DESCRIPCION DE TRACTOR ORUGA El tractor de oruga es un vehículo pesado que utiliza el dispositivo conocido como como oruga oruga para para desp despla laza zars rse e en zona zonas s de difí difíci cill acce acceso so,, en lugar lugar de los los tradicionales neumáticos. El mecanismo conocido como oruga consiste en un conjunto de eslabones modulares que permiten un desplazamiento estable en terrenos irregulares y esca escabr bros osos os,, graci gracias as a que que la fuer fuerza za ejer ejerci cida da por por el trac tracto torr -sobr -sobre e la supercie - es menor.
eneralmente, las orugas forman parte de un cintur!n "e#ible con un conjunto de eslabones rígidos unidos unos a otros. $os eslabones ayudan al vehículo a distribuir el peso en una supercie mayor que la que hubiera tenido con el empleo de ruedas, y esto hace que el tractor pueda recorrer una variedad de suelos sin hundirse %a pesar del peso que pudiese tener la maquinaria&. E#isten dos tipos de orugas. 'na de ellas es la (suspensi!n )hristie* que utiliza ruedas de carreteras, descansando la oruga sobre las ruedas+ de tal manera que da la impresi!n de ser una banana, haciendo que se encorven sobre la rueda motriz y la polea tensora.
El otro tipo de oruga es la (suspensi!n icers* que utiliza rodillos de retorno más pequeos.
El primer antecesor del tractor de oruga fue el invento de /renchman 0.123ermand, que cre! un vehículo muy parecido al tractor de oruga moderno %4546&, aunque era jalado por cabras. En 4557 el escritor e inventor ingl8s 9ichard Edge:or, le proporcion! movimiento mediante energía por vapor. 9eci8n en 4;74
ron =or,s que funcionaba en 0aine - Estados 'nidos - fue el primero en instituir el sistema de orugas en la producci!n de vehículos. El $ombard $og 3auler fue patentado como un vehículo que podía andar sin dicultades por la nieve gracias a su tracci!n. ?olo fueron fabricados @6 modelos. /inalmente, Aenjamin 3olt sería el encargado de popularizar el vehículo con su patente. ?u compaía 3olt 0anufacturing )o. en )alifornia, tenía problemas con tractores ya que les costaba transitar por tierras suaves. Brob! con distintas ruedas, hasta que prob! con el sistema de orugas. 3ubo una controversia con $ombard por la patente, pues 3olt no pag! por derechos. $o descrito fue un resumen de historia y denici!n del tractor de oruga, una maquinaria muy Ctil en sectores como el de minería y construcci!n.
CARACTERISTICAS $as orugas están compuestas de cadena modular enlaces que forman una cadena cerrada. )ada enlace es amplio y frecuentemente es fabricado con acero aleado manganeso para incrementar la resistencia y durabilidad. $a oruga está jada en el suelo por ruedas interiores, llamadas bogies. 0ontadas en una suspensi!n los bogies que amortigua el viaje. $as orugas se mueven en una rueda motriz dentada, o en una transmisi!n por cadena, que se conecta a los hoyos en los enlaces de las orugas.
FABRICANTES CONOCIDOS • • •
)ase )aterpillar 1ae:oo
• • • • • • • • • • •
1resser 1ressta /urua:a 3itachi 3yundai ohn 1eere Fomatsu $iebherr 0itsubishi Ge: 3olland HIJ
PARTES DEL TRACTOR El tractor consta de las siguientes partesD
)abin a
0otor
1esgarrad or
Iren de rodaje )ilindros de izaje y penetraci!n
3oja %Aulldozer&
COMPONENTES $os tractores sobre orugas Ge: 3olland 16K7, vienen equipados con motor )ummins L?044, de gran desempeo, diesel de M tiempos, inyecci!n directa, turbo cargado, postrefrigerado y bajo costo operacional. El sistema de lubricaci!n cuenta con una circulaci!n forzada por bomba doble de engranaje.
MOTOR $os tractores sobre orugas Ge: 3olland 16K7, vienen equipados con motor )ummins L?044, de gran desempeo, diesel de M tiempos, inyecci!n directa, turbo cargado, postrefrigerado y bajo costo operacional. El sistema de lubricaci!n cuenta con una circulaci!n forzada por bomba doble de engranaje. El motor mantiene la potencia declarada hasta N.K77 metros sobre el nivel del mar. E9 N )E ;5OP@ y las normas '?< )<9A Q EB<.
TRANSMISION Iransmisi!n (Bo:ershift*, contra-ejes, servo comandada hidráulicamente. 0odulada con tres velocidades adelante y tres atrás. Bosee cinco válvulas moduladoras que permiten cambios de velocidad y sentido suavemente. Iodos los comandos de la transmisi!n están reunidos en una Cnica palanca de comando del equipo frontal. El tractor sobre orugas Ge: 3olland posee un menor desgaste de componentes internos.
COMANDO )omando pilotado a trav8s de dos palancas independientes instaladas en una consola a la izquierda del operador. 1irecci!n tipo multidisco en bao de aceite. Bosee una acci!n combinada con desacoplamiento del embrague en el trayecto inicial de la palanca y accionamiento del freno en el trayecto nal. ?i el motor hidráulico se acciona con la máquina parada se produce una (contrarotaci!n*. /inalmente, permite un menor esfuerzo y mejor confort de para el operador.
FRENO Iipo cintas de envoltura total, en bao de aceite, auto-regulables, actuando sobre los tambores e#ternos del embrague de direcci!n. )omando pilotado a trav8s del pedal. 1e servicioD /reno multidisco en bao de aceite, con aplicaci!n por muelles y liberaci!n hidráulica. 1e estacionamientoD
MANDOS FINALES
1oble reducci!n en bao de aceite. Bosee una relaci!n de reducci!n de 4K,PD4. Iiene una mayor espacio libre entre la máquina y el suelo.
PARTE RODANTE )hasis de rodillos oscilante, con estructura en caja. 9egulaci!n hidráulica de la tensi!n de cadena. 9uedas motrices con segmentos atornillados, dientes con perl autolimpiante. )asquillo de cadena con diámetro mayor en las pistas de rodadura. Brotecciones delanteras y traseras en el carro y para los rodillos. 9odillos, ruedas motrices y ruedas guías de engrase permanente con retenes metálicos.
SISTEMA HIDRAULICO )ircuito (load sensing* de centro cerrado diseado para garantizar una controlabilidad !ptima y permitir los movimientos simultáneos. ?istema de mando pilotado. Aomba de pistones a#iales, de caudal variable. 1istribuidor de cuatro vías con dispositivo de bloqueo. 0ando de la hoja a trav8s de una palanca. /inalmente, el dep!sito de aceite hidráulico posee un indicador !ptico del nivel.
RIPER Iipo paralelogramo de incidencia variable, con tres dientes. Iiene un ancho má#imo de N.P77 mm. Bosee un ancho de escaricaci!n de N.M77 mm. $a profundidad má#ima es de 5K7.
TREN DE RODAJE PARTES
?procets
)arrier 9ollers
Irac ?hoes
Link Assembly >dlers $ins
Aushings Bins ?eals Ihrust 9ings
uards
9ollers
uides
DISEÑO DE CADENA RUEFA MOTRIZ ELEADA
RUEFA MOTRIZ SIMPLE
TIPOS DE BASTIDOR BASTIDOR RIGIDO
BASTIDOR ELEADO
BAS!NDOSE EN EL M"TODO DE LEANTAR # BAJAR LA CUCHILLA PUEDE CLASIFICARSE$
4. )ontrolados por cable. N. 3idráulicamente.
De %&'e()* % s' +*,% -*.%)*(% .'e)en &l%si/&%(se$ 4. B'll)*0e(s$ se montan con las cuchillas perpendiculares a la
direcci!n del avance. Empujan la tierra hacia adelante. N. An1le)*0e(s$ se montan con las cuchillas formando un ángulo con la direcci!n del avance. Empujan la tierra hacia adelante y a un lado.
L*s -(%&-*(es s*n m23'in%s 4e(s2-iles en m'&+*s .(*ye&-*s )e &*ns-('&&i5n6 en )*n)e .'e)en '-ili0%(se )es)e el .(in&i.i* +%s-% el /n en *.e(%&i*nes -%les &*m*$
4. $impieza del terreno de árboles.
N.
6. 0ovimiento de tierra para distancias de acarreo hasta de
apro#imadamente 477 metros. M. Bara servir de empujadores a mototraíllas. K. Esparcimientos de rellenos de tierra.
P. Bara rellenado se zanjas.
5. $impieza de escombros en los sitios de construcci!n.
@. 0antenimiento de los caminos de acarreo. ;. 9emoci!n de derrumbes.
47. )onstrucci!n de taludes.
44. Etc.
El m*4imien-* +%&i% )el%n-e )e 'n -(%&-*( es-2 limi-%)* .*( l*s si1'ien-es 7%&-*(es$
4. $a potencia desarrollada por el motor y disponible como tracci!n en la basura o como 9impull. N. $a resistencia al rodamiento del camino de acarreo. 6. El peso del tractor y de su carga. M. $a pendiente por subir.
H*,%s -*.%)*(%s * )e em.',e $a hoja topadora de los tractores es un elemento principalmente estructural de acero reforzado que tiene la nalidad de portar las herramientas de corte y el blindaje, la cual se encuentra todo el tiempo en operaci!n de empuje y corte, por lo que su e#igencia al desgate y la deformaci!n es constante.
B'll)*0e(s )uya hoja de empuje frontal esta ja al chasis del tractor mediante unos largueros y unos cilindros hidráulicos, quedando esta perpendicular al movimiento de la máquina. Empujan la tierra hacia adelante.
An1le)*0e(s )uya hoja es más larga y baja y al no quedar jada al chasis posee un movimiento e#tra con lo que se puede colocar la hoja en ángulo con respecto a la direcci!n de movimiento de trabajo. Empujan la tierra hacia adelante y a un lado.
El principio de funcionamiento de las hojas consiste en desplazar la tierra o material a mover mediante una cuchilla, solidaria con la máquina, que es accionada por el empuje de esta.
DISEÑO DE CADENAS
OBJETIO •
9econocer y tener un concepto general acerca del los tractores oruga su funcionamiento, historia, partes, etc.
OBSERACI8N • •
?e que las partes de un tractor varían segCn el terreno donde operan. ?e observo que los sistemas hidrostáticos están presentes en las transmisiones, y esta implicado en el giro, freno del vehículo.
CONCLUSION •
$as transmisiones hidrostáticas tienen mucha importancia en el ámbito de la industria ya que sin este sistema no se podrían mover grandes cantidades de peso, ni se podrían realizar trabajos de levantamiento de carga.
BIBLIOGRAFIA
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