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CAPITULO 1 “PRESIONES” 1.1 INTRODUCCION. La presión de fluido, (P) está definida como la cantidad de fuerza, (F) , que se ejerce sobre un área unitaria, (A), de una sustancia. La presión de fluidos se calcule a partir de: P
F A
1.2 PRESION ABSOLUTA Y MANOMETRICA Cuando se realizan cálculos que implican la presión de un fluido, se debe hacer la medición en relación con alguna presión de referencia. Normalmente, la presión de referencia es la de la atmósfera y la presión resultante que se mide se conoce como presión absoluta. La presión que se mide en relación con el vacío perfecto se conoce como presión manométrica. Una sencilla ecuación relaciona los dos sistemas de medición de presión: P ab s P man P atm Donde:
Pabs Pman Patm
= Presión absoluta = Presión manométrica = Presión atmosférica
1.3 RELACION ENTRE PRESION Y ELEVACION Cuando uno se sumerge cada vez más en un fluido como en una piscina, la presión aumenta. Existen muchas situaciones en las que es importante saber exactamente de qué manera varía la presión con un cambio de profundidad o de elevación. El cambio de presión en un líquido homogéneo en reposo debido al cambio en elevación se puede calcular a partir de:
p * h DONDE:
Δp γ
h
= Cambio de presión = Peso especifico del liquido = Cambio de elevación
Nota: La ecuación es válida para un líquido homogéneo en reposo. Guía
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PROBLEMAS RESUELTOS
P-1.1 Un líquido de peso especifico 1.25 [g/cm 3], llena parcialmente el reservorio esférico de la figura. ¿Cuál será la intensidad de la presión en un punto situado a 0.55 [m] debajo del punto C (punto D)? SOLUCION:
P B P C ........(1) P B P atm 0.38 * 2 ........(2) P C P D 0.55 * 1 ........(3) (2) y (3) en......(1)
P atm 0.38 * 2 P D 0.55 * 1 Re emplazando : 101325
N m2
0.38m * (13600 * 9.81)
N m3
P D 0.55m * (1250 * 9.81)
N m3
P D 57.37 KPa KPa presion presion absoluta
P-1.2 Calcular la diferencia de presiones entre los puntos 1 y 2 de la tubería de la figura por la que circula agua, el líquido en el piezómetro tiene una densidad relativa de 2.96, (Tome como datos adicionales h=0.6m, z=0.5m)
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SOLUCION: Balance entre los puntos A y B P A P 1 H 2O * X ..........(1) P B P 2 H 2O * Y ..........(2)
Restando (1) – (2): P A P B P 1 H 2O * X P 2 H 2O * Y P 1 P 2 P A P B H 2O * ( X Y )...........(3)
La diferencia de presiones entre A y B: P A P B * Z ..........(4) De la grafica: X Z Y h X Y Z h..........(5) Reemplazamos (4) y (5) en (3): P 1 P 2 * Z H 2O * ( Z h)
Reemplazando valores se tiene: P 1 P 2 (2960 * 9.81) P 1 P 2 3.73
Guía
N m
3
* 0.5m (1000 * 9.81)
N m3
* (0.5 0.6)m
KN m2
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P-1.3 Para el tanque que muestra la figura calcular el valor de H. SOLUCION: (+↓,↓,-↑) P agua agua g 0.2 Hg g H g 0.3 P aceite P agua P aceite agua g 0.2 g 0.3 Hg g H H
30cm
0.92
P agua P aceite ( agua 0.2 0.3) g
Agua
Hg g
40(kPa)
H
40 16 (9810 0.2 9810 0.92 0.3) 13.6 9810
Aceite 16(kPa)
0.1743(m)
H
20cm mercurio
H 17.43(m)
P-1.4 Encontrar la diferencia de presiones entre los puntos M y N en función de z, s,h; ( s
'
)
SOLUCION:
Balance entre los puntos M y B
P M P B * m …..(1)
C
Balance entre los puntos C y N M P C P N * n …..(2)
m
Balance entre los puntos B y C
h
n
z B
P B P C '* z …….(3)
N
(1) + (2) P M P B * m
P M P C P B * m P N * n
P C P N * n
'
P M P N P B P C * (m n) ……….(4) Por geometría: h m n z h z m n …..(5) Guía
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(5) en (4): P M P N P B P C * (h z ) Con (3) P M P N P C * z P C * (h z )
P M P N '* z * (h z ) Pero: s
'
' s * P M P N s * * z * (h z )
P M P N * s * z (h z )
P M P N * z * ( s 1) h
P-1.5 Un piezómetro conectado a un tanque contenido agua como se muestra en la figura, fi gura, el liquido en el piezómetro es mercurio (Dr= 13.6). Cuando la superficie del tanque esta en A, el valor de H es 0.6(m). Hallar el valor de H cuando la superficie del agua en el tanque esta en B=5(m) sobre A. SOLUCION: Inicialmente en el nivel D se cumple:
B
Patm Patm * z Pat Patm m * h
A
z
1
*h
13.6 1
* 0.6 8.16(m) z
Luego en la situación final cuando el nivel del agua en el tanque esta en B. el punto D baja una distancia Y, lo mismo ocurre con el punto C por lo tanto en el nivel D se cumple .
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h=0.6 (m)
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B
Pat Patm m * 5 * z * y Pat Patm m 1 * ( y h y) * 5 * z * h 2 * * y * y 1
1
Cf
* (5 z ) 1 * h (2 * ) 1
y y
1* (5 8.16) 13.6 * 0.6 (2 *13.6 1)
z
h
y 0.19083 (m) D
Pero de la grafica:
y
Hf=h+y+y=.6+2*0.19083=0.982(m) Di
H f 0.982 (m)
P-1.6 En P-1.6 En el sistema de manómetros, mostrado en la figura. Determinar al diferencia de presiones en el punto A y B, es decir (A-B).
M
N H2
H1 A
A
SOLUCION:
H3
B
Del gráfico: P M = PN………….. α Guía
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PA = PB =
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H1 + H2 + PM H3 + PN
PM = PA – H1 – 2…………………… (1) PN = PB – H3……………………………. (2)
REEMPLAZANDO (1) Y (2) EN *: PA – R.-
H1 –
H2 = PB –
H3
PA - PB = 1 H1 + 2 H2 - 3 H3
* Otra forma: Empezamos del bolo izquierdo: PA – H1 – H2 + H3 = PB R. - PA - PB = 1 H1+ 2 H2 - 3 H3
P-1.7 En el sistema mostrado en la figura. f igura. Determinar la diferencia de presiones entre los puntos A y B.
B
H3
A H1 H2
SOLUCION: (+)
(-)
PA +
H1 –
H2 –
H3 = PB
R. - PA - PB = 2 H2 + 3 H3 - 1H1
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P-1.8 P-1.8 Un liquido A tiene un peso especifico de 9.4 KN/m3 y el liquido B tiene un peso especifico de 11.4 KN/m3. El líquido manométrico es mercurio. Si la presión de B es de 210 KPa, halle la presión en A:
SOLUCION:
P 1 11.4 B P
kN m3
P 1 P B 61.56
* 5.4m
kN m2
210
kN m2
61.56
kN m2
148.44kPa
Donde: P 1 P 2
Por otra parte se tiene P 3: P 3 P 2 11.4
kN m3
* 0.4m 148.44kPa 4.56kPa 153 153kPa
Donde: P 3 P 4
Se tiene P5 bajo la siguiente relación: P 4 P 5 13.6 * 9.81 P 5 P 4 53.37
kN m2
153
kN m2
kN m3
* 0.4m
53.37
kN m2
99.63kPa
Sabiendo que: P 5 P 6
La presión en el manómetro A es: P A P 6 9.4
kN
* 2.4m m3 kN kN 122.19 kPa P A 99.63 2 22.56 2 122 m m
P A 122 122.19 kPa
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CAPITULO 2 “FUERZA SOBRE AREAS PLANAS” 2.1 INTRODUCCION. En el presente capítulo se presenta los métodos de análisis utilizados para calcular la fuerza ejercida sobre un área plana. También se analizarán las fuerzas sobre superficies curvas. En la figura de abajo se muestra la distribución de presión sobre el muro de contención vertical. Como se indicó en la ecuación Δp= γh, la presión varía linealmente (como una línea recta) con respecto de la profundidad en el fluido. La longitud de las fechas punteadas representa la magnitud de la presión de fluido en diferentes puntos sobre la pared. Debido a esta variación lineal en la presión, la fuerza resultante total puede ser calculada con la ecuación: F R P prom * A
Donde: Pprom = es la presión promedio y A = es el área total del muro que se encuentra en contacto con el fluido. Pero la presión promedio es la que se encuentra en la parte media del muro y puede calcularse mediante la ecuación: h P prom * 2 En la que h es la profundidad total del fluido.
h 2 3
h
2
P pro medio
h
Centro de 1 3
Guía
h
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presiones
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Por tanto, tenemos: h F R * * A 2 2.2 PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA SOBRE UNA PARED RECTANGULAR:
1. Calcule 1. Calcule la magnitud de la fuerza resultante, F., empleando la siguiente ecuación: h F R * * A 2
DONDE:
Peso especifico del fluido h = Profundidad total del fluido A = Área total de la pared γ =
Localice el centro de presión a una distancia vertical de h/3 a partir del pie de la pared ó en su caso a 2/3 h desde la superficie libre del fluido. 3. Muestre la fuerza resultante que actúa en el centro de presión en forma perpendicular a la pared. 2.
2.3 PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA SOBRE UNA PARED RECTANGULAR INCLINADA:
h 2 3
2
h
h
Ycg Ycg Ycp Ycp
F R
Y 1 3
h
Centro de Y
presiones
3
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1. Calcule 1. Calcule la magnitud de la fuerza resultante, F R, empleando la siguiente ecuación: h F R * * A 2
Para calcular el área de la cortina, se necesita la altura de su cara, denotada con “Y” como se observa en la figura anterior. sen sen
h Y
Y
h sen
Entonces el área de la cortina es: A Y * L
2. Localice
el centro de presión a una distancia vertical de h/3 o medido a partir del pie de la pared sobre el largo de la superficie de la cortina. Ycp Y
3. Muestre la fuerza resultante que actúa en el
Y 3
centro de presión en forma
perpendicular a la pared.
2.4 AREAS PLANAS SUMERGIDAS GENERAL El procedimiento que se analizara en esta sección se aplica a problemas que involucra áreas planas, ya sean verticales verticales o inclinadas, completamente sumergidas sumergidas en el fluido. Como en problemas anteriores, el procedimiento nos capacitara para calcular la magnitud de la fuerza resultante sobre el área y la localización del centro de presión, en donde podemos suponer que actúa la fuerza resultante. En la figura se muestra un tanque que tiene una ventana en una pared inclinada. Los símbolos utilizados en el procedimiento qu e se describirá mas adelante, se muestran en la figura y se definen a continuación:
Guía
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Superficie del fluido fluido
h
hcg
dF
Y Linea de
hcp
Ycg Ycg
F R
referencia
CG Ycp Ycp
Vista proyectada proyectada del area sobre la cual se va a calcular la fuerza
Donde: = Fuerza resultante sobre el área, debida a la presión de fluido = Ángulo de inclinación del área. hcg = Profundidad del fluido desde la superficie libre hasta el centroide del área. Ycg = Distancia existente desde la superficie superficie libre del fluido al centroide del área, área, medida a lo largo, del ángulo de inclinación del area. = Peso especifico del fluido. γ Mx = Momento de primer orden orden con respecto a su centro centro de gravedad. Icg = Momento de Inercia respecto al al centro de gravedad de de la superficie ó momento de segundo orden. A = Área de la compuerta que se encuentra en contacto con el fluido. FR θ
La magnitud de la fuerza resultante, F R, se calcula empleando la siguiente ecuación:
F R * hcg * A 2.5 CENTRO DE PRESIÓN
Es aquel punto sobre un área en el que se puede suponer que actúa la fuerza resultante para tener el mismo efecto que la fuerza distribuida sobre el área entera, debida a la presión del fluido.
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Ycp
Icg Ycg * A
Ycg
NOTA. El momento de Inercia va difiriendo de la forma que presenta la superficie como se puede demostrar en el siguiente Ejemplo, de base "b" y de altura "h" respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad y sea paralelo a la base:
Centroide
1 2 1 2
Centroide
h
d
h h
d
h 3
h
2
b
b
A b * h I cg
A
b * h3
I cg
12
A
b*h
* d 2
2
b * h3
I cg
36
4 * d 4 64
2.6 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS En la figura se muestra un muro de contención que contiene un líquido y cuya parte superior está expuesta a la atmósfera, cuya superficie abc es una cuarta circunferencia y si vemos con la profundidad es un segmento de un cilindro. En este caso interesa la fuerza que actúa sobre la superficie curva debida a la presión del fluido. f luido. W
x b
h
F H
F H
W
c
F H
h
F R
3
L
F V
a
2.6.1 COMPONENTE HORIZONTAL La pared solida vertical que se encuentra a la derecha ejerce fuerzas horizontales sobre el fluido que esté en contacto con ella, como reacción a las fuerzas debidas a la presión del Guía
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fluido y se encuentra ubicada a una distancia h/3 del pie de la pared. La magnitud de FH, y su posición se puede encontrar utilizando los procedimientos desarrollados en superficies planas. Esto es: F Ha F H * hcg * A *
h 2
* A.....(1)
A h * L..........................................(2)
Reemplazando (2) en (1) se tiene: F H *
h 2
* (h * L)
Su centro de presión desde la superficie libre líquido será: hcp
2 3
h
2.6.2 COMPONENTE VERTICAL La componente vertical de la fuerza ejercida por la superficie curva sobre el fluido puede encontrarse sumando las fuerzas que actúan en dirección vertical. Únicamente el peso del fluido actúa hacia abajo y solamente la componente vertical, Fv actúa hacia arriba. Entonces, el peso y el fluido deben ser iguales entre sí en magnitud. El peso es simplemente el producto de su peso específico por el volumen del cuerpo del fluido aislado. El volumen es el producto del área de la sección transversal, que se muestra en la figura anterior (a,b,c) y la longitud de interés es "L". Donde la Fv es: F V W *V
Su centro de presión desde la superficie del muro será: F V * A * L x
4 R 3
La fuerza total resultante, F R es: F R F H F V 2
2
La fuerza resultante actúa formando un ángulo θ; con respecto de la horizontal, y se le puede calcular por medio de la ecuación: Guía
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F V F H
tag 1
2.6.3 RESUMEN DEL PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA EN UNA SUPERFICIE CURVA SUMERGIDA. Dada una superficie curva sumergida en un líquido estático, se puede utilizar el siguiente procedimiento para calcular la magnitud, dirección y localización de la fuerza resultante sobre la superficie: 1. Aislar el volumen del fluido que está por encima de la superficie. 2. Calcular el peso del volumen aislado. 3. La magnitud de la componente vertical de la fuerza resultante es igual al peso del volumen aislado. Actúa en línea con el centroide del volumen aislado. 4. Dibuje una proyección de la superficie curva en un plano vertical y determine su al tura, en este caso representado por la letra "s". 5. Calcule la profundidad del centroide del área proyectada con la ecuación: hcg h
s 2
6. En la que h es la profundidad de la parte superior del área proyectada. 7. Calcule la magnitud ce la componente horizontal de la fuerza resultante, a partir de de: s F H * A * hcg hcg * ( s * L) * (h ) 2
8. Calcule la profundidad de la línea de acción de la componente horizontal con la 3 ecuación: s L * I x s 2 12 hcp hcg hcg hcg 12 * hcg hcg * A hcg * ( L * s )
9. Calcule la fuerza resultante con la ecuación: F R F H F V 2
2
10. Calcule el ángulo de inclinación de la fuerza resultante con respecto de la horizontal, utilice la ecuación: F tag 1 V F H 11. Muestre la fuerza resultante que actúa sobre la superficie curva en la dirección de tal forma que su línea de acción pase por el centro de curvatura de la superficie. Guía
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PROBLEMAS RESUELTOS
P-2.1 Cuál P-2.1 Cuál es el empuje que se ejerce por el agua en una compuerta vertical vertical de cuyo tope se encuentra a de de profundidad.
Cg
Cg
Cp
SOLUCIÓN:
Cp
En el problema:
[ []
P-2.2 Determine la posición del centro de presiones para el caso de la compuerta del problema anterior.
Donde:
= momento de inercia con respecto al centro de gravedad
P-2.3 Determine la coordenada del centro de presión (Cp) de las l as siguientes áreas situadas en planos verticales y la magnitud de la fuerza F Guía
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a) Paralelogramo b
( superficie)
y p h Cp
SOLUCIÓN: Sabemos:
Entonces:
b) Rectángulo
h
Cg
Cp
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P-2.4 Un dique con 4[m] de altura y 10[m] de ancho presenta un perfil parabólico aguas arriba. Calculé se la resultante de la acción del fluido. (Solución numérica). SOLUCIÓN: 1.5m
x
Fy
W A H 2 O
h 4m
2.5m
F H
F H
Fx 4m
h
F R
3
F V
10m
Componente Horizontal: Horizontal :
̅ * *
Donde se aplica: (x)
*
Donde se aplica:
Para la resultante (R)
;
*
Componente Vertical:
* *
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P-2.5 La compuerta de la figura. Tiene 3 [m] de longitud. Calculé se la magnitud y ubicación de los componentes de la fuerza que actúan sobre ella.
3m A
W
C
3m
h
y p
2m
Fx
2m
B
Agua
b
Kgf 1000 3 m
Fy
x
Solución: Calculo de la Fuerza Horizontal.
* *
* *
Calculo de
Guía
:
Calculo de la fuerza Vertical:
* *
Calculo del lugar donde se aplica
̅ ̅
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P-2.6 El depósito de la figura contiene aceite y agua. Encontrar la fuerza resultante sobre la pared ABC, que tiene 1.2m de anchura. SOLUCION: A
La fuerza total sobre ABC es igual a (P AB +PBC). Hay que encontrar cada una de las fuerzas, situar su posición y aplicar el principio de momentos y por ultimo hallar la posición de la fuerza total resultante sobre la pared ABC.
3m
Aceite Aceite ( Dr 0.8) B
1.8m Agua
C
a) PAB =(0.800 x 1000)(1.5)(3 x 1.2)=4320 kg, que actúa en el punto (2/3)(3) m de A, o sea, 2 m por debajo. Puede obtenerse este mismo aplicando la formula conocida, como sigue:
b) El agua actúa sobre la cara BC y la acción del líquido superior puede tenerse en cuenta por la altura o profundidad de agua equivalente. Se emplea en este segundo cálculo la superficie de agua imaginaria (IWS), situando la IWS por cambio de los 3 m de aceite en los 0.800 x 3 = 2.40 m de agua. Por tanto,
La fuerza resultante total = 4320 + 7228 72 28 = 11.448 kg, que actúa en el centro de presión que corresponde al área total. El momento de esta resultante = la suma de los momento de las dos fuerzas parciales anteriores. Tomando momentos respecto de A,
Pueden emplearse para este cálculo otros métodos, pero el presentado aquí reduce los errores tanto en el planteamiento como en los cálculos.
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P-2.7 Refiriéndose en la figura, calcular la fuerza de presión que ejerce el fluido de benceno sobre la compuerta y localice la fuerza de presión. Muestre la fuerza resultante sobre el área y señale claramente su localización. SOLUCION: Calculo de la Fuerza Resultante:
Bence Benceno no ( SG 0.88)
F R
Donde:
0.80m
0.50m
Sustituyendo en (1)
70º 1.50m
Ubicando su punto de acción de la F R
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P-2.8 Para el tanque de agua que se muestra en la figura, calcule la magnitud de la fuerza de presión que ejerce el fluido de agua sobre la compuerta y localice la fuerza de presión SOLUCION:
Calculo de la Fuerza Resultante:
6"
Donde su centro de gravedad es:
20"
18"
y cp 30"
FR AGUA
50º
Por otra parte el área se obtiene:
Sustituyendo hcg y el área de la compuerta en (1):
Ubicando la fuerza resultante:
P-2.9 Determine el peso específico de una esfera que flota entre dos líquidos de densidades: 0,8 y 1. La línea de separación de los líquidos pasa por el centro de la esfera:
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SOLUCIÓN:
P-2.10 Un tronco cilíndrico tiene un diámetro de 450 mm y una longitud de 6.75 m. Cuando el tronco está flotando en agua dulce con su eje más largo horizontal, 110 mm de su diámetro está por encima de la superficie. ¿Cuál es el peso específico de la madera del tronco?
Θ=Arcsen(150/225)=30.74º Β=
SOLUCION: w F ; V V b wood T w d Guía
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V
wood w V T d 2 2 3 450 450 6.750 750 1.074 074m V T D L 4 4
D 2 1 2 X 115 L V d 4 360 2 0.452 241.5 1 V d 0.19340.1156.75m3 0.8703m3 4 360 2
3 074 7.95kN / m wood 9.81kN / m3 0.8703 / 1.074
wood 7.95kN / m3
P-2.11 En la siguiente figura, un cilindro de 2,4 m de diámetro cierra un agujero rectangular en un depósito de 0,9 m ¿Con que fuerza queda presionado el cilindro contra el fondo dl deposito por la acción de los 2.7 m de profundidad de agua?
Pv fuerza fuerza hacia
abajo sobre CDE fuerza fuerza hacia
arriba
CA y BE
1 1 1 1000 * 0.9 2,1 * 2,4 * 1,22 2 2,1 * 0,162 * 1,22 * 0,6 * 1,038 2 12 2 2500 810 1690 kg hacia abjo
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CAPITULO 3 “TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE MASAS LÍQUIDAS” 3.1 INTRODUCCION. Un fluido puede estar animado de un movimiento de traslación o rotación, sometido a una aceleración constante, sin movimiento relativo entre sus partículas. Esta es una de las condiciones del equilibrio relativo y el fluido está libre de tensiones cortantes. En general no existirá movimiento entre el fluido y el recipiente que lo contiene. Son aplicables aún los principios de la estática, modificados para tener en cuenta los efectos de la aceleración. 3.2 MOVIMIENTO HORIZONTAL En el caso de un movimiento horizontal la superficie libre del líquido adopta una posición inclinada y plana. La pendiente del plano se determina mediante: tg
a (aceleracion lineal del recipiente, m / s 2 ) g (aceleracion de la gravedad , m / s 2 )
3.3 MOVIMIENTO VERTICAL Para el movimiento vertical la presión (kgf/m 2 o Pa) en un punto cualquiera del líquido viene dada por: a p * h1 g en la que el signo positivo se aplica cuando la aceleración es hacia arriba y el negativo cuando la aceleración constante es hacia abajo. 3.4 ROTACION DE MASAS FLUIDAS
RECIPIENTES ABIERTOS
La forma de la superficie libre de un líquido que gira con el recipiente que lo contiene es un paraboloide de revolución. Cualquier plano vertical que pasa por el eje de revolución corta a la superficie libre l ibre según una parábola. La ecuación de esta parábola es:
y
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2
x 2 g
2
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donde x e y son las coordenadas, en metros, de un punto genérico de la superficie, medidas con el origen en el vértice situado en el eje de revolución, y “ω” la velocidad angular constante, medida en radianes por segundo. La demostración de esta fórmula se da más adelante.
RECIPIENTES CERRADOS
En los recipientes cerrados aumenta la presión al girar los l os recipientes. El aumento de presión entre un punto situado en el eje y otro a una distancia de x metros del eje, en el mismo plano horizontal, es: 2 2 p x 2 g y el aumento de la altura de presión (m) será
p
y
2
x 2 g
2
que es una ecuación análoga a la aplicable a recipientes abiertos en rotación. Como la velocidad lineal v=x*ω , el término x 2 ω 2 /2g = v2 /2g da la altura de velocidad, en m, como se verá más adelante. PROBLEMAS RESUELTOS
P-3.1 Problema: Un vaso de 1.22[m] de diámetro está abierto y lleno de un liquido como muestra la figura. Determinar el volumen derramado del liquido cuando el cilindro gira sobre su eje vertical simétrico. SOLUCIÓN:
⁄
Altura del paraboloide
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Rpta.
P-3.2 Un vaso cilíndrico abierto está lleno de líquido. ¿A qué velocidad deberá girar sobre un eje vertical para el liquido deje descubierto en el fondo un circulo en el fondo de radio (3R/4) del cilindro. ¿Cuál será el volumen del líquido derramado con esta relación? El vaso tiene 1.6 (m) de diámetro y 2(m) de altura: SOLUCIÓN:
⁄ ⁄ (() Guía
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P-3.3 Un paraboloide de revolución cuyo diámetro es “d” la base es igual a su altura, flota con su eje vertical y vértice hacia abajo, determine la densidad relativa mínima del paraboloide con respecto al líquido para que la flotación sea estable. SOLUCIÓN:
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CAPITULO 4 “FLUJO DE FLUIDOS Y LA ECUACION DE BERNOULLI”
4.1 RAPIDEZ DE FLUJO DE FLUIDO Es la cantidad de flujo que fluye en un sistema por unidad de tiempo, se puede expresar mediante los tres términos que definimos a continuación. La Rapidez de Flujo Volumétrico (Q), es el volumen de flujo de fluido que pasa por una sección por unidad de tiempo y esta es la más importante entre los tres términos que se menciona y se calcula empleando la siguiente ecuación:
Q A * V Donde: A V
= =
es el área de la sección es la velocidad promedio del fluido
4.2 LA RAPIDEZ DE FLUJO DE PESO (W), es (W), es el peso de fluido que fluye por una sección por unidad de tiempo y está relacionada con Q mediante Q mediante la ecuación:
W * Q W * A * v DONDE: W = es el peso específico del fluido
Q
=
es la rapidez de flujo de volumen
4.3 LA RAPIDEZ DE FLUJO DE MASA (M) es la masa de fluido que fluye por una sección por unidad de tiempo y está relacionada con Q mediante la ecuación: ,
M * Q M * A * v Donde:
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ρ
=
Q
=
es la densidad del fluido es la rapidez de flujo f lujo de volumen
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4.4 ECUACION DE CONTINUIDAD Esto es, la cantidad de fluido que pasa por cualquier sección en un cierto tiempo dado, es constante. En este caso decimos que se tiene un flujo constante, entonces la masa de fluido que pasa por la sección 2 en un tiempo dado, debe ser la misma que la que fluye por la sección 1, en el mismo tiempo. Lo anterior se puede expresar en términos de la rapidez de flujo de masa como:
M 1 M 2 1 A1v1 2 A2 v2 Considerando que el fluido que se encuentra en tubo es un líquido que puede ser incomprensible, entonces los términos ρ1 y ρ2, son iguales, entonces la ecuación anterior resulta :
A1 * v1 A2 * v2 Q1 Q2 Esta ecuación de continuidad es aplicada a líquidos; establece que para un fluido estable, l a rapidez de flujo de volumen “Q” es la misma en cualquier sección.
4.5 CONCERVACION DE LA ENERGIA – ECUACION ECUACION DE BERNOULLI En un problema de flujo en conductos toma en cuenta la energía del sistema. En física usted aprendió que la energía no puede ser creada ni destruida, sino que puede ser transformada de un tipo a otro. Este es el enunciado de la “ley de conserv ación ación de la energía”. Cuando se analizan problemas de flujos en conductos, existen tre s formas de energía que siempre se tiene que tomar en consideración. Tome un elemento de fluido, como en el que se muestra en la figura adjunta. Puede estar localizado a una cierta elevación ”z” tener una cierta velocidad “v” y una presión “p” . El elemento de fluido tendría las siguientes formas de energía: ,
4.5.1. ENERGÍA POTENCIAL (PE): E (PE): Es debido a su elevación, la energía ener gía potencial del elemento con respecto de algún nivel de referencia es:
PE m * g * z .............(1) Reemplazando (2) en (1)
w m * g ....................(2)
PE w * z 4.5.2. ENERGÍA CINÉTICA (KE): Es debido a su velocidad, la energía cinética del fluido es:
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KE
1
mv 2 ...............(1)
2 w m .......................(2) g
Reemplazando (2) en (1)
v2 KE w 2 * g 4.5.3. ENERGÍA DE FLUJO (FE): E (FE): En ocasiones conocida corno energía de energí a de presión o trabajo de flujo, está presentada por la cantidad de trabajo necesario para mover el elemento de fluido a través de una cierta sección en contra de la presión “p”. La energía de flujo se abrevia FE (Flow Energy) y se calcule a partir de la siguiente ecuación: Trabajo
F ( FUER FUERZA ) * L( LONGITUD ) ........(1)
p( PRESION ) Sustituyendo (2) en (1)
F F p * A..........(2) A
Trabajo P * A * L.......... .......... .......( 3) V (volumen) A * L..........................(4)
Reemplazando (4) en (3)
Trabajo p *V .......... .......... .......... ..(5) w .......... .......... .......... .......... .......( 6) V Sustituyendo (6) en (5)
FE Trabajo
p
w
La cantidad total de energía de estas e stas tres formas que posee el elemento de fluido será la suma, representada con E.
E FE PE KE
E w
p
wz w
v2 2 g
Considerando en la siguiente figura que el fluido se mueve de la sección 1 a la sección 2. Los valores de p, z y v son diferentes en las dos secciones.
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Elemen Elemento to de Fluido Fluido
2 Elemen Elemento to de Fluido Fluido
1
En la sección 1, la energía total es :
En la sección 2, la energía total es:
2
2
p v E 1 w 1 wz 1 w 1 2 g
p v E 2 w 2 wz 2 w 2 2 g
Si no se agrega energía al fluido o se pierde entre las secciones de conservación de la energía requiere que:
1
y 2, entonces el principio
E 1 E 2 p1
2
2
v p v w wz 1 w 1 w 2 wz 2 w 2 2 g 2 g El peso del elemento, w, es común en todos los términos y se le puede cancelar. Le ecuación, entonces, resulta: 2
2
p1 v p v z 1 1 2 z 2 2 2 g 2 g A ésta se la conoce como ecuación de Bernoulli. 4.6 INTERPRETACION DE LA ECUACION DE BERNOULLI Cada término de la ecuación Bernoulli es el resultado de dividir una expresión de la energía entre el peso de un elemento del fluido. Las unidades de cada término pueden ser newton-metro por Newton (N-m/N) en el Sistema Internacional y libras-pies por libra (Ibpie/lb) en el Sistema Británico de Unidades. Pero la unidad de peso, el newton (N) o la libra (lb), pueden cancelarse, dejando solamente una unidad de longitud, el metro (m) o el pie. Guía
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Por tanto, los términos de la ecuación de Bernoul!i se conocen, a menudo como "cabezas”; refiriéndose a una altura por encima de un nivel de referencia. El término “p/γ” se conoce como cabeza de presión; a “z” se le llama cabeza de elevación; y al término 2 “V /2g” se le conoce como cabeza de velocidad. La suma de las tres se conoce como
cabeza total. Observe que debido a la suposición de que no se pierde o se agrega energía, la cabeza total permanece a un nivel constante, por consiguiente la altura relativa de cada término varía según lo establecido por la ecuación de Bernoulli. Línea de alturas totales
2
V 2 Cabeza de velocidad 2 g
Línea de alturas piezométricas V 1
p2
2
2 g
Cabeza de velocidad
Cabeza de presión presión
Flujo p1 cabeza de presión presión
Z 2 Cabeza de elevacion Z 1 Cabeza de elevacion
Plano de referencia
D
D
En la figura adjunta usted verá que la cabeza de velocidad en la sección 2 será menor que en la sección 1. Esto se puede mostrar mediante la ecuación de continuidad: A1 * v1 A2 * v2 A v2 v1 * 1 A2
Puesto que A 1
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no existen pérdidas o ganancias de energía entre los dos puntos, de modo que la cabeza total permanece constante. 4.7 RESTRICCIONES A LA ECUACION DE BERNOULLI Aunque la ecuación de Bernoulli es aplicable a una gran cantidad de problemas prácticos, existen limitaciones que deben tenerse en cuenta con el fin de aplicar la ecuación de manera correcta. Entre estas limitaciones se tiene las siguientes:
Es válida solamente para fluidos incomprensibles, puesto que el peso específico del fluido se tomó como el mismo en las dos secciones de interés. No puede haber dispositivos mecánicos entre las dos secciones de interés que pudieran agregar o eliminar energía del sistema, ya que la ecuación establece que la energía total del fluido es constante.
No puede haber transferencia de calor hacia dentro o fuera del fluido.
No puede haber pérdidas de energía debido a la fricción. fricci ón.
En realidad, ningún sistema satisface todas estas restricciones. Sin embargo, existen muchos sistemas para los cuales solamente se tendrá un error despreciable cuando se les aplica la ecuación de Bernoulli. Por otro lado, el uso de tal ecuación puede permitir una rápida estimación de un resultado, cuando eso es todo lo que se necesita.
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PROBLEMAS RESUELTOS
P-4.1. P-4.1. En la siguiente figura, están circulando 0.370m 3/s de agua de A a B, existiendo en A una altura de presión de de 6.6 m. Suponiendo que no existen perdidas de energía entre A y B determinar la altura de presión en B. Dibujar la altura de líneas totales. totales. Línea de alturas totales Vb 2 2 g
Línea de alturas piezométricas Va
p B 3.41m p B 3.41m
2
2 g
0.09m
1.4m
B 60cm p A
6.6m A 30cm
Z A 3.0m
Plano de referencia
Z B 7.5m
D
D
FIGURA
p A V 2 30 p B V 2 60 Z A Z B 2 g 2 g Donde: V 30 = Q/ A30 = 0,370 1/ 4 0.32 5,24m / s y 2
1 V 60 5,24 1,31m / s Sustituyendo, 2 2 p B p B 1,312 5,24 3,41 m de agua 6,6 0 4,5 Y 2 g 2 g Puede representarse la energía total en una sección cualquiera como altura sobre un plano horizontal de referencia. Utilizando en este caso el plano que pasa por D-D. Altura total en
A p A V 2 30 2 g z A 6,6 1,4 3,0 11,0m
Altura total en
B p B V 2 60 2 g z B 3,41 0,09 7,5 11,0m
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Nota: Se Nota: Se observa que tiene lugar la transformación de una forma de energía en otra durante el flujo. En el caso presente, parte de la energía de presión y de la energía cinética en A se transforma en energía potencial en B. P-4.2 Según la figura mostrada determinar el caudal y la presión en el punto A. (Sin tomar en cuenta las perdidas menores) D 1=150mm D2=50mm C H 2 O
2,4m
3,6m
D1
D2
B
A
Datos: D1=150mm D2=50mm 3 γ=9810[N/m ] Incógnitas: a) Q=? b) PA=?
SOLUCION: a) La velocidad de las partículas en C es tan pequeña que puede despreciarse. Para calcular el caudal Primero: Ecuación de energía entre C y B: P C
2
V C
2 g
Z C
P B
0 (desprec.) (3,6 2,4) 0
V B
V B
2
2 g
Z B
2
2 g
0(nivel de referencia )
Despejando la velocidad en el punto B
m s Según la siguiente ecuación se calculara el caudal en la tubería: V B
Q A Q B Q
2 g * (3,6 2,4)
Q B V * A V *
4
D B
2
2 * 9.81* (3,6 2,4) 10.85
m m3 2 10.85 * (0.05m) 0.021 s 4 s Q 0.021
m3 s
b) Para cálculo de la presión analizando la variable P B/γ=0 (da a la atmosfera). Ecuación de energía entre los puntos A y B
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P A
P A
V A
2
2 g
V A
P B
Z A
2
2 g
0 0
V B
V B
2
2 g
Z B
2
2 g
0 V A * A A V B * A B
Despejando P A/γ V B V A 2
P A
2 g
V A *
2
.... Ec(1);
4
D A V B *
V A V B
2
D B
2
D A
2
4
D B
2
....... Ec(2)
Reemplazando 2 en 1 se tiene:
D 4 V B * 1 B D A 2
P A
2 g
P A 5.93m * 9810
N m3
50 4 10,85 * 1 150 5.93m 2
58173.3
2 * 9.81 N
m2
P A 58,17[ KPa KPa ]
P-4.3. P-4.3. Un tubo de pitot con un coeficiente de 0,98 se utiliza para medir la velocidad v del H2O en el eje ej e en una tubería, la altura de presión de estancamiento es 5,67 (m) y la altura de presión estática de la tubería es de 4,73(m). ¿Cuál es la velocidad del flujo? SOLUCIÓN: De la ecuación de Bernoulli entre el punto 1 y2 P 1
v12 2 g
P 2
v22 2 g
……………..(*)
Supongamos como un fluido ideal sin rozamiento en (*): v12
2 g
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P 2 P 1
v1
2 g ( P 2 P 1 )
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2(9.81m 2 )(5.67m 4.73m) s 1
v1
v1 4,29 m (Teórico) s
Para la velocidad del agua será: v1( real ) 0,98 4.29 m s
v1( real )
4,21 m s
P-4.4. P-4.4. En el venturímetro la lectura del manómetro diferencial, en el fluido es 35,8 (cm) determine el caudal de agua a través del venturímetro si se desprecia las pérdidas entre los puntos A y B. SOLUCIÓN: Aplicando la ecuación de Bernoulli P A
2
v A 2 g
z A
P B
2
v B 2 g
z B
z B 0,75m P A
v A2 2 g
P B
v B2 2 g
0,75 …………………. (1)
Sabemos que: P c P D P C
P A
h 0.358
P D 0,75 h 0.35813,6
P B
Entonces: P A P A
358 0,75 h 0.358 358 13,6 h 0.358
5 ,2608
P B
P B
……………………………… (2)
(2) en (1) 5,2608
v A2 2 g
v B2 2 g
P B
v A2 2 g
P B
v B2 2 g
0,75
4,71 ………………………………… (3)
De la ecuación de conductividad tenemos: A A v A A B v B Guía
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4
D A2 v A
D B2 v B
4
Entonces: 2
2
D 30 v B A v A v A 15 D B v B 4v A v A2 2 g
4v A 2 2 g
4,71
v A 2,43 m s
Por lo tanto Q v A A A
4
D A2 v A
4
3 Q 0,172 m
s
0,30 2,43 m 2
s
P-4.5 Para P-4.5 Para el sistema se presenta en la figura calcule a) la rapides de flujo de volumen volumen de aceite que sale de la boquilla y b) la presion en los puntos A y B
S Aceit Aceite e SG 0.85
3m 35mm de
diametro int erior
100mm de
diametro int erior
C
B 1m
A
SOLUCION: a) Aplicando Bernoulli en los puntos S y C
Considerando PS=PC=0 y despejando la velosidad en C:
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b) Empleando Bernoulli en los puntos S y A:
Despejado la presión en A
Donde la V A se la obtiene empleando la ecuación de continuidad:
Sustituyendo V A en (1):
Empleando Bernoulli entre los puntos S y B:
Considerando P S=0 y despejando P B:
Sustituyendo la V B en (2) se tiene:
p B = 24.64 kpa P-4.6 Para el sifón que se se muestra en la figura calcule a) la rapidez de flujo de volumen de aceite del tanque y b) la presión en los puntos A, B, C, D.
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1
2 SOLUCION:
√ a)
donde
P-4.7 En P-4.7 En la figura se muestra un manómetro que se utiliza para indicar la diferencia de presión entre dos puntos de un sistema de conductos. Calcule la rapidez de flujo de volumen del agua del sistema si la desviación en el manómetro es h de 250 mm (A este
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dispositivo se le conoce como medidor Venturi, que se utiliza a menudo para mediciones de flujo).
SOLUCION: P A w P A P B w
Z A
v B v A 2
2 g
2
v A
2
2 g
P B w
v B
Z B
2 g
v A A A / A B 2 v A2 2 g 16v A v A 2
2
2 g
2
15v A
; Z A Z B
v D A
A
v
2 2
/ D B
2
A
2 g
2
2 g
Del manómetro:
P A w y wh Hg h w y P B P A P B Hg h wh h( Hg w ) h13.54 w w h12.54 w P A P B w
12.54 wh
w
15v A
v A
2
2 g 15v A
2
2 g 2
2 g 2 g 12.54 h
15v A
12.54h
2 9.81m / s 2 12.54 0.250m
2.025m / s 15 15 2 Q A A v A D 2 v A 0.050m 2.025m / s 3.98 103 m3 / s 4 4 Q 3.98 103 m 3 / s
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