Control automático de dos depósit os para óleo
Argumento El control de llenado y vaciado de dos depósitos para almacén de aceite de oliva, se gestionará con microcontrolador, con las siguientes características: 1. Un sónar es un detector analógico que mide la distancia del aceite, con el propósito de calcular el volumen del depósito. En este ejercicio no se calculará una medida determinada, y se tomará por tanto el dato directo de la entrada analógica asociada a cada sónar, que podrá oscilar de 0 a 1000. Cada depósito incorpora dos sónar, donde AI1 y AI2 son las entradas analógicas equivalentes de los sónar del depósito 1 y AI3 y AI4 son las entradas analógicas equivalentes de los sónar del depósito 2. Los dos sónar de cada depósito deben indicar la misma medida, si ello no ocurriera, (por avería de un dispositivo), se activará una alarma acústica o luminosa, donde Q5 es aviso por sónar averiado en depósito 1 y Q6 es aviso por sónar averiado en depósito 2. 2. Cada depósito cuenta con un motor bomba para la extracción del líquido para su posterior envasado, donde Q1 es motor bomba del depósito 1 y Q2 es motor bomba del depósito 2. Al presionar el pulsador (I1) se activará el motor bomba del depósito que en ese instante, tuviera más volumen de aceite, es decir, al presionar I1, se podrá activar Q1 ó Q2. El sónar 1 del depósito 1 (AI1), y el sónar 3 del depósito 2 (AI3), determinarán con su medida, qué depósito tiene más volumen en cada instante. La memoria M1 se activa cuando el depósito 1 tiene más volumen de aceite que el 2, y la memoria M2, se activa cuando el depósito 2 es el que tiene más aceite. 3. Si se activa de forma continuada un motor bomba (Q1 ó Q2), y el fluido del depósito correspondiente baja hasta un nivel considerado extremo, automáticamente, se detendrá el motor bomba, activándose el contrario. La memoria (M5), se activará cuando el depósito 1 baje de nivel a mínimo y la memoria (M3), hará lo propio con el depósito 2. Se consi derará un valor m ínimo, por debajo debajo de “ 200” 200” , y máximo máximo po r encima de “ 800” 800” . 4. El pulsador (I2) es un paro general. 5. Existe un motor bomba (Q3), para llenar el depósito 1. Se pone en marcha con el pulsador (I3), y se detiene con el pulsador (I4), ó si en depósito alcanza un valor de llenado máximo (calibrado a “800”) medido por el sónar 2 (AI2). Si se alcanza el valor de “800”, se activa la memoria (M6). 6. También existe un motor bomba (Q4), para llenar el depósito 2. Se pone en marcha con el pulsador (I5), y se detiene con el pulsador (I6), ó si en depósito alcanza un valor de llenado máximo (calibrado a “800”) medido por el sónar 4 (AI4). Si se alcanza el valor de “800”, se activa la memoria (M4). 7. La memoria M7, se activará cuando lo haga Q1 ó Q2, con el propósito de asegurar el trasvase de aceite, es decir, si se agota el fluido de un depósito M7 asegura que continúe el trasvase con el otro depósito.
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Donde: I1. Pulsador que activa los motores-bomba Q1 ó Q2. I2. Pulsador de paro general. I3. Pulsador que activa a Q3, como motor-bomba de llenado para depósito 1. I4. Pulsador que desactiva a Q3. I5. Pulsador que activa a Q4, como motor-bomba de llenado para depósito 2. I6. Pulsador que desactiva a Q4. AI1. Entrada analógica 1. Se corresponde con el sónar 1 que mide la distancia de llenado (y con este dato se determina el volumen), del aceite del depósito 1. AI2. Entrada analógica 2. Se corresponde con el sónar 2, que realiza exactamente la misma función que AI1. La asociación de AI1 + AI2 = medida sin errores. AI3. Entrada analógica 3. Se corresponde con el sónar 3 que mide la distancia de llenado del aceite del depósito 2. AI4. Entrada analógica 4. Se corresponde con el sónar 4, que realiza exactamente la misma función que AI3. La asociación de AI3 + AI4 = medida sin errores. Q1. Motor-bomba depósito 1. Q2. Motor-bomba depósito 2. Q3. Motor-bomba para llenado de depósito 1. Q4. Motor-bomba para llenado de depósito 2. Q5. Aviso, sónar defectuoso en depósito 1. Q6. Aviso, sónar defectuoso en depósito 2. M1. Memoria. Indicador de que el depósito 1 tiene más volumen de aceite que el depósito 2. M2. Memoria. Indicador de que el depósito 2 tiene más volumen de aceite que el depósito 1. M3. Memoria. Se activa cuando el depósito 2, alcanza su valor mínimo (< de 200). M4. Memoria. Se activa cuando el depósito 2, alcanza su valor de llenado máximo (800). M5. Memoria. Se activa cuando el depósito 1, alcanza su valor mínimo (< de 200). M6. Memoria. Se activa cuando el depósito 1, alcanza su valor de llenado máximo (800). M7. Memoria. Se activa cuando se excita Q1 ó Q2. Permite un funcionamiento ininterrumpido, en caso de agotamiento de uno de los dos depósitos.
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Gráfico orientativo
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Programación
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Recuerde, que para reducir la complejidad de las conexiones de los bloques, se utiliza la herramienta [Abrir/unir conexión]:
Por ejemplo, la entrada I1 conecta con el bloque AND B001 en la segunda entrada de éste, por tanto la marcación que sale de I1 indicará su destino [B001/2] es decir, bloque B001 entrada 2; y en el bloque de destino aparecerá indicada la procedencia, en este caso [I1].
Determina los bloques que aparecen sin identificar. B005 = B006 = B009 = B010 = B012 = B022 = B023 = B027 = B029 = B030 = B031 = B034 = B036 =
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Bloques a usar con Logo! V4
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