I. tehnička škola TESLA, Zagreb, Klaićeva 7
CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
CNC tokarenje EMCO PC TURN 105 sa Catia V5R10 SINUMERIK 840D TURN Dipl. ing. Ivo Slade Zagreb, prosinac 2003.
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
SARDŽAJ
Oznaka
Naslov
Stranica
1.
POKRETANJE PROGRAMA Catia V5
3
2.0
Crtanje- Sketcher
7
2.0.1
Traka s alatima za crtanje Profile
8
2.0.2 2.0.2.1 2.0.2.2. 2.0.2.3 2.0.2.4
Naredbe Constraint Constraint Auto constraint Animate constraints Constraints defined in dialog box
8 8 9 10 10
2.0.3
Traka s alatima Sketch-Based Features
12
3.0
NC manufacturing
13
3.1 3.1.1
Lathe Machining – tokarenje Lathe Roughing operation - grubo tokarenje
13 18
3.1.1.0 3.1.1.1
NC Output Management Izrada NC programa
30 34
3.1.2
Lathe Grooving operationoperation- tokarenje utora
39
3.1.3
Lathe Recessing operation - tokarenje udubljenja
43
3.1.4
Lathe Groove Finishing operation - fino tokarenje profila 46
3.1.5
Lathe Profile Finishing operation - fino tokarenje profila
51
3.1.6
Lathe Threading operation - tokarenje navoja
56
3.1.7
Lathe Sequential Machining operation - uzastopno tokarenje 62
3.1.8
Drilling – bušenje kod tokarenja
68
2
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
EMCO PC TURN 105 i CATIA V5 SINUMERIK 840D 1. POKRETANJE PROGRAMA CATIA Pokretanje CATIA V5 software paketa iz Windowsa mogu će je (slika 1.1) preko ikone CATIA V5 ili korištenjem Task bara i Start menu-a menu-a izborom START, Programs, Programs, CATIA. CATIA.
Pokretanjem programa programa otvara se prozor prozor (slika 1.2)
te odmah zatim i prozor (slika 1.3) koji omogućuje biranje jednog od modula:
3
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE TRAKA GLAVNOG IZBORNIKA
Start Mechanical Design Part Design (slika 1.4) ili File New nakon čega se otvara novi prozor (slika 1.5):
Slijedeći način pokretanja programa je preko Catiinog menua Customize koji se pokreće klikom na desnu tipku miša u traci ispod plavog kvadrata All general options. options. (slika 1.6)
Sve potrebne opcije izaberu se iz Available prozora i prebace mišem (klik na Favorites. (slika 1.7) strelicu) u prozor Favorites. 4
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Klikom lijeve tipka miša na plavi kvadrat All general options
otvara se prozor Welcome to CATIA V5 sa izabranim modulima (slika 1.8) u kojem Design. se bira traženi modul Part Design. Po izboru modula Part Design otvara se njegov prozor u kojem se izrađuje 3D model izratka (slika 1.9). TRAKA GLAVNOG IZBORNIKA
PART EDITOR
SKETCHER KRIŽ RAVNINA
STATUS BAR
Prvi korak kod konstruiranja dijela je odabir ravnine u kojoj se crta Ravnina se može odrediti korištenjem prostornog križa ravnina u sredini prozora (aktivira se izborom Geometry u glavnom izborniku pod View) View) ili editor-a (aktivira se korištenjem Part editor-a izborom Specifications u glavnom izborniku pod View ili s )
5
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Na dnu ekrana nalazi se traka –Status – Status bar koja bilježi svaku akciju koja se izvodi u programu.
Sve akcije se upisuju u Log Massages (slika 1.10) kojeg se altivira iz Toolbar izbornika vertikalna slika 1.11 ( kliknuti desnu tipku miša dok se nalazi u Status bar traci).
6
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
2.0
Crtanje - Sketcher
Slijedeći korak je odabir ikone Sketcher (sketch – skica) koji aktivira odabranu ravninu crtanja iz prostora, zarotira ju i postavi mrežu za olakšavanje crtanja u 2D (slika 2.0.2). XZ-ravnine Izborom XZ -ravnine (slika 2.0.1) preko Part Editora ili pomoću križa ravnina te aktiviranjem tipke Sketcher zakreće se prozor za crtanje. X-os je radijalna os kod tokarenja Z-os je aksijalna os kod tokarenja
7
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE 2.0.1 Traka s alatima za crtanje Profile Profile
Za konstrukciju koriste se ikone koje omogućuju Rectangle crtanje profila (kombinacija linija i lukova), pravokutnika, kružnica, krivulja, elipsi, linija, osi i Circle točaka Spline Elipse
Aktiviranjem ikone za crtanje u Status bar traci započinje komunikacija s CATIA-om
Line Axis
Primjer: Izborom Profile u komandnoj liniji se pojavljuje poruka:
Point
Click or select the start point of the profil (klikni ili odaberi prvu točku profila)
Odabirom prve točke profila (slika 2.0.3) na koordinatama X i Z osi 0,10 klikom na lijevu tipku miša te odmicanjem odmicanjem miša na slijedeću poziciju u Status bar traci se pojavljuje slijedeća poruka: Click or select the end point of curent line (klikni ili odaberi krajnju točku tekuće linije) Odabirom slijedeće točke profila (slika 2.0.3) na koordinatama X i Z osi -12,0 ponovo se pojavljuje poruka: Click or select the end point of curent line (klikni ili odaberi krajnju točku tekuće linije) Dvostrukim klikom na lijevu tipku miša na zadnjoj točki završava se crtanje željenog profila. Slijedeći korak u crtanju dijela je definiranje dimenzija – kotiranje lika
2.0.2 Naredbe Constraint (constraint –ograničenje) ima četiri opcije: - Constraints defined in dialog box - Constraint / Contact constraint - Auto constraint - Animate constraints i omogućava kotiranje skice na više na čina
8
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE 2.0.2.1 Constraint Jednim klikom lijeve tipke miša na ikonu Constraint dozvoljeno je odre đivanje jedne kote Duplim klikom lijeve tipke miša na ikonu Constraint dozvoljava se kontinuirano kotiranje Kotirani profil je potpuno definiran (slika 2.0.4) - sve linije moraju biti zelene boje - bijele linije označavaju bridove koji još nisu definirani - ljubičasti bridovi označavaju duplirano definiranje tj. kotiranje
2.0.2.2.
Auto constraint sam izvrši kotiranje dijela (slika 2.0.5)
Potrebno je odabrati elemente za kotiranje, referentne elemente kotiranja, linije simetrije te način kotiranja (Chained – lančani ili Stacked – kote složene od osnovne linije) Potvrdom odabranih elemanata tipkom OK CATIA će sama ispisati sve potrebne kote
9
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE 2.0.2.3 Animate constraints (slika 2.0.6) prikazuje odabranu kotu i animacijom njenu promjenu
2.0.2.4 Constraints defined in dialog box omogućuju definiranje načina kotiranja (slika 2.0.7)
Promjena vrijednosti kote (slika 2.0.8) obavlja se otvaranjem prozora Constraint Definition nakon klika lijevom tipkom miša na bilo koji element kote koja se
želi mijenjati (pomoćnu kotnu liniju, kotu, kotnu strelici ili brojčanu oznaku kote) Upisom nove vrijednosti kote dio dobiva nove dimenzije. Ova promjena može se bilo kada napraviti editora. pozivom željenog dijela preko Part editora. PartBody - Sketch1 - Constraints Offset 14 Mijenja kotu 58 u neku drugu duljinu
10
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
Ucrtavanjem osi rotacije(slika 2.0.9) pomo ću ikone Axis, Axis, lik je pripremljen za prijelaz u 3D pomoću ikone Exit Workbench (izlat iz crtače klupe). Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone Shaft dodjeljuje se treća dimenziju obratka
Upisivanjem First angle – prvog kuta na zaslonu 360°iscrta 360° iscrta se osovina (slika 2.0.10)
11
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE 2.0.3 Traka s alatima za prebacivanje skice u 3D je SketchBased Features s slijedećim opcijama: - Pad / Drafter Filleted Pad / Multi Pad - Pocket - Shaft - Groove - Hole - Rib - Slot - Stiffener - Loft - Removed Loft Nakon ucrtavanja svih potrebnih elemenata (oblika vratila,osi rotacije rot acije - slika 2.0.9), ikona Shaft ima slijedeće mogučnosti: First angle - prvi kut omogućuje rotaciju oko osi u + smjeru oko Z-osi Second angle - drugi kut omogućuje rotaciju oko osi u - smjeru oko Z-osi Profile – profil koji se rotira oko osi rotacije Axis - os oko koje se želi rotacija profila Reverse direction – obrnuti smjer
Ovime se dobiva tijelo u 3D koje se dalje može obrađivati (rotirati, pridodati mu materijal od kojeg je izrađeno, dobiti njegove fizikalne veličine,……)
Konstruiran dio se sprema naredbom Save As. ili Save As.
12
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
3.0
NC obrada u CATIA V5 - NC manufacturing
CATIA omogučuje obradu konstruiranog dijela na CNC strojevima Modul NC Manufacturing ima slijedeće opcije: - Lathe Machining (tokarenje) - Prismatic Machining (glodanje) - Surface Machining (obrada površina) - Advanced Machining (napredna obrada) - NC Manufacturing Review (preglad NC obrada) - STL Rapid Prototyping (slika 3.1).
3.1
Lathe Machining - tokarenje
Nakon konstrukcije obratka crtanjem u Catia-i je moguće obradak istokariti simulacijom i generiranjem NC naredbi za određeni NC stroj - SINUMERIK SINUMERIK 840D). Iz osnovnog menia otvara se modul Start, NC Manufacturing, Lathe Machining (slika 3.2) Po otvaranju modula Lathe Machining otvara se novi prozor Proces 1: Setup Editor Struktura drva Part Editora se mijenja u P.P.R. (ProcessList – ProductList – ResourcesList)
13
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Otvaraju se nove trake s alatima Machining Operations s opcijama: Lathe Roughing operation (grubo tokarenje) (tokarenje utora) Lathe Grooving operation Lathe Recessing operation (tokarenje udubljenja) Lathe Profile Finishing operation (fino tokarenje profila) (fino tokarenje utora) Lathe Groove Finishing operation Lathe Threading operation (tokarenje navoja) (uzastopno tokarenje) Lathe Sequential Machining operation Drilling (bušenje)
(Axial Machining Drilling (bušenje s podopcijama) ima slijede će opcije (Axial Operations): Operations): Drilling - Bušenje Spot Drilling - Točkanje - Bušenje sa čekanjem Drilling Dwell Delay Drilling Deep Hole - Duboko bušenje - Bušenje mrvičastom strugotinom Drilling Break Chips Tapping - Urezivanje navoja Reverse Threahing - Suprotno narezivanje Thread Without Tap Head - Urezivanje navoja sa navojnom glavom Boring - Ubušivanje Boring And Chamfering - Ubušivanje i upuštanje Boring Spindle Stop - Ubušivanje sa zaustavljanjem Reaming - Razvrtanje - proširivanje rupa - Protusmjerno izbušivanje Counter Boring Counter Sinking - Upuštanje - Dvostrano upuštanje Chamfering 2 Sides Back boring - Natražno izbušivanje T – Slotting - Izrada T - utora - Obodno glodanje Circular Milling
Na obratku se aktivira sistem strojnih koordinata potrebnih za obradu tokarenjem. (slika 3.3)
14
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Kako bi se mogla aktivirati opcija grubog tokarenja na nacrtu obratka (u Part Designu) potrebno je ucrtati oblik sirovca i definirati startnu i krajnju to čku alata. Preimenuje se PartBody u novo ime npr. Vratilo. Vratilo. Klikom desne tipke miša na PartBody u drvu Part Editora (Part dobije naranđestu boju) i otvori se lista u kojoj se odabire Properties (osobine). (slika 3.4) Pod jahačem Feature Properties u opciji Feature Name upiše se novo ime i potvrdi tipkom OK. OK. (slika 3.5)
Na postojeć crtež Vratilo doda se naredbom Insert Body novo tijelo kojim će Sirovac. se nacrtati oblik sirovca, te ga preimenovati u Sirovac.
(slika 3.6)
Prelazom u 3D pomoću ikone Shaft nacrta se oblik sirovca. Uključenjem opcije Properties (Klikom na desnu tipka miša dok je kursor pozicioniran na 15
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE «Sirovcu» koji dobije naranđastu boju) u jahaču Graphic odabire se boja i uključuje transparentnost sirovca kako bi se kroz «Sirovac» vidio i gotov obradak «Vratilo» (slika 3.7)
Definiranje početne / završne točke tokarenja – Open Body Odabere se opcija Start / Shape / Generative Shape Design (start / oblik / konstruiranje oblika proizvoda) (slika 3.8)
16
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Otvara se novi prozor sa ikonama za Shape Design nudi u glavnom izborniku pod Insert opciju Open Body (slika 3.8). Odabirom Open Body otvara se u drvu Part Editora nova pozicija Part body.1 (slika 3.9)
U zraci s alatima pojavljuje se traka Wireframe (žičani okvir) u kojoj se bira opcija Point (točka).
U drvu Part Editora poziciji Part body.1 dodaje se opcija Point sa koordinatama točke koje se definiraju u prozoru Point Definition (slika 3.10). Uz «Vratilo» i «Sirovac» na crtežu se pojavljuje Startna / završna točka putanje alata Point – Open body.1 (slika 3.11).
17
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE 3.1.1 Lathe Roughing operation
(grubo tokarenje)
Nakon definiranja svih potrebnih crteža i točaka odabire se opcija Start / NC Manufacturing / Lathe Machining (slika 3.12).
Otvara se novi prozor Process1 sa novim drvom P.P.R. ( ProcessList – ProductList – ResourceList ) te se se sada mogu koristiti koristiti Macgining Operations ikone (slika 3.13).
18
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Aktiviranjem opcije Lathe Roughing operation -grubo -grubo tokarenje (klikom lijeve tipke miša na ikonu ) odre đuje se površina dijela koja će se obraditi (dobije narančaste rubne linije dijela gdje se pozicionira miš i klikne lijeva tipka miša) i otvara se prozor Roughing.1, Roughing.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Lathe Tool Change.1 (slika 3.14).
Prozor sa sastoji od dijela gdje je mogu će upisati ime i komentar NC operacije, zatim od 5 tab-ova tab-ova (jahača) sa dijaloškim prozorima sa grafičkim prikazima te preklopnika za prihva ćanje, pregled ili odustajanje od operacije. Ime NC operacije (Roughing.1 (Roughing.1)) moguće je promijeniti u bilo koje ime koje odgovara operaciji koja se izvodina dijelu. Tako đer je moguće dopisati kometar, napomenu bitnu za ta NC obradu Tab-ovi Tab-ovi (jahači) omogučuju definiranje svih potrebnih parametara za odabranu NC obradu
Odmah se otvara drugi tab (jahač) za definiranje ravnine koja će se obrađivati 19
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Pored ikone na jaha ču nalazi se «semafor» koji je crveni, tab-u nisu što znači da u tom tab-u definirani elementi potrebni za daljnji rad. U tab-u za definiranje geometrije (ravnine) je skica dijela koji se treba obraditi. Poruka iznad skice Move the cursor over a sensitive area
(dovedi kursor na osjetljivo područ je) zahtjeva izbor površine koja će se obrađivati (slika 3.15). Pozicioniranjem miša (kursora) iznad gornje površine u prozoru za dijalog ona promijeni boju.
(slika 3.16) Klikom lijeve tipke miša po odabranoj površini prozor Roughing.1 se minimizra (privremeno nestane s zaslona) kako bi bilo lakše na obratku selektirati površinu od koje po ćinje obrada - rub dobije crvenu boju – Stock Element. Element.
(slika 3.17) 20
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Potvrdom izbora (OK) ponovo se pojavljuje prozor Roughing.1 u kojoj se bira površina koja se tokari Sketch.1 (slika 3.18) Prozor Roughing.1 se minimizra (privremeno nestane s zaslona), u drvu se privremeno sakrije «Sirovac» aktiviranjem desne tipke miša na označenom dijelu i odabirom Hide/Show. Hide/Show.
Sirovac nestaje s crteža i selektira se Sketch.1 Vratila. Ako je Sketch.1 skriven (slika 3.19) aktiviranjem desne tipke miša na označenom Sketch.1 otvara se lista i odabire se Hide/Show
Sketch.1 postaje vidljiv (slika 3.20 i 3.20a) te se odabira za površinu tokarenja.
21
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
Odabirom Sketch.1 kao konture koja se grubo tokari (slika 3.21), određuje se u drugom jahaču (tabu) još debljina materijala Thickness on part: 1mm koja ostaje iznad zadane mjere (iznad kotiranog oblika Sketch.1) za fino tokarenje (slika 3.22).
22
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
Prvi jahač (tab) definira načine gibanja alata – njegovu putanju. Opcije prvog jahača su nova dva tab-a (jahača): Strategy (slika 3.23).i Options(slika Options(slika 3.24). Strategy određuje: Max depth of cut – maksimalju dubinu reza
Roughing mode – način grubog tokarenja koji može biti
Kod tokarenja paralelnog s konturom smjer tokarenja – Machining direction može biti u lijevo (To (To head stock) stock) ili u stock) desno (From (From head stock)
Longitudinal – izdužni (paralelan s Z-osi) Face – poprečni (paralelan s X-osi) Parallel Contour – paralelni s konturom
Kod Face – čeonog tokarenja smjer tokarenja – Machining direction može spindle) ili od osi biti prema osi (To (To spindle) spindle) (From spindle) Orientation – orijentacija može biti
Location – položaj tokarenja može biti
External – vanjsko tokarenje Internal – unutarnje tokarenje
Front – od čela prema kraju (u lijevo) 23
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Back – od kraja prema čelu (u desno) Part contouring – tokarenje po konturi može biti No – bez konturnog tokarenja Each path – konturno tokarenje svakog reza Last path only – konturno tokarenje samo zadnjeg reza Recess machining – tokarenje s prekidom Under spindle machining – tokarenje s prelazom ispod osi rotacije Tool compensation – kompenzacija alata
Options određuje:
(slika 3.24)
Lift-off distance alata iz zahvata
- duljina izlaza
Lift-off angle - kut izlaza alata iz zahvata
Lead-in distance - duljina prilaza alata
Attack distance - dubina ulaza alata u materijal (pripremno gibanje) 24
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
Lead-in - duljina prilaza alata može biti No – bez prilaza Each path – prilaz kod svakog reza Last path only – prilaz samo zadnjem rezu
Leading safetly angle – prilazni sigurnosni kut (slika 3.25)
Machining tolerance – tolerancija obrade Minimum machining radius – minimalni radijus obrade Maximum machining radius – maksimalni radijus obrade
25
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
Treći jahač (tab) definira alat Opcije trećeg jahača su tri nova tab-a (jahača):
Automarski se podjahač – tab
otvara
drugi
Drugi pod-tab - izbor noža određuje nož za vanjsko ili unutarnje tokarenje te njegove dimenzije (slika 3.26)
Prvi pod-tab – izbor broja alata, kuta postavljanja, geometrije i tehnologije alata (slika 3.27).
(slika 3.27a).
26
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
Treći pod-tab - izbor ploćice vrha noža Round Insert – okrugli umetak (slika 3.28a)
Diamond Insert – romboidalni umetak (slika 3.28b)
Square Insert – kvadratni umetak (slika 3.28c)
Triangle Insert – trokutasti umetak (slika 3.28d)
Trigon Insert – trokutasti umetak za tolarenje navoja (slika 3.28e)
27
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
Četvrti tab (jahač) definira
Feedrate (posmak) i Spindle Speed (brzinu glavnog radnog vretena) (slika 20.29) FEEDRATE Lead-in (brzina prilaza), Plunge (brzina ulaza u materijal), Machining (posmak – brzina obrade), Lift-off (povratna brzina), Contouring (brzina obrade po konturi) SPINDLE SPEED Machining ( glavna brzina rezanja), Unit (jedinica) Linear ili Angular
Dwell (vrijeme čekanja): glavna None – bez čekanja By revolutions – prema broju okretaja By time units – u sekundama Quality (načina obrade) Rough (gruba obrada), Finish (fina obrada), Either (obje)
Peti tab (jahač) definira prilaz alata obratku, odmicanje alata od obratka, … (slika 3.30)
28
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
Prilaz obratku se određuje pomoću prije definirane točke iz koje kreće alat (To (To use predefined macro). macro). Klikom desne tipke miša na križi ć u desnom gornjem dijelu slike 20.30 prozor se privremeno zatvara kako bi omogu ćio bolji pregled sloke Process.1 na kojoj se nalazi Open Body ishodišna točka gibanja (Approach (Approach)) i povrata (Retract (Retract)) alata. slika 3.30a
Po definiranju svih potrebnih parametara u svim tab-ovima uklju ćuju se zelena svjetla na svim «semaforima» i moguće je simulirati način obrade dijela. Slika 3.31
29
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
3.1.1.0
NC Output Management
Po definiranju NC Manufacturing svih 5 tabova potrebno je aktivirati traku s NC Output Management alatima. Traka se sastoji od slijede ćoh ikona: Tool Path Replay – animacija putanje alata NC Output – Output – NC ispis: Generate NC Code in Batch Mode Generiranje NC naredbi Generate APT Code Interactively Generiranje ATP naredbi Manage Batch Queue – upravljanje podacima (redovima) Generate Documentation – generiranje dokumentacije Macro Output to VNC – makro izlaz u VNC Screen Capture – slika ekrana
Aktiviranjem tipke Tool Path Replay – animacija putanje alata – otvara se slijede ći prozor (slika 3.32) Prozor se sastoji od tri dijela: - tipke za upravljanje animacijom putanje alata - podacima o poziciji alata alat a posmaku, vremenu obrade,.. - ikonama za odabir: Replay mode, mode, Visualization mode, mode, Color mode, mode, Point display mode Photo, Photo, Analyze, Analyze, Check Reachability Video from last saved result, result, Associate Video Result to Machining Operation, Operation, Video Collision Report
30
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
Cijeli ekran prikazan je na slici 3.33 Replay mode - mod simulacije putanje alata ima 5 opcija. Continous replay of tool path – kontinuirana simulacija puta alata Plane by Plane replay of tool path - površina po površina simulacija puta alata (skidanje slojeva materijala) Feedrate by Feedrate replay of tool path – posmak po posmak simulacija puta alata Point by Point replay of tool path – točka po točka simulacija puta alata Replay of tool path with stop on PP instructions i nstructions – simulacija puta alata sa zaustavljanjem na programiranim pozicijama Visualization mode - mod vizualizacije (na čina prikazivanja) ima 3 opcije Only last tool position is displayed – prikazuje samo posljednu poziciju alata All tool axes are displayed – prikazuje sve osi alata All tools are displayed – svi alati se prikazuju
31
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Color mode - mod izbora boja ima 2 opcije
boji
Same color – prikazuje sve u samo jednoj boji Different colors – prikazuje svako gibanje u drugoj
Photo mod forografiranja omogučuje fotografiranje pojedinih pozicija gibanja alata za dokumentaciju Check Reachability - provjera dohvatljivosti (treba se odrediti NC stroj da bi se funkcija mogla aktivirati) Video from last saved resultresult- mod ima 3 opcije Video from last saved result - video animacija poslijednje spremljene obrade Full Video - puna video animacija Mixed Photo / Video - kombinacija video animacije i fotografije
Aktiviranjem tipke Tool Path Replay – animacija putanje alata – otvara se cijeli prozor ( slika 3.34 ) u kojemu je prikazana putanja alata po dijelu koji se obrađuje
32
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Na obratku će se iscrtati linije putanje alata. Ako je potrebna korektura putanje ponovo se dvostrukim klikom lijevog miša aktivira Roughing.1 (slika 3.35), orvata se prozor Roughing.1 te se unose potrebni ispravci.
Klikom lijeve tipke miša na ikonu Video from last saved result - video animacija poslijednje spremljene obrade otvara se slijedeći prozor (slika 3.36) Korištenjem tipki za upravljanje animacijom prikazuje se način obrade nacrtanog dijela (slika 3.37)
33
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE 3.1.1.1
Izrada NC programa
Nakon spremanja datoteke Process.1 (Save) za izradu NC programa potrebno je kliknuti lijevom tipkom miša na ikonu Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi). Otvara se NC prozor (slika 3.38) koji ima tri jahača: In/Out – ulaz/izlaz Options – opcije NC Code – NC naredbe Prije same izrade NC naredbi potrebno je definirati stroj i pripadajuće datoteke. U Editor-u) drvu (P.P.R (P.P.R Editor-u) potrebno je dva puta kliknuti desnu tipku miša nakon čega se otvara prozor Part Operation (slika 3.39). Prozor se sastoji od tri dijela. - Naziv operacije i komentar - Izbor NC stroja, koordinatnog sistema i obratka - Geometrija, pozicije, opcije
34
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Machine – stroj omogućuje izbor NC stroja - klikom lijeve tipke miša na ovu ikonu otvara se prozor Machine Editor (slika 3.40) Refernce machining axis system – referentni koordinatni sistem Product or Part – proizvod ili dio
U prozoru Machine Editor (slika 3.40) mora se definirati stroj. Za EMCO strojeve i SINUMERIK 840 D potrebno je odabrati postprocesor CENIT_ LATHE.pptable i NC stroj Horizontal lathe machine Default machine
Pod jahačem Spindle potrebno je definirati X-os kao radijalnu te Z-os kao aksijanu os – os rotacije (slika 3.40a)
35
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
U prozoru Part operation potrebno je odrediti pod jahačem Position točku izmjene alata Tool Change Point (slika 3.41)
Po odabiru zadanog procesora aktivira se ikonu Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi) Pod jahačem NC code odabire se SINUMERIK 840 D _ 3X.pp (slika 3.42)
Po odabiru stroja, postprocesora, NC softwarea u prozoru Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi) pod jahačem In/Out potrebno je definirati tip NC izlaza (odabrati NC Code) Code) u napisati ime izlazne datoteke (Output (Output File). File). Slika 3.43
Pritiskom na tipku Execute genetirati će se NC naredbe.
36
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
Slika 3.44 editor-u potrebno je definirati Po odabiru traženih parametara u Machine editor-u postprocesor ( Tools \ Options \ NC manufacturing \ PP Path ). Za odabrani Cenit® postprocesor (slika 3.44). NC stroj koristi se Cenit® postprocesor Otvara se prozor C:\WINDOWS\System32\cmd.exe koji označava da je generiranje u tijeku. (slika 3.45)
37
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
Po zatvaranju prozra C:\WINDOWS\System32\cmd.exe NC program je napravljen i nalazi se na određenoj adresi. Aktiviranjem ikone NC programa mogu će ga je u nekom od programa (Notepad, Word,…) pročitati (slika 3.46)
. ;====================================================== ;=== cPost Standard PP for SINUMERIK 840 D === ;====================================================== N10 G0 G90 G40 N20 G40 G0 X0 Y0 Z100 Z 100 M8 N30 ;OPERATION NAME : Roughing.1 N40 G0 X50 Z120 S70 M3 N50 G0 X12.688 Z104.5 N60 G1 Z102.5 F0.3 G95 N70 Z40.5 F0.4 N80 X12.9 Z40.712 F0.8 N90 G0 Z104.5 N100 G0 X11.712 N110 G1 Z102.5 F0.3 N120 Z40.5 F0.4 N130 X11.924 Z40.712 F0.8 N140 G0 Z104.5 N150 G0 X10.736 N160 G1 Z102.5 F0.3 N170 Z40.5 F0.4 N180 X10.948 Z40.712 F0.8 N190 G0 Z104.5 N200 G0 X9.76 N210 G1 Z102.5 F0.3 N220 Z100.5 F0.4 N230 X9.972 Z100.712 F0.8 N240 G0 Z104.5 N250 G0 X8.784 N260 G1 Z102.5 F0.3 N270 Z100.5 F0.4 N280 X8.996 Z100.712 F0.8 N290 G0 Z104.5 N300 G0 X7.808 N310 G1 Z102.5 F0.3 N320 Z100.5 F0.4 N330 X8.02 Z100.712 F0.8 N340 G0 Z104.5 N350 G0 X6.832 N360 G1 Z102.5 F0.3 N370 Z100.5 F0.4
N380 X7.044 Z100.712 F0.8 N390 G0 Z104.5 N400 G0 X5.856 N410 G1 Z102.5 F0.3 N420 Z100.5 F0.4 N430 X6.068 Z100.712 F0.8 N440 G0 Z104.5 N450 G0 X4.88 N460 G1 Z102.5 F0.3 N470 Z100.5 F0.4 N480 X5.092 Z100.712 F0.8 N490 G0 Z104.5 N500 G0 X3.904 N510 G1 Z102.5 F0.3 N520 Z100.5 F0.4 N530 X4.116 Z100.712 F0.8 N540 G0 Z104.5 N550 G0 X2.928 N560 G1 Z102.5 F0.3 N570 Z100.5 F0.4 N580 X3.14 Z100.712 F0.8 N590 G0 Z104.5 N600 G0 X1.952 N610 G1 Z102.5 F0.3 N620 Z100.5 F0.4 N630 X2.164 Z100.712 F0.8 N640 G0 Z104.5 N650 G0 X0.976 N660 G1 Z102.5 F0.3 N670 Z100.5 F0.4 N680 X1.188 Z100.712 F0.8 N690 G0 Z104.5 N700 G0 X0 N710 G1 Z102.5 F0.3 N720 Z100.5 F0.4 N730 X0.212 Z100.712 F0.8 N740 G0 X50 Z120 N750 M5 N760 M30
38
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE 3.1.2 Lathe Grooving operation (tokarenje utora) Tokarenje utora omogu ćuje NC Manufacturing - Lathe Grooving operation
Odabirom ikone Sketcher prostor se zarotira i prikaže u 2D. Za tokarenje utora u 2D nacrtu potrebno je definirati utor (slika 3.47)
Povratkom (ikona Exit Workbanch ) iz 2D vraća se obradak u 3D prikaz. Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone Shaft dodjeljuje se treća dimenziju obratka 360° iscrta se osovina (slika Upisivanjem First angle – prvog kuta na zaslonu 360°iscrta 3.48)
39
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Aktiviranjem opcije Lathe Grooving operation u NC Manufacturing – Lathe Machining (klikom lijeve tipke miša na ikonu ) odre đuje se dio osovine (slika 3.49) - utor koji treba tokariti (dobije naranđaste rubne linije gdje se pozicionira miš i klikne lijeva tipka miša). Otvara se prozor Grooving.1, Grooving.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Lathe Tool Change.2 i Grooving.1 (slika 3.50)
Pozicioniranjem kursora miša na osjetljivu površinu u drugom jaha ču i odabirom (slika 3.51) Part element – segmenata privremeno se zatvara prozor Grooving.1 kako bi se lakše odabrale linije utora na crtežu (slika 3.52). Po odabiru svih linija utora (one postaju Part element) element) te potvrđivanjem odabranog tipkom OK vraća se prozor Grooving.1. Grooving.1.
40
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Slijedi određivanje konture od koje se tokari utor. Pozicioniranjem kursora miša na osjetljivu površinu u drugom jahaču i odabirom (slika 3.53) Stock element – elemenata obratka ponovo se privremeno zatvara prozor Grooving.1 kako bi se lakše odabrale linije konture sirovca na crtežu od koje se tokari utor utor (slika 3.54). Po odabiru linije i njegovom potvrđivanju tipkom OK definiran je utor. Slijede definiranja svih ostalih parametara u drugim jahačima (tab-ovima): - način gibanja alata - alat - prilaz i odmicanje alata - tehnologija (posmak, glavna brzina rezanja) Po određivanju svih potrebnih parametara klikom na tipku Replay simulira se putanja alata NC stroja. (slika 3.55)
Klikom lijeve tipke miša na ikonu Video from last saved result - video animacija poslijednje spremljene obrade otvara se slijede ći prozor (slika 3.56)
41
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Korištenjem tipki za upravljanje animacijom prikazuje se način obrade nacrtanog dijela (slika 3.57)
U simulaciji je potrebno prije definirati izgled sirovca. Ako to nije definirano Catia uzima kvadratni sirovac koji ne odgovara potrebama simulacije u tokarenju. Postupak definiranja okruglog sirovca je: (slika 3.58) - u Part Operation prozoru pozicionirati se kursorom miša na Stock - ikona Stock (jedan klik na lijevu tipku miša) privremeno zatvara prozor radi lakšeg odabira sirovca - odabirom sirovca ponovo se vraća prozor Part Operation i OK potvrđivanje tipkom definiran je okrugli obradak u foto simulaciji.
42
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE 3.1.3 Lathe Recessing operation - tokarenje udubljenja Tokarenje udubljenja omogu ćuje NC Manufacturing - Lathe Machining - Lathe Recessing operation Odabirom ikone Sketcher prostor se zarotira i prikaže u 2D. Za tokarenje utora u 2D nacrtu potrebno je definirati udubljenje (slika 3.59) Povratkom (ikona Exit Workbanch ) iz 2D vraća se obradak u 3D prikaz. Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone Shaft dodjeljuje se treća dimenziju obratka Upisivanjem First angle – prvog kuta na 360° iscrta se osovina (slika 3.60) zaslonu 360°iscrta
Aktiviranjem opcije Lathe Recessing operation u NC Manufacturing – Lathe Machining (klikom lijeve tipke miša na ikonu ) odre đuje se dio osovine (slika 3.61) - utor koji treba tokariti (dobije naranđaste rubne linije gdje se pozicionira miš i klikne lijeva tipka miša).
43
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Otvara se prozor Recessing.1, Recessing.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Lathe Tool Change.1 i Recessing.1 (slika 3.62)
Pozicioniranjem kursora miša na osjetljivu površinu u drugom jahaču i odabirom (slika 3.63) Part element – segmenata privremeno se zatvara prozor Recessing.1 kako bi se lakše odabrale linije utora na crtežu (slika 3.64). Po odabiru svih linija utora (one postaju Part element) element) te potvrđivanjem odabranog tipkom OK vraća se Recessing.1. prozor Recessing.1. Slijedi određivanje konture od koje se tokari utor. Pozicioniranjem kursora miša na osjetljivu površinu u drugom jahaču i odabirom (slika 3.65) Stock element – elemenata obratka obratka ponovo ponovo se privremeno zatvara prozor Recessing.1 kako bi se lakše odabrale linije konture sirovca na crtežu od koje se tokari utor (slika 3.66).
44
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Po odabiru linije i njegovom potvrđivanju tipkom OK definiran je utor. Slijede definiranja svih ostalih parametara u drugim jaha čima (tab-ovima): - način gibanja alata - alat - prilaz i odmicanje alata - tehnologija (posmak, glavna brzina rezanja) Po određivanju svih potrebnih parametara klikom na tipku Replay simulira se putanja alata NC stroja. (slika 3.67).
Na slikama (slika 3.68a, b, c) Prikazano je nacrtano vratilo i simulirana izrada sa gubom obradom i izradom udubljenja.
45
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE 3.1.4 Lathe Groove Finishing operation - fino tokarenje utora Fino tokarenje utora omogu ćuje NC Manufacturing - Lathe Machining - Lathe Groove Finishing operation Odabirom ikone Sketcher prostor se zarotira i prikaže u 2D. Za fino tokarenje utora u 2D nacrtu potrebno je definirati utor (slika 3.69) Workbanch) Povratkom (ikona Exit Workbanch) iz 2D vraća se obradak u 3D prikaz.
Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone Shaft dodjeljuje se treća dimenziju obratka Upisivanjem First angle – prvog kuta na zaslonu 360° iscrta se figura (slika 3.70)
Dodavanjem figuri (slika 3.71) sirovca i početne / završne točke omogućuje se obrada na NC stroju
46
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Aktiviranjem opcije Lathe Groove Finishing operation u NC Manufacturing – Lathe Machining (klikom lijeve tipke miša na ikonu) određuje se dio utora osovine (slika 3.72) koji treba fino tokariti (dobije naranđaste rubne linije gdje se pozicionira miš i klikne lijeva tipka miša).
Otvara se prozor Groove Finishing.1, Finishing.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Lathe Tool Change.2 i Groove Finishing.1 (slika 3.73)
Pozicioniranjem kursora miša na osjetljivu površinu u drugom jahaču i odabirom (slika 3.74) Part element – segmenata privremeno se zatvara prozor Groove Finishing.1 kako bi se lakše odabrala linija utora na crtežu (slika 3.75). Po odabiru linije utora element) te (ona postaje Part element) potvrđivanjem odabranog tipkom OK Finishing.1. vraća se prozor Groove Finishing.1. Sada je određena kontura utora za finu obradu (fino tokarenje).
47
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Slijede definiranja svih ostalih parametara u drugim jaha čima (tab-ovima): - način gibanja alata (sa tri pod-jahača General – op ći, Machining – način obrade i Corner processing – obrada kuteva) - alat (sa tri pod-jahača opći, vrsta držala tokarskog noža i plo čica tokarskog noža) - prilaz i odmicanje alata - tehnologija (posmak, glavna brzina rezanja) Po određivanju svih potrebnih parametara klikom na tipku Replay simulira se putanja alata NC stroja. (slika 3.76).
Klikom lijeve tipke miša na ikonu Video from last saved result - video animacija poslijednje spremljene obrade otvara se slijede ći prozor (slika 3.77)
48
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Korištenjem tipki za upravljanje animacijom prikazuje se način obrade nacrtanog dijela (slika 3.78)
Nakon spremanja datoteke Process.4 (Save) za izradu NC programa potrebno je kliknuti lijevom tipkom miša na ikonu Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi). Pod jahačem NC code odabire se SINUMERIK 840 D _ 3X.pp (slika 3.79) Po odabiru stroja, postprocesora, NC softwarea u prozoru Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi) pod jahačem In/Out Code) potrebno je definirati tip NC izlaza (odabrati NC Code) File). u napisati ime izlazne datoteke (Output (Output File). Aktiviranjem tipke Execute otvara se prozor C:\WINDOWS\System32\cmd.exe koji označava da je generiranje u tijeku. Po zatvaranju prozra C:\WINDOWS\System32\cmd.exe NC program je napravljen i nalazi se na određenoj adresi. (slika 3.80) Aktiviranjem ikone NC programa moguće ga je pročitati u nekom od programa (Notepad, Word,…)
49
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE ;================================= ; cPost Standard PP for SINUMERIK ; 840 D ;================================= N10 G0 G90 G40 N20 G40 G0 X100 Y0 Z100 M8 N30 ;OPERATION NAME : Roughing.1 N40 G0 Z150 S70 M3 N50 G0 X13.572 Z92.5 N60 G1 Z90.5 F0.3 G95 N70 Z34.182 F0.4 N80 X13.784 Z34.394 F0.8 N90 G0 Z92.5 N100 G0 X12.602 N110 G1 Z90.5 F0.3 N120 Z34.875 F0.4 N130 X12.815 Z35.087 F0.8 N140 G0 Z92.5 N150 G0 X11.633 N160 G1 Z90.5 F0.3 N170 Z35.52 F0.4 N180 X11.845 Z35.732 F0.8 N190 G0 Z92.5 N200 G0 X10.664 N210 G1 Z90.5 F0.3 N220 Z36.165 F0.4 N230 X10.876 Z36.377 F0.8 N240 G0 Z92.5 N250 G0 X9.694 N260 G1 Z90.5 F0.3 N270 Z62.111 F0.4 N280 X9.906 Z62.323 F0.8 N290 G0 Z92.5 N300 G0 X8.725 N310 G1 Z90.5 F0.3 N320 Z64.534 F0.4 N330 X8.937 Z64.746 F0.8 N340 G0 Z92.5 N350 G0 X7.755 N360 G1 Z90.5 F0.3 N370 Z66.958 F0.4 N380 X7.968 Z67.17 F0.8 N390 G0 Z92.5 N400 G0 X6.786 N410 G1 Z90.5 F0.3 N420 Z69.381 F0.4 N430 X6.998 Z69.594 F0.8 N440 G0 Z92.5 N450 G0 X5.817 N460 G1 Z90.5 F0.3 N470 Z71.805 F0.4 N480 X6.029 Z72.017 F0.8 N490 G0 Z92.5 N500 G0 X4.847 N510 G1 Z90.5 F0.3 N520 Z74.229 F0.4 N530 X5.059 Z74.441 F0.8 N540 G0 Z92.5 N550 G0 X3.878 N560 G1 Z90.5 F0.3 N570 Z76.652 F0.4 N580 X4.09 Z76.864 F0.8 N590 G0 Z92.5 N600 G0 X2.908 N610 G1 Z90.5 F0.3 N620 Z79.076 F0.4 N630 X3.12 Z79.288 F0.8 N640 G0 Z92.5 N650 G0 X1.939 N660 G1 Z90.5 F0.3 N670 Z81.121 F0.4 N680 X2.151 Z81.333 F0.8 N690 G0 Z92.5 N700 G0 X0.969 N710 G1 Z90.5 F0.3 N720 Z82.047 F0.4 N730 X1.182 Z82.259 F0.8 N740 G0 Z92.5
N750 G0 X0 N760 G1 Z90.5 F0.3 N770 Z82.539 F0.4 N780 X0.212 Z82.751 F0.8 N790 G0 X100 Z150 N800 ;OPERATION NAME : Lathe Tool Change.2 N810 G0 Z100 N820 ;OPERATION NAME : Grooving.1 N830 G0 Z150 M3 N840 G0 Z50.2 N850 G0 X13.2 N860 G1 X11.2 F0.3 N870 X10.195 N880 X13.2 F0.8 N890 G0 Z49.2 N900 G1 X11.2 F0.3 N910 X7.196 F0.4 N920 X10.195 F0.8 N930 X10.407 Z49.413 N940 G0 X13.2 N950 G0 Z48.201 N960 G1 X11.2 F0.3 N970 X5.2 F0.4 N980 X7.196 F0.8 N990 X7.408 Z48.413 N1000 G0 X13.2 N1010 G0 Z47.201 N1020 G1 X11.2 F0.3 N1030 X5.2 F0.4 N1040 X5.412 Z47.414 F0.8 N1050 G0 X13.2 N1060 G0 Z46.202 N1070 G1 X11.2 F0.3 N1080 X5.2 F0.4 N1090 X5.412 Z46.414 F0.8 N1100 G0 X13.2 N1110 G0 Z45.202 N1120 G1 X11.2 F0.3 N1130 X5.2 F0.4 N1140 X5.412 Z45.415 F0.8 N1150 G0 X13.2 N1160 G0 Z44.203 N1170 G1 X11.2 F0.3 N1180 X5.2 F0.4 N1190 X5.412 Z44.415 F0.8 N1200 G0 X13.2 N1210 G0 Z43.203 N1220 G1 X11.2 F0.3 N1230 X5.2 F0.4 N1240 X5.412 Z43.416 F0.8 N1250 G0 X13.2 N1260 G0 Z42.204 N1270 G1 X11.2 F0.3 N1280 X5.2 F0.4 N1290 X5.412 Z42.416 F0.8 N1300 G0 X13.2 N1310 G0 Z41.204 N1320 G1 X11.2 F0.3 N1330 X5.2 F0.4 N1340 X5.412 Z41.417 F0.8 N1350 G0 X13.2 N1360 G0 Z40.205 N1370 G1 X11.2 F0.3 N1380 X5.858 F0.4 N1390 X6.07 Z40.417 F0.8 N1400 G0 X13.2 N1410 G0 Z39.205 N1420 G1 X11.2 F0.3 N1430 X7.36 F0.4 N1440 X7.572 Z39.417 F0.8 N1450 G0 X13.2 N1460 G0 Z38.206 N1470 G1 X11.2 F0.3 N1480 X8.861 F0.4 N1490 X9.073 Z38.418 F0.8
N1510 G0 Z37.206 N1520 G1 X11.2 F0.3 N1530 X10.363 F0.4 N1540 X10.575 Z37.418 F0.8 N1550 G0 X13.2 N1560 G0 X100 N1570 G0 Z150 N1580 ;OPERATION NAME : Lathe Tool Change.3 N1590 G0 Z100 N1600 ;OPERATION NAME : Profile Finishing.1 N1610 M3 N1620 G1 X-1.671 Z83.207 F0.3 N1630 X0.186 Z82.464 N1640 X0.918 Z82.081 F0.4 N1650 X1.559 Z81.559 N1660 X2.081 Z80.918 N1670 X2.464 Z80.186 N1680 X10.464 Z60.186 N1690 X10.5 Z60 N1700 Z36.274 N1710 X13.048 Z34.579 N1720 X13.754 Z34.02 N1730 X14.359 Z33.353 N1740 X14.848 Z32.597 N1750 X15.207 Z31.771 N1760 X15.426 Z30.898 N1770 X15.5 Z30 N1780 Z10 N1790 X15.712 Z9.788 F0.8 N1800 M5 N1810 M30
N1500 G0 X13.2
50
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE 3.1.5 Lathe Profile Finishing operation - fino tokarenje profila Fino tokarenje profila omogu ćuje NC Manufacturing - Lathe Machining - Lathe Profile Finishing operation Odabirom ikone Sketcher prostor se zarotira i prikaže u 2D. Za fino tokarenje profila u 2D nacrtu potrebno je definirati konturu (slika 3.81) Povratkom (ikona Exit Workbanch) Workbanch) iz 2D vraća se obradak u 3D prikaz. Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone Shaft dodjeljuje se treća dimenziju obratka Upisivanjem First angle – prvog kuta na zaslonu 360° iscrta se figura (slika 3.82)
Dodavanjem figuri (slika 3.83) sirovca i početne / završne točke omogućuje se obrada na NC stroju
51
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Aktiviranjem opcije Lathe Profile Finishing operation u NC Manufacturing – Lathe Machining (klikom lijeve tipke miša na ikonu) određuje se dio osovine (slika 3.84) koju treba fino tokariti (dobije naranđaste rubne linije gdje se pozicionira miš i klikne lijeva tipka miša). Otvara se prozor Profile Finishing.1, Finishing.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Lathe Tool Change.1 i Profile Finishing.1 (slika 3.85)
Pozicioniranjem kursora miša na osjetljivu površinu u drugom jaha ču i odabirom (slika 3.86) Part element – segmenata privremeno se zatvara prozor Profile Finishing.1 kako bi se lakše odabrala linija profila (Sketch1 ( Sketch1)) na crtežu (slika 3.87). Po odabiru linije profila (ona postaje Part element) element) te potvrđivanjem odabranog tipkom OK vraća se prozor Profile Finishing.1. Finishing.1. Ovim je određena kontura utora za fino tokarenje. 52
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Daljnje definiranje konture je debljina (Thickness on part) koja ostaje nakon finog tokarenja. Ona se definira s 0mm Slijede definiranja svih ostalih parametara u drugim jaha čima (tab-ovima): - način gibanja alata (sa četiri pod-jahača General – opći, Machining – način obrade, Corner processing – obrada kuteva i Local invert – obrnuta obrada bokova) - alat (sa tri pod-jahača opći, vrsta držala tokarskog noža i plo čica tokarskog noža) - prilaz i odmicanje alata - tehnologija (posmak, glavna brzina rezanja) Po određivanju svih potrebnih parametara klikom na tipku Replay simulira se putanja alata NC stroja. (slika 3.88).
53
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Koordinatni sustav NC stroja
Strojni koordinatni sistem se može promijeniti i postaviti na onaj dio obratka / sirovca koji odgovara stvarnom stanju na NC stroju. Dvostrukim klikom llijeve tiple miša po označenoj opciji Part Operation.1 u P.P.R. drvu otvara se prozor Part Operation. Operation.
Odabirom tipke Machining Axis System.1 otvara se istoimeni prozor (slika 3.89). Pozicioniranjem kursora miša na ishodište koordinatnog sistema ono promijeni boju (postaje naranđasto) i nakon klika na lijevu tipku miša prozor se privremeno zatvara. Dovođenjem miša na predvi đenu novu poziciju koordinatnog sistema NC stroja (npr. centar sirovca) i klikom na lijevu tipku miša te njenim potvrđivanjem (OK), koordinatni sistem se postavi na novoj lokaciji (slika 3.90).
54
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
Nakon spremanja datoteke Process.5 (Save) za izradu NC programa potrebno je kliknuti lijevom tipkom miša na ikonu Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi). Po odabiru stroja, postprocesora, NC softwarea soft warea u prozoru Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi) pod jahačem In/Out Code) upisivanja imena izlazne definiranja tipa NC izlaza (odabrati NC Code) datoteke (Output (Output File) File) te aktiviranja tipke Execute generira se NC program Aktiviranjem ikone NC programa mogu će ga je pročitati u nekom od programa (Notepad, Word,…)
;========================== ;=== cPost Standard PP ; for SINUMERIK 840 D ;========================== N10 G0 G90 G40 N20 G40 G0 X0 Y0 Z100 M8 N30 ;OPERATION NAME : Roughing.1 N40 G0 X50 Z31 S70 M3 N50 G0 X12.688 Z3.62 N60 G1 Z1.62 F0.3 G95 N70 Z-40.568 F0.4 N80 X12.9 Z-40.356 F0.8 N90 G0 Z3.62 N100 G0 X11.712 N110 G1 Z1.62 F0.3 N120 Z-40.438 F0.4 N130 X11.924 Z-40.226 F0.8 N140 G0 Z3.62 N150 G0 X10.736 N160 G1 Z1.62 F0.3 N170 Z-40.318 F0.4 N180 X10.948 Z-40.106 F0.8 N190 G0 Z3.62 N200 G0 X9.76 N210 G1 Z1.62 F0.3 N220 Z-32.638 F0.4 N230 X9.972 Z-32.426 F0.8 N240 G0 Z3.62 N250 G0 X8.784 N260 G1 Z1.62 F0.3 N270 Z-31.663 F0.4 N280 X8.996 Z-31.45 F0.8 N290 G0 Z3.62 N300 G0 X7.808 N310 G1 Z1.62 F0.3 N320 Z-16.981 F0.4 N330 X8.02 Z-16.769 F0.8 N340 G0 Z3.62 N350 G0 X6.832 N360 G1 Z1.62 F0.3 N370 Z-14.541 F0.4 N380 X7.044 Z-14.329 F0.8 N390 G0 Z3.62 N400 G0 X5.856
N410 G1 Z1.62 F0.3 N420 Z-12.101 F0.4 N430 X6.068 Z-11.889 F0.8 N440 G0 Z3.62 N450 G0 X4.88 N460 G1 Z1.62 F0.3 N470 Z-9.661 F0.4 N480 X5.092 Z-9.449 F0.8 N490 G0 Z3.62 N500 G0 X3.904 N510 G1 Z1.62 F0.3 N520 Z-2.046 F0.4 N530 X4.116 Z-1.834 F0.8 N540 G0 Z3.62 N550 G0 X2.928 N560 G1 Z1.62 F0.3 N570 Z-1.079 F0.4 N580 X3.14 Z-0.867 F0.8 N590 G0 Z3.62 N600 G0 X1.952 N610 G1 Z1.62 F0.3 N620 Z-0.55 F0.4 N630 X2.164 Z-0.338 F0.8 N640 G0 Z3.62 N650 G0 X0.976 N660 G1 Z1.62 F0.3 N670 Z0.716 F0.4 N680 X1.188 Z0.928 F0.8 N690 G0 Z3.62 N700 G0 X0 N710 G1 Z1.62 F0.3 N720 Z0.836 F0.4 N730 X0.212 Z1.048 F0.8 N740 G0 X50 N750 G0 Z31 N760 ;OPERATION NAME : Profile Finishing.1 N770 G0 X-0.447 M3 N780 G0 Z2.012 N790 G1 X0.447 Z0.224 F0.3 N800 X1.319 Z-1.52 F0.4
N810 N820 N830 N840 N850 N860 N870 N880 N890 N900 N910 N920 N930 N940 N950
X1.901 Z-1.668 X2.43 Z-1.949 X2.877 Z-2.349 X3.216 Z-2.844 X3.428 Z-3.405 X3.5 Z-4 Z-8.904 X7.464 Z-18.814 X7.5 Z-19 Z-31.793 X9.354 Z-33.646 X9.462 Z-33.809 X9.5 Z-34 Z-40 X9.582 Z-40.488
N960 X9.818 Z-40.924 N970 X10.183 Z-41.258 N980 X12.305 Z-41.519 N990 X12.889 Z-41.663 N1000 X13.422 Z-41.944 N1010 X13.872 Z-42.343 N1020 X14.214 Z-42.839 N1030 X14.427 Z-43.402 N1040 X14.5 Z-44 N1050 Z-64 N1060 X14.712 Z-64.212 F0.8 N1070 G0 X50 N1080 G0 Z31 N1090 M5 N1100 M30
55
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE 3.1.6 Lathe Threading operation - tokarenje navoja Tokarenje navoja omogu ćuje NC Manufacturing Lathe Machining - Lathe Threading operation Crtanje obratka na kojem će se izraditi navoj Odabirom ikone Sketcher prostor se zarotira i prikaže u 2D. Za tokarenje navoja u 2D nacrtu potrebno je definirati konturu (slika 3.91) Workbanch) iz 2D Povratkom (ikona Exit Workbanch) vraća se obradak u 3D prikaz. Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone Shaft dodjeljuje se treća dimenziju obratka Upisivanjem First angle – prvog kuta na 360° iscrta se figura (slika 3.92) zaslonu 360°iscrta
Dodavanjem figuri (slika 3.93) sirovca i početne / završne točke omogućuje se obrada na NC stroju.
56
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Aktiviranjem opcije Lathe Threading operation u NC Manufacturing – Lathe Machining (klikom lijeve tipke miša na ikonu) određuje se osovina (slika 3.94) na kojem treba tokariti navoj (dobije naranđaste rubne linije gdje se pozicionira miš i klikne lijeva tipka miša).
Otvara se prozor Threading.1, Threading.1, a P.P.R. drvo dobiva operaciju Lathe Tool i Change.1 Threading.1 (slika 3.95)
Pozicioniranjem kursora miša na osjetljivu površinu u drugom jahaču i odabirom (slika 3.96) Part element – segmenata privremeno se zatvara prozor Threading.1kako Threading.1kako bi se lakše odabrala linija na crtežu po kojoj će se narezivati navoj (slika 3.97). Po odabiru linije element) (ona postaje Part element) te potvrđivanjem odabranog tipkom OK vraća se prozor Threading.1 Ovim je određena linija po kojoj se tokari navoj. U drugom jahaču je potrebno odrediti i duljinu navoja (slika 3.98).
57
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Prvi jahač (tab) određuje vrstu i broj navoja. Ima tri podjahača sa opcijama Thread (navoj), Strategy (način izrade navoja) i Options (opcije pristupa/odmaka alata obratku). Opcije navoja (Thread (Thread)) su (slika 3.99): Profile (oblik navoja)
Orientation (orijentacija navoja)
Location (položaj navoja)
Thread unit (mjera navoja) se određuje kod nestandardnih navoja - pod opcijom Profile odabire se Other (drugi navoji) i može se definirati korakom (Pitch (Pitch)) ili brojem navoja po inču (Threads (Threads per inch) inch) Number of threads (broj navoja)
Opcije načina izrade navoja (Strategy) Strategy) (slika 3.100) su: Threading type - tip izrade navoja konstantnom dubinom rezanja ili konstantnim presjekom površine rezanja
Number of passes – broj prolaza alata
58
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Thread penetration – način ulaza alata u navoj (pripremno gibanje) ravno/okomito, koso/po rubu navoja, alternativno (odrediti kut ulaza alata)
Također je moguće definirati: prvi rez i dubinu, zadnji rez i dubinu zadnjeg prolaza te broj ponovljenih prolaza
Pod Options (slika 3.101) – opcijama oređuje se način gibanja alata pri izradi navoj, prilaz, odmicanje i povrat, kompenzacija alata…
Ostali jahači definiranje alata, definiranje tehnologije i na čin prilaženja i odmicanja alata od obratka se odre đuju kao kod prethodnih primjera. Po određivanju svih potrebnih parametara klikom na tipku t ipku Replay simulira se putanja alata NC stroja (slika 3.102). .
59
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
(slika 3.102) Klikom lijeve tipke miša na ikonu Video from last saved result - video animacija poslijednje spremljene obrade otvara se slijede ći prozor (slika 3.103)
Korištenjem tipki za upravljanje animacijom prikazuje se način obrade nacrtanog dijela (slika 3.104)
60
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Nakon spremanja datoteke Process.6 (Save) za izradu NC programa potrebno je kliknuti lijevom tipkom miša na ikonu Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi). Po odabiru stroja, postprocesora, NC softwarea soft warea u prozoru Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi) pod jahačem In/Out definiranja tipa NC izlaza (odabrati NC Code) Code) upisivanja imena izlazne File) te aktiviranja tipke Execute generira se NC program datoteke (Output (Output File) Aktiviranjem ikone NC programa mogu će ga je pročitati u nekom od programa (Notepad, Word,…)
;========================================== ============ ;=== cPost Standard PP for SINUMERIK 840 D === ;========================================== ============ N10 G0 G90 G40 N20 G40 G0 X0 Y0 Z100 M8 N30 ;OPERATION NAME : Roughing.1 N40 G0 X20 Z15 S70 M3 N50 G0 X12 Z2.5 N60 G1 Z0.5 F0.3 G95 N70 Z-0.5 F0.4 N80 X12.837 Z-0.547 N90 X13.664 Z-0.687 N100 X13.955 Z-0.759 F0.8 N110 G0 Z2.5 N120 G0 X10 N130 G1 Z0.5 F0.3 N140 Z-0.5 F0.4 N150 X10.954 Z-0.561 N160 X11.893 Z-0.743 N170 X12.801 Z-1.043 N180 X13.664 Z-1.456 N190 X13.923 Z-1.608 F0.8 N200 G0 Z2.5 N210 G0 X8 N220 G1 Z0.5 F0.3 N230 Z-0.5 F0.4 N240 X9.066 Z-0.576 N250 X10.111 Z-0.803 N260 X11.113 Z-1.176 N270 X12.051 Z-1.688 N280 X12.907 Z-2.328 N290 X13.664 Z-3.083 N300 X13.856 Z-3.314 F0.8 N310 G0 Z2.5 N320 G0 X6 N330 G1 Z0.5 F0.3 N340 Z-0.5 F0.4 N350 X7.173 Z-0.592 N360 X8.318 Z-0.867 N370 X9.405 Z-1.317 N380 X10.408 Z-1.932 N390 X11.303 Z-2.697 N400 X12.068 Z-3.592 N410 X12.683 Z-4.595 N420 X13.133 Z-5.682 N430 X13.408 Z-6.827 N440 X13.5 Z-8 N450 Z-11 N460 X13.543 Z-11.202 N470 X13.664 Z-11.37 N480 X13.936 Z-11.496 F0.8 N490 G0 Z2.5 N500 G0 X4 N510 G1 Z0.5 F0.3 N520 Z-0.5 F0.4 N530 X5.173 Z-0.592 N540 X6.318 Z-0.867 N550 X7.405 Z-1.317 N560 X8.408 Z-1.932 N570 X9.303 Z-2.697 N580 X10.068 Z-3.592 N590 X10.683 Z-4.595 N600 X11.133 Z-5.682 N610 X11.408 Z-6.827 N620 X11.5 Z-8 N630 Z-11 N640 X11.567 Z-11.25
N650 X11.75 Z-11.433 N660 X12 Z-11.5 N670 X12.621 N680 X13.664 Z-12.542 N690 X13.876 Z-12.755 F0.8 N700 G0 Z2.5 N710 G0 X2 N720 G1 Z0.5 F0.3 N730 Z-0.5 F0.4 N740 X3.173 Z-0.592 N750 X4.318 Z-0.867 N760 X5.405 Z-1.317 N770 X6.408 Z-1.932 N780 X7.303 Z-2.697 N790 X8.068 Z-3.592 N800 X8.683 Z-4.595 N810 X9.133 Z-5.682 N820 X9.408 Z-6.827 N830 X9.5 Z-8 N840 Z-11 N850 X9.567 Z-11.25 N860 X9.75 Z-11.433 N870 X10 Z-11.5 N880 X10.621 N890 X13.5 Z-14.379 N900 Z-67.586 N910 X13.664 Z-67.64 N920 X13.948 Z-67.735 F0.8 N930 G0 Z1.5 N940 G0 X0 N950 G1 Z-0.5 F0.3 N960 X1.173 Z-0.592 F0.4 N970 X2.318 Z-0.867 N980 X3.405 Z-1.317 N990 X4.408 Z-1.932 N1000 X5.303 Z-2.697 N1010 X6.068 Z-3.592 N1020 X6.683 Z-4.595 N1030 X7.133 Z-5.682 N1040 X7.408 Z-6.827 N1050 X7.5 Z-8 N1060 Z-11 N1070 X7.567 Z-11.25 N1080 X7.75 Z-11.433 N1090 X8 Z-11.5 N1100 X8.621 N1110 X11.5 Z-14.379 N1120 Z-67.586 N1130 X13.664 Z-68.307 N1140 X13.964 F0.8 N1150 G0 X20 N1160 G0 Z15 N1170 ;OPERATION NAME : Lathe Tool Change.4 N1180 G0 X0 Z100 N1190 ;OPERATION NAME : Recessing.1 N1200 G0 X20 Z15 M3 N1210 G0 Z-62.081 N1220 G0 X11.5 N1230 G1 X10.5 F0.3 N1240 X9.5 Z-65.081 N1250 Z-68 F0.4 N1260 X9.522 Z-68.147 F1 N1270 X10.5 Z-68.711 N1280 X10.712 Z-68.499 F0.8 N1290 G0 X20 N1300 G0 Z15
N1310 ;OPERATION NAME : Lathe Tool Change.3 N1320 N1330 N1340 N1350 N1360 N1370 N1380 N1390 N1400 N1410 N1420 N1430
G0 X0 Z100 ;OPERATION NAME : Recessing.2 G0 X20 Z15 M3 G0 Z-32.081 G0 X11.5 G1 X10.5 F0.3 X9.5 Z-35.081 Z-43.793 F0.4 X10.5 Z-44.793 F1 X10.712 Z-44.581 F0.8 G0 X20 G0 Z15
N1440 ;OPERATION NAME : Lathe Tool Change.5 N1450 G0 X0 Z100 N1460 ;OPERATION NAME : Profile Finishing.1 N1470 G0 X20 Z15 M3 N1480 G0 X-2 N1490 G0 Z-1.5 N1500 G1 X0 F0.3 N1510 X1.129 Z-1.599 F0.4 N1520 X2.223 Z-1.892 N1530 X3.25 Z-2.371 N1540 X4.178 Z-3.021 N1550 X4.979 Z-3.822 N1560 X5.629 Z-4.75 N1570 X6.108 Z-5.777 N1580 X6.401 Z-6.871 N1590 X6.5 Z-8 N1600 Z-11 N1610 X6.573 Z-11.464 N1620 X6.786 Z-11.882 N1630 X7.118 Z-12.214 N1640 X7.536 Z-12.427 N1650 X8 Z-12.5 N1660 X8.191 Z-12.538 N1670 X8.354 Z-12.646 N1680 X10.354 Z-14.646 N1690 X10.462 Z-14.809 N1700 X10.5 Z-15 N1710 Z-68.5 N1720 X11 N1730 X11.158 Z-68.526 N1740 X14.158 Z-69.526 N1750 X14.406 Z-69.708 N1760 X14.5 Z-70 N1770 Z-95 N1780 X14.712 Z-95.212 F0.8 N1790 G0 X20 N1800 G0 Z15 N1810 ;OPERATION NAME : Lathe Tool Change.6 N1820 G0 X0 Z100 N1830 ;OPERATION NAME : Threading.1 N1840 G0 X20 Z15 M3 N1850 G0 X11 N1860 G0 Z-13 N1870 G0 X20 N1880 G0 Z15 N1890 M5 N1900 M30
61
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE 3.1.7 Lathe Sequential Machining operation - uzastopno tokarenje – tokarenje korak po korak Tokarenje korak po korak omogu ćuje NC Manufacturing - Lathe Machining - Lathe Sequential Machining operation Crtanje obratka na kojem će se uzastopno tokariti Odabirom ikone Sketcher prostor se zarotira i prikaže u 2D. Za tokarenje navoja u 2D nacrtu potrebno je definirati konturu (slika 3.105) Povratkom (ikona Exit Workbanch) Workbanch) iz 2D vraća se obradak u 3D prikaz. Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone Shaft dodjeljuje se treća dimenziju obratka Upisivanjem First angle – prvog kuta na zaslonu 360° iscrta se figura (slika 3.106)
Dodavanjem figuri (slika 3.107) sirovca i po četne / završne to čke omogućuje se obrada na NC stroju.
62
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Aktiviranjem opcije Lathe Sequential Machining operation u NC Manufacturing – Lathe Machining (klikom lijeve tipke miša na ikonu) odre đuje se osovina (slika 3.108) na kojem treba tokariti korak po korak (dobije naranđaste rubne linije gdje se pozicionira miš i klikne lijeva tipka miša).
Otvara se prozor Lathe Sequential.1, Sequential.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Lathe Tool Change.1 i Lathe Sequential.1 (slika 3.109)
U Lathe Sequential.1 prozoru pojavljuju se četiri jahača: - način gibanja alata - izbor alata - tehnologija i - prilaženje i odmicanje alata od obratka
U prvom tabu (jahaču) pojavljuje se prazna tablica sa izbornikom (slika 3.110) Standard Go or Go Go – ikona omogu ćuje do. gibanje alata od do. Aktiviranjem ikone Standard Go or Go Go otvara se prozor Go Standard.1 (slika 3.111) u kojem se odre đuje početna točka tokarenja - sjecište dviju linija (površina).
63
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
(slika 3.111)
Pozicioniranjem kursora miša na osjetljivu liniju (linija promijeni boju iz tamno crvene u naranđastu) te aktiviranjem klikom po lijevoj tipki miša prozor se privremeno zarvara kako bi se odredila početna točka (slika 3.112). Opcionalno se kao po četna točka može definirati točka koja se kod crtanja obratka (slika 3.113) definira kao Open body. body. Ova točka se može definirati kada imamo poluzavršen obradak (npr obrađeno čelo obratka i grubo tokarene profile). (slika 3.119a) Odabirom točke ona postaje 1stCheck i vraća se prozor Go standard.1 (slika 3.114)
64
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Potvrđivanjem početne točke prozor se zatvara i pojavljuje se prozor Lathe Sequential.1 u kojem je definirana prva nareba. (slika 3.114)
Ponovnim aktiviranjem ikone Standard Go or Go Go otvara se prozor Go Standard.2 te se određuje slijedeća točka tokarenja. Ovdje se bira točka na čelu obratka kroz koju prolazi os rotacije (slika 3.115)– ona je naj čašće prva točka obrade. (bez obra đenog čela obratka samo grubo tokareni profili - slika 3.119b)
Potvrđivanjem odabrane točke prozor se zatvara i pojavljuje se prozor Lathe Sequential.1 u kojem je definirana slijedeća naredba. (slika 3.116)
Nastavlja se određivanje točaka koje su na sjecištu linija (Sketch-a) (slika 3.117a i b)
65
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
Po završenom odre đivanju točaka tokarenja tablica u prozoru Lathe Sequential.1 izgleda kao na slici 3.118.
Po određivanju svih potrebnih parametara klikom na tipku Replay simulira se putanja alata NC stroja (slika 3.119a i b). .
66
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Klikom lijeve tipke miša na ikonu Video from last saved result - video animacija poslijednje spremljene obrade otvara se slijede ći prozor (slika 3.120)
Korištenjem tipki za upravljanje animacijom prikazuje se način obrade nacrtanog dijela (slika 3.121)
Nakon spremanja datoteke Process.7 (Save) za izradu NC programa potrebno je kliknuti lijevom tipkom miša na ikonu Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi). Po odabiru stroja, postprocesora, NC softwarea soft warea u prozoru Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi) pod jahačem In/Out definiranja tipa NC izlaza (odabrati NC Code) Code) upisivanja imena izlazne File) te aktiviranja tipke Execute generira se NC program datoteke (Output (Output File) Aktiviranjem ikone NC programa mogu će ga je pročitati u nekom od programa (Notepad, Word,…)
67
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE 3.1.8 Drilling – Drilling – bušenje Bušenje omogućuje NC Manufacturing Lathe Machining - Drilling Crtanje obratka na kojem će se bušiti rupa. Odabirom ikone Sketcher prostor se zarotira i prikaže u 2D. Za bušenje rupe u 2D nacrtu potrebno je definirati konturu (slika 3.122) Workbanch) iz Povratkom (ikona Exit Workbanch) 2D vraća se obradak u 3D prikaz. Prelaskom u 3D te aktiviranjem ikone Shaft dodjeljuje se treća dimenziju obratka Upisivanjem First angle – prvog kuta na zaslonu 360° iscrta se figura (slika 3.123)
Dodavanjem figuri (slika 3.124) sirovca i po četne / završne to čke omogućuje se obrada na NC stroju.
68
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Aktiviranjem opcije Drilling u NC Manufacturing – Lathe Machining (klikom lijeve tipke miša na ikonu) određuje se osovina (slika 3.125) u kojoj treba bušiti bušiti rupu (dobije naranđaste rubne linije gdje se pozicionira miš i klikne lijeva tipka miša).
Otvara se prozor Drilling.1, Drilling.1, a drvo P.P.R. dobiva operaciju Tool Change.1 i Drilling.1 (slika 3.126)
Klikom lijeve tipke miša na osjetljivo područ je gornje površine za definiranje geometrije ozna či se površina u kojoj se buši (dvostruki klik). (slika3.127) Ako se pritisne lijeva tipka miša samo jedamput potrebno je dodatno potvrditi akciju tipkom OK
Klikom lijeve tipke miša na osjetljivo podru č je provrta (slika 3.128) definira se rupa koja se buši (rupa dobije vektor smjera).
69
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
Određevanje načina bušenja (slika 3.129) prikazano je u prvom tab-u (jahaču). Approach clearance – prilazna udaljenost je pozicija od koje svrdlo kreće u radnom hodu prema obratku. Depth mode – mod dubine koji može biti: By tip (Dt) - bušenje vrhom svrdla do definirane dubine By shoulder (Ds) - bušenje krajem rezne oštrice svrdla do definirane dubine Plunge mode – mod bušenja None By tip By diametar
Izbor alata u trećem tab-u prozora Drilling je povečan (slika 3.130).
Može se izabrati: Drill - alat za bušenje (spiralno svrdlo), Multi diameter dril - alat za bušenje s više promjera. End mill – glodalo (prstasto) Boring And Chamfering - Alat za bušenje (izbušivanje) i zakošavanje (upuštanje) Boring bar - Alat za bušenje (motka i nož za izbušivanje) Reamer
- Alat za razvrtanje
70
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Način prilaza alata obratku u četvrtom tab-u prozora Drilling je također povečan (slika 3.131).
Može se izabrati: Add axial motion – dodavanje aksijalnog pomaka Add PP word list – dodavanje liste postprocesora Add motion perpendicular to a plane – dodavanje pomaka okomitog na površinu Add axial motion up to a plane – dodavanje aksijalnog pomaka do površine Add distance along a line motion – dodavanje udaljenosti linearnom pomaku Add tool axial motion – dodavanje aksijalnog pomaka alata Add motion to a point – dodavanje pomaka u točku (poziciju) Remove all motions – uklanjanje svih pomaka Delete selected motions – brisanje odabranih pomaka Copy approach Macro on all aproach motions of the other macros – kopiranje makroa prilaženja na sva prilazna gibanja ostalih makroa Po odabiru svih potrebnih parametara u svim tab-ovima uklju ćuju se zelena svjetla na svim «semaforima» i moguće je simulirati način obrade dijela. (slika 3.132)
71
I. tehnička škola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE Klikom lijeve tipke miša na ikonu Video from last saved result - video animacija poslijednje spremljene obrade otvara se slijede ći prozor (slika 3.133)
Korištenjem tipki za upravljanje animacijom prikazuje se način obrade nacrtanog dijela (slika 3.134)
Nakon spremanja datoteke Process.7 (Save) za izradu NC programa potrebno je kliknuti lijevom tipkom miša na ikonu Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi). Po odabiru stroja, postprocesora, NC softwarea soft warea u prozoru Generate NC Code in Batch Mode (Generiranje NC naredbi) pod jahačem In/Out Code) upisivanja imena izlazne definiranja tipa NC izlaza (odabrati NC Code) datoteke (Output (Output File) File) te aktiviranja tipke Execute generira se NC program Aktiviranjem ikone NC programa mogu će ga je pročitati u nekom od programa (Notepad, Word,…)
72