336566957-2420339020-MF-HA12-15IP-SP-e03-12.pdf

F O T É OR R M MA C I IÓ Ó N N T ÉC C N NI I C CA D I IA I I I G N NÓ ÓS ST T I I C CO O I

SUMARIO 1.

PRINCIPALES CARACTERISTICAS Y FUNCIONES.............................................................. FUNCIONES... ...................................................................................... ........................... 5 1.1. LAS CARACTERISTICAS .................................................... ............................................................................................................... ...................................................................................... ........................... 5 1.1.1. Componentes principales HA12IP ....................................................... ........................................................ 5 1.1.2. Dimensiones HA12IP ..................................................................................... .............................................. 9 1.1.3. dimensiónes HA15IP ........................................................ ........................................................... ............... 10 1.1.4. Curvas de trabajo ................................................... ........................................................... ......................... 11 1.1.5. Características técnicas ha12ip ........................................................... ...................................................... 13 1.2. CARACTERISTICAS TECNICAS HA15IP ............................................................ .................................................................................................................. ...................................................... 14 1.3. LOS PUESTOS DE MANDOS (BAJO)..................................... )................................................................................................ .................................................................................... ......................... 15 1.4. LOS PUESTOS DE MANDOS (ALTO) ........................................................ ................................................................................................................... ................................................................ ..... 17

2.

ESTUDIO DEL DEL ESQUEMA ELECTRICO ...................................................... ............................................................................................................ ...................................................... 19 2.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS........................................................ ................................................................................................................... .......................................................................... ............... 19 2.2. METODOLOGIA DE CONTROL...................................................... ................................................................................................................. .......................................................................... ............... 24 2.2.1. Control de continuidad eléctrico.......................................................... eléctrico .......................................................... ...................................................... 24 2.2.2. Control de una electroválvula (on/off) ........................................................... ............................................ 25 2.2.3. Control de componentes ................................................... ........................................................... ............... 26 2.3. EL ESQUEMA ELECTRICO HA12IP (133P246770) .................................................... ................................................................................................ ............................................ 28 2.4. EL ESQUEMA ELECTRICO HA15IP (138P251200) .................................................... ................................................................................................ ............................................ 28 2.5. LA PLATINA VARIADOR .................................................... ............................................................................................................... .................................................................................... ......................... 28 LAS TARJETAS ........................................................ 2.6. ................................................................................................................... .............................................................................................. ................................... 29 2.6.1. Tarjeta lógica puesto superior ................................................... ........................................................... ..... 29 2.6.2. Tarjeta lógica chasis ........................................................ ........................................................... ............... 29 2.6.3. Variador ....................................................... ........................................................... ................................... 30 2.6.4. La tarjeta pesaje tipo bpe ........................................................... ........................................................... ..... 31 2.7. LOCALIZACION DE LOS PRINCIPALES SENSORES ....................................................... ................................................................................................... ............................................ 32

4.

AJUSTES.................................................. .................................................................................................................. 58 4.1. AJUSTES CON CONSOLA SEVCON....................................................................................................................... 58 4.2. PARAMETROS....................................................................................................................................................... 59 MENU PARAMETROS ............................................................................................................................................. 60 4.3. LISTA DE LOS PARAMETROS.................................................................................................................................. 62 4.4. 4.5. AJUSTE DE LAS PRESIONES ................................................................................................................................... 68 4.5.1. Cuadro de las presiones ................................................... ........................................................... ............... 68 4.5.2. Procedimiento de ajuste ................................................... ........................................................... ............... 69

5.

GUIA DE REPARACION..................................................... .................................................................................... 70 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10. 5.11. 5.12. 5.13. 5.14.

NO HAY ARRANQUE ............................................................................................................................................. 70 NO HAY MOVIMIENTO .......................................................................................................................................... 70 NO HAY ELEVACION BRAZO ................................................................................................................................. 70 NO HAY ELEVACION PLUMA ................................................................................................................................. 71 NO HAY TELESCOPIO ............................................................................................................................................ 71 NO HAY ORIENTACION DE LA TORRETA................................................................................................................ 71 NO HAY PLUMIN ................................................................................................................................................... 71 NO HAY ROTACION CESTA.................................................................................................................................... 71 NO HAY COMPENSACION CESTA ........................................................................................................................... 72 NO HAY TRASLACION ........................................................................................................................................... 72 NO HAY ALTA VELOCIDAD ................................................................................................................................... 72 NO HAY BAJA VELOCIDAD .................................................................................................................................... 72 NO HAY DIRECCION .............................................................................................................................................. 72 CARGADOR DE BATERIA....................................................................................................................................... 73

6.

RESUMEN DE LAS VERSIONES HA12IP - HA15IP .......................................................................................... 75

7.

FUNCIONES ESPECIALES .................................................................................................................................... 76 7.1. SISTEMA DE CONTROL DE CARGA (HA15IP) ........................................................................................................ 76 7.1.1. Funcionamiento..... 76

1. P PRINCIPALES C CARACTERISTICAS Y Y F FUNCIONES CARACTERISTICAS 1.1. LAS C 1.1.1.

COMPONENTES PPRINCIPALES HA12IP

1.1.2.

DIMENSIONES HA12IP

1.1.3.

DIMENSIONES HA15IP

1.1.4.

CURVAS D DE T TRABAJO HA12IP

HA15IP

1.1.5.

CARACTERISTICAS TTECNICAS H HA12IP

1.2.

CARACTERISTICAS T TECNICAS H HA15IP

1.3.

LOS P PUESTOS D DE M MANDOS ((BAJO)

1.4.

LOS P PUESTOS D DE M MANDOS ((ALTO)

2. E ESTUDIO D DEL E ESQUEMA E ELECTRICO 2.1.

LOS S SIMBOLOS U UTILIZADOS

Batería a un único elemento

Alternador

Cortacircuitos a fusible (aquí calibre 10 amperios)

Horámetro

Paro de emergencia modelo “botón interruptor de bola”

Botón giratorio

Botón

Contactor de posición

Bobina de relé

Señalización sonora por bocina

Electroválvula proporcional

Manipulador

Sensor detecciòn de inclinación

Sensor de ángulo (limitación de alcance)

Contacto

Resistencia (aquí valor 100 ohmios, 3 vatios, tolerancia

Indicador tipo “Led”

Sensor de esfuerzo (sensor de carga)

Interruptor a Cuchilla Flexible (ILS) detección de los imanes sobre el telescopio

2.2. METODOLOGIA D DE C CONTROL Observación: En una intervención sobre un componente o sobre una manguera, es importante de pensar a bien cortar la alimentación de la máquina con el fin de evitar todo riesgo.

2.2.1.

CONTROL D DE C CONTINUIDAD E ELECTRICO

El control de continuidad de una manguera o de un componente eléctrico permite determinar la resistencia de éste, con el fin de detectar una posible interrupción de la continuidad (circuito abierto, cortocircuito…). Este control se efectúa con un multímetro conmutado en posición Ohmímetro ( Ω). En primer lugar, es necesario determinar los terminals del componente o el cable que debe controlárse y aislarlos. A continuación, conectar el multímetro a las extremidades para leer el valor. Debe indicar un valor de resistencia próximo a 0 Ω si la continuidad es buena. En el caso contrario (resistencia que tiende hacia el infinito), la continuidad presenta un defecto.

Control de aislamiento Al contrario del control de continuidad, el aislamiento representa el no paso eléctrico entre la masa y el componente La prueba del aislamiento consiste en obtener el resultado opuesto del descrito para la continuidad, es decir, un valor del Ohmímetro que debe tender hacia el infinito.(OL Ω)

2.2.2.

CONTROL D DE U UNA E ELECTROVÁLVULA (ON/OFF)

Observación: Estas pruebas deben efectuarse con el circuito bajo tensión. Controlar también el estado de los terminales u otros conectores (oxidación…)

Control de la alimentación del solenoide Desconectar la toma de alimentación de la electroválvula incriminada para conectar en derivación el multímetro en los terminals de la conexión (ejemplo siguiente). Seleccionar la posición voltímetro (V), luego accione el mando de la electroválvula que debe probarse. La tensión indicada por el voltímetro debe ser próxima a la tensión de batería

Control de la resistencia del solenoide Desconectar la toma de alimentación de la electroválvula incriminada para conectar el multímetro sobre los terminals de la conexión. Seleccionar la posición Ohmímetro (Ω), luego comparar el valor medido con el de los datos del fabricante. En caso de no conformidad de la válvula, proceder a su sustitución

2.2.3.

CONTROL D DE C COMPONENTES

Control de un relé eléctrico Desconectar el relé incriminado, luego localice las distintas terminals. Controlar la resistencia del solenoide entre los terminals 85 y 86 (véase datos fabricante) con ayuda de un multímetro en posición Ohmímetro. Si la resistencia es nula, proceder al cambio del relé. Si esta prueba es OK, comprobar la continuidad entre los terminals 30 y 87a y el aislamiento entre los terminals 30 y 87 En caso de disfunción, proceder al intercambio del relé.

Control de alimentación del relé Situar el relé incriminado sin desconectarlo y ubicar sus distintos terminals. Controlar la continuidad del terminal 86 con la masa. En caso de defecto de continuidad, proceder a una comprobación de la manguera en cuestión. Conectar el multímetro en posición Voltímetro (V) entre el terminal 30 y la masa y controlar así la tensión de alimentación del componente. Debe ser próxima a la tensión batería. Seleccionar el conmutador de la función que utiliza el relé y controlar la tensión de salida entre el

•

Control de un fusible

Código color

Comprobación fusible Multímetro en posición

Ω,

debe indicar un valor cercano de 0

2.3.

EL E ESQUEMA E ELECTRICO H HA12IP ((133P246770)

Ver a al final de este manual

2.4.

EL E ESQUEMA E ELECTRICO H HA15IP ((138P251200)

ver al final de este manual

2.5.

LA P PLATINA V VARIADOR

2.6.

LAS T TARJETAS

2.6.1.

TARJETA LLOGICA PPUESTO SSUPERIOR D Neg

CAN

A

Connector 11.xx

Connector 10.xx

B+2

C Neg B Neg

D IN

B+

D OUT

Connector 8.xx

Connector 9.xx

1 4

3 6

1 5

4 8

1 13

12 24

1 9

8 16

2.6.3.

VARIADOR Connector A

Connector B B1

B6

B7

B12

2.6.4.

LA TTARJETA PPESAJE TTIPO B BPE

2.7.

LOCALIZACION D DE L LOS P PRINCIPALES S SENSORES UBICACIÓN DE LOS CONTACTORES HA12IP

UBICACIÓN DE LOS CONTACTORES HA15IP

2.8.

LISTA D DE L LOS C COMPONENTES ((HA15IP)

En los cuadros siguientes, la columna n°2 da los da tos de los componentes sobre las distintas hojas del esquema eléctrico y permite encontrar fácilmente su posición. La primer cifra corresponde al número de página y el segundo a la columna (generalmente de 1 a 20) de la página correspondiente. El estado “0” corresponde a 0V, contacto abierto o no activado. El estado “1” corresponde a la tensión del circuito, contacto cerrado o activado.

2.8.1.

EL M MOTOR Los elementos motrices

M1

01 - 4

Motor tracción izquierdo (L9)

M2

01 - 6

Motor tracción derecho (L6)

M3

01 - 7

Electrobomba (L13)

Q1

02 - 18

Electrofreno izquierda (247)

Q2

02.-19

Electrofreno derecha (248)

2.8.2.

LOS FFUSIBLES

2.8.3.

LAS EENTRADAS Las entradas de pedido

SA1

01 - 11

Selección de cajas de mandos superior/ inferior

SA2a

02 - 4

Orientación izquierda puesto inferior (221)

SA2b

02 - 4

Orientación derecha puesto inferior (220)

SA3a

02 - 5

Elevación brazo puesto inferior (225)

SA3b

02 - 5

Bajada brazo puesto inferior (223)

SA4a

02 - 6

Elevación pluma puesto inferior (228)

SA4b

02 - 7

Bajada pluma puesto inferior (227)

SA5a

02 - 8

Regreso telescopico puesto inferior (232)

SA5b

02 - 8

Salida telescopico puesto inferior (230)

SA6a

02 - 9

Subida plumín puesto inferior (235)

SA6b

02 - 9

Bajada plumín puesto inferior (233)

SA7

01 - 15

Opción luz de destellos (118)

SM 1

03 - 6

Manipulador: SM1d dirección derecha (349) SM1g dirección izquierda (350) SM1ab fuera neutro (317) HM Hombre muerto (316) Señal de traslación (352) Marcha delantara/elevación de 2,5 a 4,5 V Marcha trasera/bajada de 2,5 a 0,5 V

Módulos 01

Variador de velocidad

02

Tarjeta lógica chasis

03

Tarjeta lógica puesto superior

03

Tarjeta pesaje BPE puesto superior

Las entradas SQ1

01 - 12

Corte traslación 8 metros (112)

SQ2

01 - 12

Brazo (113 = 0 si brazo fuera)

Las electroválvulas YV2a

02 - 3

Dirección izquierda (218)

YV2b

02 - 4

Dirección derecha (219)

YV3a

02 - 4

Subida compensación cesta (222)

YV3b

02 - 5

Bajada compensación cesta (224)

YV4a

02 - 6

Orientación de la torreta hacia la izquierda (226)

YV4b

02 - 7

Orientación de la torreta hacia la derecha (229)

YV5a

02 - 8

Elevación brazo (231)

YV5b

02 - 9

Bajada brazo (234)

YV6a

02 - 10

Elevación pluma (236)

YV6b

02 - 11

Bajada pluma (238)

YV7a

02 - 12

Regreso telescopico (239)

YV7b

02 - 13

Salida telescopico (240)

YV8a

02 - 13

Subida plumín (241)

YV8b

02 - 14

Bajada plumín (242)

YV9a

02 - 15

Rotación cesta hacia la izquierda (243)

YV9b

02 - 16

Rotación cesta hacia la derecha (244)

Ambientadores sonoros y indicadors HA1

02 - 17

Avisador (245)

HA2

02 - 18

Zumbador puesto inferior (246)

HA3

03 - 7

Sonido sobrecarga (323)

HL1

03 - 9

Indicador defecto puesto superior (355)

HL2

03 - 10

Indicador orientación puesto superior (357)

HL3

03 - 10

Indicador brazo puesto superior (359)

HL4

03 - 11

Indicador pluma puesto superior (361)

HL5

03 - 12

Indicador telescopico puesto superior (363)

HL6

03 - 13

Indicador plumín puesto superior (365)

HL7

03 - 14

Indicador traslación baja velocidad (371)

HL8

03 - 15

Indicador traslación alta velocidad (373)

HL9

03 - 13

Indicador compensación puesto superior (367)

HL10

03 - 14

Indicador rotación cesta puesto superior (369)

HL11

01 - 15

Luz de destellos (118)

HL13

03 - 6

Indicador sobrecarga puesto superior (321)

02 - 15

Horámetro (cuadro de testigo defecto en puesto inferior)

2.9.

ECUACIONES L LOGICAS D DE F FUNCIONAMIENTO ((HA15IP)

Estas ecuaciones son para une maquina con version estandard , para otras versiones , referirse à HAULOTTE services de su sector para tener mas detalles

2.9.1.

PUESTA B BAJO T TENSION CONDICIONES

Función Puesta bajo tensión puesto superior Puesta bajo tensión puesto inferior

2.9.2.

Acción

KM1=1

Prohibiendo la función

Necesarios SA1 (del N) + SB1=1+ SB2 =1 + SB3= 1 Baterías cargadas SA1=1 (tenido en posición) + SB1 =1 + SB2 =1 Baterías cargadas

Modificando la función

KA1=0

KA1=0

DIRECCION CONDICIONES

Función

Acción

Necesarios

Prohibiendo la función


2.9.4.

ELEVACION PPLUMA CONDICIONES

Función

Acción

Necesarios

Subida puesto superior

YV6a=1 +M3 = 1 KM2 =0

SA1 (del N) + HM=1 + SM1a/b=1 + SB6=1 + señal entre 2,5 y 4,5 V

Bajada puesto superior

YV6b=1 +M3 = 1 KM2 =0

SA1 (del N) + HM=1 + SM1 A/B=1 + SB6=1 + señal entre 2,5 y 0,5 V

Subida puesto inferior

YV6a=1 +M3 = 1 KM2 =0

Bajada puesto

YV6b=1

SA1 (del T) + SA4a=1

Prohibiendo la función SQ3=0 KA1=0 SB2=0 SB3=0 R1, R2, G1, G2 (sobrecarga) KA1=0 SB2=0 SB3=0 R1, R2, G1, G2 (sobrecarga) SQ3=0 KA1=0 R1, R2, G1, G2 (sobrecarga) SQ3=0 (+ telescopio


SQ4 =1

R1, R2, G1, G2 (sobrecarga)

2.9.6.

ELEVACION B BRAZO CONDICIONES

Función

Acción

Necesarios

Subida puesto superior

YV5a=1 +M3 = 1 KM2 =0

SA1 (del N) + HM=1 + SM1a/b=1 + SB5=1 + señal entre 2,5 y 4,5 V

Bajada puesto superior

YV5b=1 +M3 = 1 KM2 =0

SA1 (del N) + HM=1 + SM1 a/b=1 + SB5=1 + señal entre 2,5 y 0,5 V

Subida puesto inferior

YV5a=1 +M3 = 1 KM2 =0

SA1 (del T) + SA3a=1

Bajada puesto inferior

YV5b=1 +M3 = 1 KM2 =0

SA1 (del T) + SA3b=1

Prohibiendo la función KA1=0 SQ3=0 (si máquina evelada) R1, R2, G1, G2 (sobrecarga) (si máquina evelada) SQ3=0 (si máquina evelada) KA1=0 R1, R2, G1, G2 (sobrecarga) KA1=0 R1, R2, G1, G2 (sobrecarga) SQ3=0 (si telescopio salido) KA1=0


SQ2 =1

R1, R2, G1, G2 (sobrecarga) SQ2 =1

2.9.8.

PLUMIN CONDICIONES

Función Subida puesto superior Bajada puesto superior Subida puesto inferior Bajada puesto inferior

2.9.9.

Acción YV8a=1 +M3 = 1 KM2 =0 YV8b=1 +M3 = 1 KM2 =0 YV8a=1 +M3 = 1 KM2 =0 YV8b=1 +M3 = 1 KM2 =0

Necesarios SA1 (del N) + HM=1 + SM1 a/b=1 + SB8=1 + señal entre 2,5 y 4,5 V SA1 (del N) + HM=1 + SM1a/b=1 + SB8=1 + señal entre 2,5 y 0,5 V SA1 (del T) + SA6a=1

SA1 (del T) + SA6b=1

Prohibiendo la Modificando función la función KA1=0 R1, R2, G1, G2 (sobrecarga) SQ3=0 (si máquina evelada) SQ3=0 si máquina evelada) KA1=0

COMPENSACION CONDICIONES

Función Subida puesto superior

Acción YV3a=1 +M3 = 1 KM2 =0

Necesarios SA1 (del N) + HM=1 + SM1a/b=1 + SB9=1 + señal entre 2,5 y 4,5 V

Prohibiendo la función KA1=0 SQ3= 0 R1, R2, G1, G2


2.9.11.

OPCIONES U USA / A AUSTRALIA

Alerta sonora solamente sobre la inclinación No hay corte movimientos sobre sobrecarga (USA only)

2.10.

CODIGOS A ALARMAS H HORAMETRO

En situación de defecto, el cuadro de testigo presenta, en el contador de horas, un código de defecto Este código se divide de la siguiente forma a Fxxyyy

F: Falta xx: nivel de defecto yy: número de defecto

Nivel de defecto Nivel 0 Nivel 1 Nivel 2 Nivel 4 Nivel 5

Tipo de defecto Funcionamiento normal Mensaje de advertencia solamente Defecto que conduce a un reduction de resultado Defecto que prohíbe el arranque Defecto que causa la apertura del contactor de línea KM1

código Horámetro

mensaje Calibrador

F05000 F05001 F05003 F05004

Coil s/c EEPROM Fault Internal Fault 12V Supply Low

F05005

System Fault

F05006 F05008

Mosfet s/c P.Up Trac. Weld

F05009 F05011 F05012 F05013 F05014 F05019 F05020

P.Up Trac. Mos Drive 0 on Drive 1 on Drive 0 off Drive 1 off Stack Corrupted Line Cont o/c

F05021

Coil s/c (std)

descripción defecto de sobrecarga de la bobina de contactor (línea) KM1 defecto memoria parámetros defecto interno del variador defecto alimentación ida lógica defecto de acoplamiento del CANBUS o no respuesta de un módulo de Entrada/salida defecto de cortocircuito de los transistors MOSFETs de los variadores contactor de línea ya clavado al arranque (KM1) defecto de los MOSFET constatado al arranque (comprobar el manipulador) defecto activación salida contactor N°0 (baja velocidad) defecto activación salida contactor N°1 (alta velocidad) defecto desactivación salida contactor N°0 (baja velocidad) defecto desactivación salida contactor N°1 (alta velocidad) error interno variador: disfunción de la pila defecto de cierre del contactor de línea (KM1) Salida digital en cortocircuito sobre el módulo de Entrada/salida (tarjeta chasis) Salida digital en cortocircuito sobre el módulo de

2.11.

CODIGOS A ALARMAS S SEVCON

Flashes LED encendida

Significacion

Accion

Funcionamiento normal

LED apagada

Falta interna al variador

LED parpadea 1 vez

Defecto del programa del variador

LED parpadea 2 veces

Secuencia de arranque incorrecta Defecto pesada


Defecto ida potencia


Defecto contactores Defecto pesada


No utilizado por HAULOTTE

Alimentación variador (husillo B1) Presencia tensión +10V interna (husillo B12) Contactores KM1 y KM2 Defecto autotest del variador Cortar alimentación luego enciende el variador y comprobar los parámetros Posición neutra del manipulador SM1 Comprobar el estado de las salidas J4.3 y J4.5 de la tarjeta pesaje y la conección CAN y tarjeta pesaje BPE Aislamiento del variador y los motores (A/F1/F2/B-) Contactores KM1 y KM2 Contactores KM1 KM2 KM3 Cableado motriz Conexión entre tarjeta pesaje y conección CAN

3. E ESTUDIO D DEL E ESQUEMA H HIDRAULICO 3.1.

LOS S SIMBOLOS U UTILIZADOS

Bomba a caudal variable (máximo 38 cc/vuelta)

Bomba a caudal fijo (23 cc/vuelta)

Bomba a caudal variable (utilizada para la transmisión hidrostática en circuito cerrado de las plataformas Haulotte Grande Alturas HA32PX,

Filtro (normalmente 10 microns)

Válvula antiretorno

Válvula antiretorno destarada

Válvula de prioridad

Válvula antiretorno controlada

Limitador de presión ajustable (aquí tarado a 145 bares/2104 psi)

Limitador de caudal fijo o surtidor (aquí diámetro de0.75 mm)

Limitador de caudal ajustable

Válvula de equilibrio doble con control de la línea opuesta (aquí destarada a 210bars)

Distribuidor proporcional 5/3 con control manual por palanca

Cilindro rotativo (aquí curso a 180°)

Válvula de control

3.2.

ESQUEMA H HIDRAULICO H HA12IP

Ver al final de este manual

3.3.

ESQUEMA H HIDRAULICO H HA15IP

Ver al final de este manual

3.4.

LOS S SUBCONJUNTOS

3.4.1.

IMPLANTACION D DEL B BLOQUE H HIDRAULICO

YV2B

YV2A

YV6B

YV6A

YV5B

YV5A

YV7B

YV7A

VALVULA

FUNCION

YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 YV8 YV9

Direccion ruedas delanteras Compensación cesta Orientacion turetta Elevación brazo Elevación pluma telescopico Plumin/jib Rotación cesta

3.5.

LAS M MANGUERAS

3.5.1.

HA12IP

3.5.2.

HA15 IP

3.6.

ECUACIONES L LOGICAS D DE F FUNCIONAMIENTO ((HA15IP)

Las ecuaciones siguientes aportan un suplemento de ayuda para el técnico después de haber probado eléctricamente la función, Eso le permitirán proseguir el diagnóstico con más facilidad. La información que aparece entre paréntesis en la rúbrica “que prohíbe la función” hace referencia o a los bloques del esquema hidraulico, o a las partes internas de estos bloques.y icluye ambos movimientos (elevacion y bajada brazo

Función

CONDICIONES Necesarios

Prohibiendo la función Presión bombea insuficiente: - Nivel aceite insuficiente - Grupo motobomba defectuoso - Filtro rellenado

Elevación brazo

Bomba a 220 bars + distribuidor YV5 + cilindro (curso 1015 mm.)

Fuga sobre flexible/racor del circuito Fuga sobre distribuidor Valvulá antirretorno/limitador de presión del cilindro defectuoso o sin ajuste (16) Fuga interna al cilindro

Función

CONDICIONES

Valvulá antirretorno/limitador de presión del cilindro defectuoso o sin ajuste (17)

Función


Prohibiendo la función Presión bombea insuficiente: - Nivel aceite insuficiente - Grupo motobomba defectuoso - Filtro rellenado Fuga sobre flexible/racor del circuito

Orientación

Bomba a 80 bares + distribuidor YV4 + motor (354 cc)

Fuga sobre distribuidor Limitador de presión tramo del distribuidor defectuoso o sin ajuste Fuga interna al motor Freno a disco bloqueado (motor no desbloqueado) Válvulas de equilibrio del motor defectuosas o sin ajuste (12)

Función

CONDICIONES

Valvulá antirretorno/limitador de presión del cilindro defectuoso o sin ajuste (20) Fuga interna al cilindro

Función


Prohibiendo la función Presión bombea insuficiente: - Nivel aceite insuficiente - Grupo motobomba defectuoso - Filtro rellenado

Rotación cesta

Bomba a 80 bars + distribuidor YV8 + cilindro rotativo (curso 180°)

Fuga sobre flexible/racor del circuito Fuga sobre distribuidor Valvulá antirretorno/limitador de presión del cilindro defectuoso o sin ajuste (11) Fuga interna al cilindro

CONDICIONES

4. A AJUSTES 4.1.

AJUSTES C CON C CONSOLA S SEVCON

Navigacion e en llos m menus 1 2

Navigacion e en llos m menus 1 2

Navigacion e en llos s submenus

Navigacion e en llos s submenus

Aumento y y v validacion d del parametro

Disminuye y y v validacion d del parametro

4.2.

PARAMETROS HA12IP- HA15IP

Desaceleración alta velocidad Traslación alta velocidad (FWD/REV) Traslación pequeña velocidad (FWD/REV) Traslación en microvelocidad (FWD/REV) Elevación pluma subida Elevación pluma bajada Elevación brazo subida Elevación brazo bajada telescopico salida Telescopico regreso Orientación Plumín subida Plumín bajada Velocidad rotación cesta izquierda Velocidad rotación cesta derecha Velocidad compensación subida Velocidad compensación bajada Dirección izquierda y derecha

60 cm + 20 cm 40seg/50m (4,5Km/h) 32seg/20m (2,25km/h) 20seg/5m (0,9Km/h) 19seg +/- 3s 16seg +/- 3s 32seg +/- 3s 23seg +/- 3s 12seg +/- 3s 9seg +/- 3s 1 ' 04 '' seg + 2s el giro 16seg +/- 2s 14seg +/- 2s 08seg +/- 2s 07seg +/- 2s 30seg +/- 2s 55seg +/- 2s 4seg

4.3.

MENU P PARAMETROS •

Menu Traslación

Initialising…

1 Traction OK 1.1Traction Personal…

1.2Traction Status

1.3Traction Test

1.4Traction BDI

1.5Traction FaultLog

1.6Traction Setup

1.7Traction MotorSetup

1.8Traction Display

•

Detalles

La Laconsole consoleen endétail/ détail/the thecalibrator calibratorinindetail/ detail/elelcalibrador calibradorinindetalle detalle Initialising …

1 Traction Ok

1.1Traction Personal…

1.2Traction Status

1.1.1A 1.1.1F 1.1.2 1.1.3

Armature I Max (A) Field I Max (A) Traction Accel Delay (s) Traction Accel Delay (s) . 1.1.14 Movement buzzer (2).

2- Pump Ok

1.3 Test 1.4 BDI 1.5 Fault Log 1.6 Setup 1.7 Motor Setup 1.8 Display

1.6.6 US option

2.1 Pump personnal.

2.1.1 Pump I max 2.1.2 Ramp Up Delay 2.1.3 Ramp Down Delay 2.1.4 Pump Creep Speed

1.1.22 Traction Alarm (On/Off)

1.3.23 overload Calibration

2.2Pump Status

2.3 Pump upper box 2.4Upper Box Test 2.5Lower Box Pers 2.6Lower Box Test

Réglage Vitesses Speed

4.4.

LISTA D DE L LOS P PARAMETROS

•

MENU STATUS TRACCIÓN Menu 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.2.7 1.2.8 1.2.9 1.2.10

Mensaje en pantalla Battery Voltage Armature Motor Voltage Field Motor Voltage Armature Motor Current Field Motor Current Armature MOSFET Voltage Controller Temp. Capacitor Voltage Speed estimation Speed estimation

Traducción Tensión de Batería Tensión de inducido Tensión de inductor Ejecutando de inducido Ejecutando de inductor Tensión MOSFET Temperatura variador. Tensión de Condensador Medida Velocidad Medida Velocidad

Visualización Visualización Step Mini Máximo

Registro. Info.

0V

127 V

0.1 V

+

0V

127 V

0.5 V

0V

127 V

0.5 V

0

625 A

0.208333333 +

0

64A

0.25A

0V

127 V

0.5 V

-30 °C

+225 °C

0V

127 V

0.5 V

0

1

0.005

0 KPH

60 KPH

1.0 KPH

1 °C

Entre A y B Entre F1 yB

+

+-

•

MENU TEST TRACCIÓN Traducción

Visualización Visualización Tipo Mini Máximo

% de acelerador

0

1

rango

0.0 V

5.0 V

rango

1.3.3

Accelerator % Accelerator Voltage Deadman

Abierto

Cerrado

contacto

1.3.6

Steer Left

Dirección izquierda Abierto

Cerrado

contacto

1.3.7

Steer Right

Cerrado

contacto

1.3.8

Horn

Dirección derecha Abierto Bocina Abierto

Cerrado

contacto

1.3.9

Traction Select Selección tracción Abierto Entrada incinacion Abierto Tilt Contacto brazo Boom Rest Abierto bajo (a) (SQ2) Sensor telescopic Tele sw Abierto salido Brake Release Sensor freno Abierto ( SQ9) aflojado Entrada BDI BDI input (indicacor de carga Abierto batería)

Cerrado

contacto

Cerrado

contacto

menu 1.3.1 1.3.2

1.3.10 1.3.11 1.3.12 1.3.13 1.3.14

Entrada indicada

Tensión de Acelerador Hombre muerto

Cerrado Cerrado Cerrado

contacto contacto contacto

Cerrado contacto

•

MENU STATUS BOMBA menu

Parámetro indicado

Visualización Visualización Registro. Traducción Mini Máximo Info.

2.2.1

Battery Voltage

Tensión batería

0V

127 V

2.2.2

Motor Voltage

Tensión motriz

0V

127 V

2.2.3

Motor Current

Ejecutando motor

0

625 A

2.2.4

MOSFET Voltage

Tensión MOSFET

0V

127 V

2.2.5

Controller Temp.

-

Service Log Reset

Temperatura -30 °C del variador borrado de los defectos memorizados

+225 °C

+

+

+-

MENU TEST PUESTO ALTO

•

menu

Entrada indicada

Traducción

2.4.1

Boom 1 Up

Joystick - % eje Y

Visualización Tipo Señal Visualización Mini Máximo 0

1

gama

•

MENU TEST PUESTO INFERIOR menu

Entrada indicada

2.6.1

Boom 1 Up

2.6.2

Boom 1 Down

2.6.3

Boom 2 Up

2.6.4

Boom 2 Down

2.6.5 2.6.6 2.6.7

Jib Up Jib Down Teles IN

2.6.8

Teles Out

2.6.9

Slew left

2.6.10 Slew Right 2.6.11 Lower Cage 2.6.12

selection Cage comp

Traducción subido brazo 1 (inferior) bajada brazo 1 (inferior) subido pluma (superior) bajada pluma (superior) subido plumín bajada plumín Retraccion tramo telescopico Salida tramo telescopico rotación torreta a la derecha rotación torreta a la izquierda selección cesta compensación

Visualización Tipo Señal Visualización Mini Máximo SA3

SA4

SA6 SA5

SA2

SA1 SA8

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto Abierto

Closed Closed

contacto contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

4.5.

AJUSTE D DE L LAS P PRESIONES

4.5.1.

CUADRO D DE L LAS P PRESIONES DENOMINACION

BARS

General

220+/-5

Elevación brazo en tope alto

220 +-5

Elevación brazo en tope bajo

210 +-5

Elevación pluma tope alto

220 +-5

Elevación pluma tope bajo

210 +-5

telescopico salida

110 +-5

telescopico regresado

220 +-5

Orientación de la torreta

80 +-5

Plumín

90 +-5

Compensación

145 +-5

4.5.2.

Ajuste presion general = 220 b

PROCEDIMIENTO D DE A AJUSTE

5. G GUIA D DE R REPARACION Se trata de dar un planteamiento lógico de reparación, enumerando las etapas sucesivas, yendo del tema general hasta el tema particular. La comprobación de la parte eléctrica se efectúa prioritariamente con relación a la parte hidráulica ya que es menos sensible a los parámetros exteriores que pueden influir sobre el diagnóstico (entre otras cosas la temperatura, la contaminación,…). Los movimientos descritos abajo implican en ambos sentidos (ex brazos subida/bajada)

5.1.

NO H HAY A ARRANQUE •

Batería (48 voltios)

•

Paros de emergencia (SB1, SB2 y SB3)

•

Selector a llave (SA1)

•

Relé KM1

•

Relé KA1 (cargador de batería)

•

Manipulador traslación SM1 (fuera neutro)

Variador

•

5.2.

NO H HAY M MOVIMIENTO •

No hay bomba (M3)

5.4.

5.5.

5.6.

NO H HAY E ELEVACION P PLUMA •

interruptor pupitre bajo SA3

•

Electroválvula YV6

•

Selección movimiento pupitre alto SB5

•

Led HL4

•

No hay presión

NO H HAY T TELESCOPIO •


•

Electroválvula YV7

•


•

Led HL5

•

No presión se resume

NO H HAY O ORIENTACION D DE L LA T TORRETA •

Electroválvula YV4

•


•


•

Led HL2

5.9.

5.10.

5.11.

NO H HAY C COMPENSACION C C EST A •

Electroválvula YV3

•


•


•

Led HL9

•

No hay presión

NO H HAY T TRASLACION •

Motor de tracción defectuoso (M1 y M2)

•

Contactor KM2

•

Desfrenado Q1/Q2

NO H HAY A ALTA V VELOCIDAD •

Contactores de posición SQ2, SQ4 SQ6

•


•

Led HL8

5.14. •

CARGADOR D DE B BATERIA

Principio

6. R RESUMEN D DE L LAS V VERSIONES H HA12IP -- H HA15IP Esquema eléctrico

Esquema hidraulico

CE + Australia

E536

B15853

CE + Australia

E536C

B15853

CE + Australia

133P246770

B15853

US

E536

B15853

US

133P246770

B15853

Esquema eléctrico

Esquema hidraulico

CE + Australia

E611

P21069

CE US Aus

138P251200

P21069

US

E611

P21069

US

138P251200

P21069

HA12IP Pre versión 280 Versión EN 280 (a partir de mayo de 2003) Versión actual (a partir de junio de 2005) Con pedal hombre muerto Con pedal hombre muerto (a partir de junio de 2005)

HA15IP Versión EN 280 sin cilindro rotativo Versión actual con cilindro rotativo (a partir de septiembre de 2005) Con pedal hombre muerto Con pedal hombre muerto (a partir de septiembre de 2005)

Pre versión 280 = Detección sobrecarga (límite máximo de alarma luego corte movimientos)

7. F FUNCIONES E ESPECIALES 7.1.

SISTEMA D DE C CONTROL D DE C CARGA ((HA15IP)

El sistema de control de carga tiene por función detectar un rebasamiento de la carga nominal, informar al usuario y prohibir algunos movimientos. Para eso, el plumín de la máquina que se equipa de un cilindro con doble efecto, debe ser equipado por medio de 2 sensores angulares y de 2 sensores de presión (1 en cada camara del cilindro del jib)

7.1.1.

FUNCIONAMIENTO

El sistema utiliza cuatro sensores: Un sensor de presión que mide la presión en la grande camara del cilindro plumín (G2) Un sensor de presión que mide la presión en la pequeña camara del cilindro plumín (G1) Un sensor de ángulo relativo que mide el ángulo entre la pieza de unión y un brazo de plumín (R1) Un sensor de ángulo absoluto (o inclinómetro) que mide el ángulo de la pieza de unión con relación a la gravedad (R2) Una tarjeta electrónica de tratamiento específico al modelo (BPE) •

• •

•

•

7.1.2.

PRINCIPIO D DEL C CONTROL D DE C CARGA

La tarjeta electrónica BPE compara la presión resultante actual a la presión máxima autorizada en la posición otorgada por el sensor de ángulo relativo.

Efectuar un aprendizaje en función del ángulo absoluto es inaplicable en la práctica, por varias razones: Duración del aprendizaje Seguridad del usuario: poner 230kg en altura con una fuerte inclinación es peligrosa Ausencia de referencia: La compensación compensación no tiene tope ni otra referencia. El tecnico debería utilizar un nivel electrónico electrón ico para configurar la máquina. Por esta razón, se eligió utilizar una corrección preestablecida de la presión en función del ángulo absoluto. Una fórmula matemática corrige la presión en función de los ángulos medidos, para traerlo a un valor que corresponde a la cesta en posicion horizontal. La corrección correc ción del ángulo absoluto absolu to se limita l imita a una gama angular ang ular de -15° -1 5°a a +15°. • • • •

7.1.4.

TOPE EELECTRICO

Para que la presión sea representativa de la carga embarcada, el cilindro plumín no debe encontrarse en tope. Para eso, 2 topes eléctricos limitan el curso del cilindro : uno al tope alto y uno al tope bajo . Esta información se envía al calculador de la maquina (variador) por medio de dos relés.

7.1.5.

ESTADO D DE L LAS S SALIDAS D DE L LOS R RELES

El estado de los dos relés de salida de la tarjeta de pesada verificado por se mide de la tensión en J4.5 y J4.3 (el común de los relés es un negativo).

J4.3

J4.5

Abierto Abierto

Abierto Cerrado

Significado Sobrecarga o defecto, subida y bajada prohibidos prohibidos Final curso parte baja, bajada prohibida

7.1.7.

PROCEDIMIENTO D DE A AJUSTE D DEL P PESAJE (CALIBRACION)

Nota: Todas las operaciones de movimientos deben hacerse el puesto de torreta. •

•

•

•

•

•

•

Traer la máquina en una zona que permite un despeje completo del plumín. La cesta debe ser horizontal. Con la consola SEVCON entrar el modo “US” (parámetro 1.6.6 - > US functionality) para para poder bajar el plumín en tope mecanico sin alarma Poner una carga de calibración de250 kg (si la carga nominal es de 230kg). En modo “US”, efectuar al menos un ciclo de plumín para tener el aceite a sus características nominales.

•

Pasar el sistema de modo US en EU. (parámetro 1.6.6 - > EU. functionality ): ):

•

Entrar en modo calibración (menu 1.3.23) con el calibrador SEVCON.

•

Para eso seleccionar en la pantalla siguiente y conservarlo activo a la pantalla.

Importante: durante durante el proceso, lo maquina debe debe mantenerse mantenerse bajo tensión desde desde el puesto puesto torreta. (En caso de corte de alimentación, reiniciar el procedimiento de calibracion) Descender el plumín hasta en tope bajo. Mantener el interuptor de bajada durante al menos 3 segundos cuando se alcanza al tope bajo. Observación: Observació n: Si una etapa no se realiza en los 60 segundos, el sistema de pesaje sale del modo calibracción,(es necesario entonces apagar y encender de nuevo la maquina).

7.1.8.

CODIGOS A ALARMAS D DE L LA T TARJETA P PESAGE B BPE

LED verde D19: Error sobre entradas analógicas Ctd flashs 0 1 2 3 4 5 6 7

Significado No hay error Error linea sensores de presión. Cortocircuito o circuito abierto en una de las conexiones de un sensor de presión. Error linea sensores de ángulo. Cortocircuito o circuito abierto en una de las conexiones de un sensor de ángulo. Valor de presión demasiado bajo. La presión resultante es negativa: el esfuerzo aplicado sobre el cilindro tiende a levantar la cesta. Valor de ángulo demasiado bajo. El ángulo plumín es inferior al tope mecánico bajo registrado:defecto del componente. componente. Inactivo valor de presión demasiada alta al ángulo 0 Inactivo

LED naranja D21: Error tarjeta Ctd flashs 0 1 2 3 4 5

Significado No hay error Pérdida de comunicación comunicación entre micros Error en los ensayo de las entradas Error sobre la polaridad de las conexiones a los relés Inactivo Pérdida de comunicación micro/memoria micro/mem oria

7.1.10.

ESQUEMA D DE L LA T TARJETA D DEL P PESAGE B BPE

7.1.11. •

COMPROBACION S SENSORES

sensores de presión G1/G2 G2 Grande camara: voltaje entre J11.3 y GND G1 Pequeña cámara: voltaje entre J7.B y GND

U en V

I en mi

P en bar

Nota

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5

-62,5 -54,7 -46,9 -39,1 -31,3 -23,4 -15,6 -7,8 0,0 7,8 15,6 23,4 31,3 39,1 46,9 54,7 62,5 70,3

defecto defecto defecto defecto defecto defecto defecto defecto

4,4 4,5 4,6 4,7 4,8 4,9 5 •

22 22,5 23 23,5 24 24,5 25

281,3 289,1 296,9 304,7 312,5 320,3 328,1

Sensor de ángulo relativo R1 Tensión entre J15.3 y GND Atención: el 0°de referencia es el tope bajo de pl umín.

U en V 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Ángulo en ° Nota -178,0 defecto -172,0 defecto -165,2 -158,4 -151,6 -144,8 -138,0 -131,2 -124,4 -117,6 -110,8

defecto defecto defecto defecto defecto defecto defecto

3,8 3,9 4 4,1 4,2 4,3 4,4 4,5 4,6 4,7 4,8 4,9 5 •

79,6 86,4 tope alto 93,2 100,0 106,8 113,6 120,4 127,2 134,0 140,8 147,6 154,4 defecto 161,2 defecto

Sensor de ángulo absoluto R2 (inclinómetro) Tensión entre J7.G y GND

U en V 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

Ángulo en ° Nota -173,9 -167,0 -160,0 -153,0 -146,1 -139,1 -132,2

3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4 4,1 4,2 4,3 4,4 4,5 4,6 4,7 4,8 4,9 5

7.1.12. •

55,7 62,6 69,6 76,5 83,5 90,4 97,4 104,3 111,3 118,3 125,2 132,2 139,1 146,1 153,0 160,0 167,0 173,9

MONTAJE S SENSORES (SOLO P PARA H HA15IP)

R1 sensor de ángulo plumín ajustar el eje de tal maneja que se encuentre en frente del tornillo de paro (véase abajo)

•

R2 inclinómetro

Fijar el sensor sobre su soporte

•

G1/G2 sensor de presión

Apretar los sensores par (30-35Nm)

7.2.

AJUSTE F FRENOS M MOTORES D DE T TRANSLACION

En caso de cambio de motor y/o freno, el procedimiento abajo describe el proceso de control que debe efectuarse en los frenos eléctricos Foto A: con una llave BTR de 4mm comprobar los 3 tornillos (par de sujeción de estos tornillos 5,6 6,8 Nm). Se sube a estos 3 tornillos al loctite freno tipo red 242. Foto B: comprobación del juego entre freno y brida (

A

7.3.

CONTROL V VARIADOR S SEVCON

Antes de todo control de impedancia, desconectar todos los cableados conectados al variador

MANUAL de FORMACIÓN DIAGNÓSTICO Nivel 2 Gama HA12IP-HA15IP 2420339020 E03-12














336566957-2420339020-MF-HA12-15IP-SP-e03-12.pdf

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