Čikoš Pajor Gizela
Matematička zbirka
analiza
zadataka vežbe
za
I deo
Viša tehnička škola, Subotica 2002
Matematička analiza
Zbirka zadataka za vežbe
PREDGOVOR Ova zbirka zadataka obuhvata gradivo koje je predviđeno za vežbe iz predmeta matematička analiza na elektrotehničkom, mašinskom i informatičkom odseku Više tehničke škole u Subotici. Na početku svakog poglavlja navedene su najbitnije definicije i teoreme bez dokaza, koje su potrebne za rešavanje zadataka iz date oblasti. U svakom poglavlju možete naći detaljno izrađene zadatke koje ćemo i na vežbama obraditi, i tu po potrebi dati dodatna objašnjenja. Na kraju svakog poglavlja možete naći zadatke koji nisu izrađeni, predlažu se za samostalnu vežbu. Ovi zadaci su birani iz poznatih zbirki zadataka iz matematičke analize (kao npr. Uščumlić–Miličić, Demidovič i drugi). Pojedine oblasti se nadovezuju jedan na drugi, zato predlažem da vežbate zadatke po utvrđenom redosledu. Ovu zbirku zadataka možete koristiti za pripremanje pismenog dela ispita, ali gradivo usmenog ispita ovde nije u dovoljnoj meri obrađeno. Naše dosadašnje iskustvo je pokazalo da studenti iz različitih srednjih škola stižu sa jako različitim predznanjem. Zato svim studentima, koji iz ove skripte ne mogu da prate gradivo predlažem, da jednostavnije zadatke uvežbaju iz neke srednjoškolske zbirke zadataka. Ovo je prvo izdanje na srpskom jeziku, izvinjavam se za greške koje su u njemu napravljene, rado ću ih ispraviti ako mi obratite pažnju na njih. Unapred se zahvaljujem. Čikoš Pajor Gizela
1
Matematička analiza
Zbirka zadataka za vežbe
SADRŽAJ
1. Brojni nizovi.................................................................................................. 7 strana Zadaci za vežbu ............................................................................................. 16 strana 2. Funkcije........................................................................................................ 19 strana 2.1. Oblast definisanosti funkcije............................................................. 19 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 22 strana 2.2.
Parnost i neparnost funkcije.............................................................. 22 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 25 strana
2.3.
Periodičnost funkcije......................................................................... 25 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 28 strana
2.4.
Inverzna funkcija............................................................................... 28 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 32 strana
2.5.
Granična vrednost i neprekidnost funkcije........................................ 33 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 39 strana
3. Diferencijalni račun....................................................................................... 41 strana 3.1. Izvod i diferencijal funkcije............................................................... 41 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 47 strana 3.2.
Izvodi višeg reda................................................................................ 48 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 49 strana
3.3.
Lopitalovo pravilo............................................................................. 50 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 55 strana
4. Ispitivanje funkcija........................................................................................ 57 strana Zadaci za vežbu............................................................................................. 73 strana 5. Neodređeni integral....................................................................................... 75 szrana 5.1. Integraljenje metodom smene promenljivih...................................... 78 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 81 strana 5.2.
Parcijalna integracija......................................................................... 82 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 84 strana
5.3.
Integral racionalne funkcije............................................................... 85 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 92 strana
5.4.
Integrali iracionalnih funkcija........................................................... 93 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 98 strana 3
Zbirka zadataka za vežbe
Matematička analiza
Zadaci za vežbu................................................................................. 100 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 103 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 105 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 106 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 109 strana 5.5.
Integrali trigonometrijskih funkcija .................................................. 110 strana Zadaci za vežbu................................................................................. 113 strana
5.6.
Integral eksponencijalne funkcije..................................................... 114 strana Zadaci za vežbu................................................................................ 116 strana
6. Određeni integral........................................................................................... 117 strana Zadaci za vežbu............................................................................................. 119 strana 6.1.
Površina ravnih likova....................................................................... 120 strana 6.1.1. Površina ravnih likova u pravouglom kordinatnom sistemu. 120 strana Zadaci za vežbu..................................................................... 124 strana 6.1.2. Površina ravnih likova u polarnom kordinatnom sistemu..... 125 strana Zadaci za vežbu..................................................................... 127 strana 6.1.3. Površina ravnih likova u parametarskom obliku................... Zadaci za vežbu......................................................................
6.2.
Dužina luka krive............................................................................ 6.2.1. Dužina luka krive u pravouglom kordinatnom sistemu........ Zadaci za vežbu..................................................................... 6.2.2. Dužina luka krive u polarnom kordinatnom sistemu............ Zadaci za vežbu..................................................................... 6.2.3. Dužina luka krive u parametarskom obliku.......................... Zadaci za vežbu.....................................................................
6.3.
Zapremina rotacionih tela................................................................. 6.3.1. Zapremina rotacionih tela u pravouglom kord. sistemu....... Zadaci za vežbu..................................................................... 6.3.2. Zapremina rotacionih tela u polarnom kord. sistemu............ Zadaci za vežbu..................................................................... 6.3.3. Zapremina rotacionih tela u parametarskom obliku.............. Zadaci za vežbu.....................................................................
6.4.
Površina omotača rotacionih tela....................................................... 6.4.1. Površina omotača rotacionih tela u pravouglom kord. sist. .. Zadaci za vežbu..................................................................... 6.4.2. Površina omotača rotacionih tela u polarnom kord. sist. ...... Zadaci za vežbu.....................................................................
4
Matematička analiza
Zbirka zadataka za vežbe
6.4.3. Površina omotača rotacionih tela u parametarskom obliku... Zadaci za vežbu..................................................................... 7.
Funkcije više promenljive............................................................................. 7.1. Diferencijal funkcije dve promenljive............................................... 7.1.1. Parcijalni izvodi i totalni diferencijali .................................. Zadaci za vežbu..................................................................... 7.1.2. Parcijalni izvodi složene funkcije.dve promenljive.............. Zadaci za vežbu..................................................................... 7.2.Ekstremi funkcije dve promenljive.......................................................... Zadaci za vežbu.................................................................................. 7.2.1. Uslovni ekstrem funkcije dve promenljive........................... Zadaci za vežbu.....................................................................
8.
Diferencijalne jednačine................................................................................ 8.1. Diferencijalne jednačine prvog reda.................................................. 8.1.1. Dif. jednačine sa razdvojenim promenljivima....................... Zadaci za vežbu..................................................................... 8.1.2. Homogene diferencijalne jednačine...................................... Zadaci za vežbu..................................................................... 8.1.3. Linearne diferencijalne jednačine.......................................... Zadaci za vežbu..................................................................... 8.1.4. Bernulijeva diferencijalna jednačina..................................... Zadaci za vežbu..................................................................... 8.1.5. Egzaktna diferencijalna jednačina....................................... . Zadaci za vežbu..................................................................... 8.2.
Diferencijalne jednačine drugog ( višeg ) reda.................................. 8.2.1. Diferencijalne jednačine tipa y ( n ) = f ( x) ............................. Zadaci za vežbu..................................................................... 8.2.2. Nepotpune diferencijalne jedn. koje ne sadrže y................... Zadaci za vežbu..................................................................... 8.2.3. Nepotpune diferencijalne jedn. koje ne sadrže x................... Zadaci za vežbu..................................................................... 8.2.4. Homogena linearna dif. jedn. sa const. koeficijentima.......... Zadaci za vežbu..................................................................... 8.2.5. Nehomogena linearna dif. jedn. sa const. koeficijentima...... Zadaci za vežbu.....................................................................
Literatura....................................................................................................................
5
Matematička analiza
Brojni nizovi
1. Brojni nizovi Definicija: Preslikavanje skupa prirodnih brojeva u skup realnih brojeva zovemo brojni niz. Niz je znači preslikavanje a : N → R .
Obično koristimo skraćeno označavanje: a(1) = a1 a(2) = a 2 M a ( n) = a n a1 , a 2 , a3 , ... su članovi niza, dok je a n opšti član niza. Definicija: Niz {a n } zovemo rastućim ako je a1 ≤ a 2 ≤ a3 ≤ K ≤ a n ≤ K; a ako je a1 ≥ a 2 ≥ a3 ≥ K ≥ a n ≥ K , tada je niz opadajući. Rastuće i opadajuće nizove zajedničkim imenom nazivamo monotonim nizovima. Niz {a n } je:
- monotono rastući ako je za ∀n ∈ N : a n +1 − a n ≥ 0 - strogo monotono rastući ako je za ∀n ∈ N : a n +1 − a n > 0 - monotono opadajući ako je za ∀n ∈ N : a n +1 − a n ≤ 0 -strogo monotono opadajući ako je za ∀n ∈ N : a n +1 − a n < 0
Kod nizova sa pozitivnim članovima možemo koristiti i kriterijum količnika za određivanje a monotonosti : - monotono rastući, ako je za ∀n ∈ N : n +1 ≥ 1 an a - strogo monotono rastući, ako je za ∀n ∈ N : n +1 > 1 an a - monotono opadajući, ako je za ∀n ∈ N : n +1 ≤ 1 an a - strogo monotono opadajući, ako je za ∀n ∈ N : n +1 < 1 . an Definicija: Broj k je donja granica niza {a n } ako niz nema manjeg člana od broja k: k ≤ a n . Broj K je gornja granica niza {a n } ako niz nema većeg člana od broja K: a n ≤ K . Definicija: Niz {a n } je ograničen, ako se može zadati broj M takav da je a n ≤ M .
7
Brojni nizovi
Matematička analiza
Definicija: Broj A je granica niza {a n } , ako za bilo koje pozitivno ε postoji prag indeks (prirodan broj n0 koji zavisi od ε ) takav, da za sve prirodne brojeve n ≥ n0 , važi da je a n − A < ε . Logičkim simbolima napisano: (∀ε > 0)(∃n0 ∈ N ) an − A < ε ∀n ≥ n0 , n ∈ N .
1 1 1 1 1. Primer: Odrediti opšti član niza 1, , , , , K . 4 9 16 25 Rešenje:
1 = a1 = a(1) =
1 12
1 1 = a 2 = a (2) = 2 4 2 1 1 = a3 = a(3) = 2 9 3 M 1 a n = a ( n) = 2 . n
2. Primer: Odrediti opšti član niza
Rešenje:
2 1+1 = a1 = a(1) = 3 1+ 2 3 2 +1 = a 2 = a (2) = 4 2+2 M n +1 an = . n+2
3. Primer: Odrediti opšti član niza
Rešenje:
8
2 3 4 5 , , , ,K . 3 4 5 6
2 5 10 17 26 , , , , ,K . 3 8 13 18 23
2 12 + 1 = a1 = a(1) = 3 5 ⋅1 − 2 5 22 + 1 = a 2 = a (2) = 8 5⋅2 − 2 10 32 + 1 = a3 = a(3) = 13 5⋅3− 2 M n2 +1 an = . 5⋅n − 2
Matematička analiza
Brojni nizovi
4. Primer: Napisati prvih pet članova niza a n =
n −1 . n +1
1−1 =0 1+1 2 −1 1 a 2 = a (2) = = 2 +1 3 3 −1 1 a3 = a (3) = = 3 +1 2 4 −1 3 a 4 = a (4) = = 4 +1 5 5 −1 2 a5 = a (5) = = 5 +1 3 1 1 3 2 Traženi niz je znači 0, , , , ,K . 3 2 5 3
Rešenje:
a1 = a (1) =
5. Primer: Napisati prva četiri člana niza datog rekurzijom a n = 3a n −1 + 1 ako je a1 = 2 . Rešenje:
a1 = 2 a 2 = 3a1 + 1 = 3 ⋅ 2 + 1 = 7 a3 = 3a 2 + 1 = 3 ⋅ 7 + 1 = 22 a 4 = 3a3 + 1 = 3 ⋅ 22 + 1 = 67
Traženi niz je znači 2,7,22,67, K .
6. Primer: Ispitati monotonost niza an =
1 . n +1 2
Rešenje: Ako koristimo kriterijum razlike, tada je : 1 1 1 1 1 1 an+1 − a n = − 2 = 2 − 2 = 2 − 2 = 2 (n + 1) + 1 n + 1 n + 2n + 1 + 1 n + 1 n + 2n + 2 n + 1 =
n 2 + 1 − n 2 − 2n − 2 − (2n + 1) = 2 <0 2 2 n + 2n + 2 n + 1 n + 2n + 2 n 2 + 1
(
)(
) (
)(
)
jer je n ∈ N , znači da je niz strogo monotono opadajući. Pošto niz ima samo pozitivne članove možemo primeniti i kriterijum količnika: 1 a n +1 (n + 1) 2 + 1 n2 +1 <1 = = 2 1 an n + 2n + 2 n2 +1
9
Brojni nizovi
Matematička analiza
jer je brojilac za svako n ∈ N manji od imenioca. Znači da i na osnovu količničkog kriterijuma možemo konstatovati da je niz strogo monotono opadajući.
7. Primer: Ispitati monotonost niza a n =
2n + 1 . 3n + 2
Rešenje: Primenimo kriterijum razlike: a n+1 − a n =
=
2 (n + 1) + 1 2n + 1 2n + 3 2n + 1 (2n + 3)(3n + 2) − (2n + 1)(3n + 5) − = − = = (3n + 5)(3n + 2) 3 (n + 1) + 2 3n + 2 3n + 5 3n + 2 6n 2 + 4n + 9n + 6 − 6n 2 − 10n − 3n − 5 1 = >0 (3n + 5)(3n + 2) (3n + 5)(3n + 2)
znači da je posmatrani niz strogo monotono rastući.
8. Primer: Ispitati ograničenost niza a n = Rešenje: Pošto je an =
n +1 . n
n +1 n 1 1 = + = 1+ > 1, n n n n
niz je ograničen sa donje strane i donja granica (infimum) je k = 1 . Istovremeno je n +1 n 1 1 an = = + = 1+ ≤ 2 , n n n n pa je niz ograničen i sa gornje strane i gornja granica (supremum) je K = 2 .
9. Primer: Dokazati da je niz a n =
5n konvergentan, i da je granica broj A = 5 . n +1
Rešenje: Niz je konvergentan ako je (∀ε > 0 )(∃n0 ∈ N ) a n − A < ε ∀n > n0 , n ∈ N . Konkretno:
5n −5 <ε n +1
∀n > n0 , n ∈ N
5n − 5n − 5 < ε ∀n > n0 , n ∈ N n +1 5 <ε n +1 5 < n +1 ε 5 n > −1 ε
10
∀n > n0 , n ∈ N ∀n > n0 , n ∈ N
Matematička analiza
Brojni nizovi
n0 ≥
5 −1 ε 5 − 1 za koji važi, da svi članovi niza koji ε okolini broja 5 , odnosno broj 5 je granica
znači za ∀ε > 0 može se odrediti prag indeks n0 ≥ slede iza tog člana pripadaju (5 − ε , 5 + ε ) posmatranog niza.
3 3n 2 + 1 , i odrediti prag indeks granica niza a n = 2 5 5n − 1 počev od kojeg svi članovi niza pripadaju ε = 10 −3 okolini granice .
10. Primer: Pokazati da je broj A =
Rešenje:
an − A < ε 3n 2 + 1 3 − < 10 −3 2 5n − 1 5 15n 2 + 5 − 15n 2 + 3 < 10 −3 5 5n 2 − 1
(
)
8 < 10 −3 2 5 5n − 1
(
)
8 1 < 2 5 5n − 1 1000 8000 5n 2 − 1 > 5 1601 n2 > 5 n > 320,2
(
)
n > 17,89 n0 ≥ 18 znači da počev od a18 svi članovi niza pripadaju ε = 10 −3 okolini broja da je niz konvergentan i da je granica broj lim a n = n →∞
3 , a to ujedno znači 5
3 3 , odnosno da a n → ili drugačije pisano: 5 5
3 . 5
11. Primer: Dati su nizovi a n = 3 + lim(a n + bn ) .
5 7 i bn = −2 + . Odrediti graničnu vrednost n n
n →∞
11
Brojni nizovi
Rešenje:
Matematička analiza
5 7 lim(a n + bn ) = lim a n + lim bn = lim 3 + + lim − 2 + = → ∞ n→∞ n →∞ n →∞ n →∞ n n n 5 7 lim 3 + lim + lim(− 2 ) + lim = 3 + 0 − 2 + 0 = 1 . n→∞ n→∞ n n→∞ n→∞ n
12. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim(a n ⋅ bn ) ako su a n = 5 + n→∞
1 1 i bn = 8 + 2 . n n
1 1 Rešenje: lim(a n ⋅ bn ) = lim a n ⋅ lim bn = lim 5 + ⋅ lim 8 + 2 = 5 ⋅ 8 = 40 . n→∞ n →∞ n →∞ n →∞ n n → ∞ n 1 , n = 2k − 1 . 13. Primer: Ispitati konvergenciju niza a n = n n , n = 2k n + 2 Rešenje: Moramo posebno ispitati kako se ponašaju članovi niza sa parnim i sa neparnim indeksima. Ako je : n = 2k − 1 ⇒ lim a n = lim n →∞
n →∞
1 1 1 = lim = =0 , → ∞ n n 2k − 1 ∞
znači da članovi sa neparnim indeksima nagomilavaju se oko tačke 0. Ako je: n = 2k ⇒ lim a n = lim n→∞
n →∞
2k n k = lim = lim =1 , → ∞ → ∞ n n n+2 2k + 2 k +1
znači da se članovi sa parnim indeksima nagomilavaju oko tačke 1. Niz u ovom slučaju ima dve tačke nagomilavanja, 0 i 1. U okolini obe tačke nagomilavanja niz ima beskonačno puno članova, ali i van jedne okoline ima beskonačno puno članova. U takvom slučaju granica niza ne postoji, znači da je niz a n divergentan. 14. Primer: Ispitati konvergenciju niza a n = 3n + 1 , i bn = 7 n − 1 , a zatim konvergenciju niza Rešenje:
an . bn
lim a n = lim(3n + 1) = 3 ⋅ ∞ + 1 = ∞ znači da je niz a n divergentan. n→∞
n →∞
lim bn = lim(7n − 1) = 7 ⋅ ∞ − 1 = ∞ i niz bn je divergentan. n→∞
n →∞
Zbog divergencije ovih nizova granicu niza
lim a n an a ne možemo računati kao lim n = n→∞ , jer n →∞ b bn lim bn n n →∞
∞ izraz nije određen. U ovakvim slučajevima rešenje možemo odrediti na sledeći način: ∞
12
Matematička analiza
Brojni nizovi
1 1 n 3 + 3+ a 3n + 1 n n = 3+ 0 = 3 lim n = lim = lim = lim n→∞ b n →∞ 7 n − 1 n →∞ 1 7−0 7 1 n →∞ n 7− n7 − n n 1 jer se izraz može skratiti sa n , i → 0 , u slučaju kada n → ∞ . Rezultat pokazuje da je niz n an 3 konvergentan, i da je granica . bn 7
2n 2 + 3n − 4 , i odrediti konvergenciju niza. n → ∞ 3n 2 − 4n + 1 3 4 3 4 n2 2 + − 2 2+ − 2 2 2n + 3n − 4 ∞ n n n n = 2. Rešenje: lim 2 = = lim = lim → ∞ → ∞ n → ∞ 3n − 4n + 1 n n 4 1 4 1 3 ∞ 3− + 2 n2 3 − + 2 n n n n 2 Niz je konvergentan, članovi konvergiraju ka broju . 3 15. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim
16. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim n→∞
1− n , i odrediti konvergenciju niza. n + n +1 2
1 n − 1 1− n n = lim − 1 = − 1 = 0 . Rešenje: lim 2 = lim n →∞ n + n + 1 n →∞ 1 n →∞ n + 1 ∞ nn +1+ n Niz je konvergentan, članovi konvergiraju ka broju 0. 3n 2 + 5n − 1 , i ispitati konvergenciju niza. n →∞ 2n + 3
17 Primer: Izračunati graničnu vrednost lim
1 n 3n + 5 − 3n + 5 3 ⋅ ∞ + 5 ∞ 3n + 5n − 1 n Rešenje: lim = lim = lim = = = ∞. → ∞ → ∞ n→∞ n n 3 2 2 2 2n + 3 n2 + n Niz je divergentan. 2
18. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim n →∞
n 2 + 3n + 1 + n , i odrediti konvergenciju 2n + 3
niza.
13
Brojni nizovi
Matematička analiza
3 1 n 1 + + 2 + 1 n n n 2 + 3n + 1 + n = 1 +1 = 2 = 1. Rešenje: lim = lim n→∞ n →∞ 3 2n + 3 2 2 n2 + n Niz je konvergentan, članovi konvergiraju broju 1. 3
3n 2 + n − 2 , i odrediti konvergenciju 19. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim 2 n →∞ 4 n + 2n + 7 niza. 3
3n 2 + n − 2 Rešenje: lim 2 n ←∞ 4n + 2n + 7
3
2 1 2 n 3 + − 2 3 27 n n 3 = lim . = lim = n ←∞ n←∞ 4 2 7 64 2 n 4 + + 2 n n
Niz je konvergentan.
20. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim n 5n , ako znamo da za a > 0 važi n →∞
lim n a = 1 i lim n n = 1 . n→∞
n↔∞
Rešenje: lim n 5n = lim n 5 ⋅ n n = lim n 5 ⋅ lim n n = 1 ⋅ 1 = 1 . n→∞
n →∞
n →∞
n →∞
21. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim n 6n + 5 . n→∞
Rešenje:
6n ≤ 6n + 5 ≤ 6n + n = 7 n ako n → ∞ ,
tada je
n
znači i
lim n 6n ≤ lim n 6n + 5 ≤ lim n 7 n
6 n ≤ n 6n + 5 ≤ n 7 n
n→∞
n →∞
n →∞
na osnovu prethodnog zadatka 1 ≤ lim n 6n + 6 ≤ 1 n →∞
odakle sledi da je lim n 6n + 6 = 1 . n →∞
(
)
22. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim n + 3 − n . n→∞
14
Matematička analiza
Brojni nizovi
(
)
(
Rešenje: lim n + 3 − n = lim n + 3 − n n→∞
n →∞
)
n+3+ n n+3+ n
(
n +3− n
= lim
n+3+ n
n →∞
=
3 =0. ∞
)
23. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim 3 n − 2 − 3 n . n→∞
Rešenje:
(
)
(
lim 3 n − 2 − 3 n = lim 3 n − 2 − 3 n n →∞
n →∞
= lim
)
(n − 2)2 + 3 n (n − 2) + 3 n 2 3 (n − 2)2 + 3 n (n − 2) + 3 n 2 3
n−2−n
n→∞ 3
(n − 2)
2
+ 3 n (n − 2) + n 3
2
=
=
−2 = 0. ∞
n
n
n 1 24. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim , ako znamo da je lim 1 + = e . n →∞ n + 1 n →∞ n n
Rešenje:
n
n
1 1 n +1−1 n 1 + lim 1 − = lim = lim = lim → ∞ → ∞ n→∞ n + 1 n →∞ n n n +1 n +1 − (n + 1) 1 = lim1 + n →∞ − (n + 1) =e
lim
n→∞ −
n
( n +1)
− ( n +1)⋅
n − ( n +1)
n⋅
− ( n +1) − ( n +1)
=
n
− ( n +1) − ( n +1) n − ( n +1 ) 1 = lim 1 + = lim e = n →∞ n →∞ − (n + 1)
1 = e −1 = . e
n+2 25. Primer: Izračunati graničnu vrednost a lim n →∞ 2n + 1
2 n +1
.
Rešenje: U brojiocu i imeniocu opšteg člana niza koeficijenti uz n nisu jednaki, pa prvo to moramo da postignemo, a zatim ponavljamo postupak koji smo primenili u prethodnom zadatku: 2 n +1 2 n +1 1 2 n +1 2n + 1 + 3 2 n +1 n+2 1 2n + 4 lim = lim ⋅ = lim = n → ∞ 2n + 1 n → ∞ 2 2n + 1 n →∞ 2 2n + 1 2 n +1 ⋅3 3 2 n +1 2 n +1 2 n +1 1 3 1 1 = lim 1 + = lim 1 + = n →∞ 2n + 1 2n + 1 n →∞ 2 2 3
15
Brojni nizovi
Matematička analiza
1 = lim 2 n +1 n →∞ 2
2 n +1 3 1 ⋅ 1 + 2n + 1 3
3
1 1 ⋅ e3 = ⋅ e3 = 0 . = lim + n 2 1 n →∞ 2 ∞
26. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim n [ln (n + 1) − ln n] . n→∞
Rešenje: Zadatak možemo rešiti ako primenimo osnovna pravila logaritmovanja, na sledeći način: n
n
n +1 1 1 1 lim n [ln (n + 1) − ln n] = lim n ln = lim n ln1 + = lim ln1 + = ln lim1 + = ln e = 1 → ∞ → ∞ → ∞ n→∞ n →∞ n n n n n n n
ZADACI ZA VEŽBU:
n2 + 2 1. Zadatak: Izračunati prvih pet članova niza a n = 2 . 2n − 3 nπ sin 2 2. Zadatak: Izračunati prvih pet članova niza a n = . n 1 1 1 3. Zadatak: Odrediti opšti član niza 1, , , ,... . 5 25 125 1 1 1 1 1 4. Zadatak: Odrediti opšti član niza 1, , , , , ... . 2 4 8 16 32 5. Zadatak: Ispitati monotonost niza a n =
3 . 2n + 3
6. Zadatak: Ispitati monotonost niza a n =
1 . 1+ n2
16
Matematička analiza
Brojni nizovi
7. Zadatak: Ispitati ograničenost niza a n =
7n + 1 . 4n − 2
8. Zadatak: Ispitati ograničenost niza a n =
n2 + 2 . n−3
9. Zadatak: Pokazati da je granica niza a n =
2n + 12 broj A = 2 , zatim naći prag indeks n−6
za ε = 10 −2 okolinu granice. 10. Zadatak: Dokazati da je niz a n = 11. Zadatak: Dati su nizovi a n =
n2 − 3 divergentan. n−3
3n + 2 6n − 6 i bn = . Izračunati granične vrednosti 7n − 6 3n − 2 an . n→∞ b n
lim(a n ± bn ) , lim(a n ⋅ bn ) i lim n →∞
n→∞
12. Zadatak: Izračunati graničnu vrednost
5 ( n + 1) lim
3n 5
n→∞
.
n 2 + 1 3n 2 . 13. Zadatak: Izračunati graničnu vrednost lim − n →∞ 2n + 1 6n + 1 n 3 − 100n 2 + 1 . n → ∞ 100n 2 + 9n + 1
14. Zadatak: Izračunati graničnu vrednost lim
n 3 + 2n − 1 . 15. Zadatak: Izračunati graničnu vrednost lim n →∞ n+2 3
3
16. Zadatak: Izračunati graničnu vrednost lim n→∞
n2 + n . 2n + 3
(
)
17. Zadatak: Izračunati graničnu vrednost lim n + 3 − n − 1 . n→∞
(
)
18. Zadatak: Izračunati graničnu vrednost lim 3 2n + 1 − 3 2n + 9 . n→∞
19. Zadatak: Izračunati graničnu vrednost lim n + n − n − n . n → ∞ 20. Zadatak: Izračunati graničnu vrednost lim n n + 1 . n→∞
17
Brojni nizovi
Matematička analiza
21. Zadatak: Izračunati graničnu vrednost lim n 3n + 8 . n →∞
n
n −1 22. Zadatak: Izračunati graničnu vrednost lim . n→∞ n + 1 n
3n − 1 23. Zadatak: Izračunati graničnu vrednost lim . n →∞ 3n n+ 2 24. Zadatak: Izračunati graničnu vrednost lim n→∞ n + 3
5n
n+3 25. Zadatak: Izračunati graničnu vrednost lim n →∞ 2n + 1
18
. 2n
.
Matematička analiza
Funkcije
2. Funkcije U centru ispitivanja matematičke analize stoji funkcija. Pojam funkcije se razvio iz opštih principa uzročnih zavisnosti. Pri ispitivanju zavisnosti između nekih veličina nalazimo takve odnose, u kojima jednoj ili više vrednosti neke veličine pripada određena vrednost neke druge veličine. Tada ovu drugu veličinu nazivamo funkcijom prve ili prvih veličina. U funkcijskom odnosu veličinu koju biramo nazivamo nezavisnom promenljivom, dok veličinu koja se računa nazivamo zavisnom promenljivom. U zavisnosti od toga da li je zavisna promenljiva funkcija samo jedne ili više nezavisnih promenljivih razlikujemo funkcije jedne promenljive i funkcije više promenljivih. Mi ćemo se za sada zadržati na funkcijama jedne realne promenljive i ispitivaćemo njihove osobine. Funkcija se može zadati na više načina, ali sa matematičkog aspekta najvažniji način je zadavanje funkcije formulom. Tada se zadaje veza y = f (x) koja sem zavisne promenljive y i nezavisne promenljive x može da sadrži samo neke brojeve. Ako želimo da izračunamo one vrednosti funkcije y koje pripadaju vrednostima x = x 0 nezavisne promenljive, tada u zadatu formulu umesto promenljive x uvrštavamo vrednost x 0 . Nedostatak zadavanja funkcije formulom je u tome da nije dovoljno očigledna. Zato se trudimo da ispitivanjem njenih osobina nacrtamo krivu ili grafik funkcije, koji ima baš tu prednost očiglednosti. Definicija: Grafik funkcije je skup onih tačaka u ravni, čije su apscise (x-kordinate) vrednosti nezavisne promenljive, a ordinate (y-kordinate) su odgovarajuće vrednosti zavisne promenljive.
2.1. Oblast definisanosti funkcije Definicija: Funkcija y = f (x) je definisana u tački x 0 ako za x 0 postoji vrednost funkcije, a ako se za x 0 ne može izračunati vrednost funkcije tada kažemo da funkcija nije definisana u tački x 0 . Definicija: Skup svih tačaka u kojima je funkcija y = f (x) definisana naziva se oblast definisanosti (ili domen) funkcije i označava se sa D f . Definicija: Skup svih mogućih vrednosti zavisne promenljive y koji pripadaju svim mogućim vrednostima nezavisne promenljive iz oblasti definisanosti, naziva se skup vrednosti (ili kodomen) funkcije i označava se sa CD f .
19
Funkcije
Matematička analiza
x3 + 7 . x 2 − 5x + 6
27. Primer: Odrediti oblast definisanosti funkcije f ( x) = Rešenje: Imenilac racionalne funkcije ne sme biti nula, zato: x3 + 7 f ( x) = (x − 2)(x − 3) Df : x − 2 ≠ 0 ⇒ x ≠ 2 x−3≠ 0 ⇒ x ≠ 3 ____________________
D f = R \ {2,3} je oblast definisanosti funkcije. 1
28. Primer: Odrediti oblast definisanosti funkcije f ( x) = x + 1 − 3 − x + e x . Rešenje: Iracionalna funkcija sa parnim korenom je definisana samo za nenegativne vrednosti pod korenom, a kod eksponencijalne funkcije izložilac treba da bude definisan, zato: Df : x +1 ≥ 0 3− x ≥ 0 x≠0 D f : x ≥ −1 x≤3 x≠0 D f : x ∈ [− 1,0 ) ∪ (0,3] je oblast definisanosti funkcije.
29. Primer: Odrediti oblast definisanosti funkcije f ( x) =
x +1 . ln (1 − x )
Rešenje: Logaritamska funkcija je definisana samo za pozitivne argumente, zato: Df :
x +1 ≥ 0 1− x > 0 ln(1 − x ) ≠ 0
D f : x ≥ −1 x <1 1− x ≠ 1 ⇒ x ≠ 0 D f : x ∈ [− 1,0 ) ∪ (0,1) je oblast definisanosti funkcije.
20
Matematička analiza
Funkcije
(
)
30. Primer: Odrediti oblast definisanosti funkcije f ( x) = arcsin 3 + 2 x . Rešenje: Funkcije arcsin x i arccos x su definisane u zatvorenom intervalu [− 1,1] , zato: D f : −1 ≤ 3 + 2 x ≤ 1 − 4 ≤ 2 x ≤ −2 što je nemoguće , jer 2 x > 0 za svako x ∈ R ____________________________________________________ D f : x ∈ ∅ , funkcija nije definisana ni za jednu vrednost promenljive x.
x + 2 31. Primer: Odrediti oblast definisanosti funkcije f ( x) = ln arcsin . 5− x Rešenje: Ako uzmemo u obzir oblasti definisanosti svih elementarnih funkcija koji su sastavni delovi date složene funkcije, tada je: Df : 5 − x ≠ 0 x+2 ≤1 5− x x+2 arcsin >0 5− x Df : x ≠ 5 −1 ≤
x+2 ≤1 5− x x+2 0< ≤1 5− x Df : x ≠ 5 −1≤
0<
x+2 ≤1 5− x
Df : x+2 >0 5− x D1 : x ∈ (− 2 , 5)
∧
x+2 ≤1 5− x x+2 −1 ≤ 0 5− x x+ 2−5+ x ≤0 5− x 2x − 3 ≤0 5− x 3 D2 : x ∈ − ∞, ∪ (5, ∞ ) 2
D f = D1 ∩ D2 3 D f : x ∈ − 2 , je oblast definisanosti funkcije. 2
21
Funkcije
Matematička analiza
ZADACI ZA VEŽBU:
26. Zadatak: Odrediti oblast definisanosti funkcije f ( x) =
x . x +1
27. Zadatak: Odrediti oblast definisanosti funkcije f ( x) =
x +1 . x −1
2
28. Zadatak: Odrediti oblast definisanosti funkcije f ( x) = x 2 + x + 5 . 29. Zadatak: Odrediti oblast definisanosti funkcije f ( x) = x 2 − 2 .
(
)
30. Zadatak: Odrediti oblast definisanosti funkcije f ( x) = ln x 2 + 1 .
(
)
31. Zadatak: Odrediti oblast definisanosti funkcije f ( x) = ln x 2 − 5 x + 4 . 32. Zadatak: Odrediti oblast definisanosti funkcije f ( x) = 3 x + 1 . 33. Zadatak: Odrediti oblast definisanosti funkcije f ( x) = cos 3 x . 34. Zadatak: Odrediti oblast definisanosti funkcije f ( x) = arccos
35. Zadatak: Odrediti oblast definisanosti funkcije f ( x) = ln
2x . 1+ x
x−4 + 4 − 3x − x 2 . x+2
2.2. Parnost i neparnost funkcije Definicija: Funkcija y = f (x) je parna ako za ∀x ∈ D f važi da je f (− x) = f ( x) . Grafik parne funkcije je simetričan u odnosu na y-osu. Definicija: Funkcija y = f (x) je neparna ako za ∀x ∈ D f važi da je f (− x) = − f ( x) . Grafik neparne funkcije je simetričan u odnosu na kordinatni početak.
22
Matematička analiza
Funkcije
3 . 2 Rešenje: Da bismo utvrdili parnost ili neparnost neke funkcije, treba da ispitamo f (− x ) . U ovom slučaju je: 3 f (− x) = = f ( x) 2 u svakoj tački x oblasti definisanosti, a to znači da je funkcija: 3 f ( x) = 2 parna funkcija. 32. Primer: Ispitati parnost konstantne funkcije f ( x) =
33. Primer: Ispitati parnost polinomne funkcije f ( x) = x 5 − 5 x 3 + x . Rešenje: Takođe ispitujemo f (− x) : f (− x) = (− x ) − 5(− x ) + (− x ) 5
3
f (− x) = − x 5 + 5 x 3 − x
(
f (− x) = − x 5 − 5 x 3 + x
)
f (− x) = − f ( x) za svaku tačku x oblasti definisanosti, a to znači da je funkcija : f ( x) = x 5 − 5 x 3 + x neparna.
34. Primer: Ispitati parnost logaritamske funkcije f ( x) = ln x . Rešenje: Logaritamska funkcija f ( x) = ln x definisana je za vrednosti x > 0 , zato : f (− x) = ln(− x) nije ni definisano, naime za x > 0 sledi − x < 0 , a logaritam negativnih brojeva nije definisan. To znači da funkcija: f ( x) = ln x nije ni parna ni neparna .
35. Primer: Ispitati parnost eksponencijalne funkcije f ( x) = Rešenje:
f (− x) =
(
1 −x a + ax 2
)
(
)
1 x a + a −x . 2
f (− x) = f ( x)
23
Funkcije
Matematička analiza
u svakoj tački oblasti definisanosti, a to znači da je funkcija: f ( x) =
(
1 x a + a −x 2
)
parna. 36. Primer: Ispitati parnost iracionalne funkcije f ( x) = 5 ( x − 1) + 5 ( x + 1) . 2
Rešenje:
f (− x) = 5 (− x − 1) + 5 (− x + 1) 2
f (− x) = 5 (x + 1) + 5 ( x − 1) 2
2
2
2
f (− x) = f ( x) u svakoj tački oblasti definisanosti, a to znači da je funkcija: f ( x) = 5 ( x − 1) + 5 ( x + 1) 2
2
parna.
(
)
37. Primer: Ispitati parnost logaritamske funkcije f ( x) = log a x + x 2 + 1 . Rešenje:
2 f (− x) = log a − x + (− x ) + 1 x2 +1 + x f (− x) = log a x 2 + 1 − x x 2 + 1 + x x2 +1− x2 f (− x) = log a x2 +1 + x 1 f (− x) = log a 2 x +1 + x
)
(
f (− x) = log a 1 − log a f (− x) = 0 − log a
(
(x
(x
2
2
+1 + x
+1 + x
f (− x) = − log a x + x 2 + 1
)
)
)
f (− x) = − f ( x) u svakoj tački oblasti definisanosti, a to znači da je funkcija:
(
f ( x) = log a x + x 2 + 1 neparna.
24
)
Matematička analiza
Funkcije
ZADACI ZA VEŽBU: 36. Zadatak: Ispitati parnost funkcije f ( x) = e x + e − x . 37. Zadatak: Ispitati parnost funkcije f ( x) = a x − a − x . 38. Zadatak: Ispitati parnost funkcije f ( x) = x +
1 . x2
39. Zadatak: Ispitati parnost funkcije f ( x) = x 3 − 4 x . 40. Zadatak: Ispitati parnost funkcije f ( x) =
10 x . 1+ x2
41. Zadatak: Ispitati parnost funkcije f ( x) = 1 + x + x 2 − 1 − x + x 2 . 42. Zadatak: Ispitati parnost funkcije f ( x) = ln
1+ x . 1− x
43. Zadatak: Ispitati parnost funkcije f ( x) = 2 x .
(
)
44. Zadatak: Ispitati parnost funkcije f ( x) = sin x 5 − x 3 + 1 . 6 45. Zadatak: Ispitati parnost funkcije f ( x) = cos 4 . x + 4
2.3. Periodičnost funkcije Definicija: Funkcija y = f (x) je periodična ako postoji pozitivan realan broj ω takav, da za svaku tačku x oblasti definisanosti važi f ( x + ω ) = f ( x) . Svaki broj ω koji zadovoljava ovaj uslov je period funkcije y = f (x) , dok je najmanji takav broj ω0 osnovni period.
38. Primer: Ispitati periodičnost funkcije f ( x) = sin
x , zatim odrediti osnovni period. 3
25
Funkcije
Matematička analiza
x x = sin + 2kπ , k ∈ Z jer je funkcija sin x periodična po 2π . Ako je 3 3 x funkcija f ( x) = sin periodična, onda mora da postoji broj ω takav, da je: 3 f ( x + ω ) = f ( x)
Rešenje: f ( x) = sin
x +ω x = sin + 2kπ 3 3 x ω x + = + 2kπ 3 3 3 ω = 2kπ 3 ω = 6kπ je pozitivan broj za k ∈ Z + , znači da je funkcija: sin
x 3 periodična po ω = 6kπ . Osnovni period se dobija za k = 1 , u ovom slučaju ω 0 = 6π . f ( x) = sin
39. Primer: Ispitati periodičnost funkcije f ( x) = cos
Rešenje: f ( x) = cos
3x − 2 , i odrediti osnovni period. 5
3x − 2 3x − 2 = cos + 2kπ 5 5
f ( x + ω ) = f ( x) cos
3(x + ω ) − 2 3x − 2 = cos + 2kπ 5 5
3x + 3ω − 2 3x − 2 = + 2kπ 5 5 3ω = 2kπ 5 10kπ ω= je period, a osnovni period je : 3 10π ω0 = . 3
40. Primer: Ispitati periodičnost funkcije f ( x) = 1 + cos
Rešenje:
f ( x) = 1 + cos
π π x = 1 + cos x + 2kπ 2 2
f ( x + ω ) = f ( x)
26
π x , i odrediti osnovni period. 2
Matematička analiza
1 + cos
Funkcije
π (x + ω ) = 1 + cos π x + 2kπ 2 2
π π π cos x + ω = cos x + 2kπ 2 2 2 π ω = 2kπ 2 ω = 4k je period, a osnovni period je: ω0 = 4 .
41. Primer: Ispitati period funkcije f ( x) = cos 2 x , zatim odrediti osnovni period. Rešenje: Primenom trigonometrijskog identiteta cos 2 x =
1 + cos 2 x zamenimom kvadratnu 2
trigonometrijsku funkciju sa linearnom: 1 + cos 2 x 1 1 1 1 f ( x) = cos 2 x = = + cos 2 x = + cos(2 x + 2kπ ) 2 2 2 2 2 f ( x + ω ) = f ( x) 1 1 1 1 + cos 2(x + ω ) = + cos(2 x + 2kπ ) 2 2 2 2 cos(2 x + 2ω ) = cos(2 x + 2kπ ) 2ω = 2kπ ω = kπ je period, a osnovni period je : ω0 = π .
42. Primer: Ispitati periodičnost funkcije f ( x) = sin x . Rešenje:
f ( x) = sin x = sin
(
x + 2kπ
)
f ( x + ω ) = f ( x) sin x + ω = sin
(
x + 2kπ
)
x + ω = x + 2kπ x + ω = x + 4kπ x + 4k 2π 2 ω = 4kπ x + 4k 2π 2 ≠ const. pošto dobijeno ω sadrži x , znači da ne postoji pozitivna konstanta ω za koje je f ( x + ω ) = f ( x) , a to znači da funkcija f ( x) = sin x nije periodična.
27
Funkcije
Matematička analiza
ZADACI ZA VEŽBU:
46. Zadatak: Ispitati periodičnost i odrediti osnovni period funkcije f ( x) = sin
3x + 1 . 4
47. Zadatak: Ispitati periodičnost i odrediti osnovni period funkcije f ( x) =
2 1 + sin 4 x . 3 2
48. Zadatak: Ispitati periodičnost i odrediti osnovni period funkcije f ( x) =
1 − sin 2 x . 3
x π 49. Zadatak: Ispitati periodičnost i odrediti osnovni period funkcije f ( x) = cos + . 2 6 50. Zadatak: Ispitati periodičnost i odrediti osnovni period funkcije f ( x) = cos 2 (3 x ) . 51. Zadatak: Ispitati periodičnost i odrediti osnovni period funkcije f ( x) = 10 sin 3 x . 52. Zadatak: Ispitati periodičnost i odrediti osnovni period funkcije f ( x) = sin 2 x . 53. Zadatak: Ispitati periodičnost i odrediti ω0 za funkciju f ( x) = 2 sin 2 x + 3 cos 2 x . 54. Zadatak: Ispitati periodičnost i odrediti osnovni period funkcije f ( x) = tan
3x . 2
55. Zadatak: Ispitati periodičnost i odrediti osnovni period funkcije f ( x) = tan x .
2.4. Inverzna funkcija Definicija: Ako je funkcija y = f (x) bijekivna (zavisnost između promenljivih x i y je takva, da zadavanje bilo koje promenljive jednoznačno određuje drugu), tada pod njenom inverznom funkcijom podrazumevamo onu funkciju y = f −1 ( x) , čija je oblast definisanosti skup vrednosti funkcije f (x) , i ako je f ( x0 ) = y 0 tada je f
−1
( y 0 ) = x0 za svaku tačku x0 oblasti definisanosti, odnosno inverzna funkcija
funkcije f (x) je takva funkcija f −1 ( x) za koju važi da je: f −1 ( f ( x) ) = x ili f −1 ( y ) = x , i ako je f : D f → CD f tada je f
28
−1
: CD f → D f .
Matematička analiza
Funkcije
Iz same definicije sledi da kod funkcije f i njene inverzne funkcije f −1 menjaju ulogu nezavisna i zavisna promenljiva ( x i y ), oblast definisanosti i skup vrednosti ( D f i CD f ). Kod određivanja inverzne funkcije iskoristićemo tačno ovu osobinu. 43. Primer: Za funkciju f ( x) = x + 1 odrediti inverznu funkciju f −1 ( x) , i oblast definisanosti inverzne funkcije D f −1 . f : y = x +1 Rešenje: kod inverzne funkcije menjaju ulogu nezavisna i zavisna promenljiva, f −1 : x = y + 1 iz ove formule treba izraziti zavisnu promenljivu y funkcije f f −1 : y = x − 1 pa je tražena inverzna funkcija f −1 ( x) = x − 1 a oblast definisanosti ove funkcije je D f −1 : x ∈ R .
−1
,
x odrediti inverznu funkciju 2 definisanosti inverzne funkcije D f −1 .
44. Primer: Za funkciju
f ( x) = ln
f −1 ( x) , i oblast
x 2 y f −1 : x = ln 2 y ex = 2 y = 2e x f −1 ( x) = 2e x je tražena inverzna funkcija, a oblast definisanosti ove funkcije je D f −1 : x ∈ R . Rešenje:
: y = ln
f
45. Primer: Odrediti inverznu funkciju za f ( x) = 3 x 2 + 1 , a zatim oblast definisanosti dobijene inverzne funkcije.
Rešenje:
: y = 3 x2 +1
f f
−1
: x = 3 y2 +1 x3 = y 2 + 1 y 2 = x3 −1 y = ± x3 −1 29
Funkcije
Matematička analiza
f
−1
( x) = ± x 3 − 1
je tražena inverzna funkcija, a oblast definisanosti ove funkcije je: D f −1 : x 3 − 1 ≥ 0
(x − 1) (x 2 + x + 1) ≥ 0 x −1 ≥ 0 x ≥1
D f −1 : x ∈ [1,+∞ ) .
46. Primer: Odrediti inverznu funkciju i oblast definisanosti inverzne funkcije za f ( x) = arctg3 x . Rešenje:
: y = arctg3 x
f f
−1
: x = arctg3 y tgx = 3 y
1 y = tgx 3 1 f −1 ( x) = tgx 3 π π je tražena inverzna funkcija, a oblast definisanosti ove funkcije je D f −1 : x ∈ − , . 2 2 e cos x − 1 47. Primer: Odrediti inverznu funkciju za f ( x) = i oblast definisanosti dobijene 2 + e cos x inverzne funkcije. Rešenje:
e cos x − 1 :y= 2 + e cos x
f
f
−1
:x=
(
e cos y − 1 2 + e cos y
)
x 2 + e cos y = e cos y − 1 x e cos y − e cos y = −1 − 2 x e cos y (1 − x ) = 1 + 2 x
30
Matematička analiza
Funkcije
1 + 2x 1− x 1 + 2x cos y = ln 1− x 1 + 2x y = arccos ln 1− x
e cos y =
1 + 2x f −1 ( x) = arccos ln 1− x je tražena inverzna funkcija, a oblast definisanosti je: D f −1 : 1 − x ≠ 0 1 + 2x >0 1− x 1 + 2x − 1 ≤ ln ≤1 1− x D f −1 : x ≠ 1 1 + 2x >0 1− x 1 1 + 2x ≤ ≤e e 1− x D f −1 :
1 1 + 2x ≤ ≤e e 1− x
1 + 2x 1 ≥ 1− x e
∧
1 + 2x ≤e 1− x
1 + 2x 1 − ≥0 1− x e
1 + 2x −e≤ 0 1− x
e + 2ex − 1 + x ≥0 e (1 − x )
1 + 2 x − e + ex ≤0 1− x
(2e + 1)x + e − 1 ≥ 0 e (1 − x ) 1− e , 1 x∈ 2e + 1
(2 + e )x + 1 − e ≤ 0 1− x
e −1 ∪ (1 , + ∞ ) x ∈− ∞ , 2 + e
1− e e −1 , . oblast definisanosti inverzne funkcije je presek ovih oblasti, D f −1 : x ∈ 2e + 1 2 + e
31
Funkcije
Matematička analiza
ZADACI ZA VEŽBU: 56. Zadatak: Odrediti inverznu funkciju i oblast definisanosti inverzne funkcije za f ( x) = 2 x + 3 . 57. Zadatak: Odrediti inverznu funkciju i oblast definisanosti inverzne funkcije za f ( x) = x 2 − 1 . 58. Zadatak: Odrediti inverznu funkciju i oblast definisanosti inverzne funkcije za f ( x) = 3 1 − x 3 . 59. Zadatak: Odrediti inverznu funkciju i oblast definisanosti inverzne funkcije za f ( x) = log
x+2 . 5
60. Zadatak: Odrediti inverznu funkciju i oblast definisanosti inverzne funkcije za f ( x) = cos x − sin x + 1 . 61. Zadatak: Odrediti inverznu funkciju i oblast definisanosti inverzne funkcije za x f ( x) = ln arcsin . x +1 62. Zadatak: Odrediti inverznu funkciju i oblast definisanosti inverzne funkcije za x +1 f ( x) = 2 arctan ln . x −1 63. Zadatak: Odrediti inverznu funkciju i oblast definisanosti inverzne funkcije za e x (2 cos y − 1) = 2 sin y − 1 . 64. Zadatak: Odrediti inverznu funkciju i oblast definisanosti inverzne funkcije za 2e x sin y + 2 cos y = e x − 1 .
32
Matematička analiza
Funkcije
2.5. Granična vrednost i neprekidnost funkcije Definicija: Funkcija y = f (x) ima graničnu vrednost A u tački a , ako za svaki niz tačaka koji x → a i x ≠ a , važi da f ( x) → A , i to obeležavamo na sledeći način: lim f ( x) = A . x→ a
Definicija: Ako je x < a i x → a tada po dogovoru kažemo da x → a − 0 , a broj lim f ( x) = f (a − 0) zovemo: leva granična vrednost funkcije f (x) u tački a. x→a −0
Definicija: Ako je x > a i x → a tada po dogovoru kažemo da x → a + 0 , a broj lim f ( x) = f (a + 0) zovemo: desna granična vrednost funkcije f (x) u tački a. x→a + 0
Definicija: Funkcija y = f (x) je neprekidna u tački a , ako u toj tački postoje leva i desna granična vrednost, i ako su one jednake sa vrednošću funkcije u toj tački: lim f ( x) = f (a ) = lim f ( x) odnosno f (a − 0) = f (a ) = f (a + 0) . x →a −0
x →a + 0
Prilikom izračunavanja granične vrednosti funkcije u nekoj tački a često dobijamo neodređen izraz. U ovakvim slučajevima pomoću različitih algebraskih transformacija oslobađamo se od neodređenosti u izrazu. Neodređeni izrazi se mogu pojaviti u sedam različitih oblika, koje možemo uvrstiti u tri grupe.
Neodređeni izrazi:
1.
0 ∞ , ∞ 0
2.
0⋅∞ , ∞ − ∞
3.
1∞ , 0 0 , ∞ 0
P( x) i P (a ) = Q(a ) = 0 , tada imamo x→ a Q ( x )
Ako računamo graničnu vrednost oblika lim neodređen izraz oblika
0 , koji treba skratiti sa binomom x − a . 0
48. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim x →1
Rešenje: lim x →1
( (
) )
x3 −1 . x3 − 2x + 1
( (
) )
(x − 1) x 2 + x + 1 = lim x 2 + x + 1 = 1 + 1 + 1 = 3 = 3 . x3 −1 = lim x 3 − 2 x + 1 x →1 (x − 1) x 2 + x − 1 x→1 x 2 + x − 1 1 + 1 − 1 1 33
Funkcije
Matematička analiza
49. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim x →2
x 2 − 5x + 6 . x3 − 2x 2 − x + 2
(x − 2)(x − 3) = lim x − 3 = 2 − 3 = − 1 . x 2 − 5x + 6 Rešenje: lim 3 = lim x →2 x − 2 x 2 − x + 2 x →2 ( x − 2) x 2 − 1 x →2 x 2 − 1 4 −1 3
(
)
x 2 − 10 x + 25 50. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim x →5 x 2 − 25
(x − 5) = lim x − 5 = 0 = 0 . x 2 − 10 x + 25 = lim 2 → x 5 (x − 5)(x + 5) x→5 x + 5 10 x − 25 2
Rešenje: lim x →5
P( x) ∞ najčešće su neodređeni izrazi oblika , koje x →∞ Q ( x ) ∞ rešavamo tako da izvlačimo pred zagradu i skartimo sa najvećim stepenom promenljive x. Granične vrednosti oblika lim
3x 3 − 2 x 2 + 5 x − 3 . x →∞ 2 x 3 − x + 12
51. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim
2 5 3 2 5 3 x3 3 − + 2 − 3 3− + 2 − 3 3x − 2 x + 5 x − 3 x x x = lim x x x =3 , Rešenje: lim = lim 3 x →∞ x →∞ x →∞ 1 12 1 12 2 2 x − x + 12 2− 2 + 3 x3 2 − 2 + 3 x x x x 3
2
skratili smo izraz sa x 3 , i kada x → ∞ , tada
2 5 → 0 , 2 → 0 itd. x x
3x 3 − 2 x + 10 . x →∞ 5 x 2 − x − 1
52. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim
2 10 2 10 x 2 3x − + 2 3x − + 2 3x − 2 x + 10 x x = lim x x = lim 3 x = ∞ = ∞ . = lim Rešenje: lim 2 x →∞ 5 x − x − 1 x →∞ x →∞ 5 1 1 1 1 x →∞ 5 5− − 2 x2 5 − − 2 x x x x 3
4x + 5 . x →∞ x + 2 x + 1
53. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim
34
2
Matematička analiza
Funkcije
5 5 x4 + 4+ 4x + 5 x x = lim 4 = 4 = 0 . Rešenje: lim 2 = lim = lim x →∞ x + 2 x + 1 x →∞ 1 x →∞ x + 2 ∞ 1 x →∞ x+2+ x x + 2 + x x
Granične vrednosti neodređenog oblika kod iracionalnih izraza najčešće možemo rešavati racionalizacijom brojilaca ili imenilaca.
)
(
54. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim 9 x 2 + 1 − 3x .
)
(
(
x →∞
lim 9 x 2 + 1 − 3 x = lim 9 x 2 + 1 − 3 x
Rešenje:
x →∞
= lim x →∞
1 9 x + 1 + 3x 2
x →∞
=
x →0
x →0
= lim x →0
9 x 2 + 1 + 3x
= lim x →∞
9x 2 + 1 − 9x 2 9 x 2 + 1 + 3x
=
1+ x −1 . x
1+ x −1 x 1+ x −1 1+ x −1 1+ x +1 = lim ⋅ = lim = lim = x →0 x x 1 + x + 1 x →0 x 1 + x + 1 x → 0 x 1 + x + 1
(
1 1+ x +1
=
x →π
lim x →π
(
)
1 − tgx − 1 + tgx . sin 2 x
1 − tgx − 1 + tgx 1 − tgx − 1 + tgx 1 − tgx + 1 + tgx = = lim ⋅ → π x sin 2 x sin 2 x 1 − tgx + 1 + tgx
= lim x →π
)
1 1 = . 1+1 2
56. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim
Rešenje:
9 x 2 + 1 + 3x
1 =0 . ∞
55. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim
Rešenje: lim
)
1 − tgx − 1 − tgx
(
2 sin x cos x 1 − tgx + 1 + tgx
)
= lim x →π
(
− 2 tgx
2 sin x cos x 1 − tgx + 1 + tgx
)=
sin x −1 cos x = = lim = lim 2 x →π x →π cos x 1 − tgx + 1 + tgx sin x cos x 1 − tgx + 1 + tgx −1 1 = =− . 2 (− 1) (1 + 1) 2 −
(
)
(
)
35
Funkcije
Matematička analiza
Kod računanja graničnih vrednosti trigonometrijskih funkcija najčešće možemo sin x sin kx rešiti zadatak primenom osnovnog limesa lim = 1 i lim =1 . x →0 x →0 kx x
57. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim x →0
Rešenje: lim x →0
sin 3 x . x
sin 3 x sin 3 x = lim ⋅ 3 = 1⋅ 3 = 3 . → x 0 x 3x
1 − cos x . x →0 x2 x x x 2 sin 2 sin sin 1 − cos x 2 = lim 1 ⋅ 2⋅ 2 = 1 ⋅1 ⋅1 = 1 . Rešenje: lim = lim 2 2 → → x →0 x 0 x 0 x 2 x 2 2 x x 4⋅ 2 2 4 58. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim
tgx − sin x . x →0 sin 3 x
59. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim
1 sin x − 1 sin x − sin x 1 − cos x x 2 tgx − sin x cos x cos x = lim = lim = lim ⋅ = Rešenje: lim x →0 x →0 x →0 x → 0 cos x sin 2 x x 2 sin 3 x sin 3 x sin 3 x 1 − cos x x2 1 1 1 1 1 1 − cos x x 2 ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅1 = . lim lim lim 2 2 2 2 x →0 cos x x →0 sin x 2 1 2 x sin x x →0 cos x x →0 x
= lim
60. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim
x → ±0
Rešenje: lim
x → ±0
sin x 1 − cos 2 x 1 − cos 2 x + sin 2 x 2 sin 2 x = lim = lim = lim 2 ⋅ = x → ±0 x → ±0 x → ±0 x x x x
= 2 ⋅ lim
sin x
x → ±0
2 ⋅ xlim → +0 = 2 ⋅ xlim → −0 36
1 − cos 2 x . x
x x
⋅
x x
x sin x x ⋅ = 2 ⋅ 1 ⋅ lim = x → ±0 x → ±0 x x x
= 2 ⋅ lim
2 ⋅ 1 ha x → +0 2 ha x → +0 . = = x 2 ⋅ (− 1) ha x → −0 − 2 ha x → −0 x x
Matematička analiza
Funkcije
Kod graničnih vrednosti u kojima se i u osnovi i u izložiocu pojavljuje promenljiva x
1 x, i izraz je neodređen oblika 1 , primenjujemo osnovni limes lim1 + = e , gde je broj x →∞ x e = 2,718 281 828 459 045... iracionalna konstanta, Neperov (ili Ojlerov) broj. ∞
x
2x + 2 61. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim . x →∞ 2 x + 1 x
x
x
1 1 2x + 2 2x + 1 + 1 Rešenje: lim = lim = lim 1 + = lim 1 + x →∞ 2 x + 1 x →∞ x x → ∞ → ∞ 2x + 1 2x + 1 2x + 1
1 = lim1 + x →∞ 2x + 1 lim
x
( 2 x +1)⋅
x 2 x +1
x⋅
2 x +1 2 x +1
=
x
2 x +1 x 1 2 x +1 2 x +1 = lim 1 + = lim e = x →∞ x →∞ 2 x + 1
1
= e x → ∞ 2 x +1 = e 2 = e .
62. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim(1 + tgx )
ctgx
x →0
Rešenje: lim(1 + tgx )
ctgx
x →0
1 = lim1 + x →0 ctgx
ctgx
.
ctgx = t t 1 = x → 0 = lim1 + = e . t →∞ t t→∞ ln (1 + x ) . x →0 x
63. Primer: Izračunati graničnu vrednost lim
1 =t x 1 1 ln (1 + x ) 1 Rešenje: lim = lim ln (1 + x ) = lim ln (1 + x ) x = ln lim(1 + x ) x = x → 0 = x →0 x →0 x x →0 x 0 → x t→∞
1 t = ln lim1 + = ln e = 1 . t →∞ t 1 − x 2 64. Primer: Odrediti vrednost konstante A tako, da funkcija f ( x) = A 1+ x
, x<0 , x=0 , x>0
bude neprekidna. Rešenje: Funkcija 1 − x 2 (parabola) je neprekidna za vrednosti x < 0 , isto tako je funkcija 1 + x (prava) neprekidna za vrednosti x > 0 . Da bi data funkcija f (x) bila neprekidna,
37
Funkcije
Matematička analiza
vrednost funkcije u x = 0 treba definisati tako da ona bude neprekidna i u tački spajanja, odnosno treba da je: lim f (x) = f (0) = lim f ( x) x → −0
x → +0
(
lim 1 − x
x → −0
znači
2
) = A = lim (1 + x ) x → +0
1= A =1 1 − x 2 f ( x) = 1 1+ x
, x<0 , x=0 . , x>0
e − x + 1 , x ≥ 0 65. Primer: Odrediti vrednost parametra λ tako, da funkcija f ( x) = x+λ , x<0 bude neprekidna. Rešenje: Slično rešavanju prethodnog zadatka: lim f (x) = f (0) = lim f ( x)
x → −0
x → +0
(
)
lim ( x + λ ) = e + 1 = lim e − x + 1 −0
x →−0
x → +0
0 + λ = 1+ 1 = 1 + 1 λ =2=2 znači funkcija f (x) je neprekidna ako je λ = 2 , odnosno e − x + 1 , x ≥ 0 f ( x) = . x+2 , x<0 x2 − 4 66. Primer: Odrediti vrednost parametra A tako da je funkcija f ( x) = x − 2 , x ≠ 2 A , x=2 neprekidna. Rešenje:
lim f (x) = f (2) = lim f ( x)
x →2 −0
x →2+ 0
x2 − 4 x2 − 4 = A = lim x →2 −0 x − 2 x →2+0 x − 2 lim lim
x →2 −0
(x − 2)(x + 2) = A = x−2
lim
x →2+ 0
(x − 2)(x + 2) x−2
lim ( x + 2 ) = A = lim ( x + 2 )
x →2 −0
x →2+0
4= A=4 znači da je funkcija f (x) neprekidna za A = 4 , odnosno x2 − 4 f ( x) = x − 2 , x ≠ 2 . 4 , x=2 38
Matematička analiza
Funkcije
ZADACI ZA VEŽBU: 1
65. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim
.
(1 − x )2
x →1
(
)
66. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim 5 x 3 − 6 x 2 + x − 5 . x →2
4x 2 − 7 x − 2 . x→2 3x 2 − 4 x − 4
67. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim
x2 − 9 . x2 − x − 6
68. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim x →3
4 + 2x − x 2 . x →∞ 2x 2 − x
69. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim
)
(
70. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim x 2 + 1 − x 2 − 1 . x →∞
)
(
71. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim x 2 + 1 − x . x →∞
1+ x2 −1 . x
72. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim x →0
x2 − x
73. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim
x −1
x →1
1+ x − 1− x
74. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim
1+ x −1
x →0
75. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim
x → ±0
76. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim
.
x2 . x x −x
x → ±0
.
x
.
sin x , x>0 77. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim f ( x) za funkciju f ( x) = x . x → ±0 x + 1 , x ≤ 0 78. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim x →0
sin 5 x . x
39
Funkcije
Matematička analiza
79. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim
sin 3 x . sin 2 x
80. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim
tan x . x
81. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim
x tan x − sin x . x
x →0
x →0
x →0
sin x − 3 x 2 82. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim . x →0 sin x mx
k 83. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim1 + . x →∞ x −x
1 84. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim1 + . x →∞ x −1 x
x +5 85. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim . x →∞ x − 3 3x − 4 86. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim x →∞ 3 x + 2
x +1 3
.
1 1+ x . 87. Zadatak: Odrediti garničnu vrednost lim ln x →0 x 1 − x 88. Zadatak: Odrediti vrednost parametra A tako da funkcija sin x (2 − x ) , x≠0 f ( x) = bude neprekidna. 3x A , x=0 89. Zadatak: Odrediti vrednost parametra A tako da funkcija x sin 5 x e , x≠0 f ( x) = bude neprekidna. x A , x=0 90. Zadatak: Odrediti vrednost parametra A tako da funkcija sin x 2 x +1 , x≠0 f ( x) = bude neprekidna. x A , x=0
(
40
)
Matematička analiza
Diferencijalni račun
3. Diferencijalni račun 3.1. Izvod i diferencijal funkcije
dy funkcije y = f (x) u tački x0 dx ∆y je granična vrednost količnika kada ∆x → 0 , odnosno: ∆x f ( x 0 + ∆x) − f ( x 0 ) ∆y = lim y ′ = f ′( x0 ) = lim . ∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x
Definicija: Diferencijalni količnik ( ili prvi izvod ) y ′ =
Definicija: Ako je funkcija y = f (x) diferencijabilna u tački x0 , tada prava sa koeficijentom pravca y ′( x0 ) koja prolazi kroz tačku (x 0 , y 0 ) je tangenta funkcije y = f (x) u tački x0 . Jednačina tangente je: y − y0 = y ′( x0 ) ⋅ ( x − x0 ) .
Prema tome geometrijsko značenje prvog izvoda je: prvi izvod funkcije u tački x0 je koeficijent pravca tangente povučene na krivu u tački x0 . Nalaženje diferencijalnog količnika (prvog izvoda) zovemo diferenciranjem.
Definicija: Ako je funkcija y = f (x) diferencijabilna, tada je f ′( x) = prvi diferencijal funkcije: dy = f ′( x) dx .
dy , a odavde se dobija dx
Pravila diferenciranja Ako je c konstanta, u = u (x ) i v = v( x ) su diferencijabilne funkcije, tada važe sledeća pravila diferenciranja: l. 2. 3. 4.
(c ⋅ u )′ = c ⋅ u ′ (u ± v )′ = u ′ ± v′ (u ⋅ v )′ = u ′ ⋅ v + u ⋅ v ′
′ u u ′v − uv ′ = v2 v
41
Diferencijalni račun
Matematička analiza
Izvod složene funkcije Ako su y = f (u ) i u = g (x) diferencijabilne funkcije, tada izvod složene funkcije dy dy du y = f (u ) = f ( g (x)) dobija se po formuli: y ′ = f ′( g ( x)) ⋅ g ′( x ) = y u′ ⋅ u ′x ili = ⋅ . dx du dx
Tablica izvoda elementarnih funkcija
( )′ = a
′ 1. (const ) = 0
13. a x
′ 2. (x ) = 1
14. e x
( )′ = e
( )′ = n x
3. x n 4.
′ 19. (thx ) =
1 sin 2 x
′ 11. (arctgx ) =
1 ch 2 x
1 ′ 20. (cthx ) = − 2 sh x
1 1− x2 1 1− x2
1 1+ x2
′ 12. (arcctgx ) = −
42
′ 18. (chx ) = shx
1 cos 2 x
′ 10. (arccos) = −
log a e 1 = x ln a x
′ 17. (shx ) = chx
′ 6. (cos x ) = − sin x
′ 9. (arcsin x ) =
x
′ 16. (log a x ) =
′ 5. (sin x ) = cos x
′ 8. (ctgx ) = −
ln a
′ 1 15. (ln x ) = x
n −1
( x )′ = 2 1 x
′ 7. (tgx ) =
x
1 1+ x2
( x < 1) ( x < 1)
′ 21. (Arshx ) =
1 1+ x2
′ 22. (Archx ) = ′ 23. (Arthx ) =
1 x2 −1 1 1− x2
′ 24. (Arcthx ) = −
1 x −1 2
( x > 1) ( x < 1) ( x > 1)
Matematička analiza
Diferencijalni račun
67. Primer: Po definiciji naći prvi izvod funkcije y = x 2 + 1 . Rešenje: y ′ = lim
∆x →0
= lim
∆x →0
(x + ∆x ) + 1 − x 2 − 1 = lim x 2 + 2 x∆x + ∆x 2 − x 2 = f ( x + ∆x) − f ( x) = lim ∆x →0 ∆x →0 ∆x ∆x ∆x 2
∆x(2 x + ∆x ) = lim (2 x + ∆x ) = 2 x , ∆x →0 ∆x
prvi izvod funkcije y = x 2 + 1 je znači y ′ = 2 x .
68. Primer: Po definiciji naći prvi izvod funkcije y = x + 2 . x + ∆x + 2 − x + 2 x + ∆x + 2 − x + 2 x + ∆x + 2 + x + 2 = = lim ⋅ ∆x →0 ∆x →0 ∆x ∆x x + ∆x + 2 + x + 2 x + ∆x + 2 − x − 2 ∆x = = lim = lim ∆x →0 ∆x →0 ∆x x + ∆x + 2 + x + 2 ∆x x + ∆x + 2 + x + 2 1 1 1 = lim = = . ∆x →0 x + ∆x + 2 + x + 2 x+2 + x+2 2 x+2
Rešenje: y ′ = lim
(
)
(
)
69. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = x 7 . Rešenje: Primenom tablice izvoda elementarnih funkcija i pravila diferenciranja, dobićemo da je: y ′ = 7x 6 .
70. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = 3 x . Rešenje:
y= x=x 3
y′ =
1 3 2
1
1 3 −1 1 − 3 1 . x = x = 3 3 33 x 2
71. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = Rešenje:
y=
2 4
x3
= 2x
−
3
2 4
x3
.
3 4
7
3 − 3 3 3 − −1 . y ′ = 2 − x 4 = − x 4 = − = 2 4 24 x 7 2 x 4 x 3
72. Prime: Naći prvi izvod funkcije y =
3 6
x .
43
Diferencijalni račun
Matematička analiza 1
Rešenje:
y=
3 6
x = 36 x = x 36 1
35
1 36 −1 1 − 36 1 y′ = x = x = 36 36 3636 x 35
(
)
73. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = x 5 x − x 3 . Rešenje:
x (5 x − x
y = y′ = =
1 2 x
3
)
(5x − x ) + x (5 − 3x ) = 5x − x 3
2
y= y′ = =
+ 10 x − 6 x 3 2 x
=
15 x − 7 x 3 2 x
=
15 7 x − x2 x . 2 2
74. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = Rešenje:
3
2 x 2 + 3x . 4x − 6
2 x 2 + 3x u = v 4x − 6 (4 x + 3)(4 x − 6) − 2 x 2 + 3x 4
(
)
(4 x − 6)2
8 x 2 − 24 x − 18
(4 x − 6)
2
=
(
=
2 4 x 2 − 12 x − 9
(4 x − 6)
2
16 x 2 − 24 x + 12 x − 18 − 8 x 2 − 12 x
).
(4 x − 6)2
=
75. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = 2 sin x − 3 cos x . Rešenje: y ′ = 2 cos x − 3(− sin x ) = 2 cos x + 3 sin x .
76. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = x ⋅ sin x . 1 y′ = sin x + x cos x . Rešenje: 2 x 77. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = (3 x + 7 ) . 2
Rešenje: Funkcija y = (3 x + 7 ) je složena funkcija, na osnovu pravila diferenciranja složene ′ 2 −1 y ′ = 2 (3x + 7 ) ⋅ (3 x + 7 ) = 2 (3 x + 7 )3 = 6 (3 x + 7 ) . funkcije dobijamo: 2
78. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = sin 5 x . Rešenje:
44
y ′ = cos 5 x ⋅
1 2 5x
⋅5 =
5 cos 5 x 2 5x
.
Matematička analiza
Diferencijalni račun
79. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = tg (sin 5 x ) . 5 cos 5 x 1 ⋅ cos 5 x ⋅ 5 = . Rešenje: y′ = 2 cos 2 (sin 5 x ) cos (sin5x )
80. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = 5e x − 3e 2 x . y ′ = 5e x − 3e 2 x ⋅ 2 = 5e x − 6e 2 x . Rešenje:
81. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = a x + Rešenje:
y ′ = a x ln a +
1 −x a + a 2x . 2
1 −x 1 a ln a ⋅ (− 1) + a 2 x ln a ⋅ 2 = ln a a x − a − x + 2a 2 x . 2 2 1 x +1
82. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = 3 . ′ 1 1 1 0 −1 − ln 3 1 x +1 x +1 Rešenje: y = 3 x +1 ⋅ ln 3 ⋅ = 3 ⋅ ln 3 ⋅ = ⋅ 3 . (x + 1)2 (x + 1)2 x + 1
2x
83. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = e e . 2x 2x 2x ′ Rešenje: y ′ = e e ⋅ e 2 x = e e ⋅ e 2 x ⋅ 2 = 2e 2 x e e .
( )
2
84. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = sine x . 2 2 ′ 2 2 2 2 y ′ = cose x ⋅ e x = cos e x ⋅ e x ⋅ 2 x = 2 xe x cos e x . Rešenje:
( )
85. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = 5lnx + 3ln2x . 1 1 5 3 8 Rešenje: y′ = 5 ⋅ + 3 ⋅ ⋅2 = + = . x 2x x x x 86. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = ln (3x + 4 ) . 3 1 Rešenje: y′ = ⋅3 = . (3x + 4) 3x + 4
(
)
87. Primer: Naći prvi izvod i prvi diferencijal funkcije y = ln sin 2 x . Rešenje:
y′ =
2 1 ′ ⋅ 2 ⋅ sin x ⋅ (sin x ) = ⋅ cos x = 2ctgx 2 sin x sin x
je prvi izvod funkcije, dok je dy = 2ctgx dx prvi diferencijal. 45
Diferencijalni račun
Matematička analiza
88. Primer: Naći prvi izvod i diferncijal funkcije y = log(2x + 3) . 1 2 ′ ⋅ (2 x + 3) = Rešenje: y′ = , (2 x + 3) ln 10 (2x + 3) ln 10 2 dy = dx . (2 x + 3) ln 10
89. Primer: Naći prvi izvod i diferencijal funkcije y = e 2x ln 2 x . 1 1 y ′ = e 2 x ⋅ 2 ⋅ ln 2 x + e 2 x ⋅ 2 = e 2 x 2 ln 2 x + , Rešenje: x 2x 1 dy = e 2 x 2 ln 2 x + dx . x 90. Primer: Naći prvi izvod i diferencijal funkcije y = e 2x +ln2x . Rešenje: y = e 2x +ln2x = e 2 x ⋅ e ln 2 x = e 2 x ⋅ 2 x = 2 xe 2 x y ′ = 2 e 2 x + xe 2 x ⋅ 2 = 2e 2 x (1 + 2 x ) , dy = 2e 2 x (1 + 2 x ) dx .
(
)
91. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = x x . y = x x , nepoznata se nalazi i u osnovi i u izložiocu, zato logaritmujemo izraz: Rešenje: ln y = ln x x d ln y = x ln x / dx 1 1 y ′ = ln x + x ⋅ = ln x + 1 y x y ′ = y (ln x + 1) y ′ = x x (ln x + 1) . 92. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = (5 - 2x ) . x
Rešenje:
y = (5 - 2x ) ln y = x ln (5 - 2x ) 1 1 y ′ = ln (5 − 2 x ) + x ⋅ (− 2 ) y 5 − 2x 2x y ′ = y ln (5 − 2 x ) − 5 − 2 x 2x x y ′ = (5 - 2x ) ln(5 − 2 x ) − . 5 − 2 x x
(
93. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = 6 - x 2 46
)
x2
.
Matematička analiza
Rešenje:
Diferencijalni račun
(
)
x2
y = 6 - x2 ln y = x 2 ln 6 − x 2 1 1 y ′ = 2 x ln 6 − x 2 + x 2 ⋅ (− 2 x ) y 6 − x2
( (
) )
2x3 y ′ = y 2 x ln 6 − x 2 − 6 − x2 x2 2x3 y ′ = 6 − x 2 2 x ln 6 − x 2 − . 6 − x2
(
(
)
)
(
)
94. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = x cos x . Rešenje: ln y = cos x ln x 1 1 y ′ = − sin x ⋅ ln x + cos x ⋅ y x 1 y ′ = y − sin x ⋅ ln x + cos x ⋅ x cos x − sin x ⋅ ln x . y ′ = x cos x x 95. Primer: Naći prvi izvod funkcije y = (ln 2 x ) . ln y = 3x 2 ln (ln 2 x ) Rešenje: 1 1 1 y ′ = 6 x ⋅ ln (ln 2 x ) + 3x 2 ⋅ ⋅ ⋅2 y ln 2 x 2 x 3x y ′ = y 6 x ln (ln 2 x ) + ln 2 x 3x 3 x2 y ′ = (ln 2 x ) 6 x ln (ln 2 x ) + . ln 2 x 3x2
ZADACI ZA VEŽBU: 91. Zadatak: Po definiciji naći prvi izvod funkcije y = x 2 + x + 2 . 92. Zadatak: Po definiciji naći prvi izvod funkcije y = 3 x − 4 . 93. Zadatak: Naći prvi izvod funkcije y =
1 5
x3
. 2
x +1 94. Zadatak: Naći prvi izvod funkcije y = . x+ 2 47
Diferencijalni račun
Matematička analiza
95. Zadatak: Naći prvi izvod funkcije y = 3 x 2 + 5 x − 6 .
(
)
96. Zadatak: Naći prvi izvod funkcije y = ln cos x ⋅ sin 2 2 x . 97. Zadatak: Naći prvi izvod funkcije y = x sin x . 98. Zadatak: Naći prvi izvod funkcije y =
( x)
x2
.
99. Zadatak: Naći prvi izvod i diferencijal funkcije y =
ex . x2
100. Zadatak: Naći prvi izvod i diferencijal funkcije y = arcsin
1 . x2
3.2. Izvodi višeg reda Definicija: Ako je prvi izvod funkcije y = f (x) još jednom diferencijabilan, tada se dobija drugi izvod i drugi diferencijal funkcije y = f (x) . Slično se dobija treći, četvrti,... itd. izvod. Izvode višeg reda obeležavamo sa : y ′, y ′′, y ′′′, y (4 ) , y (5 ) ,..., y (n ) ili
f ′, f ′′, f ′′′, f (4 ) , f (5 ) ..., f (n )
odnosno dy d 2 y d 3 y d 4 y d 5 y dny , 2 , 3 , 4 , 5 ,..., n . dx dx dx dx dx dx 96. Primer: Odrediti izvode višeg reda za funkciju y = ln x . 1 Rešenje: y ′ = = x −1 x −1 y ′′ = −1 ⋅ x −2 = 2 x 2 y ′′′ = 2 ⋅ x −3 = 3 x −6 y (4 ) = −6 ⋅ x − 4 = 4 x M n −1 (n − 1)! . y (n ) = (− 1) xn 48
Matematička analiza
Diferencijalni račun
97. Primer: Odrediti izvode višeg reda funkcije y = sin x . Rešenje:¸
y = sin x
π y ′ = cos x = sin x + 2 π y ′′ = − sin x = sin x + 2 2 π y ′′′ = − cos x = sin x + 3 2 π y (4 ) = sin x = sin x + 4 2 M π y (n ) = sin x + n . 2
98. Primer: Odrediti izvode višeg reda funkcije y = e 3+ 4 x . Rešenje:
y = e 3+ 4 x y ′ = e 3+ 4 x ⋅ 4 = 4 ⋅ e 3+ 4 x y ′′ = 4 ⋅ e 3+ 4 x ⋅ 4 = 16 ⋅ e 3+ 4 x = 4 2 ⋅ e 3+ 4 x y ′′′ = 16 ⋅ e 3+ 4 x ⋅ 4 = 64 ⋅ e 3+ 4 x = 4 3 ⋅ e 3+ 4 x M y ( n ) = 4 n ⋅ e 3+ 4 x .
ZADACI ZA VEŽBU:
101. Zadatak: Odrediti izvode višeg reda funkcije y = cos x . 102. Zadatak: Odrediti izvode višeg reda funkcije y = sin 5 x . 103. Zadatak: Odrediti izvode višeg reda funkcije y = x . 104. Zadatak: Odrediti izvode višeg reda funkcije y = a x . 105. Zadatak: Odrediti izvode višeg reda funkcije y = x n .
49
Diferencijalni račun
Matematička analiza
3.3. Lopitalovo pravilo Lopitalovo pravilo omogućuje lakše izračunavanje graničnih vrednosti neodređenog 0 ∞ oblika i . 0 ∞ Teorema: Neka su funkcije f (x) i g (x) diferencijabilne u okolini tačke x = a i neka je lim f ( x) = lim g ( x) = 0 ili lim f ( x) = lim g ( x) = ∞ . Ako je u toj okolini g ( x) ≠ 0 x →a
x →a
x →a
x→a
f ′( x) postoji ( ili je ± ∞ ), tada i granična x → a g ′( x ) f ( x) f ( x) f ′( x) vrednost lim postoji ( ili je ± ∞ ), i važi da je: lim = lim . x→ a g ( x ) x→ a g ( x ) x → a g ′( x ) i g ′( x) ≠ 0 i granična vrednost lim
x 99. Primer: Naći graničnu vrednost lim 2 . x →2 x − 2 2 1 x ⋅ ln 1 1 0 lim 2 = = lim x 2 = lim = . Rešenje: x→2 x − 2 x →2 x 2 0 x→2 1 ln
ln x 2 . x →1 3( x − 1) 1 ⋅ 2x 2 2 ln x 2 2 2 0 x lim = = lim = lim = = . x →1 3( x − 1) x →1 3 x 3 ⋅1 3 0 x →1 3
100. Primer: Naći graničnu vrednost lim
Rešenje:
sin x . x →0 x sin x 0 cos x lim = = lim = cos 0 = 1 . x →0 x 0 x →0 1
101. Primer: Naći graničnu vrednost lim Rešenje:
arctgx . x →0 x 1 2 1 arctgx 0 lim = = lim 1 + x = =1 . → 0 x →0 x x 1 1+ 0 0
102. Primer: Naći graničnu vrednost lim
Rešenje:
5x − 7 x . x →0 x
103. Primer: Naći graničnu vrednost lim
50
Matematička analiza
Rešenje:
Diferencijalni račun
5x − 7 x 0 5 x ln 5 − 7 x ln 7 5 = = lim = ln 5 − ln 7 = ln . x →0 x 1 7 0 x →0
lim
tg 7 x . x →0 x
104. Primer: Naći graničnu vrednost lim
Rešenje:
1 ⋅7 2 7 tg 7 x 0 cos 7 x = = lim = =7 . lim x →0 x 1 1 0 x →0
x2 . x →∞ 2 x
105. Primer: Naći graničnu vrednost lim Rešenje:
2 2 x2 ∞ 2x ∞ = =0 . = = lim x = = lim x 2 x x →∞ 2 ∞ ∞ x →∞ 2 ln 2 ∞ x →∞ 2 (ln 2)
lim
106. Primer: Naći graničnu vrednost lim x →∞
Rešenje:
ln x . x
1 ln x ∞ 1 = = lim x = = 0 . lim x →∞ x x → ∞ 1 ∞ ∞
ex . x →∞ x 2
107. Primer: Naći graničnu vrednost lim Rešenje:
ex ∞ ex ∞ ex ∞ = = lim = = lim = =∞ . x →∞ x 2 2 ∞ x →∞ 2 x ∞ x →∞ 2
lim
ln x . x →0 ctgx
108. Primer: Naći graničnu vrednost lim
Rešenje:
1 sin 2 x sin x ln x ∞ x = = lim = − lim = − lim sin x ⋅ = lim → → → x →0 ctgx x 0 x 0 x 0 −1 x x ∞ sin 2 x = − lim sin x ⋅ 1 = − sin 0 = 0 . x →0
51
Diferencijalni račun
Matematička analiza
Ispitivanje neodređenih izraza tipa 0 ⋅ ∞ : ako je lim f ( x) = 0 i lim g (x) = +∞ , tada x →a
x →a
ispitivanje granične vrednosti lim[ f ( x) g ( x)] treba svesti na jedan od sledeća dva oblika: x→ a
lim x→ a
0 f ( x) g ( x) ili lim koji su već odgovarajuci tipovi x→ a 1 1 0 g ( x) f ( x)
ili
∞ . ∞
109. Primer: Odrediti graničnu vrednost lim 2 x ln x . x → +0
1 2 ln x ∞ lim 2 x ln x = (0 ⋅ ∞ ) = lim = = lim x = −2 lim x = −2 ⋅ 0 = 0 . x → +0 x → +0 x → +0 1 ∞ x →+0 − 1 2 x x 2
Rešenje:
110. Primer: Odrediti graničnu vrednost lim 5 xctg3 x . x →0
Rešenje:
5x ∞ = = lim x → 0 tg3 x ∞ x →0
lim 5 xctg3 x = (0 ⋅ ∞ ) = lim x →0
5 1 ⋅3 cos 2 3x
=
5 . 3
111. Primer: Odrediti graničnu vrednost lim xe − x . x →∞
Rešenje:
1 1 x 0 = = lim x = = 0 . x x →∞ e ∞ 0 x →∞ e
lim xe − x = (∞ ⋅ 0 ) = lim x →∞
Ako je lim f ( x) = lim g ( x) = +∞ , tada je granična vrednost lim[ f ( x) − g ( x)] x →a
x →a
x →a
neodređen izraz oblika ∞ − ∞ ; može se izračunati ako se svede na graničnu vrednost oblika 1 1 − 0 g ( x) f ( x) lim , koji je već odgovarajućeg tipa . x →a 1 0 f ( x) g ( x)
1 1 − 112. Primer: Odrediti graničnu vrednost lim . x →1 ln x x −1
52
Matematička analiza
Diferencijalni račun
1 1− x x 1 ln 0 1 1 − − x Rešenje: lim − = = lim = = (∞ − ∞ ) = lim → → x →1 ln x x 1 x 1 1 (x − 1) ln x 0 x −1 1 ⋅ ln x + ( x − 1) x x −1 x −1 1 1 1 0 x = lim = lim = = lim = lim = . → → x →1 x ln x + x − 1 x →1 x ln x + x − 1 x 1 x 1 1 ln x + 2 2 0 ln x + x + 1 x x 1 1 113. Primer: Odrediti graničnu vrednost lim − . x →0 sin x x Rešenje:
1 x − sin x 0 1 − cos x 0 1 = = − = (∞ − ∞ ) = lim = = lim lim x →0 sin x x →0 x sin x x 0 x →0 sin x + x cos x 0 sin x sin x 0 = lim = = 0. x →0 cos x + (cos x − x sin x ) x →0 2 cos x − x sin x 2
= lim
1 2 − 114. Primer: Odrediti graničnu vrednost lim 2 . x →1 x − 1 x −1 Rešenje:
−1 1 1− x 1 2 − ( x + 1) 2 = lim =− . = lim 2 lim 2 − = (∞ − ∞ ) = lim 2 x →1 x − 1 x →1 x →1 x − 1 x →1 2 x 2 x −1 x −1
Granične vrednosti neodređenog oblika eksponencijalnog tipa 1∞ ,∞ 0 ,0 0 prvo logaritmujemo, a posle rešavamo graničnu vrednost tipa 0 ⋅ ∞ .
115. Primer: Odrediti graničnu vrednost lim x sin x . x → +0
Rešenje:
( )
lim x sin x = 0 0 = lim y
gde je
y = x sin x
koju funkciju logaritmujemo
ln y = ln x sin x
na osnovu pravila logaritmovanja
ln y = sin x ln x
a granična vrednost ovog izraza je
x → +0
x → +0
1 ln x x lim (ln y ) = ln lim y = lim (sin x ln x ) = lim = lim = x → +0 x → +0 x → +0 x → +0 x → +0 − cos x 1 sin x sin 2 x
(
)
53
Diferencijalni račun
Matematička analiza
− sin 2 x sin x = − lim tgx = −1 ⋅ 0 = 0 , x → +0 x cos x x → +0 x
= lim znači da je odavde je sledi da je odnosono
(
)
ln lim y = 0 x → +0
lim y = e 0 ,
x → +0
lim y = 1 ,
x → +0
lim x sin x = 1 .
x → +0
2
116. Primer: Odrediti graničnu vrednost lim x 3+ 4 ln x . x → +0
Rešenje:
lim x
2 3+ 4 ln x
x → +0
y=x
( )
= 0 0 = lim y x → +0
2 3+ 4 ln x 2
ln y = ln x 3+ 4 ln x =
2 ln x 3 + 4 ln x
2 2 ln x 2 1 lim (ln y ) = ln lim y = lim = lim x = = x → +0 x → +0 x → +0 3 + 4 ln x x → +0 4 4 2 x
(
)
1
lim y = e 2
x → +0
lim x
2 3+ 4 ln x
x → +0
= e .
3
117. Primer: Odrediti graničnu vrednost lim(cos 2 x ) x 2 . x →0
Rešenje:
( )
3
lim(cos 2 x ) x 2 = 1∞ = lim y x →0
x →0
3
y = (cos 2 x ) x 2 ln y =
3 ln (cos 2 x ) x2
1 (− sin 2 x ) 2 3 ln cos 2 x ∞ cos 2 x = lim(ln y ) = ln lim y = lim 3 = = lim x →0 x →0 x →0 2x x2 ∞ x →0
( )
sin 2 x 1 1 = −6 lim = −6 ⋅ 1 = −6 x →0 x → 0 cos 2 x 2 x cos 2 x
= −6 ⋅ lim 54
Matematička analiza
Diferencijalni račun
( )
ln lim y = −6 x →0
lim y = e −6 x →0
3
lim(cos 2 x ) x 2 = x →0
1 . e6
ZADACI ZA VEŽBU: 106. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost lim x →1
x3 − 2x 2 − x + 2 . x3 − 7x + 6 sin kx . x →0 x
107. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost lim
e ax − 1 . x →0 x
108. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost lim 109. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost x . x →0 tgx − sin x
lim
110. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost lim π x→ 2
tg3 x . tg5 x
ex . x → +∞ x 5
111. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost lim
112. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost lim
ln x
x → +∞ 3
x
.
113. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost ln (sin mx ) , (m > 0 ) . x → +0 ln sin x lim
114. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost lim(1 − cos x ) ctgx . x →0
55
Diferencijalni račun
Matematička analiza
115. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost lim(1 − x ) tg x →1
πx . 2
116. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost lim(arcsin x ctgx ) . x →0
117. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost lim ln x ln ( x − 1) . x →1
118. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost 5 1 − 2 lim . x →3 x − 3 x −x − 6 119. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost 1 1 − lim . 3 x →1 2 1− x 31− x
(
) (
)
120. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost 1 x − lim . x →1 x − 1 ln x 121. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost x π . lim − π ctgx 2 cos x x→ 2 122. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost lim x x . x → +0
(
123. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost lim 1 + x 2 x → +0
)
1 x
.
1
124. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost lim (ctgx ) ln x . x → +0
125. Zadatak: Primenom Lopitalovog pravila izračunati graničnu vrednost lim(ctgx )
sin x
x →0
56
.
Matematička analiza
Ispitivanje funkcija
4. Ispitivanje funkcija Cilj ispitivanja funkcije je crtanje njenog grafika. Zato ispitujemo njene najvažnije osobine, razne asimpote, ekstremne vrednosti, intervale monotonosti, tačke prevoja, konveksne i konkavne lukove. Poznavajući ove osobine možemo da utvrdimo kako se menja funkcija, i ako je potrebno možemo izračunati vrednosti funkcije još u nekim tačkama. Grafik funkcije crtamo spajajući obeležene tačke, uzevši u obzir ispitane osobine. Ispitivanje funkcija ćemo izvoditi na osnovu sledećih tačaka u datom redosledu: 1. Oblast definisanosti: D f . 2. Parnost: f (− x) = ± f ( x) i Periodičnost: f ( x + ω ) = f ( x) (samo kod trigonometrijskih funkcija). 3. Nule: y = 0 . 4. Znak: y > 0 ili y < 0 . 5. Asimptote: vertikalna: VA, horizontalna: HA, kosa: KA. 6. Ekstremne vrednosti (stacionarne tačke): y ′ = 0 . 7. Tok (rast i opadanje): y ′ > 0 ili y ′ < 0 . 8. Prevojne tačke: y ′′ = 0 . 9. Konveksnost, konkavnost: y ′′ > 0 ili y ′′ < 0 . 10. Grafik.
Obilnije o nekim tačkama: 1. Ispitivanje funkcije uvek počinjemo sa utvrđivanjem njene oblasti definisanosti, naime u onim tačkama ili intervalima u kojima funkcija nije definisana ni ne vršimo ispitivanje osobina. 2. Parnost ili neparnost ispitujemo kod svih funkcija, maime kod parnih i neparnih funkcija dovoljno je ispitivati osobine na polovini oblasti definisanosti, zbog simetričnosti grafik se može u celosti crtati. Periodičnost se ispituje samo kod trigonometrijskih funkcija.
57
Ispitivanje funkcija
Matematička analiza
3. Nule funkcije su one tačke u kojima grafik seče x-osu. Ordinate ovih tačaka su 0, znači da se mogu odrediti rešavanjem jednačine y = 0 . 4. Kod crtanja grafika funkcije bitno je nad kojim intervalima će grafik biti iznad x-ose (tu je funkcija y > 0 ) i nad kojim će intervalima biti ispod x-ose (tu je funkcija y < 0 ). 5. Razlikujemo tri vrste asimptota, u zavisnosti od toga kakvog je položaja prava kojoj funkcija teži: VA: vertikalna asimptota je prava x = a , ako je lim f (x) = ±∞ , gde je a tačka prekida x→a
funkcije ili je konačan kraj oblasti definisanosti. HA: horizontalna asimptota je prava y = b , ako je lim f ( x) = b . x → ±∞
FA: kosa asimptota je prava y = kx + n kosog položaja, gde je k = lim n = lim ( f ( x) − k x ) gde je k ≠ 0 i k ≠ ∞ .
x →±∞
f ( x) i x
x → ±∞
6. Stacionarne tačke ili mogući ekstremi su one tačke u kojima je y ′ = 0 . Da li su te tačke stvarno ekstremi i koje su vrste (maksimumi ili minimumi), određuje se na osnovu 7. tačke, gde se iz odgovarajuće tablice mugu pročitati vrste ekstrema. 7. Tok ili monotonost funkcije ispitujemo pomoću predznaka prvog izvoda. Ako je u nekom intervalu f ′( x) > 0 tada je u tom intervalu f ( x) ↑ (rastuća), a ako je u nekom intervalu f ′(x) < 0 tada je u tom intervalu f ( x) ↓ (opadajuća). Funkcija dostiže lokalni maksimum u tački u kojoj prelazi iz rastuće u opadajuću, a lokalni minimum u tački, u kojoj iz opadajuće funkcije prelazi u rastuću. 8. Tačkama prevoja nazivamo one tačke u kojima konveksni luk krive prelazi u konkavni luk, ili obrnuto. U tačkama prevoja važi da je y ′′ = 0 . Moguće prevojne tačke zato dobijamo rešavanjem jednačine y ′′ = 0 . Koje su tačke od svih rešenja ove jednačine stvarni prevoji, lako se može pročitati iz tablice koju ispitujemo pod tačkom 9. za konveksnost funkcije. 9. Luk krive na nekom intervalu može biti konveksan ili konkavan. Ova osobina zavisi od predznaka drugog izvoda na posmatranom intervalu. Ako je na nekom intervalu f ′′( x) > 0 tada je na tom intervalu f ( x) ∪ (konveksna), a ako je na nekom intervalu f ′′( x) < 0 tada je na tom intervalu f ( x) ∩ (konkavna). 10.Na osnovu ispitanih osobina i određenih karakterističnih tačaka crtamo grafik funkcije.
58
Matematička analiza
Ispitivanje funkcija
118. Primer: Ispitati tok i nacrtati grafik racionalne funkcije y =
2x −1
(x − 1)2
.
Rešenje: Ispitaćemo funkciju na osnovu prethodnih tačaka. 1.) Oblast definisanosti: x −1 ≠ 0 x ≠1 D f = R \ {1}. 2.) Parnost: f (− x) =
− 2x −1
(− x − 1)
2
=−
2x +1
(x + 1)2
≠ ± f ( x) , funkcija nije ni parna ni neparna.
3.) Nule: y=0 2x − 1 =0 (x − 1)2 2x − 1 = 0 1 1 x = , funkcija ima jednu nulu u tački N ,0 . 2 2 4.) Znak: y > 0 ili y < 0 2x −1 2x −1 > 0 ili <0 2 (x − 1) (x − 1)2 x 2x-1 y
− ∞ 0.5 -
0.5
1
1
+ +
+∞ + +
5.) Asimptote: VA: x = 1 2x − 1 1 1 lim = lim = = +∞ 2 2 x →1− 0 ( x − ) x →1− 0 ( − − ) +0 1 1 0 1 2x − 1 1 1 lim = lim = = +∞ 2 2 x →1+ 0 ( x − ) x →1+ 0 ( + +0 1 1 0 − 1) HA: y = 0 2x − 1 2 1 1 lim = lim = lim = =0 2 x →∞ ( x − 1) x →∞ 2( x − 1) x →∞ x − 1 ∞ 2x − 1 2 1 1 lim = lim = lim = =0 2 x → −∞ ( x − 1) x → −∞ 2( x − 1) x →∞ x − 1 −∞ KA: nema jer ima horizontalnu asimptotu. 59
Ispitivanje funkcija
Matematička analiza
6.) Ekstremne vrednosti: y′ = 0 y′ =
2( x − 1) − (2 x − 1)2( x − 1) 2(x − 1) − 2(2 x − 1) 2 x − 2 − 4 x + 2 − 2x = = = =0 4 3 3 (x − 1) (x − 1) (x − 1) (x − 1)3 2
odavde je − 2x = 0 sledi x = 0 je stacionarna tačka (mogući ekstrem). 7.) Tok:
y ′ > 0 ili y ′ < 0 − 2x − 2x > 0 ili <0 3 (x − 1) (x − 1)3 −∞ 0 0 1 x + -2x 3 (x − 1) y′ + y ↓ ↑
1
+∞ + ↓
Iz tablice možemo pročitati da funkcija ima lokalni minimum u tački x = 0 , a minimalna vrednost je y min (0) = −1 . Min(0,1) . Funkcija u tački x = 1 ima prekid. 8.) Prevojne tačke: y ′′ = 0 y ′′ =
− 2(x − 1) + 2 x ⋅ 3(x − 1) 3
(x − 1)
6
2
=
− 2( x − 1) + 6 x
4x + 2 = 0 1 x = − je moguća prevojna tačka. 2 9.) Konveksnost i konkavnost: y ′′ > 0 ili y ′′ < 0 4 x + 2 > 0 ili 4 x + 2 < 0 − ∞ -0.5 -0.5 1 x + 4x+2 4 + + (x − 1) y ′′ + y ∩ ∪
60
(x − 1)
1
4
+∞ + + + ∪
=
− 2x + 2 + 6x
(x − 1)
4
=
4x + 2
(x − 1)4
=0
Matematička analiza
Ispitivanje funkcija
Iz tablice čitamo da funkcija ima prevoj u tački x = −
1 čija je druga kordinata 2
−1 −1 −2 8 1 y prevoj − = = =− . 2 9 9 2 1 − − 1 4 2 1 8 Sledi da je P (− ,− ) prevojna tačka. 2 9 10.)Grafikon: 10
8
6
4
2
0
-2 -3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
119. Primer: Ispitati tok i nacrtati grafik iracionalne funkcije y = 3 2 x 2 − x 3 . Rešenje: Ispitivanje funkcije radićemo po utvrđenim tačkama. 1.) Oblast definisanosti: Izložilac korena je neparan broj, prema tome potkorena veličina može biti bilo kog znaka. Potkorena veličina je polinom trećeg reda koji je definisan za sve realne brojeve, prema tome: Df = R. 2.) Parnost: f (− x) = 3 2 x 2 − (− x ) = 3 2 x 2 + x 3 ≠ ± f ( x) funkcija nije ni parna ni neparna. 3
3.) Nule: y=0
61
Ispitivanje funkcija
Matematička analiza
2x 2 − x3 = 0 2x 2 − x3 = 0 x 2 (2 − x ) = 0 x2 = 0 ∨ 2 − x = 0 x 1 = 0 ∨ x3 = 2 ,
3
2
funkcija znači ima dve nule, tačke N 1 (0,0) i N 2 (2,0 ) . 4.) Znak: y > 0 ili y < 0 x 2 (2 − x ) > 0 ili 3 x 2 (2 − x ) < 0 predznak funkcije zavisi samo od faktora 2 − x : 3
x 2-x y
−∞
0
0
+ +
2
+∞ – –
2
+ +
5.) Asimptote: VA: nema jer funkcija nema prekidnu tačku, niti su krajevi oblasti definisanosti konačni. HA: nema jer i
lim
3
x 2 (2 − x ) = 3 + ∞ ⋅ (− ∞ ) = 3 − ∞ = −∞
lim
3
x 2 (2 − x ) = 3 + ∞ ⋅ (+ ∞ ) = 3 + ∞ = +∞
x → +∞ x → −∞
FA: y = − x +
2 3 3 2x 2 − x3 2 f ( x) = lim = lim 3 − 1 = 3 0 − 1 = −1 x →∞ x →∞ x x x
jer
k = lim
i
n = lim 3 2 x 2 − x 3 + x = (− ∞ + ∞ ) = lim 3 2 x 2 − x 3 + 3 x 3 =
x →∞
x →∞
(
)
(
x →∞
= lim 2 x − x + x 3
x →∞
= lim
x →∞ 3
2
3
3
3
)
3 3
(2 x (2 x
2 2
2x − x + x 2
3
− x3 −x
) )
2
3 2
(
62
5
) )+
− 3 x3 2x 2 − x3 + 3 x 6 − x 3
3
3
4x − 4x + x 6 − 3 2x 5 − x 6 + 3 x 6 2x 2 = lim = x →∞ 4 4 2 2 x 3 2 − + 1 − 3 − 1 + 3 1 x x x 2 2 = = . 1 − (− 1) + 1 3 4
( (2 x
)
=
2
−x
3
3
x
6
=
Matematička analiza
Ispitivanje funkcija
6. Ekstremne vrednosti: y′ = 0 −2 1 4 − 3x x (4 − 3 x ) x(4 − 3 x ) y ′ = 2 x 2 − x 3 3 4 x − 3x 2 = = = =0 2 2 2 3 3 x 3 x(2 − x ) 3 3 x(2 − x ) 3⋅ 3 2 x 2 − x 3 4 − 3x = 0 4 x= je stacionarna tačka. 3 Za prvi izvod moramo konstatovati da nije definisan u tačkama x = 0 i x = 2 , mada je sama funkcija bila definisana na celom skupu realnih brojeva R .
(
) (
)
(
)
7.) Tok i monotonost: y ′ > 0 ili y ′ < 0 4 − 3x 4 − 3x > 0 ili <0 2 2 3 3 x(2 − x ) 3 3 x(2 − x ) x 3
x 4-3x y′ y
−∞
0
0
+∞
-
43 +
43
+ -
+ +
-
↓
↑
↓
+
4 funkcija ima lokalni maksimum, dok u 3 tački x = 0 funkcija ima minimum oblika špic, naime u toj tački prvi izvod nije definisan ali menja znak. 4 23 4 y max = ≈ 1.06 3 3 4 Max ;1.06 . 3
Iz tablice možemo čitati da u stacionarnoj tački x =
8.) Prevojne tačke: y ′′ = 0 1 − 1 y ′ = (4 − 3x ) 4 x − 4 x 2 + x 3 3 3 1 − 1 1 y ′′ = − 3 4 x − 4 x 2 + x 3 3 − (4 − 3x ) 4 x − 4 x 2 + x 3 3 3
(
(
y ′′ =
)
)
(
(
)
) (4 − 8x + 3x ) −
4 3
(4 − 3x ) 4 − 8 x + 3x 2 −3 1 − 3 3 4 x − 4 x 2 + x 3 3 4 x − 4 x 2 + x 3 3 4 x − 4 x 2 + x 3
(
(
)
(
)
1 − 9 4 x − 4 x 2 + x 3 − (4 − 3 x ) 4 − 8 x + 3 x 2 y ′′ = ⋅ 3 3 4x − 4x 2 + x3 3 4x − 4x 2 + x 3
(
)
2
)
63
Ispitivanje funkcija
Matematička analiza
1 − 36 x + 36 x 2 − 9 x 3 − 16 + 32 x − 12 x 2 + 12 x − 24 x 2 + 9 x 3 y ′′ = ⋅ 9 4x − 4x 2 + x 3 3 4x − 4x 2 + x 3
(
)
− 8 (2 − x ) 1 8 x − 16 y ′′ = ⋅ = 9 4 x − 4 x 2 + x 3 3 4 x − 4 x 2 + x 3 9 x (2 − x )2 3 x (2 − x )2
(
y ′′ =
)
8 9 ( x − 2)3 x 4 (2 − x )
2
≠0
a to znači da funkcija nema prevojnu tačku. Ni drugi izvod funkcije nije definisan u x = 0 i x = 2 , a to znači da y ′′ u tim tačkama može da menja svoj predznak, odnosno funkcija može da menja konveksnost. 9.) Konveksnost: y ′′ > 0 ili y ′′ < 0 8 9 ( x − 2 )3 x 4 (2 − x )
2
−∞
x
> 0 ili
0 0
8 9 ( x − 2 )3 x 4 (2 − x )
2
2 2
<0
+∞
x-2 y ′′
-
-
+
-
-
+
y
∩
∩
∪
Znači da funkcija menja konveksnost u tački (2,0) , mada u toj tački drugi izvod nije definisan. 10.)Grafikon: 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -3
64
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
Matematička analiza
Ispitivanje funkcija 1
120. Primer: Ispitati tok i nacrtati grafik eksponencijalne funkcije y = e x
2
−3 x − 4
.
Rešenje: Ispitivanje ćemo raditi po utvrđenim tačkama. 1.) Oblast definisanosti: Eksponencijalna funkcija je definisana ako je izložilac definisan, zato: x 2 − 3x − 4 ≠ 0 x1 = −1 ∨ x 2 = 4 D f = R \ {− 1,4} 2.) Parnost: 1
f (− x) = e
≠ ± f ( x) , funkcija nije ni parna ni neparna.
x 2 +3 x −4
3.) Nule: y=0 1
ex
2
−3 x − 4
≠ 0 , funkcija nema nule.
4.) Znakl: y > 0 ili y < 0 1
e
x 2 −3 x − 4
> 0 , ∀x ∈ D f ,
y > 0 , ∀x ∈ D f , funkcija je pozitivna u svakoj tački oblasti definisanosti. 5.) Asimptote: VA: x = −1 i x = 4 1
lim e
1
x 2 −3 x − 4
x → −1− 0
=e
1+ 2⋅0 + 0 2 + 3+ 3⋅0 − 4
1
lim e x
2
1
−3 x − 4
x → −1+ 0
= e 1− 2⋅0+ 0
1
lim e
x 2 −3 x − 4
lim e
x 2 −3 x − 4
x →4 −0
2
+ 3−3⋅0 − 4
1
=e =e
16 +8⋅0 + 0 2 +12 + 3⋅0 − 4
1 1 = =0 ∞ ∞ e 1 1 = ∞ = =0 ∞ e
= e −0 = e −∞ =
1 16−8⋅0 + 0 2 −12+ 3⋅0 − 4
1 x →4+0
1
= e + 0 = e + ∞ = +∞
1
= e −0 = e −∞
1
=e
1 +0
= e + ∞ = +∞
HA: y = 1 1
lim e
x 2 −3 x − 4
lim e
x 2 −3 x − 4
x → +∞
=e
1 x → −∞
=e
1 +∞ 1 +∞
= e0 = 1 = e0 = 1
FA: nema jer ima horizontalnu asimptotu.
65
Ispitivanje funkcija
Matematička analiza
6.) Ekstremne vrednosti: y′ = 0 1
y′ = e
x 2 −3 x − 4
⋅
(x
− (2 x − 3) 2
− 3x − 4
=0
)
2
2x − 3 = 0 3 x= je stacionarna tačka.. 2 7.) Tok:
y ′ > 0 ili
y′ < 0
1
ex
2
⋅
−3 x − 4
(x
1
3 − 2x 2
− 3x − 4
)
2
−∞
x 3-2x y′ y
> 0 ili e x -1 -1
2
−3 x − 4
+ +
32 + +
↑
↑
⋅
(x
3 − 2x − 3x − 4
2
32
4
)
2
<0 +∞
4
-
-
↓
↓
Iz tablice čitamo da funkcija u stacionarnoj tački x =
3 ima lokalni minimum: 2
−4
1 3 ≈ 0.85 y max = e 25 = 25 2 e4 3 Max ; 0.85 2 8.) Prevojne tačke: y ′′ = 0
(
2
)
(
)
2 1 2 2 3 − 2x + e x 2 −3 x −4 − 2 x − 3 x − 4 − (3 − 2 x )2 x − 3 x − 4 (2 x − 3) y ′′ = e x −3 x −4 4 x 2 − 3x − 4 2 x 2 − 3x − 4 2 1 2 (3 − 2 x )2 − 2 x 2 − 3x − 4 + 2 (3 − 2 x ) x 2 − 3 x − 4 2 − − x x 3 4 y ′′ = e ⋅ + 4 x 2 − 3x − 4 4 x 2 − 3x − 4 2 1 2 2 2 (3 − 2 x ) 1 + 2 x −6 x − 8 − 2 x − 3 x − 4 2 y ′′ = e x −3 x −4 ⋅ 4 2 x − 3 x − 4 1
2
(
)
(
)
(
)
) ( ) ( ) (3 − 2 x ) (2 x − 6 x − 7 ) − 2(x − 3x − 4) y ′′ = e ⋅ (x − 3x − 4) (3 − 2 x ) (2 x − 6 x − 7 ) − 2(x − 3x − 4) = 0 1
(
(
2
x 2 −3 x − 4
2
2
2
2
)
2
4
2
2
(
2
6 x 4 − 36 x 3 + 60 x 2 − 18 x − 95 = 0 x1 ≈ −0.9 , x2 = 3.9
66
(ostala dva korena su kompleksna).
(
)
)
Matematička analiza
Ispitivanje funkcija
9. )Konveksnost: y ′′ > 0 ili y ′′ < 0 6 x 4 − 36 x 3 + 60 x 2 − 18 x − 95 > 0 ili 6 x 4 − 36 x 3 + 60 x 2 − 18 x − 95 < 0 −∞
x
-1 -1 -0.9
-0.9
3.9
3.9
4
+∞
4
6 x 4 − 36 x 3 + 60 x 2 − 18 x − 95
+
+
–
+
+
y ′′ y
+ ∪
+ ∪
– ∩
+ ∪
+ ∪
Prema tome funkcija ima dve prevojne tačke: y prevoj (− 0.9 ) ≈ 0.13 , y prevoj (3.9) ≈ 0.13 Prevojne tačke su znači: P1 (− 0.9 ; 0.13 ) i P2 (3.9 ; 0.13 ) .
10.)Grafikon: 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
121. Primer: Ispitati tok i nacrtati grafik logaritamske funkcije y = x 4 ln
6
1 . x
Rešenje: Ispitivanje funkcije radimo po utvrđenim tačkama. 1.) Oblast definisanosti: 67
Ispitivanje funkcija
Matematička analiza
Logaritamska funkcija je definisana samo za pozitivne argumente, pa mora biti: 1 > 0 odavde je x x > 0 oblast definisanosti je znači: D f : x ∈ (0,+∞ ) 2.) Parnost: 1 1 4 4 f (− x) = (− x ) ln = x ln − nije ni definisano, − x x jer −
1 < 0 , a logaritam negativnog broja nije definisan. Funkcija nije ni parna ni neparna. x
3.) Nule: y=0 x 4 ln
1 =0 x
x4 = 0
∨
ln
1 = 0 odavde je x
1 = 1 odnosno x x1 = 0 ∨ x 2 = 1 Funkcija ima dve nule, tačke N 1 (0,0) i N 2 (1,0 ) . x1 = 0
∨
4.) Znak: y > 0 ili y < 0 1 1 x 4 ln > 0 ili x 4 ln < 0 x x 0 1 1 +∞ x + 1 ln x + y 5.) Asimptote: VA: nema 1 1 x⋅− 2 1 x5 x4 x jer je lim x 4 ln = lim x = lim = lim = lim =0 x → +0 x → +0 x → +0 4 x x → +0 4 4 x x →+0 1 − 5 x4 x HA: nema 1 jer je lim x 4 ln = ∞ ⋅ ln 0 = ∞ ⋅ (− ∞ ) = −∞ x → +∞ x FA: nema ln
f ( x) 1 = lim x 3 ln = −∞ , x →∞ x →∞ x x u ovom slučaju ne postoji kosa asimptota (zbog ∞ ), pa se n ni ne računa. jer je
68
k = lim
Matematička analiza
Ispitivanje funkcija
6.) Ekstremne vrednosti: y′ = 0 1 1 1 1 y ′ = 4 x 3 ln + x 4 ⋅ x ⋅ − 2 = 4 x 3 ln − x 3 = x 3 4 ln − 1 = 0 x x x x 1 x 3 = 0 ∨ 4 ln − 1 = 0 odavde je x 1 1 x1 = 0 ∨ ln = x 4 1 1 x1 = 0 ∉ D f , ali iz = e 4 sledi da je x 1 x = 4 ≈ 0.78 stacionarna tačka funkcije. e 7.) Tok:
y ′ > 0 ili y ′ < 0 1 1 x 3 4 ln − 1 > 0 ili x 3 4 ln − 1 < 0 x x x e −1 4 e −1 4 + ∞ 0 + + x3 1 4 ln − 1 + – x y′ + – y ↑ ↓
Iz tablice čitamo da u stacionarnoj zački x = y max (e
−
1 4
1 4
e
funkcija ima lokalni maksimum:
4
1 −1 1 1 1 1 ) = e 4 ⋅ ln 1 = e −1 ⋅ ln e 4 = ⋅ = ≈ 0.09 − e 4 4 e e 4
1 Max 4 , 0.09 e 8.) Prevojne tačke: y ′′ = 0 1 1 y ′′ = 3 x 2 4 ln − 1 + x 3 ⋅ 4 ⋅ x ⋅ − 2 x x 1 y ′′ = 12 x 2 ln − 3x 2 − 4 x 2 x 1 y ′′ = 12 x 2 ln − 7 x 2 x 1 y ′′ = x 2 12 ln − 7 = 0 ako je x 1 x 2 = 0 ili 12 ln − 7 = 0 odavde je x
69
Ispitivanje funkcija
x = 0∉ Df , i
Matematička analiza
ln
1 7 = x 12
odnosno
7
1 = e 12 x 1 1 ≈ 0.56 x= 7 = 12 7 e 12 e
znači je stacionarna tačka funkcije.
9.) Konveksnost: y ′′ > 0 ili y ′′ < 0 1 1 x 2 12 ln − 7 > 0 ili x 2 12 ln − 7 < 0 x x − 7 12 − 7 12 x 0 e e +∞ + – 1 12 ln − 7 x y ′′ + – y ∪ ∩ 1 Iz tablice čitamo da je x = prevojna tačka funkcije, jer u ovoj tački kriva menja 12 7 e 4
1 1 1 7 = ln 12 e 7 = konveksnost: y inf ⋅ ≈ 0.056 . 3 12 7 12 7 e 7 12 e e Prevojna tačka je P(0.56 ; 0.056) . 10.)Grafikon: 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 -3.5 -4 -0.5
70
0
0.5
1
1.5
2
Matematička analiza
Ispitivanje funkcija
1 122. Primer: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y = arctg1 + . x Rešenje: Ispitivaćemo funkciju po predviđenim tačkama. 1.) Oblast definisanosti: Funkcija arctgx je definisana za sve argumente, zato postavljamo samo jedan uslov za određivanje oblasti definisanosti: x≠0 D f = R \ {0} . 2.) Parnost: 1 f (− x) = arctg 1 − ≠ ± f ( x) , funkcija nije ni parna ni neparna. x 3.) Nule: y=0 1 za arctg1 + = 0 x 1 1+ = 0 odavde je x 1 = −1 odnosno x x = −1, funkcija znači ima jednu nulu, tačku N (− 1,0 ) . 4.) Znakl: y > 0 ili y < 0 1 1 arctg1 + > 0 ili arctg1 + < 0 x x x y
−∞
-1 -1 +
0 0 –
+∞ +
5.) Asimptote: VA: nema π 1 lim arctg1 + = arctg(- ∞ ) = − x → −0 x 2 π 1 lim arctg1 + = arctg(∞ ) = x → +0 x 2
π 4 π 1 lim arctg1 + = arctg1 = x → −∞ x 4 π 1 lim arctg1 + = arctg1 = x →∞ x 4 HA: y =
71
Ispitivanje funkcija
Matematička analiza
FA: nema jer ima horizontalnu. 6.) Ekstremne vrednosti: y′ = 0 1 −1 1 y′ = ⋅ − 2= 2 ≠0, 2 2 1 x x + ( x + 1) 1 + 1 + x a to znači da funkcija nema lokalne ekstreme. 7.) Tok:
y ′ > 0 ili y ′ < 0 −1 > 0 ili 2 2 x + ( x + 1) −∞
x y′ y
−1 <0 2 x + ( x + 1) 2
–
+∞ –
↓
↓
0
0
Iz tablice čitamo da je funkcija u čitavoj oblasti definisanosti opadajuća i nema ekstreme. 8.) Prevojne tačke: y ′′ = 0 2 x + 2(x + 1) 4x + 2 y ′′ = = = 0 ako je 2 2 2 2 2 x + x + 2x +1 2x + 2x +1 4x + 2 = 0 odnosno 1 x=− je moguća prevojna tačka. 2
(
) (
9.) Konveksnost: y ′′ > 0 ili y ′′ < 0 4x + 2 > 0 ili 2 2x 2 + 2x +1
(
)
x 4x + 2 y ′′ y
− ∞ −1 2 ∩
Iz tablice čitamo da je x = −
(2 x
)
4x + 2 2
)
+ 2x +1
−1 2 0 + + ∪
2
0
0 +∞ + + ∪
1 prevojna tačka funkcije, i: 2
π 1 y inf − = arctg(1 − 2 ) = arctg(- 1) = − . 4 2 1 π Prevojna tačka je znači P − ,− . 2 4 72
Matematička analiza
Ispitivanje funkcija
10.)Grafikon: 3
2
1
0
-1
-2
-3 -3
-2
-1
0
1
2
3
ZADACI ZA VEŽBU: 126. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y = x 3 − 3 x 2 .
127. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y = x - x 2 − x .
128. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y =
6x . x +1 2
129. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y = x +
130. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y =
1 . x
16 . x (x − 4) 2
131. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y = x + 4 − x .
73
Ispitivanje funkcija
Matematička analiza
132. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y = 3 1 - x 2 .
4
133. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y =
134. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y =
.
4 - x2 x 3
.
x 2 −1
135. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y = x ⋅ e -x .
136. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y = e 8x - x
2
−14
(
.
)
2
137. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y = 2 + x 2 e − x .
138. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y =
139. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y =
lnx x
.
x . ln x
140. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y = (x + 1) ln ( x + 1) . 2
(
)
141. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y = ln 1 + e -x . 142. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y = x ⋅ arctgx . 143. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y = x + 2arctgx .
144. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y =
x + arctgx . 2
145. Zadatak: Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije y = x x .
74
Neodređeni integrali
Matematička analiza
5. Neodređeni integrali Definicija: Ako je funkcija f (x) neprekidna nad nekim intervalom, i u svakoj tački tog intervala važi da je F ′( x) = f ( x) , tada je
∫ f ( x) dx = F ( x) + c ,
gde je c
nepoznata konstanta, a F (x) je primitivna funkcija od funkcije f (x) . Primitivnu funkciju drugačije zovemo i neodređenim integralom podintegralne funkcije, a postupak nalaženja svih primitivnih funkcija postupkom integraljenja.
Neodređeni integral je inverzna operacija od diferenciranja, znači da pravila integraljenja možemo da izvedemo iz pravila diferenciranja. Najednostavnija pravila su:
Pravila integraljenja: 1. d
(∫ f ( x) dx ) = f ( x) dx
2. ∫ df ( x) dx = f ( x) + c 3. ∫ c ⋅ f ( x) dx = c ⋅ ∫ f ( x) dx , 4.
c = const.
∫ ( f ( x) ± g ( x)) dx = ∫ f ( x) dx ± ∫ g ( x) dx
Bez obzira da je integraljenje obrnuta operacija od diferenciranja, postupak integraljenja se ipak ne može tako ''šablonski'' izvoditi kao postupak diferenciranja. Podintegralnu funkciju uvek treba dovesti na takav oblik, na koji se može primeniti neka formula ili smena. Baš zbog toga, da bismo naučili ''integraliti'' moramo jako puno zadataka da vežbamo. Nikad ne treba zaboraviti da se rezultat integrala može kontrolisati, naime izvod primitivne funkcije uvek mora biti podintegralna funkcija.
Kod integraljenja složenih funkcija podintegralnu funkciju treba svesti na integral neke jednostavnije funkcije. To se može postići odgovarajućim smenama. Najednostavnije integrale, takozvane tablične integrale, dobijamo iz tablice izvoda elementarnih funkcija, tako da izvode elementarnih funkcija uzimamo za podintegralne funkcije:
75
Matematička analiza
Neodređeni integral i
Tablica osnovnih integrala 1.
∫ dx = x + c
2.
n ∫ x dx =
3.
∫
4.
∫e
5.
ax ∫ a dx = ln a + c
6.
∫ sin x dx = − cos x + c
7.
∫ cos x dx = sin x + c
8.
∫ cos
9.
∫ sin
10.
∫
dx
12.
∫
dx
13.
∫ shx dx = chx dx + c
14.
∫ chx dx = shx dx + c
15.
∫ ch
16.
∫ sh
11.
76
x n +1 + c , n ≠ −1 n +1
dx = ln x + c x dx = e x + c
x
x
dx 2
x
dx 2
x
,
(a > 0 , a ≠ 1)
= tgx + c
= −ctgx + c
= arcsin x + c 1− x2 dx ∫ 1 + x 2 = arctgx + c
x ±1 2
dx 2
x
dx 2
x
= ln x + x 2 ± 1 + c
= thx + c
= −cthx + c
Neodređeni integrali
Matematička analiza
Prvo ćemo rešiti nekoliko integrala u kojima treba primeniti samo pravila i tablične integrale: 123. Primer: Rešiti neodređeni integral ∫ 5a 2 x 6 dx . Rešenje:
x7 5a 2 7 ∫ 5a x dx = 5a ∫ x dx = 5a 7 + c = 7 x + c . 2
6
2
6
2
124. Primer: Rešiti neodređeni integral
Rešenje:
2 px dx = 2 p ∫ x dx = 2 p ∫ x dx = 2 p 2 2p 3
2
x3 + c =
∫ (6 x
2
3 2
x +c = 3 2
2 2p x x + c. 3
125. Primer: Rešiti neodređeni integral Rešenje:
2 px dx . 1 2
∫ =
∫
∫ (6 x
2
)
+ 8 x + 3 dx .
)
+ 8 x + 3 dx = 6∫ x 2 dx + 8∫ x dx + 3∫ dx = 6
x3 x2 + 8 + 3x + c = 3 2
= 2 x 3 + 4 x 2 + 3x + c .
126. Primer: Rešiti neodređeni integral
Rešenje:
∫
1−
dx n
dx .
x
1 n
n
nx ⋅ n −1 x n n −1 n n −1 n +c = x +c = x +c = +c. dx = ∫ x dx = 1 n −1 n −1 n −1 x 1− n
dx n
1 n
∫
−
x
127. Primer: Rešiti neodređeni integral ∫ 3 x e x dx . Rešenje:
x x ∫ 3 e dx = ∫ (3e) dx = x
(3e )x + c = (3e )x + c = 3 x e x + c . ln (3e ) ln 3 + ln e 1 + ln 3
128. Primer: Rešiti neodređeni integral
dx
∫x
x
.
77
Matematička analiza
Rešenje:
Neodređeni integral i
dx
∫x
x
=∫
dx x
3 2
−
3 2
= ∫ x dx =
x
−
1 2
+c =
1 − 2
−2 x
+c.
5.1. Integraljenje metodom smene promenljivih Neka je x = ϕ (t ) , gde je t nova promenljiva. Pretpostavimo da je diferencijalni količnik funkcije x = ϕ (t ) , funkcija ϕ ′(t ) neprekidna na nekom zatvorenom intervalu, i da je ϕ ′(t ) ≠ 0 .Tada važi da je:
∫ f ( x) dx = ∫ f [ϕ (t )]ϕ ′(t ) dt .
Pomoću ove formule možemo rešavati neodređene integrale metodom smene promenljivih. Funkciju ϕ treba birati tako, da desna strana formule bude što jednostavnija.
129. Primer: Rešiti neodređeni integral Rešenje:
6 ∫ (1 + x ) dx =
dx
∫ (x − 2)
∫x
3
.
dx . +9
2
x dx 1 dx 1 dx 1 3dt 1 dt =t = ∫ 2 = ∫ 2 = ∫ x2 + 9 = 9 ∫ x2 = 9 ∫ x 2 = 3 9 t +1 3 t +1 = dx 3 dt +1 +1 9 3 1 1 x = arctgt + c = arctg + c . 3 3 3
78
dx .
x−2=t t −2 dx dt −1 −3 t dt = = = = +c = +c. 2 ∫ (x − 2)3 dx = dt ∫ t 3 ∫ −2 2( x − 2)
131. Primer: Rešiti neodređeni integral
Rešenje:
6
1+ x = t 1 t7 7 = ∫ t 6 dt = + c = (1 + x ) + c . dx = dt 7 7
130. Primer: Rešiti neodređeni integral
Rešenje:
∫ (1 + x )
Neodređeni integrali
Matematička analiza
132. Primer: Rešiti neodređeni integral ∫ sin (2 x + 3) dx .
Rešenje:
2x + 3 = t dt 1 1 ∫ sin (2 x + 3) dx = 2dx =dtdt = ∫ sin t 2 = 2 (− cos t ) + c = − 2 cos(2 x + 3) + c . dx = 2
133. Primer: Rešiti neodređeni integral
Rešenje:
dx ∫ 1 + cos x = ∫
= tgt + c = tg
x 1 dx 1 2dt dt =t = ∫ = 2 = ∫ =∫ = 2 2 2 2 cos t cos t 2 x 2 x dx 2 dt = 2 cos cos 2 2
x +c. 2
xdx
∫ 3 − 2x
2
.
dt 3 − 2x 2 = t − xdx 1 1 dt 1 2 4 ∫ 3 − 2 x 2 = − 4 xdx =dtdt = ∫ t = − 4 ∫ t = − 4 ln t + c = − 4 ln 3 − 2 x + c . xdx = − 4
135. Primer: Rešiti neodređeni integral
Rešenje:
.
dx
134. Primer: Rešiti neodređeni integral
Rešenje:
dx
∫ 1 + cos x
∫x =
2
∫x
x 3 − 9 dx .
2
3 x3 − 9 = t 1 dt 1 2 1 t2 2 3 x 3 − 9 dx = 3x 2 dx = dt = ∫ t = ∫ t dt = +c = t +c = 3 3 3 3 9 dt x 2 dx = 2 3
(
)
2 2 t t + c = x3 − 9 x3 − 9 + c . 9 9
136. Primer: Rešiti neodređeni integral
∫ (x
xdx 2
)
+1 x2 +1
.
79
Matematička analiza
Rešenje:
Neodređeni integral i
dt 1 x2 +1 = t − 3 2 − xdx 1 1 1 dt t = 2 xdx = dt = ∫ 2 = ∫ 3 = ∫ t 2 dt = ⋅ +c = 2 1 t t 2 2 2 dt x2 +1 x2 +1 − t xdx = 2 2
∫( =
)
−1 t
+c =
−1 x2 +1
+ c.
137. Primer: Rešiti neodređeni integral
Rešenje:
ex + x = t dt ex +1 dx = = ∫ = ln t + c = ln e x + x + c . ∫ ex + x x t e + 1 dx = dt
(
)
138. Primer: Rešiti neodređeni integral
Rešenje:
ex +1 ∫ e x + x dx .
∫
ln x dx . x
ln x = t ln x t2 1 dx dx t dt = = = + c = ln 2 x + c . ∫ x ∫ = dt 2 2 x
139. Primer: Rešiti neodređeni integral ∫ sin 5 x cos x dx .
Rešenje:
sin x = t t6 1 6 5 ∫ sin x cos x dx = cos x dx = dt = ∫ t dt = 6 + c = 6 sin x + c . 5
140. Primer: Rešiti neodređeni integral
Rešenje:
sin 2 x + 3 = t sin 2 x dx dt 2 ∫ sin 2 x + 3 = 2 sin x2cos x dx = dt = ∫ t = ln t + c = ln sin x + 3 + c = sin x dx = dt
(
)
= ln sin 2 x + 3 + c . 80
sin 2 x dx . 2 x+3
∫ sin
Neodređeni integrali
Matematička analiza
ZADACI ZA VEŽBU: Metodom smene promenljivih rešiti sledeće intgerale:
146. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫x
x − 1 dx smenom
147. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫
dx
148. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫
xdx
149. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫
cos x dx
smenom 5 x − 2 = t .
5x − 2
smenom
x +1
1 + sin 2 x
∫
151. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫ (a + bx )
152. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫
153. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫x
154. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫ (a + bx )
155. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫
x +1 = t .
smenom sin x = t .
(arcsin x )2 dx
150. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
.
1− x2 n
x −1 = t .
dx .
dx a − x2
ako je a > 0 .
2x + 1 dx . + x +1
2
2 n
dx x2 + a
x dx . ako je a > 0 .
156. Zadatak: Rešiti neodređeni integral ∫ sin n x cos x dx . 157. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫ (x
xdx 2
)
+1
n
ako je n ≠ 1 .
158. Zadatak: Rešiti neodređeni integral ∫ tgx dx . 159. Zadatak: Rešiti neodređeni integral ∫ ctgx dx . 160. Zadatak: Rešiti neodređeni integral ∫ a 6 x dx ako je a > 0 . 81
Matematička analiza
Neodređeni integral i
161. Zadatak: Rešiti neodređeni integral ∫ e ax +b dx . 162. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫ x sin (x
163. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫ x(ln x )
164. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
tgx + 3tg 2 x + 5tg 3 x dx . ∫ cos 2 x
165. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫
2
dx
5
xdx 1+ x
4
)
+ 1 dx . .
smenom x 2 = t .
5.2. Parcijalna integracija Ako funkcije u = f (x) i v = g (x) imaju neprekidne izvode nad nekim intervalom, tada u tom intervalu važi formula za parcijalnu integraciju:
∫ u dv = u v − ∫ v du .
Primenom ove formule računamo neodređene integrale nekih proizvoda, naime integral ∫ u dv svodi se na integral ∫ v du , za koji se pretpostavlja da se može lakše rešiti od prethodnog integrala. Formula se primenjuje tako, da podintegralnu funkciju uzimamo kao jedan proizvod, gde se jedan faktor bira za u a drugi za dv . Iz faktora u diferenciranjem dobijamo faktor du , a integraljenjem faktora dv računamo v , koji se posle uvrštavaju u formulu za parcijalnu integraciju. Za faktor u po mogućnosti treba birati takav faktor, koji se diferenciranjem pojednostavljuje, a za dv faktor koji se može integraliti.
141. Primer: Parcijalnom integracijom rešiti neodređeni integral
∫ xe
x
dx .
Rešenje: u=x dv = e x dx x x x x x ∫ x e dx = du = dx v = ∫ e x dx = e x = x e − ∫ e dx = x e − e + c = e (x − 1) + c . x
82
Neodređeni integrali
Matematička analiza
142. Primer: Parcijalnom integracijom rešiti neodređeni integral ∫ ln x dx . Rešenje:
∫ ln x dx =
u = ln x dx du = x
dv = dx v = ∫ dx = x
= x ln x − ∫ x
dx = x ln x − ∫ dx = x ln x − x + c = x
= x (ln x − 1) + c .
143. Primer: Parcijalnom integracijom rešiti neodređeni integral
∫ x shx dx
.
Rešenje: u=x
dv = shx dx = x chx − ∫ chx dx =x chx − shx + c . v = ∫ shx dx = chx
∫ x shx dx = du = dx
144. Primer: Parcijalnom integracijom rešiti neodređeni integral
x 2 dx
∫ (1 + x )
2 2
.
Rešenje: u=x x 2 dx
∫ (1 + x )
2 2
=
xdx
dv =
(1 + x )
2 2
= du = dx v = ∫
(
−x
2 1+ x 2
)
+
1
∫
xdx
(1 + x )
dx
2 1+ x 2
2 2
=
= 1 + x 2 = t 1 dt 1 − 1 −1 dt = ∫ 2 = ⋅ = = xdx = 2 t 2 t 2 1+ x2 2
x 1 arctgx − 2 1+ x 2
(
)
+c.
145. Primer: Parcijalnom integracijom rešiti neodređeni integral ∫ e x sin x dx .
Rešenje:
u = sin x dv = e x dx x x ∫ e sin x dx = du = cos x dx v = ∫ e x dx = e x = e sin x − ∫ e cos x dx = x
(
u = cos x dv = e x dx x x x = x x = e sin x − e cos x + ∫ e sin x dx du = − sin x dx v = ∫ e dx = e
) 83
Matematička analiza
Neodređeni integral i
ako napišemo samo početak i kraj, tada dobijamo da je
∫e
x
sin x dx = e x sin x − e x cos x − ∫ e x sin x dx + c
a odavde je 2 ∫ e x sin x dx = e x (sin x − cos x ) + c rešenje početnog integrala je prema tome: ex ∫ e sin x dx = 2 (sin x − cos x ) + c . x
ZADACI ZA VEŽBU: Metodom parcijalne integracije rešiti sledeće neodređene integrale: 166. Primer: Rešiti neodređeni intgeral ∫ arctgx dx . 167. Primer: Rešiti neodređeni intgeral ∫ arcsin x dx . 168. Primer: Rešiti neodređeni intgeral
∫x⋅2
169. Primer: Rešiti neodređeni intgeral
∫e
170. Primer: Rešiti neodređeni intgeral
∫x
x x
2
−x
dx .
dx . ln x dx .
171. Primer: Rešiti neodređeni intgeral ∫ ln 2 x dx . 172. Primer: Rešiti neodređeni intgeral
∫ x cos 3x dx
.
173. Primer: Rešiti neodređeni intgeral ∫ e x cos x dx . 174. Primer: Rešiti neodređeni intgeral ∫ 3 x sin x dx .
(
)
175. Primer: Rešiti neodređeni intgeral ∫ ln x + 1 + x 2 dx .
84
Neodređeni integrali
Matematička analiza
5.3. Integral racionalne funkcije
Racionalne funkcije se mogu predstaviti kao količnik dva polinoma: f ( x) = je Q( x) = const. tada je funkcija f ( x) =
P( x) . Ako Q( x)
P( x) u stvari samo jedan polinom, čije integraljenje Q( x)
ne predstavlja nikakvu teškoću. Ako jepolinom Q(x) nižeg reda od polinoma P(x) , tada funkcija f (x) =
P( x) nije prava racionalna funkcija (već je neprava). U ovom slučaju Q( x)
polinom P(x) treba podeliti sa polinomom Q(x) , i na taj način izdvojiti celi deo i pravi razlomljeni deo: f ( x) = P1 ( x) +
P2 ( x) . Prema tome integraljenje bilo koje racionalne funkcije Q( x)
f (x) možemo da svedemo na integral jednog polinoma i na integral jedne prave racionalne funkcije. Integral prave racionalne funkcije najčešće možemo integraliti ako prethodno datu funkciju rastavimo na parcijalne sabirke, zatim ih integralimo član po član.
146. Primer: Rešiti neodređeni integral Rešenje: Podintegralna funkcija f ( x) =
∫x
2
dx . + 5x
1 je parava racionalna funkcijaum kojem se x + 5x 2
imenilac može faktorisati, pa je: I=∫
dx dx =∫ . x + 5x x ( x + 5) 2
Prema uputsvu, rastavimo podintegralnu funkciju na zbir parcijalnih sabiraka: 1 A B = + x ( x + 5) x x + 5 1 = A ( x + 5) + x 1 = Ax + 5 A + Bx 1 = (A + B) x + 5 A dva polinoma su jednaka ako su jednaki odgovarajući koeficijenti: A+ B=0 5A
=1
85
Matematička analiza
Neodređeni integral i
a rešenja ovog sistema su: 1 A= 5 1 B=− 5 znači da funkciju f ( x) = način: f ( x) =
1 možemo rastaviti na zbir parcijalnih sabiraka na sledeći x + 5x 2
1 1 − . Nastavljamo postupak integraljenja: 5 x 5 ( x + 5) I=∫ I=
dx dx −∫ 5x 5 ( x + 5)
x+5=t 1 dx 1 dx − = 5 ∫ x 5 ∫ x + 5 dx = dt
smena se odnosi samo na drugi integral, 1 1 dt I = ln x − ∫ 5 5 t x 1 1 x 1 1 +c I = ln x − ln t + c = ln + c = ln 5 x+5 5 t 5 5 dx
1
x
∫ x (x + 5) = 5 ln x + 5 + c .
147. Primer: Rešiti neodređeni integral
x3 + 1 ∫ x 2 − 3x + 2 dx .
Rešenje: Podintegralna funkcija je neprava racionalna funkcija f ( x) =
x3 + 1 , zato x 2 − 3x + 2
deljenjem brojioca sa imeniocem izdvajamo celi deo i pravi razlomljeni deo: 7x − 5 x3 + 1 = x +3+ 2 2 x − 3x + 2 x − 3x + 2 x3 + 1 7x − 5 ∫ x 2 − 3x + 2 dx = ∫ x dx + ∫ 3 dx + ∫ x 2 − 3x + 2dx x2 x2 x3 + 1 7x − 5 dx = + 3x + I dx = + x + 3 ∫ x 2 − 3x + 2 ∫ x 2 − 3x + 2 2 2 gde je I=∫
7x − 5 dx x − 3x + 2 2
integral prave racionalne funkcije, a podintegralnu funkciju razbijamo na zbir parcijalnih sabiraka:
86
Neodređeni integrali
Matematička analiza
7x − 5 7x − 5 A B = = + x − 3 x + 2 ( x − 2)( x − 1) x − 2 x − 1 2
7 x − 5 = A( x − 1) + B( x − 2) 7 x − 5 = Ax − A + Bx − 2 B 7 x − 5 = ( A + B ) x − A − 2B odavde izjednačavanjem odgovarajućih koeficijenata dobijamo sistem jednačina: A+ B = 7 − A − 2 B = −5 − B = 2 ⇒ B = −2 A=9 znači I=∫
dx dx 7x − 5 9dx 2dx dx = ∫ −∫ = 9∫ − 2∫ x−2 x −1 x−2 x −1 x − 3x + 2 2
x−2=t , dx = dt
neka je smena u prvom integralu a smena u drugom integralu
x −1 = z , dx = dz
tada je I = 9∫
dt dz − 2∫ = 9 ln t − 2 ln z + c t z
odnosno I = 9 ln x − 2 − 2 ln x − 1 + c
a rešenje integrala je: x2 x3 + 1 dx = + 3 x + 9 ln x − 2 − 2 ln x − 1 + c . ∫ x 2 − 3x + 2 2
148. Primer: Rešiti neodređeni integral
Rešenje:
∫ 2x
∫ 2x
1 − 3x dx . − 4x + 2
2
1 − 3x 1 − 3x 1 1 − 3x dx = ∫ dx dx = ∫ 2 2 (x − 1)2 2 x − 2x + 1 − 4x + 2
2
(
)
87
Matematička analiza
Neodređeni integral i
Podintegralna funkcija je prava racionalna funkcija, odmah rastavljamo na zbir parcijalnih sabiraka: 1 − 3x
(x − 1)
2
=
A B + x − 1 ( x − 1)2
1 − 3 x = A( x − 1) + B 1 − 3 x = Ax − A + B odavde izjednačavanjem odgovarajućih koeficijenata računamo vrednosti nepoznatih A i B , A = −3 − A+ B =1 B = −2 A = −3 Posle rastavljanja na zbir parcijalnih sabiraka treba da rešimo sledeće neodređene integrale: 1 − 3x 1 −3 −2 dx = ∫ dx + ∫ dx 2 2 x −1 − 4x + 2 (x − 1)
∫ 2x
2
∫ 2x
2
x −1 = t 1 − 3x dx − 3 dx dx = −∫ = 2 ∫ 2 x −1 − 4x + 2 (x − 1) dx = dt
t −1 1 − 3x 3 dt 3 3 1 dt t ln dx = − − = − − + c = − ln t + + c 2 ∫ 2x 2 − 4x + 2 ∫ ∫ 2 t 2 2 t −1 t
∫ 2x
1 − 3x 1 3 dx = − ln x − 1 + c . x −1 2 − 4x + 2
2
149. Primer: Rešiti neodređeni integral
∫x
2
x+3 dx . − 2x + 5
Rešenje: Imenilac podintegralne funkcije ne možemo rastaviti na linearne faktore jer diskriminanta kvadratne jednačine x 2 − 2 x + 5 = 0 je negativna: D = −16 < 0 , pa jednačina nema realne korene. U ovakvim slučajevima imenilac treba svesti na kanonički oblik, posle čega odgovorajućom smenom možemo rešiti dati integral. x −1 = t x+3 x+3 x+3 ∫ x 2 − 2 x + 5 dx = ∫ x 2 − 2 x + 1 − 1 + 5 dx = ∫ (x − 1)2 + 4 dx = x = t + 1 = dx = dt
(
)
t2 + 4 = z dt t+4 1 2t + 8 1 2t dt dt = ∫ 2 dt = ∫ 2 =∫ 2 + 4∫ 2 = = 2 t +4 2 t +4 t + 4 2tdt = dz t +4 navedenu smenu ćemo primeniti u prvom integralu, a drugi integral možemo svesti na tablični integral,
88
Neodređeni integrali
=
Matematička analiza
t 1 dz 4 1 dt dt 1 2ds =s ln z = = ln t 2 + 4 + ∫ 2 = + = + 2 2 2 ∫ ∫ ∫ 2 z 4 t 2 2 s + 1 t +1 + 1 dt = 2ds 4 2
=
1 1 t ln t 2 + 4 + 2arctgs + c = ln t 2 + 4 + 2 arctg + c = 2 2 2
=
1 x -1 2 ln ( x − 1) + 4 + 2 arctg +c 2 2
rešenje je znači
∫x
2
x −1 1 x+3 dx = ln x 2 − 2 x + 5 + 2 arctg +c. 2 2 − 2x + 5
150. Primer: Rešiti neodređeni integral
∫ 2x
2
1 dx . − 3x + 11
Rešenje: Imenilac podintegralne funkcije nema realne korene, jer kvadratna jednačina 2 x 2 − 3x + 11 = 0 ima negativnu diskriminantu D = −79 < 0 . Zbog toga podintegralnu funkciju ne možemo rastaviti na zbir parcijalnih sabiraka, postupamo slično kao u prethodnom zadatku. 3 1 1 dx 1 dx x− =t ∫ 2 x 2 − 3x + 11 dx = 2 ∫ 2 3 11 = 2 ∫ 3 2 9 11 = 4 = dx = dt x − x+ x− − + 2 2 4 16 2 4t
1 = ∫ 2
=
=z dt dt 1 8 79 = = = = 79 79 ∫ 16t 2 79 ∫ 4t 2 79 2 t + 2⋅ +1 dz + 1 dt = 16 16 79 4 79 dt
8 79 ⋅ 79 4
∫z
dz 2 2 4t arctgz + c = arctg = +c = +1 79 79 79
2
3 4 x - 4x - 3 2 2 4 = +c = +c arctg arctg 79 79 79 79 rešenje je znači
∫ 2x
2
4 3 1 2 dx = x− + c . arctg − 3x + 11 79 79 79
151. Primer: Rešiti neodređeni integral
∫
4 x 4 + 15 x 3 + 30 x 2 + 25 x + 9
(x + 1) (x 2 + 2 x + 2)2
dx .
89
Matematička analiza
Neodređeni integral i
Rešenje: Podintegralna funkcija je prava racionalna funkcija, jer je brojilac polinom četvrtog stepena a imenilac polinom petog stepena. Polinom x 2 + 2 x + 2 u imeniocu se ne može rastaviti na linearne faktore, znači da funkciju rastavljamo na parcijalne sabirke u obliku u kojem je i zadat: 4 x 4 + 15 x 3 + 30 x 2 + 25 x + 9 A Bx + C Dx + E = + 2 + 2 x + 1 x + 2 x + 2 (x 2 + 2 x + 2 )2 (x + 1) (x 2 + 2 x + 2 )
(
)
(
)
4 x 4 + 15 x 3 + 30 x 2 + 25 x + 9 = A x 2 + 2 x + 2 + (Bx + C )( x + 1) x 2 + 2 x + 2 + + (Dx + E )( x + 1) 2
(
)
4 x 4 + 15 x 3 + 30 x 2 + 25 x + 9 = A x 4 + 4 x 2 + 4 + 4 x 3 + 4 x 2 + 8 x +
(
)
+ ( Bx + C ) x 3 + 2 x 2 + 2 x + x 2 + 2 x + 2 + (Dx + E )( x + 1)
(
)
(
)
4 x 4 + 15 x 3 + 30 x 2 + 25 x + 9 = A x 4 + 4 x 3 + 8 x 2 + 8 x + 4 + ( Bx + C ) x 3 + 3 x 2 + 4 x + 2 + + (Dx + E )( x + 1)
(
) ( + 4 x + 2 ) + D(x + x ) + E ( x + 1)
)
4 x 4 + 15 x 3 + 30 x 2 + 25 x + 9 = A x 4 + 4 x 3 + 8 x 2 + 8 x + 4 + B x 4 + 3x 3 + 4 x 2 + 2 x +
(
+ C x 3 + 3x 2
2
4 x 4 + 15 x 3 + 30 x 2 + 25 x + 9 = ( A + B )x 4 + (4 A + 3B + C )x 3 + (8 A + 4 B + 3C + D )x 2 + + (8 A + 2 B + 4C + D + E )x + (4 A + 2C + E ) izjednačavanjem koeficijenata kod odgovarajućih stepena dobijamo sledeći sistem jednačina: A+ B = 4 ⇒ B = 4− A 4 A + 3B + C = 15 8 A + 4 B + 3C + D = 30 8 A + 2 B + 4C + D + E = 25 4 A + 2C + E = 9 ⇒ E = 9 − 4 A − 2C uvrštavajući B i E u ostale tri jednačine: 4 A + 12 − 3 A + C = 15 8 A + 16 − 4 A + 3C + D = 30 8 A + 8 − 2 A + 4C + D + 9 − 4 A − 2C = 25 A+C = 3 4 A + 3C + D = 14 2 A + 2C + D = 8 4 A + 9 − 3 A + D = 14 2A + 6 − 2A + D = 8
90
⇒ C = 3− A
Neodređeni integrali
Matematička analiza
A+ D = 5 D=2 odavde je D = 2 , A = 3 , C = 0 , B = 1 , E = −3 . Podintegralna funkcija astavljena na parcijalne sabirka ima oblik: 4 x 4 + 15 x 3 + 30 x 2 + 25 x + 9
(x + 1) (x
2
+ 2x + 2
)
2
=
3 x 2x − 3 + 2 + 2 x + 1 x + 2x + 2 x + 2x + 2
(
)
2
a traženi integral je I=∫
4 x 4 + 15 x 3 + 30 x 2 + 25 x + 9
I= ∫
3 x 2x − 3 dx + ∫ 2 dx + ∫ dx 2 2 x +1 x + 2x + 2 x + 2x + 2
I=∫
4 x 4 + 15 x 3 + 30 x 2 + 25 x + 9
(x + 1)(x 2 + 2 x + 2)2
dx
(
(x + 1) (x 2 + 2 x + 2)2
)
dx = I 1 + I 2 + I 3
gde smo sa I 1 , I 2 , I 3 redom označili integrale parcijalnih sabiraka. Rešavajmo ih: I1 = ∫
3 dx = 3 ln x + 1 + c1 x +1
I2 = ∫
x dx 1 2x + 2 − 2 1 2x + 2 dx = ∫ 2 dx = ∫ 2 dx − ∫ 2 2 x + 2x + 2 2 x + 2x + 2 x + 2x + 2 x + 2x + 2 2
uvedimo smenu
x 2 + 2x + 2 = t u prvom integralu, tada je (2 x + 2)dx = dt
I2 =
x +1 = z 1 1 dt dx dz 1 −∫ = = ln t − ∫ 2 = ln t − arctgz + c 2 2 ∫ 2 t z +1 2 (x + 1) + 1 dx = dz 2
I2 =
1 ln x 2 + 2 x + 2 − arctg( x + 1) + c 2 2
I3 = ∫
(x
2x − 3 2
+ 2x + 2
)
2
dx = ∫
(x
2x + 2 − 5 2
+ 2x + 2
)
2
dx = ∫
(x
2x + 2 2
+ 2x + 2
)
2
dx − 5∫
(x
dx 2
+ 2x + 2
)
2
u prvom integralu uvedimo istu smenu kao u integralu I 2 , tada je
91
Matematička analiza
Neodređeni integral i
I3 = ∫
x + 1 = z t −1 dt dx dz 1 1+ z2 − z2 − 5 = = − 5 = − − 5 ∫ (x + 1)2 + 1 2 dx = dz − 1 ∫ z 2 + 1 2 t ∫ z 2 + 1 2 dz t2
I3 = −
−1 1 dz z2 z ⋅ zdz − 5 arctgz + 5∫ − 5 + 5 dz = 2 2 2 2 2 ∫ ∫ x + 2x + 2 z +1 x + 2x + 2 z2 +1 z2 +1
(
)
(
(
)
(
)
)
(
)
poslednji integral se rešava metodom parcijalne integracije (rešen je u 144. primeru): I3 =
−1 1 z − 5arctg(x + 1) + 5 ⋅ arctgz − + c3 2 1+ z2 x + 2x + 2
I3 =
5 5(x + 1) −1 + c3 − 5arctg( x + 1) + arctg( x + 1) − 2 x + 2x + 2 2 x 2 + 2x + 2
2
(
2
)
5 5x + 7 + c3 I 3 = − arctg( x + 1) − 2 2 2 x + 2x + 2
(
)
Ako ove rezultate uvrstimo u originalni integral, dobijamo da je: 1 5 5x + 7 + c1 + c 2 + c3 I = 3 ln x + 1 + ln x 2 + 2 x + 2 − arctg( x + 1) − arctg( x + 1) − 2 2 2 2 x + 2x + 2
(
)
a posle sređivanja izraza rezultat je: 1 7 5x + 7 I = 3 ln x + 1 + ln x 2 + 2 x + 2 − arctg( x + 1) − +c. 2 2 2 2 x + 2x + 2
(
)
ZADACI ZA VEŽBU:
dx
176. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫ (x + a )(x + b) .
177. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫ (x − 1)(x + 2)(x + 3)
178. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
x 2 − 5x + 9 ∫ x 2 − 5 x + 6 dx .
179. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫ x (x + 1)
92
dx
dx
2
.
.
Neodređeni integrali
Matematička analiza
180. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
x3 −1 ∫ 4 x 3 − x dx .
x3 + x + 1 dx . 181. Zadatak: Rešiti neodređeni integral ∫ x x2 +1
(
)
dx . +1
182. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫x
183. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫ (x + 1)(x
3
dx 2
)
+ x +1
2
.
x4 dx . 184. Zadatak: Rešiti neodređeni integral ∫ 4 x −1 185. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫ (x
x3 + 1 2
− 4x + 5
)
2
dx .
5.4. Integrali iracionalnih funkcija
Integrale iracionalnih funkcija odgovarajućim smenama možemo svesti na integrale racionalnih funkcija. Razne tipove iracionalnih integrala rešavamo različitim smenama. Obradićemo ih po tipovima podintegralnih funkcija i u svakom slučaju ćemo zadati odgovarajuće smene, pomoću kojih se dati integrali svode na integrale racionalnih funkcija. Za svaki tip ćemo detaljno izraditi po jedan ili dva primera. p1 p2 q q + + ax b ax b 1 2 Iracionalni integral tipa ∫ R x, , ,... dx , gde je R racionalna cx + d cx + d ax + b funkcija a p1 , q1 , p 2 , q 2 ,... su celi brojevi, rešavaju se smenom = t n , gde je n cx + d najmanji zajednički sadržalac brojeva q1 , q 2 ,... .
152. Primer: Rešiti neodređeni integral
∫x⋅
3
4 + 3 x dx .
93
Matematička analiza
Neodređeni integral i
Rešenje: Podintegralna iracionalna funkcija je navedenog tipa, pa možemo uvesti predloženu smenu: t3 − 4 4 + 3x = t 3 ⇒ x = 3 t3 − 4 3 3 2 1 I = ∫ x ⋅ 3 4 + 3x dx = 3dx = 3t 2 dt =∫ ⋅ t ⋅ t dt = ∫ t 3 t 3 − 4 dt = 3 3 dx = t 2 dt
(
)
1 6 4 3 1 t7 4 t4 t7 t4 t4 t3 = ∫ t dt − ∫ t dt = − +c = − + c = − 1 + c = 3 3 3 7 3 4 21 3 37
=
3
(4 + 3x )4 3
(4 + 3x )3 4 + 3x 3x − 3 + c 4 + 3x − 1 + c = 3 7 7
rešenje je: I = ∫ x ⋅ 3 4 + 3x dx =
(x − 1)(4 + 3x )3
dx 2x − 1 − 2x − 1 4
+c.
7
153. Primer: Rešiti neodređeni integral Rešenje: I = ∫
4 + 3x
=∫
dx
∫
2x − 1 − 4 2x − 1 dx
(2 x − 1)
1 2
− (2 x − 1)
1 4
.
,
Iz ovog načina zapisivanja podintegralne funkcije vidimo da se ona može uvrstiti u dati tip iracionalnog integrala. Primenimo zato predloženu smenu:
I=∫
dx 2x − 1 − 4 2x − 1
=∫
dx
(2 x − 1)
1 2
1
− (2 x − 1) 4
2x − 1 = t 4 2t 3 dt t 2 dt = 2dx = 4t 3 dt = ∫ 2 = 2∫ t −1 t −t dx = 2t 3 dt
znači da smo dati integral smenom sveli na integral racionalne funkcije, koji rešavamo na način kako smo to pokazali kod integrala racionalnih funkcija. Rastavimo podintegralnu funkciju na celi deo i na prvi razlomljeni deo: 1 t2 t 2 −1+1 = t +1+ = t −1 t −1 t −1 tada je: t −1 = z 1 dt = I = 2∫ t + 1 + dt = 2 ∫ t dt + 2∫ dt + 2∫ t −1 t − 1 dt = dz navedenu smenu treba primeniti u poslednjem integralu. Posle smene:
94
Neodređeni integrali
Matematička analiza
I=2
t2 dz + 2t + 2 ∫ = t 2 + 2t + 2 ln z + c = t 2 + 2t + 2 ln t − 1 + c 2 z
vratimo se na promenljivu x : dx
I=∫
2x − 1 − 2x − 1 dx
I=∫
= 4 (2 x − 1) + 2 4 2 x − 1 + 2 ln 4 2 x − 1 − 1 + c 2
4
2x − 1 − 2x − 1 4
(
)
2
= 2 x − 1 + 2 4 2 x − 1 + ln 4 2 x − 1 − 1 + c .
154. Primer: Rešiti neodređeni integral
∫x
x −1 dx . x +1
Rešenje: Primenimo predloženu smenu: x −1 2 =t x +1 1 4tdt t2 +1 t2 +1 x −1 x −1 2 dx = ⋅ t2 ⋅ dx = ∫ x x = = I = ∫x 2 2 ∫ x +1 1− t 1− t x + 1 1− t2 4tdt dx = 2 1− t2
(
(
I = 4∫
t4 + t2
(1 − t )
2 3
dt = 4 ∫
)
2
)
t4 + t2 dt (1 − t )3 (1 + t )3
Dobili smo integral prave racionalne funkcije, pa podintegralnu funkciju rastavljamo na zbir parcijalnih sabiraka: t4 + t2 A B C D E F = + + + + + 3 3 2 3 2 (1 − t ) (1 + t ) (1 − t ) (1 − t ) (1 − t ) (1 + t ) (1 + t ) (1 + t )3 t 4 + t 2 = A(1 − t ) (1 + t ) + B(1 − t )(1 + t ) + C (1 + t ) + D(1 + t ) (1 − t ) + E (1 + t )(1 − t ) + F (1 − t ) 2
3
3
3
2
3
3
3
jednakost važi za svako t ∈ R , pa: ako je t = 1 tada je 2 = 8C
⇒
C=
ako je t = −1 rada je 2 = 8F
⇒
F=
1 4 1 4
ako je t = 0 tada 1 1 0 = A+ B+ + D+ E + 4 4 ako je t = 2 tada je
⇒
A+ B+ D+ E = −
1 2
95
Matematička analiza
16 + 4 = 27 A − 27 B +
Neodređeni integral i
27 1 − 9 D − 3E − 4 4
⇒
27 A − 27 B − 9 D − 3E =
27 2
ako je t = −2 tada je 1 27 16 + 4 = −9 A − 3B − + 27 D − 27 E + 4 4
⇒
− 9 A − 3B + 27 D − 27 E =
27 2
ako je t = 3 tada je 81 + 9 = 256 A − 128 B + 16 − 128 D − 32 E − 2
⇒
256 A − 128 B − 128 D − 32 E = 76
iz dobijeni je dnačina sastavljamo sistem A+ B+ D+ E = −
1 2
27 2 27 − 9 A − 3B + 27 D − 27 E = 2 256 A − 128 B − 128 D − 32 E = 76 27 A − 27 B − 9 D − 3E =
koji za rešenje ima brojeve:
A=D=
1 3 1 , B = E = − , C = F = . Rastavimo sada 8 8 4
racionalnu funkciju na zbir parcijalnih sabiraka: t4 + t2 1 3 1 1 3 1 = − + + − + 3 3 2 3 2 (1 − t ) (1 + t ) 8(1 − t ) 8(1 − t ) 4(1 − t ) 8(1 + t ) 8(1 + t ) 4(1 + t )3 a integral je: I′ = ∫
t4 + t2 dt dt dt dt 3dt 3dt dt = ∫ −∫ +∫ +∫ −∫ +∫ 3 3 2 3 2 3 8(1 − t ) 8(1 + t ) (1 − t ) (1 + t ) 8(1 − t ) 4(1 − t ) 8(1 + t ) 4(1 + t )
I ′ = I1 − I 2 + I 3 + I 4 − I 5 + I 6 gde je I1 =
1 dt 1 = − ln 1 − t + c1 ∫ 8 1− t 8
I2 =
1− t = z 3 dt 3 dz 3 z −1 3 3 = = − = − ⋅ + c2 = + c2 = + c2 2 2 ∫ ∫ dt = −dz 8 (1 − t ) 8 z 8 −1 8z 8(1 − t )
I3 =
1− t = z 1 dz 1 z −2 1 1 1 dt = = − = − ⋅ + c3 = 2 + c3 = + c3 3 3 2 ∫ ∫ dt = −dz 4 z 4 −2 4 (1 − t ) 8z 8(1 − t )
96
Neodređeni integrali
Matematička analiza
I4 =
1 dt 1 = ln 1 + t + c 4 ∫ 8 1+ t 8
I5 =
1 + t = z 3 dz 3 z −1 3 dt 3 3 = = ∫ 2 = ⋅ + c5 = − + c5 = − + c5 2 ∫ dt = dz 8 z 8 (1 + t ) 8 −1 8z 8(1 + t )
1 + t = z 1 dz 1 z −2 1 1 1 dt I6 = ∫ = = ∫ 3 = ⋅ + c6 = − 2 + c6 = − + c6 3 2 dt = dz 4 z 4 −2 4 (1 + t ) 8z 8(1 + t )
saberimo sada dobijene integrale: 1 3 1 1 3 1 I ′ = − ln 1 − t + c1 − − c2 + + c3 + ln 1 + t + c 4 + − c5 − + c6 2 2 8 8(1 − t ) 8 8(1 + t ) 8(1 − t ) 8(1 + t ) 1 1 1 1 1 1+ t 3 1 I ′ = ln + − − + 2 8 1 − t 8 1 + t 1 − t 8 (1 − t ) (1 + t )2
+c
1 1 + t 3 1 − t − 1 − t 1 (1 + t ) − (1 − t ) I ′ = ln + ⋅ +c + ⋅ 2 8 8 1− t 8 1− t2 1− t2 2
2
(
)
1 1 + t 3 − 2t 1 1 + 2t + t 2 − 1 + 2t − t 2 I ′ = ln + ⋅ +c + ⋅ 2 8 1− t 8 1− t2 8 1− t2
(
)
I = 4I ′ I=
t t 1 1+ t − 3⋅ + 2⋅ ln 2 2 1− t 1− t 1− t2
(
)
2
+c
vratimo se na početnu promenljivu x :
I=
1 ln 2
1+ 1−
x −1 x −1 x −1 x +1 x +1 x +1 − 3⋅ + 2⋅ +c 2 x −1 x −1 − x 1 1− 1 − x +1 x +1 x + 1
i sredimo dobijeni izraz. Tada dobijamo rešenje početnog integrala: I=
1 3 x 2 − 1 ( x + 1) x 2 − 1 + +c ln x + x 2 − 1 − 2 2 2
97
Matematička analiza
I=
1 ln x + x 2 − 1 + 2
Neodređeni integral i
x2 −1 (x + 1 − 3) + c 2
( 1 x − 2) x 2 − 1 2 I = ln x + x − 1 + +c. 2 2
ZADACI ZA VEŽBU: x3
186. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫
187. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫
188. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫
189. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫ (x + 1)
190. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫
Iracionalne integrale tipa
x −1 dx
.
x +3 x x −1 3
x +1
dx .
x +1 + 2 2
− x +1
x dx 3
ax + b
∫ x (a + bx ) m
dx .
n p
dx .
.
dx , gde su m, n, p racionalni (razlomljeni)
brojevi, zovemo binomnim integralima, i možemo ih rešavati u sledeća tri slučaja: 1. za p ∈ Z integral se svodi na prethodni tip
98
2. za
m +1 ∈ Z treba primeniti smenu a + bx n = t s , gde je s imenilac razlomka p n
3. za
m +1 + p ∈ Z primenjujemo smenu ax − n + b = t s , gde je s imenilac razlomka p . n
Neodređeni integrali
Matematička analiza
155. Primer: Rešiti neoređeni integral
Rešenje:
∫
3
1+ 4 x x
dx = ∫ x
−
1 2
3
∫
1+ 4 x x
dx .
1 13 1 1 1 4 1 + x dx , znači m = − , n = , p = . 2 4 3
Proverimo sada koji od tri uslova zadovoljavaju ovi brojevi: 1 p = ∉ Z , prvi uslov se ne može primeniti 3
1.
m +1 = n
2.
−
1 +1 2 = 1 4
1 2 = 2 ∈ Z , drugi uslov se može primeniti: 1 4 1 4
I=∫
3
1+ x = t3 3 3 4 3 t 1+ x =∫ dx = x = t3 −1 12 t 3 − 1 t 2 dt = 12∫ t 3 t 3 − 1 dt 2 3 3 x t −1 dx = 12 t 3 − 1 t 2 dt
( (
4
) )
(
)
(
)
(
)
t7 t4 12 − 12 + c = t 4 t 3 − 3 + c 7 4 7
I = 12 ∫ t 6 dt − 12∫ t 3 dt = 12
vratimo se na početnu promenljivu x :
(
)
(
)
(
)(
4 12 I = 3 1 + 4 x 1 + 4 x − 3 + c = 1 + 4 x 7
(
I = 1+ 4 x
)
3
1+ 4 x
∫
dx
(
x2 2 + x
)
5 3 3
(
1+ 4 x
12 + 124 x − 21 +c 7
)
124 x − 9 3 + c = 1+ 4 x 44 x − 3 3 1+ 4 x + c . 7 7
156. Primer: Rešiti neoređeni integral
Rešenje:
3
= ∫ x −2 2 + x 3
)
−
5 3
∫
dx
(
x 2+ x 2
)
5 3 3
.
5 dx , znači m = −2 , n = 3 , p = − . 3
Proverimo sada koji je od tri uslova zadovoljen za ove brojeve: 1.
5 p = − ∉ Z , prvi slučaj se ne može primeniti, 3
2.
m +1 − 2 +1 1 = = − ∉ Z , ni drugi slučaj ne možemo primeniti, n 3 3
3.
m +1 1 5 6 + p = − − = − = −2 ∈ Z , treći slučaj je zadovoljen: n 3 3 3
99
Matematička analiza
I=∫
dx
(
x2 2 + x
)
5 3 3
Neodređeni integral i
2 x −3 + 1 = t 3 2 x=3 3 = =∫ t −1 3 t2 3 2 dx = − 3 dt 3 t −1 t −1
(
t2 dt t3 −1
I = −∫
2 2t t − 1 t 3 − 1 3
3
5 3
−
= −∫ 3
3
(
(
)
3
2 dt t −1 3
5
2
2 3 2 3 2 + 3 t −1 t −1
)
t2 dt t3 −1 3 2 3 25 t 5
t2 t3 −1
t2 dt 3 1 t3 −1 − 1 t = −∫ = − ∫ 3 dt 4 t 4t 5
(t
)
t 3 −13 t3 −1
5
3
)
−1
2
1 1 1 1 dt 1 1 t −2 1 t I = − ∫ 1 − 3 dt = − ∫ dt + ∫ 3 = − t + ⋅ +c = − − 2 +c 4 t 4 4 t 4 4 −2 4 8t vratimo se na početnu promenljivu x , tada je: I=−
I=−
13 2 +1 − 4 x3
(
)
1 2 8 ⋅ 3 3 + 1 x
2 2 + x3 + x3
(
8x ⋅ 3 2 + x 3
)
2
+c =−
2
+c =−
1 3 2 + x3 x2 − 4 x 8 ⋅ 3 2 + x3
(
4 + 3x 3
(
8 x ⋅ 3 2 + x3
+c.
)
2
ZADACI ZA VEŽBU:
(
191. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
3 2 ∫ x 1 + 2x
192. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫
193. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫x
194. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫ x⋅
195. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫
100
dx 4
1+ x4
)
−
3 2
.
dx 4
.
⋅ 1+ x2 dx 3
dx .
1 + x5
.
dx x ⋅ 1+ x 3
3
4
. 3
)
2
+c
Neodređeni integrali
Matematička analiza
rešavamo
∫
formulom:
Pn ( x)
∫
Iracionalne integrale tipa
ax 2 + bx + c
Pn ( x) ax + bx + c 2
dx , gde je Pn (x) polinom n-tog reda,
dx = Qn −1 ( x) ax 2 + bx + c + λ ∫
dx ax + bx + c 2
.
Koeficijente polinoma Qn−1 ( x) i broj λ možemo odrediti ako diferenciramo datu jednakost i izjednačimo odgovarajuće koeficijente ispred odgovarajućih stepena nepoznate x.
Primer: Rešiti neodređeni integral
∫x
x 2 + 4 dx .
2
Rešenje: Podintegralnu funkciju treba dovesti na oblik koji je dat u opštem obliku ovog tipa iracionalnog integrala: I = ∫ x 2 x 2 + 4 dx = ∫ x 2 x 2 + 4 ⋅ I=∫
P4 ( x)
I=∫
x4 + x2
x +4 2
x +4 2
x2 + 4 x2 + 4
dx = Q3 ( x) x 2 + 4 + λ ∫
(
dx = ax 3 + bx 2 + cx + d
)
dx = ∫
(
x2 x2 + 4 x2 + 4
) dx =
∫
x 4 + 4x 2 x2 + 4
dx
dx x2 + 4 x2 + 4 + λ∫
dx x2 + 4
diferencirajmo sada gornju jednačinu po nepoznazoj x , tada je: x 4 + 4x 2 x2 + 4
(
= 3ax 2 + 2bx + c
)
pomnožimo datu jednačinu sa
(
)(
(
x 2 + 4 + ax 3 + bx 2 + cx + d
)
2x 2 x2 + 4
+λ
1 x2 + 4
x2 + 4 :
) (
)
x 4 + 4 x 2 = 3ax 2 + 2bx + c x 2 + 4 + x ax 3 + bx 2 + cx + d + λ x 4 + 4 x 2 = 3ax 4 + 12ax 2 + 2bx 3 + 8bx + cx 2 + 4c + ax 4 + bx 3 + cx 2 + dx + λ x 4 + 4 x 2 = 4ax 4 + 3bx 3 + (12a + 2c )x 2 + (8b + d )x + 4c + λ izjednačavanjem odgorajućih koeficijenata dobijamo sledeći sistem jednačina:
101
Matematička analiza
Neodređeni integral i
4a = 1
1 4 ⇒ b=0 1 ⇒ c= 2 ⇒ d =0 ⇒ λ = −2
⇒
3b = 0 12a + 2c = 4 8b + d = 0 4c + λ = 0
a=
vratimo se u integral:
102
I=∫
x4 + x2
I=∫
x4 + x2
I=∫
x4 + x2
I=∫
x4 + x2
I=∫
x4 + x2
I=∫
x4 + x2
I=∫
x4 + x2
I=∫
x4 + x2
1 1 dx = x 3 + x x 2 + 4 − 2∫ 2 4 x2 + 4
x2 + 4
x2 + 4
x +4 2
dx =
(
x x2 + 2 4
dx =
x x2 + 2 4
)
(
)
(
)
(
)
x x2 + 2 dx = 4 x2 + 4
x +4
)
(
x x2 + 2 dx = 4 x2 + 4
2
x2 + 4
x1 2 2 2 x + 1 x + 4 − ∫ 22 2
dx =
dx =
dx
x x2 + 2 4
x 3+ 2x dx = 4 x2 + 4
dx
=
2
x +1 2
x =t 2 dx = 2dt
2dt
x2 + 4 − ∫
t2 +1
x 2 + 4 − 2 ln t + t 2 + 1 + c
x x + 4 − 2 ln + 2 2
x2 +1 + c 4
x + x2 + 4 x + 4 − 2 ln +c 2 2
x 2 + 4 − 2 ln x + x 2 + 4 + 2 ln 2 + c
(
)
x 2 + 4 − 2 ln x + x 2 + 4 + c1
Neodređeni integrali
Matematička analiza
ZADACI ZA VEŽBU:
196. Zadatak: Rešiti neodređeni intgeral
197. Zadatak: Rešiti neodređeni intgeral
x 2 dxx
∫
x2 − x +1 x 5 dx
∫
1− x2 x 6 dx
198. Zadatak: Rešiti neodređeni intgeral
∫
199. Zadatak: Rešiti neodređeni intgeral
∫x
200. Zadatak: Rešiti neodređeni intgeral
∫x
Iracionalne integrale tipa
1+ x2
∫ (x − α )
.
.
.
x 2 + 9 dx . 2
x 2 −1 dx .
dx n
ax + bx + c 2
smenom
1 = t možemo x −α
dovesti na integrale prethodnog oblika.
158. Primer: Rešiti neodređeni integral
∫x
dx x 2 −1
5
.
Rešenje: Ako primenimo smenu predloženu za ovaj tip integrala, dobićemo:
I=∫
x5
1 =t 1 x − 2 dt 1 dx dt t4 t = x= =∫ = −∫ = −∫ dt t 1 1 x2 −1 1 1− t2 1− t2 −1 1 t5 t2 dx = − 2 dt t3 t2 t
slično prethodnom zadatku:
∫
t4 1− t
2
(
dt = at 3 + bt 2 + ct + d
)
1− t2 + λ∫
dt 1− t2
diferencirajmo sada ovu jednačinu:
103
Matematička analiza
Neodređeni integral i
(
t4
)
(
= 3at 2 + 2bt + c 1 − t 2 + at 3 + bt 2 + ct + d
1− t2
)
− 2t 2 1− t2
+
pomnožimo jednačinu sa 1 − t 2 :
(
)(
) (
)
t 4 = 3at 2 + 2bt + c 1 − t 2 − t at 3 + bt 2 + ct + d + λ t 4 = 3at 2 + 2bt + c − 3at 4 − 2bt 3 − ct 2 − at 4 − bt 3 − ct 2 − dt + λ t 4 = −4at 4 − 3bt 3 + (3a − 2c )t 2 + (2b − d )t + c + λ ako izjednačimo odgovarajuće koeficijente, dobićemo sledeći sistem jednačina: − 4a = 1
⇒ a=−
− 3b = 0
⇒ b=0
3a − 2c = 0
1 4
⇒ c=−
2b − d = 0
3 8
⇒ d =0 3 ⇒ λ= 8
c+λ =0 vratimo se u integral:
∫ ∫
t4
3 3 dt 1 dt = − t 3 − t 1 − t 2 + ∫ 8 1− t2 8 4 1− t 2 t4 1− t 2
dt = −
(
)
t 3 2t 2 + 3 1 − t 2 + arcsin t + c 8 4
tada je originalni integral: 3 2t 3 + 3t 1 − t 2 − arcsin t + c = 2 8 8 1− t
t 4 dt
I = −∫
vratimo se na početnu promenljivu: I=∫ I=∫ I=∫
104
1 2 3 1 3 1 = 3 + 1 − 2 − arcsin + c x 8 x x x −1 8 x
dx x
5
2
dx x5 x2 −1 dx x
5
x −1 2
=
2 + 3x 2 8x 3
1 x2 −1 3 − arcsin + c 2 8 x x
=
2 + 3x 2 8x 4
3 1 x 2 − 1 − arcsin + c . 8 x
λ 1− t2
Neodređeni integrali
Matematička analiza
ZADACI ZA VEŽBU:
∫ (x + 1)
201. Zadatak: Rešiti neodređeni intgeral
x 2 + 2x
x2 + x +1
202. Zadatak: Rešiti neodređeni intgeral
∫x
203. Zadatak: Rešiti neodređeni intgeral
∫x
204. Zadatak: Rešiti neodređeni intgeral
∫ (x + 1)
205. Zadatak: Rešiti neodređeni intgeral
∫ (x − 1)
Iracionalne integrale tipa
dx
3
x2 − x +1 dx 4
1 + x2
dx .
.
dx x2 + x +1
dx
∫ R(x,
.
x2 +1
.
.
)
ax 2 + bx + c dx možemo rešavati i pomoću
trigonometrijskih ili hiperboličnih smena, ako potkorenu veličinu ax 2 + bx + c napišemo u obliku razlike ili zbira kvadrata. Tada se dati integral može svesti na jedan od sledeća tri oblika, koje rešavamo sa datim smenama: 1) 2) 3)
∫ R(x, ∫ R(x,
∫ R(x,
) )dx )dx
a 2 − x 2 dx
smena x = a sin t
ili: x = a th t
a2 + x2
smena: x = a tg t
ili: x = a sh t
smena: x = a sec t
ili: x = a ch t
x2 − a2
159. Primer: Rešiti neodređeni integral
∫ (x + 1)
dx 2
x 2 + 2x + 2
.
x 2 + 2 x + 2 = ( x + 1) + 1 , dobili smo znači drugi oblik, primenimo zato smenu Rešenje: x = a tg t : x + 1 = tg t dx dx dt dt = ∫ = = = I=∫ ∫ 2 2 2 2 2 2 2 = dx 2 (x + 1) x + 2 x + 2 (x + 1) (x + 1) + 1 + tg t cos t tg t 1 cos t 2
105
Matematička analiza
=∫
Neodređeni integral i
sin t = z dz z −1 cos t −1 −1 −1 dt +c = = = = +c = +c = +c = 2 2 ∫ cos tdt = dz z sin t sin (arctg ( x + 1)) −1 z sin t −1 tg (arctg(x + 1))
=
+c = −
tg 2 (arctg(x + 1)) + 1
x 2 + 2x + 2 +c . x +1
160. Primer: Rešiti neodređeni integral
∫ (x
dx 2
)
−1 1− x2
.
Rešenje: Dati integral je prvi oblik od moguća tri oblika, zato je: I=∫ −∫
(x
dx 2
)
−1 1 − x2
=
x = sin t cos t dt cos t dt =∫ =∫ = dx = cos t dt − cos 2 t cos t sin 2 t − 1 1 − sin 2 t
(
)
sin (arcsin x ) dt = − tgt + c = − tg (arcsin x ) + c = − +c = 2 cos(arcsin x ) cos t
=−
x 1 − sin (arcsin x ) 2
+c = −
x 1− x 2
+c
ZADACI ZA VEŽBU: x 3 dx
206. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫
207. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫ (x − 1)
208. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫ (1 + x )
209. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫ (1 − x )
210. Zadatak: Rešiti neodređeni integral
∫
106
.
x2 + 2
dx x 2 − 3x + 2 dx
2
1− x2
dx
2
1+ x2
2 + x 2 dx .
.
.
.
Neodređeni integrali
Matematička analiza
Iracionalne integrale tipa
)
∫ R(x;
ax 2 + bx + c dx možemo rešavati i sa Ojlerovim
smenama: 1) ako kavdratni trinom ax 2 + bx + c nema realne korene, a) i a > 0 ⇒
ax 2 + bx + c = x a + t
b) i c > 0 ⇒
ax 2 + bx + c = xt + c
2) ako je ax 2 + bx + c = a (x − x1 )( x − x2 ) , gde su x1 , x2 realni koreni kvadratnog trinoma, tada je: a ( x − x1 ) = ( x − x2 )t 2 .
161. Primer: Ojlerovim smenama rešiti iracionalni intgeral Megoldás:
∫
2 + x 2 dx .
Potkorena kvadratna veličina x 2 + 2 nema realne korene i a = 1 > 0 , zato
primenjujemo smenu 1) a) : 2 + x2 = x + t
/2
2 + x 2 = x 2 + 2 xt + t 2 2 xt = 2 − t 2 x=
2 −t2 2t
dx = −
t2 + 2 dt 2t 2
(
)
2
2 −t2 t2 + 2 2 − t 2 + 2t 2 t 2 + 2 t 4 + 4t 2 + 4 t2 + 2 + t I = − ∫ dt = dt = − ∫ dt = − ∫ dt = − ∫ 2 2t 2t 2 4t 3 4t 3 2t 2t t −2 t2 1 1 4 4 1 t2 + c = − − ln t + 2 + c = = − ∫ t + + 3 dt = − + 4 ln t + 4 t t 4 4 2 −2 8 2t =−
1 8
( 2+ x
2
)
2
− x − ln 2 + x 2 − x +
(
1
2 2 + x2 − x
)
2
+c =
kvadrirajmo izraze u zagradama, tada je: I=
(
1
4 1+ x2 − x 2 + x2
)
1+ x2 − x 2 + x2 − − ln 2 + x 2 − x + c . 4
107
Matematička analiza
Neodređeni integral i
162. Primer: Ojlerovim smenama rešiti iracionalni intgeral
∫
3 − 2 x − x 2 dx .
Rešenje: Kvadratni trinom pod korenom ima realne korene, pa se može napisati da je − x 2 − 2 x + 3 = −( x + 3)( x − 1) , primenjujemo znači smenu pod 2) : − (x + 3) = ( x − 1)t 2
/⋅ ( x − 1)
− (x + 3)( x − 1) = ( x − 1) t 2 2
3 − 2 x − x 2 = ( x − 1) t 2 2
a iz druge jednačine sledi: x + 3 = t
− xt
2
x + xt 2 = t 2 − 3 t2 −3 1+ t 2
x=
dx =
8t dt
(1 + t )
2 2
.
Tada se dati integral formira na sledeći način: 2
I=∫
t 2 − 3 2 8t dt − 1 t 2 1+ t2 1+ t
(
u=t =
=
=
108
dv =
du = dt v = ∫
8t
(1 + t )
2 2
8t
(1 + t )
2 2
− 8∫
t dt
=∫
)
2
8t dt t 2 − 3 −1− t 2 t 2 1+ t 1+ t2
(
(1 + t )
2 3
(1 + t )
=
(
−1
4 1+ t
)
2 2
1 t t ⋅ = t du = − dt t2
−t = −32 4 1+ t2
(
u=
(1 + t )
2 2
2
(1 + t )
2 3
=
v=∫
)
(
) (
)
2
1 dt ∫ 4 1+ t2
(
(1 + t )
2 2
t dt
(1 + t )
2 2
)
+
)
2
=
t dt
dv =
−1 1 dt 8t = − ∫ 2 − 8 2 2 2 t 1+ t 1+ t2 2t 1+ t
(
)
t 2 dt
t dt
2 3
dt
= −32 ∫
2
+
=
−1 2 1+ t2
(
=
)
4 dt + 4∫ 2 = 2 t 1+ t t 1+ t2
(
)
(
)
Neodređeni integrali
Matematička analiza
poslednji integral je integral racionalne funkcije, rešavamo ga rastavljanjem na parcijalne sabirke: =
=
8t
(1 + t )
2 2
8t
(1 + t )
2 2
4 dt dt 8t + + 4∫ 2 − 4∫ = 2 2 t 1+ t t 1+ t 1+ t2
(
+
)
(
)
2
4 t −1 + +4 − 4arctgt + c = −1 t 1+ t2
(
)
4 4 − − 4arctgt + c = 2 t t 1+ t
(
)
x+3 4 1− x = − + 2 x + 3 x + 3 x + 3 1 + 1 + 1− x 1− x 1− x 8
4 x+3 1− x
+ 4arctg
x+3 +c = 1− x
sređivanjem ovog izraza dobijamo konačno rešenje, a to je: =
(1 − x )2 2
x+3 x+3 − 3 − 2 x − x 2 − 4arctg +c. 1- x 1− x
ZADACI ZA VEŽBU:
211. Primer: Ojlerovim smenama rešiti neodređeni integral
∫
x 2 + 5 x + 6 dx .
212. Primer: Ojlerovim smenama rešiti neodređeni integral
∫
4 x 2 + 6 x + 1 dx .
213. Primer: Ojlerovim smenama rešiti neodređeni integral
∫
x 2 − 5 x + 6 dx .
214. Primer: Ojlerovim smenama rešiti neodređeni integral
∫
4 x 2 + 1 dx .
215. Primer: Ojlerovim smenama rešiti neodređeni integral
∫
x 2 − 2 x + 2 dx .
109
Neodređeni intgerali
Matematička analiza
5.5. Integrali trigonometrijskih funkcija Neodređene trigonometrijske integrale oblika ∫ R(sin x, cos x) dx smenama: x =t 2 1− t2 cos x = 1+ t2 tg
sin x =
2t 1+ t2
dx =
2dt 1+ t2
svodimo na integrale racionalnih funkcija. Ako je R(− sin x,− cos x ) ≡ R(sin x, cos x ) tada umesto datih, možemo primeniti i sledeće smene: sin x =
t 1+ t
2
tgx = t 1 cos t = 1+ t 2
163. Primer: Rešiti trigonometrijski integral
dx =
dx
dt 1+ t2
∫ 1 + sin x + cos x
.
.
Rešenje: Primenimo date smene. Tada je: dx I=∫ = 1 + sin x + cos x ∫
2 dt dt x 1+ t2 =∫ = ln 1 + t + c = ln 1 + tg + c . 2 1+ t 2 2t 1− t 1+ + 2 2 1+ t 1+ t
164. Primer: Rešiti trigonometrijski integral
Rešenje: Primenimo smenu tg
dx
∫ cos x + 2 sin x + 3
.
x = t . Tada je: 2
2 2 2 2dt 1+ t2 1+ t = = I=∫ dt dt = ∫ 2 2 2 2 ∫ 2 t + 2t + 2 1 − t + 4t + 3 + 3t 1− t 4t + +3 1+ t2 1+ t 2 1+ t 2
(
=∫
110
dt x = arctg(t + 1) + c = arctg tg + 1 + c . 2 (t + 1) + 1 2
)
Matematička analiza
Neodređeni integrali
165. Primer: Rešiti trigonometrijski integral
dx
∫ 3 + 5 cos x
.
Rešenje: Primenimo trigonometrijske smene: dx I=∫ = 3 + 5 cos x ∫
2dt dt dt dt 1+ t2 = 2∫ =∫ =∫ = 2 2 2 (2 − t )(2 + t ) 1− t 8 − 2t 4−t 3+5 1+ t2
posle rastavljanja na parcijalne sabirke x 1 dt 1 dt 1 1 1 2+t 1 2 +c. = ∫ + ∫ = ln 2 + t − ln 2 − t + c = ln + c = ln x 4 2+t 4 2−t 4 4 4 2−t 4 2 − tg 2 2 + tg
166. Primer: Rešiti trigonometrijski integral
Rešenje: U ovom slučaju važi da je
dx
∫ 1 + sin
1
1 + (− sin x )
2
2
x
.
≡
1 , pa možemo da primenimo 1 + sin 2 x
=
t 2=z dz 1 arctgz dz = = +c = 2 ∫ dt = 2 1+ z 2 2
drugu smenu. Tada je: dt dt dt dx 1+ t2 = I=∫ =∫ = 2 2 2 ∫ ∫ 1 + sin x t 1 + 2t 1+ t 2 1+ 2 1+ t
( )
=
arctg t 2 2
+c =
1 2
arctg
(
2
)
2 tgx + c .
167. Primer: Rešiti trigonometrijski integral
sin x − cos x
∫ sin x + 2 cos x dx .
Rešenje: I u ovom slučaju možemo primeniti smenu tgx = t : I=∫
sin x − cos x tgx − 1 t − 1 dt t −1 ⋅ =∫ dt dx = ∫ dx = ∫ 2 sin x + 2 cos x tgx + 2 t + 2 1+ t (t + 2) t 2 + 1
(
)
Rastavimo podintegralnu funkciju na parcijalne sabirke:
111
Neodređeni intgerali
Matematička analiza
t −1 A Bt + C At 2 + A + Bt 2 + Ct + 2 Bt + 2C = = + (t + 2) 1 + t 2 t + 2 t 2 + 1 (t + 2) 1 + t 2
(
Odavde je:
)
(
(
)
)
t − 1 = A t 2 + 1 + (Bt + C )(t + 2) A+ B = 0 2B + C = 1 A + 2C = −1
3 Ako je t = −2 tada iz prve jednačine dobijamo da je A = − , 5 a iz sistema jednačina dalje računamo B =
3 1 ,C=− . 5 5
Integraljenje nastavljamo na sledeći način: I=−
3 dt 1 3t − 1 3 3 2tdt 1 dt − = dt = − ln t + 2 + ∫ 2 + ∫ 2 ∫ 5 t + 2 5 t +1 5 10 t + 1 5 ∫ t 2 + 1
ako u drugom sabirku uvedemo smenu t 2 + 1 = z , tada je 2tdt = dz i tako je:
(
)
(
)
3 3 1 3 3 1 I = − ln t + 2 + ln t 2 + 1 − arctgt + c = − ln tgx + 2 + ln tg 2 x + 1 − arctg( tgx) + c 5 10 5 5 10 5
(
)
3 3 1 I = − ln tgx + 2 + ln tg 2 x + 1 − x + c . 5 10 5
112
Matematička analiza
Neodređeni integrali
ZADACI ZA VEŽBU:
dx
216. Zadatak: Rešiti trigonometrijski integral
∫ 3 + 5 cos x
217. Zadatak: Rešiti trigonometrijski integral
∫ sin x + cos x
218. Zadatak: Rešiti trigonometrijski integral
∫ 1 + cos x dx
219. Zadatak: Rešiti trigonometrijski integral
∫ 1 − sin x dx
220. Zadatak: Rešiti trigonometrijski integral
∫ 8 − 4 sin x + 7 cos x
221. Zadatak: Rešiti trigonometrijski integral
∫ 1 + sin x + cos x
222. Zadatak: Rešiti trigonometrijski integral
∫ 1 − tgx dx .
223. Zadatak: Rešiti trigonometrijski integral
∫ 3 sin
224. Zadatak: Rešiti trigonometrijski integral
∫ 1 + sin
225. Zadatak: Rešiti trigonometrijski integral
∫ sin
.
dx
cos x
sin x
.
.
.
dx
sin x
.
.
1 + tgx
2
dx . x + 5 cos 2 x
sin 2 x
2
2
x
dx .
cos x dx . x − 6 sin x + 5
113
Neodređeni intgerali
Matematička analiza
5.6. Integral eksponencijalne funkcije
∫ R (e
Integral eksponencijalne funkcije tipa
x
) dx , smenom:
ex = t e x dx = dt dt dt dx = x = t e svodimo na integral racionalne funkcije.
∫
168. Primer: Rešiti eksponencijalni integral
Rešenje:
arctge x 2
x 2
dx .
e (1 + e ) x
x 2
Neka je: e = t , Tada je:
x = ln t 2
x = 2 ln t dx =
2 dt t
ovim smenama dati integral se svodi na integral: I = 2∫
arctgt arctgt dt ⋅ = 2∫ 2 dt 2 t t 1+ t t 1+ t2
(
)
(
)
Ovaj integral rešavamo rastavljanjem na parcijalne sabirke: u = arctgt
dv =
, du =
dt 1+ t2
dt dt dt 1+ t2 − t2 1 = − − arctgt = = dt = ∫ t 2 dt − ∫ 2 , v 2 2 2 2 2 2 ∫ ∫ t t +1 t t +1 t t +1 t t +1
(
)
(
)
(
)
Tada je: 1 dt arctgt 1 I = 2 − arctgt − arctg 2 t + ∫ dt = 2 − arctgt − arctg 2 t + I 1 + I 2 +∫ 2 2 t 1+ t 1+ t t t
(
114
)
Matematička analiza
Neodređeni integrali
gde je I1 = ∫
1 1+ t2 − t2 dt tdt dt = ln t − ln 1 + t 2 = dt = ∫ − ∫ 2 2 2 ∫ 2 t 1+ t t 1+ t t 1+ t
(
)
(
(
)
)
i arctgt I2 = ∫ dt = 1+ t2
arctgt = z z2 1 dt = ∫ zdz = = arctg 2 t = dz 2 2 1+ t2
Na kraju:
(
)
1 1 1 I = 2 − arctgt − arctg 2 t + ln t − ln 1 + t 2 + arctg 2 t + c 2 2 t I=−
I=−
(
)
2arctgt − 2arctg 2 t + 2 ln t − ln 1 + t 2 + arctg 2 t + c t 2arctge x
e2
x 2
x 2
ex − arctg e + ln +c. 1+ ex 2
e3x − e x 169. Primer: Rešiti eksponencijalni integral ∫ 2 x dx . e +1 Rešenje: Smena je sada:
ex = t x = ln t dx =
dt t
Dati integral posle uvođenja ovih smena biće: dt t2 +1− 2 t 3 − t dt t 2 −1 e3x − e x I = ∫ 2x = t − 2arctgt + c ⋅ =∫ 2 dt = ∫ dt − 2∫ 2 dt = ∫ 2 dx = ∫ 2 t +1 t +1 t +1 t t +1 e +1 I = e x − 2arctge x + c .
115
Neodređeni intgerali
Matematička analiza
ZADACI ZA VEŽBU:
226. Zadatak: Rešiti eksponencijalni integral
arcsin e x ∫ e x dx .
227. Zadatak: Rešiti eksponencijalni integral
∫
228. Zadatak: Rešiti eksponencijalni integral
e2x ∫ 1 + e x dx .
116
dx
(
ex 1+ ex
)
3
.
Matematička analiza
Određeni integrali
6. Određeni integrali Ako je funkcija f (x) integrabilna na zatvorenom intervalu [a, b] , i na tom intervalu primitivna funkcija joj je funkcija F (x) , tada na osnovu Njuton-Lajbnicove formule određeni integral na intervalu [a, b] može se izračunati po formuli: b
b
a
a
∫ f ( x) dx = F ( x)
= F (b) − F (a )
2
170. Primer: Izračunati određeni integral
∫x
2
dx .
−1
Megoldás: Prema Njutn–Lajbnicove formule:
2
x3 ∫ x dx = 3 −1
2
2
−1
2 3 (− 1) 8 1 9 = − = + = =3. 3 3 3 3 3 3
e
171. Primer: Izračunati određeni integral ∫ ln xdx . 1
Rešenje: Prema Njutn–Lajbnicove formule:
e
∫ ln xdx = 1
u = ln x dx du = x
dv = dx v=x
e
e
1
1
= x ln x − ∫ x
e
e dx = (e ln e − 1ln 1) − ∫ dx = e − x = x 1 1
= e − (e − 1) = 1 .
1
172. Primer: Izračunati određeni integral
dx
∫x
2
.
−1
117
Određeni integrali
Rešenje: Funkcija
Matematička analiza
1 u intervalu [− 1,1] ima jednu tačku prekida, tačku x = 0 . Zato dati x2
integral treba rasraviti na zbir dva integrala: 1
dx ∫−1 x 2 =
−ε
−ε dx dx dx dx 1 1 lim lim lim + = + = − − = ∫−1 x 2 +∫0 x 2 ε →0 −∫1 x 2 ε →0 ∫ε x 2 ε →0 x −1 + lim ε →0 x ε
−0
1
1
1
1 1 1 1 = lim − − 1 + lim − 1 + = lim − 1 − 1 + = ∞ − 2 = ∞ . ε →0 ε ε →0 ε ε −ε ε →0
∞
173. Primer: Izračunati nesvojstveni integral
dx
∫1+ x
2
.
0
Rešenje: Ako je granica integrala beskonačna, tada se određeni integral rešava uvođenjem granične vrednosti (lim), na sledeći način: ∞
T
dx dx = lim arctgt ∫0 1 + x 2 = Tlim ∫ T →∞ →∞ 1 + x 2 0
T
0
= lim (arctgT - arctg0) = lim arctgT = T →∞
T →∞
π . 2
3
174. Primer: Izračunati određeni integral
∫
x + 1 dx .
1
Rešenje: Dati integral se može rešiti uvođenje smene, a to znači da kod određenog integrala paralelno treba da promenimo i granice:
3
∫ 1
118
2 2 x +1 = t 2 t3 = ∫ t ⋅ 2tdt = 2 ∫ t 2 dt = 2 x + 1 dx = 3 dx = 2tdt 2 2
2
= 2
(
) (
)
4 2 8−2 2 = 4− 2 . 3 3
Matematička analiza
Određeni integrali
ZADACI ZA VEŽBU:
4
229. Zadatak: Rešiti određeni integral
dx
∫1+ 0
.
x
π 2
230. Zadatak: Rešiti određeni integral
∫ x cos x dx . 0
1
231. Zadatak: Rešiti određeni integral
dx
∫
x
0
∞
232. Zadatak: Rešiti određeni integral
∫ 1
dx . x
∞
232. Zadatak: Rešiti određeni integral
.
dx
∫1+ x
2
.
−∞
π 2
234. Zadatak: Rešiti određeni integral ∫ ctgx dx . 0
1 2
235. Zadatak: Rešiti određeni integral
dx
∫ x ln x
.
0
119
Određeni integrali
Matematička analiza
6.1. Površina ravnih likova
Ako je funkcija
f (x) integrabilna na intervalu
[a, b] ,
i na tom intervalu je
nenegativna: f ( x) ≥ 0 (a ≤ x ≤ b ) , tada b
∫ f ( x)dx a
predstavlja površinu krivolinijskog trapeza kojeg određuju luk funkcije f (x) nad intervalom
[a, b] .
x-osa i prave x = a i i x = b . Ako je funkcija na posmatranom intervalu [a, b]
negativna
f ( x) ≤ 0 , tada je površina jednaka vrednosti određenog integrala uzet sa
negativnim predznakom. Iz ovoga i iz osobine aditivnosti integrala sledi, da ako je funkcija f (x) na nekom intervalu [a, b] i pozitivna i negativna, tada površinu dobijamo kao razliku integrala dela funkcije koji se nalazi iznad i ispod x -ose. Polazeći od površine krivolinijskog trapeza, možemo izračunati površine različitih ravnih likova.
6.1.1. Površina ravnih likova u pravouglom kordinatnom sistemu
Ako je y = f ( x) ≥ 0 i neprekidna na zatvorenom intervalu [a, b] , tada se površina krivolinijskog trapeza koji je ograničen sa datom krivom, sa x-osom i sa pravama x = a i x = b , može se izračunati po formuli:
b
T = ∫ f ( x)dx . a
120
Matematička analiza
Određeni integrali
175. Primer: Odrediti površinu kojeg zatvaraju parabola y = x 2 i prava y = x + 2 . Rešenje: Presek prave i parabole su tačke A(−1,1) i B(2,4) , zato je:
2
T=
2
x 2 ∫ (x + 2)dx − ∫ x dx =
−1
−1
2
2
+ 2x −
x3 2 4 1 8 1 = + 4 − − − 2 + = 4.5 . 3 3 2 3 −1 2
176. Primer: Odrediti površinu kojeg zatvaraju parabole y = x 2 i y 2 = x . Rešenje: Presečne tačke parabole y = x 2 i y = ± x su tačke A(0,0) i B (1,1) . Površinu kojeg zatvaraju ove parabole dobićemo ako iz površine ispod parabole y = + x oduzmemo površinu ispod parabole y = x 2 . Tada je:
1
T=∫ 0
2x 32 x 3 1 2 1 1 − = − = . x dx − ∫ x dx = 3 3 0 3 3 3 0 1
2
177. Primer: Odrediti površinu kojeg zatvaraju kružnica x 2 + y 2 = 8 , i parabole y 2 = 7x i y = x2 − x .
Rešenje: Presečne tačke kružnice x 2 + y 2 = 8 i parabole y 2 = 7 x su:
121
Određeni integrali
Matematička analiza
x2 + 7x − 8 = 0 − 7 ± 49 + 32 − 7 ± 9 = 2 2
x1 = 2
x =1 Presečne tačke kružnice x 2 + y 2 = 8 i parabole y = x 2 − x su: x 2 + x 4 − 2x3 + x 2 = 8 x 4 − 2x 3 + 2x 2 = 8 x=2 Traženu površinu treba odrediti iz tri dela: T = T1 − T2 + T3 3
1
1
x2 7 x dx = 7 3 2
T1 = ∫ 0
0
=
2 7 (1 − 0) = 2 7 , 3 3
1 x3 x2 T2 = ∫ x 2 − x dx = − 2 3 0
(
)
2
2
T3 = ∫ 8 − x dx − ∫ 2
1
1
= 2 + 4 arcsin
= 2 + 4 arcsin
2 8
−
2 2 2
1 1 1 1 = − = − , 6 0 3 2
x 8 x 2 x3 x2 2 2 − − = x − x dx = 8 − x + arcsin 2 2 1 8 1 3 2
(
2
)
1 1 8 1 1 7 − 4 arcsin − −2− + = 2 3 2 8 3
−
1 5 1 7 3 7 1 π 7 − 4 arcsin − + = 2+4 − − 4 arcsin − . 4 2 2 2 2 6 2 2 3 2
Tada je: T=
2 7 1 7 1 5 + + 2 +π − − 4 arcsin − 3 6 2 2 2 6
odnosno
122
Matematička analiza
T=
Određeni integrali
2 7 7 4 1 . − + + π − 4 arcsin 3 2 3 2 2
178. Primer: Odrediti površinu kojeg zatvaraju kriva x = 2 − y − y 2 i ordinatna osa (yosa) .
Rešenje: Promenile su se uloge promenljivih i osa x i y, pa traženu površinu možemo da b
izračunamo kao T = ∫ f ( y )dy . Presečne tačke parabole i y-ose su: a
x=0 − y2 − y + 2 = 0 1± 1+ 8 1± 3 = 2 −2 −2 y1 = −2 y1 =
y2 = 1 Tada je tražena površina: y ∫ (2 − y − y )dy = 2 y − 2 1
T=
−2
179.
2
2
−
y3 1 8 9 1 1 = 2 − − − − 4 − 2 + = = 4.5 . 3 2 2 3 3 −2
Primer: Odrediti površinu kojeg x = a (0 < a < 1) , x = 1 i y = 0 .
zaklapaju
krive
y = x ln 2 x ,
prave
123
Određeni integrali
Matematička analiza
Rešenje: Površina ispod tražene krive od a do 1:
1 1
T=∫ a
=
u = ln 2 x 2 x ln xdx = dx du = 2 ln x x
u = ln x dx du = x
1 1 dv = x 2 dx 2 4 2 3 = x x ln x − ∫ x ln xdx = 2 a 3a v = x 2 dx 3 3
1 2
1 1 dv = x dx 2 2 4 2 2 3 = − a a a − x x x − x dx = ln ln 0 ∫ 2 2 3a 3 3 3 v= x a 3
1 16 8 4 2 42 2 = − a a ln 2 a − 0 − a a ln a − x x = − a a ln 2 a + a a ln a + 1− a a = 27 9 9 3 3 3 3 a
(
)
(
(
)
2 8 16 16 2 4 16 = − a a ln 2 a + a a ln a + − a a = − a a ln a ln a − + 1− a a . 3 9 27 27 3 3 27
ZADACI ZA VEŽBU: 236. Zadatak: Odrediti površinu kojeg zatvaraju parabola y = 4 x − x 2 i apscisna osa. 237. Zadatak: Odrediti površinu kojeg zatvaraju kriva y = ln x , prava x = e i osa x.
238. Zadatak: Odrediti površinu kojeg zaklapaju kriva y 3 = x i prave y = 1 i x = 8 .
124
)
Matematička analiza
Određeni integrali
239. Zadatak: Odrediti površinu kojeg zaklapaju parabole y =
2 x2 i y = 4 − x2 . 3 3
240. Zadatak: Odrediti merne brojeve onih površina, na koje parabola y 2 = 2 x deli kružnicu x 2 + y 2 = 8 .
6.1.2. Površina ravnih likova u polarnom kordinatnom sistemu
Neka je data kriva
ρ = ρ (ϕ ) u polarnom kordinatnom sistemu, gde je
α ≤ ϕ ≤ β , [β − α ] ≤ 2π , i ρ = ρ (ϕ ) je neprekidna kriva. Površinu krivolinijskog trougla OAB kojge zaokružuju krive ρ = ρ (ϕ ) i poluprave ϕ = α i ϕ = β možemo da izračunamo sledećom formulom: β
1 T = ∫ ρ 2 (ϕ )dϕ . 2α
125
Određeni integrali
Matematička analiza
180. Primer: Odrediti površinu kojeg zatvara kadioid ρ = a (1 + cos ϕ ) , a > 0 .
Rešenje: Jednačina kardioide je data sa polarnim kordinatama, zato koristimo gornju formulu za izračunavanje površine koju ona zatvara: π
T = 2T1 = 2
π
(
)
1 2 2 a (1 + cos ϕ ) dϕ = a 2 ∫ 1 + 2 cos ϕ + cos 2 ϕ dϕ = ∫ 20 0
π
π
0
0
π
1 + cos 2ϕ dϕ = 2 0
= a 2 ∫ dϕ + 2 a 2 ∫ cos ϕdϕ + a 2 ∫
=a ϕ
π
2
+ 2a sin ϕ
π
2
0
0
a2 + ϕ 2
π
0
a2 + sin 2ϕ 4
π
0
= a 2π +
a2 3 π = a 2π . 2 2
181. Primer: Odrediti površinu kojeg zatvara Bernulijeva lemniskata, ako je njena jednačina: ρ 2 = a 2 cos 2ϕ .
126
Matematička analiza
Određeni integrali
Rešenje: Zbog simetričnosti krive dovoljno je računati četvrtinu tražene površine: π
1 4 1 T = 4 ⋅ ∫ a 2 cos 2ϕdϕ = 2a 2 sin 2ϕ 2 0 2
π 4 0
π = a 2 sin − 0 = a 2 . 2
182. Primer: Odrediti površinu kojeg zatvara trolisnata ruža ρ = a sin 3ϕ , a ∈ R .
Rešenje: Zbog simetričnosti ovih listova, i zbog sin 3ϕ = 0 ⇒ ϕ 1 = 0 , ϕ 2 =
π tražena 3
površina se može računati kao: π 3
1 3a T = 3 ⋅ ∫ a 2 sin 2 3ϕdϕ = 20 2 =
3a 2 4
π
1 − cos 6ϕ 3a 2 ϕ = ϕ d ∫0 2 4
2 3
π 3 0
3a 2 1 − ⋅ sin 6ϕ 4 6
π 3
=
0
2 2 2 2 π a (sin 2π − sin 0) = a π − a ⋅ 0 = a π . − 0 − 4 8 4 3 8
ZADACI ZA VEŽBU: 241. Zadatak: Odrediti površinu kojeg zatvara jedan list krive ρ = a cos 2ϕ . 242. Zadatak: Odrediti površinu kojeg zatvara kriva ρ 2 = a 2 sin 4ϕ .
127
Određeni integrali
Matematička analiza
243. Zadatak: Odrediti površinu kojeg zatvara kriva ρ = a sin 3ϕ . 244. Zadatak:: Odrediti površinu kojeg zatvara kriva ρ = 2 + cos ϕ . 245. Zadatak: Odrediti površinu kojeg zatvara elipsa ρ =
128
2 , 0 ≤ ε <1 . 1 + ε cos ϕ
Zbirka zadataka za vežbe
Matematička analiza
LITERATURA
1. M.P.Uščumlič, P.M.Miličić: Zbirka zadataka iz više matematike I. Naučna Knjiga, Beograd, 1980. 2. Demidovič:
Zadaci i rešeni primeri iz matematičke analize za fakultete Tehnička Knjiga, Beograd, 1977.
3. Svetozar Kurepa:
Matematička analiza I. Tehnička Knjiga, Zagreb, 1977.
4. Grupa autora:
Matematika za više tehničke škole Savremena Administracija, Beograd, 1990.
5. Jožef Detki, Franja Ferenci: Matematika I Univerzitet u Novom Sadu, Subotica, 1983. 6. Szerényi Tibor:
Analízis Tankönyvkiadó, Budapest, 1972.
7. B.P.Gyemidovics:
Matematikai analízis, feladatgyűjtemény Tankönyvkiadó, Budapest, 1974.
8. Stefan Banach:
Differenciál és integrálszámítás Tankönyvkiadó, Budapest, 1975.
9. Novković,Rodić,Kovačević: Zbirka rešenih zadataka iz matematičke analize I Univerzitet u Novom Sadu Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad, 1998. 10. MonostoryI.,Szeredai E.:
Matematika példatár,VIII. kötet, Differenciálegyenletek Budapesti Műszaki egyetem Műegyetemi Kiadó,1998.