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Como conectar bluetooth HC-05, Arduino y diadema MindWave NeuroSky comentarios ↓ Publicado el febrero 25, 2014 por Kaia — 20 comentarios
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Entradas recientes Build Night de Marzo: Brown Dog Gadgets Añadiendo un Reloj de Tiempo Real a Raspberry Pi (DS3231)
Primera parte “Conexión para configurar modulo HC-05”
En este primer post, como indica el titulo, vamos a aprender a
¿Quieres prototipar algo y no tienes los recursos? El INADEM y The Inventor’s House te apoyan Arduino Day 28 de Marzo 2015
configurar nuestro modulo HC-05 mediante la placa Arduino y más adelante conect arlo a la la diadema MindWave Móvil de NeuroSky NeuroS ky.
Comentarios Comentari os recientes Para comenzar con la configuración del modulo mediante el Arduino, (en este ejemplo util utilizaremos izaremos la placa placa Arduino Arduino UNO),
es necesario
conectar previamente el circuito mostrado mos trado a continuaci continuación: ón:
Julio R en Como conectar bluetooth HC-05, Julio Arduino y diadema MindWave NeuroS ky Sabas en Programando el bluetooth HC-06 y HC-05 daniel en Programando el bluetooth HC-06 y HC-05 Añadiendo un Reloj de Tiempo Real a Raspberry Pi (DS3231) - Raspberry Pi | Hardware en Hardware en Añadiendo un Reloj de Tiempo Real a Raspberry Pi (DS3231) Tomas en Convocatoria: Invernadero Open Source
Archivos *El modulo de bluetooth HC-05 soporta los voltajes de entrada de 3.3 y 5V. Una vez armado el circuito hay que cargar el “Sketch” que nos permitirá entrar al modo de configuración del HC-05, conocido como modo AT, mediante el IDE de Arduino. El Sketch se puedes descargar de Dropbox. Dropbox . Cuando se tenga cargado con éxito el Sketch y el circuito armado procedemos a meter el HC-05 en modo AT (sin apagar o desconectar el Arduino de la la Pc-Usb), para esto solo es necesario desconectar el
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cable de voltaje (VCC) de la placa Arduino un momento y volverlo a conectar, notaremos además que el led del bluetooth prenderá y se apagara cada dos segundos aproximadamente. Si todo sale bien abriremos en el IDE de Arduino /herramientas/monitor serial, modificamos los valores de velocidad a “9600 baud” y a “Ambos Nl y CR”, en este momento observaremos en la pantalla que dice: “Enter AT commands:” , si nosotros mandamos el comando AT, nos debe responder OK.
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Segunda parte “Configuración del modulo HC-05”
Ahora si podemos comenzar con la configuración del dispositivo HC05. Los siguientes son los comandos básicos que debemos saber para configurar nuestro dispositivo bluetooth: Saber el nombre del modulo. AT+NAME?
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Cambiar el nombre, en el ejemplo siguiente se cambia por “MINOMBRE”.
Meta
AT+NAME= MINOMBRE
Un dato muy importante el HC-05 funciona como esclavo y maestro. Como esclavo: espera que desde otro dispositivo nos conectemos. Como maestro: el HC-05 se conecta a otro dispositivo. Saber cómo está configurado con el comando: AT+ROLE? Si nos contesta “0” esta en modo esclavo. Si nos contesta “1” esta en modo maestro. Por defecto viene en modo esclavo. Cambiarlo al modo esclavo: Comando:AT+ROLE=0 Cambiarlo al modo maestro: Comando:AT+ROLE=1 Saber la contraseña del HC-05 Comando: AT+PSWD? Por defecto suele venir la “1234” o la “0000”. Muestra la configuración con la placa Arduino, por defecto viene configurado a una velocidad de 9600. Comando: AT+UART? Tercera parte “Configuración del modulo HC-05 para la conexión a la diadema MindWave”
Para conectar el modulo bluetooth a la diadema MindWave de Neurosky es necesario saber la dirección mac de nuestr a diadema MindWave NeuroSky, por lo cual debemos conectarla a algún
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dispositivo el cual puede ser una computadora o un celular. Para revisar la dirección en windows 7 podemos irnos a inicio/dispositivos e impresoras, nos debe aparecer el dispositivo, este debió haber sido agregado anteriormente, en caso contrario es necesario irse a inicio/agregar dispositivo bluetooth y seleccionar la diadema.
Para la versión mindwave movile la dirección aparece en hexadecimal. En este ejemplo aparece como 2 0:68:9d:c2:24:46 la cual depurándola queda como “20689DC22446″.
En este momento retomaremos comandos vistos en la segunda parte de este tutorial. Lo primero es proceder a configurar el modulo Bluetooth como modo maestro, ya que en esta ocasión ocupamos que el HC-05 se conecta a otro dispositivo (en este caso ocupamos que se conecte a la diadema), entramos al IDE de Arduino con el Sketch, (proporcionado en la segunda parte de este documento), previamente cargado y a continuación introduciremos los siguientes comandos: Comando: AT+UART=57600,0,0 // Cambiamos la velocidad a la que opera el modulo, originalmente lo teníamos a 9600 y lo cambiamos a 57600. Para la conexión de nuestra diadema al HC-05, prestar atención a los siguientes pasos: Configuramos el modulo HC-05 como modo maestro Comando: AT+ROLE=1 Cambiamos la contraseña para que se puedan conectar, para este caso de la diadema Mindwave es necesario que la contraseña sea (0000). AT+PSWD=0000 Preparamos el modulo para que se conecte a una dirección especifica, //0 = Dirección especifica de dispositivo.
//1 = A cualquier dispositivo que se encuentre dispobible. Para este caso será a una dirección específica. Comando: AT+CMODE=0 Se conecta el bluetooth a la dirección Mac del esclavo, los ceros a la izquierda se omiten. La dirección MAC, como se menciono anteriormente, viene en un valor hex adecimal el cual se depuro quedando en este ejemplo como “20689DC22446″ y se debe introducir en el formato ####,##,!!!!!!.Para este ejemplo queda de la siguiente manera: Comando: AT+BIND=2068,9D,C22446. Ahora viene una parte en la que debemos prestar mucha atención vamos a ejecutar los siguientes com andos en el siguiente orden : Comando: AT+INIT\R\N Initialize SPP(Can’t repeatedly initialize) Comando: AT+IAC=9E8B3 3\R\N INQUIERE GENERAL INQUIERE ACCESS CODE Comando: AT+CLASS=0\R\N INQUIERE ALL DEVICES TYPES Comando: AT+INQM=1,9,48\R\N INQUIRE MODE: RSSI , MAX NUMBER 9, TIMEOUT 48 Comando:AT+INQ\R\N INQUIERE Todo debe marcarnos OK. Después de esto podremos emparentar nuestros dispositivos mediante el siguiente comando: AT+PAIR= 2068,9D,C22446 Por último introducimos el siguiente comando para t erminar de conectar los dispositivos. Comando: AT+LINK=2068,9D,C22446 Si les marca algún error en estos comandos pueden consultar el siguiente manual en linea, (comandos pagina 25).
Ahora desconectamos el cable de key y reiniciamos el modulo. Cuarta parte “Conexión HC-05 mediante a Arduino a diadema MindWave NeuroSky”
Una vez configurado el modulo de bluetooth hay que realizar la siguiente conexión.
Para este ejemplo es necesario cargar el Sketch proporcionado por la compañía de NeuroSky para este ejemplo disponible en la pagina
oficial de NeuroSky o disponible en Dropbox. Una vez conectado y cargado el Sketch solo queda prender la diadema MindWave y a probarla, el bluetooth se conectara automáticamente a la diadema, en caso contrario dejamos presionado hacia arriba por tres segundos. Aquí les dejo el vídeo de la diadema funcionando.
Agradecimientos: Información base: BotScience Código y conexión: Hazim Bitar (techbitar)
Comunicación: Jose Antonio Luceño Castilla Material del apoyo: Data Sheet HC-05 Andrés Sabas por apoyo en conexiones y código. @Sabasacustico
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Este artículo fue publicado en Hacks , Hardware , Tutoriales y etiquetado Arduino , HC-05, MindWave , NeuroSky por Kaia . Enlace permanente .
Acerca de Kaia Estudiante de por vida, amante de las tecnologías, gamer, android lover, electrónica, estudiando Ing. Tic's. Ver todos los mensajes de Kaia →
20 pe nsamientos s obre “C OMO CONECTAR BLUETOOTH HC-05, ARDUINO Y DIADEMA MINDWAVE NEUROSKY”
Hello Monica, I am student of Computer Engineering from India, I want to learn about Neurosky further, can you help me to go with the starting steps? I will prefer to go with English language as I don’t understand S panish. If you are not comfortable with English Language, then let me know I will use translator.
Responder ↓
kaia en abril 2, 2014 en 7:27 am dijo:
Hello Sanket, Sure, with pleasure, I also am beginning, but can help you with pleasure. I recommend reading the following post : https://learn.sparkfun.com/tutorials/hackers-in-residence —hacking-mindwave-mobile/taking-it-apart
Responder ↓
ricardo en abril 11, 2014 en 8:30 pm dijo:
disculpa cuando llegas a esta parte: Ahora viene una parte en la que debemos prestar mucha atención vamos a ejecutar los siguientes comandos en el siguiente orden :
Comando: AT+INIT\R\N Initialize SPP(Can’t repeatedly initialize) Comando: AT+IAC=9E8B33\R\N INQUIERE GENERAL INQUIERE ACCESS CODE Comando: AT+CLASS =0\R\N INQUIERE ALL DEVICES TYPES Comando: AT+INQM=1,9,48\R\N INQUIRE MODE: RSSI , MAX NUMBER 9, TIMEOUT 48 Comando:AT+INQ\R\N INQUIERE Todo debe marcarnos OK. Después de esto podremos emparentar nuestros dispositivos mediante el siguiente comando: AT+PAIR= 2068,9D,C22446 Por último introducimos el siguiente comando para terminar de conectar los dispositivos. Comando: AT+LINK=2068,9D,C22446 en los comandos: Comando: AT+INIT\R\N se agrega esto? (\R\N ) por que despues de esto el modulo inicia y ya no responde al monitor s erial gracias de antemano
Responder ↓
Sabas en abril 12, 2014 en 1:35 pm dijo:
Cuando colocas el comando: AT+INIT\r\n si te responde OK? Cuando colocas solamente AT \r\n te responde OK? Cuando colocas solamente AT te responde OK? Si no te responde agregando a los comando: “\r\n” tu modulo no es HC-05
Responder ↓
ricardo en abril 15, 2014 en 12:19 pm dijo:
en cualquier comando si agrego (\r\n) me marca error:(0), sin embargo la primera vez que pregunte por el nombre al dispositivo me marcaba que era hc-05, y todo al parecer esta normal hast que llego a este comando: Comando:AT+INQ\R\N INQUIERE si me responde ok e inmediatamente sale de los comandos AT, esto me lo indica el led el cual deja de parpadear a una frecuencia baja,
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Sabas en abril 18, 2014 en 7:40 pm dijo:
Si al agregar a cualquier comando AT “\r\n” marca error:(0), entonces no es un HC-05, es un HC-06 esa version de firmware no responde
a comandos AT con “\r\n”
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César en mayo 31, 2014 en 5:40 pm dijo:
hola, cambie el nombre de mi hc-05 y ahora no lo encuentro por bluethoot, pero sigue funcionando la comunicacion con comandos AT, me puede ayudar?
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Sabas en junio 1, 2014 en 1:14 pm dijo:
Puedes restablecerlo por comandos AT
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job en junio 11, 2014 en 2:02 pm dijo:
Hola quiero comprar una diadema. habia visto la emotiv epoc primero, pero hoy viendo tu video he conocido esta otra marca. ¿Tu que la tienes en mano, que tal funciona, cual te parece mejor entre esta y la emotiv epoc? Muchas gracias bendiciones
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Matheus H. Ferreira en septiembre 2, 2014 en 4:44 am dijo:
Lo siento, estoy usando un traductor Mi MindWave móvil devuelve este: Atención: 0 Meditación: 0 Hice la misma configuración de la guía de aprendizaje, que puede ser?
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kaia en septiembre 5, 2014 en 9:21 am dijo:
Hola buen día. Te marca conectado la diadema, el led de la mindwave se queda en azul?
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Rodrigo Castillo Ruiz en septiembre 9, 2014 en 7:08 pm dijo:
Hola, buenos días Kaia, te felicito por tu hobbie. Tengo una pregunta, tengo un arduino uno y un módulo HC-05, pero las conexiones son diferentes en los extremos (el texto) y soy menos que novato en esto, pues me confunde que tengan las siguientes etiquetas:STATE RXD TXR DNG VCC WAKEUP. Mi pregunta, en este caso ¿WAKEUP es lo mismo que KEY? . Gracias por la ayuda
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Jesus Reyes Carvajal en noviembre 7, 2014 en 12:39 pm dijo:
Gracias por la excelente guía para este tipo de proyectos, m uy bien. Pero tengo una pregunta como haces para controlar el error que aparece cuando envia datos el MindWave al arduino uno, utilizando la librería SoftwareSerial.h y brain. ERROR checksum ERROR packet too long 170 Gracias
Responder ↓
Camues Luis en noviembre 11, 2014 en 10:40 pm dijo:
Saludos. por favor me podrias ayudar. me gustaria adquirir una diadema mindwave para realizar alguna aplicacion. pero tengo varias dudas. no dispongo de un arduino. pero dispongo de un modulo hc05, un atmega 164pa y un usb-tt l para comunicacion serial. Trabajo en software codevision. es casi el mismo software de ATMEL. la pregunta, me bastara estos materiales para realizar alguna aplicacion como la que has demostrado en tu video encendiendo los leds o necesitare algun otro dispositivo. muchas gracias por tu ayuda.
iván soto galicia en noviembre 22, 2014 en 9:53 am dijo:
una pregunta se descargaron los datos 4,5 y 25 de personas se sacaron las gráficas pero en ciertas partes de la gráfica se corta y vuelve enviar datos.
Responder ↓
SAM OSGA en febrero 24, 2015 en 7:25 pm dijo:
Hola espero puedas ayudarme todo va bien hasta que llego aqui Comando:AT+INQ\R\N INQUIERE Todo debe marcarnos OK.—> aquí el led empieza a parpadear a una frecuencia alta y ya no me deja hacer nada en el monitor serial y por consiguiente no m e deja emparentar. Después de esto podremos emparentar nuestros dispositivos mediante el siguiente comando: AT+PAIR= 206 8,9D,C224 46 —-> aquí me dice error (0) y por consiguiente no me deja terminar la configuracion podras ayudarme. Y también mi bluetooth estoy segura que si es HC-05 y no me acepta los comandos r\n\ pero si me acepta todo
hasta el INQ
Responder ↓
ALVARO VA en marzo 3, 2015 en 5:46 am dijo:
Hola, lo primero agradecerte el tutorial la verdad me ha servido de mucho, y lo segundo queria comentart e que ya he realizado el ejemplo, y lo que no entiendo es como haces para que el MindWave Mobile envie datos a 57600 baudios, ya que el bluetooth si lo configuras a esa velocidad con los comandos AT pero el casco no, y de fábrica viene configurado a 9600 baudios, gracias, espero tu respuesta saludos. ALVARO.
Responder ↓
ALVARO VA en marzo 3, 2015 en 2:24 pm dijo:
y tambien no entiendo porque trabajas a 57600 baudios y si se podria a 9600 con el mismo codigo aparte de mi duda de como haces para configurar el casco a 57600 baudios ya que de fabrica viene a 9600
Responder ↓
Julio R en marzo 16, 2015 en 7:20 pm dijo:
Hola amigos tengo un problema s erá que alguien me podría ayudar tengo una app que hizo en app inventor y utilizo un modulo hc-05 y funciona digamos que bien pero quiero que cuando el se desconecta por que se alejo del celular y se vuelva a acercar se conecte automaticamente sin tener que ir a conectarlo manual buscando el dispositivo si alguien me puede ayudar les agradezco este es mi correo: julroj07@hotmail.com gracias
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