SISTEMA DE TRANSMISION DE EQUIPO PESADO POR :
SEGURIDAD
SEGURIDAD
SEGURIDAD PERSONAL CONOCIMIENTO DE LA UBICACION DE:
El botiquin ó Centro de atención Los extintores COMUNICAR
Avisar a tus compañeros tu ubicación, hacerlo mediante la radio. Trabajo a la defensiva – estar atento al trabajo de tu compañero VESTIMENTA APROPIADA
Casco, lentes de seguridad y zapatos de seguridad No utilizar ropa suelta, suelta, joyas, etc………
SEGURIDAD
* En la máquina • Alrrededor de la máquina * En el trabajo
SEGURIDAD
SEGURIDAD EN LA MAQUINA LOS EQUIPOS MINEROS DEBEN ESTAR EQUIPADOS EQUIP ADOS CON: • Etiquetas de advertencia • FOPS o ROPS
• •
• • •
Cinturones de seguridad Alarma de retroceso Bocina Espejos Luces
Luces indicadoras y medidores • Superficies antirresbaladizas • Pasamanos •
Subida y bajada de la máquina Para todas las máquinas Usted debe usar las escal escalerill erillas as y peldaños peldaños provis provistos tos Ustedd debe usar tres puntos de contact Uste contactoo al subir o bajar bajar de la máquina Siempre enfrente la máquina al subir o bajar b ajar de ella Cerciórese de que los escalones y pasamanos estén limpios y que su uso no presente peligro alguno. ¡NO SALTE DE LA MAQUINA!
¡Use sentido común! •
•
•
•
•
Nunca se corran riesgos ni se usen procedimientos simplificados. Apóyese siempre siempre en bloques el vehículo vehículo o equipo antes de quitar una rueda o cilindro hidráulico. Elíjase con cuidad el material de los bloques o herramienta, de manera que esté de acuerdo con el peso, tamaño y otras especificaciones del vehículo. Comprúebense las especificaciones leyéndolas en el manual de mantenimiento, sobre par, etc. (NO ( NO ADIVINE). ADIVINE). Al terminar una tarea, vuélva vuélva a revisar para para asegurarse de que no se ha olvidado apretar un tornillo, tuerca, ajuste, etc.
Seguridad personal •
Utilice siempre en todo momento su equipo de protección personal .
RECUERDE: “EN CASA
LO ESPERAN”
Sistema de transmisión
Introducción •
Todos los equipos, vehículos poseen un sistema de transmisión que les permita realizar su trabajo y/o desplazarse, por sus propios medios, medios, a determinadas
T RA RAN N SM I SI ÓN Las transmisiones son sistemas mecánicos o hidráulicos que aprovechan la energía mecánica de mandos motrices para impulsar impulsar la máquina a velocidade velocidadess variables variables Las transmisiones más usadas en equipo de movimiento de tierra son las Transmisión Power Shift
Finalidad del Sistema de transmisión •
Es el conjunto de componentes o subsistemas que interactúan entre si para llevar la potencia mecánica giratoria del motor a las ruedas motrices y/o orugas
SISTEMA DE TRANSMISIÓN 1. 2. 3. 4. 5.
1 5
4
2 3
4 5
CONVERTIDOR DE PAR CAJA AUTOMATICA. ARBOL MOTRIZ DIFERENCIAL MANDOS FINALES
Sistemas de Transmisión Transmisión Mecánica Transmisión Automática Transmisión Hidrostática Transmisión Eléctrica
Transmisión MECÁNICA 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Motor Embrague Caja mecánica Árbol motriz Diferencial Mand Ma ndos os fi fina nale less y/o y/o Rue Rueda dass motrices.
Flujo de fuerzas MCI MCI
EMF
CCM
PPD
Motor de combustión interna
EMF Emb mbra ragu guee mec mecán ánic icoo de de fri friccci ción ón CCM Caj ajaa de de cam cambi bios os me mecá cáni nica ca PPD
Árbol mo motriz ó Puente pr propulsor y diferencial
MF
Mandos finales
MF
RM
Transformación de energías MCI
EMG EQT
EMF
EMG
CCM
EMG
PPD
MF
EMG
EMG
EQT Energía quí uím mica y/ y/o te termica EMG EM G En Ener ergí gíaa me mecá cáni nica ca gi gira rato tori riaa
RM
EMG
Características de la Transmisión Mecánica •
Bastante eficiente
•
Economía de combustible
•
El motor se apaga ante sobrecargas
Aplicaciones • • • • • •
Tractores Sobre Orugas Autos de Turismo Tractocamiones Camiones Buses Volquetes
Transmisión AUTOMÁTICA
Flujo de fuerzas MCI
CP
CCPS y ET
PPD
MCI
Motor de combustión interna
CP
Convertidor de par
CCPS
Caja de cambios Power Shift
ET
Engranajes de transferencia
PPD
Árbbol mo Ár motr triz iz ó pu puen ente te pro roppul ulso sorr y dif ifer eren enccia iall
MF
Mandos finales
RM
R edas motrices
MF
RM
Transformación de energías MCI
EMG EQT
CP
CCPS y ET
EMG
E QT
Energía química y/o termica
E HD
Energía hi hidrodinámica
EMG EM G
Eneergía mecánica giratoria En
PPD
EMG
MF
RM
EMG
EMG
Características de la transmisión automática Menos eficiente, perdidas por calor. • Menor economía de combustible • El motor no se apaga ante sobrecargas. • Se tiene una multiplicación de torque. •
Aplicaciones •
Tractores sobre orugas y sobre ruedas.
•
Cargadores Frontales.
• Camiones Mineros •
Retroexcavadoras
•
Motoniveladoras
Transmisión HIDROSTÁTICA
Flujo de fuerzas MCI
BH
SHCP
MH
MF
MCI
Motor de combustión interna
BH
Bombas hidráulicas
SHCP SHC P
Sistem Sis temas as hid hidráu ráulic licos os de con contro troll y pro protec tecció ciónn (vál (válvul vulas) as)
MH
Motores Hidráulicos
MF
Mandos finales
RM
Ruedas motrices
RM
Transformación de energías MCI
EMG EQT
BH
SHCP
EHD EMG
EHD
E QT
Energía química
E HD
Energía hi hidrodinámica
EMG EM G
Eneergía mecánica giratoria En
MH
EMG EHD
MF
EMG
RM
EMG
Características de la transmisión Hidrostática Velocidad limitada por las perdidas en el sistema. • No se requiere caja de transmisión. • Se logran velocidades constantes. • El motor no se detiene a pesar de sobrecargas •
Aplicaciones •
Tractores sobre orugas
•
Excavadoras.
•
Palas hidráulicas
•
Cargadores Frontales pequeños.
.
Rodillos
Transmisión ELÉCTRICA
Flujo de fuerzas MCI
GE
SECP
ME
MCI
Motor de combustión interna
GE
Generador eléctrico
SECP SE CP
Sist Si stem emas as El Eléc éctr tric icos os de co cont ntro roll y pr prot otec ecci ción ón
ME
Motores Eléctricos
MF
Mandos finales
RM
Ruedas motrices
MF
RM
Transformación de energías MCI
EMG EQT
GE
SECP
EE
EE
EMG E QT
Energía química
EMG EM G
Eneergía mecánica giratoria En
EE
Energía eléctrica
ME
EMG
EE
MF
RM
EMG
EMG
Características de la transmisión Eléctrica Menos componentes mecánicos • Menor consumo de combustible •
Aplicaciones Cargadores frontales utilizados en minería a carbón. • Excavadoras (palas) •
•
Camiones mineros
Transmisiones Automáticas
Transmisión AUTOMÁTICA CARDAN
ENGRANES DE TRANSFERENCIA
TRANSMISIÓN
MOTOR
Reducciones múltiples. Cambio de sentido
CONVERTIDOR Multiplicación de torque
DIFERENCIAL Cambio de dirección. Velocidades distintas de ruedas
Convertidor de PAR Concepto Básico: •
Es un embrague hidrodinámico
Finalidad: •
Transmitir la potencia del motor a la caja de cambios y multiplicar el torque cuanto y cuando las condiciones de carga lo requieran
Principio de funcionamiento
Turbina
Bomba
Flujo de fuerza M
EQT
EQT
I
EMG
EMG
EHD
Energía química
EHD Energía Hidrodinámica EMG EM G En Ener ergí gíaa me mecá cáni nica ca gi gira rato tori riaa
T
EHD
CCPS
EMG
EMG
estator
turbina
impulsor
estator
turbina
impulsor
Componentes principales
Turbina
Funcionamiento
Impulsor
Diagrama del convertidor *RT *R T
3
B
2 A 1
RT* A: B:
1000 0 Relación de transmisión r.p.m impulsor = 0 R* 1:1 r p m turbina = 0 R* máxima
r.p.m. Turbina 2000
Ventajas • • •
• • •
Multiplica el torque de acuerdo a las necesidades Se acopla automáticamente Absorbe choques torcionales Transmite la potencia suavemente No requiere ajustes periódicos Evita que el motor se apague ante sobrecargas
Desventajas Calentamiento del aceite al multiplicar el torque • Menor eficiencia que un embrague de fricción • Mayor consumo de combustible. •
Caja POWER SHIFT Concepto básico •
Es un grupo reductor mediante juego de engranajes con asistencia hidráulica para el accionamiento de las marchas o cambios
Funciones Aumentar o disminuir el torque • Aumentar o disminuir las r.p.m. • Permitir marchas de retroceso • Permitir la posición neutral •
Mecanismo planetario •Una motriz •Una fija •Una conducida
Primer caso Portasatélites detenido: Se obtiene una rotación inversa entre el solar y la corona.
Segundo Caso Engranaje solar detenido: El portasatélites gira a una velocidad más lenta que la corona pero en el mismo sentido..
Tercer Caso Corona detenida:: detenida El potasatélites gira a una velocidad más lenta que el solar pero en el mismo sentido.
Cuarto caso Transmisión Mecánica: Si dos miembros están detenidos, el resultado es una transmisión mecánica, la velocidad de salida es igual a la de entrada.
Caja de cambios Power Shift
Embrague de discos múltiples
Funcionamiento
Características Existen semiautomáticas y automáticas • Hay de contraeje de engranajes planetarios • Los embragues de discos múltiples están bañados y refrigerados por aceite • Los embragues de discos múltiples son acoplados hidráulicamente y separados mecánicamente •
Los embragues de discos múltiples están bañados y refrigerados por aceite • Por ejemplo la caja Power Shift de un tractor sobre orugas tiene tres velocidades hacia delante y tres hacia tras; entonces tiene cinco paquetes de embragues de discos múltiples •
Ventajas •
No es necesario desacoplar la potencia del motor hacia la transmisión para realizar los cambios
•
Suministra cambios rápidos y suaves
•
Se distribuye la carga en más puntos de contacto en el mecanismo planetario
Diferencial Concepto básico •
Es el mecanismo de engranajes que transmite la potencia desde la caja a las ruedas motrices
Funciones Permite que las ruedas motrices puedan girar a diferentes revoluciones. • Transforma la dirección del movimiento de giro longitudinal de la caja a 90º para las ruedas motrices •
Partes del diferencial
Recorrido de fuerzas
Transmisión de la fuerza en el diferencial Piñón de ataque
Corona Semieje
Castillo
Satélites Planetarios
Al trasladarse el vehículo en línea recta, las ruedas motrices giran a las mismas revoluciones
Funcionamiento del Diferencial
Línea Recta
Al dar una curva las ruedas propulsoras no giran a las mismas revoluciones
Funcionamiento del Diferencial
Curva a la derecha
Mandos Finales Concepto básico •
Es el último grupo reductor mediante engranajes del tren de potencia
Funciones Transmitir potencia del semieje a las ruedas motrices. • Aumentar el torque y reducir las revoluciones de las ruedas motrices •
Tipos de mandos finales De engranajes de ejes paralelos (Reducción de Piñones) • De sistema planetario o de ejes colineales (Planetarios) •
De engranajes de ejes paralelos
Características • • • • •
El eje de salida esta a diferente diferen te altura que el eje de entrada Ocupan un mayor espacio El eje de salida gira en sentido en sentido contrario al eje de entrada (Simple reducción). Solo existe un punto de contacto Pueden ser de simple, doble o triple reducción
De sistema planetario o de ejes colineales
Características • • • • •
El eje de salida es colineal al eje de entrada. Ocupa menos espacio. El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de entrada. La carga se reparte entre tres o cuatro puntos de contacto. Puede ser de simple o doble reducción
Mando final de tractor sobre orugas
•Tipo:
De ejes paralelos de doble reducción.
Mandos finales de trac tr actor tor de or orugas ugas D 7G de ejes paralelos de doble reducción
Mandos finales de car arg gad ador or f r onta ontal l 992D de ejes colineales de simple reducción
Mandos finales de tr ac actor tor de or oru u ga gass D 9N de ejes colineales de doble reducción
Recorrido de fuerzas de D7G
Recorrido de fuerzas del 992D
Recorrido de fuerzas D9N
Tren de de rodaje rodaje Finalidad Para aumentar la tracción y disminuir el patinaje. • Para aumentar la flotación y disminuir la presión superficial.ejemplo: Un alumno = 4psi, un D4H = 5 psi •
Tipos Tren de rodaje de sprocket bajo. • Tren de rodaje de sprocket elevado •
Analogía
Sprocket bajo
Sprocket bajo Bastidor de rodillos
Cadena Rueda guía
Rodillo Rodillo inferior superior
Rueda motriz
Sprocket elevado
Sprocket Elevado Cadena Bastidor de rodillos delantero
Sprocket Rueda guía posterior
Rueda guía delantera
Rodillo inferior
Bogies
Bastidor de
Rueda motriz y segmentos
Rueda motriz con segmento Función •
Transmitir la fuerza a la cadena
Cadenas Eslabón regular
Zapata
Buje
Perno
Eslabón maestro
Pin
Cadenas Anillo de tope
Sello en C Clavija
Tapón
Cadenas Función Es la unión de eslabones, buges y pines que permite el desplazamiento de la maquina, haciendo las veces de una riel interminable a medida que se va desplazando la maquina
Rueda Guía Función Guiar el recorrido de la cadena, además sirve para atirantas la cadena.
Rueda Guía 1. Cuerpo 2. Eje. 3. Portabocinas. 4. Bocinas. 5. Soporte. 6. Guía interior. 7. Guía Exterior. 8. Bastidor de rodillos. 9. Sellos
Bastidor de rodillos
Función Fijar los rodillos superiores e inferiores y otros componentes del sistema de rodamiento a orugas.
Rodillos superiores
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
Rodillos superiores Función SOPORTAR EL PESO DE LA ORUGA Y GUIAR EL DESPLAZAMIENTO CORRESTO DE LA CADENA EN LA PARTE SUPERIOR
Rodillos superiores 1. Cuerpo 2. Eje. 3. Tapa 4. Rodamiento cónico. 5. Collar Collar.. 6. Sellos.
Rodillo Inferior Función SOPOTAR EL PESO DE LA CADENA Y GUIAR EL RECOORIDO DE LA CADENA EN LA PARTE INFERIOR.
Rodillos inferiores 1. Cuerpo 2. Eje. 3. Portabocina. 4. Bocina. 5. Collar Collar.. 6. Sellos.
GRACIAS POR SU ATENCION
