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LABORATORIO CONTROL INDUSTRIAL COLOQUIOS PRACTICOS DEL PRIMER BIMESTRE

FUNCIONAMIENTO DOS CONTACTORES Diseñe y pruebe en el simulador de logo el programa de control el circuito para comandar dos contactores K1 y K2 de la siguiente forma:

a.- El ciclo puede empezar con K1 o K2 indistintamente indistintamente pero no podrán estar activados ambos al mismo tiempo. b.-

K1 se activa cuando cuando se presiona el pulsador P1.

c.-

Si se deja de presionar presionar P1, se desactiva K1 y no podrá activarse nuevamente nuevamente mientras no se haya activado y desactivado K2.

d.-

K2 opera en forma similar a K1 pero pero con el pulsador P2.

e.- Si cualquiera de los pulsantes P1 o P2 se mantiene presionado por más de cinco segundos el contactor respectivo se desconecta. f.-

El pulsador P3 de “RESET” pone el circuito en condiciones iniciales en cualquier momento.

g.- Utilizar textos de aviso que se desplieguen cuando se opera un interruptor para indicar las siguientes situaciones: situaciones:  

Cuál contactor está activado y el tiempo que lleva Si el apagado de K1 o K2 fue porque se dejó de presionar el pulsante o porque transcurrió el tiempo máximo

Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de que haya

P1

K1

P2

aux RtK1

K2

I1

Q1

I2

M2

Q2

K1 Q1

AUX. ALTERNAR M1 T001 ONDELAY1 Trg T

Rem = off 05:00s+

aux RtK1 T001 ONDELAY1

P2 P3"RESET"

AUX. ALTERNAR

I2

M1

M2

P1

aux. RtK2 K1

I1

M3

K2

Q1

Q2

I3

K2 Q2 T002 ONDELAY2 Trg T

aux. RtK2 T002 ONDELAY2

Rem = off 05:00s+

M3

AUX. ALTERNAR M1

K1

K2

Q1

Q2

AUX. ALTERNAR M1

K1 Q1 SF003 En P

Prio = 0 Quit = off K1

Par

ACTIVO (T001 ONDELAY1-Ta) SF003

X1

T001 ONDELAY1 ONDELAY1 SF004 En P

Prio = 1 Quit = off

Par

TRANSCURRIO EL TIEMPO MAXIMO

Autor:

Proyecto:

Cliente:

Comprobado:

Instalación:

Nº diagrama:

Fecha de creación/modificación:

archivo:

Página:

SF004

X2

• Se utilizó tres pulsantes N.A (P1, P2 y P3), P1 y P2 para activar las bobinas y P3 para el reset. • Se utilizó un contactor auxiliar (AUX.ALTERNAR) para el mando alternado, utilizamos dos contactos NA de K1 y K2 en paralelo con los contactos de AUX ALTERNAR y dos contactores auxiliares más (M2 y M3) para cumplir con las condiciones a y c. • Se utilizó dos relés de tiempo on delay para cumplir con la condición e. • Por último se utilizó textos de aviso para cumplir con la condición g.

K2 Q2 SF005 En P

SF005

Par Prio = 2 Quit = off K2 ACTIVO (T002 ONDELAY2-Ta)

X3

T002 ONDELAY2 SF006 En P

SF006

Autor:

Par Prio = 3 Quit = off TRANSCURRIO EL TIEMPO X4 MAXIMO

Proyecto:

Comprobado:

Instalación:


archivo:

Cliente: Nº diagrama: COLOQUIO CONTACTORES lld

Página:

COMPRESOR Y BOMBA DE AGUA Se desea comandar un compresor, movido por un motor trifásico (Ccomp), y su bomba de agua de enfriamiento, movida por un motor trifásico (Cbomba), en la siguiente forma:

a) b) c) d)

Mediante un selector de dos posiciones de puede escoger modo MANUAL o modo AUTOMÁTICO. En modo AUTOMÁTICO el compresor y la bomba funcionan controlados por un presostato (SP) que los conecta cuando la presión del tanque de almacenamiento disminuye a un mínimo calibrado y los desconecta cuando la presión llega a un máximo calibrado. En modo MANUAL, mediante un pulsante P1 se conecta la bomba y únicamente si la bomba se halla funcionando se puede conectar el compresor mediante un pulsante P2. Tanto la bomba como el compresor se apagan juntos con un pulsante P3. En los dos modos si existiera sobrecarga en el motor de la bomba se apagan los dos motores, si existiera sobrecarga en el motor del compresor solo se apaga el compresor.

Se pide:   

Diseñar el circuito de fuerza, con las respectivas protecciones. Diagrama de entradas y salidas Diseñar el circuito de control, de forma que el sistema funcione de la manera descrita.

CIRCUITO DE FUERZA

DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

Bomba Q1

Manual

P3

I1

P1 I6

Automatico

I4

I2

TermBomba I7

Automatico

SP

I2

Manual

I3

I3

I5

P3

I1

Bomba I6

Q1

Q1

SP

I1

P2

Manual

Bomba

Automatico I2

TermBomba I7

TermCompresor I8

Compresor Q2

Compresor Q2

El circuito de control, funciona mediante un selector de dos posiciones se puede escoger modo MANUAL o modo AUTOMÁTICO. En modo manual mediante el pulsante P1 se conecta la bomba y cuando funcione esta primero, se podrá accionar el compresor por medio del pulsante P2, y ambos se apagaran por medio de un paro P3. En cambio para modo automático la bomba(Q1) y el compresor(Q2) son operados por medio del accionamiento del preostato SP(I3) que los conecta y desconecta según el nivel calibrado. En los dos modos si existiera sobrecarga en el motor de la bomba detectado por la entrada I7 (TermBomba) se apagan los dos motores, si existiera sobrecarga en el motor del compresor solo se apaga el compresor.

Autor: Comprobado: Fecha de creación/modificación:

Proyecto: Instalación: archivo:

Cliente: Nº diagrama: Página:

POZO SEPTICO Para vaciar un pozo séptico se dispone de una bomba principal y una auxiliar de menor potencia, ambas movidas por motores trifásicos, se requiere que el sistema funcione de la siguiente manera:

a) b) c) d) e)

Mediante un selector de dos posiciones se puede escoger modo AUTOMÁTICO, o modo MANUAL de operación. En modo AUTOMÁTICO la bomba principal funciona controlada por un flotador F1 que la conecta cuando el nivel del líquido se eleva hasta una altura normal y la desconecta cuando ha descendido a una altura mínima. Si el nivel del líquido sobrepasa la altura normal, un segundo flotador F2 conecta la bomba auxiliar que ayuda a vaciar el tanque y la desconecta cuando el nivel ha descendido a la altura mínima. En modo MANUAL, las dos bombas funcionan juntas, controladas por un pulsante de marcha Pmarcha y uno de paro Pparo, sin atender las señales de los flotadores. Si existiera sobrecarga en el motor de la bomba principal se apagan los dos motores, si existiera sobrecarga en el motor de la bomba auxiliar solo se apaga la bomba auxiliar; y continuará operando según el literal b mientras se soluciona el problema.

Se pide: 

 

Diseñar el circuito de fuerza, con las respectivas protecciones; para alimentar a los motores mediante un contactor llamado CB_PRIN para la bomba principal, y un contactor llamado CB_AUX para la bomba auxiliar. Diagrama de entradas y salidas Diseñar el circuito de control, de forma que el sistema funcione de la manera descrita.

CIRCUITO DE FUERZA


Bomba Principal Q1

Manual I1

Automatico I2

Automatico I2

Marcha

Paro

I5

Manual

I6

Automatico I2

SF1

I1

SF2 I4

Manual I1

Automatico I2

Manual

Term 1

I1

I7

Q1

Manual

Term 1

Term 2

Bomba Auxiliar

I1

I7

I8

Q2

I3

Marcha I5

Paro I6

Bomba Principal

Automatico I2

Bomba Auxiliar Q2

El circuito de control funciona al presionar el modo manual (I1) y luego el pulsante Marcha (I5) se enciende las dos bombas juntas independiente de los flotadores. Cuando seleccionamos el modo automático (I2) y al activarse el flotador SF1 (I3) funciona la bomba principal cuando llegue a la altura normal y la desconecta cuando bajo a una altura mínima. Por otro lado sí se sobrepasa de esa altura normal se conecta el segundo flotador SF2 (I4) para que funcione la bomba auxiliar que ayudara a vaciar el tanque y se desconectara cuando el nivel haya descendido a la altura mínima nuevamente. Los relés térmico de ambos motores (I7) y (I8) respectivamente opera cuando existe una sobrecarga, al existir sobrecarga en el motor de la bomba principal se apagan ambos motores, y si ocurre la sobrecarga en el motor de la bomba auxiliar solo se desactiva esa bomba y continua operando la principal hasta que se solucione el problema.

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Nº diagrama:


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Página:

FUNCIONAMIENTO DOS BOMBAS Diseñe y pruebe en el simulador de logo el circuito de control para un sistema de abastecimiento de agua (figura pág 11 hojas guías), que consta de una cisterna, un tanq ue elevado, dos bombas, un interruptor de flotador F6 (no dibujado), para detectar si hay o no agua en la cisterna, y dos interruptores de flotador en el tanque elevado (F7 y F8). Condiciones de operación: a.- El sistema de bombeo funciona solo si hay agua en la cisterna (evento detectado por un flotador F6), y mediante un interruptor general I1 para energizarlo y un selector de DOS posiciones: modo alternado o modo manual b.- Un flotador F7, para demanda base, conecta la bomba cuando el agua está por debajo de la altura h2 (F7:1) y la desconecta cuando el agua está por sobre la altura h3 (F7:0). c.- Un flotador F8, para demanda pico, conecta la bomba cuando el agua cae por debajo de h1 (F8:1) y la desconecta cuando supera la altura h2 (F8:0). d.- Con el selector modo alternado las bombas funcionan alternadamente abasteciendo la demanda base controladas por el flotador F7. En el caso de que exista demanda pico, el flotador F8 ordenará que se opere la bomba que no estaba funcionando. e.- Si se presenta una sobrecarga en la bomba que está trabajando como base, esta se desconecta y la otra toma su lugar f.- Con el selector en modo manual, ambas bombas funcionan juntas controladas por dos pulsante Pmarcha y Pparo independientemente de los flotadores. g.- Utilizar textos de aviso, que se desplieguen cuando se opera un interruptor Iavisos , para indicar las siguientes situaciones:  

En el modo alternado cuál flotador y bomba se hallan operando Sobrecarga en cualquiera de las bombas

Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de fuerza y el de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de que haya coherencia en el nombre de las variables.


Modo

Ambas

I3

M4

C. Aux

Modo

TER1

B1

M3

I3

I6

Q1

F8

F7 I4

I5

M1

Enciende B1

I7

TER2

M3

Enciende B2

Enciende B1

M2

Modo I3

I4

Enciende B2

M1

F6

I1

I2

M2

F7

Enciende B1

S

Enciende B2

M1

Enciende B1

M2

M1

C. Aux M3

C. Aux I6

TER1

M2

Enciende B2 F7 I4

Modo

Ambas

I3

M4

F8

C. Aux

Modo

TER2

I5

M3

I3

I7

Modo

Ambas

Paro

Ambas

I3

M4

I9

M4

B2 Q2

Marcha I8

Enciende B2 M2

Enciende B1 C. Aux

M1

C. Aux M3

M3

Autor:

Proyecto:

Cliente:

Comprobado:

Instalación:

Nº diagrama:


archivo:

Página:

TER1 I6 SF001 En P

SF001

Prio = 0 Quit = off SOBRECARGA

Par

X1

MOTOR 01

Avisos

TER2

I10

I7 SF002 En P Par Prio = 1 Quit = off SF002 X2 SOBRECARGA MOTOR 02

I3

Modo Enciende B2 M2

SF003 En P

Prio = 2 Enciende B1 Quit = off M1 BOMBA 02 BASE

Autor:

SF003

X3

SF004

X4

Prio = 3 Quit = off BOMBA 01 BASE

Par

SF004 En P Par

Proyecto:

Cliente:

Comprobado:

Instalación:

Nº diagrama:


archivo:

Página:

FUNCIONAMIENTO DE UNA PUERTA Diseñe el circuito de fuerza para controlar una puerta de garage motorizada y, utilizando el simulador de logo pruebe el circuito de control para accionar los contactores CABRIR y CCERRAR de la siguiente manera a.-

Mediante un pulsador único (P1) se podrá abrir o cerrar la puerta en cualquier momento (incluso en medio camino de puerta abriéndose o cerrándose). El usuario solo necesita dar un pulso para que eso suceda.

b.-

En cada extremo de la puerta existe un interruptor de límite (SL1 y SL2) para detectar si la puerta está totalmente abierta o puerta totalmente cerrada y desconectar el motor.

c.-

Si por alguna razón no se ordenaría el cierre de la puerta luego de cinco minutos, el control ordenará que de cierre.

d.-

Si existiera sobrecarga en el motor la puerta deberá cerrarse y no podrá realizarse ninguna operación si no se ha corregido el motivo de la falla

e.-

Utilizar textos de aviso, que se desplieguen cuando se opera un interruptor, para indicar las siguientes situaciones:  

Puerta abriéndose o cerrándose o cerrada o abierta Operación del relé de sobrecarga

Al reverso de esta hoja dibujar el diagrama de fuerza y el de conexiones de entradas y salidas al LOGO cuidando de que haya coherencia en el nombre de las variables. CIRCUITO DE FUERZA


Cerrado Automático

SLabierta I3

T001 ON Trg

Contactor Aux#1 M1

Contactor Aux#2

T

Térmico

M2

I3

I2

Q2

Timepo de Seguridad

Rem = off 06:00s+

CCERRAR Q1

T007 ON Trg

CABRIR Térmico

T

Rem = off 06:00s+

I2

SLabierta Q1

CABRIR Q1 SF002 ABR En P

Cerrado Automático

CABRIR

Prio = 0 Q2

I2

P

Cerrado Automático

Térmico T007 ON

SLabierta

Cerrandose Par Prio = 1 Quit = off Puerta SF004 CompABR Cerrandose En

SLcerrada

Abierta Par Prio = 2 Quit = off Puerta SF005 ComCERR ABIERTA

T001 ON

I3

P

Timepo de Seguridad

Contactor Aux#2

Abriendose

Quit = off Puerta SF003 CERR Abriendose En

CCERRAR

T001 ON

Par

M2

I4

En P

Contactor Aux#1 Q2

Térmico

M1

Prio = 3 Quit = off

CABRIR

I2

I4

Q1

Q2

Cerrada

Puerta CERRADA

CCERRAR Visualizador

SLcerrada

CCERRAR

Par

I5

Térmico

Sobrecarga

I2

SF006 Sobre En

Contactor Aux#2

Contactor Aux#1 M1

P

Cerrado Automático

M2

T001 ON

T007 ON

Par Prio = 4 Quit = off SobreCarga Puerta

M3

Contactor Aux#3

Contactor Aux#3

Abriendose

Timepo de Seguridad

M3

SF002 ABR

Contactor Aux#2

Cerrandose

M2

SF003 CERR

Contactor Aux#1 M3

P1 I1

M1

M3

X2

Abierta M2

SF004 CompABR

Contactor Aux#2

X3

Cerrada

Contactor Aux#3 Contactor Aux#3

X1

SF005 ComCERR

Contactor Aux#2 M2

X4

Sobrecarga M1

SF006 Sobre

Contactor Aux#1

X5

M1

Contactor Aux#1 Autor:

Proyecto:

Cliente:

Comprobado:

Instalación:

Nº diagrama:


archivo:

Página:

TABLERO PARA PARTIDO DE ECUAVOLEY Diseñe un tablero marcador para un partido de ecuavoley, entre dos equipos A y B que funcione de la siguiente manera: a.-

Mediante un selector de tres posiciones el árbitro pude seleccionar qué equipo tiene la batida (se le puede adjudicar el punto) Equipo A; jugo detenido; Equipo B. Para visualizar el modo escogido utilizar las salidas Q1 para el equipo A; Q 2 para el equipo B y Q 3 para juego detenido. Utilizar además un texto de aviso para señalar que equipo tiene la batida.

b.-

Mediante pulsantes independientes se puede aumentar o disminuir los puntos a los equipos siempre y cuando el selector lo permita, esto es: para adjudicar el punto al equipo el selector debe estar colocado en la posición del equipo que tiene el derecho. El marcador se muestra en un texto de aviso.

c.-

Cuando cualquiera de los equipos alcance quince puntos todo el tablero se bloquea y no se podrá modificar los contadores. Mediante un texto de aviso se proclama el ganador, indicando el ganador y el número del set que se ha jugado.

d.-

En el caso de que cada uno de los equipos gane un set, se desplegará un texto de aviso y sonará una sirena durante 15 segundos para indicar que se debe jugar un tercer set de desempate y cuando se ter mine el partido se ilustrará todos los resultados en un texto de aviso.

e.-

Mediante un interruptor de seguridad se desbloquea el tablero y utilizando un pulsante se resetean los marcadores para comenzar otro conteo.

Presentar: 1. Diagrama de conexiones de entradas y salidas al relé LOGO 2. Solución al problema simulada en el relé programable LOGO

SF008

En P Par

MARCADOR FINAL

Prio = 8 Quit = off EQUP A(C004 P.. EQUP B(C006 P..

RESET CONTADOR

EQUIPO A

I6

EQUIPO B

Q1

PTOS EQUIPO A

CONTADOR A

I4

CONTADOR A

Q2

M1

M1

EQUIPO A

CONTADOR B

Q1

M2

C004 PUNTOS A R

Cnt Dir Par

CONTEO DE PUNTOS PARA EL EQUIPO A

Rem = off On=15+ Off=0

AUMENTAR O DISMINUIR I5

SF003

SELECCIONE EQUIPO A

SELECCIONE EQUIPO B

EQUIPO A

EQUIPO B

JUEGO DETENIDO

I1

I2

Q1

Q2

Q3

Prio = 2 Quit = off JUEGO DETENIDO

En P Par

SF002

SELECCIONE EQUIPO B I2

EQUIPO A Q1

EQUIPO BPrio = 1

JUEGO DETENIDO Q3

Q2

En P Par

SELECCIÓN DEL EQUIPO A LA BATIDA

Quit = off BATIDA EQUIPO B SF001

SELECCIONE EQUIPO A

EQUIPO B

JUEGO DETENIDO

EQUIPO A

I1

Q2

Q3

Q1



Prio = 3 Quit = off BATIDA EQUIPO A

En P Par


C004 PUNTOS A Trg

T009

SF005

T009

T

Prio = 9 Quit = off EQUIPO A GANA!

Rem = off 02:00s+

INT SEGURIDAD C004 PUNTOS A

En P Par

CONTADOR A

I7

MUESTRA DE RESULTADOS POR EL TABLERO

M1

T010

INT SEGURIDAD C006 PUNTOS B

Trg

Prio = 10 Quit = off EQUIPO B GANA!

CONTADOR B

I7

C006 PUNTOS B

SF007

M2

En P Par

T010

T

Rem = off 02:00s+

RESET CONTADOR

EQUIPO A

I6

Q1

EQUIPO B

CONTADOR B

Q2

M2

CONTEO DE PUNTOS PARA EL EQUIPO B

PUNTOS EQUIPO B I8

CONTADOR B M2

EQUIPO B Q2

CONTADOR A M1

R Cnt Dir Par

Rem = off On=15+ Off=0

AUMENTAR O DISMINUIR I5


C006 PUNTOS B



ENCENDER Y APAGAR UNA LUZ 



Diseñe el circuito para encender y apagar una luz con tres interruptores

Realice el diagrama de fuerza y el diagrama IN/OUT de dos motores trifásicos en donde al presionar un pulsante PM1 el motor uno gira en sentido horario, al pulsar PM2 lo hace en sentido antihorario. El motor dos funciona de manera similar a través de un pulsante PM3 y PM3 respectivamente. Para parar el motor uno y dos se tiene un pulsante de paro general. CIRCUITO DE FUERZA


PM1

CAHM1

I1

CHM1 Q1

Q2

I2

CHM1

I2

Q2

Q1

PM2

PM2

CAHM1

CHM1

Q1

CAHM1 Q2

PM1 I1

Paro General I5

PM3

CAHM2

I3

CHM2 Q3

Q4

CHM2 Q3

PM4 I4

PM4

CHM2

I4

Q3

CAHM2

PM3

Q4

I3

CAHM2 Q4

El funcionamiento de este circuito es cuando presionamos el pulsante PM1 (I1) el motor uno gira en sentido horario CHM1 (Q1 ) y si luego lo queremos hacer girar en sentido anti horario CAHM2 (Q2) presionamos el pulsante PM2(I2). Para el funcionamiento del motor 2 es la misma lógica por medio del pulsante PM3 (I3) se enciende el contacto CHM2 (Q3) en sentido horario y por medio del pulsante PM4 (I4) se enciende el contacto CAHM2 (Q4) en sentido anti horario. Y si presionamos el paro general (I5) apagamos los dos motores y vuelven a su estado inicial.

Autor:

Kleber

Comprobado: Fecha de creación/modificación:

Proyecto:

Cliente:

Instalación: 7/05/15 1:58/19/05/15 10:17

archivo:

Nº diagrama: coloquio1A3 lld

Página:

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