30/08/2010 Aplicaciones de un sistema de control La ciencia y tecnología siempre busca elementos de ejecución autómatas que emulan el comportamiento humano y en muchos casos superior, como por ejemplo, robot, controles de movimiento, adquisición de datos, visión artificial, etc. -
PLC (programador lógico controlable) PAC (programador automático controlable)
Se utilizan en general en los sistemas de control en los cuales existen un conjunto de subsistemas que deben trabajar de forma ordenada y coordenada siendo esto distribuido físicamente toda la instalación de la planta o industria. La responsabilidad en el sistema de control es controlar y monitorizar todos estos subsistemas y proporcionar una interfaz en forma homogénea entre las maquinas y el usuario. Toda la arquitectura que se suministra en este entorno homogéneo, donde el tiempo y el costo de desarrollo deben reducirse al máximo para un control eficaz, para ello se clasifica dos tipos de arquitectura: A) Arquitectura de software: consiste en un conjunto altamente integrado de sistemas distribuidos, por medio de redes de una organización jerargica los cuales siguen un modelo de cliente- servidor.(trabaja con protocolos de información) ejemplo: -MOD-BUS (envía señal o recibe solamente no puede hacer dos cosas a la vez, por un cable serial llamado RS-232) -Después se crearon otros tipos de plc MOD BUS PLUS, ETHERNET(RJ-45, es el mismo cable que se utiliza para la conexión de internet), HART(FIBRAOPTICA), PROFIBUS(fibra óptica) B) Arquitectura de hardware: en un sistema de control es totalmente distribuido, los cuales están unidos por los LCU que son las unidades de control local, que tiene la capacidad de proceso en tiempo real, los cuales están conectados directamente con los dispositivos físicos de la planta o industria. Introducción a los sistemas SCADA SCADA (Supervisory control and data acquisition) Es un sistema basado en computadores que permiten supervisar y controlar a distancia una instalación de cualquier tipo, que a diferencia de los DCS (sistema de control distribuido) el lazo de control es serrado por el operador, a cambio de lo que ocurre en los DCS las acciones de control son de forma automática. El sistema SCADA realiza las labores de control de forma automática o semiautomática en todos sus niveles aunque su labor principal es la de supervisión y control por parte del operador.
Diferencia de los sistemas SCADA y DCS Aspecto Tipo de arquitectura Tipo de control predominante
SCADA Centralizada Supervisorio (Lazo de control cerrado por el operador) Desacopladas areas geograficamente distribiudas
DCS Distribuida Regulatorio ( lazo de control cerrado automaticamente) Acopladas Area de la planta
unidades de adquisicion de datos y control
Remotos, PLC'S
Controladamente Lazo, PLC'S
Medios de comunicación
Radio, satelite, lineas telefonica, coneccion directa, redes, LAN, WAN
Redes de area local, coneccion directa.
Bus de datos
Centralizada
Distribuida
Tipos de variables Areas de acción
Taller Nº1 A) B) C) D)
Buscar 2 procesos (SCAD y DCS c/u) indicando: Planos de control Variables físicas involucradas Variables manipuladas, controlada, Set-point. Esquematizar la planta en un diagrama de bloques.
