Clase C Controles Numéricos
UNI EN ISO 9001 : 2000 CERTIFICATO N° 019/A
soluciones innovadoras
La línea de controles numéricos de la clase C puede instalarse en una amplia gama de máquinas herramienta; desde fresadoras y mandrinadoras tradicionales a centros de mecanizado así como en los más complejos sistemas de fresado a Alta Velocidad.
de fresado Los productos de la clase C, gracias a la funcionalidad de su diseño lineal y compacto y a su amplia gama de prestaciones hardware y software ofrecen avanzadas características para el fresado, digitalización, copiado y medición de moldes, matrices y electrodos. La arquitectura con procesadores independientes para el interface usuario y para la unidad de cálculo, permite obtener elevadas prestaciones de fresado en términos de calidad y velocidad; gracias al entorno Windows XP y al procesador Pentium se puede instalar sobre estos controles cualquier software de aplicación incluidos los más potentes sistemas de programación CAM 3D. Innovación tecnológica, calidad, abilidad de los productos y servi cios: objetivos que, en el año 1996, llevaron a Fidia a conseguir la certicación ISO 9001.
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tecnología de vanguardia
Los controles numéricos de la Clase C disponen de todos los elementos necesarios para garantizar que las operaciones a bordo máquina sean sencillas y ecaces.
al servicio del operario
Procesador Pentium 4 Mayor potencia de cálculo para la instalación de aplicaciones, para acelerar la visualización y edición de grandes cheros y con la predisposición de aceptar desarrollos futuros.
Disco duro, lectores de disquetes y CD Capacidad de hasta 80 GB para el almacenamiento de cheros de dimensiones cada vez mayores generados por los programas CAM. Floppy disk y CD ROM que facilitan el manejo de gran cantidad de información en caso de que se trabaje sin conexión en red.
Tarjeta de red En dotación estándar de 100 Mbit/s.
Teclado, botonera y ratón integrados Comandos integrados en el panel operario, más racionales y compatibles con los entornos industriales.
Monitor de cristal líquido Pantallas planas TFT de 12”, 15” ó 18” para una mejor visualización de las aplicaciones grácas en general y CAM en particular.
Windows XP Permite la conexión en red según un estándar universalmente reconocido y la instalación de numerosos softwares de aplicación para programar, monitorizar, realizar informes, etc.
FIDIA
mecanizado seguro y fácil de utilizar
Menús y softkeys En un entorno gráco que favorece una aproximación sencilla e intuitiva, la ejecución de las operaciones en el control numérico se simplica gracias al uso de las ‘softkey’. El paso entre los distintos entornos operativos (CNC, PLP, ISOGRAPH, HI-MILL) permite al usuario efectuar distintas tareas simultáneamente con la máxima seguridad.
Ayuda en línea Todas las funciones, estándar y opcionales, disponibles en el control numérico se pueden consultar rápidamente gracias a la presencia de una ayuda “on line”.
Gráca Simular los programas de mecanizado y visualizar grácamente el recorrido de la herramienta, antes y durante el mecanizado.
File view (visualización) Programa de visualización del recorrido de la herramienta y de cheros CAD en formato IGES, VDA y STL. Permite efectuar rotaciones, zoom, secciones y medidas dimensionales.
Herramientas para el operario g Reanudación automática de la herramienta sobre la pieza después de un
alejamiento manual efectuado con la función ‘retract’ g Traslación de la herramienta a lo largo del propio eje durante el mecanizado mediante el volante electrónico g Introducción directa de parámetros del control numérico (rototraslaciones, factores de escala, intercambio de ejes, etc.) sin necesidad de modicar el part-program original.
RTCP Compensación de la longitud de la herramienta, tanto para cabezales indexados como para cabezales y mesas con dos ejes continuos. Los ciclos de taladrado y movimientos de alejamiento pieza según el eje de la herramienta, incluso cuando está inclinado, pueden realizarse con la función del eje virtual que simula el movimiento de un eje W o caña.
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soluciones para cada
g Copiado y digitalización de formas con una gama completa de ciclos
automáticos. Copiado siguiendo un pre-programa (TNC). Autorregulación de la velocidad en función de la curvatura del recorrido. Copiado manual.
exigencia g Ciclos de medición dimensional con sondas digitales e interface gráco
interactivo: círculo, distancia entre dos puntos, punto según un vector son algunas de las funciones más signicativas. g Ciclos de medición de la herramienta con dispositivos láser: longitud,
diámetro y forma para diez tipologías diferentes de herramientas ya codicadas. g Ciclos de alineación automática (sobre dos oricios con el palpador) o
manual (sobre dos oricios y dos paredes). En las máquinas con cabezales de 5 ejes la alineación puede actuar también sobre los ejes del cabezal. g Gestión de la vida de la herramienta con programación de familias. Una
vez transcurrido el tiempo de trabajo previamente programado, la herramienta viene sustituida por otra de la misma familia que tenga un tiempo de vida mayor que cero. g Factores de escala especícos para el desarrollo de moldes para zapa-
tos.
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mecanizados a alta velocidad
Una continua reducción del tiempo de mecanizado conjuntamente con tolerancias siempre menores son las expectativas contrapuestas de los usuarios que se inclinan hacia la alta velocidad. La exclusiva función Active Tuning permite optimizar los parámetros adaptándolos a las características especícas dinámicas de la máquina. Los controles numéricos de la clase C XPOWER están equipados con una CPU RISC PowerPC dedicada al cálculo en tiempo real, así como de nuevos algoritmos para el control de trayectoria, velocidad y aceleración de los ejes, que mejoran drásticamente las ya de por sí altas prestaciones de los controles Fidia de las series precedentes. El resultado es una perfecta homogeneidad de la supercie mecanizada que no viene inuenciada por la velocidad de avance. El mismo recorrido ejecutado a 5000 mm/min o a 500 mm/min no comporta diferencias en las aristas, en los radios o entre las pasadas de ida y vuelta. De esta forma, es posible mejorar los rendimientos de un 20-30% de velocidad/precisión respecto a los obtenidos con las más evolucionadas funciones de look-ahead, jerk control y feed forward. La función Active Tuning hace que el concepto de alta velocidad se extienda ya que mejora las prestaciones de cualquier tipología de máquina.
mecanizados de alta calidad
Incluso en máquinas que no utilizan reguladores con tecnología digital y que no han sido proyectadas expresamente para alta velocidad se obtienen importantes mejoras en la calidad del mecanizado. En la siguiente tabla se ilustran algunos resultados obtenidos en diversas tipologías de máquinas gracias a la instalación de la función Active Tuning.
FRESADORAS (año)
Bancada ja (1996) Portal mono-drive (1989) Portal dual-drive (1997) Montante móvil (1997) Travesaño móvil d.d. (1990) Portal mono-drive (1990) Mesa en cruz (1989)
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ERROR
VELOCIDAD
DE FORMA
MEDIA
- 50% - 80% - 50% - 83% - 55% - 80% - 66%
+ 25% + 35% + 15% + 10% + 35% + 35% + 30%
optimización
La ecacia de un sistema de producción no puede prescindir de la ecacia con la cual se restablecen las condiciones de trabajo en caso de parada de máquina. El Teleservice, servicio que Fidia ofrece a los Constructores de Máquinas Herramienta y a sus Clientes nales, va encaminado a minimizar el tiempo
del tiempo de máquina
de parada de máquina debido a posibles imprevistos. El Teleservice es una conexión entre el centro de asistencia del Constructor de Máquinas Herramienta y los controles numéricos FIDIA instalados sobre sus propias máquinas. Conexión que puede efectuarse sobre diferentes soportes, como por ejemplo, módem, router, línea telefónica estándar, línea ISDN, etc. Gracias a esta conexión, mediante la cual viene visualizada la pantalla en su totalidad, los técnicos del centro de asistencia del constructor de máquinas herramienta son capaces de realizar acciones de diagnosis, vericar las diferentes acciones correctivas introducidas, chat y transferencia de datos de y hacia la máquina conectada. Esta conexión permite agilizar el diagnóstico de un problema y una mejor predisposición para una eventual intervención sobre la máquina, así como la ejecución de operaciones de mantenimiento preventivo y la actualización de parte de la lógica del control de la máquina. SERVICE CENTRAL STATION with TS/R option
El resultado de este modo de proceder supone una reducción de los tiempos de parada máquina con el consiguiente ahorro en los costos de producción.
ROUTER
ROUTER
FIDIA
C
FIDIA
C
FIDIA
C
FIDIA
C
NUMERICAL CONTROL with TS/H option
FIDIA
programación
ISOGRAPH el CAD/CAM 2D 1/2
sencilla
ISOGRAPH es un potente sistema de programación CAD/CAM 2D 1/2 con un interface usuario altamente innovador y perfectamente integrado en el Control Numérico FIDIA.
y completa
La utilización de las softkey y del ratón permite una interacción inmediata y agradable para cualquier operario, incluso para aquellos que no tengan conocimientos especícos de programación. Con el lenguaje de programación ISOGRAPH el operario puede: g Denir entidades y perles geométricos mediante el potente e intuitivo EDITOR GRÁFICO g Utilizar el lenguaje de programación ISOGRAPH para la generación de ciclos de mecanizado incluso los más complejos g Gestionar archivos ISO e ISOGRAPH g Importar entidades geométricas escritas en los formatos DWG y DXF g Generar recorridos de herramienta con compensación de radio herramienta en cualquier plano de trabajo g Generar programas de retoques de modo automático para eliminar el material residual sobrante de un mecanizado precedente g Generar ciclos jos de taladrado, roscado, y barrenado, incluso repetidos a lo largo de perles predenidos g Generar ciclos complejos para mecanizado de cajeras con perl rectangular, circular o genérico g Utilizar el ambiente integrado para la escritura y simulación de procedimientos
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HI-MILL, el CAM 3D HI-MILL es el CAM 3D perfectamente integrado en los controles numéricos Fidia y resulta particularmente ventajoso como instrumento para el mecanizado en tiempo real. Con HI-MILL el operario dispone de un interfaz usuario simple y básico, cualquiera que sea la operación es fácil e intuitiva. HI-MILL permite generar los recorridos de herramienta desde el desbaste al super-acabado con una amplia gama de estrategias de trabajo. Puede importar modelos matemáticos leyendo cheros IGES, VDA, STL y modelos físicos obtenidos mediante palpadores mecánicos o láser; interpreta además el lenguaje nativo de Catia. El sobre-espesor y las zonas de material residual pueden ser evidenciadas por un potente modelo de simulación y visualización gráca tridimensional. Los parámetros tecnológicos pueden ser denidos por el operario sobre la base de la disponibilidad real de los medios que dispone. El sistema opera en tiempo real: el mecanizado viene efectuado paralelamente a la ejecución del cálculo del recorrido de herramienta. Se adapta a cualquier tipo de fresadora tanto tradicional como a alta velocidad, con cabezal jo o birrotativo indexado. La gama completa de las estrategias de trabajo, con todos sus parámetros, permite el mecanizado ecaz de cualquier material.
FIDIA
Controles numéricos C1 Control compacto con monitor de 12” con toda la electrónica integrada en un único módulo para facilitar la instalación en máquinas de dimensiones reducidas y en aplicaciones de retrotting.
C2 Control con monitor de 12” con panel de mando separado de la unidad central; adaptado a una tipología de centros de mecanizado de dimensiones medias/grandes. El panel de comando resulta altamente compacto y manejable. Disponible también un segundo puesto de comando.
C10 Control con panel de comando dotado con monitor de 15”, botonera y teclado compacto independientes. De anchura reducida, se adapta a una amplia gama de máquinas herramienta. Disponible también un segundo puesto de comando.
C20 - C20/M Control con panel de comando dotado con monitor de 15” ó 18” y equipado con PC de gama alta, particularmente indicado en caso de uso intenso de aplicaciones de software a bordo de máquina (CAM, medida, otros). Disponible un segundo puesto de comando.
Todos los modelos de la clase C pueden gestionar reguladores analógicos o digitales. 10
Accesorios HPX20/HPJ20 Las botoneras portátiles HPX20 e HPJ20, compactas y ergonómicas permiten remotar las principales funciones de la máquina. El modelo HPX20, que incorpora visualizador y doble potenciómetro, dispone de pulsadores libres para funciones adicionales.
TMS El sistema de medición herramienta TMS es un dispositivo que mediante una sonda láser permite medir, directamente en la máquina, las herramientas y comprobar la forma y el desgaste de las mismas. En su versión instalada sobre mesa rotativa permite compensar también los errores geométricos de rotación de los cabezales indexados así como eventuales derivaciones térmicas causadas por condiciones operativas de la propia máquina-herramienta.
HMS Dispositivo y procedimientos automáticos para vericar la geometría, la precisión del posicionamiento y los parámetros RTCP de los dos ejes en cabezales birrotativos El sistema permite la activación de varios niveles de compensación de los posibles errores geométricos y la creación de informes referentes a ellos.
K2 El palpador de la serie K2 con deexión angular, destinado para ser montado sobre brazo rígido tiene una elevada capacidad de penetración en cavidades profundas
K5 El palpador de la serie K5 gracias a elevados valores de deexión y a un reducido tamaño es particularmente indicado para ser montado en el cono mandrino, siendo su forma muy apropiada para las operaciones de digitalización.
FIDIA
CARACTERÍSTICAS Arquitectura
C1 C1 C2
Panel operario opción Interface operario
Unidad central Sistema Operativo Gestión ejes (en alternativa)
A I S
Número máximo reguladores (mandrino incluido)
A I S
Opciones ejes
CARACTERÍSTICAS Panel operario monitor opción Interface operario (alojado en el rack)
Unidad central Sistema Operativo Gestión ejes (en alternativa)
A I S
Número máximo reguladores (mandrino incluido)
A I S
Opciones ejes
interface operario y unidad central alojadas en una estructura única compacta rack CN separado del panel operario; distancia máxima 50 m teclado, botonera y ratón industriales integrados, monitor TFT-LCD 12,1” segundo panel operario (sólo C2) Pentium 4 RAM 512 MB disco duro 60 GB min. tarjeta gráca con 64 MB RAM disquetera 3,5” lector CD-ROM tarjeta Ethernet 100 Mb/s CPU RISC Motorola PowerPC para interpolación, control ejes y PLC Microsoft Windows XP Professional interface para reguladores analógicos con trasducción digital (reglas, encoder) interface directo para reguladores digitales Indramat interface directo para reguladores digitales Siemens 7 7 7 7 7 7 gestión cuarto eje interpolado gestión quinto eje interpolado (sólo C1) gestión ejes auxiliares gestión ejes Gantry gestión ejes antiholgura (o tandem) gestión ejes múltiples gestión ejes síncronos
C10
Arquitectura
C2
C20
C20/M
rack CN separado del panel operario; distancia máxima 50 m teclado PC, botonera con volante, ratón TFT-LCD 15” TFT-LCD 15” TFT-LCD 18” segundo panel operario Pentium 4 RAM 512 MB disco duro 60 GB min. disco duro 60 GB min. disco duro 60 GB min. tarjeta gráca con 64 MB RAM disquetera 3,5” lector CD-ROM tarjeta Ethernet 100 Mb/s CPU RISC Motorola PowerPC para interpolación, control ejes y PLC Microsoft Windows XP Professional interface para reguladores analógicos con trasducción digital ( reglas, encoder) interface directo para reguladores digitales Indramat interface directo para reguladores digitales Siemens 8 8 9 8 8 8 8 9 24 gestión cuarto y quinto eje interpolados gestión sexto eje interpolalo (sólo C20 y C20/M) gestión hasta 9 ejes interpolados (sólo C20/M) gestión ejes auxiliares gestión ejes Gantry gestión ejes antiholgura (o tandem) gestión ejes múltiples gestión ejes síncronos
ESTACIONES Prestaciones estándar del CNC
Técnicas utilizadas para el control de los ejes Gestión mandrino (en alternativa) Gestión ejes con motor mandrino Dispositivos opcionales de comando ejes
Opciones software
Opciones herramientas
Opciones transferencia datos Opciones copiado y digitalización Opciones para medición Componentes opcionales módulo de control
C1 - C2 - C10 - C20 - C20/M interface operario con menús interactivos y teclas software (softkey) interpolaciones lineal, circular, helicoidal y parabólica software HI-MILL - CAM 3D FIDIA programación ISO programación gráca 2D1/2 ISOGRAPH programación de las secuencias operativas (PROCEDIMIENTOS) programación absoluta e incremental programación en mm y en pulgadas corrección longitud herramienta compensación estática de la longitud herramienta (RTCPPOS) para cabezales indexados + caña virtual compensación radio herramienta 2D compensación radio herramienta 3D orígines pieza múltiple mecanizados especulares factores de escala independientes para cada eje rototraslácion programa en el plano y en el espacio ciclos jos de taladrado ejecución programas en forma continua, bloque a bloque, MDI reanudación ciclo con re-ejecución gráca facultativa traslación eje herramienta desde el volante visualización gráca del recorrido herramienta visualización cheros CAD ayuda en línea (disponible en seis idiomas) compensación errores de linealidad e inversión entrada para control adaptivo tres entradas para compensación térmica Look Ahead, Feed Forward, Jerk Control, Active Damping orientación y roscado rígido con trasducción digital y reguladores analógicos o bien reguladores digitales Siemens ó Indramat para cabezales indexados de 1 ó 2 ejes HPJ20 – botonera portátil con volante HPX20 – botonera portátil con volante, visor, potenciómetros, 16 pulsadores MAV171 – volante electrónico para panel PSC1/01 – botonera de servicio con volante (C1 - C2) alineación pieza automática y manual límites de área de mecanizado compensación dinámica de la longitud herramienta para cabezales birrotativos (RTCP) +rotación programa 5 ejes (C1-C20-C20/M) compensación dinámica de la longitud herramienta para mesas rotobasculantes (ROTO) (C2 excluído) triples factores de escala con tres áreas indipendientes triples factores de escala con tres áreas indipendientes y línea de paso programación spline en formato NURBS o BEZIER optimización de fresado (Active Tuning) telediagnosis lógica Tool Life medición longitud, radio y diámetro herramienta dispositivo láser TMS para medición longitud, diámetro y forma herramienta dispositivo láser TMSR con mesa giratoria para la utilización con cabezales birrotativos tablas para la gestión del cambio herramientas random software de red NFS TCP/IP desplazamiento de la disquetera de 1 m a 50 m tres ejes para palpador FIDIA, manual y automático, con autoaprendizaje ciclos comparación de formas para palpador analógico ciclos de medición para sonda digital PF14/C* bastidor de 120 V y 230 V CR14/C* carro de soporte PAD14/01 bandeja porta ratón
3 0 / 3 0 A P S
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