ESCUELA POLITECNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y AMBIENTAL MAESTRIA EN INGENIERIA ESTRUCTURAL DINAMICA DE ESTRUCTURAS
ANALISIS DE UN EDIFICIO DE DE 3 PISOS CON DISIPADORES “TADAS”
Byron Gallegos Ortiz 1 1 Escuela
Politécnica Nacional, email:
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RESUMEN
Se realiza el cálculo de un edificio de 3 plantas, se aplica análisis matricial para analizar la estructura con la ayuda de CIENCI-LAB, considerando un predimensionamiento para casos comunes se define tamaño de columnas, vigas y espesor de losa, incorporando disipadores TADAS a las vigas de los porticos se obtiene la matriz de rigidez del elemento y el compuesto con viga de hormigòn, , se aplican propiedades de los dispositivos según lo dado en clases, luego se obtiene el amortiguamiento equivalente del sistema, con dicho amortiguamiento se aplica modelo matemáticos para obtener el factor de reducción Ru, se aplica la reducción del espectro de diseño, finalmente se obtienen desplazamientos y fuerzas.
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1. Definición de la estructura Las secciones corresponden a un prediseño previo.
Figura 1 Modelo tridimensional de la estructura
Figura 2 Configuración en planta
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Figura 3 Configuración en elevación de los pórticos exteriores con disipadores
Figura 3 Configuración en elevación de l os pórticos interiores
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2. Obtención de la matriz de rigidez del TADAS
Figura 4 Geometría del disipador TADAS
Fórmulas para el comportamiento del disipador
ke= Vy= Vu= qy= qu= kef= kd alfa=
57082.98953 kg/cm 20177.72308 kg/cm 30266.58462 kg/cm 0.353480489 cm 3.534804894 cm 8562.44843 kg/cm 3171.277196 kg/cm 0.055555556
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Fórmulas para el cálculo del amortiguamiento efectivo
Donde : Qd= 19056.73846 kg ξef= 0.3608 %
Formulario para la matriz de rigidez
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A= 33.3 cm kv= 2151692.308 kg/cm kv= 215169.2308 t/m li= 0.28 m lj= 0.28 m
ko 856.2448 0 0 215169.231
Matriz de rotacion
1 0
k3d=
856.2448 0 0 -856.245 0 0
0 1
0 215169.231 60247.3846 0 -215169.23 60247.3846
Lo 0 0.28
-1 0
0 -1
0 0.28
0 -856.245 0 0 60247.38 0 -215169 60247.38 16869.27 0 -60247.4 16869.27 0 856.2448 0 0 -60247.4 0 215169.2 -60247.4 16869.27 0 -60247.4 16869.27
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Figura 5 Modelo para modelaje de viga HG con disipador TADAS
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA CON DISIPADOR
K=
845.089291 0 0 -845.08929 0 0
0 362.0171 905.0427 0 -362.017 905.0427
0 -845.089 0 0 905.0427 0 -362.017 905.0427 2262.607 0 -905.043 2262.607 0 845.0893 0 0 -905.043 0 362.0171 -905.043 2262.607 0 -905.043 2262.607
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3. Calculo de la matriz de rigidez lateral Definimos el número de elementos y numero de nudos 19
20
21
13
14
15
16
9
10
11
12
16
17
5
15 7
6
2
1
Elementos=21 Nudos = 16 Restringidos=4
8
14
13
1
12
7
6
5
18 11
10
9
8
3
2
4
4
3
Figura 6 Numeración de nudos y elementos para pórtico tipo 20
22 21
3
12
14 13
2
4 1
24 23
16 15
6 5
26 25
18 17
8 7
27
19
Desplazamientos y giros =27
10 9
11
Figura 7 Grados de libertad
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MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PORTICO EXTERIOR CON DISIPADORES
KLD=
8682.1403 -3738.0825 -1864.3214
-3738.082481 -1864.321366 67896.65552 -61719.89894 -61719.89894 68871.71966
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PORTICO INTERIOR SIN DISIPADORES
14976.9388 -8435.9369 1722.38179
KL=
-8435.936855 1722.381792 11845.81847 -5514.999957 -5514.999957 4069.656553
4. Matriz de rigidez lateral en coor denadas de piso Matriz de rigidez espacial
KE=
47318.1581 -24348.039 -283.87915 0 0 0 0 0 0
-24348.03867 -283.8791488 0 0 0 0 0 0 159484.948 -134469.7978 0 0 0 0 0 0 -134469.7978 145882.7524 0 0 0 0 0 0 0 0 47318.16 -24348.04 -283.8791 0 0 0 0 0 -24348.04 159484.9 -134469.8 0 0 0 0 0 -283.8791 -134469.8 145882.8 0 0 0 0 0 0 0 0 2327905.036 -1051966.98 -376412.7625 0 0 0 0 0 -1051966.98 15572892.95 -14024852.26 0 0 0 0 0 -376412.7625 -14024852.26 15597878.34
MATRIZ DE MASAS ME
ME=
26.4030612 0 0 0 0 0 0 0 0 0 26.40306 0 0 0 0 0 0 0 0 0 26.40306 0 0 0 0 0 0 0 0 0 26.40306 0 0 0 0 0 0 0 0 0 26.40306 0 0 0 0 0 0 0 0 0 26.40306 0 0 0 0 0 0 0 0 0 990.1148 0 0 0 0 0 0 0 0 0 990.1148 0 0 0 0 0 0 0 0 0 990.1148
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Tabla 1 Periodos de vibración de la estructura
Modo
T seg
1
0.3218
2
0.3218
3
0.2131
4
0.1389
5
0.1389
6
0.1138
7
0.0601
8
0.0601
9
0.0363
Tabla 2 Modos de vibración
fi =
-0.0827093 -0.1250993 -0.1240312 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.082709317 0.125099304 0.124031162 0 0 0
0 -0.175598 0 0 0.014100827 0 0 0 0.047578 0 0 -0.141282912 0 0 0 0.069108 0 0 0.133096587 0 0 0 0 0.175598 0 0 0.014100827 0 0 0 -0.047578 0 0 -0.141282912 0 0 0 -0.069108 0 0 0.133096587 0 0.018090953 0 0 -0.026123 0 0 -0.000556405 0.018694941 0 0 0.012468 0 0 0.02247274 0.01825378 0 0 0.01312 0 0 -0.022464422
5. Amortiguamiento de la estructura modelada como un sistema de un grado de libertad. El modelo es del Ing. Mario Rodríguez, el sistema tiene n grados de libertad pero se encuentra un sistema equivalente de un grado de libertad.
=(1) (1) = (1) (1) (1) Φ = modo de vibración en dirección de análisis ϒ = factor de participación modal
Ke=381.229 me=8.7616 ϒ1= 8.7616
En base al sistema de un grado de libertad se halla el factor de amortiguamiento de la estructura, la sumatoria se aplica a todos los disipadores que actúan en un de terminado sentido de análisis, para el valor total de Cd.
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= 2√ ∑
Cd=189.8427 ξeq=0.4244
Factor de reducción de espectro por disipadores
.3 = [0.05] B= 1.89
6. Factor de reducción de fueras sísmicas. El factor de reducción R, esta definido asi
=
RFactor por ductilidad y amortiguamiento RR= Factor por redundancia Rs=Factor por sobre resistencia Para el presente caso se asume que RR=1 y Rs=1.5, el calculo del factor por ductilidad y amortiguamiento, se utilizara el estudio de Arroyo y Ter ran 2002, en donde se indica que: Para suelos firmes o duros el factor es:
Para suelos blandos tenemos:
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Para una ductilidad de u=4, amortiguamiento=0.3944,se tiene para los dos tipos de suelo: SUELO Modo
Rocoso
Blando
Rr
Rb
1
7.864468 4.655078
2
7.864468 4.655078
3
7.830638 2.723879
4
7.773251 1.941741
5
7.773251 1.941741
6
7.735149
7
7.536288 1.349294
8
7.536288 1.349294
9
7.250206
1.73192
1.20298
Finalmente R será SUELO Modo
Rocoso
Blando
R
R
1
11.7967 6.982617
2
11.7967 6.982617
3
11.74596 4.085818
4
11.65988 2.912611
5
11.65988 2.912611
6
11.60272 2.597881
7
11.30443 2.023941
8
11.30443 2.023941
9
10.87531 1.804469
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Figura 8 Espectro elástico
3 Obtención de desplazamiento y fuerzas Estructura con disipadores
Los factores para el Espectro Elástico para el sector el Ejido son: Fa= 1.255 Fd=1.105 y Fs=1.225
Tabla 3 Aceleraciones Espectrales para suelo rocoso
Adh=
0.5445 0.5445 0.5468 0.5508 0.5508 0.5536 0.4177 0.4996
m/s2
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Tabla 4 Desplazamiento y fuerzas en CM para suelo rocoso
Piso 1 2 3
Desplaz inel cm 1.245 1.853 1.840
Fuerza ton 11.97 16.12 16.13
Tabla 5 Aceleraciones Espectrales para suelo blando
Adh=
0.919832 0.919832 1.571982 2.20518 2.20518 m/s2 2.472336 2.333111 2.508695 3.010758
Tabla 6 Desplazamiento, deriva y fuerza en CM en suelo blando
Piso 1 2 3
Desplaz inel cm 1.285 1.862 1.853
Fuerza ton 26.20 28.32 28.85
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CODIGO EN MATLAB % Rigidez de elemento Disipador formado % por dos vigas de hormigón en los e xtremos y % un Disipador TADAS en la parte centr al. % %
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%
20 de abril de 2014
%........Geometría de Disipador TADAS......... % Ej_1 %.............................................. b=15; % Ancho de la Placa Triangular en cm., que esta empotrada h=32.5; % Altura de Placa Triangular en cm. t=3.6; % Espesor de la Placa en cm. n=8; % Numero de placas fy=2530; % Fluencia de acero A-36 en kg/cm2 Es=2100000; % Modulo de elasticidad del acero en kg/cm2 bi=3.5; % Base inferior de Disipador TADAS li=0.28; lj=0.28; %Distancia desde el CM a los extremos del disipador [k3d,ko]=rigidez_elemento_tadas(b,h,t,n,fy,Es,bi,li,lj); VCd=[7 8 9 10 11 12]; KT=zeros(12,12); % son 12 grados de libertad [SS]=krigidez_por_elemento(KT,k3d,VCd); % Contribucion de Disipador %......Viga de hormigón que está a la izquierda de elemento disipador b=0.30;h=0.40;c1=0;c2=0;L=2.22;Eh=2400000;%Unidades T y m seno=0;coseno=1; [K3i]=kmiembro_nudo_rigido(b,h,c1,c2,L,Eh,seno,coseno);% Viga Izquierda VCi=[1 2 3 7 8 9]; KT=SS; [SS]=krigidez_por_elemento(KT,K3i,VCi); c1=0;c2=0; [K3d]=kmiembro_nudo_rigido(b,h,c1,c2,L,Eh,seno,coseno);% Viga Derec ha VCdd=[10 11 12 4 5 6]; KT=SS; [SS]=krigidez_por_elemento(KT,K3d,VCdd); % Condensacion a 6 por 6 kaa=SS(1:6,1:6);kab=SS(1:6,7:12);kba=kab';kbb=SS(7:12,7:12); K=kaa-kab*inv(kbb)*kba save K
% Cálculo de la Matriz de rigidez lateral de Pórtico con elemento D isipador % Tipo TADAS. Portico exterior
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%
Dr. Roberto Aguiar
%
21 de abril de 2014
%.............................................. % Ej_2 %.............................................. nod=16;np=3;nr=3; [CG,ngl]=cg_sismo(nod,np,nr); GEN=[1 1 5 2 4 4 4;2 2 6 2 4 4 4;3 3 7 2 4 4 4;4 4 8 2 4 4 4 13 5 6 2 1 1 1;16 9 10 2 1 1 1;19 13 14 2 1 1 1]; [NI,NJ]=gn_portico(GEN); NUDOS=[1 0.0 0.0 3 1 5.0 0.0;5 0 .0 3.0 3 1 5.0 0.0;9 0.0 6 .0 3 1 5.0 0.0;13 0.0 9 .0 3 1 5.0 0.0]; [X,Y]=glinea_portico(NUDOS); % dibujo(X,Y,NI,NJ); SECCION=[1 0.40 0.40 11 1;13 0.30 0.40 8 1]; [ELEM]=gelem_portico(SECCION);% CAMBIAR b=h=0.00001 en elementos con disipadores 14,17,20 [L,seno,coseno]=longitud (X,Y,NI,NJ); [VC]=vc(NI,NJ,CG); Eh=2400000; [KH]=krigidez(ngl,ELEM,L,seno,coseno,VC,Eh); %.........Contribucion elemento Disipador........ load K VC14=VC(14,:); [KH14]=krigidez_por_elemento(KH,K,VC14); VC17=VC(17,:); [KH17]=krigidez_por_elemento(KH14,K,VC17); VC20=VC(20,:); [KT]=krigidez_por_elemento(KH17,K,VC20); kaa=KT(1:3,1:3); kab=KT(1:3,4:ngl);kba=kab'; kbb=KT(4:ngl,4:ngl);KLD=kaa-kab*inv(kbb)*kba; save KLD % Cálculo de la Matriz de rigidez lateral de Pórtico Interior sin % Disipadores. %
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%
21 de abril de 2014
%.............................................. % Ej_3
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%.............................................. nod=16;np=3;nr=4; [CG,ngl]=cg_sismo(nod,np,nr); GEN=[1 1 5 3 1 1 1;5 5 9 3 1 1 1;9 9 13 3 1 1 1; 13 5 6 2 1 1 1;16 9 10 2 1 1 1;19 13 14 2 1 1 1]; [NI,NJ]=gn_portico(GEN); NUDOS=[1 0.0 0.0 3 1 5.0 0.0;5 0 .0 3.0 3 1 5.0 0.0;9 0.0 6 .0 3 1 5.0 0.0;13 0.0 9 .0 3 1 5.0 0.0]; [X,Y]=glinea_portico(NUDOS); dibujo(X,Y,NI,NJ); SECCION=[1 0.40 0.40 2 4;2 0.40 0.40 2 4;3 0.40 0.40 2 4; 4 0.40 0.40 2 4;13 0.30 0.40 8 1]; [ELEM]=gelem_portico(SECCION); [L,seno,coseno]=longitud (X,Y,NI,NJ); [VC]=vc(NI,NJ,CG); Eh=2400000; [KH]=krigidez(ngl,ELEM,L,seno,coseno,VC,Eh); kaa=KH(1:3,1:3); kab=KH(1:3,4:ngl);kba=kab'; kbb=KH(4:ngl,4:ngl);KL=kaa-kab*inv(kbb)*kba save KL
% Propiedades Dinamicas de Estructura. % Analisis considerando tres grados de libertad por planta % %
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%
21 de abril de 2014
%........................................... % Ej_4 %............................................. load KL % Matriz de rigidez de porticos interiores load KLD % Matriz de rigidez de porticos exteriores %.......Matriz de Rigidez en Coordenadas de Piso..... KLT=[KLD;KL;KL;KLD;KLD;KL;KL;KLD]; r=[-7.5;-2.5;2.5;7.5;-7.5;-2.5;2.5;7.5]; RT=0;ntot=8;iejes=4;NP=3; [KE,rtet,A]=matriz_es(ntot,iejes,NP,r,KLT,RT); %........Matriz de Masas.........................
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D=1.1;L=0.2;W=D+0.25*L; % Cargas por metro cuadrado T/m2 m1=W*15*15/9.8;m2=m1;m3=m1; %Masas de cada piso J1=(m1/12)*(15^2+15^2);J2=J1;J3=J1; %Momento de Inercia de Masa m=[m1 0 0;0 m2 0;0 0 m3]; J=[J1 0 0;0 J2 0;0 0 J3];cero=zeros(3,3); ME=[m cero cero; cero m cero; cero cero J]; [T,fi,OM]=orden_eig(KE,ME); b=[1; 1; 1; 0; 0; 0; 0; 0; 0]; fi1=fi(:,1) gama1=(fi1'*ME*b)/(fi1'*ME*fi1) %........Sistema Equivalente de 1 gdl. Modelo Rodriguez ke=fi1'*KE*fi1 me=gama1*fi1'*ME*fi1 %........Amortiguamiento Viscoso Equivalente ke=5708.299;kd=317.128;qu=0.035348;qy=0.0035348; % En T y m. Cd=6*(4*(ke-kd)*qy*(qu-qy)*T(1))/(2*pi*pi*qu^2) % Amortiguamiento viscoso equivalente 6 numero de disipadores en direccion x zeda=Cd/(2*sqrt(ke*me)) B=(zeda/0.05)^0.3 % Factor de reduccion por disipadores %....Factor de ductilidad Ru por amortiguamiento u=4;Tg=0.5;%dato de suelo de MIZOSIQ [Rr,Rb]=factor_ductilidad(u,T,Tg,zeda); R1=1.5*Rr'; R2=1.5*Rb'; % Aceleraciones espectrales para suelo rocoso fip=1;fie=1;to=0.01; [Ad]=espectro_ern12_mod_DE(R1,fip,fie,T,B,to) np=length(T) for i=1:np Adh(i)=Ad(i)/R1(i); end % Respuesta maximas probable en la estr uctura pata suelo rocoso NP=3; for i=1:3*NP % Factores de participación modal
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gama(:,i)=abs(((fi(:,i))'*ME*b)/((fi(:,i))'*ME*(fi(:,i)))); end na=3*NP; [qt]=desplazamientos_modales(T,fi,Adh,gama,na); %desplazamientos elasticos qtine=11.796*qt; %desplazamiento inelasticos [Ft]=fuerzas_modales(ME,fi,Adh,gama,na);
% Aceleraciones espectrales para suelo blando fip=1;fie=1;to=0.01; [Ad]=espectro_ern12_mod_DE(R2,fip,fie,T,B,to) np=length(T) for i=1:np Adh(i)=Ad(i)/R2(i); end % Respuesta máximas probable en la estr uctura pata suelo blando NP=3; for i=1:3*NP % Factores de participación modal gama(:,i)=abs(((fi(:,i))'*ME*b)/((fi(:,i))'*ME*(fi(:,i)))); end na=3*NP; [qt]=desplazamientos_modales(T,fi,Adh,gama,na); %desplazamientos elasticos qtine=6.9826*qt; %desplazamiento inelasticos [Ft]=fuerzas_modales(ME,fi,Adh,gama,na);
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