Diseño sismorresistente de estructuras de acero
Ricardo Herrera Mardones Departamento de Ingeniería Civil, Universidad de Chile Santiago, Chile Marzo de 2007 Introducción adaptada de material preparado por el Ing. Héctor Soto Rodríguez, Centro Regional de Desarrollo en Ingeniería Civil, Morelia, Mich. México.
Diseño sismorresistente de estructuras de acero • Introducción • Métodos de análisis • Criterios generales • Sistemas estructurales • Detallamiento sísmico
CONTENIDO
SISMICIDAD
1. Introducción
Actividad Sísmica Mundial
1. Introducción • • • • • • • • • • • • • • •
Ciudad de México, 1985 Valparaíso, Chile, 1985 San Salvador, El Salvador, 1986 Loma Prieta, California, 1989 Northridge, California, 1994 Kobe, Japón, 1995 Manzanillo, Colombia, 1995 Armenia, Colombia, 1999 Puebla, México, 1999 Estambul, Turquía Chi-chi, Taiwán, 1999 Colima, México, 2003 Cobquecura, Chile, 2010 Christchurch, Nueva Zelanda, 2011 Fukushima, Japón, 2011
SISMICIDAD
1. Introducción
CARACTERISTICAS DE SISMOS
1. Introducción
CARACTERISTICAS DE SISMOS
Respuesta de diferentes elementos y contenido de una edificación frente a un sismo
1. Introducción
Estructura de acero típica resistente a momento
EFECTOS DE SISMOS
Conexión típica viga-columna a momento pre-Northridge.
1. Introducción
Daños en conexiones
EFECTOS DE SISMOS
1. Introducción
EFECTOS DE SISMOS
Factores que influyeron: • Ejecución incorrecta de soldaduras • Grietas preexistentes en soldaduras o metal base • Tensiones residuales en las uniones generadas durante construcción • Falla del ala de la columna ocasionada por tracciones en la dirección del espesor
1. Introducción
EFECTOS DE SISMOS
Factores que influyeron: • Aumento de tracción en ala inferior de la viga debido a presencia de la losa de hormigón • Estados triaxiales de tensión • Concentración en pocos lugares de uniones rígidas para resistir sismo
1. Introducción
Respuesta experimental de conexión viga-columna pre-Northridge
EFECTOS DE SISMOS
1. Introducción
EFECTOS DE SISMOS
Sistema estructural típico para edificios de acero en Kobe Columnas en cajón HSS y vigas tipo I o H, ambas laminadas
1. Introducción
EFECTOS DE SISMOS
Tipos de conexiones trabe-columna usuales en Japón. Conexiones tipo “árbol o de brazo”
EFECTOS DE SISMOS
1. Introducción
a) Conexión placa base sobre concreto reforzado
b) Placa base y tramo de columna embebidos en hormigón
Tipos de conexiones para columnas de acero Sistema placa-base
1. Introducción
Daños sismo de Kobe, Japón 1995
EFECTOS DE SISMOS
1. Introducción TRABE
Daños sismo de Kobe, Japón 1995
EFECTOS DE SISMOS
1. Introducción
Pandeo en contraventeos en forma de X Edificio típico de acero
EFECTOS DE SISMOS
2. Métodos de análisis
CLASIFICACION
• Análisis estático – Método de la fuerzas laterales equivalentes
• Análisis dinámico – Análisis modal (elástico) • En el tiempo • Espectral
– Análisis dinámico inelástico
ANALISIS ESTATICO
2. Métodos de análisis • Método de la fuerzas laterales equivalentes
Vb = Cs · ΣWi
Fi = Vb
Wi hi n
∑W j h j
k
j =1
Vb
2. Métodos de análisis • Análisis modal espectral
ANALISIS DINAMICO
3. Conceptos generales
NIVELES DE RIESGO SISMICO
• Sismos frecuentes: 50% probabilidad excedencia en 50 años. • Sismos de diseño: ~10% probabilidad excedencia en 50 años. • Sismos máximos considerados: 2% probabilidad de excedencia en 50 años
3. Conceptos generales
NIVELES DE DESEMPEÑO SISMICO
• Operacional: no hay daños de importancia, la estructura puede seguir cumpliendo sus funciones inmediatamente. • Ocupación inmediata: similar al nivel operacional, pero con posibles daños en elementos no estructurales. Requiere reparaciones mínimas.
3. Conceptos generales
NIVELES DE DESEMPEÑO SISMICO
• Preservación de ocupantes: daños de consideración en elementos estructurales y no estructurales. No hay riesgo para ocupantes. Reparación puede ser inviable económicamente. • Prevención de colapso: daños significativos en elementos estructurales y no estructurales. Riesgo para sus ocupantes. No reparable.
OBJETIVOS DE DISEÑO
3. Criterios generales Operacional
Ocupación inmediata
Preservación Prevención de ocupantes de colapso
Sismo frecuente
Sismo de diseño
Sismo máximo considerado
III
II
I
DUCTILIDAD ESTRUCTURAL
3. Criterios generales
Vbel
Corte Basal
Estructura frágil
Vbdis
(1-1/R)Vbel Estructura dúctil Vbdis (µ−1)δy
δy Desplazamiento
δu
Vbel = R
δu µ= δy
3. Criterios generales Depende de • Sistema estructural • Materiales de construcción • Nivel de detallamiento
DUCTILIDAD ESTRUCTURAL
4. Sistemas estructurales
CLASIFICACION
• Marcos resistentes a momento • Marcos arriostrados concéntricamente • Marcos arriostrados excéntricamente • Muros de corte de placas de acero
4. Sistemas estructurales • Marcos resistentes a momento
Vigas
Columnas
TIPOS
4. Sistemas estructurales • Marcos arriostrados concéntricamente
Arriostramiento
TIPOS
4. Sistemas estructurales • Marcos arriostrados excéntricamente
“Link” Arriostramiento
TIPOS
4. Sistemas estructurales • Muros de corte de placas de acero
Placas de acero
TIPOS
5. Detallamiento sísmico
RECOMENDACIONES GENERALES
• Material base: – Usar aceros con ductilidad y resiliencia significativa. – Usar aceros con buena resistencia a fractura.
5. Detallamiento sísmico
RECOMENDACIONES GENERALES
• Elementos estructurales: – Evitar pandeo local. • Relaciones ancho/espesor • Niveles de esfuerzo axial
– Evitar pandeo global por flexión, torsión o flexo-torsión. • Longitudes de arriostramiento • Rigidez y resistencia de arriostramientos
– Evitar fallas por cargas concentradas – Diseñar por capacidad elementos que no deben fallar.
5. Detallamiento sísmico
RECOMENDACIONES GENERALES
• Conexiones: – Diseñar para lograr falla dúctil de la conexión o del elemento. – Evitar concentración de tensiones. – Evitar estados triaxiales de tensiones – Evitar delaminación. – Usar electrodos con buena resistencia a fractura.
5. Detallamiento sísmico
RECOMENDACIONES GENERALES
• Sistema estructural: – Proveer redundancia.
– Evitar falla por inestabilidad (P-∆).
– Seguir recomendaciones para buena estructuración
5. Detallamiento sísmico • Mecanismo de falla
MARCOS A MOMENTO
MARCOS A MOMENTO
5. Detallamiento sísmico • Columna fuerte-viga débil
* M ∑ pc
∑M
* pb
=
M pct + M pcb M pbl + M pbr
>1
( AISC )
5. Detallamiento sísmico
MARCOS A MOMENTO
• Vigas: – Usar secciones sísmicamente compactas
b t ≤ λ ps – Evitar cambios bruscos de sección – Proteger zonas de rotulación plástica • No conectores de corte • No elementos soldados • No perforaciones
MARCOS A MOMENTO
5. Detallamiento sísmico • Vigas:
– Proveer arriostramiento lateral adecuado • Longitud de arriostramiento máxima sísmica
Lb ≤ L ps = 0.086ry E Fy
( AISC )
• Resistencia de arriostramiento lateral
Pu = 0.06 M u h0
( AISC − LRFD )
h0
• Rigidez de arriostramiento lateral
10M u 1 β br = (φ = 0.75) Lb h0
( AISC − LRFD )
MARCOS A MOMENTO
5. Detallamiento sísmico • Columnas:
– Usar secciones sísmicamente compactas
b t ≤ λ ps – Proveer arriostramiento lateral adecuado • Resistencia de arriostramiento lateral br u ala
P
= 0.02 Fy b f t f
( AISC − LRFD )
• Rigidez de arriostramiento lateral
8 Pu 1 β br = (φ = 0.75) Lb
( AISC − LRFD )
5. Detallamiento sísmico
MARCOS A MOMENTO
• Columnas: – Diseñar bases de columna por capacidad – Empalmes con capacidad ≥ columnas que unen – Zonas de panel adecuadamente reforzadas
MARCOS A MOMENTO
5. Detallamiento sísmico • Conexiones:
– Resistir grandes desplazamientos entre pisos – Capacidad a flexión mayor que la viga – Capacidad al corte mayor que corte en viga biarticulada plásticamente Vcon =
2 M pb
esperado
Lh
M con = M pb
esperado
+ Vcon
(L − b ) − Lh 2
5. Detallamiento sísmico
MARCOS ARRIOSTRADOS CONCENTRICAMENTE
• Estructuración
No
Sí
MARCOS ARRIOSTRADOS CONCENTRICAMENTE
5. Detallamiento sísmico • Estructuración K
No
V invertida
Sí, condicionalmente
V
5. Detallamiento sísmico
MARCOS ARRIOSTRADOS CONCENTRICAMENTE
• Arriostramientos: – Limitar esbeltez global
KL r ≤ 4 E Fy
( AISC )
– Usar secciones sísmicamente compactas
b t ≤ λ ps
5. Detallamiento sísmico
MARCOS ARRIOSTRADOS CONCENTRICAMENTE
• Vigas: – Diseñar para fuerza desbalanceada cuando ocurre pandeo
5. Detallamiento sísmico
MARCOS ARRIOSTRADOS CONCENTRICAMENTE
• Conexiones: – Capacidad en tracción mayor que capacidad esperada en fluencia del arriostramiento – Resistir flexión o deformación asociada al pandeo del arriostramiento – Capacidad en compresión mayor que capacidad esperada del arriostramiento
5. Detallamiento sísmico
MARCOS ARRIOSTRADOS EXCENTRICAMENTE
• Deformación inelástica concentrada en los “links” • Vigas, columnas y arriostramientos diseñados por capacidad
5. Detallamiento sísmico
MARCOS ARRIOSTRADOS EXCENTRICAMENTE
• Links: – Usar secciones sísmicamente compactas
b t ≤ λ ps – Capacidad dada por resistencia al corte, considerando efecto de esfuerzo axial – Longitud restringida (Llink < Lmax)
5. Detallamiento sísmico
MARCOS ARRIOSTRADOS EXCENTRICAMENTE
• Links: – Diseño basado en deformación θmax ∆diseño
θ
0.08 (AISC)
0.02 1 .6
Fy Z 0.6 Fy Aw
2.6
Fy Z 0.6 Fy Aw
Llink
5. Detallamiento sísmico
MARCOS ARRIOSTRADOS EXCENTRICAMENTE
• Links: – Atiesadores en extremos Atiesadores
– Arriostramiento lateral en extremos
Pu = 0.06 M u
esperado
h0
( AISC − LRFD )
5. Detallamiento sísmico
MARCOS ARRIOSTRADOS EXCENTRICAMENTE
• Conexiones: – Capacidad de soportar corte y momento en extremos del “link”. – Capacidad de absorber rotaciones de los extremos del “link”
5. Detallamiento sísmico
MUROS DE CORTE DE PLACAS DE ACERO
• Deformación inelástica concentrada en las placas • Vigas y columnas diseñadas por capacidad
Placas de acero
5. Detallamiento sísmico
MUROS DE CORTE DE PLACAS DE ACERO
• Placas: – Capacidad controlada por fluencia en corte – Razón altura/largo limitada
• Vigas, columnas, conexiones vigacolumna: – Cumplir con requisitos de marcos a momento
• Conexiones placa-columna/viga – Controladas por fluencia en tracción inclinada
5. Detallamiento sísmico • Viga de sección reducida
ESTRATEGIAS AVANZADAS
ESTRATEGIAS AVANZADAS
5. Detallamiento sísmico
• Arriostramientos de pandeo restringido
t
b