DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL REVERSOR DE EMPUJE 1. A. Un inversor de em!"e# si$!%do en e& e'$remo $r%sero de (%d% mo$or# se !$i&i)% %r% red!(ir &% &on*i$!d de& rodi&&o de %$erri)%"e. E& inversor de em!"e es de& $io de !er$% (on $%%# roor(ion%ndo roor(ion%ndo inversi+n inversi+n de em!"e ,&o-!e%ndo &% $r%e($ori% de /&!"o de *%ses de es(%e de& mo$or (on !er$%s de (on(0% desvi%ndo &os *%ses % $r%vs de %,er$!r%s en e& ,%s$idor de inversor so,re dos !er$%s de/&e($or%s e'$ern%s o% $r%vs de de/&e($ores de %&e$%s en (%s(%d% -!e desvi%r e& *%s Ade&%n$e or &% ,ord%. 2. C%d% inversor de em!"e /!n(ion% indeendien$emen$e. Los rin(i%&es (omonen$es de& inversor de em!"e son e& (on"!n$o de& ,%s$idor de& inversor de em!"e# dos !er$%s (on $%% mon$%d% %'i%&men$e# dos ins$%&%(iones de ,is%*r% %r% &%s !er$%s (on $%%# dos !er$%s de/&e($or%s o de/&e($ores de %&e$% en (%s(%d%# dos %($!%dores inversores de em!"e# !n% v3&v!&% se(!en(i%& en inversores (on de/&e($or P!er$%s !n %($!%dor de ,&o-!eo de& inversor de em!"e o me(%nismo de ,&o-!eo se*4n (orresond%. C. E& $!,o de es(%e es$3 !nido % &% !nid%d de inversor de em!"e se (onsider% (omo %r$e de& (on"!n$o de& inversor de em!"e 5Fi*. 16. Un (on"!n$o de ro$e((i+n inversor de em!"e ins$%&%do %&rededor de &% (ir(!n/eren(i% de& %ni&&o de mon$%"e de&%n$ero de& inversor de em!"e %($4% (omo !n se&&o de *%s en$re e& mo$or e& inversor de em!"e. D. E& inversor de em!"e en e& mo$or (en$r%& 5mo$or n 7 86 es e& mismo -!e &os inversores de em!"e en &os mo$ores mon$%dos 5mo$ores 1 96# e'(e$o en (ier$%s (%r%($er:s$i(%s de ins$%&%(i+n. E& inversor de em!"e (en$r%& de& mo$or es$3 mon$%do de m%ner% -!e &os *%ses de es(%e son desvi%dos or &os &%dos de& inversor de em!"e o /!se&%"e en o%# % -!e e& inversor de em!"e /orm% e& e'$remo os$erior de& /!se&%"e. E. L%s ins$%&%(iones de& inversor de em!"e es$3n orien$%d%s %r% desvi%r &os *%ses de es(%e or en(im% or de,%"o de& mo$or# &o -!e d% &!*%r % !n% ro$%(i+n de &% ins$%&%(i+n de& inversor (en$r%& de& mo$or de ;< *r%dos (on rese($o % &os inversores mon$%dos en e& mon$%n$e. F. T%m,in se ins$%&% en$re &% %r$e os$erior de& mo$or e& e'$remo de&%n$ero de& inversor de em!"e en &os mo$ores 1 9 !n %ni&&o %d%$%dor de do,&e ,rid% o es%(i%dor (+ni(o de %,%"o % %rri,% %r% diri*ir &os *%ses de es(%e %r% e& 3n*!&o de em!"e %de(!%do. L% ins$%&%(i+n de& inversor de em!"e de& mo$or n= 9 se *ir% 1>< *r%dos desde &% ins$%&%(i+n de& mo$or n= 1 %r% 0%(er -!e &%s ins$%&%(iones se%n (om%$i,&es (on &%s ins$%&%(iones de $!,er:% ne!m3$i(% de& inversor de em!"e en &os rese($ivos mo$ores. ?. E& inversor de em!"e se %((ion% ne!m3$i(%men$e e& (on$ro& se roor(ion% medi%n$e !n% %&%n(% de em!"e inverso inverso 5!n% %r% (%d% mo$or6 en e& !es$o de (on$ro& de& i&o$o. i&o$o. L% resi+n resi+n es s!minis$r%d% s!minis$r%d% or &% /!en$e de %ire de !r*% de &% e$%% 19 de& mo$or 5Ps@6. . L% $!,er:% ne!m3$i(% de& inversor de em!"e 5Fi*. @6 se in$rod!(e en !n% &:ne% de dis$ri,!(i+n de %ire de &% e$%% 19 !,i(%d% !,i(%d% en e& mo$or 5mo$or (en$r%&6 en e& !n$%& 5mo$ores 5mo$ores &%$er%&es6. &%$er%&es6. L% $!,er:% $!,er:% de s!minis$ro s!minis$ro ne!m3$i(o diri*e e& %ire % !n% v3&v!&% dire((ion%& de& inversor de em!"e -!e se mon$% en e& soor$e de& e"e de (on$ro& de& mo$or or de,%"o de& e'$remo de&%n$ero de& mo$or en e& mo$or (en$r%& en e& !n$%& de &os mo$ores &%$er%&es. I. L% en$r%d% de &% %&%n(% de em!"e se $r%nsmi$e % &% ins$%&%(i+n de& e"e de (on$ro& de& mo$or medi%n$e (one'i+n dire($% or (%,&e. Un% &ev% de (on$ro& de& inversor de em!"e en e& e'$remo in/erior de& e"e roor(ion% &% en$r%d% de osi(i+n %r% &% v3&v!&% dire((ion%& 5Fi*. 8# Fi*. 96. J. E& %ire es (ond!(ido desde &% v3&v!&% dire((ion%& or &% $!,er:% ne!m3$i(% % dos %($!%dores de& inversor de em!"e -!e roor(ion%n &% en$r%d% %& inversor de em!"e %r% e& /!n(ion%mien$o de B(r!(eroB de em!"e inver$ido. E& %($!%dor de ,&o-!eo de& inversor de em!"e# si$!%do %*!%s %rri,% de &os %($!%dores de& inve invers rsor or de em! em!"e "e en &% &:ne &:ne% % ne!m ne!m3$ 3$i( i(% % de em! em!"e "e inve invers rso# o# m%n$ m%n$ie iene ne e& inve invers rsor or de em! em!"e "e me(3ni(%men$e ,&o-!e%do en &% osi(i+n de em!"e 0%(i% %de&%n$e 0%s$% -!e se se&e((ion% e& em!"e inverso 5Fi*. 16. C!%ndo se se&e((ion% e& em!"e inverso# e& %($!%dor se %((ion% ne!m3$i(%men$e %r% des,&o-!e%r e& inversor (ond!(ir e& %ire % &os %($!%dores de& inversor de em!"e %r% e& /!n(ion%mien$o de em!"e inverso. . L% v3&v!&% de se(!en(i% se ins$%&% s+&o en inversores (on !er$%s de/&e($or%s es$3 si$!%d% %*!%s %rri,% de &os %($!%dores %($!%dores en &% &:ne% ne!m3$i(% de em!"e de&%n$ero de&%n$ero %r% diri*ir diri*ir e& %ire se(!en(i%&me se(!en(i%&men$e n$e %& is$+n de &% !er$% de &% (&%ms0e&& %& is$+n de &% !er$% de/&e($or% de &os %($!%dores %r% re$r%er &%s !er$%s An$es de re$ir%r &%s !er$%s de/&e($or%s 5Fi*. 16.
L. Un sis$em% de (on$ro& de (on$ro& !s0!&& -!e /!n(ion% en$re e& ,r%)o de ,is%*r% de &% %&%n(% de& inversor de em!"e !n% &ev% de se*!imien$o en e& me(%nismo de (on$ro& de em!"e &imi$% e& movimien$o de (on$ro& de em!"e mien$r%s e& inversor es$3 en $r3nsi$o o no es$3 en osi(i+n orden%d%. M. L% oer%(i+n de em!"e en sen$ido inverso o B(r!(eroB se se&e((ion% medi%n$e e& !so de &% %&%n(% de em!"e inverso en &% (%,in% de (on$ro&. E& %((ion%mien$o de &%s %&%n(%s de em!"e inverso osi(ion% &% v3&v!&% dire((ion%& %r% diri*ir e& %ire ne!m3$i(o Ps@ % &os !er$os %roi%dos de &os %($!%dores de& inversor de em!"e# rovo(%ndo -!e &%s !er$%s de/&e($or%s de& inversor# si es$3n ins$%&%d%s# &%s !er$%s de (&%ms0e&& se%n %((ion%d%s % &% osi(i+n de em!"e se&e((ion%d%. Los (on$ro&es de se*!imien$o evi$%n -!e se %&i-!e e& (om%ndo de em!"e (om&e$o mien$r%s e& inversor de em!"e es$3 en $r3nsi$o o no es$3 en osi(i+n de m%ndo. 5Ps@6. Montaje del bastidor del inversor de empuje
A. E& ,%s$idor de& inversor de em!"e es !n% es$r!($!r% so&d%d% % &% -!e se !nen &%s !er$%s de &% $%%# &%s !er$%s de/&e($or%s o &os de/&e($ores de &%m%s en (%s(%d%# e& %(o&%mien$o de %((ion%mien$o de &% !er$% de &% (om!er$% de& de/&e($or# si es$3 ins$%&%do# &os %($!%dores de& inversor de em!"e# &% v3&v!&% de se(!en(i% e& $!,o de es(%e. 16. Los (on"!n$os de soor$e de ,is%*r% se ins$%&%n % $r%vs de &%s &:ne%s (en$r%&es ver$i(%&es s!erior e in/erior de& ,%s$idor roor(ion%ndo e& %((esorio %r% &os (on"!n$os de ,is%*r% de !er$% de (on(0%. A. L%s !er$%s de/&e($or%s# d!r%n$e &% oer%(i+n de em!"e inverso# roor(ion%n &%s s!er/i(ies de/&e($or%s %r% diri*ir e& /&!"o de *%ses de es(%e 0%(i% &% ,ord% en &% dire((i+n (orre($% %r% o,$ener !n em!"e inverso 5Fi*. 16. % dos !er$%s de/&e($or%s en (%d% inversor de em!"e. En e& mo$or (en$r%&# &%s !er$%s se en(!en$r%n % %m,os &%dos de &% &:ne% (en$r%& ver$i(%& de& inversor en e& mo$or &%$er%&# &%s !er$%s se en(!en$r%n % %m,os &%dos de &% &:ne% (en$r%& 0ori)on$%&. C%d% !er$% es !n (on"!n$o de dos %ne&es# de (ons$r!((i+n de n4(&eo de %n%& (on ie&es de %(ero ino'id%,&e# !nid%s % &o &%r*o de s!s ,ordes (on !n% %r$i(!&%(i+n %r$i(!&%d%. Es$% %r$i(!&%(i+n %r$i(!&%d% (omens% &% di&%$%(i+n $rmi(% desi*!%& de &% ie& in$ern% e'$ern%. L% !er$% de& de/&e($or es re$enid% or e& %(o&%mien$o -!e &o (one($% %& m%r(o de& inversor de em!"e. D!r%n$e e& %((ion%mien$o de em!"e inverso# &os %((ion%dores de& inversor de em!"e# % $r%vs de &%s %r$i(!&%(iones# 0%(en -!e &%s !er$%s *iren 0%(i% /!er% desde e& e'$remo de&%n$ero %&rededor de !n e"e % $r%vs de &%s ,is%*r%s de %r$i(!&%(i+n (er(% de& e'$remo $r%sero de &%s !er$%s 0%s$% -!e &%s !er$%s es$3n en !n 3n*!&o de @ *r%dos (on e& mo$or L:ne% (en$r%& Los *%ses de es(%e ,&o-!e%dos or &%s !er$%s de &% $%% se desv:%n % $r%vs de &%s s!er/i(ies de &%s !er$%s de/&e($or%s % $r%vs de &%s %,er$!r%s (re%d%s or e& reosi(ion%mien$o de &%s !er$%s de/&e($or%s. @. 5No ins$%&%dos en inversores (on !er$%s de de/&e($or6 A. Los de/&e($ores de %&e$% en (%s(%d% es$3n mon$%dos en (%d% &%do de& ens%m,&%"e de& ,%s$idor inversor en o% en e& mo$or (en$r%&. Los mo$ores &%$er%&es $ienen %&e$%s de (%s(%d% %rri,% %,%"o. C%d% %&e$% es !n (on"!n$o so&d%do (on 1< /i&%s de %&e$%s de $orne%do in(oror%d%s. E& e'$remo de&%n$ero de& (on"!n$o de %&e$%s es$3 %$orni&&%do %& e'$remo de&%n$ero de& ,%s$idor de inversi+n. E& e'$remo $r%sero se inser$% en e& %ni&&o os$erior de& m%r(o. E& de/&e($or de %&e$%s en (%s(%d% $iene %&e$%s de *iro ins$%&%d%s en 3n*!&os di/eren$es %r% &o*r%r &% dire((i+n dese%d% de &% de/&e'i+n de& *%s de es(%e d!r%n$e e& em!"e inverso. 2. L%s (!,ier$%s /i"%s se ins$%&%n so,re %r$es de &os de/&e($ores e'!es$os de &% %&e$% de &% (%s(%d% %r% &% red!((i+n de &% /ri((i+n de& /!n(ion%mien$o me"or%do de& %ero&%no. P!er$%s (on $%% A. En e& e"e ver$i(%& 5Fi*. 16 se (o&o(%n dos !er$%s de &% $%% de& inversor de em!"e# si$!%d%s en e& in$erior de& (on"!n$o de& ,%s$idor de& inversor de em!"e# % &os (on"!n$os de ,is%*r% (o%'i%&es ins$%&%dos en &%s s!er/i(ies s!erior e in/erior de& ,%s$idor. L%s !er$%s se /%,ri(%n % %r$ir de %ne&es de %(ero ino'id%,&e de nido de %,e"% de s3ndi(0 de n4(&eo de (ons$r!((i+n. C%d% !er$% es$3 0e(0% de !n %ne& -!e es$3 (om!es$o de dos 0o"%s de reves$imien$o so&d%d%s % !n n4(&eo de (in$% de &3min% (on /orm% de (e&d%# (on$orne%d% % &% (on/i*!r%(i+n de !er$% de (on(0%. Un% ins$%&%(i+n de se&&%do en /orm% de 0o"% en &% s!er/i(ie e'$erior de &%s !er$%s sirve (omo se&&o de *%s en$re &%s !er$%s e& ,%s$idor (!%ndo &%s !er$%s es$3n en &% osi(i+n de em!"e 0%(i% de&%n$e. E& ,orde de&%n$ero de &%s !er$%s en &% osi(i+n de em!"e 0%(i% %de&%n$e (on$%($% (on !n (on"!n$o de "!n$% de $io 0o"% ins$%&%do (ir(!n/eren(i%&men$e %&rededor de &% s!er/i(ie in$erior de& %ni&&o de mon$%"e de&%n$ero de& inversor de em!"e. 2. D!r%n$e e& /!n(ion%mien$o en (r!(ero# &%s !er$%s (ierr%n &%s %,er$!r%s en e& &%do de& ,%s$idor -!e /orm%n &% %red in$erior de& inversor de em!"e de m%ner% -!e e& inversor de em!"e /orm% !n re(orrido de /&!"o de *%s in$ermedio %r% &os *%ses de es(%e en$re e& mo$or e& $!,o de es(%e. Con e& %((ion%mien$o de em!"e inverso# &%s !er$%s de $%% son %((ion%d%s or &os %($!%dores de& inversor de em!"e % $r%vs de &os ,r%)os de ,is%*r% de &% (!,ier$% *ir%n 0%(i% o% 0%(i% den$ro 0%s$% -!e &os ,ordes de o% de &%s
!er$%s se en(!en$r%n# (err%ndo e& (%mino de /&!"o de *%s de es(%e 0%(i% %$r3s diri*iendo e& /&!"o de *%s % $r%vs de& A,er$!r%s &%$er%&es en e& ,%s$idor inverso. G. Con"!n$os de ,is%*r% de !er$% de (&%ms0e&& A. Se ins$%&%n dos (on"!n$os de ,is%*r%s de !er$% (on /orm% de (&%ms0e&& di%me$r%&men$e o!es$os en$re s: en &os re,%"es en e& ,%s$idor de& inversor de em!"e. C%d% (on"!n$o de ,is%*r% (ons$% de dos e"es (on(n$ri(os (on ,rid%s en !n e'$remo %r% /i"%r % &os %((esorios de &% !er$% de &% $%%. Los ,r%)os de ,is%*r% en e& o$ro e'$remo de& e"e roor(ion%n !n% /i"%(i+n %& me(%nismo de& v3s$%*o de& is$+n de& %($!%dor. Los e"es de ,is%*r% e& re,%"e es$3n se%r%dos or (o"ine$es. H. A($!%dores inversores A. A($!%dores de inversor de em!"e de do,&e is$+n. 516 Los %($!%dores de& inversor de em!"e son !nid%des de do,&e is$+n %((ion%d%s ne!m3$i(%men$e roor(ion%n &% /!er)% de %((ion%mien$o me(3ni(o %r% oer%r &%s !er$%s de &% $%% &%s !er$%s de/&e($or%s 5si es$3n ins$%&%d%s6 (!%ndo se 0% se&e((ion%do e& em!"e inverso o B(r!(eroB en &% mes% de (on$ro&. H6. % dos %($!%dores en (%d% inversor de em!"e# es$%ndo !n (on"!n$o de %((ion%dor si$!%do en (%d% !n% de &%s ,is%*r%s de !er$% de (on(0% en &%dos o!es$os de& inversor de em!"e. 586 C%d% (on"!n$o de %((ion%mien$o de& inversor de em!"e (onsis$e en !n %((ion%dor de is$+n do,&e# !n (on"!n$o de (%rri& de (%rro !nido %& %($!%dor dos (%miones de rodi&&os# e& (%mi+n de !er$% de/&e($or% en inversores (on !er$%s de/&e($or%s e& (%mi+n de !er$% de (&%ms0e&& mon$%do en &% is$%. E& (i&indro de& %($!%dor (on$iene dos is$ones no o!es$os. Un is$+n $iene !n v3s$%*o de is$+n 0!e(o -!e se e'$iende % $r%vs de &% (%,e)% de& is$+n % &% s!er/i(ie s!erior %(omod% e& v3s$%*o de& is$+n de& se*!ndo is$+n. En &% osi(i+n de B(r!(eroB# &% s!er/i(ie in/erior de &% (%,e)% de& is$+n de& is$+n s!erior es$3 %o%d% (on$r% &% s!er/i(ie s!erior de &% (%,e)% de& is$+n in/erior. F!er% de& %($!%dor# e& v3s$%*o de is$+n (on(n$ri(o in$erior se e'$iende m3s %&&3 de& e'$remo de &% ,ie&% e'$ern% se /i"% en e& e'$remo de &% v%ri&&% %& (%mi+n de &% !er$% de/&e($or%. L% v%ri&&% (on(n$ri(% e'$erior se e'$iende m3s %&&3 de& %($!%dor %ro'im%d%men$e &% mi$%d de &% &on*i$!d de &% is$% se /i"% %& (%mi+n de &% !er$% (on (on(0%. 596 C!%ndo se se&e((ion% e& /!n(ion%mien$o de em!"e inverso (on &% %&%n(% de em!"e inverso en e& soor$e de (on$ro&# e& %ire %s% % $r%vs de& %($!%dor de ,&o-!eo de& inversor de em!"e % &os !er$os de v%ri&&% de &os %($!%dores -!e im!&s%n %m,os is$ones 0%(i% o%. E& &%do os$erior de& is$+n se %*o$% % $r%vs de !n res$ri($or -!e roor(ion% (ier$o *r%do de desre(io. En &os inversores (on de/&e($ores de %&e$%s en (%s(%d%# &%s !er$%s de &% $%% se mover3n % &% osi(i+n de em!"e inverso. En &os inversores (on !er$%s de/&e($or%s v3&v!&%s de se(!en(i%# &%s !er$%s de/&e($or%s &%s !er$%s de (on(0% %($4%n sim!&$3ne%men$e % &% osi(i+n de em!"e inverso 5Fi*. H6. L% v3&v!&% de se(!en(i% de& inversor de em!"e e& (on$ro& !s0!&& $%m,in se reosi(ion%n. C!%ndo &% %&%n(% de em!"e inverso se reosi(ion% %r% se&e((ion%r &% oer%(i+n de B(r!(eroB# en &os inversores (on !er$%s de/&e($or%s e& %ire es en(%min%do or &% v3&v!&% de se(!en(i% %& !er$o rin(i%& de &% (%,e)% de &os %($!%dores# res!ri)%ndo e& es%(io en$re &%s dos (%,e)%s de& is$+n# Av%n(e 0%(i% de&%n$e# %((ion%ndo &%s !er$%s de &% $%% % &% osi(i+n de (r!(ero. C!%ndo &%s !er$%s de &% $%% 0%n %&(%n)%do &% osi(i+n de (r!(ero# &% v3&v!&% de se(!en(i% -!e es$3 es(&%vi)%d% % &os ,r%)os de &% ,is%*r% de &% (!,ier$%# se reosi(ion%. L% v3&v!&% de se(!en(i% reosi(ion%d% ,&o-!e% e& !er$o rin(i%& de &% (%,e)% diri*e e& %ire %& !er$o de &% (%,e)% se(!nd%ri%. L% resi+n en e& !er$o de (%,e)% se(!nd%rio im!&s% e& is$+n de o% 0%(i% %de&%n$e# %((ion%ndo &%s !er$%s de de/&e($or de n!evo % &% osi(i+n de (r!(ero. En &os inversores (on de/&e($ores de 3&%,es en (%s(%d%# e& %ire se diri*e %& !er$o rin(i%& de &% (%,e)% de& %((ion%dor -!e %((ion% &%s !er$%s de &% $%% % &% osi(i+n de (r!(ero. 2. A($!%dores de inversor de em!"e de !n so&o is$+n. 516 Los %($!%dores de& inversor de em!"e son !nid%des de is$+n %((ion%d%s ne!m3$i(%men$e roor(ion%n &% /!er)% de %((ion%mien$o me(3ni(o %r% %((ion%r &%s !er$%s de &% $%% (!%ndo se 0% se&e((ion%do e& em!"e inverso o de B(r!(eroB en e& !es$o de (on$ro& 5Fi*!r%s H6. % dos %($!%dores en (%d% inversor de em!"e# es$%ndo !n (on"!n$o de %((ion%dor si$!%do en (%d% !n% de &%s ,is%*r%s de !er$% de (on(0% en &%dos o!es$os de& inversor de em!"e. 586 C%d% (on"!n$o %($!%dor de inversor de em!"e (onsis$e en !n %($!%dor de is$+n# !n (on"!n$o de (%rri& de (%rro !nido %& %($!%dor %& (%mi+n de !er$% (on (on(0%# mon$%do en &% is$%. E& (i&indro %($!%dor (on$iene !n is$+n. En &% osi(i+n de B(r!(eroB# &% (%,e)% de& is$+n es$3 %o%d% (on$r% e& e'$remo de &% v%ri&&% de& (i&indro. F!er% de& %($!%dor# &% v%ri&&% de is$+n se /i"% en e& e'$remo de &% v%ri&&% %& (%mi+n de &% !er$%. 596 C!%ndo se se&e((ion% e& /!n(ion%mien$o de em!"e inverso (on &% %&%n(% de em!"e inverso en e& soor$e de (on$ro&# e& %ire %s% % $r%vs de& %($!%dor de ,&o-!eo de& inversor de em!"e % &os !er$os de
v%ri&&% de &os %($!%dores -!e im!&s%n e& is$+n 0%(i% o%# 5Fi*. H6. E& &%do os$erior de& is$+n se %*o$% % $r%vs de !n res$ri($or -!e roor(ion% (ier$o *r%do de desre(io. E& (on$ro& !s0!&& se reosi(ion%. C!%ndo &% %&%n(% de em!"e 0%(i% %$r3s se reosi(ion% %r% se&e((ion%r &% oer%(i+n de B(r!(eroB# e& %ire se diri*e %& !er$o de (%,e)% rim%rio de &os %($!%dores# res!ri)%ndo &% (%,e)% de& is$+n# 0%(iendo -!e e& is$+n de &% !er$% se m!ev% 0%(i% %de&%n$e %((ione &%s !er$%s de &% (!,ier$% 0%s$% &% osi(i+n de (r!(ero. >.
2&o-!eo inversor inverso A. Con/i*!r%(i+n ini(i%& 5Con/i*!r%(i+n 16 516 E& ,&o-!eo de& inversor de em!"e de (on/i*!r%(i+n $emr%n% (onsis$e rin(i%&men$e en !n %($!%dor de ,&o-!eo -!e m%n$iene e& inversor de (on/i%n)% me(3ni(%men$e ,&o-!e%do en &% osi(i+n de em!"e 0%(i% %de&%n$e en $odo momen$o e'(e$o (!%ndo se se&e((ion% e& /!n(ion%mien$o de em!"e inverso# momen$o en e& (!%& se %($iv% %r% des,&o-!e%r &os inversores de em!"e &% r!$% Aire % &os %($!%dores de& inversor de em!"e %r% e& /!n(ion%mien$o de em!"e inverso. E& %($!%dor de ,&o-!eo es$3 mon$%do en e& e'$remo de& (%rro de& %($!%dor de& inversor de em!"e en &% ins$%&%(i+n &%$er%& de& %($!%dor de& mo$or &%$er%& en &% ins$%&%(i+n de& %($!%dor s!erior de& mo$or (en$r%& 5Fi*. 16. F!n(ion%&men$e# se en(!en$r% en &% &:ne% ne!m3$i(% de em!"e inverso "!s$o %rri,% de &os %($!%dores de& inversor de em!"e. E& %((ion%dor de ,&o-!eo (onsis$e en !n (i&indro !n is$+n -!e es$3 (%r*%do or m!e&&e en &% osi(i+n e'$endid% 5/i*!r% G6. E& v3s$%*o de& is$+n es !n %s%dor de ,&o-!eo -!e# (!%ndo se e'$iende# imide -!e e& (%rro de &% !er$% de/&e($or% se m!ev% 0%(i% o%. C!%ndo se se&e((ion% e& em!"e inverso# e& %ire en$r% en !n ori/i(io si$!%do de,%"o de& is$+n# /or)3ndo&o 0%(i% %rri,%# re$r%endo e& %s%dor de ,&o-!eo # %& mismo $iemo# des(!,riendo !n ori/i(io en e& (i&indro -!e $r%nsor$% e& %ire % &os %($!%dores de& inversor de em!"e. E& is$+n $iene !n ori/i(io ros(%do en e& (!%& !n $orni&&o &%r*o !ede ser ros(%do !$i&i)%do (omo m%n*o %r% des,&o-!e%r m%n!%&men$e e& (%rro de &% !er$% de/&e($or%. 2. Con/i*!r%(i+n os$erior 5Con/i*!r%(i+n 86 516 E& ,&o-!eo de& inversor de em!"e m%n$iene e& inversor de em!"e ,&o-!e%do en &% osi(i+n de em!"e de&%n$ero# e'(e$o (!%ndo se se&e((ion% e& /!n(ion%mien$o de em!"e inverso. C!%ndo se se&e((ion% e& em!"e inverso# e& me(%nismo de ,&o-!eo se %($iv% %r% des,&o-!e%r e& inversor de em!"e %r% diri*ir %ire ne!m3$i(o % &os %($!%dores de& inversor de em!"e %r% e& /!n(ion%mien$o de em!"e inverso. L% (err%d!r% de (on/i*!r%(i+n os$erior (onsis$e en !n %((ion%dor de ,&o-!eo de %((ion%mien$o ne!m3$i(o de resor$e# dos (err%d!r%s de en(&%v%mien$o# dos m!e&&es de re$en(i+n# !n %(o&%mien$o de %((ion%mien$o (ons$i$!ido or !n es&%,+n de $io em!"%dor !n es&%,+n $e&es(+i(o !n dis%r%dor de %((ion%mien$o de& sensor de in$err!$or 5Fi*. 6 L% (err%d!r% es$3 si$!%d% % &o &%r*o de &% %r$e in/erior de &% is$% in/erior de& %($!%dor de& inversor de em!"e en e& mo$or (en$r%&# % &o &%r*o de &% is$% de& %($!%dor e'$erno en &os mo$ores &%$er%&es. 586 E& es$i&&o en e& e'$remo de&%n$ero de &% is$%# denomin%do (erro"o de &% !er$% de& de/&e($or# en*%n(0% !n rodi&&o en e& (%mi+n de &% !er$% de/&e($or% en &% osi(i+n de em!"e 0%(i% de&%n$e %r% ,&o-!e%r &%s !er$%s de/&e($or%s en &% osi(i+n de em!"e 0%(i% de&%n$e. E& es$i&&o se /i"% en s! !n$o de *iro % &% is$% de& %($!%dor. Un m!e&&e# mon$%do en &% is$% de& %($!%dor# m%n$iene !n% /!er)% so,re !n% s!er/i(ie de& es$i&&o %&rededor de s! !n$o de *iro /or)%ndo &% s!er/i(ie de ,&o-!eo de& es$i&&o en (on$%($o /irme (on e& rodi&&o en e& (%mi+n de &% !er$% de/&e($or% (!%ndo se en*%n(0% &% (err%d!r%. E& (erro"o es %((ion%do or e& %($!%dor de ,&o-!eo % $r%vs de& en&%(e de& es$i&&o de &% !er$% de/&e($or% -!e (one($% e& es$i&&o de& de/&e($or %& !n$o de !ni+n de& es$i&&o de& es$i&&o de &% (on(0%. E& *%$i&&o de %((ion%mien$o de& sensor de in$err!$or es$3 ins$%&%do en e& es$i&&o de ,&o-!eo de& de/&e($or. Un m!e&&e ins$%&%do en e& !n$o de *iro de& *%$i&&o de& in$err!$or $iende % /or)%r e& *%$i&&o %&rededor de s! !n$o de *iro en e& es$i&&o. C!%ndo e& es$i&&o se en*%n(0%# e& rodi&&o de& (%rro de/&e($or em!"% 0%(i% %,%"o e& *%$i&&o de& in$err!$or m%n$enindo&o (er(% de !n% s!er/i(ie de& sensor de& in$err!$or. 596 E& o$ro es$i&&o de ,&o-!eo es !n% disosi(i+n de do,&e (erro"o -!e se %(o&% % !n $oe en e& (%rri& de &% !er$% de &% (om!er$% %r% ,&o-!e%r &%s !er$%s de &% $%% en &% osi(i+n de em!"e de&%n$er%. Los dos es$i&&os se denomin%r3n es$i&&o de es(&%vo de (on(0% es$i&&o de (&%ms0e&&. Los es$i&&os se /i"%n en !n !n$o de ivo$e (om4n % &% is$% de& %($!%dor dire($%men$e en(im% de& (%mi+n de (&%ms0e&&. E& es$i&&o m%es$ro es$3 (one($%do %& e'$remo de &% v%ri&&% de o% de& es&%,+n de es$i&&o de &% !er$% de/&e($or% %& e'$remo de &% ,%rr% de&%n$er% de& es&%,+n de %((ion%mien$o de& es$i&&o de &% (!,ier$%. Los dos es$i&&os es$3n ins$%&%dos (on(n$ri(%men$e de $%& m%ner% -!e e& es$i&&o es(&%vo se desen*%n(0% or &% ro$%(i+n de& es$i&&o m%es$ro (!%ndo e& es$i&&o m%es$ro es des%(o&%do or e& %($!%dor de ,&o-!eo. Un resor$e de es$i&&o de (on(0% m%n$iene e& es$i&&o de es(&%vo 0%(i% %,%"o se ,&o-!e% indeendien$emen$e de& es$i&&o m%es$ro (!%ndo se en*%n(0%n &%s (err%d!r%s. 5@6 C!%ndo se se&e((ion% e& em!"e inverso# e& %ire ne!m3$i(o en$r% en e& %($!%dor de ,&o-!eo 0%(iendo -!e e& is$+n se e'$iend% 0%(i% de&%n$e. A medid% -!e e& is$+n se e'$iende# em!"% e& (erro"o de %((ion%mien$o 0%(i% %de&%n$e 0%(iendo -!e &os es$i&&os de &% (!,ier$% e& es$i&&o de &% (err%d!r% de& de/&e($or se desen*%n(0en de &os (%miones de &% !er$% de &% $%% de& de/&e($or %r% des,&o-!e%r e& inversor de em!"e. A medid% -!e e& is$+n %&(%n)% e& /in%& de& re(orrido# !n !er$o en e& %($!%dor de
,&o-!eo -!ed% des(!,ier$o %r% ermi$ir -!e e& %ire ne!m3$i(o de em!"e inverso se% diri*ido % &os %($!%dores. 56 C!%ndo se se&e((ion% e& em!"e de&%n$ero# e& s!minis$ro ne!m3$i(o de %ire %& %($!%dor de ,&o-!eo se re$ir% e& %($!%dor de ,&o-!eo se re$r%e 0%s$% &% osi(i+n de em!"e de&%n$ero (%r*%d% de m!e&&e# 0%(iendo -!e &%s %r$i(!&%(iones de %((ion%mien$o v!e&v%n % (o&o(%r e& es$i&&o de ,&o-!eo de& de/&e($or &os es$i&&os de (&%ms0e&& % &% osi(i+n de em!"e 0%(i% de&%n$e. L%s (err%d!r%s es$3n en es$% osi(i+n (!%ndo &%s !er$%s de &% $%% de& de/&e($or (omien)%n % moverse 0%(i% &% osi(i+n de em!"e 0%(i% %de&%n$e. L% !er$% de &% $%% se m!eve 0%(i% de&%n$e rimero. A medid% -!e e& (%mi+n de (&%ms0e&& se en(!en$r% (on &os es$i&&os de (&%ms0e&&# &os es$i&&os son em!"%dos 0%(i% %,%"o or &% %r%d% de es$i&&o en e& (%mi+n de (&%ms0e&&. C!%ndo &os es$i&&os 0%n dese"%do e& $oe# son /or)%dos 0%(i% %rri,% de$r3s de& $oe or &% /!er)% de& resor$e de& %($!%dor de ,&o-!eo e& resor$e de& es$i&&o de& es(&%vo de &% (on(0% %r% ,&o-!e%r e& (%mi+n de &% (&%ms0e&& en &% osi(i+n de em!"e de&%n$er%. A medid% -!e &% !er$% de& de/&e($or se m!eve 0%(i% de&%n$e# !n rodi&&o en e& (%mi+n de/&e($or en$r% en (on$%($o (on e& es$i&&o de& de/&e($or# em!"3ndo&o 0%(i% %rri,% so,re s! !n$o de *iro (on$r% &% /!er)% de& m!e&&e de& es$i&&o de& de/&e($or. A medid% -!e e& rodi&&o de& (%rro de/&e($or &i,er% &% s!er/i(ie de (on$%($o de& es$i&&o# e& es$i&&o se /!er)% n!ev%men$e 0%(i% %,%"o de$r3s de& rodi&&o or e& m!e&&e %r% en*%n(0%r e& rodi&&o# ,&o-!e%ndo e& (%rro de/&e($or en &% osi(i+n de em!"e de&%n$ero. C!%ndo e& %s%dor es$3 siendo em!"%do 0%(i% %rri,% or e& rodi&&o de& (%rro de/&e($or# e& en&%(e de %((ion%mien$o de& es$i&&o de& de/&e($or# -!e es $e&es(+i(o# se e'$iende ermi$iendo -!e e& es$i&&o se 0%*% *ir%r 0%(i% %rri,% or e& rodi&&o de& (%rro sin e'$ender e& %($!%dor de ,&o-!eo. E& en&%(e se re$r%e (!%ndo e& es$i&&o se m!eve 0%(i% %$r3s de$r3s de& rodi&&o 0%s$% &% osi(i+n de en*%n(0e de en*%n(0e. ;. V3&v!&% de se(!en(i% inversor% de em!"e 5s+&o en inversores (on !er$%s de/&e($or%s6 A. L% v3&v!&% de se(!en(i% de& inversor de em!"e es !n% v3&v!&% de (on$ro& dire((ion%& de dos osi(iones. Proor(ion% &%s se%&es ne!m3$i(%s %r% oer%r &os dos is$ones de &os %($!%dores de& inversor de em!"e en se(!en(i% %& s%(%r e& inversor de em!"e de& em!"e inverso de modo -!e &%s !er$%s de &% $%% se %((ionen % &% osi(i+n de (r!(ero %n$es de -!e &%s !er$%s de& de/&e($or (omien(en s! des&%)%mien$o % &% osi(i+n de (r!(ero H6. L% v3&v!&% de se(!en(i% es$3 si$!%d% en &% &:ne% ne!m3$i(% de em!"e de (r!(ero en$re &% v3&v!&% dire((ion%& de& inversor de em!"e &os !er$os de (%,e)% rim%rio se(!nd%rio de &os %($!%dores de& inversor de em!"e. L% v3&v!&% es$3 mon$%d% en &% es$r!($!r% de& inversor de em!"e %d%(en$e %& %($!%dor s!erior o in$erno# deendiendo de &% !,i(%(i+n de& mo$or 5mo$or (en$r%& o &%$er%&6 5Fi*. 16. 2. C!%ndo se se&e((ion% &% oer%(i+n de B(r!(eroB# e& %ire %s% de &% v3&v!&% dire((ion%& de& inversor de em!"e % &% v3&v!&% de se(!en(i% 5Fi*. H6. L% osi(i+n de &% v3&v!&% de se(!en(i% diri*e e& %ire % $r%vs de !n ori/i(io de &% v3&v!&% %& !er$o rin(i%& de &% (%,e)% de &os %($!%dores# (%!s%ndo e& /!n(ion%mien$o de& is$+n de &% !er$% de &% (on(0%. E& movimien$o de &%s !er$%s de &% $%% % &% osi(i+n de (r!(ero reosi(ion% &% v3&v!&% de se(!en(i% %& !er$o se(!nd%rio en &os %($!%dores# (%!s%ndo e& /!n(ion%mien$o de &% !er$% de& de/&e($or. 1 <. Cir(!i$o de &!) de oer%(i+n de& inversor de em!"e A. Un (ir(!i$o de &!(es de oer%(i+n de& inversor de em!"e %r% (%d% mo$or roor(ion% !n% indi(%(i+n % &% $ri!&%(i+n or !n% &!) 3m,%r -!e indi(% -!e e& inversor de em!"e no es$3 en &% osi(i+n de em!"e 0%(i% %de&%n$e $o$%& o -!e &% (err%d!r% me(3ni(% de& inversor de em!"e no es$3 en*%n(0%d%. Los (ir(!i$os $%m,in indi(%n medi%n$e !n% &!) %)!& -!e e& inversor es$3 en $r3nsi$o en$re &%s osi(iones de em!"e 5Fi*!r%s G# H >6. E& (ir(!i$o de (%d% mo$or (ons$% de !n% &!) 3m,%r (on &% e$i-!e$% REVERSER OPERATIN? !n% &!) %)!& (on &% e$i-!e$% REVERSER IN TRANSIT en e& %ne& de ins$r!men$os de& mo$or dos mi(roin$err!$ores $io is$+n mon$%dos en e& inversor de em!"e. 2. L% &!) de /!n(ion%mien$o de& inversor de em!"e 3m,%r es %((ion%d% or !n mi(roin$err!$or -!e se mon$% en &% (%r(%s% de& %($!%dor de ,&o-!eo de& inversor de em!"e. E& m,o&o de& (onm!$%dor se resion% %r% desener*i)%r e& (ir(!i$o de &!) d!r%n$e e& /!n(ion%mien$o de em!"e de&%n$ero medi%n$e !n er(!$or de (onm!$%dor ivo$%n$e -!e en !n e'$remo es em!"%do 0%(i% %,%"o or e& is$+n de& %($!%dor de ,&o-!eo de m%ner% -!e e& o$ro e'$remo em!"% 0%(i% %rri,% %r% resion%r e& m,o&o de& (onm!$%dor. Siemre -!e e& is$+n de& %($!%dor de ,&o-!eo se re$r%e o e& inversor de em!"e es$ /!er% de &% osi(i+n de em!"e de&%n$ero# e& er(!$or de& in$err!$or se mover3 %r% &i,er%r e& m,o&o de& in$err!$or %r% ener*i)%r &% &!) de /!n(ion%mien$o de& inversor. 1 1 T!,o de es(%e inversor de em!"e C%ren%do en o% A. E& %ni&&o de mon$%"e en o% de& ,%s$idor de& inversor de em!"e es$3 !nido % &% ,o-!i&&% de es(%e de& mo$or o %& $!,o de es(%e 5Fi*. 16. E& $!,o de es(%e es !n (on"!n$o so&d%do -!e (onsis$e en !n% %r$e de&%n$er% de /orm% (i&:ndri(% !n% %r$e os$erior en /orm% de !n (ono $r!n(%do so&d%d% % &% se((i+n de&%n$er%. E& $!,o de es(%e roor(ion% &% $r%e($ori% de s%&id% de &os *%ses de es(%e d!r%n$e e& /!n(ion%mien$o de& (r!(ero. Un 3n*!&o de /i"%(i+n (ir(!n/eren(i%& %&rededor de &% s!er/i(ie e'$erior de& $!,o de es(%e# %ro'im%d%men$e !n (!%r$o de& (%mino de re*reso desde e& e'$remo de&%n$ero roor(ion% !n %((esorio %r% e& (%ren%do en o% de& inversor de em!"e. 2. E& (%ren%do $r%sero de& inversor de em!"e es !n %ni&&o (ir(!n/eren(i%& (om&e$o si$!%do %&rededor de&
e'$remo de&%n$ero de& $!,o de es(%e (on/orm%do %r% roor(ion%r !n% s!er/i(ie de (%ren%do en$re &%s !er$%s de/&e($or%s e& $!,o de es(%e 5Fi*. 16. Un 3n*!&o de /i"%(i+n (ir(!n/eren(i%& %&rededor de &% s!er/i(ie in$erior de& (%ren%do en o% roor(ion% &% !ni+n dire($% de& (%ren%do en o% %& $!,o de es(%e en !n 3n*!&o de /i"%(i+n (ir(!n/eren(i%& (oin(iden$e en e& $!,o de es(%e. Es$o ermi$e -!e e& $!,o de es(%e e& (%ren%do en o% se re$iren (omo !n% so&% !nid%d %r% /%(i&i$%r e& m%n$enimien$o. L%s &%(%s de %((eso %&rededor de& e'$remo de&%n$ero de& (%ren%do $r%sero# (!%ndo se e'$r%en# roor(ion%n %((eso % &os ernos de ins$%&%(i+n de& $!,o de es(%e &% $!,er:% de& inversor de em!"e en e& 3re% de& $!,o de es(%e. 1 8. Ens%m,&%"e de &% (!,ier$% de& inversor inversor A. E& (on"!n$o de &% envo&$!r% de& inversor de em!"e es !n% es$r!($!r% de $io de (%"% de (!%$ro ie)%s -!e /orm% !n %ni&&o %n!&%r %&rededor de& e'$remo de&%n$ero de& inversor de em!"e. E& (on"!n$o de envo&ven$e roor(ion% !n (%ren%do en$re e& (%ren%do de& mo$or e& inversor de em!"e $%m,in roor(ion% !n% "!n$% de *%s v%or en$re e& (om%r$imien$o de& mo$or e& (om%r$imien$o de& inversor de em!"e. L%s (!%$ro se((iones de ens%m,&%"e de &% env!e&$% es$3n ins$%&%d%s %&rededor de &% (ir(!n/eren(i% de& inversor es$3n !nid%s % &% ,rid% de mon$%"e de&%n$er% de& inversor -!e /orm% !n %ni&&o (ir(!n/eren(i%& (om&e$o e'(e$o !n es%(io % %m,os &%dos de& inversor -!e %(omod% &% e'$ensi+n de &%s is$%s de& (%rro de& %((ion%dor. C%d% !n% de es$%s %,er$!r%s es$3 !en$e%d% or !n% (!,ier$% de is$% de /i,r% de vidrio -!e en(ierr% e& e'$remo de& (%rro de %($!%dor es$3 /i"%d% % %m,%s se((iones de envo&ven$e %d%(en$es % &% se%r%(i+n# roor(ion%ndo de es$e modo (on$in!id%d de& e/e($o de se&&%do de &% envo&$!r% en es$% )on%. 1 9. Con$ro&es de& inversor de em!"e sis$em% ne!m3$i(o A. Fon$%ner:% ne!m3$i(% 516 E& inversor de em!"e ne!m3$i(o de &%s $!,er:%s de %ire ne!m3$i(o de (omresi+n de %&$% resi+n 519 e$%% de !r*% de %ire# Ps@6 % &os %($!%dores de& inversor de em!"e &% v3&v!&% de se(!en(i% 5si es$3 ins$%&%do6 %r% e& %((ion%mien$o de& inversor de em!"e. En e& mo$or (en$r%&# &% &:ne% de s!minis$ro ne!m3$i(o $om% e& %ire de %&$% resi+n de& (o&e($or de !r*% de &% 19 e$%% de &% &:ne% de s!minis$ro de %ire de& re/ri*er%dor de %(ei$e 0idr3!&i(o 5Fi*. @6. L% $!,er:% ne!m3$i(% de %&imen$%(i+n %r% e& inversor de em!"e en &os mo$ores 1 9 se in$rod!(e en e& (ond!($o de s!minis$ro de %ire de &% e$%% 19 en e& !n$%& diri*e e& %ire % &% v3&v!&% dire((ion%&. Dos (o&e($ores (ond!(en e& %ire de &% v3&v!&% dire((ion%& % &os %($!%dores de& inversor de em!"e &% v3&v!&% de se(!en(i%# si es$3 ins$%&%d%. L% &:ne% de (o&e($or invers% diri*e e& %ire de &% v3&v!&% dire((ion%& % $r%vs de& %($!%dor de ,&o-!eo de& inversor de em!"e % &os !er$os de v%ri&&% en &os %($!%dores de& inversor de em!"e %r% e& /!n(ion%mien$o de em!"e inverso. L% &:ne% de& (o&e($or de (r!(ero diri*e e& %ire de &% v3&v!&% dire((ion%& % &% v3&v!&% de se(!en(i%# si es$3 ins$%&%d%# &os !er$os de (%,e)% rim%rio se(!nd%rio en &os %($!%dores %r% e& %((ion%mien$o de em!"e de&%n$ero e& /!n(ion%mien$o. 2. V3&v!&% dire((ion%& inversor% de em!"e 516 L% v3&v!&% dire((ion%& de& inversor de em!"e es !n% v3&v!&% de (on$ro& ne!m3$i(% de dos osi(iones -!e roor(ion% e& (on$ro& dire((ion%& %r% e& %so de& %ire % $r%vs de &os (o&e($ores de m%r(0% %$r3s o de (r!(ero# se&e((ion%do or &% %&%n(% de inversi+n en &% (%,in% de (on$ro&. L% v3&v!&% dire((ion%& es %((ion%d% or &% &ev% de (on$ro& de& inversor de em!"e en e& e"e de (on$ro& de& %(e&er%dor. C!%ndo se se&e((ion% e& em!"e inverso o de (r!(ero en e& !es$o de (on$ro&# &% ro$%(i+n de& e"e de (on$ro& reosi(ion% &% v3&v!&% dire((ion%& e& %ire %s% % $r%vs de &% v3&v!&% %& (o&e($or %roi%do. L% v3&v!&% dire((ion%& es$3 mon$%d% en e& soor$e de &os (on$ro&es de& mo$or en e& e"e de (on$ro& de& mo$or 5Fi*!r%s 8 96. C. P%&%n(% de (on$ro& inversor de em!"e 516 L% &ev% de (on$ro& de& inversor de em!"e $r%nsmi$e &% en$r%d% de osi(i+n % &% v3&v!&% dire((ion%& de& inversor de em!"e de &%s %&%n(%s de em!"e. L% &ev% de (on$ro& es$3 es$ri%d% %& e'$remo de& e"e de (on$ro& de& %(e&er%dor 5Fi*. 8 96. C!%ndo se %((ion%n &%s %&%n(%s de em!"e 0%(i% %de&%n$e o 0%(i% %$r3s# e& e"e de m%rios% *ir% &% &ev% de (on$ro& osi(ion% &% v3&v!&% dire((ion%& % $r%vs de !n ,%&%n(:n. D. Con$ro&es de Se*!imien$o de& Inversor de Em!"e 516 Los (on$ro&es de se*!imien$o de& inversor de em!"e en e& mo$or (en$r%& se (omonen de !n e"e en e& -!e se ins$%&%n &% &ev% de se*!imien$o de& inversor de em!"e# e& ,r%)o ,%s(!&%n$e de &% v3&v!&% dire((ion%& !n% m%nive&% de se*!imien$o. L% ins$%&%(i+n de& e"e se soor$% en$re dos ,rid%s en e& mismo soor$e -!e soor$% e& mo$or (on$ro&% &% ins$%&%(i+n de& $%m,or e& e"e en e& (or$%/!e*os ver$i(%& de& mo$or 5Fi*. 86. L% &ev% de se*!imien$o e& (i*Ke%& de se*!imien$o es$3n r%n!r%dos en &os e'$remos o!es$os de& e"e. E& ,%&%n(:n es$3 soor$%do or (o"ine$es en e& (en$ro de& e"e es$3 (one($%do %& is$+n de &% v3&v!&% dire((ion%&. L% m%nive&% de se*!imien$o es$3 (one($%d% %& (on$ro& !s0!&& de& inversor de em!"e. 586 Los (omonen$es de (on$ro& de se*!imien$o de& inversor de em!"e en &os mo$ores &%$er%&es (onsis$en en !n erno -!e sirve de e"e en e& -!e se ins$%&%n &% &ev% de se*!imien$o de& inversor de em!"e e&
,%&%n(:n de &% v3&v!&% dire((ion%& 5Fi*. 96. L% ins$%&%(i+n de& e"e es$3 soor$%d% en$re dos ,rid%s en e& mismo soor$e -!e soor$% e& mo$or (on$ro&% &% ins$%&%(i+n de $%m,or e"e en e& &%r*!ero de& mo$or. L% &ev% de se*!imien$o e& ,%&%n(:n es$3n soor$%dos or (o"ine$es en e& e"e. Un ,r%)o de %&%n(% en &% &ev% de se*!imien$o (one($% &% &ev% %& (on$ro& !s0!&& de& inversor de em!"e. 596 E& ,%&%n(:n $r%nsmi$e &% ro$%(i+n de &% &ev% de (on$ro& de& inversor de em!"e % &% v3&v!&% dire((ion%&# reosi(ion3ndo&% % &% osi(i+n de em!"e se&e((ion%d% 5Fi*. H6. L% &ev% de se*!imien$o de& inversor de em!"e &% m%nive&% de se*!imien$o 5s+&o e& mo$or (en$r%&6 $r%nsmi$en &% osi(i+n de &% !er$% de &% %&%n(% de& inversor de em!"e desde e& (on$ro& de em!"e de& inversor de em!"e %& e"e de (on$ro& de& %(e&er%dor %r% ,&o-!e%r e& e"e (on$r% e& m%ndo de& em!"e %!men$%do 0%s$% -!e &%s !er$%s L% osi(i+n de em!"e se&e((ion%d%. E. C%,&e P!s0P!&& de& inversor de em!"e 516 E& (%,&e !s0!&& de& inversor de em!"e $r%nsmi$e &% osi(i+n de &% !er$% de &% (&%ms0e&& %& e"e de (on$ro& de& %(e&er%dor %r% roor(ion%r ,&o-!eo de& e"e % !n %"!s$e de em!"e ,%"o (!%ndo e& inversor de em!"e es$3 en $r3nsi$o en$re osi(iones de em!"e. E& (%,&e !s0!&& se (one($% en !n e'$remo %& ,r%)o de &% ,is%*r% de &% !er$% de &% $%% de& inversor de em!"e en e& e'$remo o!es$o % &os (on$ro&es de se*!imien$o de& inversor de em!"e en e& e"e de (on$ro& de& %(e&er%dor 5Fi*. 8 96. E& (%,&e (ons$% de dos s!,(on"!n$os de (%,&es !nidos % !n% des(one'i+n r3id% en(err%dos en !n (ond!($o den$ro de& (!%& se $r%s&%d% e& (%,&e (!%ndo se %((ion%. L% des(one'i+n r3id% /%(i&i$% &% e'$r%((i+n &% ins$%&%(i+n de& mo$or de& inversor de em!"e. Un (on"!n$o $e&es(+i(o se en(!en$r% en %m,os e'$remos de& (%,&e. 586 En e& mo$or (en$r%&# e& (on"!n$o $e&es(+i(o de&%n$ero de& (%,&e de $r%((i+n em!"% e& (%,&e or de,%"o de !n soor$e mon$%do en e& (or$%/!e*os ver$i(%& de& mo$or "!s$o or en(im% de &os (on$ro&es de& inversor de em!"e 5Fi*. 86. E& e'$remo de &% v%ri&&% de& (on"!n$o $e&es(+i(o es$3 !nido % !n% m%nive&% de se*!imien$o de &os m%ndos. E& (%,&e (orre en e& (ond!($o desde %rri,% de& soor$e# or e& (or$%/!e*os ver$i(%& or e& &%do in/erior de& (or$%/!e*os 0ori)on$%& 0%s$% e& %($!%dor s!erior de& inversor de em!"e. E& (%,&e $ermin% en e& (%rro s!erior de& %($!%dor en e& (on"!n$o $e&es(+i(o en o%. L% des(one'i+n r3id% en e& (%,&e e& (ond!($o se en(!en$r% (er(% de& e'$remo os$erior de& (%,&e or en(im% de &% v:% de& %($!%dor de& inversor de em!"e. L% (orreder% in$erior de& ens%m,&e $e&es(+i(o en o% e& %((esorio de e'$remo de& (%,&e /orm%n %r$e de& s!,(on"!n$o de (%,&e de o%. E& %((esorio de e'$remo de& (%,&e es$3 !nido %& ,r%)o de &% ,is%*r% de &% !er$% de &% $%%. E& (ond!($o de (%,&e (ons$% de v%ri%s se((iones r:*id%s dos se((iones /&e'i,&es en e& e'$remo os$erior. L%s se((iones de (ond!($o /&e'i,&es es$3n en e& e'$remo os$erior es$3n !nid%s en$re s: en &% des(one'i+n r3id%. 596 En &os mo$ores &%$er%&es# e& e'$remo de&%n$ero de& (%,&e !s0!&& $ermin% en e& (on"!n$o $e&es(+i(o de&%n$ero den$ro de& !n$%& de& mo$or# (er(% de& e'$remo de&%n$ero en &os (on$ro&es de& inversor de em!"e 5Fi*. 96. E& e'$remo de &% ,%rr% de &% !nid%d $e&es(+i(% de&%n$er% se (one($% % &% &ev% de se*!imien$o de& inversor de em!"e. E& (%,&e (orre 0%(i% %$r3s den$ro de& (ond!($o desde &% (one'i+n de m%m%ro de &% !nid%d $e&es(+i(% % $r%vs de &% &on*i$!d de& !n$%& % $r%vs de !n% (one'i+n de m%m%ro en e& (or$%/!e*os % &% is$% de %($!%dor in$erior de& inversor de em!"e# donde $ermin% e& (%,&e en e& ens%m,&e $e&es(+i(o. L% des(one'i+n r3id% en e& (%,&e e& (ond!($o se en(!en$r% "!s$o de$r3s de& (ond!($o de mon$%"e en o% de m%m%ro en e& (or$%/!e*os de !n$%& en e& &%do inversor de em!"e. L% (orreder% in$erior de& ens%m,&e $e&es(+i(o de o% &% %r$e de& 0i&o de %"!s$e de& e'$remo de& (%,&e de& s!,(on"!n$o de (%,&e de o%. E& %((esorio de e'$remo de& (%,&e es$3 !nido %& ,r%)o de &% ,is%*r% de &% !er$% de &% $%%. E& (ond!($o (onsis$e en dos se((iones de (ond!($o /&e'i,&es. L% se((i+n de (ond!($o de&%n$ero es$3 si$!%d% den$ro de& !n$%&. E& e'$remo de&%n$ero de& (ond!($o es$3 (one($%do % &% !nid%d $e&es(+i(% de&%n$er% en &% (one'i+n de& m%m%ro de& !n$%&. E& e'$remo os$erior de& (ond!($o $ermin% en &% (one'i+n de (or$%/!e*os en e& e'$remo $r%sero de& !n$%&. 14.
Operación
A. E& sis$em% de (on$ro& de& inversor de em!"e se %((ion% (on$ro&% (om&e$%men$e medi%n$e e& !so de &% %&%n(% de em!"e inverso. L% resi+n ne!m3$i(% %r% e& %((ion%mien$o se s!minis$r% desde &% (%r(%s% de& di/!sor de& mo$or 5%ire !r*%do Ps@6. 2. L% oer%(i+n de em!"e inverso se ini(i% or e& /!n(ion%mien$o de &%s %&%n(%s de em!"e inverso en &% (%,in% de (on$ro&. E& /!n(ion%mien$o de (%d% inversor de em!"e es indeendien$e. L% %&%n(% de em!"e de&%n$ero de,e ser dev!e&$% %& r%&en$: %n$es de -!e &% %&%n(% de em!"e inverso !ed% ser oer%d% &o s!/i(ien$e %r% ini(i%r e& %((ion%mien$o de em!"e inverso. Es$o evi$% e& %((ion%mien$o %((iden$%& de& inversor d!r%n$e e& /!n(ion%mien$o de em!"e 0%(i% de&%n$e. E& movimien$o ini(i%& de &% %&%n(% de em!"e 0%(i% %$r3s % !n% osi(i+n de in$er,&o-!eo roor(ion% s!/i(ien$e ro$%(i+n de& e"e de (on$ro& de em!"e %r%
-!e &% &ev% de (on$ro& de& inversor de em!"e v!e&v% % (o&o(%r &% v3&v!&% dire((ion%&# 0%(iendo -!e e& %ire de !r*% de %&$% resi+n %se % $r%vs de& (o&e($or de em!"e inverso % &os ori/i(ios de v%ri&&% de& em!"e Inversor 5Fi*. H6. An$es de &&e*%r % &os ori/i(ios de& v3s$%*o de& %($!%dor# e& %ire %s% % $r%vs de !n %($!%dor de ,&o-!eo en &% &:ne% de em!"e inverso "!s$o %*!%s %rri,% de &os %($!%dores 5Fi*!r%s G H6. E& %ire -!e en$r% en e& %($!%dor de ,&o-!eo re$r%e e& is$+n de& %($!%dor de ,&o-!eo# des,&o-!e%ndo e& (%mi+n de &% !er$% de& de/&e($or %r% &i,er%r e& inversor de em!"e %r% e& %((ion%mien$o de& em!"e inverso. Sim!&$3ne%men$e# &os ori/i(ios en e& %&o"%mien$o de& is$+n es$3n des(!,ier$os# ermi$iendo -!e e& %ire %se % $r%vs de& %($!%dor de ,&o-!eo % &os ori/i(ios de v%ri&&% de &os %($!%dores de& inversor de em!"e. L% re$r%((i+n de& is$+n de& %($!%dor de ,&o-!eo $%m,in &i,er% e& m,o&o de& (onm!$%dor de &!) de /!n(ion%mien$o de& inversor de em!"e -!e i&!min% &% &!) de /!n(ion%mien$o de& inversor de em!"e en &% (%,in% de (on$ro&. L% &ev% de se*!imien$o de& inversor de em!"e ro0:,e e& movimien$o de &% %&%n(% de em!"e inverso m3s %&&3 de& ,&o-!eo 0%s$% -!e &%s !er$%s de &% $%% de& inversor de em!"e se %ro'im%n % &% osi(i+n de em!"e inverso (om&e$%. L% resi+n en &os !er$os de& v3s$%*o de& %((ion%dor im!&s% %m,os is$ones 0%(i% o% "!n$os# (%!s%ndo e& %((ion%mien$o sim!&$3neo de &%s !er$%s de/&e($or%s !er$%s de (&%ms0e&&. L% ro$%(i+n de& ,r%)o de &% ,is%*r% de &% !er$% de& *%n(0o $ir% de& (%,&e !s0!&& 0%(i% o% 0%(iendo -!e &% se((i+n $e&es(+i(% en e& ,r%)o de &% ,is%*r% se e'$iend% &% se((i+n $e&es(+i(% en e& mo$or (on$ro&% e& e"e de em!"e %r% re$r%erse *ir%ndo &% &ev% de se*!imien$o. C!%ndo se 0% (om&e$%do e& re(orrido de& (%,&e de em!"e$r%((i+n 5&% !er$% de &% (om!er$% (er(% de& /in%& de& re(orrido6 &% &ev% de se*!imien$o 0% *ir%do s!/i(ien$emen$e %r% ermi$ir e& movimien$o de& e"e de (on$ro& de &% m%rios% %r% %&i(%r e& em!"e inverso m3'imo. C. P%r% devo&ver e& inversor de em!"e % &% osi(i+n B(r!(eroB# &% %&%n(% de em!"e inverso se m!eve 0%(i% de&%n$e. A medid% -!e &% %&%n(% de em!"e 0%(i% %$r3s se %ro'im% % &% osi(i+n de des(one'i+n# &% &ev% de (on$ro& de& inversor de em!"e# *ir%ndo (on e& e"e de& %(e&er%dor# reosi(ion% &% v3&v!&% dire((ion%&. E& %ire de !r*% -!e en$r% en &% v3&v!&% dire((ion%& se enr!$% en$on(es % $r%vs de& (o&e($or de (r!(ero % &% v3&v!&% de se(!en(i%. L% &ev% de se*!imien$o de& inversor de em!"e ro0:,e e& movimien$o %di(ion%& de &% %&%n(% de em!"e inverso 0%s$% -!e &%s !er$%s de &% $%% (%si 0%%n %&(%n)%do &% osi(i+n de (r!(ero. E& %ire %s% % $r%vs de &% v3&v!&% de se(!en(i% % &os !er$os de (%,e)% rim%ri% de %m,os %($!%dores de& inversor de em!"e 5Fi*!r%s H6. E& %ire -!e en$r% en es$e !er$o res!ri)% e& es%(io en$re &%s dos (%,e)%s de& is$+n im!&s%ndo e& is$+n de &% !er$% de &% (&%ms0e&& 0%(i% %de&%n$e 0%(iendo -!e &%s !er$%s de &% $%% se %((ionen % &% osi(i+n de (r!(ero. E& (%,&e de em!"e em!"e# -!e se %(o&% %& ,r%)o de ,is%*r% de &% (!,ier$%# se re$r%e en &% se((i+n $e&es(+i(% de& e'$remo de &% (!,ier$% se e'$iende en e& e'$remo de& e"e de (on$ro&# *ir%ndo &% &ev% de se*!imien$o %r% &i,er%r e& e"e de (on$ro& %r% ermi$ir &% %&i(%(i+n m3'im% de& em!"e de (r!(ero des!s de &% (!,ier$% L%s !er$%s (%si se 0%n re$r%:do % &% osi(i+n de (r!(ero. E& is$+n de &% v3&v!&% de se(!en(i%# $%m,in es(&%vi)%do % &% ,is%*r% %movi,&e %m se reosi(ion% (!%ndo &%s !er$%s de &% $%% se 0%n re$r%:do. E& %ire % $r%vs de &% v3&v!&% es %0or% reen(%min%do % &os !er$os se(!nd%rios de (%,e)% de &os %($!%dores# im!&s%ndo &os is$ones de !er$% de/&e($or% 0%(i% de&%n$e %((ion%ndo de es$e modo &%s !er$%s de/&e($or%s % &% osi(i+n de (r!(ero. C!%ndo e& inversor de em!"e %&(%n)% &% osi(i+n de em!"e 0%(i% de&%n$e# e& is$+n de& (onm!$%dor de &!) de oer%(i+n de& inversor de em!"e es resion%do or e& er(!$or de& in$err!$or en e& (%mi+n de &% !er$% de& de/&e($or# rovo(%ndo -!e &% &!) de /!n(ion%mien$o se %%*!e. D. L% disosi(i+n de in$er,&o-!eo &imi$% e& %"!s$e de o$en(i% si e& inversor de em!"e no es$3 en &% osi(i+n (orre($% %r% &% (ondi(i+n de em!"e se&e((ion%d%. Si e& inversor de em!"e se m!eve in%dver$id%men$e %r% inver$ir &% osi(i+n de em!"e d!r%n$e e& /!n(ion%mien$o de em!"e 0%(i% de&%n$e# e& (on$ro& de em!"e $r%((i+n %((ion% &% &ev% de se*!imien$o en e& e"e de (on$ro& /or)%ndo e& e"e de (on$ro& de& %(e&er%dor % !n %"!s$e de em!"e red!(ido. Si e& inversor de em!"e %((ion% in%dver$id%men$e e& (r!(ero mien$r%s -!e en em!"e inverso o(!rre &% mism% se(!en(i% de %((iones %r% red!(ir e& %"!s$e de& em!"e# e'(e$o -!e $odos &os movimien$os de (on$ro& es$3n en &% dire((i+n o!es$%. ?.
Ins$%&e
&%
,%rr% de ,&o-!eo# si es ne(es%rio# (omo se indi(% % (on$in!%(i+n NOTE L% ,%rr% de ,&o-!eo s+&o es %&i(%,&e % inversores de em!"e (on %($!%dores de do,&e is$+n. NOTE P%r% evi$%r e& desmon$%"e inne(es%rio de& inversor de em!"e# ins$%&e &% ,%rr% de ,&o-!eo en &% v:% -!e no $en*% (on"!n$o de ,&o-!eo. 516 Inversor de em!"e (on do,&e (err%d!r%# -!i$%r e& %ne& de %((eso de& $ir%n$e %r% &os mo$ores &%$er%&es# (%ren%do de& (!ero de &% %&e$% %r% e& mo$or (en$r%&. Inversor de em!"e (on (err%d!r% individ!%&# -!i$%r e& (%ren%do de& %($!%dor de& inversor de em!"e %r% &os mo$ores &%$er%&es# (%ren%do in/erior %r% e& mo$or (en$r%&. CAUTION ASE?RESE DE UE LAS PUERTAS DEL DEFLECTOR
5SI ESTN INSTALADAS6 ESTN EN LA POSICIÓN COMPLETA Y ESTA2LECIDA Y UE LOS ENLAMANTES DE LA PUERTA DEL DEFLECTOR ESTN SE?UROS PARA ASE?URARSE CONTRA EL ?OLPEO O LA A2ERTURA EN VUELO. 586 Re$ire e& %s%dor# &% $!er(%# e& erno e& se%r%dor de &% or!*% 50o"% 96. 596 Re$ire e& %s%dor# &% $!er(% &% %r%nde&% de& rod%mien$o de&%n$ero de& (%rro de s!"e(i+n 50o"% 96. 5@6 Re$ire e& (o"ine$e de& (%mi+n. No -!i$e e& erno. 56 Ins$%&e &% ,%rr% de ,&o-!eo en$re &%s is$%s. 2%rr% de ,&o-!eo de& %sien$o de$r3s de& (o"ine$e de &% !er$% de& de/&e($or (on ori/i(io r%n!r%do so,re e& erno de &% !er$% de &% (on(0%. NOTE E& (%rro de &% !er$% de& de/&e($or !ede no es$%r &o s!/i(ien$emen$e 0%(i% de&%n$e %r% ermi$ir !n (orre($o osi(ion%mien$o de &% ,%rr% de se*!rid%d. E& movimien$o 0%(i% %de&%n$e se !ede &o*r%r de dos m%ner%s 5A6 A&i-!e resi+n de %ire en &% dire((i+n de em!"e 0%(i% %de&%n$e. 526 Inser$e !n erno en &os ori/i(ios de& %%re"o %rie$e. M!ev% m%n!%&men$e e& (%rro de &% !er$% de& de/&e($or 0%s$% -!e en(%"e (orre($%men$e. 5G6 Ins$%&e e& erno es%(i%dor de &% or!*% % $r%vs de &% v:% % $r%vs de &% &en*Ke$% en &% ,%rr% de ,&o-!eo %se*4re&% (on &% $!er(% 50o"% @6. 5H6 V!e&v% % (o&o(%r &% %r%nde&%# &% $!er(% e& %s%dor. . Reem&%(e &os %ne&es de %((eso &os (%ren%dos. I. Pon*% &% %&%n(% de& inversor %roi%d% en e& soor$e de (on$ro&.
