Ing. SISTEMAS E INFORMATICA VII
ASIMO
Es un robot humanoide (androide) androide) presentado por la compañía japonesa Honda en el 1 año 2000. Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas. El desarrollo comenzó en 1986, 1986, cuando cuando ingenieros de la compañía compañía Honda propusieron crear un robot que pudiera caminar. Con el diseño de primeros modelos (E1, E2, E3) se enfocó más en el desarrollo de piernas que lograran simular el caminar humano. La siguiente serie de modelos (E4, E5, E6) se enfocaron en la estabilización del caminar y subir escaleras. Posteriormente fueron añadidos al robot la cabeza y el cuerpo con brazos con la finalidad de mejorar el balance y para añadir funcionalidad. El primer robot humanoide de Honda fue el modelo P1 contando con una altura de 1.88 m (6’ 2”) y un peso de 175 kg (386 lbs). El modelo P2 fue mejorado con un caminar más estabilizado, apariencia mas amigable, la posibilidad de bajar y subir escaleras, así como el control inalámbrico de movimientos. Con el modelo P3, el diseño se hizo mucho más compacto, midiendo 1.57 m (5’ ( 5’ 2”) y pesando 130 kg (287 lbs). En septiembre de 2007, 2007, la compañía presentó en Barcelona Barcelona (España) la última última versión versión de ASIMO, que mide 130 cm, pesa 54 kg y cuenta con varias aplicaciones procedentes de la inteligencia artificial: puede identificar y coger objetos, entender y dar respuesta a órdenes orales e incluso reconocer las caras de algunas personas. Gracias a un nuevo sistema sistema de movili movilidad dad avanza avanzado do que ha implan implantad tado o Honda, Honda, ASIMO ASIMO no sólo sólo puede puede avanzar y retroceder, sino que también se desplaza lateralmente, sube y baja escaleras y se da la vuelta mientras anda. En este aspecto, ASIMO es el robot que mejor imita los movimientos de avance naturales de los seres humanos. Para conseguir los movimientos de ASIMO, Honda ha estudiado y utilizado como mode modelo lo los los movi movimi mien ento toss coor coordi dina nado doss y comp comple lejo joss del del cuer cuerpo po huma humano no.. Las Las proporciones y la posición de las articulaciones de ASIMO se parecen a las de un ser humano y, en la mayoría de los aspectos, el robot realiza un conjunto de movimientos comparables a los nuestros. La combinación de un hardware muy receptivo con la nueva tecnología "Posture Control" permite que ASIMO flexione el torso para mantener el equilibrio y evitar los patinazos y giros en el aire, que suelen estar vinculados a los movimientos rápidos. Oficialmente, Oficialmente, Honda Honda ha dicho que pese a su similitud, similitud, el nombre nombre ASIMO no se deriva del apellido de Isaac Asimov, escritor escritor de ciencia ficción ficción y divulgado divulgadorr científico, científico, quien en la mayoría de sus novelas sobre robots, planteo una serie de normas llamadas Tres leyes de la robótica las cuales se encuentran impresas en los circuitos de los robots y estos debían seguirlas como medida de protección a los humanos.
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Ingenieros de EE.UU. han creado una ‘tortuga’ robótica que puede moverse sobre la arena igual que estos animales.
Los científicos del Instituto de Tecnología de Georgia, EE.UU., y de la Universidad de Northwestern crearon el robot, llamado 'FlipperBot', que puede caminar sobre la arena igual que tortugas marinas, usando los resultados de sus estudios de crías de tortugas, que después de nacer tienen que hacer una caminata al mar. Sus observaciones les permitieron conocer mejor las peculiaridades de las tortugas, sus puntos fuertes y débiles. El momento clave para poder andar rápidamente es controlar las aletas flexibles que se doblan al caminar sobre la arena. El otro punto importante que descubrieron los investigadores es que para las tortugas es difícil caminar sobre una superficie por la que ya han pasado otros animales o humanos. Los datos obtenidos durante las observaciones y la creación del robot podrán ayudar a salvar a las tortugas, esperan los científicos. “FlipperBot nos permitió estudiar aspectos del paso de las tortugas que son casi imposibles de observar en condiciones naturales”, comentan los creadores del robot. “Las playas donde empiezan su vida las tortugas ahora están en peligro de desaparecer. Nuestros resultados y los experimentos con el robot nos ayudarán a entender mejor sus peculiaridades y crear métodos para salvar a las tortugas”, añaden.
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Zambo >> Sumo 3kg
Zambo es un robot diseñado para la modalidad Sumo 3Kg. Fue construido en 2005 para participar ese mismo año en el campeonato Robolid 05, y posteriores.
Estructura
El robot está totalmente construido de piezas recicladas. Para la estructura, teniendo en cuenta que el peso máximo seria 3kg, se optó por metaquilato de distintos grosores. Este material da una gran rigidez y robustez al robot, permitiendo a la vez que se trabaje sencillamente sobre el. El robot pose una estructura que permite que todas las ruedas este en contacto con el tatami si este tuviera baches o imperfecciones, para así conseguir un mejor agarre. Sobre la estructura principal de metaquilato se asientan los cuatro motores, las placas laterales de metaquilato y la base principal, dejando en su interior el espacio necesario para alojar las baterías y los sensores de línea blanca. En la parte superior de la base principal se encuentra la electrónica y por la inferior los sensores de distancias. Sistema de tracción El corazón del robot son 4 motores de corriente continua, alimentados a 7V, situados en interior de la estructura principal. Cada motor posee una reductora, ya que las revoluciones del motor eran muy elevadas y así también se consigue un mayor par. Cada motor-reductora transmite directamente la fuerza a las ruedas. Todo ello está montado con rodamientos y casquillos para un mejor funcionamiento. Sobre la llanta se coloca una goma que permite al robot tener una mayor adherencia al suelo. Las gomas pueden ser sustituidas rápidamente en caso de rotura. Alimentación Para la alimentación electrónica se eligieron 2 baterías de Plomo de 1500mAh y baterías convencionales de 2000mAh, dando una gran autonomía para poder aguantar combates continuos. El robot consta de dos circuitos independientes de alimentación: ·Alimentación de potencia - 12V motores. ·Alimentación lógica - 6V procesador y sensores. De este modo se evita que existan picos de corriente y parásitos que puedan provocar problemas en la parte lógica del robot. Sensores El robot posee 8 sensores Sharp 2Y0A21, que devuelven una señal analógica proporcional a la distancia. Este modelo trabaja con distancias entre 10 y 80cm siendo ideales para detectar al robot rival. Estos sensores son conectados a las entradas analógicas del ATmega para que este las procese. Para la detección de la línea blanca se usan sensores de rebote óptico de infrarrojos CNY70.
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Control de motores La etapa de potencia del robot son 4 relés, gobernados por el microcontrolador, permitiendo un control sencillo de los motores. Microcontrolador ATmega32 El cerebro del robot es un microcontrolador Atmel ATmega32, Este se encarga de todo el control del robot: sensores, motores, navegación… Características ·Sistema de defensa - ataque por medio de planchas desplegables. ·Tracción en las cuatro ruedas. ·Sistema de “suspensión” ·Totalmente construido de piezas recicladas. · Programable en placa.
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EL LEÓN MECÁNICO El león mecánico de tamaño real capaz de caminar, realizada por Leonardo da Vinci a principios de 1500, ha sido restaurado, engranado, y “devuelto a l a vida” recientemente por expertos en autómatas. La exposición de tan asombroso robot se está realizando Amboise, Francia, en lo que fue la última casa del genio renacentista. El león, símbolo de Francia, fue construido por Leonardo en 1515 a petición del Rey Francisco I. De acuerdo con los testimonios el autómata era capaz de moverse por sí solo y, cuando se golpeaba su costado con un látigo dejaba caer de su vientre una lluvia de lirios, símbolo de la monarquía transalpina. Da Vinci no dejó constancia escrita de la ejecución del proyecto mediante dibujos del león, pero si que hay algunos detalles de los mecanismos que empleó. Con estas notas Boaretto Renato, creador experto de autómatas mecánicos ha reconstruido esta increíble máquina. El león de Boaretto se carga manualmente, como el mecanismo de un reloj de cuerda. El león camina una docena de pasos, mueve la cabeza y la cola, abre su boca y al final de su presentación, vierte las flores de su compartimiento secreto.
Leonardo da Vinci que pasó la última parte de su vida en la corte de Francisco I, desempeñó un cargo destacado en su corte como artista e inventor, construyendo canales, palacios y obras de arte, además de numerosas coreografías para fiestas y bailes reales. “Él era un mago de los efectos especiales, una especie de George Lucas’” , dice Francois Saint Bris, director del Castillo Close Luce, en el valle del Loira, que hasta el 31 de enero 2010 será la sede, además de la exposición del león, de una muestra dedicada a Leonardo Da Vinci y sus obras.
