542506 TP202 El-Pneumatik Grundstufe Es

Electroneumática Nivel avanzado

Manual de trabajo TP 202

Con CD-ROM

+24

8

9

10

11

12

13

14

15

1

17

. . .

14

12

12

K1

14

K6 11

14

12

12

K2 11

14

K7 11

14

12

12

K4 11

14

K8 11

14

12

12

K3 11

14

K9 11

24

22

22

K1 11

...

24

K10 21

21

14

12 K5

11

14

12

24

22

K10 11

24

22

K6 21

A1

12

12

21

A1

K8 A2

K9 21

A1

K7 A2

24

22

K8 K8 21

A1

K6

24

22

K7

A1

K9

K10

A2

A2

A2 ...

. . .

0V 11

14

21

24

22

.9 .10

11

14

21

24

22

32

31

.18 34

41

44

11

14

21

24

22

32

31

.18 34

41

44

42

1A1+

.11 .12

12

42

2A1+

.19

.13 .14

12 11

14

21

24

22

32

31

.19 34

41

44

42

2A1-

.20

.15 .16

12 11

14

21

24

22

32

31

.20 34

41

44

42

.21

32 31

34

41

44

.8 .17 .21

42

1A1-

Festo Didactic 542506 ES

Contenido Ejercicios

Ejercicio 1: Configuración de un sistema de desvío de piezas_______________________________________ piezas _______________________________________11 Ejercicio 2: Colocación de botellas de bebidas_________________________________________________ bebidas _________________________________________________ 11 Ejercicio 3: Configuración Configuración de un un sistema de selección selección de piezas piezas __________________________________ 19 Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves _________________________________________________ 31 Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijación fijación _________________________________ _____________________________________________________ ____________________ 41 Ejercicio 6: Exclusión Exclusión de envases envases vacíos en un un equipo de llenado llenado _________________________________ _____________________________ ____ 51 Ejercicio 7: Unión de piezas piezas mediante mediante pegamento pegamento ______________________________________ _____________________________________________ _______ 61 Ejercicio 8: Selección Selección de de modalidades de funcionamiento funcionamiento _______________________________________ _____________ __________________________ 69 Ejercicio 9: Mecanizado Mecanizado de piezas piezas para llaves, llaves, con función de PARADA DE EMERGENCIA EMERGENCIA ______________ 79 Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijación, fijación, con función de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 89 Ejercicio 11: Transporte Transporte de barras de chocolate, con función de PARADA DE EMERGENCIA _____________ 97 Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una una estación de mecanizado mecanizado ___________________________________ 107

© Festo Festo Didactic Didactic GmbH & Co. KG KG 542506

I

Contenido Ejercicios

Ejercicio 1: Configuración de un sistema de desvío de piezas_______________________________________ piezas _______________________________________11 Ejercicio 2: Colocación de botellas de bebidas_________________________________________________ bebidas _________________________________________________ 11 Ejercicio 3: Configuración Configuración de un un sistema de selección selección de piezas piezas __________________________________ 19 Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves _________________________________________________ 31 Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijación fijación _________________________________ _____________________________________________________ ____________________ 41 Ejercicio 6: Exclusión Exclusión de envases envases vacíos en un un equipo de llenado llenado _________________________________ _____________________________ ____ 51 Ejercicio 7: Unión de piezas piezas mediante mediante pegamento pegamento ______________________________________ _____________________________________________ _______ 61 Ejercicio 8: Selección Selección de de modalidades de funcionamiento funcionamiento _______________________________________ _____________ __________________________ 69 Ejercicio 9: Mecanizado Mecanizado de piezas piezas para llaves, llaves, con función de PARADA DE EMERGENCIA EMERGENCIA ______________ 79 Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijación, fijación, con función de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 89 Ejercicio 11: Transporte Transporte de barras de chocolate, con función de PARADA DE EMERGENCIA _____________ 97 Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una una estación de mecanizado mecanizado ___________________________________ 107


I

II

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506

Ejercicio 1: Configuración de un sistema de desvío de piezas Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes: Conocer la construcción y funcionamiento de terminales de válvulas. Saber utilizar terminales de válvulas según las especificaciones de la aplicación.  

Descripción de la tarea a resolver

Desplazamiento de botellas de una cinta de transporte a otra mediante una estación de desviación. Presionando un pulsador, avanza el empujador del sistema de desvío. La botella se desvía y se continúa transportando en sentido contrario. Presionando otro pulsador, el empujador del sistema de desvío vuelve a su posición inicial.

Esquema de situación

Sistema de desvío de botellas


1

Ejercicio 1: Configuración de un sistema de desvío de piezas

Condiciones generales   

Se utilizará un cilindro de doble efecto. El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador. En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá mantener su posición.

Finalidad del proyecto

1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. 2. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Confeccione una lista de componentes. 4. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 5. Compruebe la configuración del sistema.

Ejecución de secuencias

1. El cilindro 1A1 mantiene su posición final trasera. 2. Presionando el pulsador S1 conmuta la electroválvula biestable de 5/2 vías 1V1; el cilindro avanza hacia la posición final delantera. 3. Presionando el pulsador S2 vuelve a conmutar la electroválvula biestable de 5/2 vías 1V1; el cilindro retrocede hacia la posición final trasera.

2

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

© Festo Didactic GmbH & Co. KG

542506


Fundamentos: Trabajo de instalación

La configuración, el tendido de los tubos flexibles y el cableado de todos los componentes que son parte de un sistema de control electroneumático deberían solucionarse de tal manera que los costos totales originados por los componentes, el trabajo de instalación y el mantenimiento sean lo más bajos posibles. En relación con el cableado, puede elegirse entre una solución de cableado convencional, por ejemplo con regletas de bornes, o una solución moderna, por ejemplo con conexiones multipolo.  

En cuanto a la configuración y a la cantidad de actuadores y al tendido de los tubos flexibles, se tiene la siguiente alternativa: Montaje individual con electroválvulas Montaje en bloque (placa de alimentación o terminal de válvulas)  

Comparación entre métodos de tender tubos flexibles

–

Compare las soluciones antes indicadas. Para ello, recurra al ejemplo de este sistema de control y analice las posibilidades existentes para simplificar el tendido de los tubos flexibles. Importante

Utilice las válvulas individuales de TP 201 o el terminal de válvulas MPA de TP 202. Recurra a las correspondientes descripciones técnicas.

Componentes

Montaje individual de las válvulas

Montaje en bloque de las válvulas

Cantidad menor de componentes con la solución de montaje en bloque

Tubos flexibles

Cantidad de distribuidores de aire comprimido Cantidad de tubos flexibles para alimentar aire comprimido al distribuidor Cantidad de tubos flexibles para alimentar aire comprimido a las cadenas de control Cantidad de tubos flexibles entre las válvulas de vías y los cilindros Silenciador

Cantidad de silenciadores para las cadenas de control


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

3


Simplificación del tendido de tubos flexibles

–

¿Con qué método es posible reducir la cantidad de tubos flexibles necesarios? Marque con una cruz la solución que usted considere más apropiada y explique su decisión.



Explicación

Importante


4

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Comparación entre métodos de cableado

–

Compare las soluciones antes indicadas. Para ello, recurra al ejemplo de este sistema de control y analice las posibilidades existentes para simplificar el cableado.

Componentes

Cables

Cantidad de bornes / Cantidad de bornes / componentes con soluciones de componentes con soluciones de cableado convencional cableado mediante conexiones multipolo

Armario de maniobra

Regleta de bornes 1 en armario de maniobra

Conexión a masa Tensión de alimentación (24V) Salidas del PLC (excitación de bobinas) Entradas del PLC (procesamiento de las señales de los detectores de posición)

Regleta de bornes 1 en armario de maniobra, total Cables desde el armario de maniobras hacia la caja de bornes

Cable entre las regletas de bornes 1 y 2

Regleta de bornes 2 (en caja de bornes)

Detectores de posición (3 hilos por detector) Bobinas (2 hilos por bobina)

Regleta de bornes 2, total Cables hacia las válvulas de vías y los detectores Conexión de las bobinas

Tabla de cableado

Importante



Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

5


Simplificación del cableado

–

¿Con qué método es posible reducir la cantidad de cables necesarios? Marque con una cruz la solución que usted considere más apropiada y explique su decisión.

Solución mediante Solución mediante cableado convencional conexiones multipolo

Explicación

Importante


6

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Complete el esquema de distribución neumático agregando las válvulas individuales

–

Complete el esquema de distribución neumático del sistema de desvío de piezas.

4

2

1M1

1M2 5

1

3

Esquema de distribución neumático con válvulas individuales

Complete el esquema de distribución neumático agregando el terminal de válvulas

–

Complete el esquema de distribución neumático del sistema de desvío de piezas.

0V1

4

-VS

M

4

-V-

2

M

14

3/5 82/84 12/14 1

4

1V1

2

3/5 82/84 12/14 1

2

J

14 -M1

4

-V-

J

14 -M1

3/5 82/84 12/14 1

2

12 1M1

3/5 82/84 12/14 1

1M2

14

12 -M1

3/5 82/84 12/14 1

-M2 3/5 82/84 12/14 1

1

Esquema de distribución neumático con terminal de válvulas


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

7


Complete el esquema de distribución eléctrico

–

Complete el esquema de distribución eléctrico del sistema de desvío de piezas.

+24 V

1

2

A1 K1

3

A1 K2

1M1

A2 0V

4

1M2

A2

11

12 14

11

12 14

21

22 24

21

22 24

31

32 34

31

32 34

41

42 44

41

42 44

Esquema de distribución eléctrico

8

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Descripción de las secuencias

–

Describa el funcionamiento del sistema de control.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

9


Confección de la lista de componentes

La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de componentes. –

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominación

Lista de componentes

10

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506

Ejercicio 2: Colocación de botellas de bebidas Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes: Conocer la construcción y funcionamiento de terminales de válvulas. Saber utilizar terminales de válvulas según las especificaciones de la aplicación.  


Colocación de botellas en cajas. Las cajas se transportan y llegan a la estación de colocación de las botellas. Una vez que se encuentran en la estación, se colocan en un bastidor de fijación.


Equipo de colocación de botellas en cajas


11

Ejercicio 2: Colocación de botellas de bebidas

Condiciones generales 



Las posiciones finales de los cilindros se controlan mediante detectores de posiciones finales y detectores de proximidad. La presencia de una caja se confirma mediante un detector de proximidad.




1. 2. 3. 4. 5.

12

El cilindro 1A1 avanza. De esta manera, la caja se coloca en la posición de carga. El cilindro 2A1 avanza y eleva la caja para colocarla en el bastidor de fijación de la estación. Se colocan 20 botellas en la caja. A continuación retrocede el cilindro 1A1 y, a continuación, hace lo mismo el cilindro 2A1. Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1–

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Fundamentos: Montaje de válvulas en bloque

Comparando las soluciones con válvulas individuales y con terminales de válvulas que se utilizan en aplicaciones reales y considerando diversas ejecuciones de controles electromagnéticos, pueden observarse diversas ventajas y desventajas. –

Compare las soluciones mediante montaje individual y montaje en bloque de válvulas de vías, considerando especialmente el tendido de los tubos flexibles y la distribución de las unidades de control en el espacio. ¿Qué solución ofrece más ventajas? Explique su elección.




Explicación

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

13


Fundamentos: Reducción de corriente en bobinas

Las válvulas de vías de TP 201 y el terminal de válvulas MPA de TP 202 están provistas de reducción de corriente. (Consulte las descripciones técnicas correspondientes a las válvulas individuales de TP 201 y del terminal de válvulas MPA de TP 202). –

Describa lo que se entiende bajo el término «reducción de corriente».

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

–

Describa las ventajas que ofrece la reducción de corriente.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

14

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Complete el esquema de distribución neumático agregando las válvulas individuales

–

Complete el esquema de distribución neumático de la estación agregando las válvulas individuales. 1A1

2A1

1B1 1B1

1V2

1V3 2V3 2V2 1V2 1V1 2V1

1

1

2

2

4

1V3 1V2

1V2 2V2 1V3

2V3 1V3 1V2 2V2 2V1

2

1M1

1M2 5

1

2B2

1B2

1

1

2

2

4

1V3 2V3 1V2 2V2

2

2M1

2M2

3

5

1

3

Esquema de distribución neumático con válvulas individuales

Complete el esquema de distribución neumático agregando el terminal de válvulas

–

Complete el esquema de distribución neumático de la estación agregando el terminal de válvulas. 1A1

2A1

1B1 1B1

1V2

1

1

2

2

2B2

1B2

1V3

2V2

1

1

2

2

2V3

0V1

4

-VS

M

4

-V-

2

M

14

3/5 82/84 12/14 1

4

1V1

2

3/5 82/84 12/14 1

2

J

14 -M1

4

2V1

J

14 -M1

3/5 82/84 12/14 1

2

12 1M1

3/5 82/84 12/14 1

1M2

14

12 2M1

3/5 82/84 12/14 1

2M2

3/5 82/84 12/14 1

1

Esquema de distribución neumático con terminal de válvulas


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

15



–

Complete el esquema de distribución eléctrico de la estación.


16

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506



–


_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

17


Confección de la lista de componentes


Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominación


18

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506

Ejercicio 3: Configuración de un sistema de selección de piezas Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes: Saber aplicar el método de grupos para solucionar superposiciones de señales en un sistema de control secuencial. 


Una cinta transporta piezas similares, pero de diversas longitudes. Si se detecta una pieza larga, un cilindro se encarga de elevar la placa de bloqueo. De esta manera la pieza se mantiene en la posición de alimentación al elevador continuo. Un segundo cilindro se encarga de introducir la pieza en ese elevador. Las piezas cortas no se detienen y caen en una cesta.


Estación de selección


19

Ejercicio 3: Configuración de un sistema de selección de piezas


En este sistema de control secuencial se produce un cruce de señales. Para solucionar esta tarea, se aplicará el método de grupos.


1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. 2. Confeccione el diagrama espacio-pasos 3. Confeccione el diagrama de funciones. 4. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 5. Confeccione una lista de componentes. 6. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 7. Compruebe la configuración del sistema.


1. Si se detecta una pieza larga, el cilindro 1A1 eleva la placa de bloqueo. De esta manera, la pieza queda detenida delante del elevador continuo. 2. El cilindro 2A1 empuja la pieza para introducirla en el elevador continuo. 3. A continuación retrocede el cilindro 2A1 y, a continuación, hace lo mismo el cilindro 1A1. 4. Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 2A1– 1A1–

20

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Fundamentos: Cruce de señales

El diagrama espacio-pasos es un medio auxiliar para desarrollar los esquemas de distribución de manera sistemática. Pero también es útil cuando se trata de localizar fallos o realizar el trabajo de mantenimiento de máquinas. Secuencia

1. En la posición inicial, los cilindros 1A1 y 2A1 están retraídos, mientras que el detector de posiciones finales 1B1 y el detector de proximidad 2B1 están activados. 2. Al presionar el pulsador S1 y si el detector de posiciones finales 1B1 está activado, el cilindro 1A1 avanza hacia su posición final delantera. 3. Se activa el detector 1B2 y el cilindro 2A1 avanza. Una vez que alcanza su posición final delantera, se activa el detector de proximidad 2B2. 4. El cilindro 2A1 retrocede hacia su posición final trasera, donde activa el detector 2B1. 5. El cilindro 1A1 retrocede. –

Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a la tarea.

1

2

3

4

5=1

1

Cilindro 1A1 0 1

Bobina 1M1 0 1

Bobina 1M2 0 1

Cilindro 2A1 0 1

Bobina 2M1 0 1

Bobina 2M2 0

Tensión de alimentación

1 0

Diagrama espacio-pasos


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

21


Fundamentos: Cruce de señales

Debido al sistema y a las secuencias descritas, se produce cruces de señales en la estación de selección de piezas. –

Describa este problema.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

–

Describa cómo puede solucionarse este problema.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

22

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Fundamentos del método de grupos: Formación de grupos

Mediante la formación de grupos de movimientos (creación de circuitos de control), es posible evitar el cruce de señales.     

Forme los grupos correspondientes a las secuencias antes descritas. Denomine las bobinas correspondientes. Denomine los detectores / entradas en los puntos de separación de grupos. Indique en el esquema qué salidas activan qué bobinas. Denomine los transmisores de señales de cada uno de los grupos. Indique en el esquema qué bobinas activa cada uno de los transmisores de señales. Importante

Los transmisores de señales en el punto de separación de grupos deben actuar sobre la entrada con función de memoria (por ejemplo, relé con autorretención o flip-flop RS); la salida correspondiente a la entrada induce el siguiente movimiento. Los transmisores de señales que se encuentran dentro de un grupo, inducen los siguientes movimientos de manera directa. –

Forme grupos de movimientos e incluya las bobinas correspondientes.

1A1+

2A1+


2A1–

1A1–

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

23


Fundamentos del método de grupos: Memoria

–

Denomine los transmisores de señales y las entradas con función de memoria en los puntos de separación de grupos y, además, atribuya las bobinas a las correspondientes salidas. Para ello, recurra a la hoja de trabajo anterior.

1A1+

2A1+

2A1–

1A1–

Fundamentos del método de grupos: Atribución de transmisores de señales dentro de un grupo

–

Denomine los transmisores de señales de un grupo y atribúyalos a las correspondientes bobinas. Para ello, recurra a la hoja de trabajo anterior.

1A1+

24

2A1+

2A1–

1A1–

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Fundamentos: Diagrama espacio-pasos: formación de grupos

–

Recurriendo a los movimientos de los cilindros descritos en la representación gráfica, confeccione un diagrama espacio-pasos. A continuación, forme los grupos e inclúyalos en el esquema gráfico. 1A1+ 1A1– 2A1+ 3A1+ 3A1– 2A1– 1

2

3

4

5

6

7

8

1

1A1 0 1

2A1 0 1

3A1 0

Importante

Si consigue incluir la mayor cantidad posible de movimientos en un grupo, el sistema de control resultará más sencillo. –

Recurriendo a los movimientos de los cilindros descritos en la representación gráfica, confeccione un diagrama espacio-pasos. A continuación, forme los grupos e inclúyalos en el esquema gráfico. 1A1+ 2A1+ 2A1– 3A1+ 1A1– 3A1– 1

2

3

4

5

6

7

8

1

1A1 0 1

2A1 0 1

3A1 0


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

25


–

Recurriendo a los movimientos de los cilindros descritos en la representación gráfica, confeccione un diagrama espacio-pasos. A continuación, forme los grupos e inclúyalos en el esquema gráfico. 3A1– 1A1+ 3A1+ 2A1+ 2A1– 1A1– 1

2

3

4

5

6

7

8

1

1A1 0 1

2A1 0 1

3A1 0

–

Recurriendo a los movimientos de los cilindros descritos en la representación gráfica, confeccione un diagrama espacio-pasos. A continuación, forme los grupos e inclúyalos en el esquema gráfico. 1A1+ 3A1+ 1A1– 2A1– 3A1– 2A1+ 1

2

3

4

5

6

7

8

1

1A1 0 1

2A1 0 1

3A1 0

26

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Fundamentos: Confección del diagrama de funciones

Un diagrama de funciones ofrece diversas ventajas. El diagrama de funciones es un medio auxiliar para desarrollar los esquemas de distribución de manera sistemática. Pero también es útil cuando se trata de localizar fallos o realizar el trabajo de mantenimiento de máquinas. –

Confeccione el correspondiente diagrama de funciones.

1

2

3

4

5=1

1

Cilindro 1A1 0 1

Bobina 1M1 0 1

Bobina 1M2 0 1

Cilindro 2A1 0 1

Bobina 2M1 0 1

Bobina 2M2 0


1 0

Importante

Junte las funciones de señales de conexión y de señales de desconexión de tal manera que cada transmisor de señales cancele dos señales de interferencia. De este modo, el esquema de distribución es más sencillo.


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

27


Esquema de distribución neumático 1A1

2A1

1B2

2B2 1B1

1V2

1

1

2

2

2B1

1V3

2V2

1

1

2

2

2V3

0V1

4

-VS

2

M

14

2

3/5 82/84 12/14 1

4

1V1

2

3/5 82/84 12/14 1

2

J

14 -M1

4

2V1

J

14 -M1

3/5 82/84 12/14 1

4

-VM

12 1M1

3/5 82/84 12/14 1

1M2

14

12 2M1

2M2

3/5 82/84 12/14 1

3/5 82/84 12/14 1

1

Esquema de distribución neumático


–

Complete el esquema de distribución eléctrico.


28

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506



–

Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

29


Completar la lista de componentes


Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componente componentess necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominación

Cilindro de doble efecto Válvula de estrangulación y antirretorno Electroválvula biestable de 5/2 vías (placa J en terminal de válvulas) Detector eléctrico de finales de carrera Detector de proximidad electrónico Pulsador (contacto normalmente abierto) Relé 1

Bloque distribuidor

1

Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

1

Equipo de alimentación de 24 V DC


30

Nombre: __________________ __________________________________ ________________ Fecha: ____________


542506

Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes: Poder confeccionar un diagrama espacio-pasos para un sistema de control secuencial. Poder convertir un diagrama de funciones en un esquema GRAFCET. Poder efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con válvulas con reposición por muelle.   


Las piezas de chapa para la fabricación de llaves deben alimentarse a una máquina de procesos de mecanización. Para ejecutar esta operación, se utiliza una unidad de manipulación. Primero una pinza recoge las piezas a mecanizar. Un cilindro elevador eleva las piezas hasta la altura de la herramienta de mecanizado. Un cilindro de avance coloca la pieza en la posición de mecanizado.


Mecanizado de piezas para llaves


31

Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Condiciones generales

Se utilizan cilindros de doble efecto y electroválvu electroválvulas las con reposición por muelle.




1. 2. 3. 4.

Confeccione el diagrama espacio-pasos Confeccione el diagrama de funciones. Puede convertir un diagrama de funciones en un esquema GRAFCET. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico correspondiente a la estación de separación y giro de piezas. 5. Verifique la lista de componentes componentes.. 6. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 7. Compruebe la configuración del sistema.


1. El cilindro 1A1 se encuentra en su posición final inferior. 2. Presionand Presionandoo el pulsador S1 conmuta la electroválvula biestable biestable de 5/2 vías 1V1; el cilindro elevador avanza hacia la posición final superior. 3. Una vez que avanzó el cilindro 1A1, el cilindro 2A1 avanza hacia su posición final delantera. 4. Una vez que el cilindro 2A1 alcanzó su posición final delantera, primero retrocede el cilindro 2A1. A continuaciónn desciende el cilindro elevador 1A1. continuació 5. La secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 2A1– 1A1–

Importante

En este ejercicio no se tiene en cuenta el funcionamiento de la pinza. Tampoco se considera el tiempo necesario para la operación de mecanizado (cilindro 2A1 en la posición final delantera delantera). ).

32

Nombre: __________________ __________________________________ ________________ Fecha: ____________


542506



2A1

1B2

2B2 1B1

1V2

1V1

1

1

2

2

4

2

5

3

1M1

2B1

1V3

2V2

2V1

1

1

2

2

4

2V3

2

2M1 1

5

1

3



Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

33


Confección de un diagrama espacio-pasos Secuencia

1º En la posición inicial, los cilindros 1A1 y 2A1 están retraídos, mientras que los detectores 1B1 y 2B1 están activados. 2. Al presionar el pulsador S1 y si el detector de posiciones finales 1B1 está activado, el cilindro 1A1 avanza hacia su posición final delantera. El detector 1B2 se activa. 3º El cilindro 2A1 avanza. Una vez que alcanza su posición final delantera, se activa el detector 2B2. 4º El cilindro 2A1 retrocede hacia su posición final trasera, donde activa el detector 2B1. 5. El cilindro 1A1 retrocede. 6º Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:1A1+ 2A1+ 2A1– 1A1– –

Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a las secuencias descritas.

1

3

2

5=1

4

1

1A1 0

1

2A1 0 1er paso

2do paso

3er paso

4to paso


34

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Fundamentos: Confección del diagrama de funciones

Un diagrama de funciones ofrece diversas ventajas. El diagrama de funciones es un medio auxiliar para desarrollar los esquemas de distribución de manera sistemática. Pero también es útil cuando se trata de localizar fallos o realizar el trabajo de mantenimiento de máquinas. –


1

2

3

4

5=1

1

Cilindro elevador 1A1 0 1

Bobina 1M1 0 1

Cilindro de avance 2A1 0 1

Bobina 2M1 0

Diagrama de funciones


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

35


Fundamentos: Confección del esquema GRAFCET

–

Convierta el diagrama de funciones en un esquema GRAFCET.

0

A4 START 4.1: 1B1

& 1

Cilindro elevador sube

S

Conexión bobina 1M1

1B2

S

Conexión bobina 2M1

2B2

S

Desconexión bobina 2M1

2B1

S

Desconexión bobina 1M1

1B1

1.1: 1B2 2 Llave avanza

2.1: 2B2 3 Llave retrocede

3.1: 2B1 4

Cilindro elevador desciende

A1


GRAFCET

36

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506



2A1

1B2

2B2 1B1

1V2

1

1

2

2

2B1

1V3

2V2

1

1

2

2

2V3

0V1

4

1V1 S

M

4

2V1

2

3/5 82/84 12/14 1

2

2

J

14 2M1

12 -M1

3/5 82/84 12/14 1

4

-V-

J

14 1M1

4

-V-

M

14

3/5 82/84 12/14 1

2

3/5 82/84 12/14 1

-M2

14

12 -M1

3/5 82/84 12/14 1

-M2 3/5 82/84 12/14 1

1

Esquema de distribución neumático (esquema de formato DIN A3)


–


Esquema de distribución eléctrico (esquema de formato DIN A3)


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

37



–


_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

38

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

39




Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominación

Cilindro de doble efecto Válvula de estrangulación y antirretorno Electroválvula de 5/2 vías (placa Men terminal de válvulas) Detector eléctrico de finales de carrera Detector de proximidad electrónico Pulsador (contacto normalmente abierto) Relé 1

Bloque distribuidor

1


1


1



40

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506

Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijación Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes: Poder detectar superposiciones de señales en un sistema de control secuencial. Poder efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con válvulas biestables.  


Doblar placas de chapa con un sistema neumático, con el fin de obtener escuadras de fijación. Las placas de chapa se colocan a mano en la máquina. El cilindro utilizado para doblar las chapas se controla mediante electroválvulas biestables. La ejecución de cada uno de los pasos del proceso deberá ser plenamente fiable.

Importante

En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de protección que deben utilizarse en aplicaciones reales. En este ejercicio sólo se tiene en cuenta uno de los dos cilindros montados en posición horizontal.


Equipo para doblar chapas


41

Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijación


La velocidad de avance y de retroceso del cilindro deben poder ajustarse por separado.


1. 2. 3. 4. 5. 6.

Confeccione el diagrama espacio-pasos Confeccione el correspondiente diagrama de funciones y el esquema GRAFCET. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Confeccione una lista de componentes. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Compruebe la configuración del sistema.


1. Los cilindros 1A1 y 2A1 están retraídos. 2. Si se presiona el pulsador de START S1, avanza el cilindro 1A1. 3. Una vez que el cilindro 1A1 alcanzó la posición final delantera, avanza el cilindro 2A1 y termina de doblar la chapa. 4. A continuación, retrocede el cilindro 2A1 y, a continuación, hace lo mismo el cilindro 1A1. 5. La secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 2A1– 1A1–

42

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Confección de un diagrama espacio-pasos Secuencia 



  

–

En la posición inicial, los cilindros 1A1 y 2A1 están retraídos, mientras que los detectores 1B1 y 2B1 están activados. Al presionar el pulsador de START S1 y si el detector de posiciones finales 1B1 está activado, el cilindro 1A1 avanza hacia su posición final delantera. El detector 1B2 se activa. El cilindro 2A1 avanza. Una vez que alcanza su posición final delantera, se activa el detector 2B2. El cilindro 2A1 retrocede hacia su posición final trasera, donde activa el detector 2B1. El cilindro 1A1 retrocede. Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a la tarea.

1

2

3

4

5=1

1

1A1 0

1

2A1 0 1er paso

2do paso

3er paso

4to paso



Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

43


Confección del diagrama de funciones

–


1

2

3

4

5=1

1

Cilindro 1A1 0 1

Bobina 1M1 0 1

Bobina 1M2 0 1

Cilindro 2A1 0 1

Bobina 2M1 0 1

Bobina 2M2 0


1 0


44

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Confección del esquema GRAFCET

–

Confeccione el correspondiente esquema GRAFCET.

GRAFCET


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

45


Esquema neumático del sistema para doblar chapas. 1A1

2A1

1B2

2B2 1B1

1V2

1

1

2

2

2B1

1V3

2V2

1

1

2

2

2V3

0V1

4

-VS

M

4

-V-

2

M

14

3/5 82/84 12/14 1

4

1V1

2

2

J

14 -M1

3/5 82/84 12/14 1

4

2V1

J

14 -M1

3/5 82/84 12/14 1

2

12 1M1

3/5 82/84 12/14 1

1M2

14

12 2M1

2M2

3/5 82/84 12/14 1

3/5 82/84 12/14 1

1



–

Complete el esquema de distribución eléctrico.


46

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506



–


_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

47


_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

48

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506





Cantidad

Denominación

Cilindro de doble efecto Válvula de estrangulación y antirretorno Electroválvula biestable de 5/2 vías (placa J en terminal de válvulas) Detector eléctrico de finales de carrera Detector de proximidad electrónico Pulsador (contacto normalmente abierto) Relé 1

Bloque distribuidor

1


1


1




Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

49


50

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506

Ejercicio 6: Exclusión de envases vacíos en un equipo de llenado Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, habrá alcanzado las siguientes metas didácticas: Conocer el funcionamiento de diversos tipos de detectores de posición. Poder seleccionar los detectores de posición cumpliendo las condiciones generales válidas en una aplicación específica. Conocer el funcionamiento de funciones lógicas y sabe cómo aplicarlas.  




En una máquina se cierran con una tapa los frascos llenos. Los frascos de vidrio y las tapas se alimentan a la máquina por separado. Los frascos llenos deberá cerrarse con una tapa. Los frascos que no están llenos deberán excluirse.


Llenado de frascos de mermelada


51

Ejercicio 6: Exclusión de envases vacíos en un equipo de llenado




1. 2. 3. 4. 5. 6.

52

En la zona de entrega de las tapas se encuentra el detector inductivo B1. En la zona de entrega de los frascos se encuentran los siguientes componentes: El detector capacitivo B2 que confirma la presencia de un frasco El detector óptico B3 que controla si el nivel de llenado es correcto El cilindro 1A1 que coloca y cierra la tapa de los frascos correctamente llenados El cilindro 2A1 que desvía los frascos que no están correctamente llenos

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Fundamentos: Enlaces lógicos

Considerando la descripción de esta tarea de control, se obtienen los siguientes enlaces lógicos: a) B1 Y B2 Y B3 = 1M1 (avance del cilindro 1A1) y b) B1 y B2 y (NO B3) = 2M1 (avance del cilindro 2A1) –

Redacte las correspondientes ecuaciones de Boole.

–

Incluya los correspondientes símbolos lógicos.

a)

–

b)

Confeccione los correspondientes diagramas de contactos.

a


b

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

53


Fundamentos: Detectores inductivos, ópticos y capacitivos

Los detectores inductivos y capacitivos, así como los sensores ópticos funcionan electrónicamente. En estos detectores, la conmutación no está a cargo de un contacto móvil. En vez de ello, la salida se conecta electrónicamente a la tensión de alimentación o a masa (= tensión de salida 0 V). –

Describa la construcción y el funcionamiento de detectores de posición inductivos.

Símbolo

Construcción y funcionamiento

Fundamentos: Nivel de conocimientos adquiridos por el estudiante en relación con detectores de posición ópticos

Los sensores ópticos recurren a sistemas ópticos y electrónicos para detectar piezas. Puede diferenciarse entre tres tipos de sensores ópticos: Barrera de luz unidireccional Barrera de luz de reflexión Detectores por reflexión   

–

Describa la construcción y el funcionamiento de un detector por reflexión.

Símbolo

54


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Fundamentos: Nivel de conocimientos adquiridos por el estudiante en relación con detectores de posición capacitivos

–

Describa la construcción y el funcionamiento de detectores de posición capacitivos.

Símbolo



Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

55


Esquema neumático de la máquina de llenado 1A1

2A1

1B2

2B2 1B1

1V2

1

1

2

2

2B1

1V3

2V2

1

1

2

2

2V3

0V1

4

-VS

2

M

14

2

3/5 82/84 12/14 1

4

1V1

2

3/5 82/84 12/14 1

2

J

14 -M1

4

2V1

J

14 -M1

3/5 82/84 12/14 1

4

-VM

12 1M1

3/5 82/84 12/14 1

1M2

14

12 2M1

2M2

3/5 82/84 12/14 1

3/5 82/84 12/14 1

1



–

Complete el esquema de distribución eléctrico del equipo de llenado de frascos.


56

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506



–


_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

57


_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

58

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506





Cantidad

Denominación

2

Cilindro de doble efecto

4

Válvula de estrangulación y antirretorno Electroválvula biestable de 5/2 vías (placa J en terminal de válvulas) Detector eléctrico de finales de carrera Detector de proximidad electrónico Detector de proximidad inductivo Detector de posición capacitivo Detector óptico Pulsador (contacto normalmente abierto) Pulsador (contacto normalmente cerrado) Relé

1

Bloque distribuidor

1


1


1




Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

59


60

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506

Ejercicio 7: Unión de piezas mediante pegamento Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes: Conocer la construcción y el funcionamiento de un convertidor neumático-eléctrico. Conocer el funcionamiento y la utilización de un relé con retardo de excitación. Saber cómo consultar la presión y el tiempo en sistemas de control neumáticos.   


En una estación de mecanizado con plato divisor se unen piezas mediante pegamento. En esta operación es necesario aplicar una determinada presión de trabajo. Debe poder ajustarse el tiempo de retención del cilindro de fijación, con el fin de garantizar la unión fiable de las dos piezas.


Estación de mecanizado con plato divisor


61

Ejercicio 7: Unión de piezas mediante pegamento


1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. 2. Confeccione el esquema de distribució distribuciónn neumático y el esquema de distribución eléctrico. eléctrico. 3. Confeccione una lista de componentes. 4. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 5. Compruebe la configuración del sistema.


1. El cilindro 1A1 retrocede y activa el detector 1B1. 2. Si se presiona el pulsador de START S1, avanza el cilindro 1A1. 3. Una vez que el cilindro de fijación 1A1 alcanzó su posición final delantera y una vez que el sensor de presión 1B3 indica que se alcanzó la presión ajustada previamente de 500 kPa (5 bar), empieza a transcurrir el tiempo de retardo ajustado en el relé temporizador K5. 4. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el cilindro 1A1 vuelve a retroceder.

62

Nombre: __________________ __________________________________ ________________ Fecha: ____________


542506


Fundamentos: Relé de temporización

En principio, los relés temporizadores pueden clasificarse en dos grupos: Relés temporizadores con retardo de desconexión Relés temporizadores con retardo de conexión  

–

Atribuya los conceptos a los símbolos correspondientes, que constan en la tabla. A1

1)

A2

A1 A2

2)

Descripción

Símbolo

Relés temporizadores con retardo de conexión

La bobina de un relé temporizador puede activar uno o varios contactos. Dependiendo de la función necesaria, se utilizan relés con contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos o con contactos conmutadores. –

Describa la construcción y la ocupación de los contactos de los relés.

Símbolo

Construcción, ocupación de los contactos

A1

6

A2

A1

A2

© Festo Didacti Didacticc GmbH & Co. KG 542506

8

5

7 8

Nombre: _____________________ __________________________________ _____________ Fecha: ____________

63


Fundamentos: Retardo de activación

–

Incluya en el siguiente diagrama la función de señal con retardo de activación, marcando donde corresponda el tiempo de retardo t v .

Tensión Tens ión den la bobina

Contacto

Tiempo t

cerrado

abierto Tiempo t

Fundamentos: Retardo de desconexión

–

Incluya en el siguiente diagrama la función de retardo de desconexión. Incluya el tiempo de retardo t v .

Tensión Tens ión den la bobina

Contacto

Tiempo t

cerrado

abierto Tiempo t

64

Nombre: ________ _________________ __________________ _________________ ________ Fecha: _______ ____________ _____


542506


Fundamentos: Sensor de presión

El sistema de unión mediante pegamento funciona con un margen de presión desde 400 hasta 600 kPa (4 hasta 6 bar). Una vez que se alcanza una presión de conmutación de SPMAX de 500 kPa (5 bar), deberá iniciarse el tiempo de retardo antes ajustado. La presión de conmutación se ajusta tal como se describe en la tabla. Modificación de la presión de conmutación

1.

Presionar el botón EDIT 2 veces (no se considera la selección de la salida de conmutación).

2.

Presionar la tecla UP/DOWN hasta que aparece la función de conmutación deseada. En este caso: comparador de valor umbral.

3.

Presionar la tecla EDIT

4.

Presionar la tecla UP/DOWN hasta que aparece la presión de conmutación inferior deseada [SP]. En este caso: 400 kPa (4 bar).

5.


6.

Presionar la tecla UP/DOWN hasta que quede ajustada la histéresis deseada [HY].

7.


8.

Presionar la tecla UP/DOWN hasta que aparece la característica de conmutación deseada. En este caso: [NO].

9.

Presionar la tecla EDIT para cambiar a la modalidad RUN.

Importante

En el CD-ROM adjunto se ofrecen informaciones sobre los datos técnicos del sensor de presión.


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

65



1B1

1V2

1B2

1

1

2

2

1V3

1B3

p

0V1

4

-VS

2

M

14

2

3/5 82/84 12/14 1

4

1V1

2

2

J

14 -M1

3/5 82/84 12/14 1

4

-V-

J

14 -M1

3/5 82/84 12/14 1

4

-VM

12 1M1

3/5 82/84 12/14 1

1M2

14

12 -M1

-M2

3/5 82/84 12/14 1

3/5 82/84 12/14 1

1



–

Complete el esquema de distribución eléctrico del sistema de unión de piezas por pegamento.


66

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506



–


_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

67





Cantidad

Denominación

1


2

Válvula de estrangulación y antirretorno

1

Electroválvula biestable de 5/2 vías (placa J en terminal de válvulas) Detector de proximidad electrónico Sensor de presión Pulsador (contacto normalmente abierto) Relé

1

Relé (retardo de conexión)

1

Bloque distribuidor

1


1


1



68

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506

Ejercicio 8: Selección de modalidades de funcionamiento Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes: Conocer las modalidades de funcionamiento y la configuración de circuitos con modalidades de funcionamiento de ciclo individual y ciclos continuos. Conocer el funcionamiento de un contador eléctrico con preselector y poder utilizarlo en un sistema de control. 




El equipo entrega 10 tabletas de chocolate a la vez a una estación de trabajo manual. A continuación, las 10 tabletas de chocolate se colocan a mano en una caja de cartón. El proceso se inicia a mano.


Embalaje de tabletas de chocolate


69

Ejercicio 8: Selección de modalidades de funcionamiento

Condiciones generales  

El sistema de desviación deberá funcionar en modalidad automática (ciclo individual / ciclo continuo). El sistema de entrega de las tabletas de chocolate deberá funcionar con una presión entre 400 kPa y 500 kPa (4 bar y 5 bar). La presión se controla.


1. 2. 3. 4. 5.

Responda las preguntas y solucione los ejercicios básicos. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Confeccione una lista de componentes. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Compruebe la configuración del sistema.


1. Presionando los pulsadores S3 y S4 se selecciona respectivamente la modalidad de funcionamiento en ciclo continuo y ciclo individual. 2. Presionando el pulsador de START S1, se inicia la secuencia. 3. Presionando el pulsador S2 (parada al final del ciclo) se detiene la secuencia. 4. Tras 10 movimientos de avance y retroceso, el cilindro 1A1 se detiene en su posición final trasera.

70

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Fundamentos: Contador con preselección

–

Explique los contactos del contador con preselector que aparece en el esquema. A1

A2

1

4 2

R1

R2

Símbolo

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

–

Describa cómo se preselecciona un valor en el contador.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

–

Describa cómo se repone el contador con selector.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

71


Fundamentos: Sensor de presión

–

Denomine y describa las funciones de conmutación del sensor de presión utilizado en este caso.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ La presión de funcionamiento del sistema de entrega de las tabletas de chocolate deberá reducirse de 600 kPa a 400 kPa (de 6 bar a 4 bar). Si la presión disminuye a un valor inferior, el sensor de presión deberá emitir una señal para detener la máquina. En el sensor de presión deberá modificarse el ajuste de la presión de conmutación. –

Describa detalladamente cómo debe procederse para modificar la función de conmutación.

Modificación de la función de conmutación

1 2 3 4 5 6 7 8 9

72

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


El sistema funciona con un margen de presión desde 400 hasta 600 kPa (4 hasta 6 bar). En esta parte del ejercicio, deberá reducirse la presión de conmutación superior SPMAX a un valor de 500 kPa (5 bar). Si la presión supera ese valor, deberá detenerse la máquina. –

Describa detalladamente cómo debe procederse para modificar la función de conmutación.

Modificación de la función de conmutación

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.

El sensor utilizado en este ejercicio permite la modificación del margen de histéresis. –

Describa lo que se entiende bajo el término «histéresis».

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

73



Esquema neumático del sistema de desplazamiento de piezas. 1A1

1V2

1

1

2

2

1V3

0V1

4

-VS

M

p

2

3/5 82/84 12/14 1

4

1V1

2

2

J

14 -M1

3/5 82/84 12/14 1

4

-V-

J

14 -M1

1B3

4

-VM

14

3/5 82/84 12/14 1

2

12 1M1

3/5 82/84 12/14 1

1M2

14

12 -M1

-M2

3/5 82/84 12/14 1

3/5 82/84 12/14 1

1



–

Complete el esquema de distribución eléctrico del equipo de desplazamiento de piezas.


74

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506



–

Describa el funcionamiento del sistema de control. Únicamente considere un ciclo individual.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

75


Selección de modalidades de funcionamiento

–

Describa la selección de modalidades de funcionamiento

Consulta de la presión

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Contador con preselección

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Modalidad de funcionamiento automático/ciclo individual

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Ciclo continuo

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

76

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506





Cantidad

Denominación

1


2


1

Electroválvula biestable de 5/2 vías (placa J en terminal de válvulas) Detector de proximidad electrónico Sensor de presión Contador eléctrico con preselector Pulsador (contacto normalmente abierto) Pulsador (contacto normalmente cerrado) Relé

1

Bloque distribuidor

1


1


1




Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

77


78

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506

Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con función de PARADA DE EMERGENCIA Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes: Poder configurar y montar la función de PARADA DE EMERGENCIA en un sistema de control provisto de válvulas con reposición por muelle. 


Las piezas de chapa para la fabricación de llaves deben alimentarse a una máquina de procesos de mecanización. Para ejecutar esta operación, se utiliza una unidad de manipulación. Primero una pinza recoge las piezas a mecanizar. Un cilindro elevador eleva las piezas hasta la altura de la herramienta de mecanizado. Un cilindro de avance coloca la pieza en la posición de mecanizado.




79

Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para ll aves, con función de PARADA DE EMERGENCIA


  

La secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 2A1– 1A1– Se utilizan cilindros de doble efecto y electroválvulas con reposición por muelle. Condición para la función de PARADA DE EMERGENCIA: Al pulsar la PARADA DE EMERGENCIA, el cilindro de avance y el cilindro elevador deberán retroceder de inmediato hacia sus respectivas posiciones finales posteriores.


1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. 2. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico correspondiente a la estación de separación y giro de piezas con función de PARADA DE EMERGENCIA. 3. Confeccione una lista de componentes. 4. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 5. Compruebe la configuración del sistema.


1. El cilindro elevador 1A1 se encuentra en su posición final trasera. 2. Presionando el pulsador S1 conmuta la electroválvula de 5/2 vías 1V1; el cilindro elevador avanza hacia la posición final delantera. 3. Una vez que avanzó el cilindro 1A1, el cilindro 2A1 avanza hacia su posición final delantera. 4. Una vez que el cilindro 2A1 alcanzó su posición final delantera, primero retrocede el cilindro 2A1. A continuación desciende el cilindro elevador 1A1.

Importante

En este ejercicio no se tiene en cuenta el funcionamiento de la pinza. Si se presionase el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, no se abriría la pinza. Tampoco se considera el tiempo necesario para la operación de mecanizado (cilindro 2A1 en la posición final delantera).

80

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506

Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con función de PARADA DE EMERGENCIA

Componentes de la PARADA DE EMERGENCIA

Un sistema de PARADA DE EMERGENCIA incluye una serie de componentes que tienen la finalidad de eliminar o reducir peligros que podrían ocasionar daños a personas, provocar fallos en máquinas o destruir piezas. En la siguiente tabla consta una lista general y resumida de los componentes de una máquina. –

Indique a qué partes de la máquina pueden pertenecer los componentes de una función de PARADA DE EMERGENCIA. Identifique esos componentes marcándolos con una X.

Parte del sistema

Parte de la máquina

Sistema de PARADA DE EMERGENCIA

Sistema de control

Señales, indicaciones, advertencias Actuadores Sistemas de control o sistemas de comandos Memorización de datos y procesamiento de datos Detectores Elemento protector sin separación

Elementos funcionales, elementos de control Parte funcional Elementos de accionamiento Elementos de separación, frenos Elementos de transmisión de fuerza, componentes de trabajo Sistemas de protección por separación


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

81


Condiciones para PARADA DE EMERGENCIA

Con el fin de obtener un nivel de seguridad óptimo, el sistema de PARADA DE EMERGENCIA deberá considerar tanto la parte técnica (por ejemplo, electricidad, mecánica, neumática) como los posibles errores humanos. –

Indique cuáles son las condiciones generales que deben cumplirse en un sistema de PARADA DE EMERGENCIA.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

82

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Condición para la función de PARADA DE EMERGENCIA (sistema de accionamiento de un cilindro)

La electroneumática incluye la parte eléctrica y, en su parte mecánica, los componentes neumáticos. –

Indique las condiciones y funciones esenciales de un sistema de PARADA DE EMERGENCIA de un cilindro en una aplicación real.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

83


Categorías de la función de PARADA DE EMERGENCIA

Según la norma EN 418, la función de PARADA DE EMERGENCIA debe funcionar como STOP de categoría 0 ó 1. –

Describa la diferencia entre las categorías 0 y 1 de la función de PARADA DE EMERGENCIA.

STOP, categoría 0

STOP, categoría 1

El aparato de comando de PARADA DE EMERGENCIA y su respectivo elemento de accionamiento deben funcionar de acuerdo con el principio de activación obligada. –

Describa este principio de funcionamiento.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

84

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Esquema neumático del sistema de manipulación 1A1

2A1

1B2

2B2 1B1

1V2

1

1

2

2

2B1

1V3

2V2

1

1

2

2

2V3

0V1

4

1V1 S

2

M

14

2

3/5 82/84 12/14 1

4

-V-

2

12 -M1

3/5 82/84 12/14 1

2

J

14 2M1

4

-V-

J

14 1M1

3/5 82/84 12/14 1

4

2V1 M

3/5 82/84 12/14 1

-M2

14

12 -M1

3/5 82/84 12/14 1

-M2 3/5 82/84 12/14 1

1



–




Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

85



–


_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

86

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

87


Comprobación de la lista de componentes


Verifique la lista de componentes. ¿Están incluidos todos los componentes necesarios en la siguiente tabla?

2


4


2

Electroválvula de 5/2 vías (placa M en terminal de válvulas)

2

Detector eléctrico de finales de carrera

2

Detector de proximidad electrónico

1

Pulsador (contacto normalmente abierto)

1

Pulsador (contacto normalmente cerrado) Relé

1

Bloque distribuidor

1


1


2



88

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506

Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijación, con función de PARADA DE EMERGENCIA Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes: Poder configurar y montar la función de PARADA DE EMERGENCIA en un sistema de control provisto de válvulas biestables. Poder configurar y efectuar el montaje de un sistema de PARADA DE EMERGENCIA con comportamiento específico de los actuadores. 




Doblar placas de chapa con un sistema neumático, con el fin de obtener escuadras de fijación. Las placas de chapa se colocan a mano en la máquina. El cilindro utilizado para doblar las chapas se controla mediante electroválvulas biestables. La ejecución de cada uno de los pasos del proceso deberá ser plenamente fiable.

Importante

En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de protección que deben utilizarse en aplicaciones reales.


Equipo para doblar chapas


89

Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijación, con función de PARADA DE EMERGENCIA


 

Movimientos previstos: 1A1+ 2A1+ 2A1– 1A1– Se utilizan cilindros de doble efecto y electroválvulas biestables. Condición para la función de PARADA DE EMERGENCIA: Al activar la función de PARADA DE EMERGENCIA, los actuadores deberán retirarse de manera ordenada de la zona de peligro: Primero deberá retroceder el cilindro 2A1. El cilindro 1A1 únicamente podrá retroceder si el cilindro 2A1 alcanzó su posición final trasera.


1. Solucione las tareas complementarias. 2. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico con función de PARADA DE EMERGENCIA. 3. Confeccione una lista de componentes. 4. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 5. Compruebe la configuración del sistema. 6. Describa el comportamiento del sistema al activar la función de PARADA DE EMERGENCIA.


1. Los cilindros 1A1 y 2A1 están retraídos. 2. Si se presiona el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. 3. Una vez que el cilindro 1A1 alcanzó la posición final delantera, avanza el cilindro 2A1 y termina de doblar la chapa. 4. A continuación, retrocede el cilindro 2A1 y, a continuación, hace lo mismo el cilindro 1A1.

90

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Función de PARADA DE EMERGENCIA de una electroválvula biestable

Al activar la función de PARADA DE EMERGENCIA, deberá descargarse el aire de un cilindro de doble efecto. El circuito deberá incluir un sistema de accionamiento indirecto con una electroválvula con reposición por muelle y con una electroválvula biestable precedente. En caso de una PARADA DE EMERGENCIA, deberá bloquearse la alimentación de aire y deberá descargarse el aire contenido en el cilindro. Al desbloquear el sistema de PARADA DE EMERGENCIA, no deberá ejecutarse movimiento alguno. La válvula previa únicamente deberá permitir el paso de aire con el fin de reiniciar la máquina si se presiona el pulsador de reposición (cancelación de la PARADA DE EMERGENCIA).


–

Complete el esquema de distribución eléctrico correspondiente a la condición de PARADA DE EMERGENCIA antes descrita.



Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

91


Esquema neumático del sistema para doblar chapas

1V2

4

-VM

2

4

-VM

14

3/5 4 82/84

4

1V1

1

2

2

1V3

2

3/5 82/84

1

4

2V1

2

J

14 -M1

2V2

2

J

14 -M1

2

1

12 1M1

3/5 82/84

1M2

14 2M1 3/5 82/84



–

Complete el esquema de distribución eléctrico del sistema para doblar chapas.


92

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506



–


_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

93


_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

94

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Descripción de la función de PARADA DE EMERGENCIA

–

Describa la función de PARADA DE EMERGENCIA y sus secuencias.

Función de PARADA DE EMERGENCIA

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Secuencias de la función de PARADA DE EMERGENCIA

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

95



La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de componentes. ¿Están incluidos todos los componentes necesarios en la siguiente tabla? ¿Las cantidades indicadas son correctas? –

Verifique la lista de componentes.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Cantidad

Denominación

2


4


2

Electroválvula biestable de 5/2 vías (placa J en terminal de válvulas)

2

Detector eléctrico de finales de carrera

2


1


1

Pulsador (contacto normalmente cerrado)

11

Relé

1

Bloque distribuidor

1


1


1



96

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506

Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con función de PARADA DE EMERGENCIA Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes: Poder configurar la condición de PARADA DE EMERGENCIA «El cilindro mantiene su posición actual». Conocer la construcción y funcionamiento de una electroválvula de 3/5 vías. Saber cómo sustituir una electroválvula de 5/3 vías por electroválvulas de 3/2 vías. Saber cómo incluir la función de RESET en un sistema de control.    


Las barras de chocolate se transportan mediante un sistema de manipulación de piezas. Deberá desarrollarse la función de PARADA DE EMERGENCIA para un actuador lineal.


Sistema de manipulación de barras de chocolate


97

Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con función de PARADA DE EMERGENCIA

Condiciones generales   

Condición para la función de PARADA DE EMERGENCIA: Al activar la función de PARADA DE EMERGENCIA, el actuador lineal deberá mantener su posición actual. Reset: La reposición únicamente es posible en modalidad de funcionamiento manual.


1. Solucione las tareas complementarias. 2. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. 3. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico correspondiente al actuador lineal con función de PARADA DE EMERGENCIA. 4. Confeccione una lista de componentes. 5. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 6. Compruebe la configuración del sistema. 7. Describa el comportamiento del sistema al activar la función de PARADA DE EMERGENCIA.


1. Presionando el pulsador AUTO o MAN se elige la modalidad de funcionamiento (automático o manual). 2. En modalidad de funcionamiento manual, el actuador lineal 1A1 se desplaza hacia su posición final del lado izquierdo si se presiona el pulsador RESET. 3. Presionando los pulsadores S3 y S4 se selecciona respectivamente la modalidad de funcionamiento en ciclo continuo y ciclo individual. 4. Presionando el pulsador de START S1, se inicia la secuencia. 5. Presionando el pulsador S2 (parada al final del ciclo) se detiene la secuencia.

Importante

En este ejercicio, el actuador lineal es un cilindro de doble efecto.

98

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Funcionamiento de válvulas reguladoras de caudal y de cierre

Con el fin de bloquear el flujo de aire o para regular el caudal, se utilizan válvulas reguladoras o de cierre. –

Describa la construcción y el funcionamiento de las válvulas.

Símbolo

Construcción y funciones Construcción:

1

Funcionamiento:

2

Construcción:

Funcionamiento: 2

1 21

Construcción:

Funcionamiento: 2 1

1


Nombre: _____________________ __________________________________ _____________ Fecha: ____________

99


Funcionamiento de una electroválvula de 5/3 vías

El símbolo de una válvula refleja su funcionamiento, es decir, indica la cantidad de conexiones, las posiciones de la válvula y el tipo de accionamiento. Sin embargo, no muestra su construcción. –

Describa el funcionamiento de la electroválvu electroválvula. la. 4

2

14 (1M1)

12 (1M2) 5

3 1

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

100

Nombre: ________ _________________ __________________ _________________ ________ Fecha: _______ ____________ _____


542506


Posición central de una electroválvula de 5/3 vías

Las válvulas de vías con tres posiciones permiten más posibilidades para el accionamiento del cilindro, gracias a la posición central adicional. Se diferencia entre tres posiciones centrales: Centro cerrado, centro a presión, centro a escape El comportamiento del cilindro varía en función del tipo de posición central. –

Describa el comportamiento de un cilindro de doble efecto en función de los tres tipos de posiciones centrales de una electroválvula de 5/3 vías.

Electroválvula de 5/3 vías, centro cerrado

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Electroválvula de 5/3 vías, centro a presión

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Electroválvula de 5/3 vías, centro a escape

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________


Nombre: _____________________ __________________________________ _____________ Fecha: ____________

101



1B1

1V2

1V1

1B2

1

1

2

2

4

1V3

2

1M1

1M2 5

3 1


Complete el esquema de distribución neumático

El equipo didáctico no incluye una electroválvula de 5/3 vías. –

¿Cómo debe configurarse el esquema para simular la presencia de una electroválvula de 5/3 vías? Complete el esquema de distribución neumático. 1A1

1B1

1B2

0V1

4

1V1 S

M

4

1V2 M

14

2

3/5 82/84 12/14 1

4

-V-

2

3/5 82/84 12/14 1

2

J

14 1M2

4

-V-

J

14 1M1

3/5 82/84 12/14 1

2

12 1M1

3/5 82/84 12/14 1

2M1

14

12 1M1

2M1

3/5 82/84 12/14 1

3/5 82/84 12/14 1

1


102

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506



–

Complete el esquema de distribución eléctrico del equipo de manipulación.


Importante

Los equipos didácticos TP 201 y TP 202 incluyen, en total, 4 pulsadores y 2 selectores. Se necesita una tercera entrada eléctrica de señales o, a modo de alternativa, puede proceder del siguiente modo: Renuncie al pulsador de STOP AL FINAL DEL CICLO. Utilice un selector a modo de pulsador para activar la modalidad MANUAL. Utilice un selector a modo de pulsador para activar la función RESET.


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

103


Tipos de funcionamiento

–

Describa el funcionamiento de las modalidades de un sistema de control, indicadas a continuación.

AUTO/MAN

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

RESET

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

CICLO INDIVIDUAL

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

CICLO CONTINUO

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

START/STOP

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

104

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506



–

Describa las funciones de PARADA DE EMERGENCIA y RESET del sistema de control de la unidad de manipulación.

Función de PARADA DE EMERGENCIA

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Secuencias de la función de PARADA DE EMERGENCIA

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Secuencias de la función RESET

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

105




Verifique la lista de componentes. ¿Están incluidos todos los componentes necesarios en la siguiente tabla?

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Cantidad

Denominación

1


2

Válvula antirretorno, pilotada

2


2

Electroválvula de 5/2 vías (placa M en terminal de válvulas)

2


4


3


1


9

Relé

1

Bloque distribuidor

1


1


1



106

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de mecanizado Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, habrá alcanzado las siguientes metas didácticas: Poder detectar y eliminar fallos en sistemas de control electroneumáticos complejos. 


La estación de mecanización de llaves se detiene imprevistamente. Ha surgido un fallo que debe eliminarse. A continuación, deberá ponerse en funcionamiento nuevamente la estación.




107

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de mecanizado


1. Describa el comportamiento del sistema. Compare este comportamiento con el comportamiento correcto del sistema. Para ello, recurra al diagrama de funciones. 2. Limite las posibles causas del fallo. Para ello, recurra al esquema de distribución neumático y al esquema de distribución eléctrico. 3. Localice el fallo y elimínelo. 4. Ponga en funcionamiento nuevamente la estación. MARCHE

1

3

2

1

4

5=1

(1M1)

1B2

1A1 0

(1M1)

1B1 2B2

1

(2M1)

2A1 2B1

0

(2M1) 1ère étape

2èmeétape

3èmeétape

4èmeétape


Informaciones para el instructor

Es recomendable resolver esta tarea una vez que se haya solucionado la tarea 4 de TP 202, ya que así se dispone de un sistema de funcionamiento comprobado. El instructor puede incluir directamente el fallo en el sistema (consultar la lista de simulación de fallos). Es importante controlar que los estudiantes procedan de manera sistemática cuando intentan localizar el fallo.

Alternativa:

Si no se dispone del sistema completamente montado después de haber solucionado la tarea 4, también es posible localizar los fallos teóricamente: El instructor explica el fallo («avanza el cilindro 1A1 y, a continuación, se detiene el sistema»). Los estudiantes delimitan el posible lugar del fallo utilizando el esquema GRAFCET. Los estudiantes confeccionan una lista de posibles causas del fallo y describen cómo proceden durante el trabajo de localización de fallos (indicando dónde debe medirse y qué debe controlarse).

108

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Localización de fallos en circuitos electroneumáticos complejos

En el sistema de control que se indica a continuación, surge el siguiente fallo: El vástago del cilindro 1A1 y el vástago del cilindro 2A1 avanzan y se mantienen en la posición final delantera. –

Describa las posibles causas de este fallo. 1A1

2A1

1B2

2B2 1B1

1V2

1

1

2

2

2B1

1V3

2V2

1

1

2

2

2V3

0V1

4

1V1 S

M

4

2V1

2

3/5 82/84 12/14 1

2

2

J

14 2M1

12 -M1

3/5 82/84 12/14 1

4

-V-

J

14 1M1

4

-V-

M

14

3/5 82/84 12/14 1

2

3/5 82/84 12/14 1

-M2

14

12 -M1

3/5 82/84 12/14 1

-M2 3/5 82/84 12/14 1

1


–

Incluya las posibles causas del fallo en la lista que se incluye a continuación.



Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

109


Posibles causas del fallo

En el sistema de control que se muestra a continuación, se produce una rotura de cable en las zonas marcadas. –

Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en esos lugares.


110

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Error

Consecuencias de fallo


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

111


Localización de fallos. Determinación del estado nominal

–

Confeccione el diagrama espacio-pasos, recurriendo a la documentación que recibió del instructor. Tiempo

Actuadores

Paso 1 Denominación

Referencia

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Señal


112

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506



Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

113


114

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Localización de fallos. Comparación entre la situación n ominal y la situación real

Determine la situación real del sistema. Para ello, recurra a la documentación que se indica a continuación: Esquema con descripción de los problemas Representación gráfica  

–

Si el funcionamiento no es correcto (tras la comparación entre la situación nominal y la situación real), marque en el diagrama el lugar en el que surge el fallo. Tiempo

Actuadores

Paso 1 Denominación

Referencia

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Señal



Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

115


Localización de fallos. Descripción del fallo

En el manual de trabajo «Comparación entre la situación nominal y la situación real», ha marcado en el diagrama el lugar del fallo. –

Describa de manera resumida la ejecución de las secuencias hasta que se produce la detención de la estación o de la máquina.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

116

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Localización de fallos. Localización de fallos, parte neumática

Una vez que comprobó el estado real del equipo, piense cuál podría ser la causa del fallo. ¿En qué tubos flexibles o conexiones neumáticas podría encontrarse el fallo? –

Apunte las posibles respuestas a esta pregunta. Indique los componentes que se encuentran al principio y al final de los tubos flexibles, con el fin de poder identificarlos claramente.

Error posible n°

Principio del tubo flexible


Final

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

117


Localización de fallos. Localización de fallos, parte eléctrica

Una vez que comprobó el estado real del equipo, piense cuál podría ser la causa del fallo. ¿En qué circuitos eléctricos podría encontrarse el fallo? ¿Qué función tiene el circuito? –

Apunte las posibles respuestas a esta pregunta.

Posible fallo Número del circuito

118

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Función del circuito


542506


Localización de fallos. Delimitación de los posibles fallos, parte neumática

Verifique los posibles fallos neumáticos que encontró. Utilice la misma numeración de los fallos que ya utilizó en la hoja de trabajo titulada «Localización de fallos, parte neumática». Deje constancia por escrito de la forma de proceder al comprobar las conexiones de los tubos flexibles. –

Apunte los resultados de su revisión.

Error posible n°

Principio del tubo flexible

Comprobación

Resultado

Final

Resultados del trabajo de medición y comprobación:


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

119


Localización de fallos. Delimitación de fallos, parte eléctrica

Verifique los posibles fallos eléctricos que encontró. Utilice la misma numeración de los fallos que ya utilizó en la hoja de trabajo titulada «Localización de fallos, parte eléctrica». Deje constancia por escrito de la forma de proceder al comprobar las conexiones de los cables. –

Apunte los resultados de su revisión.

Error posible n°

Circuito de corriente

Puntos de medición

Comprobación

Resultado

Resultados del trabajo de medición y comprobación:

120

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


542506


Localización de fallos. Eliminación de fallos

Una vez localizado el fallo, usted deberá dejar constancia por escrito en esta hoja de trabajo cómo procedió para eliminar el fallo. –

Describa detalladamente cada uno de los pasos.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________

Advertencia

Si el equipo no funciona correctamente aunque usted considere haber eliminado el fallo, vuelva a la primera hoja de trabajo y repita la operación de localización de fallos.


Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

121

542506 TP202 El-Pneumatik Grundstufe Es

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