1 МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 1
УНИВЕРЗИТЕТ "СВЕТИ КИРИЛ И МЕТОДИЈ"
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ- СКОПЈЕ КАТЕДРА ЗА МАШИНСКИ КОНСТРУКЦИИ
Вон. Проф. Д- р р Петар Симоновски Асистент М- р р Иле Мирчески Мирчески
УПАТСТВО ЗА ИЗРАБОТКА НА ВТОРАТА И ТРЕТАТА ПРОГРАМСКА ЗАДАЧА ПО ПРЕДМЕТОТ МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 1 (ВРАТИЛО И СПОЈНИЦА)
СКОПЈЕ, НОЕМВРИ, 201 1 1
1 МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 1
СОДРЖИНА: 1. ОПРЕДЕЛУВАЊЕ ОПРЕДЕЛУВАЊЕ НА МЕРОДАВНИТЕ ОПТОВАРУВАЊА ОПТОВАРУВАЊА НА ВРАТИЛОТО .................3 1.1. Силина што ја прима вратилото ........................................... ................................................................. ............................................ ........................... .....3 1.2. Определување на соодветните вртежни моменти ............................................ ................................................................ ....................3 1.3. Определување на соодветните периферни сили. ......................................... ............................................................... ........................ ..3 1.4. Сили кои го оптоваруваат вратилото .......................................... ................................................................ .......................................... ....................4 1.4.1. Сили кои делуваат на местото на спојницата S - точка 1 ........................................... ............................................. .. 4 1.4.2 Сили кои дејствуваат на коничниот пар на запчаници z2 - точка 2.. ............................4 1.4.3. Сили кои дејствуваат на цилиндричниот пар запчаници z3 - точка 3 ......................... ......................... 5 1.4.4. Сили кои дејствуваат на местото на ременицата R- точка 4 ........................................ ........................................5 1.4.5. Просторен приказ на оптоварувањата ............................................................... ................................... .............6 оптоварувањата ......................................... 2. ОПРЕДЕЛУВАЊЕ ...................................7 ОПРЕДЕЛУВАЊЕ НА РЕАКЦИИТЕ И СТАТИЧКИТЕ ГОЛЕМИНИ ................................... 2.1. Во хоринзотална рамнина ( H) ........................................... ................................................................. ............................................ ............................... .........7 2.2. Во вертикална рамнина ( V) ........................................... ................................................................. ............................................ ................................... .............7 3. РЕЗУЛТАНТНИ ГОЛЕМИНИ ВО КАРАКТЕРИСТИЧНИ ТОЧКИ ........................................ ........................................7 3.1. Резултантни радијални реакции ........................................... ................................................................. ............................................ ............................ ......7 3.2. Резултантни моменти на свиткување ................................................................ .......................................... ....................7 свитк ување .......................................... 4. ИЗБОР НА МАТЕРИЈАЛ ЗА ВРАТИЛОТО ............................................ .................................................................. ................................... .............8 4.1. Меродавна динамичка издржливост ........................................... ................................................................. .......................................... ....................8 4.2. Дозволен напон на материјалот ........................................... ................................................................. ............................................ ............................ ......8 5. ИДЕАЛНИ МОМЕНТИ НА СВИТКУВАЊЕ .......................................... ................................................................ ................................... .............8 6. ДИМЕНЗИОНИРАЊЕ НА ВРАТИЛОТО ............................................ .................................................................. ....................................... .................9 6.1. Пресметка на идеалните пречници во кои се јавува истовремено свиткување и ................................................................ ............................................ ............................................ ............................................ ............................ ......9 усукување .......................................... 6.2. Пресметка на идеалните пречници во пресеци кои се јавува само усукување ................. 9 6.3. Стандарди- стварни пречници на вратилото ............................................ .................................................................. ............................ ......9 7. ИЗБОР И ПРОВЕРКА НА НОРМАЛНИ КЛИНОВИ БЕЗ НАКЛОН ..................................... .....................................10 7.1. Проверка на клиновите ........................................... ................................................................. ............................................ ........................................ ..................11 8. ЗАВРШНА (КОНТРОЛНА) ПРЕСМЕТКА НА ВРАТИЛОТО ........................................... ............................................... ....11 8.1. Пресметка на отпорните аксијални моменти .......................................... ................................................................ .......................... ....11 8.2. Пресметка на поларните отпорни моменти ........................................... ................................................................. ............................. .......11 8.3. Пресметка на работните напони .......................................... ................................................................ ............................................ .......................... ....12 8.4. Пресметка на поедините степени на сигурност ........................................... ................................................................. ......................12 8.5. Вкупни (резултантни) степени на сигурност .................................................................. .......................... ....12 сигурност ............................................ 9. ИЗБОР НА ТРКАЛАЧКИ ЛЕЖИШТА .......................................... ................................................................ ............................................ ......................12 9.1. Пресметка на еквивалентното оптоварување ........................................... ................................................................. .......................... ....12 9.2. Определување на големината (редот на мерите) на тркалечките леќишта .....................13 10. ПРЕСМЕТКА НА СПОЈНИЦА ......................................... ............................................................... ............................................ ................................. ...........13 10.1. Еластична спојница со прирабница - избор ............................................ .................................................................. .......................... ....13 .............................................. ....13 10.2 Контролна пресметка на виталните делови на спојницата .......................................... 10.3. Хилдебрантова спојница - избор ............................................ .................................................................. ............................................ ......................14 11. ИЗБОР НА НАЛЕГНУВАЊА И ТОЛЕРАНЦИИ ......................................... ............................................................... .......................... ....14 11.1. Избор на налегнување .................................................................. ........................................ ..................14 налегнување во Т.1,2,3,4 ............................................ 11.2. Изборот на налегнување за споевите клин - вратило ............................................ ....................................................... ...........14 11.3. Избор на налегнување на места на состав вратило -тркалачко лежиште ....................... .......................14 12. КОНСТРУКТИВНО ОБЛИКУВАЊЕ НА ВРАТИЛОТО ........................................... ...................................................... ...........14
2
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 1
1. ОПРЕДЕЛУВАЊЕ НА МЕРОДАВНИТЕ ОПТОВАРУВАЊА НА ВРАТИЛОТО 1.1. Силина што ја прима вратилото
Вратилото ја прима силината преку запчаникот z 3 кој е погонски
[kW ]
Ρ3 = Ρ1 + Ρ2 + Ρ4
1.2. Определување на соодветните вртежни моменти T i = 159155 ⋅
Ρi n
[ Νmm]
⋅ Κ A
каде што во равенката се работи со следниве мерни единици и тоа : за силината Pi − [kW ] , за бројот на вртежи n − [ s −1 ] , i = 1, 2, 3, 4, Κ A представува погонски фактор кој зависи од погонската и од работната машина и се отчитува од книга1 Табела 3.1 . Се препорачуваат вредностите помеѓу (1 ÷ 1.5) . 1.3. Определување на соодветните периферни сили .
Се определуваат со равенката : F ti =
2Τ Di
[ Ν ]
каде
i = 1, 2, 3, 4
Дијаметрите Di [mm] се зададени.
3
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 1
1.4. Сили кои го оптоваруваат вратилото
Се напоменува дека оваа точка се однесува за ϕ 2 = 270 , ϕ 3 = 90 и ϕ 4 = 270 Во точките кои следуваат е потребно да се пресметува со ваши податоци.
1.4.1. Сили кои делуваат на местото на спојницата S - точка 1
На ова место дејствува само тежината на спојницата S, тежината G1 е зададена во [ Ν ] . 1.4.2 Сили кои дејствуваат на коничниот пар на запчаници z2 - точка 2.
Периферната сила F t 2 има насока обратна од насоката на вртење на погонските запчаници. F t 2 е претходно пресметана F r 2 = F t 2 ⋅ tgα ⋅ cos δ 2 F x 2 = F t 2 ⋅ tgα ⋅ sin δ 2
α = 20
G2 =
зададено во
[ Ν ] [ Ν ] [ Ν ]
4
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 1
1.4.3. Сили кои дејствуваат на цилиндричниот пар запчаници z3 - точка 3
Ориентацијата на аголот на забецот се зема така да аксијалната сила F x 3 да биде спротивно насочена од аксијалната сила F x 2 , каде насоката на F x 2 и β се зададени. F r 3 = F t 3 ⋅
tgα
[ Ν ]
cos β
F x 3 = F t 3 ⋅ tg β
[ Ν ]
G3 = зададено
[ Ν ]
1.4.4. Сили кои дејствуваат на местото на ременицата R- точка 4
Силите кои го оптоваруваат вратилото во точката 4 се : F 4 = 2 F t 4
G 4 = зададено
[ Ν ] [ Ν ] 5
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 1
1.4.5. Просторен приказ на оптоварувањата
Повторно се нагласува дека е потребно оваа точка да се обработи со вашите податоци. На А4 формат бел лист да се нацрта просторен цртеж на вратилото и на него да се прикажат сите оптоварувања.
Силите што делуваат во хоринзотална рамнина се: нема хоринзотални сили F 1 H = 0 F 2 H = F t 2 = ....[ Ν ] F 3 H = F t 3 = ....[ Ν ] F 4 H = 0
нема хоринзотални сили Силите што делуваат во вертикална рамнина се: F 1V = −G1 = ....[ Ν ] F 2V = F r 2 − G 2 = ....[ Ν ] F 3V = − F r 3 − G3 = ....[ Ν ] F 4V = − F 4 − G 4 = ....[ Ν ]
6
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 1
2. ОПРЕДЕЛУВАЊЕ НА РЕАКЦИИТЕ И СТАТИЧКИТЕ ГОЛЕМИНИ 2.1. Во хоринзотална рамнина (H)
Вертикално се црта како греда со препусти со сите сили што делуват во хоринзоталната рамнина. Потоа се решаваат: реакции, нападни моменти. Дијаграмите на статичките големини да се нацртааат на бел лист А4 формат.
2.2. Во вертикална рамнина (V)
Исто како за хоризонтална рамнина само без аксијална сила и со дијаграм на вртежните моменти.
3. РЕЗУЛТАНТНИ ГОЛЕМИНИ ВО КАРАКТЕРИСТИЧНИ ТОЧКИ 3.1. Резултантни радијални реакции 2
[ Ν ]
2
[ Ν ]
F A =
F AH + F AV
F B =
F BH + F BV
2
2
[ Ν ]
F AX = F 2 x − F 3 x
3.2. Резултантни моменти на свиткување M Si = M SHi + M svi 2
2
[ Νmm]
каде што i = A,2,3,B За i = 1 и 4 ⇒ M S = 0 7
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 1
4. ИЗБОР НА МАТЕРИЈАЛ ЗА ВРАТИЛОТО
Пресметка на неговата меродавна издржливост (критичен напон) и дозволениот напон. Од книга 1 избираме материјал за вратилото најчесто конструктивен челик Č 0... потоа да се одбере челик за подобрување Č .. 30 Избираме материјал за вратилото Č ........... со следниве карактеристики : σ D - Динамичка издржливост при наизменично променливо оптоварување на τ D - Динамична издржливост за еднонасочно променливо оптоварување
свиткување
на усукување
4.1. Меродавна динамичка издржливост
а) За свиткување
[σ D ] = σ D
Y X ⋅ Y R ⋅ Y N Ν mm 2 β K
б) За усукување
[τ D ] = τ D
Y X ⋅ Y R ⋅ Y N Ν mm 2 β K
каде што: Y X = 0.81 за
усукување Y X =0.7 за усукување - фактор на големината Y R = 0.9- фактор на рапавост Y N = 1 - фактор на векот на трањење β K = 1,5 - ефективен фактор на концентрација на напони 4.2. Дозволен напон на материјалот
Степенот на сигурност кај вратилата се движи во граници од 1,5 до 2,5 Усвојувам степен на сигурност S= Дозволениот напон на свиткување изнесува: σ sd =
[σ D ]
Ν mm 2
S
Дозволениот напон на усукување изнесува: τ td =
[τ D ]
Ν mm 2
S
5. ИДЕАЛНИ МОМЕНТИ НА СВИТКУВАЊЕ
Се пресметува за сите пресеци на вратилото во кои што се јавува истовремено свиткување и усукување ( M S ≠ 0; T ≠ 0) [σ ] M Vj = M Sj2 + D ⋅ T j 2[τ D ]
2
[ Νmm] 8
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 1
каде што:
за j = 1,4 следува ⇒ M S = 0
j = A,2,3,B,
Да се обрне посебно внимание во пресекот 3 каде што дијаграмот на вртежните моменти минува низ 0 (нултата линија). Во тој пресек се посматраат вредностите бесконечно блиску од левата и десната страна. Од дијаграмот на вртежните моменти се гледа дека во пресекот 3 се јавува скок од горната страна (T 1 + T 2 ), а од долната страна T 4 , а тоа значи дека во формулата за идеален момент на свиткување се заменува поголемата вредност од нив. Истата постапка важи и за пресекот 2 , а тоа значи дека во точката 2 треба да се замени вредноста (T 1 + T 2 ) 6. ДИМЕНЗИОНИРАЊЕ НА ВРАТИЛОТО
6.1. Пресметка на идеалните пречници во кои се јавува истовремено свиткување и усукување
d ij = 3
32 M Vj
[mm]
π ⋅ σ Sdoz
j = A,2,3,B
6.2. Пресметка на идеалните пречници во пресеци кои се јавува само усукување d ij = 3
16T j
[mm]
π ⋅ τ tdoz
j = 1,4
6.3. Стандарди- стварни пречници на вратилото d stj = (1,1 ÷ 1,3) ⋅ d ij
Идеалниот пречник во просеците 1, 2, 3, 4 потребно е да се зголеми за 10 - 30%, а потоа добиената вредност да се заокружи на првата поголема вредност, која треба да биде парен број или да завршува на 5. Процентот на зголемување на идеалниот пречник е поголем за помали вредности на идеалниот пречник и обратно. Идеалните пречници во просеците А и В потребно е да се заокружат на првиот по го лем цел бр о јко ј завршува на 0 или на 5 . Тука е по тр ебно да се во ди сметка да биде задоволен условот: d A ≥ d 1st ;
d B ≥ d 4 st
Во потпорите А и В се вградуваат лежишта (тркалачки) .
9
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 1
7. ИЗБОР И ПРОВЕРКА НА НОРМАЛНИ КЛИНОВИ БЕЗ НАКЛОН
Димензиите на пресекот на клинот b и h и длабочината на жлебот во вратилото t се стандардни вредности и се отчитуваат од таблица за нормални клинови без наклон Т.7.16 во зависност од пречникот на вратилото. Доколку во пресекот се добие стандарден пречник d st > 95mm податоци за клинот може да се отчитаат од т.7.13 Должината на клинот се определува врз основа на дозволениот површински притисок што се јавува помеѓу клинот и жлебот на вратилото. Должината на клинот се определува врз основа на дозволениот површински притисок што се јавува помеѓу клинот и жлебот на вратилото. l kj =
2T j
(d
STj
[mm]
− t j ) ⋅ t j ⋅ p d
j = 1,2,3,4
каде што: T j - се заменува како што е пресметано Дозволениот површински притисок изнесува pd = 50 ÷ 100
N . 2 mm
Да се направи табела во која ќе се вметнат димензиите пресек
d st
b
h
t
l kst
1 2 3 4
Доклоку клинот има голема должина, потребно е да се оди со поголеми вредности за p d или да се земат два клина кои ќе бидат поставени под агол од 120 l kj - се заокружува на прв поголем цел број кој е парен или завршува на 5.
10
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 1
7.1. Проверка на клиновите
Клиновите ќе ги провериме на сечење (смолкнување) Проверката се врши според изразот τ S =
2T j b j ⋅ d STj ⋅ l KSTj
≤ τ Sdoz N mm 2
τ SD = (60 ÷ 90 )
каде j = 1,2,3,4
8. ЗАВРШНА (КОНТРОЛНА) ПРЕСМЕТКА НА ВРАТИЛОТО 8.1. Пресметка на отпорните аксијални моменти
3 π ⋅ d STj
Z j =
32
−
(
b j ⋅ t j ⋅ d STj − t j
)
2
[mm ] 3
2d STj
j = 2,3
Z j =
3 π ⋅ d STj
[mm ] 3
32 j = A, B
8.2. Пресметка на поларните отпорни моменти Z oj =
3 π ⋅ d STj
16
−
(
b j ⋅ t j ⋅ d STj − t j
2d STj
)
2
[mm ] 3
j = 1,2,3,4 Z oj =
3 π ⋅ d STj
16 j = А, B
[mm ] 3
11
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 1
8.3. Пресметка на работните напони
а) Работниот напон од свиткување се пресметува според изразот: N mm 2
M Sj
σ Sj =
Z j
каде
j
= А,2,3,В
каде
j
= А,1,2,3,4,В
б) Работен напон од усукување τ nj =
N mm 2
T j Z oj
8.4. Пресметка на поедините степени на сигурност
а) Степен на сигурност од свиткување
[σ D ]
S oj =
σ Sj
каде
j
= А,2,3,В
б) Степен на сигурност од усукување S τ j =
[τ D ] τ nj
каде
j
= А,1,2,3,4,В
8.5. Вкупни (резултантни) степени на сигурност
а) Во пресеци каде што се јавува свиткување и усукување ( M S ≠ 0; T ≠ 0) S j =
S σ j ⋅ S τ j S σ 2 j + S τ j2
каде
j
= А,2,3,В
б) Во процеси каде што се јавува усукување ( M S = 0; T ≠ 0) S j = S τ j каде j = 1,4 Вкупниот степен на сигурност е секогаш помал од поединечните степени на сигурност. 9. ИЗБОР НА ТРКАЛАЧКИ ЛЕЖИШТА 9.1. Пресметка на еквивалентното оптоварување
Еквивалентното оптоварување што го прима лежиштето се пресметува според изразот: F ej = X ⋅ V ⋅ F rj + Y ⋅ F xj [ N ] каде j = А,В За j = А следува F rA = F A За j = В следува F rB = F B вкупните (радијални) реакции F xj - Аксијална реакција. Ја прима само едно лежиште и тоа она што е поблиску до реултантната аксијална сила. Другото лежиште е чисто радијално и кај него F x = 0; x, v, y
Вредноста на факторите x и y зависат од односот F x F r
<> e
и за секој вид на лежишта се дадени во табела (види табела: 12.19 до 12.35) книга 2. Тоа значи дека прво треба да се усвои видот на лежиштето (види Т.12.35) и шема бр. 3 на стр . 251- книга 2 V=1- бидејќи внатрешниот прстен се врти
12
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 1
9.2. Определување на големината (редот на мерите) на тркалечките леќишта
Динамичната моќ на носење се пресметува според изразот : p C j = S ⋅ K θ ⋅ K A ⋅ F ej ⋅ L ⋅ n ......[kN ] каде j = А,В каде што: p=3 - за лежишта со топчиња, S=0,153 p =
10 3
- за леќишта со валчиња, S=0,18488
K θ - фактор на темперетура ( Т.12.37 )
K A - погонски фактор за леиштата ( Т.12.38 ) L[h] - часови - век на траење на лежиштето ( Т.12.39 )
[ ]
n s −1 - број на вртежи на вратилото F ej - еквивалентно оптоварување пресметано во ( Т.9.1 )
но заменето во kN
услов е C Tah ≥ C j и се усвојува тоа и тоа лежиште . 10. ПРЕСМЕТКА НА СПОЈНИЦА
На ова место да се нацрта скица на спојницата која е зададена. 10.1. Еластична спојница со прирабница - избор
Се избира од табела 10.05 книга 2 во зависност од дијаметарот на вратилото d st 1 и вртежниот момент T 1 10.2 Контролна пресметка на виталните делови на спојницата
а) Пресметката на единечната периферна сила што делува на завртките F t 1 =
T 1
[ N ]
z ⋅ D2
каде што z и D2 се отчитани од (Т.10.05 ) б) Контрола на површинскиот притисок на еластичните елементи во спојницата p =
F t 1
(l 4 − x ) ⋅ d 4
N mm
≤ 2 ÷ 2,4
2
Забелешка: Индексот 4 се однесува на делот со позиција 4 на сл.10.31 в) Контрола на завртките на свиткување Ќе претпоставиме дека завртките се изработени од материјал со квакитет 8.8. Отпорниот аксијален момент на завртката изнесува: Z =
-
π ⋅ D13( 4) 32
3
Моментот на свиткување изнесува: l 4
+ x 2
M S = F t 1
-
[mm ] (4)- се однесува на делот 4 [ Nmm]
Напонот на свиткување се пресметува: 13
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 1
σ S =
M S Z
≤ σ Sdoz = 140
N mm 2
10.3. Хилдебрантова спојница- избор
Објаснувањето на Хилдебрантовата спојница - да се скицира сл.10.39 стр.44 . Во формулите d се заменува со d st 1 во [cm] . Конечниот резултат се запишува во mm. 11. ИЗБОР НА НАЛЕГНУВАЊА И ТОЛЕРАНЦИИ
11.1. Избор на налегнување во Т.1,2,3,4
На ова место се препорачува неизвесно (преодно) налегнување
H 7 j 6
. Да се скицира
слика 5.50- книга 1 и да се пресметаат следните големини со претходно отчитување податоци од табела: - Горната и долната гранична мера, височината на толерантното поле и зјајот и преклопот што ќе се јават. 11.2. Изборот на налегнување за споевите клин- вратило
На овие места се препорачува неизвесно налегнување
P9 h9
или
N 9 h9
. Да се скицира и
да се извршат пресметките како во претходната под - точка. 11.3. Избор на налегнување на места на состав вратило-тркалачко лежиште KB (T .12.44)
Условно може да означиме дека се усвојува налегнувањето
k 6(T .12.49)
книга 2 Забелешка: Да се видат табелите 12.44 и 12.49 во книга 2 . 12. КОНСТРУКТИВНО ОБЛИКУВАЊЕ НА ВРАТИЛОТО
За изработка на цртежот потребно е да се прочита Т.11.4.5 на стр. 135, Т.12.3.9 на стр. 310, Т.12.3.10 на стр. 318 и Т.12.3.12 на стр.328 сите од книга 2.
14
У Н И В Е Р З И Т Е Т „ С В : К И Р И Л И М Е Т О Д И Ј “ – С К О П Ј Е М А Ш И Н С К И Ф А К У Л Т Е Т – С К О П Ј Е
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 1
Програм бр. 2
-
Z3
B
На скицата е прикажано вратило кое прима силина преку цилиндричниот запченик со коси запци Z3, а ја оддава преку спојницата S, коничниот запченик со прави запци Z1 и ремениот преносник со клинест ремен R. За прикажаното вратило потребно е да се изврши следното: 1. Комплетна јакостна пресметка, димензионирање и завршна пресметка на вратилото. 2. Да се изберат и проверат клиновите без наклон. 3. Да се изберат тркалачки лежишта во потпорите А и В и да се определат нивните големини (редот на мерите). 4. Да се избере и провери: а) Еластична спојница со прирабници б) Hildebrant-ова исклучна спојница 5. За сите формирани склопови да се изберат соодветни налегнувања и толеранции и да се прикажат графички. 6. На бела хартија хамер А1 формат со молив да се нацрта: а) Склопен цртеж на вратилото со елементите за пренос на силината, тркалачки лежишта заедно со куќиштата и работилнички цртеж на вратилото. б) Склопен цртеж на спојницата. Зададени податоци: Помошен фактор – К Силина оддавана преку Ѕ – Р1 Силина оддавана преку Z1 – Р2 Силина оддавана преку R – Р4 Распон помеѓу потпорите на вратилото – L Зачестеност на вртежите – n Агол на поставеност на Z1 – ϕ1 Агол на поставеност на Z3 – ϕ3 Агол на поставеност на R – ϕR Агол на забецот на Z3 – β Агол на поделбениот конус на Z1 – δ2 Тежини на поедини елементи Пречници на поедините елементи !!!
8 K 0,5P1 P1 50K 12,3 90
9 2K P1 P1 60K 16,6 180
10 3K 2P1 P1 70K 24,3 270
kW kW kW mm s º
0
90
270
º
0
90
270
º
12
13
15
º
29
33
40
º
G1=100N D1=130 mm
G2=90N D2=120 mm
G3=120N D3=150 mm
G4=110N D4=110 mm
КРАЕН РОК ЗА ПРЕДАВАЊЕ НА ПРОГРАМОТ Е XV-ТА НЕДЕЛА !!!
Студент:____________________________ Датум на издавање:___________________
Асистент:___________________ Датум на предавање:___________________
Гонет ременик
Ремени F 2
F 1
Погонски ременик
z 1 -
погонски
запчаник ω
1
F a1
F r 1
C
F t 2
F t 1 F r 2
F a 2
ω 2
z 2 -
гонет
запчаник
z 1 -
погонски
запчаник
ω
1
F a1
F t 1
F r 1
C C F t 2
F r 2
F a 2
ω
2
z 2 -
гонет
запчаник
Склопен цртеж на внатрешен цилинцричен запчест пар со коси запци F a 2
F r 2
F t 2
C
F t 1 z 1
Растурен склопен цртеж на внатрешен цилинцричен запчест пар со коси запци
F a1 F r 1
ω
1
ω
2
z 2
Сили кои дејствуваат на погонскиот и гонетиот запчаник гонет запчаник
z 2 -
F r 2 F a 2
F t 2 z 1 -
погонски запчаник
C C
ω
2
F t 1
F r 1 ω
1
F a1
z 2 -
гонет
запчаник ω
1
F t 2 z 1 -
F a1
погонски
F r 1
запчаник
F a 2
C F r 2
F t 1
ω
2
z 2 ω
гонет
запчаник
1
F t 2 z 1 -
погонски
F a1
запчаник
F a 2
C
F r 1
C
F t 1
F r 2
ω
2
z 2 -
гонет
запчаник
ω
2
F r 2
F t 1
F a1
C
F t 2
z 1 -
F a 2
погонски
запчаник
ω
1
F r 1
z 2 -
гонет
запчаник
ω
2
F r 2 C F a 2 F t 2 F a1
F t 1 C
z 1 -
погонски
запчаник ω
1
F r 1
