Para entender lo que es un crustáceo debemos saber primero que es un artrópodo, por eso daremos paso a una breve introducción sobre el phylum artrópodos, para conocer sus características como a la vez su evolución en el transcurso del proceso evolutivo de la vida.
Phylum artrópodo s 2.1.1 Definici ón El Phylum Artrópodos toma su nombre del griego arthros (articulación) y podos (pie); estos son animales segmentados cuya epidermis secreta un exoesqueleto de fuertes anillos que están unidos por membranas flexibles que actúan como articulaciones. 2.1.2 Ubicación y Ciclo Evolutivo Entre los fósiles más abundantes del Periodo Cámbrico se encuentran los TRILOBITES, estos artrópodos arcaicos eran segmentados, poseían apéndices articulados en pares y un exoesqueleto semejante al de los artrópodos actuales. Los arácnidos acuáticos, denominados euriptéridos y los crustáceos primitivos también aparecieron en el cámbrico. El cangrejo actual contrasta fuertemente con los trilobites, por poseer aletas flotadoras, patas andadoras, patas prensora, maxiliped ios, maxilas, mandíbulas y antenas. La diversidad estructural de los mismos apéndices del cangrejo revela la diversidad de funciones que ejecutan. Durante el período silúrico, evolucionaron los arácnidos terrestres de los cuales descienden de los actuales escorpiones, ácaros, garrapatas, arañas y típulas. Aunque en el período silúrico existieron euriptéridos de casi 3 m de longitud, tanto ellos como los trilobites se extinguieron al finalizar la era Paleozoica. El cangrejo Limulus es el único arácnido acuático que sobrevive actualmente sin experimentar cambio evolutivo alguno desde que el género apareció por primera vez en el periodo triásico, es decir hace más de 200 millones de años. Su armadura externa el exoesqueleto, necesariamente limita el tamaño del animal. Las mudas o exdysis son necesariamente periódicamente, para permitir el crecimiento. La mayor parte de los artrópodos tienen de cuatro a siete mudas. Antes de mudar se forma dentro un nuevo exoesqueleto blando y el viejo se desprende del animal. Este se abre dorsalmente y el animal sale lentamente, luego se extiende, ingiriendo aire (o agua). La nueva cubierta pronto se endurece, por transformaciones químicas y no únicamente p or la exposición al aire o al agua. 4