpo int do controle;

6 – Após um tempo é conseguido estabilizar o controle do bombeamento conforme o setpoint requerido pelo

usuário. 3.13 PROTEÇÃO DE NÍVEL BAIXO PARA A VARIÁVEL DE PROCESSO DO CONTROLE (ROMPIMENTO DA TUBULAÇÃO) Este grupo de parâmetros permite ao usuário configurar as condições para detectar alarme e falha para nível baixo da variável de processo do controle do bombeamento. Isto permite detectar condições não ideais de funcionamento do bomb eamento, como por exemplo, um rompimento da tubulação. P1029 – Valor para Alarme de Nível Baixo para a Variável de Proc esso do Controle Faixa de 0 a 3276 7 [Un. Eng. 1] Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 0

Descrição: Este parâmetro define o valor abaixo do qual será gerado alarme de nível baixo para a variável de processo do controle do bombeamento (A770). NOTA! Valor em 0 desabilita o alarme e a falha de nível baixo para a variável de processo do controle. NOTA! Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia 1 (P0510 e P0511). P1030 – Tempo para Falha de Nível Baixo para a Variável de Processo do Controle 0.00 a 650.00 s Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão:

30.00 s

Descrição: Este parâmetro define o tempo de permanência com a condição de alarme de nível baixo para a variável de processo do controle do bombeamento (A770) para gerar a falha “F771: Falha de Nível Baixo da Variável de Processo do Controle”. NOTA! Valor em 0 desabilita a falha de nível baixo para a variável de processo do controle.


Descrição dos Parâmetros 3.14 PROTEÇÃO DE NÍVEL ALTO PARA A VARIÁVEL DE PROCESSO DO CONTROLE (ESTRANGULAMENTO DA TUBULAÇÃO) Este grupo de parâmetros permite ao usuário configurar as condições para detectar alarme e falha para nível alto da variável de processo do controle do bombeamento. Isto permite detectar condições não ideais de funcionamento do bombeamento, como por exemplo, um estrangulamento da tubulação. P1031 – Valor para Alarme de Nível Alto para a Variável de Proc esso do Controle Faixa de 0 a 32767 [Un. Eng. 1] Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão:

0

Descrição: Este parâmetro define o valor acima do qual será gerado alarme de nível alto para a variável de processo do controle do bombeamento (A772). NOTA! Valor em 0 desabilita o alarme de nível alto para a variável de processo do controle. NOTA! Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia 1 (P051 0 e P0 511). P1032 – Tempo para Falha de Nível Alto para a Variável de Processo do Controle 0.00 a 650.00 s Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão:

10.00 s

Descrição: Este parâmetro define o tempo de permanência com a condição de alarme de nível alto para a variável de processo do controle do bombeamento (A772) para gerar a falha “F773: Falha de Nível Alto da Variável de Processo do Controle”. NOTA! Valor em 0 desabilita a falha de nível alto para a variável de processo do controle. 3.15 PROTEÇÃO DE BOMBA SECA Este grupo de parâmetros permite ao usuário configurar a detecção de bomba seca para proteção da bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500 . P1046 – Velocidade do Motor para detectar Bomba Seca Faixa de 0.0 a 500.0 Hz Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 55.0 Hz

Descrição: Este parâmetro define o valor da velocidade do motor da bomba acima da qual será habilitada a comparação do torque atual do motor com o valor do torque do motor para detectar a condição de bomba seca (P1047).


Descrição dos Parâmetros P1047 – Torque do M otor para detectar Bomba Seca Faixa de 0.0 a 100.0 % Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 20.0 %

Descrição: Este parâmetro define o valor do torque do motor da bomba abaixo do qual será detectada a condição de bomba seca, sendo então gerada a mensagem de alarme “A780: Alarme Bomba Seca” para indicar tal situação. P1048 – Tempo para Falha por Bomba Seca (F781) Faixa de 0.00 a 650.00 s Padrão: 0.00 s Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC Descrição: Este parâmetro define o tempo de permanência da condição de bomba seca detectada (A780) para gerar a falh a por bo mb a seca “F781: Falha Bom ba Seca”. NOTA! Valo r em 0 d esabilita o alarme e a falha por bom ba seca. A figura 3.4 apresenta uma análise do funcionamento do controle do bombeamento quando é detectado falha por bo mb a seca conforme o s instantes identificados.



Figura 3.4 – Funcionamento do controle do bombeamento para proteção de bomba seca

1 – O controle do bombeamento esta mantendo o sistema controlado conforme o setpoint requerido pelo

usuário . N este instante o valor d a variá vel de p rocesso do controle com eça a diminuir e a velocidade d a bo mb a começa a aumentar; 2 – A velocidade da bomba continua a aumentar e fica maior que o valor programado para detectar bomba

seca (P1046);


Descrição dos Parâmetros 3 – A velocidade da bomba continua a aumentar e chega ao máximo programado para a bomba (P0134), mas

como o torque da bomba ainda está maior que o valor programado para detectar bomba seca (P1047), a mesma c ontinua em funcionamento e o valor da variável de pro cesso do controle continua a diminuir;

4 – A bom ba cont inua operando na velocidade m áxima, a variável de processo do controle continua a diminuir,

mas agora o torque do motor fica menor que o valor do torque do motor programado para detectar bomba seca (P1047); neste instante a contagem do tempo para gerar falha por bomba seca (P1048) é iniciada e é gerada a mensagem de alarme “A780: Bomba Seca” para alertar ao usuário que a proteção por bomba seca está prestes a atuar e desabilitar o funcionamento da bo mb a acionada pelo inversor de frequência CFW500;

5 – A bom ba cont inua operando na velocidade m áxima, a variável de processo do controle continua a diminuir,

o torque do motor continua menor que o valor do torque do motor programado para detectar bomba seca (P1047) e o tempo para gerar falha por bomba seca (P1048) é transcorrido; neste instante é gerada a falha “F781: Bomba Seca” e a bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500 é desabilitada ao funcionamento. 3.16 LIGAR MAIS UM A BOMBA EM PARALELO Este grupo de parâmetros permite ao usuário ajustar as condições para ligar mais uma bomba em paralelo no controle do bomb eamento. P1052 – Valor da Saída do Controlador PID para Ligar mais uma Bomba em Paralelo Faixa de 0.0 a 100.0 % Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 95.0 %

Descrição: Este p arâmetro define o valor da saída do co ntrolador PID acima da q ual será habilit ado lig ar m ais um a bo mb a em paralelo para manter o controle do bom beamento c onform e o setpoint requerido. P1053 – Desvio da Variável de Processo do Controle para Ligar mais uma Bomba em Paralelo Faixa de 0 a 3276 7 [Un. Eng. 1] Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 10

Descrição: Este parâmetro define o valor a ser diminuído (PID direto) ou somado (PID reverso) do setpoint do controle, sendo então o valor limite para ligar mais uma bomba em paralelo para manter o controle do bombeamento conforme o setpoint requerido. NOTA! Valo r em 0 desabilita a con dição de P 1053 na lógica p ara ligar mais uma b om ba em paralelo . NOTA! Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia 1 (P0510 e P0511). P1054 – Tempo para Ligar mais uma Bomba em Paralelo 0.00 a 650.00 s Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 2.00 s


Descrição dos Parâmetros Descrição: Este parâmetro define o tempo de permanência com a da condição de P1052 e P1053 satisfeitas para ligar mais uma bomba em paralelo para manter o controle do bombeamento conforme o setpoint requerido. P1055 – Atraso na Desaceleração da Bomba do CFW500 ao Ligar uma Bomba em Paralelo Faixa de 0.00 a 100.00 s Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 0.01 s

Descrição: Este parâmetro define um atraso de tempo para iniciar a desaceleração da bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500 quando for ligada um a nova bom ba em pa ralelo. NOTA! Valor do parâmetro em 100.00 não aplica a desaceleração da bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500, ou seja, a bomba permanece na mesma velocidade que estava antes de ligar uma nova bomba. A figura 3.5 apresenta uma análise do funcionamento do controle do bombeamento quando é detectada a necessidade de ligar m ais um a bom ba em paralelo c onforme os instantes identificados.

Figura 3.5 – Funcionamento do controle do bom beament o para ligar mais uma bom ba em paralelo

1 – O controle do bombeamento esta funcionando com uma bomba ligada e está aumentando sua velocidade

para manter o controle conforme o setpoint requerido. Neste instante é detectado que a saída do controlador PID fic a maior que o valor prog ramado para lig ar m ais uma bom ba (P1052), mas a diferença entre o setp oint e a variável de processo do controle permanece menor que o desvio programado para ligar mais uma bomba (P1053 ); po rtanto, ainda não é necessário ligar m ais um a bom ba em paralelo; PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 53

Descrição dos Parâmetros 2 – A saída do controlador PID continua aumentando e o valor da variável de processo do controle continua a

diminuir, mas agora a diferença entre o setpoint e a variável de processo do controle é maior que o desvio programado para ligar mais uma bomba (P1053); neste instante a contagem do tempo para ligar mais uma bom ba em p aralelo no controle do b om beamento (P1054 ) é iniciada; 3 – A saída do controlador PID chega ao valor máximo (100.0%), o valor da variável de processo do controle

continua a diminuir, a diferença entre o setpoint e a variável de processo do controle continua maior que o desvio programado para ligar mais uma bomba (P1053) e o tempo para ligar mais uma bomba em paralelo no controle do bombeamento (P1054) é transcorrido; neste instante é efetuado um comando (via saída digital) para ligar mais uma bomba em paralelo no controle do bombeamento. A bomba a ser ligada será aquela que estiver com o m enor tempo de op eração entre as que estiverem habilitadas ao uso; 4 – Uma bom ba é ligada; neste instante o cont rolador PID vai para modo de co ntrole manual e a velocidade da

bomba acionada pelo inversor vai para o valor programado em P1052. Inicia-se então a contagem do tempo de atraso para iniciar a desaceleração da bomba acionada pelo inversor (P1055);

5 – A contagem do tempo de atraso para iniciar a desaceleração da bomba acionada pelo inversor (P1055) é

transcorrida; o controlador PID permanece em modo de controle manual e a referencia de velocidade da bom ba acionada pelo inversor vai para o valo r prog ramado em P1056 ; 6 – O m otor desacelera até o valor programad o p ara desligar uma b om ba (P1056) e o controlador PID vai para

modo de controle automático. Então o controlador PID volta a controlar o sistema para conseguir estabilizar o controle do bombeamento conforme o setpoint requerido pelo usuário, mas agora com mais uma bomba em paralelo. 3.17 DESLIGAR UMA BOMBA EM PARALELO Este grupo de parâmetros permite ao usuário ajustar as condições para desligar uma bomba em paralelo do controle do bomb eamento. P1056 – Valor da Saída do Controlador PID para Desligar uma Bomba em Paralelo 0.0 a 100.0 % Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 10.0 %

Descrição: Este parâmetro define o valor da saída do controlador PID abaixo do qual será habilitado desligar uma bomba em paralelo para manter o controle do bom beamento c onform e o setpoint requerido. P1057 – Desvio da Variável de Processo do Controle para Desligar uma Bomba em Paralelo Faixa de 0 a 3276 7 [Un. Eng. 1] Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 20

Descrição: Este parâmetro define o valor a ser somado (PID direto) ou diminuído (PID reverso) do setpoint do controle, sendo então o valor limite para desligar uma bomba em paralelo para manter o controle do bombeamento conforme o setpoint requerido. NOTA! Valo r em 0 desabilita a con dição de P 1057 na lógica p ara desligar uma bo mb a em paralelo. NOTA! Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia 1 (P0510 e P0511). PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 54

Descrição dos Parâmetros P1058 – Tempo para Desligar uma Bomba em Paralelo Faixa de 0.00 a 650.00 s Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 2.00 s

Descrição: Este parâmetro d efine o temp o de p ermanência com a da c ond ição de P1056 e P1057 satisfeit as para desligar uma bomba em paralelo para manter o controle do bombeamento conforme o setpoint requerido. P1059 – Atraso na Aceleração da Bomba do CFW500 ao Desligar uma Bomba em Paralelo Faixa de 0.00 a 100.00 s Valores: Propriedades: SPLC Grupos de acesso via HMI:

Padrão: 0.01 s

Descrição: Este parâmetro define um atraso de tempo para iniciar a aceleração da bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500 quando for d esligada uma bom ba em p aralelo. NOTA! Valor do parâmetro em 100.00 não aplica a aceleração da bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500, ou seja, a bomba permanece na mesma velocidade que estava antes de desligar uma bomba. A figura 3.6 apresenta uma análise do funcionamento do controle do bombeamento quando é detectada a necessidade de desligar um a bom ba em paralelo co nforme os instantes identificados.



Figura 3.6 – Funcionamento do controle do bom beament o para desligar uma bo mb a em paralelo

1 – O controle do bombeamento esta funcionando com três bombas ligadas e está diminuindo a velocidade da

bomba acionada pelo inversor para manter o controle conforme o setpoint requerido. Neste instante é detectado que a saída do controlador PID fica menor que o valor programado para desligar uma bomba (P1056 ), mas a d iferença entre o setpoint e a variável de processo do co ntrole permanece men or que o desvio programado para desligar uma bomba (P1057); portanto, ainda não é necessário desligar uma bomba em paralelo; 2 – A saída do controlador PID continua diminuindo e o valor da variável de processo do controle continua a

aumentar, mas agora a diferença entre o setpoint e a variável de processo do controle é maior que o desvio programado para desligar uma bomba (P1057); neste instante a contagem do tempo para desligar uma bomba em paralelo no controle do b om beamento (P1058 ) é in iciada; 3 – A saída do controlador PID continua a diminuir, o valor da variável de processo do controle continua a

aumentar, a diferença entre o setpoint e a variável de processo do controle continua maior que o desvio programad o para desligar uma bo mba (P1057) e o tempo para deslig ar um a bom ba em pa ralelo no controle do bombeamento (P1058) é transcorrido; neste instante é efetuado um comando (via saída digital) para desligar uma bomba em paralelo do controle do bombeamento. A bomba a ser desligada será aquela que estiver com o maior tempo de op eração entre as que estiverem habilitadas ao uso; 4 – Uma bo mb a é desligada; neste instante o controlador PID vai para mod o d e controle manual e a veloc idade

da bomba acionada pelo inversor vai para o valor programado em P1056. Inicia-se então a contagem do tempo de atraso p ara iniciar a aceleração d a bom ba acionada pelo inversor (P1059);

5 – A contagem do tempo de atraso para iniciar a aceleração da bomba acionada pelo inversor (P1059) é

transcorrida; o controlador PID permanece em modo de controle manual e a referencia de velocidade da bom ba acionada pelo inversor vai para o valo r prog ramado em P1056 ; PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 56

Descrição dos Parâmetros 6 – O motor acelera até o valor programado para ligar uma bomba (P1052) e o controlador PID vai para modo

de controle automático. Então o controlador PID volta a controlar o sistema para conseguir estabilizar o controle do bombeamento co nforme o setpoint requerido p elo usuário , m as agora com m enos um a bom ba em paralelo. 3.18 TROCAR A BOMBA ACIONADA PELO INVERSOR CFW500 (CONTROLE M ÓVEL) Este grupo de parâmetros permite ao usuário ajustar as condições de operação para trocar a bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500 caso a mesma opere por um intervalo de tempo ininterrupto, ou seja, a bomba acionada pelo inversor permanece ligada por um determinado intervalo de tempo. Então é executada a troca da bomba acionada pelo inversor conforme conteúdo dos parâmetros de configuração. NOTA! A troca da bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500 somente é valida para o modo de controle móvel. P1049 – Número de Bombas Ligadas para Trocar a Bomba Acionada pelo Inversor CFW500 Faixa de 0a3 Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI:

Padrão:

0

SPLC

Descrição: Este parâmetro define o número de bombas ligadas para o controle efetuar a troca da bomba acionada pelo inversor de frequênc ia CFW500 . Esta condição é ativa quando o núm ero de bo mb as ligadas for menor ou igual ao valor programado. NOTA! Valo r do parâmetro em 0 d esabilita a troca d a bom ba acionada pelo inversor de frequência CFW500 por intervalo de tempo de funcionamento. P1050 – Intervalo de Tempo para Trocar a Bomba Acionada pelo Inversor CFW500 Faixa de 0 a 32767 h Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 72 h

Descrição: Este parâmetro define o intervalo de tempo máximo que a bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500 pode operar ininterruptamente sem que tenha sido desligada. Após este tempo, é verificado as condições programadas em P1049 e P1051 para que o controle do bombeamento seja desligado e que uma nova bom ba seja acionada pelo inversor de frequência CFW500 . NOTA! Valor do parâmetro em 0 habilita o modo teste, onde a cada 60 segundos é efetuado o desligamento do controle do bombeamento e efetuado o comando para trocar a bomba acionada pelo inversor. A bomb a que será conectada ao inversor será aquela com m enor tempo de o peração. P1051 – Valor da Saída do Controlador PID para Trocar a Bomba Acionada pelo Inversor CFW500 Faixa de 0.0 a 100.0 % Valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: 15.0 %


Descrição dos Parâmetros Descrição: Este parâmetro define o valor da saída do controlador PID abaixo da qual será habilitado trocar a bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500 . 3.19 MONITORAÇÃO HMI Este grupo de parâm etros permite ao usuário configurar quais variáveis serão mo stradas no d isplay da HM I do inversor de frequência CFW500 no mo do de m onitoração. P0205 – Seleção Parâmetro do Display Principal P0206 – Seleção Parâmetro do Display Secundário P0207 – Seleção Parâmetro da Barra Gráfica NOTA! Consulte o manual de program ação do inversor de frequência CFW500 para mais informaçõ es sobre os parâmetros da HMI. No assistente de configuração foram retiradas algumas opções de valores para os parâmetros. 3.20 PARÂMETROS DE LEITURA P1010 – Versão do Aplicativo para a Aplicação M ultibombas SingleDrive 0.00 a 10.00 Faixa de Valores: Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: -

Descrição: Este parâmetro indica a versão do software aplicativo ladder desenvolvido para a aplicação multibombas SingleDrive. P1015 – Setpoint Atual do Controle Faixa de 0 a 3276 7 [Un. Eng. 1] Valores: RO Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: -

Descrição: Este parâmetro mostra o setpoint atual do controle do bombeamento conforme a fonte do setpoint do controle definida em P1025. NOTA! Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia 1 (P0510 e P0511). P1016 – Variável de Processo do Cont role 0 a 3276 7 [Un. Eng. 1] Faixa de Valores: Propriedades: RO Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão: -

Descrição: Este parâmetro mostra a variável de processo do controle do bombeamento conforme a fonte da variável de processo do controle definida em P1026. PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 58

Descrição dos Parâmetros NOTA! Este parâmetro será visualizado conforme a seleção dos parâmetros para unidade de engenharia 1 (P051 0 e P0 511). P1017 – Tempo de Operação da Bomba acionada pelo CFW500 0 a 32767 h Faixa de Valores: Propriedades: RW Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão:

-

Descrição: Este parâmetro indica o valor do temp o de o peração da bo mb a acionada pelo inversor de frequência CFW500. P1018 – Tempo de Operação da Bomba 1 Faixa de 0 a 32767 h Valores: RW Propriedades: Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão:

-

Descrição: Este parâmetro indica o valor do tempo de op eração da bom ba 1. É o valor utiliz ado p ara definir qual a bomb a será li gada ou desligada no co ntrole do bom beamento. P1019 – Tempo de Operação da Bomba 2 Faixa de 0 a 32767 h Valores: Propriedades: RW Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão:

-

Descrição: Este parâmetro indica o valor do tempo de op eração da bom ba 2. É o valor utiliz ado p ara definir qual a bomb a será li gada ou desligada no co ntrole do bom beamento. P1020 – Tempo de Operação da Bomba 3 Faixa de 0 a 32767 h Valores: Propriedades: RW SPLC Grupos de acesso via HMI:

Padrão:

-

Descrição: Este parâmetro indica o valor do tempo de op eração da bom ba 3. É o valor utiliz ado p ara definir qual a bomb a será li gada ou desligada no co ntrole do bom beamento. P1023 – Tempo de Operação para Troca da Bomba acionada pelo CFW500 0 a 32767 h Faixa de Valores: Propriedades: RW Grupos de acesso via HMI: SPLC

Padrão:

-

Descrição: Este parâmetro indica o valor do tempo de operação da bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500 usado para a troca da bomba. É o valor utilizado para armazenar o tempo de operação ininterrupto da bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500 p ara que seja feito a troca da b om ba acionada po r ele.


Descrição dos Parâmetros NOTA! O valor das horas é zerado to da a vez que a bo mba ac ionad a pelo inversor d e frequência CFW500 é desligada. NOTA! É permitido alterar o tempo de operação das bombas caso a senha que permite alterar os parâmetros esteja habilitada.


Mensagens de Falhas e Alarmes

4 MENSAGENS DE FALHAS E ALARMES O aplicativo ladder para a aplicação multibombas SingleDrive gera as seguintes mensagens de falhas e alarmes: Tabela 4.1 – Descrição das mensagens de falhas e alarmes

Falha / Alarme A750: Modo Dormir Ativo

Descrição Indica que o c ontrole do bombeam ento está em m odo dormir

Causas mais prováveis Valor da saída do controlador PID ficou abaixo do valo r programado em P10 40 durante o tempo programado em P1041 e somente uma bomba está ligada no controle do bom beamento Executado o com ando p ara habili tar o controle do bombeamento via entrada digital DI1

A752: Enchimento da Tubulação

Indica que o processo de enchimento d a tubulação está sendo executado

A754: Modo Trocar Bomba do CFW500

Indica para o usuário que o controle do bomb eamento está executando a troca da bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500

A760: Bomba 1 Desabilitada

Indica que a bomba 1 foi desabilitada ao funcionamento estando lig ada

Modo de controle foi configurado para controle móvel com rotação e tempo d e operação da bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500 excedeu o valor programado para trocar a bomba d o CFW500 (P1050) Entrada digital DI2 foi para nível lógico “0” com a bomb a 1 estando ligada



Entrada digital DI3 foi para nível lógico “0” com a bomb a 2 estando ligada



Entrada digital DI4 foi para nível lógico “0” com a bomb a 3 estando ligada

A770: Nível Baixo da Variável de Process o do Controle

Indica que a variável de processo do controle (P1016) está em nível baixo

Variável de processo do controle (P1016) está com o valo r menor q ue o valo r programado em P1029

F771: Nível Baixo da Variável de Process o do Controle

Indica que a bomba foi desligada devido ao nível baixo da variável de processo do controle

Variável de processo do controle (P1016) permaneceu durante um tempo (P1030) com o valo r menor que o valor programado em P1029

A772: Nível Alto da Variável de Processo do Controle

Indica que a variável de processo do cont role (P101 6) está em nível alto

Variável de processo do controle (P1016) está com o valo r maior que o valor programado em P1031

F773: Nível Alto da Variável de Processo do Controle

Indica que a bomba foi desligada devido ao Variável de processo do controle (P1016) nível alto da variável de processo do controle permaneceu durante um tempo (P1032) com o valo r maior que o valor programado em P1031

A780: Bomba Seca

Indica que a condição de b omba seca foi detectada

F781: Bomba Seca

Indica que a bomba foi desligada devido à proteção de bomba seca

F799: Versão de Software do CFW500 incompatível

Indica que a versão de software d o CFW500 (P0023) não é compatível com a versão utilizada no desenvolvimento da aplicação multibombas SingleDrive

Valor da velocid ade do motor da bom ba está acima d o valor programado em P1046 e o valo r do torque do m otor está abaixo do valor programado em P1047 Durante um tempo (P1048) o valor da velocidade do motor da bomba permaneceu acima do valor programado em P1046 e o valor do torque do motor p ermaneceu abaixo do valo r programado em P1047 Para a aplicação multibombas SingleDrive é necessário que a versão de software seja maior ou igual a 1.50


Criação e Download da Aplicação

5 CRIAÇÃO E DOWNLOAD DA APLICAÇÃO Para que o inversor de frequência CFW500 seja configurado para a aplicação multibombas SingleDrive, é necessário criar o aplicativo ladder no WLP e então, efetuar o download do mesmo para a função SoftPLC do inversor de frequência CFW500, e também, os valores dos parâmetros configurados no assistente de configuração. Os passos a seguir mostram como criar e configurar a aplicação multibombas SingleDrive no WLP para então ser transferida para o inversor de frequência CFW500. 1 º P a s s o : Criar um novo projeto no WLP baseado no aplicativo ladder padrão da aplicação multibombas

SingleDriv e. Para isto vá em Ferramentas, Aplicação, CFW500, Criar, PUMP GENIUS e c lique em Multibombas SingleDrive;

Figura 5.1 – Criar aplicação multibombas SingleDrive no WLP

2 º P a s s o : Atribuir um nom e ao novo projeto criado;

Figura 5.2 – Janela para atribuir um no me ao novo projeto


Criação e Download da Aplicação 3 º P a s s o: Ajustar a configuração da interface de comunicação do WLP com o equipamento, podendo ser via

porta serial (COM1..COM8) ou via USB. Para isto vá em Comunicação e clique em Configurações (Shift + F8);

Figura 5.3 – Ajustar a comu nicação do novo projeto

4 º P a s s o : Efetuar o dow nload do aplicativo ladder e do s parâmetros do usuário. Para isto vá em Comun icação

e clique em Download (F8);

Figura 5.4 – Efetuar o download do n ovo projeto


Criação e Download da Aplicação 5 º P a s s o : Selecionar “Programa do Usuário” no diálogo de download. Após clique em “Ok” para iniciar a

transferência para o inversor de frequência CFW500;

Figura 5.5 – Diálogo de download do aplicativo ladder

6 º P a s s o : Parar a execução do aplicativo da SoftPLC caso exista algum em execução. Clique em “Sim” para

permitir que a transferência do programa do usuário seja iniciada;

Figura 5.6 – Diálogo d e confirmação de d ownload

7 º P a s s o : Transferir o aplicativo ladder e a configuração dos parâmetros o usuário para o inversor de

frequência CFW500. Para isto, após o projeto ser compilado e o inversor de frequência CFW500 ser identificado, clique em “Iniciar” para iniciar a transferência;

Figura 5.7 – Diálogo de dow nload do programa d o usuário e configuração dos parâmetros

8 º P a s s o : Habilit ar a execução do program a do usuário da SoftPLC após a transferência do ap licativo ladder e

da configuração dos parâmetros o usuário para o inversor de frequência CFW500. Clique em “Sim” para habilitar a execução do programa do usuário da SoftPLC;

Figura 5.8 – Diálogo de habilitação d o prog rama do usuário d a SoftPLC


Criação e Download da Aplicação 9 º P a s s o : Iniciar a configuração do assistente de configuração para “Multibombas Controle Fixo” ou

“Multibom bas Cont role Mó vel”. Para isto, clique no respectivo Assistente de Co nfiguração na árvore do pro jeto e siga os p assos descritos no cap ítulo 6;

Figura 5.9 – S elecionar o assistente d e configuração para m ultibom bas cont role fixo

1 0 º P a s so : Co ncluir o assis tente de configuração para m ultibom bas SingleDrive. Para isto, clique em “Co ncluir”

no resumo da configuração d a aplicação multibomb as SingleDrive para controle fixo ou c ontrole móvel;

Figura 5.10 – Resumo da configuração para multibomb as SingleDrive com controle fixo


Criação e Download da Aplicação 1 1 º P a s s o : Enviar os valores dos parâmetros configurados no assistente de configuração da aplicação

multibombas SingleDrive para o inversor d e frequência CFW500. Para isto, c lique em “Sim” para iniciar o envio dos valores.

Figura 5.11 – Diálogo para envio dos valores do assistente de configuração

NOTA! Após efetuar estes passos o inversor de frequência estará configurado para a aplicação multibombas SingleDrive.


Assistentes de Configuração da Aplicação

6 ASSISTENTES DE CONFIGURAÇÃO DA APLICAÇÃO Utilizando o software WLP é possível configurar a aplicação multibombas SingleDrive através de assistentes de configuração, sendo: Multibombas Controle Fixo: Configura o multibombas SingleDrive para operar com associação de até quatro bo mb as em paralelo e a bo mb a que o inversor de frequência controla a velocidade é sempre a m esma; ■ Multibombas Controle Móvel: Configura o mu ltibom bas SingleDrive para operar co m assoc iação d e até três bombas em paralelo e o inversor de frequência pode controlar a velocidade de qualquer uma das bombas conform e a necessidade d e revezamento. ■

6.1 MULTIBOMBAS CONTROLE FIXO A configuração do aplicativo ladder para multibombas SingleDrive com controle fixo e até quatro bombas em paralelo é feita através do assistente de configuração “M ultibom bas Contro le Fixo” que c onsiste em um passo a passo orientado para a configuração dos parâm etros pertinentes a esta aplicação. NOTA! Ao energizar pela primeira vez o inversor, siga antes os passos descritos no capítulo 5 “Energização e Colocação em Funcionamento” do manual do usuário do inversor de frequência CFW500. Recomenda- se utilizar o mo do de cont role V/f p ara este t ipo de aplicação! Tabela 6.1 – Assistente de configuração para multibomb as controle fixo

Passo

Descrição Apresenta o parâmetro para a configuração do mod o

Assistente de Configuração no WLP

de controle e acionamento das bom bas: P1024: Configuração do M odo de Controle e Acionamento das Bombas

1


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta os parâmetros para a configuração da fonte dos comandos no CFW500: P0220: Seleção da Situação Local/Remo to P0221: Referência de Velocidade - Situação Local P0223: Sentido de Giro - Situação Local P0224: Seleção de Gira/Pára - Situação Local P0225: Seleção de JOG - Situação Local 2

P0222: Referência de Velo cidade - Situação Remot o P0226: Sentido de Giro - Situação Remoto P0227: Seleção d e Gira/Pára - Situação Remoto P0228: Seleção de JOG - Situação Remoto

Apresenta os parâmetros para a configuração do tempo das rampas do CFW500: P0100: Tempo d e Aceleração P0101: Tempo de Desaceleração

3

Apresenta os parâmetros para a configuração dos limites de velocidade do motor acionado pelo CFW500: P0133: Limite de Referência de Velocidade Mínima P0134: Limite de Referência de Velocidade Máxima

4


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta as opções p ara definir o núm ero de bomb as em p arale lo do multibombas cont role fixo acionadas por saídas digitais.

5

Apresenta os parâmetros para a configuração da função das entradas digitais do CFW500: P0263: Função d a Entrada DI1 P0264: Função d a Entrada DI2 P0265: Função d a Entrada DI3 P0266: Função d a Entrada DI4 P0267: Função d a Entrada DI5 6

P0268: Função d a Entrada DI6 P0269: Função d a Entrada DI7 P0270: Função da Entrada DI8 P0271: Sinal das Entradas Digitais

Apresenta os parâmetros para a configuração da função das saídas digitais do CFW500: P0275: Função da Saída DO1 P0276: Função da Saída DO2 P0277: Função da Saída DO3 P0278: Função da Saída DO4 P0279: Função d a Saída DO5 7


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta os parâmetros para a configuração da unidade de engenharia da variável de processo do controle: P0510: Unidade de Engenharia 1 P0511: Forma de Indicação da Unidade de Engenharia 1

8

Apresenta o parâmetro para a seleção da fonte d a variável de processo do controle: P1026: Seleção da Fonte da Variável de Processo do Controle

9

Apresenta os parâmetros para configuração da variável de processo do controle via entrada analógica AI1: P0231: Função do Sinal da Entrada AI1 P0233: Sinal da Entrada AI1 P0232: Ganho d a Entrada AI1 P0234: Offset da Entrada AI1 P0235: Filtro da Entrada AI1 10


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta o parâmetro para configuração da escala do sensor d a variável de proc esso do controle: P1028: Escala do Sensor da Variável de Processo do Controle

11

Apresenta o parâmetro para a seleção da fonte do setpoint do c ontrole: P1025: Seleção da Fonte do Setpoint do Controle

12

Apresenta o parâmetro p ara configuração do setpoint do controle via HMI do CFW500: P1011: Setpoint do Controle via HMI

13 - 0


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta os parâmetros para configuração do setpoint do controle via combinação lógica de duas entradas digitais: P1011: Setpoint 1 do Controle P1012: Setpoint 2 do Controle P1013: Setpoint 3 do Controle P1014: Setpoint 4 do Controle 13 - 1 a 13 - 3

Apresenta os parâmetros de c onfiguração do controlador PID para o controle do bom beamento: P1033: Ação d e Controle do Controlador PID P1034: Ganho Propo rcional do Controlador PID P1035: Ganho Integral do Controlador PID P1036: Ganho Derivativo do Controlador PID

14

Apresenta as opções para definir o m odo d e acionamento do controle do bombeamento.

15


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta os parâmetros de configuração do m odo despertar: P1037: Desvio da Variável de Processo para Despertar o Controle do Bombeamento P1039: Tempo para ativar o M odo Despertar

16 - 1

Apresenta os parâmetros de configuração do m odo iniciar por nível: P1038: Nível da Variável de Processo p ara Iniciar o Controle do Bombeamento P1039: Tempo para ativar o Modo Iniciar por Nível

16 - 2

Apresenta os parâmetros de configuração do m odo dormir: P1040: Valor da Saída do Controlador PID para Dormir P1041: Tempo p ara ativar o Modo Dormir

17


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta os parâmetros de configuração para iniciar o bombeamento usando a bomba acionada pelo inversor de frequência para enchimento da tubulação: P0105: Habilita Enchimento da Tubulação (Seleção 1ª/2ª Rampa) P0102: Tempo d e Aceleração 2ª Rampa P1042: Tempo para Enchimento da Tubulação 18

Apresenta os parâmetros de configuração para a proteção de nível baixo para a variável de processo do controle (rompimento de t ubulação): P1029: Valor para Alarme de Nível Baixo para a Variável de Processo P1030: Tempo para Falha de Nível Baixo para a Variável de Pro cesso (F771 ) 19

Apresenta os parâmetros de configuração para a proteção de nível alto para a variável de processo do controle (estrangulamento de tubulação): P1031 : Valor para Alarm e de Nível Alto p ara a Variável de Processo P1032 : Temp o para Falha de N ível Alto para a Variável de Processo (F773) 20


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta os parâmetros de configuração para a proteção de bomba seca: P1046: Velocidade do Motor para detectar Bomba Seca P1047: Torque do Motor para detectar Bomba Seca P1048: Tempo para Falha por Bom ba Seca (F781)

21

Apresenta os parâmetros de configuração para ligar mais uma b omba em paralelo no controle do bombeamento: P1052: Valor da Saída do Controlador PID para Ligar mais uma B omba em Paralelo P1053: Desvio da Variável de Processo para Ligar mais uma B omba em Paralelo 22

P1054: Tempo para Ligar mais uma Bomb a em Paralelo P1055: Atraso na Desaceleração da Bomb a do CFW500 ao Ligar uma Bom ba

Apresenta os parâmetros de configuração para desligar uma bom ba em paralelo do controle do bombeamento: P1056: Valor da Saída do Controlador PID para Desligar uma Bomba em Paralelo P1057: Desvio da Variável de Processo para Desligar uma Bom ba em Paralelo 23

P1058: Tempo para Desligar uma B omba em Paralelo P1059: Atraso na Aceleração da Bom ba do CFW500 ao Desligar uma Bomb a


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta os parâmetros que definem quais variáveis serão mostradas no display da HMI do inversor de frequência CFW500 no m odo de m onitoração: P0205: Seleção Parâmetro do Display Principal P0206: Seleção Parâmetro do Display Secundário P0207: Seleção Parâmetro da Barra Gráfica

24

Apresenta um resumo com todos os parâmetros configurados pelo assistente de c onfiguração p ara multibombas c ontrole fixo.


Assistentes de Configuração da Aplicação 6.2 MULTIBOMBAS CONTROLE MÓVEL A configuração do aplicativo ladder para multibombas SingleDrive com controle móvel e até três bombas em paralelo é feita através do assistente de configuração “M ultibom bas Contro le Móvel” q ue consiste em um passo a passo orientado p ara a configuração dos parâm etros pertinentes a esta aplicação. NOTA! Ao energizar pela primeira vez o inversor, siga antes os passos descritos no capítulo 5 “Energização e Colocação em Funcionamento” do manual do usuário do inversor de frequência CFW500. Recomenda- se utilizar o mo do de cont role V/f p ara este t ipo de aplicação! Tabela 6.2 – Assistente de c onfiguração para multibom bas cont role mó vel

Passo

Descrição Apresenta o parâmetro para a configuração do mod o

Assistente de Configuração no WLP

de controle e acionamento das bom bas: P1024: Configuração do M odo de Controle e Acionamento das Bombas

1

Apresenta os parâmetros para a configuração da fonte dos comandos no CFW500: P0220: Seleção da Situação Local/ Rem oto P0221: Referência de Velocidade - Situação Local P0223: Sentido d e Giro - Situação Local P0224: Seleção de Gira/Pára - Situação Local P0225: Seleção de JOG - Situação Local 2

P0222: Referência de Velocidade - Situação Remoto P0226: Sentido de Giro - Situação Remoto P0227: Seleção de Gira/Pára - Situação Remoto P0228: Seleção de JOG - Situação Remoto


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta os parâmetros para a configuração do tempo das rampas do CFW500: P0100: Tempo d e Aceleração P0101: Tempo de Desaceleração

3

Apresenta os parâmetros para a configuração dos limites de velocidade do motor acionado pelo CFW500: P0133: Limite de Referência de Velocidade Mínima P0134: Limite de Referência de Velocidade Máxima

4

Apresenta as opções p ara definir o núm ero de bomb as em p arale lo do multibombas cont role móvel.

5


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta os parâmetros para a configuração da função das entradas digitais do CFW500: P0263: Função d a Entrada DI1 P0264: Função d a Entrada DI2 P0265: Função d a Entrada DI3 P0266: Função d a Entrada DI4 P0267: Função d a Entrada DI5 6

P0268: Função d a Entrada DI6 P0269: Função d a Entrada DI7 P0270: Função da Entrada DI8 P0271: Sinal das Entradas Digitais

Apresenta os parâmetros para a configuração da função das saídas digitais do CFW500: P0275: Função da Saída DO1 P0276: Função da Saída DO2 P0277: Função da Saída DO3 P0278: Função da Saída DO4 P0279: Função d a Saída DO5 7

Apresenta os parâmetros para a configuração da unidade de engenharia da variável de processo do controle: P0510: Unidade de Engenharia 1 P0511: Forma de Indicação da Unidade de Engenharia 1

8


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta o parâmetro para a seleção da fonte d a variável de processo do controle: P1026: Seleção da Fonte da Variável de Processo do Controle

9

Apresenta os parâmetros para configuração da variável de processo do controle via entrada analógica AI1: P0231: Função do Sinal da Entrada AI1 P0233: Sinal da Entrada AI1 P0232: Ganho d a Entrada AI1 P0234: Offset da Entrada AI1 P0235: Filtro da Entrada AI1 10

Apresenta o parâmetro para configuração da escala do sensor da variável de processo do controle: P1028: Escala do Sensor da Variável de Processo do Controle

11


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta o parâmetro para a seleção da fonte do setpoint do c ontrole: P1025: Seleção da Fonte do Setpoint do Controle

12

Apresenta o parâmetro p ara configuração do setpoint do controle via HMI do CFW500: P1011: Setpoint do Controle via HMI

13 - 0

Apresenta os parâmetros para configuração do setpoint do controle via combinação lógica de duas entradas digitais: P1011: Setpoint 1 do Controle P1012: Setpoint 2 do Controle P1013: Setpoint 3 do Controle P1014: Setpoint 4 do Controle 13 - 1 a 13 - 3


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta os parâmetros de c onfiguração do controlador PID para o controle do bom beamento: P1033: Ação d e Controle do Controlador PID P1034: Ganho Propo rcional do Controlador PID P1035: Ganho Integral do Controlador PID P1036: Ganho Derivativo do Controlador PID

14

Apresenta as opções para definir o m odo d e acionamento do controle do bombeamento.

15

Apresenta os parâmetros de configuração do m odo despertar: P1037: Desvio da Variável de Processo para Despertar o Controle do Bombeamento P1039: Tempo para ativar o Mo do Despertar

16 - 1


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta os parâmetros de configuração do m odo iniciar por nível: P1038: Nível da Variável de Processo p ara Iniciar o Controle do Bombeamento P1039: Tempo para ativar o Modo Iniciar por Nível

16 - 2

Apresenta os parâmetros de configuração do m odo dormir: P1040: Valor da Saída do Controlador PID para Dormir P1041: Tempo p ara ativar o Modo Dormir

17

Apresenta os parâmetros de configuração para início do bombeamento usando a bomba acionada pelo inversor de frequência para enchimento da tubulação: P0105: Habilita Enchimento da Tubulação (Seleção 1ª/2ª Rampa) P0102: Tempo de Aceleração 2ª Ramp a P1042: Tempo para Enchimento d a Tubulação 18


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta os parâmetros de configuração para a proteção de nível baixo para a variável de processo do controle (rompimento de t ubulação): P1029: Valor para Alarme de Nível Baixo para a Variável de Processo P1030: Tempo para Falha de Nível Baixo para a Variável de Pro cesso (F771 ) 19

Apresenta os parâmetros de configuração para a proteção de nível alto para a variável de processo do controle (estrangulamento de tubulação): P1031 : Valor para Alarm e de Nível Alto p ara a Variável de Processo P1032 : Temp o para Falha de N ível Alto para a Variável de Processo (F773) 20

Apresenta os parâmetros de configuração para a proteção de bomba seca: P1046: Velocidade do M otor para detectar Bomba Seca P1047: Torque do Motor p ara detectar Bomb a Seca P1048: Tempo para Falha por Bom ba Seca (F781)

21


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta os parâmetros de configuração para ligar mais uma b omba em paralelo no controle do bombeamento: P1052: Valor da Saída do Controlador PID para Ligar mais uma B omba em Paralelo P1053: Desvio da Variável de Processo para Ligar mais uma B omba em Paralelo 22

P1054: Tempo para Ligar mais uma Bomb a em Paralelo P1055: Atraso na Desaceleração da Bomb a do CFW500 ao Ligar uma Bom ba

Apresenta os parâmetros de configuração para desligar uma bom ba em paralelo do controle do bombeamento: P1056: Valor da Saída do Controlador PID para Desligar uma Bomba em Paralelo P1057: Desvio da Variável de Processo para Desligar uma Bom ba em Paralelo 23

P1058: Tempo para Desligar uma B omba em Paralelo P1059: Atraso na Aceleração da Bom ba do CFW500 ao Desligar uma Bomb a

Apresenta os parâmetros de configuração para trocar a bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500: P1049: Núm ero de Bom bas Ligadas para Trocar a Bomb a Acionada pelo Inversor P1050: Intervalo de Tempo para Trocar a Bomba Acionada pelo Inversor 24

P1051: Valor da Saída do Controlador PID para Trocar a Bom ba Acionada pelo Inversor


Assistentes de Configuração da Aplicação Apresenta os parâmetros que definem quais variáveis serão mostradas no display da HMI do inversor de frequência CFW500 no m odo de m onitoração: P0205: Seleção Parâmetro do Display Principal P0206: Seleção Parâmetro do Displa y Secundário P0207: Seleção Parâmetro da Barra Gráfica

25

Apresenta um resumo com todos os parâmetros configurados pelo assistente de c onfiguração p ara multibombas contr ole móvel.


Diálogos de Download

7 DIÁLOGOS DE DOWNLOAD Através do WLP é possível efetuar o download do programa ladder do usuário, da configuração dos parâmetros do usuário e dos valores configurados no assistente de configuração. A tabela 7.1 apresenta os diálo gos principais de do wnload para o inversor de frequência CFW500. NOTA! Consulte os tópicos de ajuda no software de programação WLP para mais detalhes sobre download. Tabela 7.1 – Diálogos de do wnload p ara a aplicação m ultibom bas SingleDrive

Descrição Diálogo de download do aplicativo ladder desenvolvido

Diálogo de Download no WLP

no WLP co ntendo as seguintes opções: ■

Programa do Usuário;

Configuração dos Parâmetros d o Usuário.

■

Diálogo de d ownload do p rograma do usuário e configuração dos parâmetros do usuário: Características do equipamento conectad o;

■

Nom e do arquivo para download;

■

Tamanho do aplicativo ladder para download;

■

Data da com pilação do arquivo;

■

Hora d a comp ilação do arquivo;

■

Comando para iniciar ou cancelar o download do

■

aplicativo ladder comp ila do.

Diálogo de download d os valores configurados no assistente de configuração da aplicação multibombas SingleDrive.


Diálogos de M onitoração

8 DIÁLOGOS DE MONITORAÇÃO Através do WLP é p ossível monitorar e alterar os parâmetros d o ap lic ativo ladd er para a aplicação multibomb as SingleDrive. Tabela 8.1 – Diálogos de mo nitoração da ap licação m ultibom bas SingleDrive

Descrição Monitoração do funcionamento da b omba acionada pelo

Diálogo de Monitoração no WLP

inversor de frequência CFW500. Mostra as seguintes variáveis: Setpoint atual do controle e variável de processo do

■

controle conforme unidade de engenharia 1; Tempo de operação, corrente, torque e velocidade da

■

bom ba acionada pelo inversor d e frequência CFW500; Comando para zerar o tempo de operação da bomb a

■

acionada pelo inversor de frequência CFW500; Referência do controle;

■

Estado do controle do bombeam ento indicando:

■

com ando para habilitar o controle do bom beamento via DI1, comando para modo dormir, comando para enchimento da tubulação, nível baixo e alto da variável de processo do controle e condição de bom ba seca; Estado lógico do inversor de frequência CFW500

■

indicando: habilitado geral, motor girando, sentido de giro horário, situação remoto, subtensão, alarme ativo e falha ativa; Alarme e falha atual;

■ ■

Comando para reset de falhas do drive.

Monitoração do estado das bom bas associadas em paralelo com controle fixo. Mostra as seguintes variáveis: Setpoint atual do controle e variável de processo do

■

controle conforme unidade de engenharia 1; Tempo de operação das bombas;

■

Comando para zerar o tempo de operação das

■

bombas; Estado das bombas 1 a 3 indicando: bomba

■

configurada no controle do bom beamento, com ando para habilitar ao uso, comando para saída digital para ligar a bom ba e alarme de b omba d esabilit ada em funcionamento; Estado d a bom ba acionada pelo inversor indicando:

■

com ando para habilitar o controle do bom beamento via DI1, habilitado geral, motor girando, situação remoto, alarme ativo e falha ativa; Alarme e falha atual;

■ ■

Comando para reset de falhas do drive;

Referência do controle, corrente, torque e velocidade da

■

bom ba acionada pelo inversor d e frequência CFW500.


Diálogos de Monitoração Monitoração do estado das bomb as associadas em paralelo com controle móvel. Mostra as seguintes variáveis: Setpoint atual do controle e variável de processo do

■

controle conforme unidade de engenharia 1; Tempo de operação das bombas;

■

Comando para zerar o tempo de operação das

■

bombas; Estado das bombas 1 a 3 indicando: bomba

■

configurada no controle do bomb eamento, com ando para habilitar ao uso a bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500, comando para saída digital para ligar a bom ba e alarme d e bom ba desabilitada em funcionamento; Estado d a bom ba acionada pelo inversor indicando:

■

com ando para habilitar o c ontrole do bom beamento via DI1, habilitado geral, motor girando, situação remoto, alarme ativo e falha ativa; Alarme e falha atual;

■ ■

Comando para reset de falhas do drive;

Referência do controle, corrente, torque e velocidade da

■

bomb a acionada pelo inversor d e frequência CFW500. Monitoração do estado dos com andos efetuados pelo inversor de frequência CFW500. Mostra as seguintes variáveis: Estado atual das entradas digitais do inversor de

■

frequência CFW500; Função das entradas digitais para o controle do

■

bombeamento; Estado atual das saídas digitais do inversor de

■

frequência CFW500; Função das saídas digitais para o controle do

■

bombeamento.


Diálogos de M onitoração Relaciona os parâmetros de rampas e limites de velocidade do inversor de frequência CFW500 configurados para o controle do bombeam ento. Possibilita a alteração das s eguintes variáveis: P0100: Tempo de Aceleração;

■

P0101: Tempo de Desaceleração;

■

P0133: Limite de Referência de Velocidade Mínima;

■

P0134: Limite de Referência de Velocidade Máxima.

■

Relaciona os parâmetros para leitura do sinal de controle via entrada analógica AI1 do inversor de frequência CFW500. Possibilita a alteração e visualização das seguintes variáveis : P0018: Valor de AI1;

■

P0232: Ganho da Entrada AI1;

■

P0234: Offset da Entrada AI1;

■

P0235: Filtro da Entrada AI1.

■

Relaciona os parâmetros de ajuste e funcionamento da variável de processo do controle. Possibilita a alteração e visualiz ação das segu intes variáveis: P1028: Escala do Sensor da Variável de Processo do

■

Controle; Valor da variável de processo do controle conforme

■

unidade de engenharia 1; Valor da entrad a analógica selecionada para variável de

■

processo do controle em %.


Diálogos de Monitoração Relaciona os parâmetros de ajuste e funcionamento do controlador PID acadêmico para o controle do bombeamento. Possibilita a alteração e visualização das seguintes variáveis: P1011: Setpoint 1 do Controle;

■

P1012: Setpoint 2 do Controle;

■


■


■

P1015: Setpoint Atual do Controle;

■

P1016: Variável de Processo do Controle;

■

P1033: Ação de Controle do Controlador PID (direto ou

■

reverso); P103 4: Ganho Proporc ional;

■

P1035: Ganho Integral;

■

P1036: Ganho Derivativo;

■

Saída (MV) do controlador PID acadêmico em %.

■

Relaciona os parâmetros de funcionamento da lógica de controle para executar a partida e parada do controle do bombeamento. Possibilita a alteração e visualização das seguintes variáveis: P1015: Setpoint Atual do Controle;

■


■

P1037: Desvio da Variável de Processo do Controle

■

para Despertar o Controle do Bom beamento; P1038: Nível da Variável de Processo do Controle para

■

Inic iar o Controle do Bom beamento; P1039: Tempo p ara ativ ar o Modo Despertar / Modo

■

Iniciar por Nível; P1040: Valor da Saída do Controlador PID para Dormir;

■

P1041: Tempo para ativar o Modo Dorm ir;

■

Saída (MV) do controlador PID acadêmico em %;

■

Valor do tempo transcorrido para ativar o modo

■

despertar; Valor do tempo transcorrido para ativar o modo iniciar

■

por nível; Valor do tempo transcorrido para ativar o modo dormir;

■

Indicação do métod o de partida do sistema que está

■

habilitado (modo despertar ou modo início por nível); Indicação de modo despertar ativo;

■

Indicação de modo iniciar por nível ativo;

■

Indicação de mod o dorm ir ativ o.

■


Diálogos de M onitoração Relaciona os parâmetros de funcionamento do enchimento da tubulação usando a bomb a acionada pelo inversor. Possibilita a alteração e visualização d as seguintes variáveis : P0102: Tempo de Aceleração 2ª Rampa;

■

P1042: Tempo para Enchimento d a Tubulação;

■

Valor do tem po transcorrido do enchimento da

■

tubulação; Indicação do início do controle do bom beamento c om

■

enchimento d e tubulação habilitado.

Relaciona os parâmetros de ajuste da proteção de nível alto e baixo para a variável de processo do controle. Possibilita a alteração e visualização d as seguintes variáveis: P1016: Variável de Processo do Controle;

■

P102 9: Valor para Alarm e de Nível Baixo par a a Variável

■

de Processo do C ontrole; P1030: Tempo para Falha de Nível Baixo para a Variável

■

de Processo do Controle (F771); P103 1: Valor para Alarm e de Nível Alt o p ara a Variável

■

de Processo do C ontrole; P103 2: Tem po p ara Falha d e Nível Alto para a Variável

■

de Processo do Controle (F773); Valor do tempo transcorrido para gerar a falha de nível

■

baixo e nível alto da variável de processo do controle; Indicação de alarmes e falhas habilitados;

■

Indicação de alarmes e falhas ativos.

■

Relaciona os parâmetros de ajuste da proteção de b omba seca. P ossibilit a a alteração e visualização d as seguintes variáveis: P1046: Velocidade do Mot or para detectar Bomba

■

Seca; P1047: Torque do M otor para detectar Bomba Seca;

■

P1048: Tempo para Falha por Bomba Seca (F781);

■

Valor do tempo transcorrido para gerar a falha por

■

bomba seca (F781); Indicação de mot or girando;

■

Indicação da proteção d e bomb a seca habili tada;

■

Indicação de alarme e falha ativa.

■


Diálogos de Monitoração Relaciona os parâmetros para ligar m ais uma bom ba em paralelo no controle do bombeamento. Possibilita a alteração e visualização d as seguintes variáveis: P1015: Setpoint Atual do Controle;

■


■

P1052: Valor da Saída do Controlador PID para Ligar

■

mais uma B omba em Paralelo; P1053: Desvio da Variável de Processo para Ligar mais

■

uma B omba em Parale lo; P1054: Tempo p ara Lig ar mais uma Bom ba em

■

Paralelo; P1055: Atraso na Desaceleração da Bom ba do

■

CFW500 ao Ligar uma Bomba em Paralelo; Saída (MV) do controlador PID acadêmico em %;

■

Valor do tempo transcorrido para ligar mais uma bomba

■

em paralelo; Valor do tempo transcorrido d o atraso na

■

desaceleração da bom ba do CFW500 ao ligar uma bomb a em paralelo; Indicação de comando p ara lig ar mais uma bom ba em

■

paralelo; Indicação de controle direto ou reverso habilitado.

■

Relaciona os parâmetros para desligar uma bomba em paralelo d o co ntrole do bomb eamento. Possibilita a alteração e visualização d as seguintes variáveis: P1015: Setpoint Atual do Controle;

■


■

P1056: Valor da Saída do PID de Controle para Desligar

■

uma B omba em Parale lo; P1057: Desvio da Variável de Processo para Desligar

■

uma B omba em Parale lo; P1058: Tempo para Deslig ar uma B omba em Paralelo;

■

P1059: Atraso na Aceleração da Bomb a do CFW500 ao

■

Desligar uma Bomba em Paralelo; Saída (MV) do controlador PID acadêmico em %;

■

Valor do tempo transcorrido p ara desligar uma bomb a

■

em paralelo; Valor do tempo transcorrido do atraso na aceleração da

■

bomb a do CFW500 ao deslig ar uma bom ba em p arale lo; Indicação de comando p ara deslig ar uma bom ba em

■

paralelo; Indicação de controle direto ou reverso habilitado.

■


Diálogos de M onitoração Relaciona os parâmetros de funcionamento da lógica de controle para efetuar a troca da bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500. Possibilita a alteração e visualização visualização das segu intes variáveis: variáveis: P1023: Tempo d e operação da bomba acionada pelo

■

inversor inversor de frequência CFW500 CFW500 p ara troca da bom ba; P1049: Número de bom bas ligadas g adas para trocar a

■

bom ba acionada pelo inversor inversor d e frequência frequência CFW500; ■

P1050: Intervalo Intervalo de tempo para trocar a bom ba

acionada pelo inversor de frequência CFW500; ■

P1051: Valor da Saída do Controlador PID para Trocar

a Bom ba acionada pelo inversor inversor de frequência CFW500; Número d e bom bas ligadas g adas no controle do

■

bombeamento; Saída (MV) (MV) do controlador PID acadêmico em % ;

■ ■

Valor Valor do temp o transcorrido, transcorrido, quando em modo teste,

para efetuar a troca da bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500; ■

Indicação de troca em m odo teste;

■

Indicação de com ando para efetuar a troca da bom ba

acionada pelo inversor de frequência CFW500.


Diálogos de Trend de Variáveis

9 DIÁLOGOS DE D E TREND D E VARIÁVEIS VARIÁVEIS Através do WLP é possível monitorar variáveis do aplicativo ladder para a aplicação multibombas SingleDrive. Ajuste Ajuste C ontrolador PID: Possibil Possibilita visual visualiza ização ção dos valores das variávei variáveis de controle do controlador P ID do co ntrole do b om beamento.

Figura 9.1 – Diálogo de trend das variáveis de controle do controlador PID –

Controle da Bomba acionada pelo Inversor de Frequência CFW500: Possibilita visualização dos valores de controle da bomba acionada pelo inversor de frequência CFW500.

Figura 9.2 – – Diál Diálogo ogo de trend do s valores valores de cont role role da bo mb a acionada pelo CFW500


Diálogos de Trend de Variáveis Entradas Analógicas: Possibilita visualização dos valores das entradas analógicas para uma análise do comportamento do sinal ao longo do tempo.

Figura 9.3 – Diálogo de trend das variáveis das entradas analógicas –

NOTA! Consulte os tópicos de ajuda no software de programação WLP para mais informações sobre como utilizar utilizar o t rend d e variáveis. s.


CFW500 - PUMP GENIUS - Manual de Aplicação Para Multibombas SingleDrive R00 P 10002593273

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