236220621-Programacion-de-Automatas-Industriales-OMRON.pdf

VICENT LLADONOSA FERRAN IBÁÑEZ

PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS INDUSTRIALES OMRON

Alfaomega marom!o

D"!#$o% &e "r#"'o% Ferran Ibáñez

&e lo% a#'ore%( )**+ e&"",- or"g"-al .#!l"a&a .or Marom!o( S/A/( Barelo-a E%.a0a Dere1o% re%er2a&o% © )**+ ©

)**3 ALFAOMEGA GRUPO EDITOR( S/A/ &e C/V/ A.ar'a&o Po%'al 45)678( 63466 M9:"o( D/F/ ©

M"em!ro &e la C;mara Na"o-al &e la I-&#%'r"a E&"'or"al Reg"%'ro No/ 87)4

ISBN *465)+56)+)5* Dere1o% re%er2a&o%/ E%'a o!ra e% .ro."e&a& "-'ele'#al &e %# a#'or < lo% &ere1o% &e .#!l"a",- e- le-g#a e%.a0ola 1a- %"&o legalme-'e 'ra-%fer"&o% al e&"'or/ Pro1"!"&a %# re.ro&#",- .ar"al o 'o'al .or #al=#"er me&"o %"- .erm"%o .or e%r"'o &el .ro."e'ar"o &e lo% &ere1o% &el o.a&a .ara 2e-'a e- M9:"o( Colom!"a( E#a&or( Per?( Bol"2"a( Ve-e>#ela( C1"le( Ce-'roam9r"a( E%'a&o% U-"&o% < el Car"!e/

Impreso en Colombia Im.rea-&e% Pre%e-"a S/A/

INDICE GENERAL Pre%e-'a",- ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// * Rela",- &e "r#"'o% /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// )) Def"-""o-e% //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// )+ Te%' &e o-o"m"e-'o% -/@ ) ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 7) Te%' &e o-o"m"e-'o% -/@ 8 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 4 Te%' &e o-o"m"e-'o% -/@ 7 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 3) Te%' &e o-o"m"e-'o% -/@  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ) Sol#"o-e% a lo% .rograma% /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// )8+ Sol#"o-e% a lo% #e%'"o-ar"o% /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// )8 Sol#"o-e% a lo% 'e%' &e o-o"m"e-'o% ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// )3

N#e%'ro m;% %"-ero agra&e"m"e-'o a la F"rma OMRON ELECTRONICS( S/A/ Por la ola!ora",- =#e -o% 1a !r"-&a&o( S"- la #al -o 1#!"era %"&o .o%"!le e%'a o!ra/ Lo% a#'ore%

PRESENTACIÓN La f"-al"&a& .r"mor&"al &e e%'a ole",- e% la &e fa"l"'ar al .rofe%ora&o &e la Forma",Profe%"o-al( &e lo% -#e2o% M,&#lo% < C#r%"llo% T9-"o%( #-a %er"e &e "r#"'o% o .ra'"a% &e 'aller o- =#e .o&er &e%arrollar %# la!or( %"- 'e-er =#e &e&"ar .ar'e &e %# '"em.o a la rea",- &e .ra'"a%( < .o%'er"or om.ro!a",-( a-'e% &e a&o.'arla% omo e$er""o% &ef"-"'"2o%/ La "&ea e% =#e a&a al#m-o 'e-ga %# .ro."o l"!ro &e Pra'"a%( .ara =#e &e%&e el "-""o 'e-ga #-o% o!$e'"2o% laro% &e lo =#e &e!e 1aer e- e%'a a%"g-a'#ra/ Al m"%mo '"em.o( la real">a",- &e la% .ra'"a% < &e lo% #e%'"o-ar"o% le .erm"'e ala->ar lo% o!$e'"2o% e%'a!le"&o% a-'er"orme-'e( a la 2e> =#e 'o&o ello le %"r2e omo l"!ro &e o-%#l'a e- %# f#'#ro .rofe%"o-al/ La .rograma",- !;%"a &e PLC a#',ma'a% .rograma!le% "-&#%'r"ale%( e- e%'e a%o &e la f"rma OMRON( 1a %"&o e%'r#'#ra&a &e la %"g#"e-'e forma .ara a&a "-%'r#",- • • •

U- "r#"'o om.le'o( o- e%=#ema < .rograma( .ara CONOCER la "-%'r#",-/ U- "r#"'o .ar"al( o- %olo el e%=#ema( .ara PROGRAMAR la% "-%'r#"o-e%/ U-a a.l"a",- %"- e%=#ema -" .rograma( .ara DISEÑAR el "r#"'o o- la% "-%'r#"o-e% .re"%a% < &e%arrollar el .rograma orre%.o-&"e-'e/ Co-%"&era-&o el .r"mer a%o a-'er"or5CONOCER5 la .ra'"a 1a %"&o &ef"-"&a &e la %"g#"e-'e forma

1º. OBETI!O Se "-&"a lo =#e %e .re'e-&e o-%eg#"r e- a&a #-o &e lo% "r#"'o% =#e( a %# 2e>( e%';- &e%arrolla&o% &e #-a forma .rogre%"2a .ara =#e el al#m-o .#e&a "r a%"m"la-&o lo% o!$e'"2o% .ro.#e%'o%/ "º. ES#$E%A &'ia(rama 'e rel)s* De a#er&o o- el o!$e'"2o a-'er"or( %e "-&"a #-o &e lo% .o%"!le% e%=#ema% =#e #m.le- o- el m"%mo/ Na'#ralme-'e( e- la 2er%",- DISEÑAR &e!e %er el al#m-o =#"e- lo &"%e0e/ +º. PRO,RA%A Se "-&"a el .rograma &el e%=#ema a-'er"or e- forma &e "-%'r#"o-e% =#e &e!e- %er "-'ro&#"&a% e- el PLC me&"a-'e la o-%ola &e .rograma",-/ Na'#ralme-'e e- la% 2er%"o-e% PROGRAMAR < DISEÑAR el .rograma &e!e %er real">a&o .or el al#m-o a la 2"%'a &el e%=#ema/

-º. C$ESTIONARIO Se form#la- &o% .reg#-'a% rela'"2a% al "r#"'o efe'#a&o o- a-'er"or"&a&( =#e &e!e- o-'e%'ar%e e- la m"%ma 1o$a( .ara =#e el al#m-o .#e&a o!%er2ar %# .rogre%",- &e-'ro &e la a%"g-a'#ra/ º. TEST /E CONOCI%IENTOS De%.#9% &e #- &e'erm"-a&o -#mero &e "r#"'o%( %e le .la-'ea al al#m-o #- Te%' &e Co-o"m"e-'o% .ara om.ro!ar %" 1a a%"m"la&o lo% "r#"'o% a-'er"ore%/ La% %ol#"o-e% a lo% "r#"'o%( #e%'"o-ar"o% < 'e%' %e "-&"a- al f"-al/ N#e%'ra e:.er"e-"a e- e%'e '".o &e e-%e0a->a -o% 1ae o-%"&erar =#e el %"%'ema e%'r#'#ra&o %er; ae.'a&o .or el .rofe%ora&o &e .ra'"a% al %"m.l"f";r%ele %# 'area/ A% m"%mo lo o-%"&eramo% "-'ere%a-'e .ara om.leme-'ar la .ar'e 'e-ol,g"a &e lo% &"%'"-'o% #r%o% &e forma",- o#.a"o-al rela"o-a&o% o- la ele'r""&a& o "-%'ala"o-e% el9'r"a%/

Los autores RE0ACIÓN /E CIRC$ITOS &on2in3ai4n* CIRC$ITO OBETI!O "5

Programar la "-%'r#",- RELE DE MEMORIA TEMPORAL/

"6

D"%e0ar #- "r#"'o o- la "-%'r#",- RELE DE MEMORIA/

"7

Co-oer la "-%'r#",- INTERLOC HILFUN 68 e INTERLOC CLEAR HILCFUN67/

"8

Programar la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- INTERLOC HILFUN 68 e INTERLOC CLEAR HILCFUN67/

+9

D"%e0ar #- "r#"'o o- la "-%'r#",- INTERLOC HILFUN 68 e INTERLOC CLEAR HILCFUN67/

+1

Co-oer la "-%'r#",- JMP 6 < JME 6+/

+"

Programar la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- JMP 6 < JME 6+/

++

D"%e0ar #- "r#"'o o- la "-%'r#",- JMP 6 < JME 6+/

+-

Co-oer la "-%'r#",- DIAGNOSTIC HFALFUN63 K HFALSFUN64/

+

Programar la "-%'r#",- DIAGNOSTIC HFALFUN63 < HFALSFUN64/

+5

D"%e0ar #- "r#"'o o- la "-%'r#",- DIAGNOSTIC HFALFUN63 < HFALSFUN64/

+6

Co-oer la "-%'r#",- STEP INSTRUCTIONS STEP 6SNT 6*/

+7

Programar la "-%'r#",- STEP INSTRUCTIONS STEP 6SNT 6*/

+8

D"%e0ar #- "r#"'o o- la "-%'r#",- STEP INSTRUCTIONS STEP 6SNT 6*/

-9

Co-oer la "-%'r#",- SIFT REGISTER HSFTFUN)6/

-1

Programar la "-%'r#",- SIFT REGISTER HSFTFUN)6/

-1.1

Programar la "-%'r#",- SIFT REGISTER HSFTFUN)6/

-"

D"%e0ar #- "r#"'o o- la "-%'r#",- SIFT REGISTER HSFTFUN)6/

-+

Co-oer la "-%'r#",- RELE DE ENCLAVAMIENTO HSEPFUN))/

--

Programar la "-%'r#",- RELE DE ENCLAVAMIENTO HSEPFUN))/

-

D"%e0ar #- "r#"'o o- la "-%'r#",- RELE DE ENCLAVAMIENTO HEEP*FUN))/

-5

Co-oer la "-%'r#",- DIFFERENTIATION UP HDIFUFUN )7 < DIFFERENTIATION DON HDIFDFUN)/

-6

Programar la "-%'r#",- DIFFERENTIATION UP HDIFUFUN)7 < DIFFERENTIATION DON HDIFDFUN)/

-7

D"%e0ar #- "r#"'o o- la "-%'r#",- DIFFERENTIATION UP HDIFUFUN)7 < DIFFERENTIATION DON HDIFDFUN)/ RE0ACIÓN /E CIRC$ITOS &on2in3ai4n*

CIRC$ITO 1

OBETI!O Co-oer la% "-%'r#"o-e% LOAD LD < OUTPUT OUT/

"

Programar la% "-%'r#"o-e% LOAD LD < OUTPUT OUT/

+

D"%e0ar #- "r#"'o o- la% "-%'r#"o-e% LOAD LD < OUTPUT OUT/

-

Co-oer la% "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT < AND/



Programar la% "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT < AND/

5

D"%e0ar #- "r#"'o o- "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT < AND/

6

Co-oer la% "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT( AND < OR/

7

Programar la% "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT( AND < OR/

8

D"%e0ar #- "r#"'o o- "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT( AND < OR/

19

Co-oer la% "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT( AND( OR < NOT/

11

Programar la% "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT( AND( OR < NOT/

1"

D"%e0ar #- "r#"'o o- "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT( AND < OR < NOT/

1+

Co-oer la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- AND LOAD AND LD/

1-

Programar la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- AND LOAD AND LD

1

D"%e0ar #- "r#"'o o- la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- AND LOAD AND LD/

15

Co-oer la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- OR LOAD OR LD/

16

Programar la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- OR LOAD OR LD/

17

D"%e0ar #- "r#"'o o- la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- OR LOAD OR LD/

18

Co-oer la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- TIMER TIM/

"9

Programar la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- TIMER TIM/

"9.1

Programar la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- TIMER TIM/

"1

D"%e0ar #- "r#"'o o- la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- TIMER TIM/

"" "+

Co-oer la% "-%'r#"o-e% !;%"a% ma% la "-%'r#",- CONTADOR CNT/ Programar la% "-%'r#"o-e% !;%"a% ma% la "-%'r#",- CONTADOR CNT/

"-

D"%e0ar #- "r#"'o o- la% "-%'r#"o-e% !;%"a% ma% la "-%'r#",- CONTADOR CNT/

" Co-oer la "-%'r#",- RELE DE MEMORIA TEMPORAL TR/ RE0ACIÓN /E CIRC$ITOS &on2in3ai4n* CIRC$ITO OBETI!O -8

Co-oer #- &"agrama o- rel9% o %al"&a% =#e &"%.o-ga- &e memor"a a-'e #- fallo &e 'e-%",-/

9

Programar #- &"agrama o- rel9% o %al"&a% =#e &"%.o-ga- &e memor"a a-'e #- fallo &e 'e-%",-/

1

D"%e0ar #- &"agrama o- rel9% o %al"&a% =#e &"%.o-ga- &e memor"a a-'e #- fallo &e 'e-%",-/

"

D"%e0ar #- "r#"'o .ara =#e o- #- %olo .#l%a&or %e .ro&#>a la .#e%'a e- mar1a < la .ara&a &e #-a %al"&a/

+

D"%e0ar #- "r#"'o .ara #- mo-'aarga% &e &o% .la-'a%/

-

D"%e0ar #- "r#"'o .ara real">ar #- mo2"m"e-'o &e 2a"29- e- la me%a &e #-a ma=#"-a/



D"%e0ar #- "r#"'o .ara #- arra-a&or o- lo% &o% %e-'"&o% &e mar1a/ Seg#r"&a& =#e -o .o&r; o-e'ar #- %e-'"&o &e'erm"-a&o %" el mo'or -o 1a re&#"&o %# 2elo"&a& a ero/

5

D"%e0ar el "r#"'o .ara el a"o-am"e-'o &e #-a la2a&ora &e '".o "-&#%'r"al/

6

D"%e0ar #- "r#"'o .ara #-a "-%'ala",- &e lle-a&o &e !o'ella%/

7

D"%e0ar #- "r#"'o .ara =#e #m.la o- el "lo "-&"a&o/

8


59


51

D"%e0ar #- "r#"'o .ara la "-%'ala",- &e #-a .#er'a &e gara$e/

5"

D"%e0ar #- "r#"'o .ara o-%eg#"r el "lo -e#m;'"o =#e %e "-&"a/

5+


5-


5

D"%e0ar #- "r#"'o .ara #-a "-%'ala",- &e &o%"f"a",- &e &o% om.o-e-'e% l=#"&o% A < B ma% ag#a/

55

D"%e0ar #- "r#"'o .ara la "-%'ala",- &e #- %em;foro .ara 2e1#lo% e- #-a %ola alle o#- .a%o &e .ea'o-e% 'am!"9- o-'rola&o .or %em;foro%/

56

D"%e0ar #- "r#"'o .ara la "-%'ala",- &e #- %em;foro .ara 2e1#lo% e- #-a %ola alle o#- .a%o &e .ea'o-e% 'am!"9- o-'rola&o .or %em;foro%/ U- .#l%a&or e- a&a %em;foro &e .ea'o-e% .erm"'"r; a e%'o% mo&"f"ar .ar"alme-'e el "lo %eg?- %e "-&"a e- el .rograma &e f#-"o-am"e-'o/

57

8D"%e0ar alle% #- "r#"'o .ara la "-%'ala",- &e %em;foro% .ara 2e1#lo% < .ea'o-e% e- el r#e &e

58

D"%e0ar #- "r#"'o .ara la "-%'ala",- &e #-a ma=#"-a o- 're% mo'ore% o- el "lo =#e %e "-&"a/

69 D"%e0ar #- "r#"'o .ara #-a "-%'ala",- &e me>la&o &e .ro&#'o%/ /EFINICIONES Como %ea =#e e- la "-%'ala",- &e PLC% e% fre#e-'e #'"l">ar o-'a'ore% o a%o"a"o-e% &e lo% m"%mo% omo %al"&a% O#'.#'%( %e rela"o-a- %eg#"&ame-'e #-a %er"e &e &ef"-""o-e% rela'"2a% a ello% "-&"a&a% e- la -orma UNE EN 36*455)/

Con2a2or &meánio* &!EI --1:1-:++* A.ara'o me;-"o =#e '"e-e #-a %ola .o%"",- &e re.o%o &e ma-&o -o ma-#al( a.a> &e e%'a!leer( %o.or'ar e "-'err#m."r orr"e-'e% e- o-&""o-e% -ormale% &el "r#"'o om.re-&"&a% e- ella% la% &e %o!rearga e%er2""o/

No2a.: Lo% o-'a'ore% .#e&e- &e%"g-ar%e %eg?- el m9'o&o #'"l">a&o .ara %#m"-"%'rar la f#er>a -ee%ar"a .ara el "erre &e lo% o-'a'o% .r"-".ale%/ No2as -o forma- .ar'e &e la &ef"-"",- VEI )5)577 )/ La e:.re%",- Qa"o-a&o &e #al=#"er forma me-o% ma-#alme-'e %"g-"f"a =#e el a.ara'o e%'a &e%'"-a&o a %er a'#a&o < ma-'e-"&o e- .o%"",- &e f#-"o-am"e-'o a .ar'"r &e #-a o m;% f#e-'e% &e e-erga e:'er"ore%/ 8/ U- o-'a'or #
Arrana'or &!EI --1:1-:+7* Com!"-a",- &e 'o&o% lo% me&"o% &e o-e:",- -ee%ar"o% .ara arra-ar < .arar #- mo'or( e- om!"-a",- ola .ro'e",- a&e#a&a o-'ra la% %o!rearga%/

Arrana'or 'ire2o &!EI --1:1-:-9* Arra-a&or =#e a.l"a la 'e-%",- &e al"me-'a",- a lo% !or-e% &el mo'or e- #-a %ola e'a.a/

Arrana'or:in;ersor Arra-a&or &e%'"-a&o a .ro2oar la "-2er%",- &el %e-'"&o &e ro'a",- &e #- mo'or( .or "-2er%",- &e la% o-e:"o-e% &e al"me-'a",- &el mo'or( a#-=#e e%'9 e- f#-"o-am"e-'o/

Arrana'or para 'os sen2i'os 'e mar
Arrana'or a 2ensi4n re'3i'a Arra-a&or =#e a.l"a la 'e-%",- &e al"me-'a",- a lo% !or-e% &el mo'or e- ma% &e #-a e'a.a o .or a#me-'o gra&#al &e la 'e-%",- a.l"a&a a %#% !or-e%/

/EFINICIONES &on2in3ai4n* Arrana'or es2rella:2rian(3lo &!EI --1:1-:--* Arra-a&or .ara #- mo'or &e "-&#",- 'r"f;%"o( 'al =#e( e- la .o%"",- &e arra-=#e lo% arrollam"e-'o% &el e%'a'or e%';- o-e'a&or e- e%'rella < e- la .o%"",- f"-al &e mar1a lo e%';- e- 'r"a-g#lo/

Arrana'or ombina'o &;er =i(3ra* E=#".o =#e om.re-&e #- arra-a&or( #- a.ara'o &e o-e:",- o- ma-&o ma-#al e:'er"or < #- &"%.o%"'"2a &e .ro'e",- o-'ra lo% or'o"r#"'o%( mo-'a&o% < o-e:"o-a&o% &e-'ro &e #- e-2ol2e-'e .re2"%'a al efe'o/ El a.ara'o &e o-e:",- < el &"%.o%"'"2o &e .ro'e",- o-'ra or'o"r#"'o% .#e&e %er #- om!"-a&o5f#%"!le%( #"-'err#.'or o- f#%"!le% o #- "-'err#.'or a#'om;'"o =#e 'e-ga o -o la f#-",- &e %e"o-am"e-'o/

No2as )/ U-a e-2ol2e-'e .re2"%'a al efe'o e% #-a e-2ol2e-'e e%.ef"ame-'e &"%e0a&a < &"me-%"o-a&a .ara %# em.leo < e- la =#e %e real">a- 'o&o% lo% e-%a
Arrana'or 'e 3na e2apa Arra-a&or e- el =#e -o e:"%'e .o%"",- "-'erme&"a &e aelera",- e-'re la .o%"",- PARO < la .o%"",MARCA/

No2a.: O %ea #- arra-a&or &"re'o/ Arrana'or 'e 'os e2apas Arra-a&or e- =#e 1a< #-a %ola .o%"",- "-'erme&"a &e aelera",- e-'re la .o%"",- PARO < la .o%"",MARCA/ E$em.lo U- arra-a&or e%'rella5'r"a-g#lo e% #- arra-a&or &e &o% e'a.a%/

Rel) o 'ispara'or 2)rmio 'e sobrear(a sensible a 3n =allo 'e =ase Rel9 o &"%.ara&or '9rm"o m#l'".olar &e %o!rearga =#e f#-"o-a e- a%o &e %o!rearga < 'am!"9- e- a%o &e fallo &e fa%e %eg?- #-a% e%.e"f"a"o-e% &e'erm"-a&a%/

%ar
In;ersi4n en mar
/EFINICIONES &on2in3ai4n*

)

* 

+ 





 8

 8

8

7

7

3

 4





8

7

) I-'err#.'or a#'om;'"o 87 Co-'a'or Rel9 &e %o!rearga  A#:"l"ar &e ma-&o + I-'err#.'or a#'om;'"o o&e%o-e:",- mag-9'"a %olame-'e

8

7

F"g#ra/5 T".o% ara'er%'"o% &e arra-a&ore% om!"-a&o% < &e arra-a&ore% .ro'eg"&o%/ CIRC$ITO 1

I OBETI!O Co-oer la% "-%'r#"o-e% LOAD LD < OUTPUT OUT/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )66 me&"a-'e la e-'ra&a )/ A"o-am"e-'o o-$#-'o &e la% %al"&a% )6)( )68 < )67 me&"a-'e la e-'ra&a 8/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )6 me&"a-'e la %al"&a )6)/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )6+ me&"a-'e la %al"&a )68/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )63 me&"a-'e la %al"&a )67/ A"o-am"e-'o o-$#-'o &e lo% rel9% "-'er-o% )666 < )66) me&"a-'e la e-'ra&a 7/

" ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s*

101 8666)

200 66)66

102 86668

201 66)6)

202 66)68

203 66)67

101 66)6)

204 66)6

102 66)68

205 66)6+

206

66)67

66)63

HR

66667

6)666

HR 6)66) END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663

I-%'r#",LD OUT LD OUT OUT OUT LD

Da'o% 6666) 66)66 66668 66)6) 66)68 66)67 66)6)

66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

OUT LD OUT LD OUT LD OUT OUT END 6)

66)6 66)68 66)6+ 66)67 66)63 66667 6)666 6)66)

- C$ESTIONARIO /) E- =#9 a-al %e reo-oe- la% e-'ra&a% #'"l">a&a% - En nuestro caso el canal 1

/8 #9 .ar'e &el PLC o-'"e-e &"1o a-al - El modulo principal que contiene además la alimentación y !"

######################

CIRC$ITO " 1 OBETI!O Programar la% "-%'r#"o-e% LOAD LD < OUTPUT OUT/ A"o-am"e-'o o-$#-'o &e la% %al"&a% )66 < )6) me&"a-'e la e-'ra&a / A"o-am"e-'o &e la %al"&a )68 me&"a-'e la %al"&a )66/ A"o-am"e-'o o-$#-'o &e la% %al"&a% )67 < 6 me&"a-'e la e-'ra&a 8/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )6+ me&"a-'e la %al"&a )6/ A"o-am"e-'o &el rel9 "-'er-o )666 me&"a-'e la %al"&a )67/ A"o-am"e-'o &el rel9 "-'er-o )66) me&"a-'e el rel9 "-'er-o )666/


100 6666

200 66)66

201 66)6)

200 66)66

202 66)68

203

66668

66)67

204 66)6

204 66)6

205 66)6+

203 66)67

HR 6)666

HR 6)666

HR 6)66)

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666 6666+

I-%'r#",L$ %&' %&' L$ %&' L$

66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

%&' %&' L$ %&' L$ %&' 11( L$ HR %&' E)$

Da'o% 100 200 201 200 202 101

203 204 204 205 203 1000 1001 1001 *01+

- C$ESTIONARIO /) E- =#9 mo&o %e .#e&e- efe'#ar mo&"f"a"o-e% e- el .rograma - En modo pro,rama

#################### /8 #9 %e#e-"a &e 'ela% !orra la &"re",- 66664 %" e%'a 2"%#al">a&a e- la o-%ola - $EL. ↑ ########################################### ######################

CIRC$ITO + 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o o- "-%'r#"o-e% LOAD LD < OUTPUT OUT/ Arra-=#e &"re'o &e &o% mo'ore% a 'ra29% &e &o% o-'a'ore% %al"&a% )66 < )6)/ Lo% &o% o-'a'ore% %o- a"o-a&o% a 'ra29% &e "-'err#.'ore% "-&"2"&#ale% e-'ra&a% ) < 8/ Se0al">a",- &e arra-=#e &e a&a mo'or me&"a-'e #-a l;m.ara < #-a !o"-a %al"&a% )68 < )67 .ara el .r"mer mo'or( < )6 < )6+ .ara el %eg#-&o mo'or/


101 200 102 201 200 202

203 204 204

205

E)$

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666

I-%'r#",L$ %&' L$ %&' L$

Da'o% 101 200 102 201 200

6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676 6667) 66678 66677 6667 6667+ 66673 66674 6667 6667* 6666

%&' %&' L$ %&' %&' E)$

202 203 201 204 205 01

CIRC$ITO 1 OBETI!O Co-oer la% "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT < AND/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )66 me&"a-'e la% e-'ra&a% ) < 8/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )6) me&"a-'e la% e-'ra&a% 8 < 7/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )68 me&"a-'e la% e-'ra&a% ) < 7/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )67 me&"a-'e la e-'ra&a / A"o-am"e-'o &e la %al"&a )6 me&"a-'e la% e-'ra&a%  < +/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )6+ me&"a-'e la% e-'ra&a% ( +( 3( 4 < /

102 101 6666) 66668

200 66)66

102 103 66668 66667

201 66)6)

101 103 6666) 66667

202 66)68

104 6666 203 66)67 105 6666+ 204 66)6 106 10/ 10( 66663 66664 6666 205 66)6+ END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687

I-%'r#",LD AND OUT LD AND OUT LD AND OUT LD OUT AND OUT AND AND AND OUT END 6)

Da'o% 6666) 66668 66)66 66668 66667 66)6) 6666) 66667 66)68 6666 66)67 6666+ 66)6 66663 66664 6666 66)6+

6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

- C$ESTIONARIO /) I-%'r#",- a a0a&"r( < e- =#e &"re",-( .ara =#e o- 8 < 7 %e a'"2e 'am!"9- la %al"&a 863

-

%&'

206 en la dirección 6 ####################

#########

/8 #9 %e#e-"a &e 'ela% "-%er'a &"1a f#-",-

-

LER . 6 . ↑ ó ↓ . %&' . 2 . 0 . 6 . ) . ↓ ###################################### ######################

CIRC$ITO  1 OBETI!O Programar la% "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT < AND/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )66 me&"a-'e la% e-'ra&a% )( 8( 7(  < +/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )6) me&"a-'e la% e-'ra&a% a-'er"ore% ma% la% e-'ra&a% 3 < 4/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )68 me&"a-'e la% e-'ra&a% &el .r"mer .#-'o( la% &el %eg#-&o .#-'o < la e-'ra&a / A"o-am"e-'o &e la% %al"&a)6+ )67me&"a-'e < )6 me&"a-'e %al"&a )68e-'ra&a% < la e-'ra&a */ la %al"&a la %al"&ala)68 < la% * < )6/


101 102 103 104 105 6666) 66668 66667 6666 6666+

200 66)66 106 66663

10/ 66664 201 66)6) 10( 6666 102

202 20 66)68 6666*

66)68 867 6)67 6

204 66)6 110 666)6 205 66)6+

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667

I-%'r#",L$ )$ )$ )$

Da'o% 101 102 103 104

6666 6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

)$ %&' )$ )$ %&' )$ %&' L$ )$ %&' %&' )$ %&' E)$

105 200 106 10/ 201 10( 202 202 10 203 204 110 205 01

- C$ESTIONARIO /) #9 %e#e-"a &e 'ela% %e #%ara .ara 2"%#al">ar la "-%'r#",- OUT )6

-

LER . %&' . 2 . 0 . 4 . RH ####################

#########

/8 C,mo afe'a al .rograma la "-%er",- e la &"re",- ) &e la "-%'r#",- AND )))

-

EL E'$% $E L% ' $E L$ 204  205 dependerá del E'$% $EL ' de entrada 111 ######################################

CIRC$ITO 5 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o o- "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT < AND/ El mo'or =#e arra%'ra #-a "-'a 'ra-%.or'a&ora &e!e arra-ar a .le-a 'e-%",- #a-&o la 'o'al"&a& &e lo% #a'ro o.erar"o% =#e 'ra!a$a- e- ella &a- %# o-%e-'"m"e-'o a 'ra29% &el "erre &e #- "-'err#.'or %"'#a&o e- a&a #-o &e lo% .#e%'o% &e 'ra!a$o/ I-'err#.'ore% e-'ra&a% )(8( 7 < / Mo'or %al"&a )66/ Se0al">ar el "erre &e a&a "-'err#.'or < la o-e:",- &el mo'or/ Se0al">a",- "erre &e "-'err#.'ore% %al"&a% )68( )67( )6 < )6+/ Se0al">a",- o-e:",- mo'or %al"&a )6)/

" ES#$E%A &'ia(rama 'e rel)s*

101

102

103

104 200

201 1

01 202 102 203 103 204 104 205

E)$

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667

I-%'r#",L$ )$ )$ )$

Da'o% 101 102 103 104

6666 6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676 6667) 66678 66677 6667 6667+ 66673 66674 6667 6667* 6666

%&' %&' L$ %&' L$ %&' L$ %&' L$ %&' E)$ *01+

200 201 101 202 102 203 103 204 204 205

CIRC$ITO 6 1 OBETI!O Co-oer la% "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT( AND < OR/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )66 %" e%';- erra&a% la% e-'ra&a% )( 8 o 7 < la% e-'ra&a%  < +/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )6) %" e%';- erra&a% la% e-'ra&a% )( 8 o 7 < la% e-'ra&a% ( + < 3/ A"o-am"e-'o o-$#-'o &e la% %al"&a% )68 < )67 me&"a-'e la% e-'ra&a% 4(  < */ A"o-am"e-'o o-$#-'o &e la% %al"&a% )68 < )67 me&"a-'e la% e-'ra&a% )6 < */


101 6666)

102 10( 66668 6666+

200 66)66

102103

106

66668

201

66663 66)6)

103 66667

66664

10/ 6666

10(

10 6666*

201 66)68

100 666)6

203 66)67

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667

I-%'r#",LD OR OR AND

Da'o% 6666) 66668 66667 6666

6666 6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

AND OUT AND OUT LD AND OR AND OUT OUT END 6)

6666+ 66)66 66663 66)6) 66664 6666 666)6 6666* 66)68 66)67

- C$ESTIONARIO /) Cam!"a OUT)67 .or OUT)6) e- la &"re",- )7 #9 o#rre o- OUT)6)

######################### ################################# ####################

#

/8 #9 %e#e-"a &e 'ela% -o% &e'e'a e%'e '".o &e fallo% #9 me-%a$e &a E- =#9 mo&o ######### #############

WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW

CIRC$ITO 7 1 OBETI!O Programar la% "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT( AND < OR/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )66 me&"a-'e la% e-'ra&a% )( 8( 7(  < 3/ La m"%ma %al"&a a-'er"or &e!e a"o-ar%e me&"a-'e la% e-'ra&a% + < 3/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )6) me&"a-'e la% e-'ra&a% 4 6  < la% e-'ra&a% *( )6 < )8/ La m"%ma %al"&a a-'er"or &e!e a"o-ar%e me&"a-'e la% e-'ra&a% )) < )8/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )68 !a$o la% m"%ma% o-&""o-e% "-&"a&a% .ara la %al"&a )6)( a&em;% o- la o-&"",- &e =#e e%'e erra&a la e-'ra&a )7/ A"o-am"e-'o o-$#-'o &e la% %al"&a% )67( )6 < )6+ me&"a-'e la e-'ra&a )7/


6666)

101 102 103 104 66668 66667 6666

106 66663

200 66)66

105 6666+ 10/ 66664

10 110 6666* 666)6

10( 6666

112 666)8

201 66)6)

113 666)7

202 66)68 111 666)) 113 6

203 66)67

66)7

204 66)6 205 66)6+ END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666

I-%'r#",L$ )$ )$ )$ %R

Da'o% 101 102 103 104 105

6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

)$ %&' L$ %R )$ )$ %R )$ %&' )$ %&' L$ %&' %&' %&' E)$

106 200 10/ 10( 10 110 111 112 201 113 202 113 203 204 205 01

- C$ESTIONARIO /) I-%er'a OR) e- la &"re",- )4( ) < )* #9 o#rre e- a&a a%o

######################### ################################# #################### /8 A =#9 %e &e!e e%'e om.or'am"e-'o #########

#

#############


CIRC$ITO 8 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o o- "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT( AND < OR/ Arra-=#e &"re'o &e &o% mo'ore% a 'ra29% &e &o% o-'a'ore% %al"&a% )66 < )6)/ Ca&a o-'a'or e% a"o-a&o .or "m.#l%o mome-';-eo .or %# .#l%a&or e- mar1a e-'ra&a% 8 < +( < &e%o-e'a&o .or %# .#l%a&or &e .aro e-'ra&a% ) < / Ca&a o-'a'or &e!e &e%o-e'ar .or la a.er'#ra &el o-'a'o erra&o &el rel9 '9rm"o e-'ra&a% 7 < 3/ E- el .r"mer mo'or .re&om"-a el .aro %o!re la mar1a( m"e-'ra% =#e e- el %eg#-&o mo'or e% al re29%/ Se0al">a",- om?- &e la mar1a &e lo% &o% mo'ore% %al"&a )68/ Se0al">a",- om?- &el &"%.aro &e lo% &o% rel9% '9rm"o% %al"&a )67( me&"a-'e el "erre &el o-'a'o a!"er'o &el rel9 '9rm"o e-'ra&a% 4 < /


102

103

104 200

300

101

104

106 201

105

202 201

10/ 203 10(

E)$

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666

I-%'r#",L$ %R )$ )$ %&'

Da'o% 102 200 103 101 200

6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676 6667) 66678 66677 6667 6667+ 66673 66674 6667 6667* 6666

L$ )$ %R )$ %&' L$ %R %&' L$ %R %&' E)$

101 104 105 106 201 200 201 202 10/ 10( 867 6)

CIRC$ITO 19 1 OBETI!O Co-oer la% "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT( AND( OR < NOT/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )66 o- la% e-'ra&a% a!"er'a% ) <  < la% e-'ra&a% erra&a% 8 < +/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )66 o- la% e-'ra&a% a!"er'a% 7 <  < la e-'ra&a erra&a +/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )6) omo %al"&a )66 .ero a&em;% o- la e-'ra&a a!"er'a 3/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )68 o- la e-'ra&a a!"er'a 4( la e-'ra&a erra&a  < la %al"&a erra&a )66/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )68 o- la e-'ra&a erra&a * < la %al"&a erra&a )66/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )67 o- la e-'ra&a a!"er'a )6( la %al"&a )6 o- la e-'ra&a a!"er'a ))( la %al"&a )6+ o- la e-'ra&a )8 < la %al"&a )63 o- la e-'ra&a erra&a )7/


101 102 6666) 66668

104 6666

105 6666+

103 66667 10/ 10( 66664 6666

200 66)66 106 66663

201 66)6)

200 66)66 202 66)68

10 6666* 110 666)6

203 66)67

111 666))

112

204 666)6 205

666)8 66)6+

113 666)7

206 66)63

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666

I-%'r#",LD AND NOT OR AND AND NOT

Da'o% 6666) 66668 66667 6666 6666+

6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

OUT AND OUT LD AND NOT NOT OR AND NOT OUT LD OUT NOT LD OUT NOT LD OUT NOT NOT LD OUT END 6)

66)66 66663 66)6) 66664 6666 6666* 66)66 66)68 666)6 66)67 666)) 66)6 666)8 66)6+ 666)7 66)63

- C$ESTIONARIO /) P#e&e o-e'ar%e %"m#l';-eame-'e la% %al"&a% )66 < )68

######################### ################################# ####################

#

/8 #9 &"fere-"a e:"%'e e-'re el "r#"'o =#e a'?a a la %al"&a )6 < el =#e a'?a a la %al"&a )6+ ######### #############


CIRC$ITO 11 1 OBETI!O Programar la% "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT( AND( OR < NOT/ Del e%=#ema "-&"a&o real">ar el .rograma orre%.o-&"e-'e/

" ES#$E%A &/ia(rama 'e r)les*

101 102 6666) 66668 103 66667 104 6666

200 66)66 201 66)6)

105 203 6666+ 66)67 202 66)68

202 66)68 106 10/ 202 66663

66664 66)68

203 66)67

203 66)67

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666

I-%'r#",LD AND OR OUT OUT NOT

6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

LD OR AND AND NOT OUT LD OR AND AND NOT OUT END

Da'o% )6) )68 )67 866 86) )6 868 )6+ 866 868 )63 867 )66 868 867 6)

- C$ESTIONARIO /) C#;-&o %e a'"2a la %al"&a )6) WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW /8 Co- =#e -om!re %e o-oe al o-'a'o &e la %al"&a )68 e- .aralelo o- la e-'ra&a  WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW

CIRC$ITO 1" 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o o- "-%'r#"o-e% LOAD LD( OUTPUT OUT( AND( OR < NOT/ A"o-am"e-'o &e #- arra-a&or5"-2er%or &e g"ro .ara #- mo'or 'r"f;%"o %al"&a% )66 < )6)/ El ma-&o e% .or .#l%a&ore% I>=#"er&a X Paro X Dere1a .or "m.#l%o mome-';-eo( e% &e"r .or o-'a'o% &e a#'oma-'e-"m"e-'o e-'ra&a% )( 8 <  re%.e'"2ame-'e/ Cam!"o &e %e-'"&o &e g"ro .a%a-&o .or el .#l%a&or &e .aro/ Rel9 '9rm"o .ara la .ro'e",- &el mo'or o-'ra %o!rearga% mo&era&a% e-'ra&a 7/ La o-e:",- &e #al=#"er %e-'"&o &e g"ro &e!e .ro&#"r la &e%o-e:",- &e #-a l;m.ara &e .aro om?- %al"&a )68/ Se0al">a",- &e la o-e:",- &e a&a %e-'"&o &e g"ro %al"&a% )67 < )6/


200 202 201

101

102

103

201 200

200 203 104

102103 200 201

201

204

E)$

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666

I-%'r#",L$ %R %&' )%' L$ %R

Da'o% 200 201 202 101 200

6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676 6667) 66678 66677 6667 6667+ 66673 66674 6667 6667* 6666

)$ )$ )$ )%' %&' %&' L$ %R )$ )$ )$ )%' %&' %&' E)$ *01+

102 103 201 200 203 104 201 102 103 200 86) 204

TEST /E CONOCI%IENTOS Nº 1 )@ De #a-'o% !"'% e% el a-al &e %al"&a% &el mo&#lo .r"-".al &el PLC

-

$e 12################ ############################

#########

#######

#########

#######

8@ C#;-'o% o-'a'o% .#e&e- .rogramar%e .or a&a !"' &e %al"&a

-

ninitos################ ############################

7@ #9 &"fere-"a e:"%'e e-'re #- a-al &e %al"&a% < #-o &e rel9% "-'er-o%

-

7ue el de salida acti8a un contacto e9terno a la !&: para e9citar a#actuadores################ #################### #############################

@ De #a-'o% !"'% e% el a-al &e e-'ra&a% &el mo&#lo .r"-".al &el PLC

-

$e 16################ ############################

#########

#######

+@ Co- =#e "-%'r#",- %e "-""a la .rograma",- &e #al=#"er rama &e #- &"agrama &e rel9%

-

L$ *L%$+################ ############################

#########

#######

#########

#######

#########

#######

3@ Co- =#9 "-%'r#",- %e .rograma o-'a'o% e- .aralelo

-

%R################ ############################

4@ Co- =#e "-%'r#",- %e .rograma- o-'a'o% e- %er"e

-

)$################ ############################

@ #e o#rre %" %e .rograma &o% o ma% 2ee% #- m"%mo !"' &e %al"&a

-

7ue aparece el mensa;e< %L $&!L y el pro,rama no se e;ecuta############################ ####### ## #####################################

*@ P#e&e .rogramar%e el !"' &e %al"&a )6) %"- 1a!er .rograma&o el !"' &e %al"&a )66

-

i################ ############################

)6@ C,mo %e a'?a la "-%'r#",- OUT NOT - act=a la salida cuando su re,istro el % y la desacti8a cuando es 1#### ############################

#########

#######

################## ######### #######

CIRC$ITO 1+ 1 OBETI!O Co-oer la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- AND LOAD AND LD/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )66 me&"a-'e lo% o-'a'o% a!"er'o% &e la% e-'ra&a% ) o 8 < el o-'a'o erra&o &e la e-'ra&a )+/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )6) me&"a-'e el o-'a'o erra&o &e la e-'ra&a )+ < el o-'a'o a!"er'o &e la% e-'ra&a% 7 o / A"o-am"e-'o &e la %al"&a )68 me&"a-'e lo% o-'a'o% a!"er'o% &e la% e-'ra&a% +( 3 o 4( lo% o-'a'o% a!"er'o% &e la% e-'ra&a% ( * o )6 < el o-'a'o erra&o &e la e-'ra&a )+/


6666)

666)+ 66)66

66668

00015

00003 66)6) 6666

6666+

6666

666)+ 66)68

66663 66664

6666* 666)6

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663

I-%'r#",L$ %R )$ )%' %&' L$ )%' L$ %R

Da'o% 00001 00002 00015 00100 00015 00003 00004

66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

)$ %&' L$ L$ %R %R L$ %R %R )$ L$ )$ )%' %&' E)$ *01+

00101 00005 00006 0000/ 0000( 0000 00010 00015 00102

- C$ESTIONARIO /) #9 &"fere-"a o!%er2a% e-'re la .rograma",- &e lo% &o% .r"mero% "r#"'o%

######################### ############################

#########

#######

/8 #9 %e#e-"a &e 'ela% !orra la memor"a &e .rograma

################################ ############################

#########

##

CIRC$ITO 11 OBETI!O Programar la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- AND LOAD AND LD/ Del e%=#ema "-&"a&o real">ar el .rograma orre%.o-&"e-'e/


6666)

66668

666)+ 66)66

66667

6666

)$ L$ 6)666

6666+

6666

666)+ 66)6)

66663

6666*

)$ L$ 6)66)

66664

666)6

6)666

666))

E)$ L$ 666)7 66)68

6)66)

666)8

666)

)$ L$

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666 6666+

I-%'r#",L$ %R L$ %R )$ L$ )$ )%'

Da'o% 101 103 102 104

66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

%&' %&' L$ %R %R L$ %R %R )$ L$ )$ )%' %&' %&' L$ )%' %R )%' L$ %R )$ L$ L$ %R )$ L$ %&' E)$ *01+

200 1000 105 106 10/ 10( 10 110

115

115 201 1001 1000 1001 111 112 113 114 202

- C$ESTIONARIO /) #9 m"%",- '"e-e la "-%'r#",- AND LD

######################### ############################

#########

#######

/8 E- el "r#"'o &e la %al"&a )68 e% -ee%ar"o .rogramar AND LD &e%.#9% &e a&a !lo=#e LD

################################ ############################

#########

##

CIRC$ITO 1 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o o- la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- AND LOAD AND LD/ A"o-am"e-'o &e 8 mo'ore% M) < M8 %al"&a% )66 < )6) .or o-'a'o .erma-e-'e e-'ra&a% ) < 8/ U-a %o!rearga e- lo% mo'ore% M) < M8 a'?a a %# rel9 '9rm"o e-'ra&a% 7 < ( re%.e'"2ame-'e( o-e'a-&o a lo% rel9% "-'er-o% )666 < )66)( =#e &e%o-e'a- a lo% o-'a'ore% < &a- #-a %e0al">a",- ,.'"a "-&"2"&#al %al"&a% )68 < )67( < #-a %e0al">a",- a?%'"a om?- %al"&a% )6/ La %e0al a?%'"a &e!e &e%o-e'ar me&"a-'e #- rel9 "-'er-o )668 a"o-a&o .or "m.#l%o mome-';-eo me&"a-'e #- .#l%a&or e-'ra&a +( "r#"'o =#e %olo .#e&e a'#ar .or la o-e:",- &e )666 < )66)/ De%o-e:",- &e 'o&o% lo% eleme-'o% o-e'a&o% a-'e #-a %o!rearga .or rearme &e lo% rel9% '9rm"o%/


101

1000 200 102

>1

1001 201

>2

103 'ER> 1000 104 'ER 1001 1000 202 1001 203 1000

1002 204

1001

1000

105 )$ L$ 1002

cus

1001

1002

E)$ *01+ + PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668

I-%'r#",L$ )$ )%' %&'

Da'o% 101 1000 200

66667 6666 6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676 6667) 66678 66677 6667 6667+ 66673 66674 6667 6667*

L$ )%' )$ %&' L$ )%' %&' L$ )%' %&' L$ %&' L$ %&' L$ %R )$ )%' %&' L$ %R L$ %R )$ L$ %&' E)$

102 1001 201 103 1000 104 1001 1000 202 1001 203 1000 1001 1002 204 1000 1001 105 1002

6666

1002 01

CIRC$ITO 15 1 OBETI!O Co-oer la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- OR LOAD OR LD/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )66 me&"a-'e la% e-'ra&a% ) < 8 o la e-'ra&a 7/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )6) me&"a-'e la e-'ra&a  o la% e-'ra&a% + < 3/ A"o-am"e-'o o-$#-'o &e la% %al"&a% )68 < )67 me&"a-'e la% e-'ra&a% 4 <  , * < )6/


6666) 66668 66)66 66667 6666 66)6) 6666+ 66663 66664 6666 66)68 6666*

666)6 66)67

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668

I-%'r#",LD AND OR

66667 6666 6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

OUT LD LD AND OR LD OUT LD AND LD AND OR LD OUT OUT END 6)

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- C$ESTIONARIO /) #9 m"%",- '"e-e la "-%'r#",- OR LOD

######################### ############################

#########

#######

/8 De lo% &o% .r"mero% "r#"'o% #;l re=#"ere me-o% "-%'r#"o-e%

################################ ############################

#########

##

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104 105 106 10/ 10( 10 110 111 112

113 114 200 115 200

- C$ESTIONARIO /) C#;-'o% !lo=#e% .#e&e- #-"r%e e- .aralelo #%a-&o la "-%'r#",- OR LD

######################### ############################

#########

#######

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################################ ############################

#########

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201

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103 203 110 204 111 205

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200 103

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110 200 202 104 105 201 103 111 201 203 110 204 111 205 01

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6)666 TIM 666 +% 6)66) TIM 66) +% )66) 66)66 )66) 66)6)

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666)

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LD OUT NOT LD OUT END 6)

Da'o% 6666) 6)666 66668 6)666 66667 6)66) 6666 6)66) 6)666 666 Y66+6 6)66) 66) Y66+6 666 TIM 66)66 TIM 66) 66)6)

- C$ESTIONARIO /) #9 !a%e &e '"em.o #'"l">a- lo% 'em.or">a&ore%

######################### ############################

#########

#######

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################################ ############################

#########

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66668 6)666

6)666

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TIM 66) 8/+ %

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)666 TIM 66)66

6

)666)666 TIM 66)6) END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666

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1000 102 1000 1000 '> 01 000 1 0025 01000 '> 000 001 1 1025 1000 '> 000 200 1000 '> 000 201 01

L$ )$ '> L$ )$ )%' %&' L$ )$ %&' E)$

66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

- C$ESTIONARIO /) #9 mo&"f"a",- &e!e 1aer%e .ara =#e la %al"&a )6) %e "-""e e- ON

######################### ############################

#########

#######

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################################ ############################

#########

##

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66668 6)666

6)666

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)668 66)6)

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+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

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'> 002 202 01

- C$ESTIONARIO /) #9 o#rre #a-&o el reg"%'ro &e #- 'em.or">a&or 'oma el 2alor 6

######################### ############################ /8 C#;-'a% &"re"o-e% o#.a la .rograma",- &e #- 'em.or">a&or

#########

#######

################################ ############################

#########

##

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101

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202

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200

'> 0

201 202 ∆

204 110 205

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I-%'r#",L$ %R )$ )$ %&' %&' L$ '>

Da'o% 101 200 102 100 200 203 200 000

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200 '> 000 202 201 200 '> 000 201 202

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204 110 205 01

6666

CIRC$ITO "" 1 OBETI!O Co-oer la% "-%'r#"o-e% !;%"a% ma% la "-%'r#",- CONTADOR CNT/ Co-e:",- &e #- o-'a&or a$#%'a&o a #- ra-go &e  "m.#l%o% me&"a-'e la% e-'ra&a% ) < 8/ Ca&a "erre &e la e-'ra&a ) &e!e &e%o-'ar #-a #-"&a& &el ra-go/ El "erre &e la e-'ra&a 8 &e!e re%e'ear al o-'a&or/ De%o-e:",- &e la %al"&a )6) < o-e:",- &e la %al"&a )68 al f"-al">ar el ra-go .ree%'a!le"&o/


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CNT66 66)66 CNT66 66)6)

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+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668

I-%'r#",LD LD CNT

66667 6666 6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+

LD OUT NOT LD OUT END 6)

Da'o% 6666) 66668 666 Y666 CNT 666 66)66 CNT 666 66)6)

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- C$ESTIONARIO /) #9 o#rre Co- el 2alor &el o-'a&or al .ro&#"r%e #- fallo &e 'e-%",-

######################### ############################ /8 #9 o#rre %" %e a'"2a- %"m#l';-eame-'e lo% &o% reg"%'ro% &el o-'a&or

#########

#######

################################ ############################

#########

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" ES#$E%A &'ia(rama 'e rel)s* 6666)

66668 6)666

6)666

T666 TIM 666 +%

T666

CP CNT

6)666

7Co-'a$e%

666 R'

66667

CNT666 66)66

END 6)

##

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+

I-%'r#",L$ %R )$ %&' )$ )%' '>

L$ L$ )%' %R )' L$ %&' E)$

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666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

- C$ESTIONARIO /) P#e&e- .rogramar%e o-'a&ore% < 'em.or">a&ore% o- el m"%mo -#mero .or =#9

######################### ############################

#########

#######

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################################ ############################

#########

##

CIRC$ITO "1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o o- la% "-%'r#"o-e% !;%"a% ma% la "-%'r#",- CONTADOR CNT/ U- "m.#l%o mome-';-eo a #- .#l%a&or e-'ra&a )( a!re la .#er'a &e #- o-'e-e&or &e !ola% %al"&a% )67( la% #ale% ae- .or %# .ro."o .e%o e- #- '#!o &o-&e #- &e'e'or &e .ro:"m"&a& me;-"o e-'ra&a 8 la% &e'e'a a"o-a-&o #- "l"-&ro %al"&a )66 =#e la% em.#$a #-a a #-a al "-'er"or &e #-a a$a/ Ca&a &"e> !ola% #- "l"-&ro %al"&a )6)( am!"a la a$a lle-a .or #-a 2aa e- #-a o.era",- =#e &#ra &o% %eg#-&o%/ A la% "-o a$a% lle-a% %e or'a el %#m"-"%'ro &e !ola% < %e .o-e e- mar1a &#ra-'e %e"% %eg#-&o% #-a "-'a 'ra-%.or'a&ora %al"&a )68/

" ES#$E%A &'ia(rama 'e rel)s* 101 '>2 )'1

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102

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200

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)' 0 R 0010 @ )'0

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201 '> 3 @ 0020 )' 0  )' 001 )' 1 R 0005@

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202

'> 002 @ 0060

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%

I-%'r#",L$ %R )$ )%' )$ )%' %&' L$ )$ )$ )%' &' L$ L$ )'

L$ %R )$ )%' %&' '> L$ L$ )' L$ %R )$ )%' %&' '> E)$ *01+

Da'o% 101 203 '> 002 )' 001 203 203 102 '> 003 200 200 )' 000 000 @ 0010 )' 000 201 '> 003 201 003 @ 0020 )' 000 )' 001 001 @ 0005 )' 001 102 '> 002 868 668 6666 Y

6667 6667* 6666

TEST /E CONOCI%IENTOS Nº " )@ #9 f#-",- '"e-e la "-%'r#",- AND LD AND LOAD

-

&ne ramas en se rie################ ######################

#########

##

8@ #9 f#-",- '"e-e la "-%'r#",- OR LD OR LOAD

-

&ne ramas en paralelo######### ######################

#############################

7@ #9 o#rre %" e- el "r#"'o )7 %e !orra la &"re",- -#mero )+

-

7ue las direcciones:  A 10 A11: no producen nin,=n eecto################################### ####################################################################################

@ C,mo %e .#e&e .rogramar #- 'em.or">a&or &e )666 %eg#-&o%

-

!or e;emplo con dos de 500 se,undos: pro,ramados en serie################################## ####################################################################################

+@ Se .#e&e .rogramar o- la "-%'r#",- TIM #- 'em.or">a&or &e +6( ++ %eg#-&o% Por =#9

-

)o: porque la Base de tiempo que utiliCa la instrucción '> son 100 ms####################### ###################################################################################

3@ #9 &"fere-"a e:"%'e e-'re la "-%'r#",- TIM < la "-%'r#",- CNT a-'e #-a .er&"&a &e 'e-%",-

-

7ue la instrucción '> se resetea y el )' no############### ###################

#########

##

4@ C#;-'o% reg"%'ro% '"e-e #- o-'a&or

########################### -

$os: uno de REE' y otro de L%D############### ###################

#########

##

@ S"g#e o-'a-&o #- o-'a&or 'ra% 1a!er ala->a&o %# 2alor .rograma&o

-

i############### ###################

########################### ######################### ####################### ##

*@ E- =#9 e%'a&o &e!e e%'ar el reg"%'ro &e Re%e' &e #- o-'a&or .ara .erm"'"r %# f#-"o-am"e-'o

-

########################### ######################### ####################### ##

 cero########## ###################

)6@ a< el m"%mo -#mero &e 'em.or">a&ore% =#e &e o-'a&ore%

-

########################### La pre,unta no tiene sentido: ya que amBos comparten la misma área de memoria########## ######################### ##################### ##

CIRC$ITO " 1 OBETI!O Co-oer la "-%'r#",- RELE DE MEMORIA TEMPORAL TR/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )66 me&"a-'e la% e-'ra&a% )( 8( 7 < el rel9 'em.oral TR6/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )6) me&"a-'e la% e-'ra&a% )( 8(  < el rel9 'em.oral TR6/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )68 me&"a-'e la% e-'ra&a% + < 3/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )68 me&"a-'e la% e-'ra&a% + < 3/ A"o-am"e-'o &e la %al"&a )67 me&"a-'e la% e-'ra&a% +( 3 < 4/


101 102 6666) 66668

TR6

103 66667

66)66

106 6666

200

201 66)6)

105 106 6666+ 66663 202 66)68

10/ 66664

203 66)67

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666)

I-%'r#",LD AND OUT AND OUT LD AND OUT LD AND OUT AND OUT END 6)

Da'o% 6666) 66668 TR6 66667 66)66 TR6 6666 66)6) 6666+ 66663 66)68 66664 66)67

666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

- C$ESTIONARIO /) O!%er2a-&o lo% &o% "r#"'o% e:.#e%'o%( =#9 o!l"ga a .rogramar #- TR6 e- el .r"mero

######################### ############################

#########

#######

/8 #9 &e!era 1aer%e e- el "r#"'o e:.#e%'o %" -o %e .rograma el TR6

################################ ############################

#########

CIRC$ITO "5 1 OBETI!O Programar la "-%'r#",- RELE DE MEMORIA TEMPORAL TR/ Del e%=#ema "-&"a&o real">ar el .rograma orre%.o-&"e-'e/

" ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)%

6666) TR6

66668 666) TR) 66667

6666 66)6) 6666+ 66)68 66663 66)67

66664

TR6 6666 66)6 6666* 66)6+

END 6)

##

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666)

I-%'r#",L$ %&' )$ %&' L$ )$ %&' )$ %&' L$ )$ %&' )$ )$ %&'

Da'o% 101 'R0 102 200 'R0 103 'R1 104 201 'R1 10( 202 'R1 106 203

666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

L$ %&' )$ %&' L$ )$ %&' E)$

10/ 'R0 10( 204 'R0 10 200 01

- C$ESTIONARIO /) De #a-'o% rel9% &e memor"a 'em.oral %e &"%.o-e

######################### ############################

#########

#######

/8 P#e&e- re.e'"r%e e- !lo=#e% &"%'"-'o%

################################ ############################

#########

##

CIRC$ITO "6 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o o- la "-%'r#",- RELE DE MEMORIA TEMPORAL TR/ D"%e0ar el e%=#ema < el .rograma .ara arra-ar #a'ro mo'ore% %al"&a% )66 a )67 o- .ro'e",- "-&"2"&#al '9rm"a e-'ra&a% )6 a )7/ e:"%'e #- ?-"o "-'err#.'or ge-eral &e ma-&o e-'ra&a )/ Lo% &o% .r"mero% mo'ore% '"e-e- #- "-'err#.'or om?- e-'ra&a 8( < lo% &o% ?l'"mo% o'ro "-'err#.'or om?- e-'ra&a 7/ La .#e%'a e- mar1a &el .r"mero e% .or "m.#l%o mome-';-eo e-'ra&a ( &e!"e-&o o-e'ar a o-'"-#a",- lo% 're% re%'a-'e% a me&"&a =#e %e o-e'e el a-'er"or/

Señalizai4n 'e la one>i4n 'e a'a mo2or? sali'as 119 a 11+. " ES#$E%A &'ia(rama 'e rel)s*

101

'R0

102

'R1

110

104 200 200 210

111

200 201

211 103

' R2

1 12

201 202

212

113

202 203 213

E)$ *01+ + PRO,RA%A D"re",00000 00001 2 3 4 5 6 / (  10 11 12 13 14

15 16 1/ 1( 1 20 21 22 23 24 25 26 2/ 2( 2 30 31

I-%'r#",L$ %&' )$ %&' L$ )$ L$ %R L$ )$ %&' %&' L$ )$ )$ %&'

%&' L$ )$ %&' )$ )$ %&' %&' L$ )$ )$ %&' %&' E)$

Da'o% 101 0 'R 102 'R1 'R1 110 104 200

200 210 'R1 111 200 201 211 'R0 103 'R2 112 201 202 212 'R2 113 202 203 213 01

CIRC$ITO "7 1 OBETI!O Co-oer la "-%'r#",- INTERLOC HIL FUN68 e INTERLOC CLEAR HILCFUN67 Real">ar el .rograma orre%.o-&"e-'e al e%=#ema "-&"a&o/

" ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 6

666) IL 66667

68

6666 6)666

6)666 TIM 7 TIM 666 86 % )666 66)66

6666+ CP 66663

CNT 66)

+Co-'a$e%

R) CNT66) 66)6)

ILD 67

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663

I-%'r#",LD 68 IL LD OR AND NOT OUT TIM

66664 6666 6666* 666)6 666))

LD OUT LD LD CNT

666)8

LD

666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668*

OUT ILC 67 END 6)

Da'o% 6666) 66667 6)666 6666 6)666 666 Y 6866 666 TIM 66)66 6666+ 66663 66) Y 666+ CNT 66) 66)6)

- C$ESTIONARIO /) #9 o#rre o- lo% 2alore% "-%'a-';-eo% &el CNT < &el TIM al .o-er el !"' 6666) a OFF

######################### ############################

#########

#######

/8 P#e&e re%e'ear%e el o-'a&or CNT o- el !"' 6666) e- OFF

################################ ############################

#########

CIRC$ITO "8 1 OBETI!O Programar la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- INTERLOC HIL FUN68 e INTERLOC CLEAR HILCFUN67/ Del e%=#ema "-&"a&o real">ar el .rograma orre%.o-&"e-'e/


66668 IL

66667

68

6666 66)6

66)6

66)6

6666+ TIM 666 8 %

T

IM66 IL

68

6663 6 66)66

66)6)

##

ILC 6

67

6664 66)68

IL

6)

+ PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5 6 / (  10 11 12 13 14

15 16 1/ 1( 1 20 21 22 23

I-%'r#",L$ )$ *02+L L$ %R )$ %&' L$ )$ '>

)%' L$ *02+ L L$ %&' %&' *03+ L L$ %&' E)$

Da'o% 101 102

0020 000 '>

103 204 104 204 204 105 000 @ 106 200 201 10/ 202 01

- C$ESTIONARIO /) #9 o#rre %" %e efe'?a #- 1e=#eo &el .rograma

######################### ############################

#########

#######

/8 P#e&e- a-"&ar%e .are$a% &e IL e ILC

################################ ############################

#########

CIRC$ITO +9 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o INTERLOC HIL FUN 68 e INTERLOC CLEAR HILC FUN67/ Co- #-a 'ala&ra&ora &e!e efe'#ar%e el mea-">a&o &e #-a ."e>a me&"a-'e el %"g#"e-'e "lo U-a 2e> &e.o%"'a&o la ."e>a 9%'a a"o-a a &o% "-'err#.'ore% &e .o%"",- e-'ra&a )6 < ))/ U- "m.#l%o %o!re el .#l%a&or &e mar1a e-'ra&a )( o-e'a < a#'oal"me-'a #- rel9 "-'er-o )666/ Co-e:",- &el mo'or &e a.ro:"ma",- &el 'ala&ro < &el mo'or &el 'ala&ro %al"&a% )66 < )6)( 1a%'a =#e %e a"o-a #- "-'err#.'or &e .o%"",- e-'ra&a 7 =#e o-e'a el mo'or &e a.ro:"ma",- e- %e-'"&o o.#e%'o e-'ra&a )68 1a%'a a'#ar o'ro "-'err#.'or &e .o%"",- e-'ra&a  f"-al">a-&o el "lo/ Para #- -#e2o "lo %e .re"%a #- -#e2o "m.#l%o %o!re el .#l%a&or &e mar1a 'ra% el am!"o &e ."e>a/ P#l%a&o &e emerge-"a e-'ra&a 8/

" ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 110 111 102

101

L

*02+

1003 1000

1000 1000 L

*02+

1 03

1001

1001 104

1002 201

1001

202 200 1001

104

103

104

200

202

##

1002 1002 104

1002

1003

1003 L

*03+ E)$

+ PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5 6 / (  10 11 12 13 14

15 16 1/ 1( 1 20 21 22 23 24 25 26 2/ 2( 2 30 31 32

I-%'r#",)%'L$ )%' )$ )$ *02+L L$ %R )%' )$ %&' L$ *02+L )%' L$ %R %&' )%' L$ )%' %R

)%' )$ %&' )%' )$ %&' L$ )$ )%' )$ %&' L$ )$ %R %&' )%' L$ )$ %R %&' *03+ L E)$

Da'o%

110 111 102 101 1000 1003 1000 1000 103 1001 1001 104 1001 1002 201 202 200 1001 104 200 202 104 103 1002 1002 104 1002 1003 1003 *01+

CIRC$ITO +1 1 OBETI!O Co-oer la "-%'r#",- JMP 6 < JME 6+// Real">ar el .rograma "-&"a&o &el e%=#ema orre%.o-&"e-'e/ No'a X e%'a "-%'r#",- -o e% .o%"!le .rogramarla e- el '".o C X 86/

" ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 6 666) JMP 6 66 66668 TIM 666 8* % 66667 CP CNT 666

Co-'a$e%

66) R'

6666+ 66)66 JME 6+ 66

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667

I-%'r#",LD JMP 6 LD TIM

6666 6666+ 66663

LD LD CNT

66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8

LD OUT JME 6+ END 6)

Da'o% 6666) 66 66668 666 Y 6866 66667 6666 66) Y 666 6666+ 66)66 66

666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668*

- C$ESTIONARIO /) #9 e%'a&o &e!e 'e-er el !"' &e e-'ra&a 6) .ara =#e %e e$e#'e el .rograma

######################### ############################

#########

#######

/8 #9 &"fere-"a !;%"a %e o!%er2a o- re%.e'o a la% f#-"o-e% &e e-la2am"e-'o IL e ILC

################################ ############################

#########

CIRC$ITO +" 1 OBETI!O Programar la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% ma% la "-%'r#",- JMP 6 < JME 6+/ Del e%=#ema "-&"a&o real">ar el .rograma orre%.o-&"e-'e/ No'a X E%'a "-%'r#",- -o e% .o%"!le .rogramarla e- el '".o C586/

" ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 6 666) JMP 6 6) 66668

TR6

66667 66)66 6666 66)6)

66)66

66)6) TIM 666 86 %

6666+ JMP 6 68 66663 CP 6

CNT 66)

6664

Co-'a$e%

R' JME 6+ 6) 6666 66)68

##

JME 6+ 68

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5 6 / (  10 11 12

I-%'r#",L$ *04+ >! L$ %&' L$ )$ %&' L$ )$ %&' L$ )$ '>

Da'o% 101

01 102 'R0 'R0 103 200 'R0 104 201 200 201 000 @ 200 105

13

L$

14 15 16 1/

*04+ >! L$ L$ )'

02

1( 1 20 21 22

*05+ >! L$ %&' *05+ >! E)$ *01+

02

106 10/ 001 @ 004 10( 202

01

- C$ESTIONARIO /) Se .roe%a- la% "-%'r#"o-e% &el CNT) %" el !"' &e e-'ra&a ) %e oloa e- ON

######################### ############################

#########

#######

/8 El e%'a&o &el !"' &e %al"&a )68 &e.e-&e &el e%'a&o &el !"' &e e-'ra&a 6+

################################ ############################

#########

CIRC$ITO ++ 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o o- la "-%'r#",- JMP 6 < JME 6+/ Do% "r#"'o% &e %"m.le efe'o a"o-a&o% .or &o% 2;l2#la% mo-oe%'a!le% NC %al"&a% )66 < )6) %oa"o-a&o% &e ma-era o.#e%'a a 'ra29% &e #- 're- &e "m.#l%o% %-ro-o &e 8 %eg#-&o%/ U- "-'err#.'or NC e-'ra&a 7( .erm"'e !lo=#ear el "lo %"- rom.erlo( e% &e"r lo% "l"-&ro% ma-'"e-e- %#% .o%""o-e% < el 're- &e "m.#l%o% %e !lo=#ea/ P#e%'a e- mar1a < .ara&a .or "m.#l%o mome-';-eo e-'ra&a% ) < 8/ Se0al">a",- ,.'"a &e mar1a( .aro < .a#%a %al"&a% )68( )67 < )6( re%.e'"2ame-'e/ No'a X e%'a "-%'r#",- -o e% .o%"!le .rogramarla e- el '".o C586/

" ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 101 102

1000

1000 1000 L *02+ 103 >! *04+ 0

'> 001

'> 000 @ 0020

'> 000

'> 001 @ 0020 >! *05+ '>000

0 200 L *03+

201

##

1000 202 203 103 204 E)$ *01+ + PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5 6 / (  10 11 12 13 14

I-%'r#",L$ %R )$ %&' L$ *02+L L$ *04+ >! )%' L$ '>

15 16 1/ 1( 1 20 21 22 23 24

L$ %&' )%' %&' L *03+ L$ %&' )%' %&' )%' L$ %&' E)$ *01+

Da'o% 101 1000

102 1000 1000 103 00 001 '> 000 @ 000'> 001 0020 @ 00

0020 L$ '> *02+ >!

000'> 200 201 1000 202 203 103 204

CIRC$ITO +1 OBETI!O Co-oer la "-%'r#",- DIAGNOSTIC HFAL FUN63 K HFALS FUN64/ No'a% - La "-%'r#",- HFAL FUN63 -o e% .o%"!le .rogramarla e- lo% '".o% C86 < C86/ - La "-%'r#",- HFALS FUN64 -o e% .o%"!le .rogramarla e- lo% '".o% C86( C86 < C+66/


66668 66)66

66)66

6666+ FAL 63 6) 66663 FAL 63 68 66664 FALS 63 67 END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666)

I-%'r#",LD OR AND OUT LD FAL 63 LD FAL 63 LD FALS 64 END 6)

Da'o% 6666) 66)66 66668 66)66 6666+ 6) 66663 68 66664 67

666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

- C$ESTIONARIO /) #9 &"fere-"a %e o!%er2a e-'re la% "-%'r#"o-e% FAL 63 < FALS 64

######################### ############################

#########

#######

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################################ ############################

#########

CIRC$ITO + 1 OBETI!O Programar la "-%'r#",- DIAGNOSTIC HFAL 63 < HFALS FUN 64 Del e%=#ema "-&"a&o real">ar el .rograma orre%.o-&"e-'e/ No'a% - La "-%'r#",- HFAL FUN 63 -o e% .o%"!le .rogramarla e- lo% '".o% C86 < C86 / - La "-%'r#",- HFAL FUN 64 -o e% .o%"!le .rogramarla e- lo% '".o% C86/ C86 < C+66/


66668 66)66

66)66 66)66 IL 68 66 66667 FAL 63 6) 6666 FAL 63 68 66667 TIM 666 )6 % 6666 TIM TIM66

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)6

66)

FALS 64 67

##

TIM6)

ILC 67 66 END 6)

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00012 00013

L$ '>

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L$ %R FL *0/+ L *03+ E)$ *01+

- C$ESTIONARIO /) #9 %e e-'"e-&e .or ;rea FAL C,mo %e re%e'ea

Da'o% 101 200 102 200 200

103 01 104 02 103 000 @ 0100 104 101 @ 0100 000 '> 001 '> 03

######################### ############################

#########

#######

/8 #9 error '"e-e .r"or"&a&( FAL 63 o FALS 64

################################ ############################

#########

##

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" ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* + PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5 6 / (  10

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11 12

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13 14

L$ )$

104 101 '> 200 003 @ 0200 104 000 @ 0030 000'> 105

15 16 1/ 1( 1

)$ )%' %&' L$ L$ )$

)' 002 201 201 104 200

Da'o% 101 100 102 103 1000 1000

20

)'

21 22 23

L$ )%' )$ '>

24 25

)%' L$ '>

26 2/ 2(

L$ FL *0/+ L$

2 FL *0/+ 30 L *03+ 31 E)$ *01+ TEST /E CONOCI%IENTOS Nº+

002 @ 0010 000)' 104 001 @ 0030 105 0004 @ 0100 003'> 01 004'> 02

)@ C#a-&o %e #'"l">a la "-%'r#",- TR

-

&)$% E RE7&ER !R%GR>R F&R%)E $E L R> ############################ #########

#######

8@ #9 &"fere-"a e:"%'e e-'re la% "-%'r#"o-e% HIL68( IL67 < HJMP6( JMP6+

-

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-

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#########

#######

#########

#######

#########

#######

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-

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@ C#;-'o% .are% &e IL e ILC .#e&e- #'"l">ar%e

68

-

)% EI'E L>'%) ############################

#########

#######

#########

#######

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-

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CIRC$ITO +6 1 OBETI!O Co-oer la "-%'r#",- STEP INSTRUCTIONS STEP 6SNT 6*/ No'a - E%'a% "-%'r#"o-e% -o e% .o%"!le .rogramarla% e- lo% '".o% C86 < C+66/

" ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 6 666) SNT 6* )666 STEP 6 )666 TIM6) TIM 666 66

TIM

%

8 TIM 66)

8%

66)66

66)6) 668 SNT 6* )66) STEP 6 )66) TIM67 TIM 668 8% TIM 667 8% 66)68

6 6667 SNT 6* ))66 STEP 6 TIM64 TIM 663 TIM63

8% TIM 664 8% 66)67 END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666

I-%'r#",LD SNT 6* STEP 6 NOT LD TIM

6666+ 66663

LD TIM

66664 6666 6666*

OUT NOT OUT LD

666)6 666)) 666)8 666)7

SNT 6* STEP 6 NOT LD TIM

666) 666)+

LD TIM

666)3 666)4 666) 666)* 66686

OUT NOT SNT 6* STEP 6 NOT LD TIM

6668) 66688

LD TIM

66687 6668

OUT END 6)

Da'o% 6666) )666 )666 TIM66) 666 Y 6686 TIM666 66) Y 6686 66)66 66)6) 66668 )66) )66) TIM667 668 Y 6686 TIM668 667 Y 6686 66)68 ))66 TIM664 663 Y 6686 TIM663 664 Y 6686 66)67

- C$ESTIONARIO /) E- el e%=#ema real">a&o #;-&o f"-al">a la .ar'e &el .rograma real">a&a .a%o a .a%o

######################### ############################

#########

#######

/8 C#;-&o %e e$e#'a la .ar'e &el .rograma real">a&a e- &"agrama &e rel9%

################################ ############################

#########

CIRC$ITO +7 1 OBETI!O Programar la "-%'r#"o- STEP INSTRUCTIONS STEP 6SNT 6*/ Del e%=#ema "-&"a&o real">ar el .rograma orre%.o-&"e-'e/ No'a - E%'a% "-%'r#"o-e% -o e% .o%"!le .rogramarla% e- lo% '".o% C86 < C+66/


6)86) SNT 6* )666 STEP 6 )666

66663 66)66 % 66)6) 66668 6)868 SNT 6* )66) 66667 STEP 6 )66) 66664 66)68

66)67 66667

SNT 6* ))66 STEP 6

66667

##

IL 68 6666) 6)86) 6)86) 666668 )86) 6)868 6)868 ILC 67 END 6)

+ PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5 6 / (  10 11 12 13 14 15 16 1/ 1( 1 20 21 22 23 24 25 26 2/ 2(

I-%'r#",L$ )%' )$ )' *00+ 'E! *01+ L$ )%' %&' %&' L$ %R )%' )$ )'I *0+ 'E! *0(+ L$ %&' )%' %&' L$ )'I *0+ 'E! *0(+ )%' L$ *0(+ L L$ %R %&' L$ )%' )$ %R %&' L *03+ E)$ *01+

Da'o% 101

1201 1000 1000 106 200 201 102 103 1202 1001 1001 10/ 202 203 103 1100 103 101 1201 1201 102 1201 1200 1202

- C$ESTIONARIO /) P#e&e a'"2ar%e el .a%o o-'rola&o .or el !"' )666 %" e%'; a'"2a&o el .a%o &el !"' )66)

######################### ############################

#########

#######

/8 E-#merar la% l"m"'a"o-e% &e la% "-%'r#"o-e% STEP INSTRUCTIONS/

################################ ############################

#########

CIRC$ITO +8 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o o- la "-%'r#",- STEP INSTRUCTIONS STEP 6SNT 6*/ D"%e0ar #- arra-a&or e%'rella X 'r"a-g#lo #'"l">a-&o la% "-%'r#"o-e% a-'er"ore% < 'e-"e-&o e- #e-'a lo %"g#"e-'e Co-'a'or l-ea Sal"&a )66 P#l%a&or mar1a E-'ra&a ) Co-'a'or e%'rella Sal"&a )6) P#l%a&or .aro E-'ra&a 8 Co-'a'or 'r"a-g#lo Sal"&a )68 Co-'a'or &e rel9 '9rm"o e-'ra&a 7 T"em.o &e arra-=#e + %eg#-&o%


101

1000 )I' *00+ 'E! *0(+

201

201 200

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'> 000

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02

202

103 'E! *01+ 202

102

)I' *0+ 1

03

1100

##

'E! *01+ 201 200 202 101

102

103

200 1000

1000 E)$ *01+ + PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5

6 / (  10 11 12 13 14 15 16 1/ 1( 1 20 21 22 23 24

I-%'r#",L$ )%' )$ )'I *00+ 'E! *0(+ L$ '>

L$ )%'%R )%'%R )'I *0+ 'E! *0(+ )%' L$ %R )%' )' *0+ 'E! *0(+ L$ %R %&' L$ %R )$ )$ )$ %&' )$ *01+

Da'o% 101

1000 201 201 000 000 @ 0050 000 '> 101 103 202 200 102 103 1100 201 202 200 101 1000 102 103 200 1000

CIRC$ITO -9 1 OBETI!O Co-oer la "-%'r#",- SIFT REGISTER HSFT FUN )6/ " ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s*

6666)

6)666 IN

66668

SFT 6) CP 6)

66667 R' 66)66

6666

66667 6)666

6)666 END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666

I-%'r#",LD AND NOT LD LD SFT )6

6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6

LD OR AND AND NOT OUT END 6)

Da'o% 6666) 101 6)666 66668 102 66667 103 6) 6) 66)66 6)666 6666 104 66667 103 6)666

666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684

- C$ESTIONARIO /) C,mo %e .o-e a ON el .r"mer !"' &el a-al &el reg"%'ro &e &e%.la>am"e-'o

######################### ############################

#########

#######

/8 #9 o#rre %" %e a'?a .erma-e-'eme-'e la e-'ra&a ) < %e 1ae a2a->ar el reg"%'ro  K %" a&em;% %e a'?a .erma-e-'eme-'e la e-'ra&a 

################################ ############################

#########

CIRC$ITO -1 1 OBETI!O Programar la "-%'r#",- SIFT REGISTER HSFT FUN )6/ Del e%=#ema "-&"a&o real">ar el .rograma orre%.o-&"e-'e/


6)666 IN

66668

SFT

6)

CL 6) 66667 R' 66)6*

6)66 6

66)6)

66)67

66)6+

66)64

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66)6

##

66)63

66)6

6)666

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5

I-%'r#",L$ )%' )$ L$ L$ %R *10+ F'

6 / (

L$ %R %R

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Da'o% 101

1000 102 103 10 01 01 100 102 104 106

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001

1000

- C$ESTIONARIO /) C#;-'o% &a'o% e-'ra-( e- rela",- o- lo% a2a-e%( &el reg"%'ro &e$a-&o a'"2a&a la e-'ra&a )

######################### ############################

#########

#######

/8 #9 %"g-"f"a re%e'ear el reg"%'ro C#;-&o %e re%e'ea el reg"%'ro e- el e$em.lo e:.#e%'o

################################ ############################

#########

CIRC$ITO -1.1 1 OBETI!O Programar la "-%'r#",- SIFT REGISTER HSFT FUN )6/ Del e%=#ema "-&"a&o real">ar el .rograma orre%.o-&"e-'e/

" ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 6666) IN

66668

SFT

)6

CL )) 66667 R' 6))6

El L es el que desplaCa 6)666

6)664

6)6)8 66)66

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6)66)

6)6)6

6))68

6)663

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66)6)

##

6)668

6)66+

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6))6) 6)66

6)6)+ 66)67

6)66

6))67

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5 6 / (

 10 11 12 13 14 15 16 1/ 1( 1 20 21 22 23 24 25 26 2/ 2( 2 30 31

I-%'r#",L$ L$ L$ %R F'

L$ )%' )$ %R

Da'o% 101 102 103 1104 10 11 1000

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1012 1102 200 1001 1006 1010 1012 1100 201 1002 1005 100 1014 1101 202 1003 1004 100( 100 %R

1103

32 33 34

L$ )$ %&' L$ )$

- C$ESTIONARIO /) C#;-'o% !"'% &e%.la>a e%'e reg"%'ro

######################### ############################

#########

#######

/8 #9 o#rre %" %e &e$a .erma-e-'eme-'e a'"2a&a la ) o %,lo %e a'"2a el .r"mer .#l%o &e relo$

################################ ############################

#########

##

CIRC$ITO -" 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o o- la "-%'r#",- SIFT REGISTER HSFT FUN)6/ Efe'#ar el "lo &e 're% %"g#"e-'e ) 3% T6 7 %

T)

Mo'or 7 Sal"&a )68 Mo'or 8 Sal"&a )6) Mo'or ) Sal"&a )66 P#l%a&ormar1aE-'ra&a) P#l%a&or.aroE-'ra&a8 " ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 1100

I-'err#.'or&e.o%"",-E-'ra&a7 I-'err#.'or&e.o%"",-E-'ra&a

F' *10+

1000 010 103 104

010

102 101

1000 1100

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1001

103

1001

'> 001

1003

1002

1000 '> 000 @ 0060 0102



'> 001 @ 0040 1000 1001 200 1002 1001

1002

201

1003 1000 1002 202 E)$ *01+ + PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5

6 / (

I-%'r#",L$ L$ L$ )$ %R *10+ F'

L$ )%' )$ L$

10 11 12 13 14 15 16 1/ 1( 1 20

)%' )$ L$ )$ )%' )$ L$ )%' )$ L$%R L$%R L$%R %&' L$ '>

21 22

L$ '>

23 24 25 26 2/ 2( 2

L$ )%' )$ %R %&' L$ )%' )$ %R

Da'o% 1100 1100 1003 104 102

10 10 101 1000 000 '> 1001 103 1001 1002 001'> 1003

1100 1000 000 @ 0060 1002 001 0040 1000 1001 1002 200 1001 1002 1003

30 31 32 33 34

%&' L$ )%' )$ %&' E)$ *01+

201 1000 1002 202

CIRC$ITO -+ 1 OBETI!O Co-oer la "-%'r#",- RELE DE ENCLAVAMIENTO HSEP FUN ))/ " ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 6666 IL

68

6666) S 6)666 6

6667

R

66668

66667 6)666 66)66 6)666 66)6)

ILC 67

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663 66664 6666 6666*

I-%'r#",LD 68 IL LD OR LD OR EEP )) LD OUT NOT LD

666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668* 66676

OUT ILC 67 END 6)

Da'o% 6666 6666) 66667 66668 66667 6)666 6)666 66)66 6)666 66)6)

- C$ESTIONARIO /) #9 %e &e&#e a'"2a-&o la e-'ra&a &el %e' &el rel9 &e e-la2am"e-'o )666 < l#ego la e-'ra&a 7

######################### ############################

#########

#######

/8 Po- a %e' el !"' )666 e-'ra&a% ) <  < &e%a'"2a la e-'ra&a  =#9 o#rre o- el !"' )666

################################ ############################

#########

##

CIRC$ITO -1 OBETI!O Programar la "-%'r#",- RELE DE ENCLAVAMIENTO HEEP FUN ))/ Del e%=#ema "-&"a&o real">ar el .rograma orre%.o-&"e-'e/

" ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 6666) IN 6)66)

SFT 6) CL 6)

66)6+ R' 6666)

66667 S 6)666 6

666)

66668

R

6)666

TIM66 TIM 666 )%

66668

6)666 6)66)

TIM66

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",6 ) 8 7 

I-%'r#",LD LD LD NOTLD )6 SFT

+ 3

LD NOTLD

4 * )6 ))

OR EEP )) LD AND NOT TIM

)8 )7 ) )+ )3

LD AND NOT OR OUT END 6)

Da'o% )6) )66) )6+ )6) 6) 6) )67 )6) )666 )68 )666 TIM 666 666 Y 66)6 )68 )666 666TIM )66)

- C$ESTIONARIO /) E%'#&"a el f#-"o-am"e-'o &el e%=#ema < la f#-",- &e la% e-'ra&a% )( 8 < 7

######################### ############################

#########

#######

/8 C,mo re%.o-&e el PLC al or'ar%e < ree%'a!leer%e la 'e-%",-( %" e%'a!a e- a#'om;'"o e-'ra&a 7

################################ ############################

#########

CIRC$ITO - 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o o- la "-%'r#",- RELE DE ENCLAVAMIENTO HSEP FUN ))/ D"%e0ar el a2a-e .rogre%"2o &e #- SIFT REGISTER a-al ) o- la% %"g#"e-'e% o-&""o-e% El o'a2o !"' &el a-al &e!e re%e'earlo( el a2a-e .#e&e %er ma-#al o a#'om;'"o a&a 8 % ma-#al .or &efe'o/ Mar1a5.aro .or .#l%a&ore% .re&om"-a .aro/ Tra% #-a .er&"&a &e 'e-%",- %e &e!er; .#l%ar &e -#e2o mar1a/ Se &"%.o-&r; &e #- "-'err#.'or .a#%a =#e .arar; el a2a-e &el reg"%'ro

101

102 1000

1000 1000

F' *10+

1001 001 10/

010

1000 105 L *02+ 102 104

##

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103

1002 102

1002 000 '>

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103 1002

1001

'> 000 L *03+ E)$ *01+ + PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5 6

/(  10 11 12 13 14 15 16 1/ 1( 1 20 21 22 23 24 24 26

I-%'r#",L$ %R )$ %&' L$ L$ L$

Da'o% 101 1000 102 1000 1000 1001 10/

)%' %R *10+ E'

1000 01

)%' L$ )%' %R *02+ L L$ L$ )%' %R DEE! *11+ L$ )%' )$ '>

105 102

01

L$ )%' )$ %R %&' *03+ L E)$ *01+

104 103 102 1002 1002 200 000 '> 000 0020 @ 103 1002 000 '> 1002

CIRC$ITO -5 1 OBETI!O Co-oer la "-%'r#",- DIFFERENTIATION UP HDIFUFUN )7 < DIFFERENTIATION DON HDIFDFUN )/ " ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 6666) DIFU )7 66)66 66668 DIFD ) 66)6) 66)66

66667 66)68 66)68 66)6)

66667 66)67

66)67 END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668 6668*

I-%'r#",LD DIFU )7 LD DIFD ) LD OR AND NOT OUT LD OR AND NOT OUT END 6)

Da'o% 6666) 101 66)66 200 66668 102 66)6) 201 66)66 200 66)68 202 66667 103 66)68 202 66)6) 201 66)67 203 66667 103 66)67 203

66676

- C$ESTIONARIO /) Por =#9 al a'"2ar la% %al"&a% )66 < )6) -o .erma-ee- a'"2a&a%( < %" lo 1ae- la )68 < la )67

######################### ############################

#########

#######

/8 #9 &"fere-"a e:"%'e e-'re DIFU)7 < DIFU)

################################ ############################

#########

CIRC$ITO -6 1 OBETI!O Programar LA "-%'r#",- DIFFERENTIATION UP HDIFUFUN )7 < DIFFERENTIATION DON HDIFDFUN )/ Del e%=#ema "-&"a&o real">ar el .rograma orre%.o-&"e-'e/

" ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 6)66

IN

6)66

SFT 6) CP 6)

66)67 R' 6666) DIFU )7 6)666 6668 6 DIFU )7 6667 6

6)66) DIFU )7 6)668

##

666 6 DIFU )7 6)667 6)666 6)66 6)66) 6)668 6)667

TIM 666

+ PRO,RA%A D"re",0 1 2 3

I-%'r#",L$ L$ L$ *10+ F'

4

L$

56 / (  10 11 12 13 14 15 16 1/

$F& *13+ L$ $F& *13+ L$ $F& *13+ L$ $F& *13+ L$ %R %R %R %&' E)$ *01+

Da'o% 1004 1004 113

01 01 101 1000 102 1001 103 1002 104 1003 1000 1001 1002 1003 1004

- C$ESTIONARIO /) #9 %e o-%"g#e .rograma-&o 'o&o% lo% DIFU% &el e%=#ema

######################### ############################

#########

#######

/8 #9 o#rre %" al o-e'ar el PLC %e e-#e-'ra a'"2a&a #al=#"era &e la% e-'ra&a%

################################ ############################

#########

##

CIRC$ITO -7 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o o- la "-%'r#",- DIFFERENTIATION UP HDIFUFUN )7 < DIFFERENTIATION DOM HDIFDFUN )/ U-a !#e-a a.l"a",- &e DIFU < DIFD .#e&e %er el o-'rol &e ele'ro2;l2#la% !"e%'a!le%( ar .or lo 'a-'o el e%=#ema < .rograma .ara el o-'rol &e #-a ele'ro2;l2#la !"e%'a!le =#e &e!e am!"ar %# .o%"",- a&a 8 %eg#-&o%/ Ele'ro2;l2#la !"e%'a!le %al"&a% )66 < )6)/ Al .arar &e!e =#e&ar .o%""o-a&a a )66/ P#l%a&or mar1a e-'ra&a )/ P#l%a&or .aro e-'ra&a 8/ + PRO,RA%A D"re",I-%'r#",Da'o% 0 L$ 101 1 %R 1000 2 )$ 102 3 %&' 1000 4 L$ 1000 5 )$ )%' 001 '> 6 '> 000 @ 0020 / %&' 202 ( L$ 000 '>  '> 001 @ 0020 10 $F& *13+ 201 11 )%' L$ 1000

12 13 14 15 16

$F$ *14+ L$ %R $F& *13+ E)$ *01+

103 103 202 200

CIRC$ITO -8 1 OBETI!O Co-oer #- &"agrama o- rel9% o %al"&a% =#e &"%.o-ga- &e memor"a a-'e #- fallo &e 'e-%",-/ Real">ar el .rograma orre%.o-&"e-'e al e%=#ema "-&"a&o/

" ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)%* 66668

IL 68 66

6666) R)66 R)66 R)66 66)66 6666) 66)6) 66)6)

ILC 67 66

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",66666 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6 666)) 666)8 666)7 666) 666)+ 666)3 666)4 666) 666)* 66686 6668) 66688 66687 6668 6668+ 66683 66684 6668

I-%'r#",NOT LD 68 IL LD OR OUT LD OUT LD OR OUT ILC 67 END 6)

Da'o% 66668 66 6666) R)66 R)66 R)66 )66 6666) 66)6) 66)6) 66

6668* 66676

- C$ESTIONARIO /) A'"2ar ) < &e%o-e'ar < o-e'ar el PLC/ #9 o#rre o- la% %al"&a% )66 < )6) Por =#9

######################### ############################

#########

#######

/8 #9 o#rre al re.e'"r lo a-'er"or( .ero a'"2a-&o 8 a-'e% &e &e%o-e'ar el PLC Por =#9

################################ ############################

#########

CIRC$ITO 9 1 OBETI!O Programar #- &"agrama o- rel9% o %al"&a% =#e &"%.o-ga- &e memor"a a-'e #- fallo &e 'e-%",-/ Del e%=#ema "-&"a&o real">ar el .rograma orre%.o-&"e-'e/

" ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 666) 6 IN 6666)

SFT R 6 CP R6

66668 R' R66

R666 66)66 R66) 66)6)

##

R668 66)68 R667 66)67

END 6)

+ PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4

5 6 / (  10 11 12 13

I-%'r#",L$ L$ L$ %R *10+ F'

L$ %&' L$ %&' L$ %&' L$ %&' E)$ *01+

Da'o% 101 101 102 HR004

HR0 HR0 HR000 200 HR001 001 HR002 202 HR003 203

- C$ESTIONARIO /)C#;-'o '"em.o re'"e-e- %# e%'a&o lo% rel9% &e re'e-",-

######################### ############################

#########

#######

/8 C#;-'o% !"'% '"e-e #- a-al R

################################ ############################

#########

##

CIRC$ITO 1 1 OBETI!O D"%e0ar #- &"agrama o- rel9% o %al"&a% =#e &"%.o-ga- &e memor"a a-'e #- fallo &e 'e-%",-/ D"%e0ar #- .rograma =#e real"e el a2a-e &e #- SIFT REGISTER &e ma-era =#e e-'re- 7 &a'o% %" < 7 -o( < =#e .re2e-ga fallo% &e al"me-'a",-/ El a2a-e &el S1"f' &e!e refle$ar%e e- el a-al ) &e %al"&a% m"e-'ra% =#e o- la e-'ra&a 8 %e re%e'ea el reg"%'ro/ Para la 'ra-%fere-"a o-%?l'e%e e- el ma-#al la "-%'r#",- MOVE HMOV FUN 8)/


101

HR 0100 F' *10+

101 102 HR 0002

HR 00 HR00

HR 0100

HR 000( 102 >%" *21+ HR 00 001

E)$ *01+

+ PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5 6 / (  10 11 12

I-%'r#",L$ )%' )$ L$ L$ *10+ F'

Da'o% 101

100 HR 101 102 0 HR 0

L$ %R %&' )%'L$ >%" *21+ E)$ *01+

HR 002 HR 00( HR 100 HR 102 0 HR 1

CIRC$ITO " 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o .ara =#e o- #- %olo .#l%a&or %e .ro&#>a la .#e%'a e- mar1a < la .ara&a &e #-a %al"&a/ U- "m.#l%o %o!re el .#l%a&or e-'ra&a ) &e!e o-e'ar #- rel9 "-'er-o < =#e&ar a#'oal"me-'a&o( a la 2e> =#e e%'e rel9 "-'er-o &e!e o-e'ar a la %al"&a/ U- o-'a'o &el rel9 "-'er-o &e$a .re.ara&a la o-e:",- &e #- %eg#-&o rel9 "-'er-o =#e o-e'ara mome-';-eame-'e al 2ol2er a &ar #- "m.#l%o al .#l%a&or/ U- 'erer rel9 "-'er-o a"o-a&o 'am!"9- .or el m"%mo .#l%a&or e2"'ar; =#e al &ar el "m.#l%o &e mar1a o .ara&a %e a"o-e el rel9 "-'er-o o.#e%'o a la a",- &e%ea&a/ " ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s*

101

1002

1000 1001

101

1002

1001

1000

1000 101 1002 1000 200

E)$ *01+

+ PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5 6 / (  10 11 12 13

I-%'r#",L$ )%' )$ )$ %&' L$ )%' )$ %R )%' )$ %&' L$ %&' L$ %&' E)$ *01+

Da'o% 101

1002 1000 1001 101 1002 1000 1001 1000 101 1002 1000 200

TEST /E CONOCI%IENTOS N@  )@ #9 f#-",- '"e-e- la% "-%'r#"o-e% STEP < SNT

######################### ############################

#########

#######

8@ #9 "-&"a la "-%'r#",- STEP 6 %"- o.era-&o

################################ ############################

#########

##

#########

##

#########

##

#########

##

#########

##

7@ #9 o-&""o-e% &e!e #m.l"r%e .ara =#e SFT .#e&a &e%.la>ar 2ar"o% a-ale%

################################ ############################ @ #9 &"fere-"a e:"%'e e-'re DIFU )7 < DIFD )

################################ ############################ +@ #9 ara'er%'"a .r"-".al '"e-e #- R

################################ ############################ 3@ C#;-'o% reg"%'ro% '"e-e #- rel9 &e e-la2am"e-'o SEP )) < ,mo %e llama-

################################ ############################ 4@ C#;-'o% .are% &e STEP < SNT %e .#e&e- #'"l">ar

################################ ############################

#########

##

@ #9 o#rre o- la "-%'r#",- SEP .rograma&a e-'re .are$a% IL e ILC o .are$a% JMP < JME

################################ ############################

#########

##

*@ #9 o-&""o-e% &e!e- #m.l"r lo% !"'% &e o-'rol &e la% "-%'r#"o-e% STEP 6 < SNT 6*

################################ ############################

#########

##

#########

##

)6@ C,mo .o&emo% &o'ar &e memor"a a-'e fal'a &e 'e-%",- a la "-%'r#",- SFT

################################ ############################

CIRC$ITO + 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o .ara #- mo-'aarga% &e &o% .la-'a%/ A"o-am"e-'o &e lo% &o% %e-'"&o% &e g"ro &el mo'or &e%&e la% &o% .la-'a% o- e-la2am"e-'o% e-'re lo% o-'a'ore% < lo% .#l%a&ore% e- .rograma < e:'er-o%/ La o-e:",- &el o-'a'or &e %#!"&a o &e !a$a&a &e!e o-e'ar el ele'rofre-o &e%fre-ar/ La a.er'#ra &e la% .#er'a% %#.er"or <o "-fer"or < la a'#a",- &el rel9 '9rm"o &e %o!rearga &e!e&e%o-e'ar el "r#"'o/ El &"%.aro &el rel9 '9rm"o &e!e .ro&#"r #-a %e0al a?%'"a < ,.'"a &e forma "-'erm"'e-'e ) %8 %/ U-a 2e> %e a.er"!e &e la a2era &e!e el"m"-ar%e la %e0al a?%'"a < &e$ar =#e la l;m.ara %"ga 1a"e-&o "-'erm"'e-"a% 1a%'a rearmar el rel9 '9rm"o/

ENTRA/A 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663 66664 6666 6666* No'a

F$NCION P#l%a&or%#!"r)) P#l%a&or!a$ar)) P#l%a&or.aro6) I-'err#.'or .o%"",- me;-"o %#!"r 6) I-'err#.'or .o%"",- me;-"o !a$ar 6) Rel9 '9rm"o %o!rearga 6) I-'err#.'or %eg#r"&a& .#er'a %#.er"or 6) I-'err#.'or %eg#r"&a& .#er'a "-fer"or 6) P#l%a&or .aro %e0al a?%'"a )6

SA0I/A 66)66 66)6) 66)68 66)67 66)6+

F$NCION Co-'a'or%#!"r Co-'a'or!a$ar Ele'rofre-o Se0al ,.'"a Se0al a?%'"a

6)  Co-'a'o &e a.er'#ra o erra&o )6  o-'a'o &e "erre o a!"er'o ))  Co-'a'o &e a.er'#ra o erra&o m;% o-'a'o &e "erre o a!"er'o/

REPRESENTACIÓN ES#$E%ATICA /E 0A INSTA0ACIÓN L)5L85L7

CIRC$ITO PRINCIPA0 7PE [ 66 V +6>

FRENO

)575+

I/P/M/ SUBIR MOTOR SUBIR STOP

F) 

BAJAR 8X53 I/P/M/ PUERTA

)575+

)575+

)575+

M) I/P/M/PUERTA

M8 M7 8553 8553

8553

SUBIR STOP BAJAR )575+ I/P/M/ BAJAR

FR) 8553 8UI58VI58V)I )UI5)VI5)VI

M)

M 7[

PE

CIRC$ITO +.1 " ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 106 10/ 10(

103 L *02+

101

102 2

01

104 200

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200

102

101

200

105 201 R

201

200 ELE'R%FRE)% 201

20

KB)

L *03+ 106

'> 001

'> 000 2 se,

'> 00

'> 001

1 se,

203

optico

'> 00 '> 000

1000 204

10 1000 1000

E)$ *01+ + PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5 6 / (  10 11 12 13 14 15 16 1/ 1(

I-%'r#",L$ )%' )$ )%' )$ )$ *02+L L$ )%' )$ %R )%' )$ )$ %&' L$ )%' )$ %R )%' )$ )$ %&' L$ %R

1 20 21 22 23

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Da'o% 106

10/ 10( 103 101 102 200 201 104 200 102 101 201 200 105 201 200 201 202 106 'R0 'R0

24 25

)$ )%' '>

26 2/ 2(

L$ )$ '>

2 30 31 32 33

L$ )$ )%' %&' L$ )$

34 35 36 3/ 3( 3 40

)%' )$ %&' L$ )$ %R %&' E)$ *01+

'> 001 000 @ 0020 'R0 000 '> 001 @ 0010 'R0 '> 000 203 'R0 000 '> 1000

204 'R0

10 1000 1000

CIRC$ITO 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o .ara real">ar #- mo2"m"e-'o &e 2a"29- e- la me%a &e #-a ma=#"-a/ Em.leo &e #- arra-a&or .ara lo% &o% %e-'"&o% &e mar1a o- rel9 '9rm"o &e %o!rearga/ Ma-&o .or #-a a$a &e .#l%a&ore% I>=#"er&a5Paro5Dere1a o- e-la2am"e-'o e-'re ello%( a% omo oe-la2am"e-'o e-'re o-'a'o% &e a.er'#ra &e lo% o-'a'ore% e- .rograma < e:'er-o/ Sele"o-a&o #- %e-'"&o &e mar1a( al a"o-ar #- "-'err#.'or &e .o%"",- me;-"o &e!e &e%o-e'ar el m"%mo < o-e'ar #- 'em.or">a&or a la e:"'a",-\ a lo% 7 %eg#-&o% &e!e o-e'ar el %e-'"&o &e mar1a o.#e%'o =#e &e!e &e%o-e'ar .or #- %eg#-&o "-'err#.'or &e .o%"",- =#e a %# 2e> o-e'a #- %eg#-&o 'em.or">a&or re."'"9-&o%e el .roe%o a-'er"or/ El &"%.aro &el rel9 '9rm"o &e!e .ro&#"r el m"%mo efe'o =#e e- el "r#"'o +7 a#-=#e la l;m.ara &e!e =#e&ar o-e'a&a .erma-e-'eme-'e al &e%o-e'ar la !o"-a/

ENTRA/A 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663 66664 No'a

F$NCION P#l%a&or.aro6) P#l%a&or&ere1a)) P#l%a&or">=#"er&a)) I-'err#.'or .o%"",-me;-"o &ere1a 6) I-'err#.'or .o%"",- me;-"o ">=#"er&a 6) P#l%a&or .aro %e0al a?%'"a )6 Rel9 '9rm"o %o!rearga

SA0I/A 66)66 66)6) 66)67 66)6

6)  Co-'a'o &e a.er'#ra o erra&o\ )6  Co-'a'o &e "erre o a!"er'o ))  Co-'a'o &e a.er'#ra o erra&o m;% o-'a'o &e "erre o a!"er'o

F$NCION Co-'a'o&ere1a Co-'a'or">=#"er&a Se0al,.'"a Se0al a?%'"a

REPRESENTACIÓN ES#$E%ATICA /E 0A INSTA0ACIÓN L)5L85L7

DERECA STOP IZUIERDA

CIRC$ITO PRINCIPA0 7PE [ 66 V +6>

)575+

F)  P"e>a a mea-">ar

DERECA

I/P/M

8X53

IZUIERDA I/P/M/ )575+

)575+

MOTOR M) /

M8 8553

8553

)575+ FR) 8553

UI5VI5VI

M)

M 7[

PE

CIRC$ITO -.1 " ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 101 10/

L *02+ 102

103 1

04

201

200

200 '> 001 103

102

105

200

201

201 '> 00 104

'> 000

3 se,

)'ER L%D

105 001

'> se,

L *03+ 10/ L *02+ 003 '>

'> 002

2 se,

'> 002 '> 003 1 se, '> 002 203 1000 204 106 1000 1000 L *03+ E)$ *01+ + PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5 6 / (  10 11 12 13 14 15 16 1/ 1(

I-%'r#",L$ )$ *02+L L$ )%' )$ %R %R )$ )%' )$ %&' L$ )%' )$ %R %R )$ )%' )$ %&' )%' L$ )$

1 20

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21

L *03+

Da'o% 101 10/

102 103 200 001 '> 104 201 200 103 102 201 000'> 105 200 201 104 000 105

@ 0030 001 @ 0030

22 23 24 25

)%' L$ *02+ L )%' L$

26 2/

L$ '>

2( 2 30 31

)%' L$ %R %&' )%' %&'

32 33 34 35 36

L$ %R %&' L *03+ E)$ *01+

10/ 003 '> 002 @ 0020 002'> 003 @ 0010 002 '> 1000 203 204 106 1000 1000

CIRC$ITO  1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o .ara #- arra-a&or o- lo% &o% %e-'"&o% &e mar1a/ Seg#r"&a& &e =#e -o .o&r; o-e'ar #%e-'"&o &e'erm"-a&o %" el mo'or -o 1a re&#"&o %# 2elo"&a& a ero/ Co-'rol .or '"em.o/ Se 'ra'a &e &"%e0ar el "r#"'o .ara el a"o-am"e-'o &e lo% &o% %e-'"&o% &e g"ro &e #- mo'or 'r"f;%"o( &eforma =#e al &e%o-e'ar #al=#"er %e-'"&o &e g"ro -o %ea .o%"!le o-e'ar el %e-'"&o &e g"ro o.#e%'o 1a%'a .a%a&o #- '"em.o %#f""e-'e .ara =#e el mo'or re&#>a %# 2elo"&a& a ero/ Ma-&o .or .#l%a&ore% I>=#"er&a5Paro5Dere1a/ E-la2am"e-'o e-'re o-'a'o% &e a.er'#ra &e lo% &o% o-'a'ore% < e-'re o-'a'o% &e a.er'#ra &e lo% .#l%a&ore% e- .rograma < e:'er-o/ Rel9 '9rm"o &e %o!rearga o- %e0al">a",- ,.'"a f"$a < a?%'"a 'em.or">a&a &#ra-'e + %/ De%o-e:",- .or rearme &el rel9 '9rm"o/

ENTRA/A 6666) 66668 66667 6666 No'a

F$NICIÓN P#l%a&or&ere1a)) P#l%a&or.aro6) P#l%a&or">=#"er&a)) Rel9'9rm"o%o!rearga6)

SA0I/A 66)66 66)6) 66)68 66)67

6)  o-'a'o &e a.er'#ra o erra&o ))  o-'a'o &e a.er'#ra o erra&o m;% o-'a'o &e "erre o a!"er'o/

F$NCION Co-'a'or&ere1a Co-'a'or">=#"er&a Se0al,.'"a Se0ala?%'"a

REPRESENTACIÓN ES#$E%ATICA /E 0A INSTA0ACIÓN L)5L85L7 7PE [ 66 V +6> SB) )

575+

CIRC$ITO PRINCIPA0

8)

)7

88

)

75) *+ 8) m

F8

SB7 88 FR)

F) 

 8X53

*3 )7 8)

 X 8

SB8 )

88

L) 66) N PE )575+

)575+

668

667

66

)66 )6)

)68 )67



M) 8553

M8 8553 FU)

)575+ FR)

FU8 FU7 FU

8)8) M) M8 88

88

8553

UI5VI5VI M)

A) A))

M 7[

6 A8 A8

M) M8 L)A) PE


101

103 1 02

104

201

1003

200

200 $F& *14+ 1000 103

101

102

104

200

1002

201

201 $F& *14+ 1001 1000

'> 00

1002

1002

'> 00

10 se,

1001

'>001

1003

1003

'> 001 10 se,

104 202 '> 003 se, '> 3 203 E)$ *01+

+ PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5 6 / (  10 11 12 13 14 15 16 1/ 1(

1 20 21 22

I-%'r#",L$ )%' )$ %R )$ )$ )%' )$ )%' )$ %&' $F& *14+ L$ )%' )$ %R )$ )$ )%' )$ )%' )$ %&' $F& *14+ L$

%R )$ )%' %&' '>

Da'o% 101

103

200 102 104

201 1003 200 1000 103 101 201 102 104 200 1002 201 1001 1000 '> 000 1002 1002 000 @ 0100

23 24 25 26 2/

L$ %R )$ )%' %&' '>

2( 2 30

)%' L$ %&' '>

31 32

)$ )%' %&'

33

E)$ *01+

1001 1003 '> 001 1003 001 @ 0100 104 202 003 @ 0050 '> 003 203

CIRC$ITO 5 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o .ara el a"o-am"e-'o &e #-a la2a&ora '".o "-&#%'r"al/ El mo'or &e la la2a&ora e% 'r"f;%"o < e% a"o-a&o .or &o% o-'a'ore% =#e &e!e- e%'ar e-la2a&o% e.rograma < 'am!"9- e:'er-ame-'e e-'re o-'a'o% .ro."o% &e a.er'#ra erra&o%/ El mo'or e%'ar; .ro'eg"&o .or #- rel9 '9rm"o &e %o!rearga/ El a"o-am"e-'o &el e=#".o %e 1ar; o- #- o-m#'a&or &e 're% .o%""o-e% Ma-#al5Paro5A#'om;'"o Ma-#al Por .#l%a&ore% I>=#"er&a5Paro5Dere1a/ Paro No &e!e %er .o%"!le el a"o-am"e-'o &el e=#".o/ A#'om;'"o Lo% &o% o-'a'ore% %"g#e- el &"agrama &e f#-"o-am"e-'o "-&"a&o/ El &"agrama &e f#-"o-am"e-'o &e la la2a&ora e% el %"g#"e-'e % 3 G"ro ">=#"er&a G"ro &ere1a

% 8

% 3

% 8 Re.e'"",&el "lo

El &"%.aro &el rel9 '9rm"o &e!e .ro2oar el f#-"o-am"e-'o "-'erm"'e-'e &e #- !o"-a  ) %  < #-a l;m.ara  7 %  o- "-""o e- O- < e- Off( re%.e'"2ame-'e/

U-a 2e> a.er"!"&o% &e la a2era &e!e a"o-ar%e #- .#l%a&or Qe-'era&o o- el =#e %e &e%o-e'ar; la !o"-a < %e &e$ar; f"$a la l;m.ara/ La &e%o-e:",- &e 'o&o el "r#"'o &e alarma %e real">ar; .or rearme &el rel9 '9rm"o/ C#a-&o &"%.are el rel9 '9rm"o &e!e %"'#ar%e al o-m#'a&or e- la .o%"",- Q.aro < 2ol2er a eleg"r e-'re la .o%"",- Qma-#al o Qa#'om;'"o/ ENTRADA 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663 66664

FUNCION P#l%a&or &e mar1a ">=#"er&a )) P#l%a&or &e .aro 6) P#l%a&or &e mar1a &ere1a )) Rel9 '9rm"o &e %o!rearga 6) Co-m#'a&or &e 're% .o%""o-e% 86 Po%"",-ma-#al Po%"",-a#'om;'"o P#l%a&or e-'era&o o .aro !o"-a )6

No'a

)6  Co-'a'o &e "erre o a!"er'o 6)  o-'a'o &e a.er'#ra o erra&o ))  Co-'a'o &e a.er'#ra o erra&o m;% o-'a'o &e "erre o a!"er'o 86  Do% o-'a'o% &e "erre o a!"er'o%

SALIDA 66)66 66)6) 66)68 66)67

FUNCION Co-'a'or ">=#"er&a Co-'a'or &ere1a Bo"-a L;m.ara

CIRC$ITO 5.1 " ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s*

105

$F& *13+ 1000

106 1000

104 1001

1001 106

'> 000

201

L *03+ 200

101

102

105

200 106

'>001

103

102

201

'>002

200

105 '>

201

000 106

003 '>

6 se,

'> 001

( se,

'> 002 14 se, L *03+

'> 003 16 se,

104 L *02+ '> 005

1002

'> 004 3 se, '>

004 '>

se,005 4 203 202

10/ 1002 1002 L *03+

E)$ *01+

CIRC$ITO 5." + PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5 6 / (  10 11 12 13 14

15 16 1/ 1( 1

I-%'r#",L$ L$ $F& *13+ L$ %R )$ %&' *02+L L$ )$ )%' L$ %R )$ )$ L$%R

)%' )$ %&' L$ )$ )$ )%'

Da'o% 105 106

1000 1000 1001 104 1001 106 000 '> 101 200 102 105 201 200 106 001 '> '> 002

20 21 22 23 24 25 26 2/ 2( 2

L$ %R )$ )$ L$%R )%' )$ %&' L$ )$ )%' '>

30

'>

31

'>

32

'>

33 34 35 36 3/ 3(

L *03+ )%' L$ *02+ L )%' L$ )%' )$ '>

3

'>

40 41 42 43 44 45 46 4/

)%' L$ %&' )%' %&' L$ %R %&'

103 201 102 105 200 201 106 '> 003 000 @ 0060 001 @ 00(0 002 @ 0140 003 @ 0160 104 005 '> 1002 004 @ 0030 005 @ 0040 004 '> 203 202 10/ 1002 1002 *03+ L E)$ *01+

+ PRO,RA%A &Con2in3ai4n* D"re",-

I-%'r#",-

Da'o%

CIRC$ITO 6 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o .ara #-a "-%'ala",- &e lle-a&o &e !o'ella%/ E- #-a "-'a 'ra-%.or'a&ora a"o-a&a .or #- mo'or 'r"f;%"o o- arra-=#e &"re'o( %o- &e.o%"'a&a% !o'ella% =#e &e!e- %er lle-a&a% o- #- &e'erm"-a&o l"=#"&o/ U- "-'err#.'or &e .o%"",- me;-"o &e'e'a la e-'ra&a &e la !o'ella e- #-a >o-a( e- #
ENTRA/A 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663

F$NCION SA0I/A P#l%a&or&emar1a )6 66)66 P#l%a&or&e.aro6) 66)6) I-'err#.'or &e .o%"",- me;-"o 66)68 &e'e",- !o'ella 6) De'e'or fo'oel9'r"o 6) Rel9 '9rm"o mo'or "-'a !o'ella% lle-a% 6) Rel9 '9rm"o mo'or "-'a !o'ella% 2aa% 6)

F$NCION Mo'or"-'a!o'ella%2aa% Mo'or"-'a!o'ella%lle-a% Ele'ro2;l2#la &e lle-a&o

No'a

6)  Co-'a'o &e a.er'#ra o erra&o )6  Co-'a'o &e "erre o a!"er'o ))  Co-'a'o &e a.er'#ra o erra&o m;% o-'a'o &e "erre o a!"er'o

REPRESENTACIÓN ES#$E%ATICA /E 0A INSTA0ACIÓN MARCA PARO

)6) )68 L"=#"&o

V;l2#la &e lle-a&o )6 Fo'oel9'r"o I/P/M/ )67 C"-'a!o'ella%2aa%

C"-'a!o'ella%lle-a%

CIRC$ITO 6.1 " ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s*

011

102

105

106 201

201 200 1000

103

201 000

'> 5 se,

'> 006

104

200 202

104

1000 '> 001 5 se,

'> 001

103

201 1000

1000

E)$ *01+

+ PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5 6 / (  10 11 12

I-%'r#",L$ %R )$ )$ )$ %&' L$ %R )$ %&' )%' L$ )$ '>

13 14 15 16

L$ )$ )%' )$ %&'

1/ 1( 1

)%' L$ )%' )$ '>

20

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ENTRA/A 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663 66664 6666 6666* 666)6

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F$NCION SA0I/AF$NCION I-'err#.'or .o%"",- "l"-&ro )/6 5 )6 66)66 Ele'ro2;l2#la %al"&a "l"-&ro )/6 ] I-'err#.'or .o%"",- "l"-&ro )/6 ] )6 66)6) Ele'ro2;l2#la e-'ra&a "l"-&ro )/6 5 I-'err#.'or .o%"",- "l"-&ro 8/6 5 )6 66)68 Ele'ro2;l2#la %al"&a "l"-&ro 8/6 ] I-'err#.'or .o%"",- "l"-&ro 8/6 ] )6 66)67 Ele'ro2;l2#la e-'ra&a "l"-&ro 8/6 5 I-'err#.'or .o%"",- "l"-&ro 7/6 5 )6 66)6 Ele'ro2;l2#la %al"&a "l"-&ro 7/6 ] I-'err#.'or .o%"",- "l"-&ro 7/6 ] )6 66)6+ Ele'ro2;l2#la e-'ra&a "l"-&ro 7/6 5 Co-m#'a&or "lo ?-"o )6 Co-m#'a&or "lo o-'"-#o )6 P#l%a&or om?- "lo ?-"o < "lo o-'"-#o )6 P#l%a&or re'roe%o 6)

6)  U- o-'a'o &e a.er'#ra o erra&o )6  U- o-'a'o &e "erre o a!"er'o CIRC$ITO 5-.1 " ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 10/

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1103 110 203 1102 1103 110 200 1103 1104 110 201

CIRC$ITO 5 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o .ara #-a "-%'ala",- &e &o%"f"a",- &e &o% om.o-e-'e% l=#"&o% A < B m;% ag#a/ Lo% om.o-e-'e% A < B e%';- e- &e.,%"'o% "-&e.e-&"e-'e% < %# %al"&a e% o-'rola&a .or ele'ro2;l2#la% 88 2a% -ormalme-'e erra&a%/ E- a&a &e.o%"'o 1a< #- &e'e'or .ara el o-'rol &e -"2el &el om.o-e-'e/ Lo% &o% om.o-e-'e% a-'er"ore% %o- e-2"a&o% .or gra2e&a&( .re2"a a.er'#ra &e la% orre%.o-&"e-'e% ele'ro2;l2#la%( 1a"a #- 'erer &e.o%"'o e- el =#e la e-'ra&a &e ag#a %e efe'?a me&"a-'e #-a 'erera ele'ro2;l2#la "&9-'"a a la% a-'er"ore%/ La a-'"&a& a &o%"f"ar &e a&a om.o-e-'e 2e-&r; &e'erm"-a&a .or la o-%"g-a &e '"em.o eleg"&a/ U-a 2e> la- &#ra-'e )+ % o- #- ag"'a&or/ A o-'"-#a",- %e 2aa- &el &e.o%"'o me&"a-'e la a.er'#ra &e #-a #ar'a ele'ro2;l2#la &#ra-'e )+ %/ La .ara&a &e emerge-"a %o!re #- .#l%a&or a&e#a&o "-'err#m.e 'o&o el .roe%o/ Se .re29 #- "lo &e l"m."e>a e- el #al %,lo %e %#m"-"%'ra ag#a < f#-"o-a el ag"'a&or/

ENTRA/A 6666) 66668 66667

F$NCION P#l%a&or&emar1a .roe%o)6 P#l%a&or &e .aroemerge-"a 6) I-'err#.'or l"m."e>a )6

SA0I/A 66)66 66)6) 66)68

F$NCION Ele'ro2;l2#laag#a Ele'ro2;l2#la &e.o%"'oA Ele'ro2;l2#la &e.o%"'oB

6666 6666+

De'e'or -"2el &e.o%"'o A6) De'e'or-"2el&e.o%"'oB6)

66)67 66)6

Ele'ro2;l2/ &e.o%"'o me>la Ag"'a&or

6)  Co-'a'o &e a.er'#ra o erra&o )6  o-'a'o &e "erre o a!"er'o

REPRESENTACION ES#$E%ATICA /E 0A INSTA0ACION 

+

Com.o-e-'e A

Com.o-e-'e B

)6)

)68

)66 )6 Ag"'a&or

Ag#a

)67

CIRC$ITO 5.1 " ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 104 105 101

102

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1 005 1000

1001 1003

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102

1002 200

2 00 103

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200 1003

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1003 103 1000

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Deep *11+ 1005 END 6)

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20 21 22 23 24 25

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ENTRA/A 6666)

F$NCION I-'err#.'or &e .#e%'a e- f#-"o-am"e-'o )6

SA0I/A 66)6) 66)68 66)67 66)6 66)6+

F$NCION Co-'a'or l;m.ara ro$o 2e1#lo% Co-'a'or l;m.ara ;m!ar 2e1#lo% Co-'a'or l;m.ara 2er&e 2e1#lo% Co-'a'or l;m.ara ro$o .ea'o-e% Co-'a'or l;m.ara 2er&e .ea'o-e%

+

CIRC$ITO 55.1 " ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s*

101

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CIRC$ITO 56 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o .ara la "-%'ala",- &e #- %em;foro .ara 2e1#lo% e- #-a %ola alle o- #- .a%o &e .ea'o-e% 'am!"9- o-'rola&o .or %em;foro%/ U- .#l%a&or e- a&a %em;foro &e .ea'o-e% .erm"'"r; a 9%'o% mo&"f"ar .ar"alme-'e el "lo %eg?- %e "-&"a e- el .rograma &e f#-"o-am"e-'o/ La .#e%'a e- f#-"o-am"e-'o %e real">a .or #- "-'err#.'or o-e';-&o%e "-me&"a'ame-'e el %em;foro 2er&e .ara 2e1#lo% < el ro$o &e .ea'o-e%/

ES#$E%A /E SIT$ACION R

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A V

V

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V

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R

PRO,RA%A /E F$NCIONA%IENTO %7+ Semaforo .ara 2e1#lo% %em;foro .ara .ea'o-e%

Ver&e Amar"llo Ro$o Ro$o Ver&e

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Ro$o Ver&e

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ENTRA/A 6666) 66668 SA0I/A 66)66 66)6) 66)68 66)67

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% 86

A  Im.#l%",- %o!re .#l%a&ore% &e .ea'o-e% F$NCION I-'err#.'or &e .#e%'a e- f#-"o-am"e-'o )6 P#l%a&or .ara .ea'o-e% )6 e- la .ra'"a %e o-e'ara- am!o% .#l%a&ore% e- .aralelo F$NCION Co-'a'or l;m.ara ro$o 2e1#lo% Co-'a'or l;m.ara ;m!ar 2e1#lo% Co-'a'or l;m.ara 2er&e 2e1#lo% Co-'a'or l;m.ara ro$o .ea'o-e%

66)6 CIRC$ITO 56.1Co-'a'or l;m.ara 2er&e .ea'o-e% " ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 101

102

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CIRC$ITO 57 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o .ara la "-%'ala",- &e %em;foro% .ara 2e1#lo% < .ea'o-e% e- el r#e &e &o% alle% =#e %e "-&"a e- el a.ar'a&o Qe%=#ema &e %"'#a",-/ La .#e%'a e- f#-"o-am"e-'o %e real">a .or #- o-m#'a&or &e #a'ro .o%""o-e% 76 #
ES#$E%A/ESIT$ACION

Calle C"e-f#ego%

Conm32a'or )75) 8758 7757

6)87 

Calle

 

Sa-'a Clara

ENTRA/A 6666) 66668 66667

F$NCION Co-'a'o &el o-m#'a&or .refere-"a alle Sa-'a Clara Co-'a'o &el o-m#'a&or %"- .refere-"a Co-'a'o &el o-m#'a&or .refere-"a alle C"e-f#ego%

SA0I/A 66)66

F$NCION Co-'a'or l;m.ara%

66)6) 66)68

Co-'a'or l;m.ara% Co-'a'or l;m.ara%

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Co-'a'or l;m.ara% Co-'a'or l;m.ara% Co-'a'or l;m.ara%

CIRC$ITO 57.1 " ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 101 '> 102 000 se, 5

Sem;foro 2e1#lo% Ro$o C"e-f#ego%Ver&e Sa-'a Clara Sem;foro .ea'o-e% Ver&e C"e-f#ego%Ro$o Sa-'a Clara Sem;foro 2e1#lo% ;m!ar C"e-f#ego% Sem;foro 2e1#lo% Ver&e C"e-f#ego%Ro$o Sa-'a Clara Sem;foro .ea'o-e% Ro$o C"e-f#ego%Ver&e Sa-'a Clara Sem;foro g"ro 2e1#lo% ;m!ar &e C"e-f#ego% a Sa-'a Clara Sem;foro 2e1#lo% ;m!ar Sa-'a Clara Sem;foro g"ro 2e1#lo% ;m!ar &e Sa-'a Clara a C"e-f#ego%

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101 CIRC$IT5O 7." D"re",0 1 2 3 4 5 6 / ( 10 11 12

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CIRC$ITO 58 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o .ara la "-%'ala",- &e #-a ma=#"-a o- 're% mo'ore% =#e real">a el %"g#"e-'e "lo A

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ENTRA/A 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663

F$NCION P#l%a&or &e mar1a )6 P#l%a&or &e .aro &e emerge-"a 6) I-'err#.'or&e.o%"",-me;-"o)6 Co-'a'o rel9 '9rm"o mo'or M) 6) Co-'a'o rel9 '9rm"o mo'or M8 6) Co-'a'o rel9 '9rm"o mo'or M7 6)

SA0I/A 66)66 66)6) 66)68 66)67 66)6 66)6+

F$NCION Co-'a'or ">=#"er&a mo'or M) Co-'a'or &ere1a mo'or M) Co-'a'or l-ea mo'or M8 Co-'a'or e%'rella mo'or M8 Co-'a'or 'r"a-g#lo mo'or M8 Co-'a'or mo'orM7

)  o-'a'o &e a.er'#ra o erra&o 8  Co-'a'o &e "erre o a!"er'o

CIRC$ITO 58.1 " ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 102 104 105

106 L *02+

101 1000

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103

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CIRC$ITO 69 1 OBETI!O D"%e0ar #- "r#"'o .ara #-a "-%'ala",- &e me>la&o &e .ro&#'o% =#e e%'; om.#e%'a < &e!e f#-"o-ar &e la forma =#e %e "-&"a %eg#"&ame-'e - Tre% %"'"o% S)( S8 < S7 =#e o-'"e-e- .ro&#'o% &"%'"-'o%/ - U-a "-'a 'ra-%.or'a&ora T) =#e e% a"o-a&a .or #- mo'or 'r"f;%"o o- arra-=#e e%'rella5'r"a-g#lo/ - El '"em.o &e arra-=#e e- e%'rella e% &e  %eg#-&o%/ - U- arro C) %"'#a&o e- #- e:'remo &e la "-'a =#e re"!e la% me>la% 'ra-%.or'a&a% .or la "-'a/ - La% me>la% a real">ar o- lo% %"lo% afe'a&o% %o- la% %"g#"e-'e% Me>la ) S) ] S8 Me>la 8 S) ] S7 Me>la 7 S8 ] S7 Me>la  S) ] S8 ] S7 - La a.er'#ra < el "erre &e la om.#er'a &e a&a %"'"o %e efe'?a o- "l"-&ro% &e %"m.le efe'o o- re'or-o .or m#elle o-'rola&o a&a #-o &e ello% .or #-a ele'ro2;l2#la 78 2a% &e #-a !o!"-a/ - La %ele",- &e la me>la %e real">ar; me&"a-'e  .#l%a&ore% e-'ra&a% )( 8( 7 < /

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S"lo )

S"lo 8

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ENTRA/A 6666) 66668 66667 6666 6666+ 66663 66664

F$NCION SA0I/A F$NCION P#l%a&orme>la))6 66)6) Ele'ro2;l2#la%"lo) P#l%a&orme>la8)6 66)68 Ele'ro2;l2#la%"lo8 P#l%a&orme>la7)6 66)67 Ele'ro2;l2#la%"lo7 P#l%a&orme>la)6 66)6 Co-'a'orl-eamo'or"-'a Co-'rol.o%"",-arro6) 66)6+ Co-'a'ore%'rellamo'or"-'a P#l%a&or.aro6) 66)63 Co-'a'or'r"a-g/mo'or"-'a Rel9'9rm"o6) 6)  Co-'a'o &e a.er'#ra o erra&o )6  o-'a'o &e "erre o a!"er'o CIRC$ITO 69.1 " ES#$E%A &/ia(rama 'e rel)s* 105

106

1 07

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206 CIRC$ITO 69." + PRO,RA%A D"re",0 1 2 3 4 5 6 / (  10

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204 203 204 002 '> 206 00( '> 1005 1006 100(

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61 62 63 64 65 66 6/ 6( 6 /0 /1

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201 1005 100/ 100( 202 1006 100/ 100( 203

236220621-Programacion-de-Automatas-Industriales-OMRON.pdf

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