Curso Electricas

BASES DE DIAGNOSTICO PARA PLATAFORMAS ELECTRICAS

OBJETIVOS

Tener una visión técnica global de los modelos Optimum/Compact y HA12-15IP. Conocer todos los componentes. Comprender cada función hidráulica y eléctrica, así como interpretar los diagramas correspondientes. Incluir el uso del escaner en el diagnóstico.

2

PROGRAMA

Día 1,2 y 3:

Tijeras Compact/Optimum Día 4 y 5:

ArticuladasHA12-15IP

3

TIJERAS ELECTRICAS OPTIMUM 6-8 Y COMPACT 8-14

CONTENIDO Familiarización:

Características técnicas Controles y componentes Procedimientos de emergencia Mantenimiento Funciones Hidráulicas:

Introducción al circuito Modos de traslación (baja y alta velocidad) Dirección Funciones Eléctricas:

Introducción al circuito Energizar la plataforma Alta velocidad de traslación Levante Descenso 5

ESPECIFICACIONES TECNICAS

CONTROL SUPERIOR

PLATAFORMA

BRAZOS DE TIJERA

CILINDRO DE ELEVACION

EJE DELANTERO (DIRECTIZ)

EJE TRASERO (FRENOS)

PALETAS ANTIBACHEO

7

8

9

10

11

12

Esta máquina NO está aislada para ser operada cerca de generadores eléctricos y NO provee protección con contacto o proximidad a algún conductor eléctrico. El operador deberá mantener su distancia de seguridad todo el tiempo (3.05 metros como mínimo) y debe siempre permitir el movimiento de la plataforma debido a vientos repentinos.

13

14

CONTROLES

Control de Tierra

16

Control de Canastilla

17

COMPONENTES

Controladores

19

Controladores

U2 U4

U5

20

U1

Diagrama

21

Sensores

SQ10

22

Diagrama

23

Versiones: EUR Preseostato

24

Versiones: EUR Aglulo/Presión

25

Versiones: EUR Aglulo/Presión

26

Conjunto Hidráulico

OPTIMUM

COMPACT

27

Conjunto Hidráulico

28

Bloque Hidráulico MK5 y MK6

29

Vista superior

30

Vista lateral

31

Diagrama

32

PROCEDIMIENTOS DE EMERGENCIA

BAJADA

34

DESBLOQUEO DE FRENOS

Nota: será necesario bombear entre 15 a 25 veces con espacio de 5 segundos para liberar totalmente los frenos.

35

TRANSPORTE

36

MANTENIMIENTO

COMPROBACION DE NIVEL HIDRAULICO

Cambio de filtro hidráulico cada 250 hrs y drenaje de aceite cada 1000 hrs. Aceite ISO VG 46 en condiciones de operación normal Aceite ISO VG 68 en condiciones extremas ó que superan los 40 °C

38

Comprobación de los niveles en las baterías

El nivel máximo del electrolito debe estar alrededor de 15 mm arriba las placas, el relleno se hace con agua destilada o desmineralizada, la verificación de la densidad se realiza con un Hidrómetro ( valor teórico de 1.295 a 20 °C ) ( Comprobación semanal). 39

ENGRASE

APLICAR GRASA CON BASE DE LITIO CADA SEMANA.

40

ENGRASE


41

SEGURO DE SERVICIO

42

CIRCUITO HIDRAULICO

INTRODUCCION AL CIRCUITO HIDRAULICO

44

LEVANTE

YV1

DESCENSO

YV7 + YV8 + YV9* (>SQ1)

Si PF < SQ1 después YV9 =0 descenso suave. En modo de emergencia (cable) , el aceite también pasara a través del restrictor de flujo en YV9 para permitir la bajada de PF

TRASLACION EN BAJA VELOCIDAD (LS)

Válvula NV1 abierta

YV2 + YV6* (si PF
Válvula NV2 cerrada

TANQUE BOMBA 47

TRASLACION EN ALTA VELOCIDAD (HS)

Válvula NV1 abierta

YV2 +YV3+YV4+YV6

Válvula NV2 cerrada

TANQUE BOMBA 48

DIRECCION

YV5

Válvula de control de flujo (válvula de prioridad) La prioridad de flujo e s de 1.7l/mn enviada a la dirección:

TANQUE BOMBA

49

CIRCUITO ELECTRICO

INTRODUCCION AL CIRCUITO HIDRAULICO

RCH

P o t h o l e s

51

ENERGIZAR LA PLATAFORMA

RCH

P o t h o l e s

52

ALTA VELOCIDAD DE TRASLACION

RCH

P o t h o l e s

53

LEVANTE

RCH

P o t h o l e s

54

DESCENSO

RCH

P o t h o l e s

55

¿Preguntas?

Variador Zapi 24 & 48 v

Cargador IES 24 & 48 v

Conexión en chasis Gama Compact y Optimum

Conector del horometro

Consola

Confirmación de la selección

Salida o ejecución de la función

Selección de la opción o etapa precedente del menú

Aumento del parametro Acceso funciones especiales

Selección de la opción o etapa siguiente del menú

Reducción del parametro Acceso funcciones especiales

Acceso a menús TRIPLAT CO 2.00 24V 300A 0000

ALARM

Lista de alarmas

PARAMETERS CHANGE

RESTORE PARAMETER

Insección de los parametros consola en el variador

No utilizado por Haulotte

MOTOR DATA

SAVE PARAMETER

Salvaguardar los valores en la consola

No utilizado por Haulotte

PROGRAM VACC

TEST

Test de las funciones

Ajuste de los parametros

Funciones especiales 1 TRIPLAT CO 2.00 24V 300A 0000

CONFIG MENU SET MODEL

Menu de configuracion: elegir el modelo (Compact y Optimum solamente)

CONFIG MENU SET OPTION

Menu de configuratcon: elegir las opciones a ajustar

ADJUSTMENT

Ajuste de la direccion (Star 8/10 unicamente) y tension bateria (todas)

Funciones especiales 2 Lista de alarmas

Acceso a los ajustes especiales

Ajustes especiales

Borrado de la memoria de la consola

ALARM

CLEAR EEPROM

Borrado de la memoria de la consola

READ RAM

Lectura de los parametros RAM (no utilizado)

READ EEPROM

Lectura de los parametros memoria (no utilizado)

SPECIAL ADJUSTMENT

HARDWARE SETTINGS

CLEAR CONSOLE

Parameters Parameters setting Compact/Optimum

PARAMETERS CHANGE CALIBRATOR DISPLAY

DESIGNATION

VALUE

ACCELER. DELAY

Acceleration ramp for traction

9

DECELER. DELAY

Decceleration ramp for traction

5 ( Optimum:0)

CUTBACK SPEED

Speed reduction ( microspeed)

2 ( Optimum :1)

CREEP SPEED

Minimum speed for traction

2

MAX SPEED FORW.

Maximum speed for forward traction

9

MAX SPEES BACK

Maximum speed for reverse speed

9

COMPENSATION

Compensation between battery voltage and value read by the variator

7

TRACTION I MAX

Maximum current on traction motor

9

1ST SPEED COARSE

Lifting Speed

9

1ST SPEED COMP. STEERING SPEED

5 Steering speed

1 (Optimum :9)

ADJ TR + ST SPEED

2

ADJ ST VALVE VALVE DEL.

5

CREEP PUMP

Minimum speed for pump for lifting

9

PU. ACCELER. DEL

Acceleration ramp for lifting

5

PU. DECELER. DEL

Deceleration ramp for lifting

4

EV. ACCELER. DEL

Deceleration ramp for proportional valve

(5) Not used by Haulotte

EV. DECELER. DEL

Ramp de deceleration for proportional valve


MIN. VALVE VOLT

Minimum voltage on proportional valve


MAX. VALVE VOLT

Maximum voltage on proportional valve


AUX. CURRENT # 1

4 (Optimum :2)

Test menu Compact/Optimum TEST CALIBRATOR DISPLAY

BATTERY VOLTAGE

DESIGNATION

VALUE

Voltage reading on B+ and B- variator plug

BATTERY CHARGE

Reading of % remaining charge value in battery

DEADMAN SWITCH

Dead man switch state

joystick HM

INCLINATION SWITCH

Slope sensor state

SQ10

PRESSURE SWITCH

Overload pressure switch state

SP1 ( if charge board option is not installed)

LEFT STEER SW

Left steering switch state

joystick G

RIGHT STEER SW

Right steering switch state

joystick D

SIDE GATES

Pothole limit switches state

SQ5 + SQ6

8M BLOCK SWITCH

Stop driving limit switch state ( 8M cut )

SQ4

STOP DOWN SWITCH

Lower limit switch state

SQ1

STOP UP SWITCH

Upper limit switch state

SQ3

DESCENT SWITCH

Contact switch state for descent (Joystick)

SA3 + push on the joystick towards descent without trigger (HM)

LIFTING SWITCH

Contact switch state for lifting (Joystick)

SA3 + push on the joystick towards lift without trigger (HM)

CUTBACK SWITCH

Switch state for speed reduction

SA3 in LS ( low speed)

ENABLE SWITCH

Emergency push button state

SB2

BACKWARD SWITCH

Reverse speed switch state (Joystick)

Joystick to the back without trigger and SA3 in LS or HS

FORWARD SWITCH

Forward speed switch state (Joystick)

Joystick to the front without trigger and SA3 in LS or HS

ACCELERATOR

Accelerator on joystick

Without trigger( 5.00V) + 100% if trigger is pushed

TEMPERATURE

Temperature inside the variator

EVP VOLTAGE

Voltage on proportional valve

MOTOR CURRENT

Current on pump motor

MOTOR VOLTAGE

Voltage on motor

Option setting Compact/Optimum

CONFIG MENU SET OPTION CALIBRATOR DISPLAY HOUR COUNTER

DESIGNATION

VALUE

Selection for hour counter function

KEYON on SB1contact / RUNNING on pump working

FLASHING LIGHT OPTION # 1 to # 4

Flashing light option

Possible choice # 1 not programmed # 2 drive # 3 all movements # 4 when power is ON

OVER LEARNING

validation of charge BPE board option + pressure sensor G1and angle sensor A1 option

OFF if charge board option is installed ( BPE option)

LOWERING BLOCK

activation / cut for descent warning at SQ1

ON / OFF ( ON for EUR version )

SET BATTERY TYPE

Voltage battery selection

24 V / 48 V ( 24V for compact)

CHECK UP DONE

Maintenance program scheduled

ON / OFF (OFF for Haulotte)

CHECK UP ENABLE

Cut out selection for scheduled maintenance

ON / OFF (OFF for Haulotte)

BUZZER OPTION # 2

Buzzer activation for all movements

ABSENTE / PRESENTE

BUZZER OPTION

Driver buzzer activation

ABSENTE / PRESENTE

EVP

Not used by Haulotte (no proportionnal valve in Haulotte machine)

Lift cut if batteries are discharged

ON for HAULOTTE

AUX FUNCTION # 2 BATTERY CHECK

CONFIG MENU SET MODEL NOTA : Para compact, seleccione opción # 1 y para Optimum opción # 2 (se debe checar cuando reemplace variador)

Special setting Compact/Optimum

SPECIAL ADJUSTMENT CALIBRATOR DISPLAY HARDWARE SETTING

CALIBRATOR DISPLAY SET CURRENT

AUX FUNCTION 1

DESIGNATION

I max setting on traction motor Hours priority for the variator if set at OFF. Hours priority for the hourmeter is set at ON (when one of this item is replaced)

ADJUSTMENT # 2

Hourmeter green led descent speed for discharge

ADJUSTMENT # 1

Red led adjustment flashing light at the end of the discharge or lift prevent step

VALUE 350 A ( compact)

OFF ( normally)

SET TEMPERATURE

Temperature adjustment value read by MOS FET probe

OK FOR VERSION # 1 or # 2

Charge option (BPE board)

# 2 : charge option validation

VERSION OPTION # 1 or # 2

Charge option (BPE board)

# 2 :charge option validation

MAXIMUM CURRENT

Field I max setting on traction motors

52 for Compact

CLEAR CONSOLE

Calibrator parameters reset

CLEAR EEPROM

Variator memory reset

READ EEPROM

Parameters reading in EEPROM

not used

READ RAM

Parameters reading IN RAM

not used

Guardar parametros en Compact-Star 8/10NG SAVE PARAMETER PROCESO : ● Seleccione

un canal libre en orden de registrar los parámetros (del 00 al 31)

(un canal existente puede ser seleccionado pero en este caso los valores previos se borraran) ● Oprima ●

Enter para iniciar el proceso de registro de parámetros en el calibrador

Al final de la copia , salga solo presionando “OUT”

● Apague

la maquina (Switch off) para guardar la validación

RESTORE PARAMETER PROCESO : ● Busque

el canal que será copiado en el variador (de 00 al 31)

●

Valide oprimiendo ENTER y confirme (mensaje “ARE YOU SURE”?)

●

Al final de la transferencia automática, salga oprimiendo “OUT”

● Apague ● Nota

la maquina (Switch off) para guardar la validación

: En orden de que la maquina guarde los valores del horómetro, no olvide antes de cualquier procedimiento seleccionar el parámetro “AUX FUNCTION 1” y ponerlo en “ON”

Ajuste de voltaje de bateria Compact-Star 8/10NG

ADJUSTMENT

SINTOMA : Las baterías están descargadas pero el horometro marca cierto nivel de carga PROCESO: ● Busque

el parámetro « ADJUST BATTERY »

● Coloque

un valor bajo (ej. 22.5VDC) después apague la maquina en función de que el variador registre

una falla ● Encienda ●

nuevamente y coloque en el calibrador la lectura del multimetro

Apague la maquina, retire el calibrador y conecte de nuevo el horometro

● Cuando

la corriente este de vuelta, el indicador de carga de la batería en el ho rometro deberá corresponder al valor real de voltaje en la batería Nota : si el valor no cambia, proceda a “CLEAR EEPROM” y haga nuevamente el procedimiento antes descrito

Como recuperar las horas de la maquina Compact -Star 8/10NG HARDWARE SETTINGS

SINTOMA : Cuando el variador o el horometro se han cambiado, las horas de la maquina se pierden (seleccionar la función « AUX FUNCTION 1 » a OFF para conservar las horas del variador y ON para conservar las horas del horometro)

CLEAR EEPROM

PROCESO : ● Proceda

a « CLEAR EEPROM » después apague la maquina

● Re

programe la función « AUX FUNCTION 1 » a OFF y apague de nuevo, desconecte el calibrador y conecte el horometro ● Cuando

la corriente vuelva, la alarma AL98 aparecerá

● Después,

tras 5 minutos el horometro volverá automáticamente y actualizara las horas de la

maquina Nota : después de esto, será necesario checar todo s los parámetros y modelo (especi almente entre Compact y Optimum)

Inicializacion de la tarjeta Serial Compact- Star 8/10NG

TEST

SINTOMA : Si la maquina se muestra débil, especialmente en rampa, la señal enviada al variador debe ser revisada y deberá corresponder al Angulo de inclinación del joystick

Busque en el menú « TESTER » la siguiente función « ACCELERATOR » Empuje a tope el joystick (Fdw) con el gatillo, en el calibrador debe indicar 5.00 V y 100% , si no es así, proceda con la inicialización de la tarjeta seria como se describe abajo.

INICIALIZACION : ● Botón

de emergencia no aplicado

● Coloque

el selector de llave en posición « OFF »

● Coloque

un puente en el conector J1 en la tarjeta serial

● Coloque

el selector de llave en posición « ON »

( las siguientes operaciones debe realizarse suavemente y sin parar) ● Empuje

el joystick completamente al frente ( FWD)

● Regrese

a la posición de neutral y suelte el joystick

● Jale

el joystick completamente hacia atrás ( REV)

●Regrese


● Empuje

el joystick completamente hacia arriba ( lift)

● Regrese ● Jale


el joystick completamente hacia abajo ( descent)

● Regrese


● Coloque

el selector de llave en « OFF » y retire el puente de J1

● Espere

5 segundos y después coloque el switch en ON nuevamente, revise los movimientos

J1

Diagnostico

¿Preguntas?

HA12IP (HA33JE) HA15IP PWM (HA43JE)

CONTENIDO Familiarización:

Características técnicas Controles y componentes Procedimientos de emergencia Mantenimiento Funciones Hidráulicas:

Introducción al circuito Dirección Pluma Brazo Sección telescópica de pluma Movimientos ON/OFF (jib, canastilla, compensación, torreta) Funciones Eléctricas:

Introducción al circuito Energizar la plataforma Circuito de torreta Circuito de canastilla 78

ESPECIFICACIONES TECNICAS

HA15IP

80

81

82

83

Esta máquina NO está aislada para ser operada cerca de generadores eléctricos y NO provee protección con contacto o proximidad a algún conductor eléctrico. El operador deberá mantener su distancia de seguridad todo el tiempo (3.05 metros como mínimo) y debe siempre permitir el movimiento de la plataforma debido a vientos repentinos.

84

CONDICIONES DE VUELCO

CONTROLES

Caja o control de Tierra

87

Corta corriente principal

88

Control de Canastilla

89

COMPONENTES

SISTEMA DE SOBRECARGA

Transductor de presión

Transductor de presión

Cámara grande G2

Cámara grande G1

Transductor de Ángulo relativo R1

Transductor de Ángulo absoluto R2

Tarjeta BPE

Información de sobrecarga por 2 líneas de aviso

Variador Sevcon


Membrana

Lubricación


PROCEDIMIENTOS DE EMERGENCIA

BAJADA

DESBLOQUEO DESBLOQUEO DE FRENOS

MANTENIMIENTO

Comprobación de los niveles en las baterías

El nivel máximo del electrolito debe estar alrededor de 15 mm arriba las placas, el relleno se hace con agua destilada o desmineralizada, desmineralizada, la verificación verificación de la densidad se realiza con un densímetro ( valor teorico de 1.295 a 20 °C ) ( Comprobación semanal).

103

COMPROBACION DE NIVEL HIDRAULICO Cambio de filtro hidráulico cada 250 y drenaje de aceite cada 1000 hrs. Aceite ISO VG 46 en condiciones de operación normal Aceite ISO VG 68 en condiciones extremas ó que superan los 40 °C

ENGRASE


¿Preguntas? INSTRUCTOR TECNICO: EDGAR A. RUIZ OROPEZA

Servicio Postventa Tel : (777) 321 77 52 Celular: 777 429 6714 Mail : [email protected]

CIRCUITO HIDRAULICO

CIRCUITO HIDRAULICO

DIRECCION PLUMA

BRAZO TRAMO TELESCOPIC O DE PLUMA

MAESTRO (EMISOR)

G1

G2

ROTACION DE TORNAMESA

M

ESCLAVO

JIB

(RECEPTOR)

ROTACION DE CANASTILL A 48VDC

108

DIRECCION

TANQU E

TANQU E

Si la presión ΔP es> 2.8b que la requerida, la válvula reguladora de flujo estará cerrada y enviara el exceso de aceite de regreso al tanque.

109

PLUMA/BRAZO/TELESCO PICO

TANQU E

TANQU E


110

Hydraulic – Electric circuit for HA12IP - HA15 IP

BASKET ROTATION /COMPENSATION TURRET ROTATION /JIB

AL DISTRIBUIDOR PRINCIPAL

TANQU E


111

Hydraulic – Electric circuit for HA12IP - HA15 IP

CIRCUITO ELECTRICO

CIRCUITO ELECTRICO

Hydraulic Electric circuit for HA12IP HA15 IP

113

CIRCUITO ELECTRICO

Hydraulic – Electric circuit for

114

CIRCUITO ELECTRICO

Hydraulic – Electric circuit for

115

CIRCUITO ELECTRICO


116

PLATAFORMA


117

TORRETA

Hydraulic Electric circuit for HA12IP HA15IP

118

CANASTILLA

n o i t a r b i l a C


119

OBJETIVOS:

• Ser

capaz de distinguir el tipo de variador y cargador instalado en la maquina.

• Conocera

las funciones basicas de la consola, asi como su operación.

• Poder

realizar ajustes con el calibrador.

Variador Sevcon 24 & 48 v

Cargador Zivan 48 v

Conexion

HA 12 y 15 IP

Conexion

Sobre el conector A ( parte logica del variador)

HA 12 y 15 IP

STAR 6

Consola

Navegacion en los menus 1 y 2

Navegacion en los menus 1 y 2

Navegacion en los sub -menus

Navegacion en los sub-menus

Aumenta y valida el parametro

Diminuye y valida el parametro

Menú de traslacion Initialising…

1 Traction OK

1.1Traction Personal… Parametraje variador

1.4Traction BDI Aju ste bateria

1.7Traction MotorSetup Configuracion motor

1.2Traction Status Estado

1.5Traction FaultLog In f o r m e d e errores

1.8Traction Display Registro

1.3Traction Test Test

1.6Traction Setup Configuracion variador

Menú de movimientos Initialising…

1 Traction OK

2 Pump OK

2.1Pump Personal…

2.3Pump UpperBox Parametraje c o n t r o l a lt o

2.6Pump LowerBoxTest Te s t s c o n t r o l bajo

2.2Pump Status

Parametraje bomba

Estado

2.4Pump UpperBoxTest

2.5Pump LowerBoxPers

Te s t c o n t r o l a l t o

Parametraje control bajo

Diagnostico

Diagnostico

Diagnostico por Led

Diagnostico

Curso Electricas

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