ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO Ingeniería Electromecánica PLC´s
INFORME PRÁCTICAS EN EL PLC CONTROLLOGIX Y COMPACT COMPACT LOGIX
Séptimo
LatacungaLatacunga-Ecuador 2013--07 2013 07--03
ÍNDICE CONFIGURACIÓN INICIAL DEL PLC CONTROLLOGIX .......................................................
4
1.
OBJETIVOS ..........................................................................................................................
4
2.
MARCO TEÓRICO ..............................................................................................................
4
Configuración Y Arquitectura Arquitectura Del Sistema De Control ................................................
4
Componentes del Sistema Hardware ....................................................................................
4
Características del Controlador ControlLogix ControlLogix ...............................................................
5
3.
PROCEDIMIENTO ...............................................................................................................
6
4.
CONCLUSIONES ...............................................................................................................
14
5.
RECOMENDACIONES .....................................................................................................
14
DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES DEL PLC ControlLogix ...........................................................................................................................................................
15
1.
OBJETIVOS ........................................................................................................................
15
2.
MATERIALES Y EQUIPOS ..............................................................................................
15
3.
MARCO TEORICO ............................................................................................................
15
¿Qué son los módulos de E/S digitales ControlLogix? .............................................
15
Características disponibles ...............................................................................................
15
Módulos de E/S en el sistema ControlLogix .................................................................
16
Operación de E/S digitales en el sistema ControlLogix ............................................
16
Funcionamiento interno del módulo ...............................................................................
17
Módulos de entradas ...........................................................................................................
17
5.
CONCLUSIONES ...............................................................................................................
23
6.
RECOMENDACIONES .....................................................................................................
23
7.
BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................
24
ENTRADAS Y SALIDAS ANÁLOGAS .......................................................................................
25
1.
OBJETIVOS ........................................................................................................................
25
2.
MATERIALES .....................................................................................................................
25
3.
MARCO TEORICO ............................................................................................................
25
Módulos de E/S .....................................................................................................................
25
Entradas analógicas ............................................................................................................
27
Salidas analógicas ...............................................................................................................
27
4.
PROCEDIMIENTO .............................................................................................................
27
5.
CONCLUSIONES ...............................................................................................................
34
CONFIGURACIÓN INICIAL DEL PLC COMPACTLOGIX ......................................................
36
1.
OBJETIVOS ........................................................................................................................
36
2.
MARCO TEÓRICO ............................................................................................................
36
PLC tipo Compactos ............................................................................................................
36
PLC tipo Modular ..................................................................................................................
36
plc Compactlogix L32e.26 ..................................................................................................
37
Características ......................................................................................................................
38
3.
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA ................................................................................
39
4.
CONCLUSIONES
5.
RECOMENDACIONES
..................................................................................................................... 56 ............................................................................................................. 56
CONFIGURACIÓN INICIAL DEL PLC CONTROLLOGIX 1. OBJETIVOS
Realizar y determinar los parámetros para la configuración del PLC ControlLogix. Determinar los programas que se utilizarán para la configuración. Realizar las pruebas de comunicación con el PLC mediante la configuración RS232.
2. MARCO TEÓRICO Configuración Y Arquitectura Arquitectura Del Sistema Sis tema De Control Una arquitectura simple de un sistema ControlLogix consiste de un controlador, módulos de entradas salidas y una tarjeta de comunicación en un chasis como se observa en la figura.
Componentes del Sistema Hardware Chasis.Chasis.- El sistema ControlLogix es un sistema modular que requiere un chasis 1756 I/O. los chasis están disponibles en medidas de 4, 7, 10, 13 y 17 slots. Se puede ubicar cualquier modulo en cualquier slot del chasis. El backplane provee una alta velocidad de comunicación entre los módulos, además está alimentado por la fuente de poder ue la provee el mismo chasis. Todos los modelos de chasis están diseñados para un montaje en forma horizontal como se muestra en la figura.
CPU.CPU.- La arquitectura integrada Logix ofrece una máquina de control, un entorno de software de programación y compatibilidad para comunicaciones común a través de varias plataformas de hardware, además admiten el mismo conjunto de instrucciones en varios lenguajes de programación. El controlador ControlLogix proporciona una solución de controlador escalable capaz de direccionar una gran cantidad de puntos de E/S (128,000 digitales máx. / 4000 analógicos máx.). El controlador ControlLogix puede colocarse en cualquier ranura de un chasis de E/S ControlLogix y pueden instalarse múltiples controladores en el mismo chasis que se comunican entre sí mediante el backplane (tal como los controladores se comunican mediante redes) pero funcionan independientemente.
Características Principales del CPU
Características del Controlador ControlLogix Los controladores ControlLogix son parte de la familia de controladores Logix5000 que ofrece Rockwell Automation.
3. PROCEDIMIENTO 1) Nos ubicamos el inicio, en el icono rockwell software, rs linx plc controllogix. Seleccionar rslinx classic.
2) En la ventana de configuración de rslinx, dirigirse a comunications, rswho. Y aparecerá la siguiente pantalla
3) Dentro de la ventana de rslinx realizamos la
comunicación rs -232. Representada por un icono que se encuentra en la ventana principal del software rslinx classic.
4) Aparecerá la ventana available drivers types. Para la comunicación rs232, seleccionar el parámetro rs232 df1 device, seguidamente hacer clic sobre “ add new”
5) Seleccionar el puerto de comunicación, en este caso seleccionar “logix 5500/compactlogix” seguidamente presionar sobre “autoconfigure” paradejar habilitada la comunicación serial y luego “ok”
6) Verificar si en el software se agregó el plc controllogix, en la que aparecerán todos los módulos que se encuentran
7) A continuación abrimos el programa rslogix 5000, en: inicio, todos los programas, rockwell software, rslogix 5000 enterprise series, rslogix 5000.
8) Luego se configura el pl control logix. En el cuadro de seleccion “type”, buscar el plc a utilizar; para este caso será el “1756-l61”. A continuación, en el cuadro de dialogo “name” poner un nombre, verificar el tipo de chasis “chassis type”, también verificar la bahía donde se encuentra ubicado, para el módulo de estudio será el “slot” 4 y con el puntero dar en “ok”
9) Seleccionar el controlador en la comunicación serial y presionar en “set project path” para que la carga y descarga de programas sea vía puerto rs-232, hacia el plc.
10) Para comenzar la comunicación nos ubicamos en la parte derecha inferior en black plane en el “backplane,1756-a10”, el mismo para agregar un “new module”.
11) Aceptamos un nuevo modulo
12) Escogemos el variador apropiado con la descripción determinada para esta comunicación
13) damos el nombre y la ranura en la cual se encuentra el modulo escogido necesario para continuar con la comunicación
14) De nuevo ingresamos en communications y buscar el módulo 1756enbt/a presionamos ok y aparecerá una ventana para verificar la mejor revisión del firmware del módulo, escoger la mayor, seguidamente hacer clic en ok.
15) Danos un nombre al módulo name, en la ubicación slot para este caso es 1, alguna descripción sobre el mismo, seguidamente hacer clic en ok para guardar la configuración del módulo.
16) En esta ventana, configuramos el módulo de comunicación y damos click en OK.
17) Un nuevo módulo de comunicación del plc controllogix, seleccionar “communications” y buscar el módulo “ 1756-dnb”.
18) Escribir alguna descripción sobre el mismo, seguidamente hacer clic en “ok” para guardar la configuración del módulo.
19) En la ventana principal del software, se indican los módulos de trabajo que han sido agregados para el funcionamiento del plc controllogix.
4. CONCLUSIONES
Configuramos el PLC control Logic. Los programas para la configuración del PLC deben ser los correctos Comprobamos la comunicación RS232.´ Para configurar los modulos que se va a controlar realimos repetitivamente los pasos (13 al 18)
5. RECOMENDACIONES
Seguir cuidadosamente todos los pasos dados en el manual de prácticas. Tener mucho cuidado con la selección del PLC (controlador), el numero de ranuras del chasis y la ranura en la q esta ubicado el procesador (modulo de estudios). Tener en cuenta que modulos son digitales y analógicos.
6. BIBLIOGRAFÍA
http://es.scribd.com/doc/53699649/ControlLogix -Selection-Guide-Spanish http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/19487/2/Proyecto%2 0de%20Grado.pdf
DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES DEL PLC ControlLogix 1. OBJETIVOS
Identificar el proceso adecuado para el direccionamiento de entradas y salidas digitales del PLC ControlLogix.
Manipular las herramientas de Hardware y Software requeridas para posteriormente desarrollar la configuración de las entradas y salidas
2. MATERIALES Y EQUIPOS
PLC ControlLogix
Módulos de I/O
Cables de conexión.
3. MARCO TEORICO ¿Qué son los módulos de E/S digitales ControlLogix? Los módulos de E/S digitales ControlLogixR son módulos de entradas y salidas que permiten la detección y generación del estado activado o desactivado (On/Off). Mediante el modelo de red productor/consumidor, los módulos de E/S Digitales pueden producir información cuando es necesario, a la vez que realizan Funciones adicionales del sistema.
Características disponibles En la siguiente tabla se indican varias características disponibles en los módulos de E/S digitales ControlLogix.
Módulos de E/S en el sistema ControlLogix
Tabla 1. Idencación de las partes del modulo
Operación de E/S digitales en el sistema ControlLogix Los módulos de E/S de un sistema ControlLogix pueden ser propiedad de un controlador RSLogix™ 5000. Un controlador propietario lleva a cabo estas funciones: • Almacena los datos de configuración de todos los módulos de los que es propietario • Envía datos de configuración de los módulos de E/S para definir el comportamiento del módulo e iniciar la operación del módulo con el sistema de control.
• Reside en un chasis local o remoto en relación con la posición del módulo de E/S. Cada módulo de E/S ControlLogix debe mantener continuamente la comunicación con su controlador propietario para funcionar con normalidad. Lo habitual es que cada uno de los módulos del sistema tenga solamente un controlador propietario. Los módulos de entradas pueden tener más de un controlador propietario. Los módulos de salida, sin embargo, se limitan a un único controlador propietario.
Funcionamiento interno del módulo Los módulos de E/S ControlLogix experimentan retardos en la propagación de señales que se deben tener en cuenta durante el funcionamiento. El usuario puede configurar algunos de estos retardos, mientras que otros son inherentes al hardware del módulo. Por ejemplo, existe un pequeño retardo, normalmente de menos de 1 ms, entre el Momento en que se aplica una señal en el RTB de un módulo de entradas. ControlLogix y el momento en que se envía una señal al sistema a través del back plañe. Este tiempo refleja un tiempo de filtro de 0 ms para una entrada de CC. Esta sección ofrece una explicación de las limitaciones de tiempo con los módulos de E/S ControlLogix.
Módulos de entradas Como se muestra en la siguiente ilustración, los módulos de entradas ControlLogix reciben una señal en el RTB y la procesan de forma interna mediante hardware, filtros y un escan ASIC antes de enviar una señal al backplane mediante el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) o al ocurrir un cambio de estado (COS). El RPI es un intervalo de tiempo configurado que determina cuando se envían los datos de un módulo al controlador.
La tabla define algunos de los factores de retardo que afectan la propagación de
Señales en un módulo de E/S.
Módulos de salidas Los módulos de salidas ControlLogix reciben una señal del controlador y la procesan internamente mediante el hardware y un escan ASIC antes de enviar una señal al dispositivo de salida mediante el RTB.
La tabla define algunos de los factores de retardo que afectan la propagación de Señales en un módulo de E/S.
Tabla. Descripción de factores
4. PROCEDIMIENTO En el organizador del controlador, abrimos la carpeta M a i n P r o g r a m haciendo un clic en “+” . Como indica la ilustración 4.
Una vez abierta, M a i n P r o g r a m se despliega las siguientes opciones como aparece a continuación en la figura.
Hacer doble clic en el icono M a i n R o u t i n e. . Se abre el editor de rutina y aparece un renglón vacío, como se muestra en la figura
En la barra de herramientas de instrucciones, hacer clic y agregar la instrucción E x a m i n e i f O p e n (XIO ) (comprobar si está abierta ) como se muestra en la figura.
En la barra de herramientas de instrucciones, haga clic y agregar en la instrucción O u t p u t E n e r g i ze (OTE ) (activación salida) como en la figura.
Comprobamos que el renglón tiene el mismo aspecto que el que aparece a continuación en la figura.
Hacer clic con el botón derecho en el símbolo “?” de la instrucción E x a m i n e O n
(XIO ) (comprobar si está abierta ), se desplegaran todos los tags generados por cada uno de los módulos ya configurados tal como se muestra a continuación en la figura.
A continuación, dar clic en el “+” de “Local0:1”, se encuentra el módulo de entradas digitales, en la figura podemos apreciar.
A continuación, dar clic sobre la pestaña “Local:0:1.Data”, aparecerá con sombreado gris todos los 16 datos de entrada que tiene el módulo 1756- IB16D, de igual manera podemos observar en la figura.
Seleccionar el dato cero que es la entrada digital 0 ( IN-0) como en la siguiente figura.
Haga clic con el botón derecho del ratón en el símbolo “?”de la instrucción O u t p u t Energize (OTE ) (activación salida), se despliegan todos los tags generados, por
cada uno de los módulos anteriormente configurados, tal y como se muestra en la figura.
A continuación dar clic en el “+” de “Local:7:O”, como en la figura en donde se encuentra el módulo de salidas digitales
A continuación, hacer clic sobre la pestaña” Local:7:O”, a continuación aparecerá la figura en donde se encontraran con sombreado gris todos los 8 datos de salida que tiene el módulo 1756-OX8I.
Seleccionar el dato cero que es la Salida Digital 0 como en la figura.
Descargar el programa al controlador tal como indica la figura.
Para la comprobación de la configuración de las entradas y salida digitales, Conectar un Switch a la entrada (IN-0), para monitorear la activación de esta. Conectar una lámpara piloto a la salida digital (L1-0) para monitorear su activación como se indica en la figura.
5. CONCLUSIONES En los módulos de E/S del PLC ControlLogix, una conexión es el vínculo de Transferencia de datos entre un controlador y un módulo de E/S de acuerdo a sus necesidades. En las conexiones de los módulos de E/S del PLC ControlLogix existen tanto ventajas como desventajas las mismas que hay que tomar muy en cuenta, esto de acuerdo al trabajo de control que deseemos realizar, por ejemplo en la conexión directa de estos módulos Toda la información de entrada y eco de datos se transfiere, incluida la información de diagnóstico y los datos de fusibles, esto como ventaja de esta conexión y como desventaja, si la cantidad de datos que se transfieren a través de la red es alta, el sistema no funciona de forma tan eficiente como con las conexiones de rack.
6. RECOMENDACIONES Para un correcto desarrollo de la practica a realizarse es necesario tener los conocimientos adecuados del PLC a ocuparse (ControlLogix), ya que solamente de esta manera tendremos en cuenta el tanto el número de entradas y salidas con las que este consta así como también de los usos adecuados para las entradas y
salidas digitales del PLC, de esta manera estaremos optimizando nuestro tiempo de trabajo y de igual manera salvaguardando la integridad del PLC evitando así que tanto salidas como entradas y a su vez módulos externos sufran daños durante el proceso de la práctica.
7. BIBLIOGRAFIA BRADLEY, A. (2012, NOVIEMBRE). CONTROLLOGIX. MANUAL DE USUARIO.
ENTRADAS Y SALIDAS ANÁLOGAS 1. OBJETIVOS
Identificar el proceso adecuado para el direccionamiento de entradas y salidas análogas del PLC ControlLogix.
Manipular las herramientas de Hardware y Software requeridas para posteriormente desarrollar la configuración de las entradas y salidas
2. MATERIALES
PLC ControlLogix
Módulos de I/O
Cables de conexión.
RSLogix 5000
Fuente variable de Voltaje de 0 a 10 VDC
3. MARCO TEORICO Módulos de E/S Los módulos de E/S de los autómatas son los encargados de captar señales exteriores del proceso de control y de generar señales para controlar el proceso. La transferencia de datos en tiempo real entre el controlador y los módulos se realiza
mediante
el
ControlBus,
bus
que
trabaja
con
el
modelo
productor/consumidor. Un mismo controlador puede tener el control sobre módulos que estén en su mismo chasis (módulos locales) o en distinto chasis (módulos remotos). En la siguiente figura se muestra un ejemplo gráfico de módulo de chasis local y remoto.
Cada módulo de E/S debe tener al menos un controlador propietario, éste se encarga de almacenar la configuración del módulo de E/S. Los módulos de entrada pueden tener varios propietarios, mientras que los módulos de salida sólo pueden tener un propietario, para evitar conflictos en su gestión. Cada módulo de E/S insertado en el chasis está conectado al ControlBus a través del correspondiente conector en su parte posterior. En la parte anterior ofrece el interfaz al usuario, en el que además de las clemas de conexión del cableado de campo, incluye, entre otras cosas, indicadores luminosos de estado y diagnóstico del módulo. Los módulos de E/S disponibles en el laboratorio son los siguientes: Módulo de 6 entradas analógicas IF6I. Puede identificarse en el autómata por una etiqueta de color marrón que indica Analog Input . Módulo de 6 salidas analógicas OF6VI. Puede identificarse en el autómata por una etiqueta de color amarillo que indica Analog Output . La indicación – Rev. X.Y – se refiere a los códigos de revisión principal (X) y secundaria (Y) utilizados por el fabricante para identificar el estado de actualización de las características particulares de cada módulo en el momento de su fabricación. Estos códigos se encuentran indicados también en el panel frontal de los módulos, ya que es conocerlos para proceder a su adecuada configuración por software.
Entradas analógicas Pueden ser en tensión o corriente o especiales para transductores como termopares, PTC, NTC, LVDT, etc. La resolución y velocidad de los conversores A/D es otro factor que encarece o abarata el PLC. En todo proceso industrial raro es que no se precisen este tipo de entradas analógicas en algún punto.
Salidas analógicas Pueden ser en tensión o corriente y deben ser cortocircuitables para garantizar la integridad del módulo frente a sobrecargas ocasionales. La resolución y velocidad de los conversores D/A influye sobre el precio final del PLC. Este tipo de salidas se utilizan para excitar accionadores analógicos.
4. PROCEDIMIENTO Realizar el procedimiento de la Práctica para entradas y salidas digitales. Como primer punto damos clic derecho en el módulo 1769-IF4, en donde hay que seleccionar Properties como muestra la figura.
Ya en Propiedades del módulo seleccionar la pestaña de Configuration como se indica en la siguiente figura.
Activar la Entrada Análoga 0 con los parámetros indicados en la figura siguiente.
Dar clic en Apply y luego en OK para almacenar la configuración. Ahora da clic derecho en el módulo 1769-OF4, y seleccionar Properties la figura indica este paso .
Seguidamente
en
Propiedades
Configuration ver figura siguiente.
del
módulo
seleccionar
la
pestaña
de
Activar la Salida Análoga 0 con los parámetros indicados en la figura.
Dar clic en Apply, luego en OK para almacenar la configuración En el organizador del controlador, abra la carpeta M a i n P r o g r a m haciendo doble clic en “+” .
Abierta, M a i n P r o g r a m aparece como se muestra a continuación. Hacer doble clic en el icono M a i n R o u t i n e . Se abre el editor de rutina. Y aparece un renglón vacío, tal y como se muestra a continuación como en la ilustración 10:
En la barra de herramientas de instrucciones, hacer clic y agregar la instrucción MOV (Movimiento de variables ).
Hacer clic con el botón derecho del ratón en el símbolo “ ?” de Soursce (Dato de entrada) la instrucción MOV (Movimiento de variables), se desplegaran todos los tags generados por cada uno de los módulos anteriormente configurados.
A continuación dar clic en el “ +” de “Local:3:I”, es el slot donde se encuentra el módulo de entradas análogas 1769-IF4.
A continuación, dar clic sobre la pestaña “Local:3:I.ChO.Data”, que es la entrada análoga 0 del módulo 1769-IF4.
Hacer clic con el botón derecho en el símbolo “?” de Dest (Dato de Salida ) la instrucción MOV (Movimiento de variables), se desplegaran todos los tags generados por cada uno de los módulos anteriormente configurados.
A continuación dar clic en el “+” de “Local:5:I”, es donde se encuentra el módulo de salidas análogas 1769-OF2.
A continuación, dar clic sobre la pestaña Local:5:O.ChO.Data, que es la salida análoga 0 del módulo 1769-IF4.
El programa debe tener la siguiente estructura.
Descargar el programa al controlador del PLC.
Monitorear los datos a través del RSLogix 5000. Conectar una la fuente variable de Voltaje, a la entrada Análoga 0 (V IN-0+ y al COM). Conectar una Voltímetro a la salida análoga (V OUT 1+ y COM), para observar que el voltaje a la salida y entrada sea el mismo que el ingresado en la fuente tal y como se muestra en la figura.
5. CONCLUSIONES
Los módulos de señales análogas tienen la capacidad de captar señales exteriores de algún proceso de control y de este pueden generar señales para controlar el proceso que se desee controlar.
En los modulos de entradas y salidas análogas, estas Pueden identificarse en el autómata por una etiqueta de color marrón que indica Analog Input.
6. RECOMENDACIONES
Seguir correctamente cada uno de los pasos especificados en este informe, solamente de esta manera la práctica podrá obtener los resultados deseados de la misma.
Realizar correctamente las conexiones externas necesarias para el funcionamiento del plc, ya que de esta forma evitameros imprevistos durante la.
7. BIBLIOGRAFÍA ANONIMO. (2005). AUTOMATAS PROGRAMABLES.
CONFIGURACIÓN INICIAL DEL PLC COMPACTLOGIX 1. OBJETIVOS
Realizar la configuración inicial del PLC CompactLogix. Determinar los programas que se utilizarán para la configuración. Realizar las pruebas de comunicación con el PLC mediante la configuración RS 232.
2. MARCO TEÓRICO PLC tipo Compactos Estos PLC´s tienen incorporado la fuente de alimentación, su CPU y módulos de I/O en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O), su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos especiales (Figura 1.3), tales como: • Entradas y salidas análogas • Módulos contadores rápidos • Módulos de comunicaciones • Interfaces de operador • Expansiones de I/O
Fig. 1 PLC Compacto Allen Bradley
PLC tipo Modular Estos PLC‘s se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, éstos son
Rack Fuente de Alimentación CPU Módulos de I/O Módulos de comunicaciones
Fig. 2 PLC’s Modulares Allen Bradley
Plc Compactlogix L32e.26 CompactLogix ha sido diseñado para proveer una solución ideal para aplicaciones pequeñas y medianas. Típicamente estas aplicaciones son a nivel máquina con requerimientos de Entrada/Salida, interconexión a redes como Ethernet, DeviceNet, etc. y requisitos de movimiento.
Fig. 3 PLC CompactLogix
Un sistema simple puede consistir de un banco de módulos I/O y comunicación DeviceNet. En un sistema más complejo puede haber otras redes y además control de movimiento. En un sistema con controladores múltiples, éstos pueden
comunicarse y compartir datos. En la Figura 2.12 se muestra las dimensiones del sistema ensamblado.
Fig. 4 Medidas del PLC CompactLogix
Características El sistema CompactLogix ofrece toda la potencia y facilidad de integración de la familia de controladores Logix para aplicaciones de tamaño pequeño y mediano que requieren soluciones de control rentables: • Procesadores Logix para aplicaciones medianas. • Montaje mediante bus trasero sin bastidor. • Memoria desde 512K hasta 3MB. • Capacidad de hasta 30 módulos E/S locales. • Múltiples opciones de comunicaciones. • EtherNet/IP. • ControlNet. • DeviceNet. • Tres sub-familias: • Plataforma compacta L2x. • Plataforma modular L3x.
• Plataforma modular y control de ejes L4x.
3. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA 1. En el escritorio del Windows (Windows XP) hacer clic en “Inicio”>> “Todos los programas”>>“Rockwell Software”. En esta parte se encontrarán varios programas de Rockwell, para distintos tipos de programación de los cuales se utilizará el RSLinx y el RSLogix 5000.
2. Hacer clic en “RSLinx”. Este software permite configurar la comunicación serial del PLC CompactLogix. Seleccionar RSLinx Classic.
3. A continuación, en la parte inferior derecha del escritorio, aparecerá el logo del software de comunicación, que indica que el software está listo para proceder a la configuración inicial del PLC CompactLogix.
4. Después del procedimiento anterior, hacer doble clic con el puntero del ratón sobre dicho icono que se encuentra en la barra de tareas anteriormente expuesto. Aparecerá la siguiente pantalla.
5. En la ventana de configuración de RSLinx, dirigirse a “Comunications”>> “RSWho”.
6. Una vez realizados estos pasos, aparecerá en esta ventana en el lado derecho los dispositivos Allen Bradley conectados, y en la parte izquierda
los diferentes tipos de comunicación: RS232, DeviceNet, ControlNet y Ethernet.
7. Dentro de la ventana de RSLinx existen dos formas para realizar la comunicación RS-232. La primera representada por un icono que se encuentra en la ventana principal del software RSLinx Classic.
8. La otra forma, es mediante el menú de desplazamiento que se encuentra en la parte superior de la ventana del RSLinx. irigirse a “Comunications”>> “Configure Drivers”.
9. Después de realizar los pasos anteriores, aparecerá la ventana “Available drivers types”. Para la comunicación RS-232, seleccionar el parámetro “RS-232 DF1 device”, seguidamente hacer clic sobre “Add New”.
10. Se presentará una nueva ventana, donde se debe ingresar un nombre para el tipo de comunicación que se está realizando, de lo contrario dejar con el mismo nombre que entrega el software y presionar “OK” para guardar el nombre asignado por el usuario, o dejarlo por defecto el nombre que da el software RSLinx Classic.
11. Seleccionar el Puerto de Comunicación, que puede ser desde COM1 hasta COM7, dependiendo de la configuración de las tarjetas de la PC, y el equipo que se desea configurar. En este caso seleccionar “Logix 5500/Compactlogix” seguidamente presionar “Autoconfigure” para dejar habilitada la comunicación serial y luego “OK” para guardar.
12. Se mostrará una ventana, en donde se indica el nombre del puerto “AB_DF-1, DF1” y su estado “Runing”. Para verificar el enlace presionar “Close” en dicha ventana.
13. En la Ventana del RSLinx Classic, verificar si en el software se agregó el PLC CompactLogix, con todos los módulos que se encuentran conectados a éste.
14. Una vez configurado la comunicación RS -232 del PLC CompactLogix, abrir el programa RSLogix 5000 (para Windows XP), haciendo clic con el puntero del ratón en: I nicio>>Todos los programas>>Rockwell
Software>>RSLogix 5000 Enterprise Series >> RSLogix 5000.
15. En la ventana del programa, para empezar, dirigirse “New Project”.
16. Se desplegará una nueva ventana, en donde se configura el PLC CompactLogix. En el cuadro de selección “Type”, buscar el PLC a utilizar; para este caso será el 1769-L32E. A continuación, en el cuadro de dialogo “Name” poner un nombre y con el puntero dar en “OK”, sin modificar las otras variables que presenta la ventana.
17. En el software RSLogix 5000, dirigirse a “Communication”>> “Who Active” que se encuentra en la parte superior del menú desplegable del software.
18. Seleccionar el controlador en la comunicación serial y presionar en “Set Project Path”, para que la carga y descarga de programas sea vía puerto RS-232, hacia el PLC.
19. Para agregar los módulos de entradas y salidas, digitales o analógicas, que posee el PLC CompactLogix; en el RSLogix 5000, dentro de las carpetas que se encuentran en el lado izquierdo de la ventana del software, escoger una carpeta con el nombre de “I/O Configuration”, dentro de la misma carpeta se encontrará un cuadro con el nombre de “CompactBus Local”.
20. En el texto “ CompactBus Local”, señalar con el puntero y dar clic derecho sobre el mismo para agregar un “New Module”.
21. Se presentará una nueva ventana, en donde se busca entre varias opciones que se encuentran dentro de la pantalla. Seleccionar “Digital” y buscar el módulo “1769-IQ16F”.
22. Presionar “OK” y aparecerá una ventana, que permite ingresar el nombre del módulo “Name”, la bahía en donde está ubicada “Slot” para este caso es “2”, alguna descripción sobre el mismo, seguidamente hacer clic en “OK” para guardar la configuración del módulo.
23. Repetir el procedimiento 20 para ingresar un nuevo módulo (analógico) del PLC CompactLogix, seleccionar “Analog” y buscar el módulo “ 1769-IF4”.
24. Una vez seleccionado dar en “OK” y aparecerá una nueva ventana en la que hay que ingresar el nombre del módulo “Name” la bahía en donde está ubicada “Slot” para este caso es “3”, alguna descripción sobre el mismo, seguidamente “OK” para guardar la configuración del módulo.
25. Repetir el procedimiento 20 para ingresar un nuevo módulo (digital) del PLC CompactLogix, seleccionar “Digital”, y buscar el módulo “ 1769-OW8”.
26. Una vez seleccionado presionar “OK”, aparecerá una nueva ventana, en la que hay que ingresar el nombre del módulo “Name”, la bahía en donde está ubicada “Slot” , para este caso es “5”, alguna descripción sobre el mismo, seguidamente dar “OK” para guardar la configuración del módulo.
27. Repetir el procedimiento 20 para ingresar otro módulo del PLC CompactLogix (en este caso analógico). Seleccionar “Analog” y buscar el módulo “1769-OF2”.
28. Una vez seleccionado presionar “OK”, aparecerá una nueva ventana, en la que hay que ingresar el nombre del módulo “Name”, la bahía en donde está ubicada “Slot” para este caso es “6”, alguna descripción sobre el mismo y por ultimo hacer clic en “OK” para guardar la configuración del módulo.
