INSTALAR SOFTWARE DE APLICACIÓN STEP 7 El autómata S7-200, como ya se ha dicho en el apartado anterior, puede programarse por medio de STEP 7-Micro/WIN. En este capítulo haremos una breve descripción de cómo funciona dicho “software”. También se estudiarán algunos ejemplos orientados, sobre todo, a la automatización de edificios. edific ios. STEP 7-Micro/WIN es una aplicación que permite programar los sistemas de automatización S7-200. Esta versión se puede ejecutar en el entorno Windows 3.1 de 16 bits (STEP 7-Micro/WIN 16), o bien en el entorno Windows 95 (o Windows NT) de 32 bits (STEP 7-Micro/WIN 32). STEP 7-Micro/WIN 32 se encuentra integrado en el software de STEP 7. STEP 7Micro/WIN se puede ejecutar en STEP 7 como todas las demás aplicaciones, Para ampliar conocimientos puede recurrirse a los documentos técnicos y didácticos que Siemens incluye en sus CD’s de información y formación. Así mismo, cuando estemos dentro del software de programación, en cualquier momento podremos acceder a la “Ayuda” y realizar las consultas pertinentes.
Novedades de STEP 7-Micro/WIN 2.1 STEP 7-Micro/WIN 2.1 permite ejecutar el software como aplicación de 16 o de 32 bits. En tanto que la versión de 32 bits ofrece más funciones de comunicación, la versión de 16 bits de STEP 7-Micro/WIN incluye todas las mejoras hechas a las diversas funciones de edición y comprobación.
FIG. Nº 1 VENTANA DE INICIALIZACIÓN DE STEP 7
Figura 1.1 Pantalla de inicio de step 7 microwin 2.0
Figura 1.2 Instalar menú de preferencias
Figura 1.3 Instalar parámetros de comunicación.
Figura 1.4 Selección del Tipo de CPU.
Figura 1.5 Selección del Tipo de CPU.
Figura 1.6 Inicio de un programa nuevo.
Figura 1.8 Compilación de un programa.
Figura 1.9 Compilación exitosa.
Figura 1.10 Cargar el programa al CPU .
Figura 1.11 Carga de completa de programa al CPU.
Figura 1.12 Darle ejecución al programa.
Figura 1.13 Ejecutar programa.
Figura 1.13 Ejecutar programa.
Figura 1.15 La tabla de estado.
CPU 214
DC
Relés p lectura / m lectura
Tensión de alimentación Potencia perdida Corriente de salida
DC 24 V 8W 280 mA
AC 120 - 230 V 9W 280 mA
Entradas integradas Tensión de entrada
14 DC 24 V
14 DC 24 V
Aislamiento Salidas integradas Tensión de carga típica
AC entrada 24 V / entrada 120 V AC 120 - 230 V 11 W 280 mA
8 AC 24 V(e. 24V) AC 120 V(e. Optoacoplador Optoacoplador 120V) Optoacoplador 10 (transistor) DC 24 V
10 (triac) AC 24 a 230V
Aislamiento Corriente de salida
10 (relé) DC 24 V/ AC 24 a 230V Optoacoplador Relé Máx. 0.75 A Máx. 2 A
Dimensiones en mm Peso aproximado
197 x 80 x 62 390 g
197 x 80 x 62 490 g
197 x 80 x 62 490 g
Interfaz de usuario para facilitar la navegación
Optoacoplador Máx. 1.2 A
1. Los botones de la Barra de navegación permiten acceder fácilmente a las herramientas de programación.
2. El Árbol de operaciones muestra todos los componentes del proyecto y el juego de operaciones de la CPU. Haciendo clic con el botón derecho del ratón en los componentes del árbol para cambiar la estructura o las propiedades de los proyectos. Las operaciones se pueden arrastrar y soltar directamente en los programas KOP o FUP .
3. En los editores LAD y FUP se puede ajustar un factor de zoom cualquiera. 4. Es posible seleccionar la fuente, el tamaño y el color preferidos para el editor (KOP, FUP, AWL).
5. Se puede elegir el tamaño deseado para las retículas de los editores KOP y FUP. 6. El aspecto del área de trabajo de STEP 7-Micro/WIN 32 se puede modificar fácilmente para ajustar las preferencias individuales.
7. La nueva función "Ajustes regionales" ofrece mayor flexibilidad a la hora de elegir las opciones de visualización.
Funciones para editar programas •
Modo de edición conforme a IEC-1131-3 para los lenguajes LD (KOP) y FBD (FUP).
•
Las operaciones se pueden arrastrar y soltar desde el navegador, o bien hacer doble clic para insertarlas automáticamente (KOP, FUP).
•
Los modos de inserción y de sobreescritura se encuentran disponibles tanto para los editores gráficos como para los editores de texto.
•
Las salidas de habilitación ENO permiten conectar los cuadros en serie. ENO facilita la gestión de errores. Si un cuadro no se ejecuta correctamente, las operaciones conectadas a la operación ENO tampoco se ejecutan. Las operaciones ENO de AWL ofrecen la misma funcionalidad de control de ejecución para los programas AWL.
•
Las fichas del editor de programas permiten acceder rápidamente a las subrutinas y a las rutinas de interrupción.
•
Para los comandos frecuentes tales como cortar, copiar, pegar, insertar/borrar segmentos se asiste la utilización del botón derecho del ratón.
•
Se pueden deshacer varias acciones.
•
Los marcadores del editor AWL permiten desplazarse fácilmente por los programas.
HERRAMIENTAS EN UN PLC
Los elementos importantes en un programa para PLC (en este caso utilizaremos como base el siemens) al igual que un alambrado lógico con elementos eléctricos como relevadores son: - Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. - Bobinas. - Temporizadores (Timers). - Contadores. A continuación se muestran los símbolos de cada elemento a través de siemens:
Funciones Lógicas combinatorias Se denominan funciones lógicas combinatorias cuando a cada combinación de las variables de entrada sólo le corresponde una variable de salida. Las funciones más conocidas son la función AND y la función OR.
La función AND Es una operación donde se consulta si se cumplen simultáneamente dos o más condiciones. La tabla siguientes muestra la lista de instrucciones para varias marcas. Circuito Eléctrico
Lista de instrucciones
Siemens
Telemecanique
General Electric
A I 0.1
L I 0,01
STR 001
AN I 0.2
A I 0,02
AND 002
=Q 1.0
=O 0,01
OUT 010
La función OR Es una operación donde se consulta si se cumple cualquiera de las condiciones especificas. Circuito Eléctrico
Lista de instrucciones
Siemens
Telemecanique
General Electric
O I 0.1
L I 0,01
STR 001
O I 0.2
O I 0,02
OR 002
=Q 1.0
=O 0,01
OUT 010
PROGRAMACIÓN EN DIAGRAMA DE CONTACTOS Este es el lenguaje más popular por su semejanza con la simbología eléctrica NEMA (USA) referidas a contactos y bobinas. Todos los fabricantes utilizan este lenguaje para la programación de sus PLCs.
Representación de las instrucciones de tipo o relé Variable discreta
Representación
Descripción
Función
de E/S o interna
---
---
Entrada
Contacto NA, se cierra
Examina si está
cuando esta instrucción
cerrado
adopta el estado lógico 1 ---
---
Contacto NC, se abre
Examina si está
cuando esta instrucción
abierto
adopta el estado lógico 1 ---( )----
Bobina de relé, adopta el
Energiza la
estado lógico 1 cuando el
bobina
circuito del renglón esta en Salida
1 ---( )----
Bobina inversa de relé,
Desenergiza la
adopta el estado lógico 0
bobina
cuando el circuito del renglón esta en 1
Representación de instrucciones de temporizadores Los temporizadores en el sistema de PLC son elementos compuestos por 3 palabras en la mayoría de casos. En una de sus palabras contienen bits de control, los cuales pueden ser utilizados en los programas para realizar efectos de temporización. Por lo general, los fabricantes utilizan los dos tipos básicos de temporizadores: On delay y Off delay. A ellos le agregan otros tipos de características especiales que varían de acuerdo a la marca. A continuación se muestran los bloques que representan a los temporizadores en un diagrama de contactos. TON Temporizador On delay Temporizador Base de tiempo Preset Acum TOF Temporizador Off delay Temporizador Base de tiempo Preset Acum
Un ejemplo de programa en lenguaje escalera o de contactos se muestra en seguida. Q0.0
M1.1
M1.0
M2.0
Q0.1
M2.1
Q0.2
M1.1
M1.1
M1.0
M1.0
M2.0
M2.0
M2.1
M2.1 0.3
M2.1
0.4
Q0.5
M1.1
M1.0
M2.0
M2.1
M2.1
Q0.6
Q0.7
M1.1
M1.0
M2.0
M2.1 0.8
M1.1
M1.0
M2.0
M2.1
EJEMPLOS DE PROYECTOS EN UN PLC
ARRANQUE ESTRELLA – TRIANGULO DE UN MOTOR TRIFASICO
ARRANQUE Y CONTROL DE BOMBAS ALTERNADAS AUTOMATICO CON COMPARADOR
CONCLUSIONES : Esperamos que el presente proyecto sirva para Desarrollar en los estudiantes un mayor conocimiento teórico y practico de los adelantos tecnológicos a través de los autómatas(PLC) que se aplican hoy en día en la Industria y de esta forma aumentar la capacidad de los estudiantes para competir en las exigencias laborales que se presenten.
RECOMENDACIONES : •
Reglas de programación Las Reglas que aparecen a continuación muestran los pasos necesarios para
crear, comprobar y vigilar los programas S7-200 con STEP 7-Micro/WIN. Haga clic en el texto verde subrayado para obtener informaciones más detalladas. •
CUIDADO: Si un programa se comprueba mientras se está ejecutando un proceso,
pueden producirse daños materiales o heridas personales al presentarse errores de funcionamiento o del programa. Antes de comprobar el programa, cerciórese de que no se puedan presentar situaciones peligrosas. 4.
Compilar y comprobar el programa.
5.
Imprimir el programa y la documentación.
6.
Cargar el programa en la CPU.
8.
Determinar una contraseña (opcional).
9.
Cambiar la CPU a modo RUN.
10.
Vigilar la aplicación con funciones de estado y de tabla (Ver el estado del
programa).
BIBLIOGRAFIA : •
Manual del sistema de automatización S7-200
•
Siemens pagina Internet www.siemens.com
•
Manual SENATI : 1. Control lógico programable I 2. Control lógico programable II 3. Arranque de motores eléctricos con PLC I 4. Arranque de motores eléctricos con PLC II
