PROJETOS EM INSTRUMENTAÇÃO E AUTOMAÇÃO
Eng. Marcelo Saraiva Coelho
PROJETOS EM INSTRUMENTAÇÃO E AUTOMAÇÃO
INSTRUMENTAÇÃO
∆P
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INSTRUMENTAÇÃO
a) ∆Pmedido e dplaca → Qatual
FI
b) Qmáx e FT
d
∆Pmáx → dplaca
c) Qmáx e dplaca →
∆Pmáx
Q→ Fe
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INSTRUMENTAÇÃO
Condições do Escoamento: Regime Permanente (temperatura e pressão constante) Fluido Incompressível (líquido) Fluido Perfeito (sem viscosidade)
Energia Total do Sistema: ∑ E t 1 = ∑ Et 2 Eng. Marcelo Saraiva Coelho
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INSTRUMENTAÇÃO
Ep po1 + Ep pr 1 + Ec1
= Ep po 2 + Ep pr 2 + Ec2
Estados de Energia Parcial: Eppo = Energia potencial de posição Eppr = Energia potencial de pressão Ec = Energia cinética
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INSTRUMENTAÇÃO
Simplificações Como M.g = W , então: W Z . 1
+
P 1 γ
.W + M .
v12
. 2+ = W Z
2
P 2 γ
.W + M .
v 22 2
substituindo-se M por: W g
. 1 W Z
+
P 1 γ
.W + W .
v12 2 g
= W Z . 2+
P 2 γ
.W + W .
v 22 2 g
dividindo-se tudo por W: EQUAÇÃO DE BERNOULLI Z 1
+
P 1 γ
+
v12 2 g
= Z 2 +
P 2 γ
+
v 22 2 g
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INSTRUMENTAÇÃO
Do balanço de energias de Bernoulli
+
Z 1
P 1 γ
+
v12 2 g
P 1 − P 2 γ
= Z 2 +
=
v 22
P 2
+
γ
− v12
v 22 2 g
(1)
2 g
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INSTRUMENTAÇÃO v1.S 1 = v2 .S 2 − P 2 = ∆ P
P 1
(1)
P 1 − P 2 γ
∆ P γ
=
=
v22
− v12 2 g
(
v22 − v2 .β 2
)
2 g
S 2
v1
= v2 .
v1
= v2 . β 2
S 1
β =
β 2
d D
=
S 2 S 1
∆ P v2
=
.2 g γ (2) 4 1 − β
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INSTRUMENTAÇÃO ∆ P
(2)
v2
=
v2
= E .
v1
= E .
v1
.2 g
γ
1 1 − β
1 − β
4
∆ P γ
.2 g
∆ P
S 2
γ
S 1
= β 2 E . .
.2 g .
4
v1
= v2 .
S 2
= β 2
S
=
E
S 2 S 1
∆ P γ
.2 g (3)
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INSTRUMENTAÇÃO (3)
Onde K representa: • Tipo de elemento primário • Tipo de tomada de impulso • Diâmetro da tubulação e restrição • Número de Reynolds (viscosidade) • Condições de operação (p e t) • Características do fluido (densidade)
v1
= β 2 . E .
Q = S 1 . β 2 E . .
∆ P γ
∆ P γ
Q = C .S 1 . β 2 . E .
Q = k .
Q = v1.S 1
.2 g
Qreal = Qteórica .C
.2 g
∆ P γ
.2 g
∆ P
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INSTRUMENTAÇÃO
EQUAÇ EQUAÇÃO DE TRABALHO PARA LÍQUIDOS Q
=
0,012516 . CE β 2 . Fa . D 2 .
∆P . ρ p ρ L
Onde: Q(m3 /h) = Vazão máxima da escala do receptor CE
2
= Coeficiente de Vazão
D(mm) = Diâmetro interno da tubulação, em função do diâmetro nominal e do Schedule. Fa = Coeficiente de dilatação térmica do elemento primário, em função da temperatura de operação e do material. P(mmH2O) = Pressão Diferencial produzida pelo elemento primário 3 p(Kg/m )
= Massa específica do líquido à temperatura de projeto (operação)
3 L(Kg/m )
= Massa específica do líquido à temperatura de leitura (base 15º C)
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INSTRUMENTAÇÃO
LIMITAÇ LIMITAÇÕES PARA PLACAS DE ORIFÍ ORIFÍCIO Tomada
D
Flange
0,1 < β < 0,75
50mm < D < 760 mm
Vena Contracta
0,1 < β < 0,8
50mm < D < 760 mm
Radius Pipe
0,15 <
β < 0,75 50mm < D < 760 mm
0,2 < β < 0,7
50mm < D < 300 mm
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INSTRUMENTAÇÃO Exemplo de cálculo:
Em uma indústria, deseja-se medir a vazão de hidrocarboneto líquido em uma linha de 8” sch 40 cuja vazão de operação deverá ser de 1180 GPM sob temperatura de 140ºF e pressão de 92 PSIG. Sabe-se que a viscosidade do fluido em questão é de 0,45 cp, a densidade na temperatura de escoamento 0,74 e na temperatura base (15º C) 0,759. Determinar o diâmetro “d” da placa de orifício. Obs.: Será utilizado tomada de Flange e o material da placa será Aço Carbono. 1º passo: Obtenção dos dados Qu (vazão usual)
=
1180 GPM
Tp (temperatura de operação)
=
140 ºF
p
(viscosidade abs. à temp. de operação)
=
0,45 cp
p
(densidade relativa à temp. de operação)
=
0,74
L
(densidade relativa à temp. de leitura)
=
0,759
Pp (pressão de operação)
=
92 PSIG
D (diâmetro nominal da tubulação)
=
8” sch 40
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INSTRUMENTAÇÃO
2º passo: Preparar a equação de trabalho para obter o coeficiente de Vazão: CE β 2
=
Q max . ρ L 0,012516 . Fa . D 2 .
∆P. ρ p
3º passo: Preparar os dados. a) Qmax: A vazão máxima de leitura deve ser escolhida de tal forma que 70% dessa vazão represente 50% da pressão diferencial máxima. 1180 GPM Qusual = 0,7 . Qmax portanto: Qmax = = 1685,7143 GPM 0,7
3º passo: Preparar os dados. convertendo GPM para m3 /h:
1685,7143 x 0,22712 = 382,85 m3 /h arredondando:
Qmax = 380 m3/h
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INSTRUMENTAÇÃO 3º passo: Preparar os dados.
b) P: A pressão diferencial é o range do medidor e deve ser escolhido em conjunto com , mas, como será ainda calculado, o P será escolhido aleatoriamente no início tendo como referencia valores entre 100 e 250”H2O.
adotaremos P = 200”H2O, convertendo
”H2O para mmH2O 200 x 25,4 = 5080 portanto:
∆P = 5080 mmH2O
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INSTRUMENTAÇÃO 3º passo: Preparar os dados.
c) D: O diâmetro interno da tubulação é encontrado através da tabela pag. 76 em função do schedule.
8” sch40 = 7,981” convertendo em milímetros: 7,981 x 25,4 = 202,7174 mm portanto: D
= 202,7174 mm
3º passo: Preparar os dados. d) Fa: O fator de dilatação do elemento primário é obtido na pag. 77 em função da temperatura e do material da placa:
t = 60 ºC (140 ºF) Portanto:
e Material = Aço carbono
Fa = 1,001
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INSTRUMENTAÇÃO 3º passo: Preparar os dados.
e)
p
e
L:
Para obter a massa específica basta multiplicar a densidade pela
massa específica da água (1000 Kg/m3). portanto: L
= 759 Kg/m3
e
p
= 740 Kg/m3
4º passo: Calcular o coeficiente de vazão. CE β 2
=
380 . 759 0,012516 . 1,001 . (202,7174) . 2
CE β 2
5080 . 740
= 0,288933
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INSTRUMENTAÇÃO
5º passo: Encontrar Af em função de tipo de tomada, D e CE
2
Tipo de tomada: Flange Taps D = 7,981” CE
2
= 0,288933
portanto na tabela Pag.79:
CE
2
Af
0,281298
1405,06
0,288933
?
0,291862
1496,74
Interpolação para achar Af : A f
0,288933 − 0,281298 = . (1496,74 - 1405,06) + 1405,06 = 1471,32 0,291862 − 0,281298 Eng. Marcelo Saraiva Coelho
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INSTRUMENTAÇÃO
6º passo: Calcular o número de Reynolds (obs.: utilizar Qusual e Qusual = 1180 GPM =
Rd =
Rd =
268 m3 /h
e
L
= 759
L)
pag.12
Kg/m3
353,66 . Q usual . ρ L D . µ P
353,66 . 268 . 759 202,7174 . 0,45
=
788.604
Onde:
Qusual (m3 /h) = Vazão máxima da escala do receptor
D(mm) = Diâmetro interno da tubulação, em função do diâmetro nominal e do Schedule.
3 L(Kg/m )
= Massa específica do líquido à temperatura de projeto (operação)
p (Cp) = Viscosidade abs. à temp. de operação
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INSTRUMENTAÇÃO Dados
Placa de Orifício (cálculo)
Coeficiente de Descarga Rd Fator Tomada de Impulso d Coeficiente de Descarga Corrigido
’
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d’
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INSTRUMENTAÇÃO
7º passo: Calcular o coeficiente de vazão corrigido (C’E 2)
Flange Taps
Coeficiente de Vazão (C’Eβ2)
C' Eβ 2
=
Vena Contracta
CEβ2 A 1 + f Rd
C ' E β 2
C' Eβ2
=
CEβ 2 Av
1+
=
CEβ 2 A 1 + f Rd
=
Radius Taps C' Eβ
=
CEβ2 A r
1+
Rd
0,288933 1471,32
1+
2
Pipe Taps C' Eβ
2
=
Rd
CEβ2 A 1+ t Rd
= 0,288395
788604
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INSTRUMENTAÇÃO
8º passo: Achar ’ (corrigido) pag.79
’
C’E
2
0,65
0,281298
?
0,288395
0,66
0,291862
Interpolação para achar ’: β '
0,288395 − 0,281298 = . (0,66 - 0,65) + 0,65 = 0,656718 0,291862 − 0,281298
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INSTRUMENTAÇÃO
9º passo: achar o diâmetro do orifício (d = D. ’) d = 202,7174 mm . 0,656718
d = 133,128 mm
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INSTRUMENTAÇÃO
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INSTRUMENTAÇÃO
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PROJETOS EM INSTRUMENTAÇÃO E AUTOMAÇÃO
INSTRUMENTAÇÃO
ESCOLHA DO MATERIAL
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INSTRUMENTAÇÃO
ESCOLHA DA TOMADA DE IMPULSO
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PROJETOS EM INSTRUMENTAÇÃO E AUTOMAÇÃO
INSTRUMENTAÇÃO ENTRADA DE DADOS
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INSTRUMENTAÇÃO RESULTADOS
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INSTRUMENTAÇÃO EXERCÍCIO PROPOSTO
Cálculo 1
Cálculo 2
Fluido: Óleo
Fluido: Água
Fluido: Óleo
MATERIAL DA PLACA: INOX 316
MATERIAL DA PLACA: INOX 316
MATERIAL DA PLACA: INOX 400
Tom. de Impulso: Flange
Tom. de Impulso: D e D/2
Tom. de Impulso: Vena Contracta
Dados
Un.Usuais
Dados
Qmax
0,025 m3/s
1059 pe3/h
Qu
0,7. Qmáx
0,7. Qmáx
P
Cálculo 3
Un. Usuais
Dados 1500 l/min 0,7. Qmáx
2
2552 mmH2O
0,505 Kgf/cm
D
4” sch.40
2” sch.40
4” sch.40
TL
25 ºC
25 ºC
25 ºC
TP
100 ”H2O
50 ºC
45 ºC
60 ºC
L
835 Kg/m3
1000 Kg/m3
0,835 g/cm3
P
817 Kg/m3
988,9 Kg/m3
0,817 g/cm3
3 cP
0,00557 Stoke
0,01 Poise
P ou
p
Un. Usuais
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INSTRUMENTAÇÃO
EXERCÍ EXERCÍCIO PROPOSTO Cálculo: Placa de Orifício da saída de água da bomba (FE-10105) Método: ISO; Fluido: ÁGUA; Material da Placa: Inox 316;Tom. de Impulso: D-D/2 (RADIUS) Dados Qmax
5,40 m /h
Qu
0,7. Qmáx
d
16,81 mm
P
Un.Usuais
3
D
2” sch.40
TL
59 F
TP
25 ºC
º
L
999,08 Kg/m3
P
995,65 Kg/m
ou
3
0,8 cP
p
Pmontante
3,3 kgf/cm2 A
Resultado:
P = ....…mmH 2O = ...........”H 2O
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INSTRUMENTAÇÃO
EXERCÍCIO PROPOSTO Cálculo: Placa de Orifício da linha de água fria da planta piloto (FE-10300) Método: ISO; Fluido: ÁGUA; Material da Placa: Inox 316;Tom. de Impulso: FLANGE TAPS Dados
Un.Usuais
3
Qmax
1,3 m /h
Qu
0,7. Qmáx
P
1000 mmH2O
P
D
1” sch.40
TL
15 C
TP
25 ºC
26,64 mm
º
999,2 Kg/m
3
L
997,3 Kg/m
3
P
ou
p
Pmontante
0,8971 cP 2
3,3 kgf/cm A
Resultado: d = ...............…mm
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