BAB II TEKNIK PENGENDALIAN UMPAN BALIK
k i l a B n a p m Type Umum Konfigura Konfigurasi si Pengendal Pengendalian ian U 2.1. Type n a 2.2. Konsep Konsep Dasar Dasar Pengen Pengendal dalian ian Umpan Umpan Balik Balik i l 2.2. a d 2.3. Kelebihan Kelebihan dan Kekurangan Kekurangan Sistem Umpan Umpan n e Balik g n e P 2 0
Kompetensi k 2. i l a B a) n b) a c) p d) m e) U f) n a g) i l a d h) n e g i) n e P 2 0
mampu menjela menjelaskan skan konsep konsep dasar dasar sistem sistem pengen pengendalia dalian n umpan umpan balik balik dan sistem pengendalian lain menjela menjelaska skan n falsafa falsafah h dasar siste sistem m pengend pengendali alian an menjelaskan menjelaskan berbagai berbagai macam macam blok blok diagram diagram sistem sistem pengendali pengendalian an menjelaskan menjelaskan berbagai berbagai variabel variabel dalam sistem sistem pengenda pengendalian lian menjelaskan menjelaskan berbagai berbagai istil istilah ah dalam dalam sistem sistem pengend pengendalian alian menjela menjelaska skan n berbagai berbagai respo respon n sistem sistem pengend pengendali alian an
menjelask menjelaskan an tipe tipe umum umum konfigu konfigurasi rasi sistem sistem pengend pengendalian alian menjelask menjelaskan an konsep konsep dasar dasar sistem sistem pengen pengendalia dalian n umpan umpan balik menjelask menjelaskan an konsep konsep dasar dasar sistem sistem pengen pengendalia dalian n umpan umpan balik utk mengendalikan peralatan proses menjelask menjelaskan an kelebiha kelebihan n dan dan kekurang kekurangan an sistem sistem pengendalian umpan balik
PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
Konfigurasi Pengendalian Umpan Balik
2.1. Type Umum Konfigurasi Pengendalian k i Konfig igur uras asii Peng Pengen enda dalia lian n Umpa Umpan n Balik Balik l 1. Konf a B 2. Konfig Konfigura urasi si Pengen Pengendal dalian ian Infere Inferensia nsiall n a p 3. Konf Konfig igur uras asii Peng Pengen enda dalia lian n Umpa Umpan n Maju Maju m U n a i l a d n e g n e P 2 0
k i l a B n a p m U n a i l a d n e g n e P 2 0
gangguan
Variabel termanipulasi
pengendali PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
Konfigurasi Pengendalian Inferensial
gangguan
Variabel termanipulasi
Variabel terukur Proses
Output tak terukur (variabel terkontrol)
pengendali PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
Proses
Output tak terukur
PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
k i l a B n a p m U n a i l a d n e g n e P 2 0
Variabel terukur (variabel terkontrol)
estimator
Konfigurasi Pengendalian Umpan Maju k i l a B n a p m U n a i l a d n e g n e P 2 0
gangguan pengendali
Variabel terukur Proses Variabel termanipulasi Output tak terukur
PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
1
k i l a B n a p m SET UPOINT n + a i l a d n e g n e P 2 0
Prinsip pengendalian proses
2.2. Konsep Dasar Pengendalian Umpan Balik
LOAD
ERROR
MANIPULATED VARIABLE CONTROL UNIT
CONTROL VALVE
PROSES
CONTROLLED VARIABLE
__
TRANSMITTER
SENSING ELEMENT
Review istilah - istilah
PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
k i l a B n • a p m • U n a i l a d • n e g n • e P 2 0
Pengendalian Tinggi Cairan dlm Tangki
Mengukur variabel output (variabel yang ingin dikendalikan) Membandingkan hasil pengukuran dengan set point. Selisih variabel proses dengan set point disebut error Menghitung berapa perubahan yang harus dilakukan Mengoreksi variabel input supaya variabel output sesuai dengan set point PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
k i l Tujuan pengendalian : menjaga tinggi cairan dalam tangki a B Variabel terkontrol : tinggi cairan dalam tangki (h) n Variabel termanipulasi : laju alir keluar tangki (F) a p m Alat ukur mengukur proses U Alat ukur ketinggian n permukaan cairan a i l a h d n comparator membandingkan e hs g n + e Set point P 2 control valve 0 Pengendali mengoreksi Fi, T i
F, T
ε
PengendalianProses
By Adrian S.T., M,T. controller menghitung Nur,
Pengendalian Temperatur keluar Tangki
k i l Tujuan pengendalian : menjaga temperatur cairan keluar tangki a B Variabel terkontrol : temperatur cairan dalam tangki (T) n Variabel termanipulasi : laju alir pemanas (Fs) a p m proses Alat ukur mengukur U n a i Termokopel l a h d comparator membandingkan n e T g n + Fs e P 2 0 control valve Pengendali Fi, Ti
F, T
sp
Set point
ε
PengendalianProses
y
PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
Mengukur-MembandingkanMenghitung-Mengoreksi
By Adrian S.T., M,T. controller menghitung Nur,
k MENGUKUR i l a MEMBANDINGKAN B MENGHITUNG n a MENGOREKSI p m d U n ysp ELEMEN error a m i PENGENDALI l PROSES PENGENDALI a AKHIR d n e g n ym e ALAT UKUR P 2 0
mengoreksi
Pengendalian Laju Alir k Tujuan pengendalian : menjaga laju alir aliran dalam pipa i l a Variabel terkontrol : laju alir keluar (F) B Variabel termanipulasi : laju alir masuk (Fi) n a comparator membandingkan p controller menghitung m + Pengendali F SP U Alat ukur n Fm a i l F a d Orifice control valve Fi n plate e mengoreksi proses g n e P 2 0 PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
2
Pengendalian Tekanan k i l a B n a p m U n a i l a d n e g n e P 2 0
Tujuan pengendalian : menjaga tekanan dalam tangki Variabel terkontrol : ?? P F0 Variabel termanipulasi : ??
PSP
+ DP cell
-
Pm
Pengendali
Pp
Fi
Fo
Tangki PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
Tujuan pengendalian : menjaga konsentrasi campuran Variabel terkontrol : ?? c Variabel termanipulasi : ?? F1
Pengendali
+ F1, c1
cSP
cm Cromatograph c
F2, c2
PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
k i l Kekurangan a B • Gangguan telah masuk ke dalam proses dan n a p mengganggunya m U n a i l a d n e g n e P 2 0 PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
Tujuan pengendalian : menjaga tekanan dalam tangki Variabel terkontrol : ?? Tout Variabel termanipulasi : ?? Ffluida pemanas T SP
+ Pengendali
Tm Termokopel
Fluida Proses, Tin
Tout Fluidapemanas
PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
Pengendalian Konsentrasi k i l a B n a p m U n a i l a d n e g n e P 2 0
k i l a B n a p m U n a i l a d n e g n e P 2 0
Pengendalian Temperatur di Penukar Panas
2.3. Keuntungan & Kerugian Pengendalian Umpan Balik
k i l Keuntungan a B • Tidak membutuhkan pengetahuan n a mengenai sumber atau asal gangguan p m U • Informasi proses yang dibutuhkan n minimal a i l a d • Aksi pengendalian proses telah banyak n digunakan dan didesain secara teoritis e g n e P 2 0 PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
Pengendalian Umpan Balik tidak efektif jika k i l 1. Gangguan yang terjadi mempunyai pengaruh a B yang besar walaupun gangguan hanya sedikit n a p m U n a i l a d n e g n e P 2 0 PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
3
k i l a B n a p m U n a i l a d n e g n e P 2 0
2. Waktu tunggu (delay time) sangat besar (lama)
PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
k i l a B n a p m U n a i l a d n e g n e P 2 0
Pengumuman k i l • Minggu depan libur lebaran a B • Tugas 1 lihat di web n a p • Minggu berikutnya kuis 1 m U n a i l a d n e g n e P 2 0 PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
OHON MAAF LAHIR DAN BATHIN ELAMAT
DUL
ITRI
1430
H
TAQOBBALALLAHU TAQOBBALALLAHU MINNA WA WA MINKUM PengendalianProses By Adrian Nur, S.T., M,T.
4
