Mayo 2007
________ ___________ ______ ______ ______ _____2.02 __2.02 - Ciclos de mecanizado mecanizado (M222-1.08 h19)
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Índice 1. Introducción In troducción.......... ...................... ....................... ...................... ....................... ....................... ...................... ....................... .................... ............. .......... ....... .. 3 2. G74 Ciclo fijo de taladrado profundo............ ....................... ...................... ....................... ................. .......... .......... .......... ..... 4 3. G71 Ciclo Ciclo fijo de desbaste de un perfil por torneados.......... ................ ........... .......... .......... .......... ..... 5 4. G70 Ciclo de acabado.......... ..................... ....................... ....................... ...................... ....................... ................. .......... .......... .......... .......... ....... 7 .. 5. G75 Ciclo de ranurado en el eje X ........................................................................ 9 . G7 Ciclo de tallado de roscas ...................... .......... ....................... ...................... ....................... .................... ............. .......... ....... .. 11
6.1. Ejemplo de mecanizado:........... mecanizado: ........................ .......................... .......................... ......................... ......................... ......................... ............ 12 7. G92 Ciclo de pasada de de roscado con reposiciona!iento.......... ..................... .................... .......... 14 .
7.1. Ejemplo Ej emplo de d e programació progr amación n de una rosca cilín cilíndrica drica ........... ....................... ...................... ............... .......... ......... ....15 7.2. Ejemplo Ej emplo de d e programació progr amación n de una rosca cónic cónicaa........... ...................... ...................... ................ .......... .......... ......... ....16
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1. INTR INTROD ODUC UCCI CIÓN ÓN La funcin de los ciclos fi!os es e"i#a$ al %$o&$amado$ la definicin de las o%e$aciones de mecanizado 'ue son #%icas del #o$no (cilind$ado $ef$en#ado $oscado e#c.) %a$a 'ue las $ealice de una fo$ma au#om*#ica el con#$ol. Cuando el programador emplea estos ciclos fijos utiliza unas instrucciones más sencillas que si programa sin los ciclos fijos. Existen 2 tipos de ciclos fijos los de pasada única que son modales y se programan en un solo bloque y los ciclos fijos de operación completa, estos se programan en 2 bloques consecutios, y no son modales. En el ciclo fijo se programan los parámetros que definen la operación a realizar, estos parámetros se identifican por letras, que pueden repetirse en cada bloque pero con diferente significado. Este capitulo se centra en los ciclos fijos de operación completa como! taladrado, desbaste por torneados y refrentados, o el ciclo de tallado de roscas.
1.Introducción
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2. G74 CICLO CICLO FIJO FIJO DE TALA TALADRAD DRADO O PROFUNDO PROFUNDO "a siguiente orden #$% permite la operación de taladrado con posibilidad de rotura de iruta según criterio del programador para trabajos con material material de iruta larga y &erramientas de acero rápido. 'ormato de programación!
(efinición de parámetros! •
) (istancia de retirada en rápido para la rotura de iruta.
•
* +rofundidad de taladrado en cotas absolutas o incremntales.
•
- alor de cada incremento de taladrado, tras el cual la broca retrocede la distancia indicada por ). "a profundidad de pasada - se se programa en milsimas.
Es necesario posicionar la &erramienta para realizar el ciclo, la &erramienta termina el mecanizado en el punto de posicionamiento con un #//. Cuando el parámetro - toma alor nulo la broca entre pasada y pasada sale al punto inicial. Coniene cuando la eacuación de iruta es dif0cil y para mejorar la refrigeración de la punta de la broca. 1i la ultima pasada es es menor que -3 el ciclo ajusta la profundidad de pasada a la profundidad en * programada.
'ig./455 #$% 6aladrado profundo.
2.G74 iclo !ijo de taladrado pro!undo
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3. G71 CIC"# CIC"# $I%# &' &' &'()*(+' &'()*(+' &' ,- '/$I" '/$I" #/ +#/-'*( +#/-'*( Con este ciclo se puede desbastar un perfil que contenga tramos rectos, curos, cónicos, biseles etc. Existen 2 tipos de #$7, el tipo 7 desbasta cuellos, diámetros en disminución y sangr0as y el tipo 2 no. Es necesario posicionar la &erramienta para iniciar el ciclo y esta terminará en el mismo punto al finalizar el ciclo 8como se indica en el bloque 97:/;. El punto de posicionamiento debe tener la coordenadas * mayor que la mayor de los puntos del perfil a desbastar, y para desbastes exteriores < debe ser mayor que el punto de mayor diámetro del perfil, en desbastes interiores < es menor que el menor diámetro del perfil. El primer moimiento que debe de tener este ciclo es el de #// <..... posicionamiento en el diámetro de comienzo del perfil, de esta forma el control sabrá cual es la dirección de las penetraciones para el mecanizado y cual es el ultimo diámetro a mecanizar. "as condiciones de corte estarán introducidas antes del ciclo o se indicará en el mismo ciclo y serán para el desbaste, las condiciones para el acabado estarán indicadas entre los bloques + y - es decir en los bloques donde está definido el perfil, cuando se use la misma &erramienta para desbastado y acabado.
'7=/454 #$7 (esbaste por torneado de perfiles
'7=/454> #$7 +asada de semiacabado.
'ormato de programación!
(efinición de parámetros! •
? +rofundidad de corte en radios.
•
) (istancia de seguridad en la retirada de cada pasada, en radios.
•
+ 9úmero del bloque de comienzo del perfil.
•
- 9úmero del bloque de terminación del perfil.
•
? 1igno y alor del sobrematerial sobrematerial en el eje <, en diámetros y signo, es decir, decir, negatio en interiores.
•
@ 1igno y alor del sobrematerial en el eje *.
•
' >ance para la pasada de semiacabado.
•
1 elocidad o r.p.m para la pasada de semiacabado.
".G71 iclo !ijo de des#aste de un per!il por torneados
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Estructura del programa con #$7!
El desbaste se realiza por torneados sucesios, cuando la &erramienta llega al perfil retrocede un distancia ) con un angulo de %:A y despus uele a la * inicial.
?na ez desbastado el perfil se mecaniza una pasada de semia emiaca caba bado do para para elim liminar inar los los escal scalon ones es producidos por las sucesias sucesias pasadas de desbaste. Existen 2 tipos de #$7, uno desbasta los perfiles con los cuellos que pueda presentar, y otro #$7 no solo desbaste perfiles de < crecientes, dejando los cuellos 8diámetros en disminución; sin desbastar. > tener en cuanta en ambos casos la pasada de semiacabado se ejecuta siguiendo el perfil según se a programado con sus cuellos. En la figura 454b se indican los signos de ? y @ según la dirección de mecanizado 8fec&a negra; y el sentido de paso de alimentación de las pasadas de '7=/454b #$7 (eterminación de signos para ? y @. desbaste.
".G71 iclo !ijo de des#aste de un per!il por torneados
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4. G70 CIC"# &' *C*)* Este ciclo mecaniza en una pasada un perfil programado preiamente mediante en ciclo #$7. "a &erramienta se debe de posicionar en el mismo punto que se posiciona en el ciclo desbaste por torneado de perfil 8#$7;. 'ormato de programación! (efinición de parámetros! •
+ 9úmero del bloque de comienzo del perfil.
•
- 9úmero del bloque de terminación del perfil.
Ejemplo de programación! 1e programa la pieza de la figura /45$.
'ig./45$ #$7 Ejemplo de programación.
El programa C9C es
4.G7$ iclo de aca#ado
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"os alejamiento programados en los bloques 924/ y 9BB/ se pueden programar más fácilmente con la función #24.
4.G7$ iclo de aca#ado
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5.
+7, Ciclo de $anu$ado en el e!e
Con este ciclo fijo podremos mecanizar ranuras rectas en el eje 8<; pudiendo ser estas de cualquier anc&ura. ED control se encargará de calcular el numero de pasadas necesarias para realizar la ranura. El formato del ciclo es el siguiente!
'ig./45 #$: Ciclo de ranurado en eje <.
'ig./45: #$: (etalle ciclo de ranurado.
(efinición de parámetros! •
) )etirada de la &erramienta para que se produzca la rotura de la iruta en el caso de ranuras profundas. 1i no se necesita el alor será cero 8ranurado continuo;.
•
< (iámetro del fondo de la ranura.
•
* Cota * final de la ranura 8tener en cuenta el anc&o a nc&o de la &erramienta;.
•
+ alor de la profundidad del picoteado en radios, en el caso de que ) tenga un alor, es decir, si se quiere mecanizar la ranura rompiendo iruta. 1i no es as0 el alor es la distancia desde el diámetro de posicionamiento al fondo de la ranura en radios. 1e programa en milsimas. milsimas.
•
- alor del paso de desplazamiento de la &erramienta para las sucesias pasadas necesarias para abrir la ranura. 1e programa en milsimas.
•
) Foimiento de la &erramienta en el eje * despus de cada profundidad para el acabado del fondo de la ranura.
El moimiento en el fondo de la ranura programado mediante el parámetro ) se considera muy peligroso, se puede utilizar en el acabado si es necesario,pero necesario,pero para el desbaste siempre cero;. El ciclo de ranurado comienza desde donde se posiciona la &erramienta. 7.= "a &erramienta penetra en el material una distancia + 8'ig. /45: ref.7;. 2.= "a &erramienta retrocede otra distancia ) 87A #$: 'ig./45: ref.2 ; y uele a mecanizar una profundidad +G).
5.G75 iclo de ranurado en el eje %
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B.= Cuando se alcanza el diámetro <, la &erramienta se muee en el eje * una distancia ) 82A #$:; en sentido contrario al paso de la &erramienta -3 según el eje * 8'ig. /45: ref.B;. El fin de este moimiento es dejar una superficie mejor acabada en el fondo de la ranura. En el caso de la distancia restante al diámetro < sea menor que paso la &erramienta aanza &asta alcanzar este diámetro. %.= ?na ez alcanzado el diámetro < la &erramienta retrocede &asta el diámetro de posicionamiento anterior al ciclo fijo #$: 8'ig. /45: ref.%;. :.= En moiendo rápido la &erramienta aanza una distancia )G-, el retroceso del punto % más el paso - de ranurado. 1e repiten los pasos 7 a : &asta que la &erramienta alcanza la cota * del punto final. En el caso de que el paso - sea mayor que el material restante para mecanizar &asta *, la &erramienta se posiciona en la * final y realiza la última pasada.
5.G75 iclo de ranurado en el eje %
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+7 Ciclo de #allado de $oscas
Con este ciclo fijo podremos programar y mecanizar roscas de forma automática, tanto sin son cil0ndricas como cónicas, mtricas, Hit&Hort&, etc. +ara realizar su programación procederemos de la siguiente forma!
'ig=/45% #$ 6allado de roscas.
'ig=/45B Ingulo penetración de roscado.
(efinición de parámetros! •
+ El parámetro se forma por la suma de los d0gitos m, r y a. FF. 9úmero de pasadas de acabado de la rosca con 2 d0gitos. )). alor de la salida de rosca, este alor se mide por pasos, por ejemplo! ))... 7/
Equiale a 7 paso de rosca
))... 2/
Equiale a 2 pasos de rosca
))... B/
Equiale a 7 paso y medio de rosca
))... // Cuando la rosca termina en una entalladura toma alor nulo >>. Ingulo de penetración de la punta de la &erramienta. +uede seleccionarse uno de entre seis ángulos! /=25=::=B/=25 A. Ejemplo! #$ #$ +/27// ... •
- +rofundidad m0nima de corte permitida para eitar en algunos casos un numero de pasadas excesio, en radios y micras.
•
) 1obrematerial para la pasada de acabado.
•
< (iámetro del fondo de la rosca.
•
* Cota * final de la rosca.
•
) (iferencia entre el diámetro de comienzo y el de terminación, tendrá alor en roscas cónicas.
6.G76 iclo de tallado de roscas
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•
+ +rofundidad de la rosca en radios y micras.
•
- +rofundidad de la 7J pasada en radios y micras. El resto de pasadas las calculará el control tanto en el alor de cada una como en el numero.
•
' +aso de la rosca en mm.
Es necesario posicionar la &erramienta tanto en < como en *, para realizar el ciclo de roscado. "a &erramienta al finalizar el ciclo se sitúa en el punto de comienzo de esta. "os parámetros anteriores se ilustran en las figuras /45% y /45B. En las sucesias pasadas la &erramienta a mecanizando secciones que están respecto de la ertical en un ángulo aK2, según figura /45B. "as pasadas se realizan según la razón de - por ra0z de iL siendo - 8del 2A #$; la profundidad de pasada inicial e i3 igual a 7, 2, B, % ... (e esta forma 8'ig./452; el área mecanizada en cada pasada es más o menos constante. 1i las pasadas radiales son todas iguales 8'ig./457;, la sección de material cortada a incrementando, lo cual es perjudicial para el mecanizado de la rosca. Fediante la - del primer #$ y la - del 2A #$ se limita el numero de pasadas que la &erramienta realiza. 1i la pasada inicial se toma mayor el numero de pasadas disminuye, pero debe de ser una pasada que la punta de la plaquita soporte sin sufrir daMo. 6ambin el numero de pasadas disminuye si se adopta un alor mayor para el alor de la profundidad m0nima de corte.
'ig=/452 1ecciones en sucesias pasadas.
'ig=/457 1ecciones en pasadas iguales.
1egún la relación N por ra0z de i3, la profundidad de corte entre 2 pasadas sucesias toma alores de centsimas de mm. +ara eitar este pasadas innecesarias se puede adoptar como pasada m0nima /.7 mm aunque depende según el caso. Cuando la profundidad de material restante es menor que esta cantidad m0nima se mecaniza en una última pasada todo el material sobrante dejando la medida al diámetro del fondo de la rosca más la distancia )3 de sobrematerial programado para el acabado.
6.1. 6.1. Ejemplo Ejemplo de me!"# me!"#$! $!do% do% 1e quiere mecanizar la rosca cil0ndrica interior de F/x2 del la pieza de la figura /45/.
6.G76 iclo de tallado de roscas
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'ig./45/ #$ Ejemplo de programación
+ara conocer el parámetro +3 profundidad de la rosca en roscas mtricas se aplican las siguientes expresiones! + O /.: x +aso para roscas exteriores. + O /.:: x +aso para roscas interiores. En el caso de la 'ig./45/ + O /.:: x 2 O 7.7/ mm. El diámetro de la superficie es! P d O F = 2 x + O / Q 2 7.7/ O :$.4/ mm.
+or lo tanto se termina la rosca con una pasada de acabado, no &ay salida de &erramienta porque la rosca termina en un cuello, el ángulo de penetración es de B/A 8/K2;. "a m0nima pasada es de /.7 mm y el sobrematerial para el acabado es de /.7 mm. El diámetro del fondo de la rosca es de / mm y la longitud a roscar es la acotado más algo, para que la &erramienta libre 8en este caso BB mm;. ) O / por ser una rosca cil0ndrica. "a profundidad la calculada anteriormente. +asada inicial /.% mm y el paso 2 mm.
6.G76 iclo de tallado de roscas
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7. G&2 CICLO CICLO DE PA'ADA PA'ADA DE RO'CADO RO'CADO CON REPO'ICIONA(IENTO REPO'ICIONA(IENTO Cuando se desea optimizar el tallado de roscas se limita l imita el numero de pasadas y profundidad a las indicadas por el fabricante de la placa. En este caso el programador necesita una función que sincronice el giro del cabezal con el paso de la rosca de manera precisa. El ciclo fijo además de realizar esta sincronización reposiciona la &erramienta en el punto de partida de la &erramienta anterior a la pasada de roscado, y además repite la pasada para los diámetros indicados en sucesios bloques despus del bloque #52.
'ig. 445 #52 +arámetros
El formato de la función es! ....................................Cota < del fondo de la pasada. ....................................................Cota * de la pasada. ...........(iferencia en radios entre punto inicial y final. ..........................................................+aso de la rosca.
"os ciclos fijos de pasada única se programan en un solo bloque y son modales, se desactian con una función
7.G&2 iclo iclo de pasada de roscado con reposicionamiento
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del grupo /. En el bloque 977/ del formato anterior se programa el ciclo que se repite en los bloque 972/, 97B/, 97%/ para distintas distintas profundidades, en el bloque 97:/ 97:/ se anula el ciclo fijo con un #//. El parámetro ) es opcional, el la mayor0a de las ocasiones se mecanizan roscas cil0ndricas por lo que ) toma alor nulo, o simplemente no se programa. Cuando existe cono ) toma alor negatio cuando el diámetro aumenta el la dirección de aance de la pasada 8Caso de la figura 445;, y cuando el diámetro en dirección de la pasada disminuye disminuye ) toma alor positio. En la figura 445 los moimientos de trabajo en los cuales se realiza la sincronización de ejes se indican en fec&a llena, y los posicionamientos en flec&a ac0a.
7.1. Ejemplo Ejemplo de p)o*)! p)o*)!m!#+ m!#+" " de ,"! )o-! )o-! #l"d)# #l"d)#!! +ara la rosca F%%x7.2: el fabricante de la plaquita recomienda pasadas a unas profundidades radiales de /.2/, /.7$, /.7%, /.77, /.7/, /./4 En la tabla siguiente se calcula el diámetro en cada c ada pasada. 9úmero de pasada
+rof. radial incremental
+rofundidad
(iámetro del fondo de la pasada.
radial acumulada
< RmmS
7
/.2/
/.2/
%B./
2
/.7$
/.B$
%B.2
B
/.7%
/.:7
%2.54
%
/.77
/.2
%2.$
:
/.7/
/.$2
%2.:
/./4
/.4/
%2.%/
'7=444 #52 Ejemplo de programación.
7.G&2 iclo de pasada de roscado con reposicionamiento
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El programa es! G50 S2220
N200 0&0& (ROSCA!O) (ROSCA!O)
N100 0#0# (PERFIL) (PERFIL)
N205 G&7 S777 M0# M0#
N105 G&6 F0.# S222 S222 M04
N210 G40 G00 '46 '46 Z2
N115 G40 G00 '52 '52 Z0 N120 G01 '-2 N125 G00 Z2 N1#0 '#6 N1#5 G01 '44 Z-2 N140 Z-46 N145 '41 Z-50 N150 Z-60
N250 M#0
N155 '46 N160 A1#5 '52
?n error t0pico es programar los bloque 922/ a 92%/ como si se tratase de un moimiento con la función #/7 o con #//.
N165 G00 G2 U0 W0
7.2. Ejemplo Ejemplo de p)o*) p)o*)!m! !m!#+" #+" de de ,"! )o-! )o-! +"#! +"#!
'ig. 44$ #52 Ejemplo en rosca cónica.
1i la * última programada en el ciclo #52 es de % el diámetro final coincide con la rosca cil0ndrica, y las profundidades sucesias tambin. +ero si se desea que la &erramienta de roscar libre tanto al empezar la pasada
7.G&2 iclo iclo de pasada de roscado con reposicionamiento
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8por ejemplo en *7; con al terminar la pasada de roscado 8por ejemplo en *=:/;, la ) y los diámetros de la pasadas deben de calcularse. 1i en un recorrido de % mm en * ) toma alor de $ mm 8en la figura 44$ se deduce este alor de la operación %%K2=B/K2;, para un recorrido :7 mm 8de *7 a *=:/; la ) toma el alor proporcional, su calculo es $K%∗:7 resultando )$.$, la ) se programa en signo negatio porque el la dirección de la pasada de roscado el cono aumenta de diámetro. El diámetro de partida en *=:/ se calcula aplicando aplicando la proporción proporción del cono en radios! radios! $K% que es el aumento aumento del radio por unidad de recorrido en el eje *, entonces para *=:/ el diámetro es! B/G2∗8$K%∗:/;O%:.22 mm. 1i para este diámetro de calcula la tabla de los l os diámetros de cada pasada resulta! 9úmero de pasada
+rof. radial incremental
+rofundidad
(iámetro del fondo de la pasada.
∅ acumulada
< RmmS
7
/.2/
/.%/
%:.22=/.%/O%%.42
2
/.7$
/.
%$%:.22=/.$%O%%.%4
B
/.7%
7./2
%:.22=7./2O%%.2/
%
/.77
7.2%
%:.22=7.2%O%B.54
:
/.7/
7.%%
%:.22=7.%%O%B.$4
/./4
7./
%:.22=7./O%B.2
+rograma! G50 S2220
N170 '4
G40 G00 G2 U0 W0 W0
N175 A1#5 '51
N100 0#0# (PERFIL) (PERFIL)
N10 G42 G70 P145 P145 Q175
N105 G&6 F0.# S#20 S#20 M04
N1&0 G40 G00 G2 G2 U0 W0
N115 G40 G00 '52 '52 Z0
N200 0&0& (ROSCA!O) (ROSCA!O)
N120 G01 '-2
N205 G&7 S777 M0# M0#
N125 G00 Z2
N210 G40 G00 '46 '46 Z1
N1#0 '52 N1#5 G71 U2 R0.5 R0.5 N140 G71 P145 Q175 Q175 U0.5 W0.2 N145 G00 '#0 N150 G01 Z0 N155 Z-46 '44 N160 '41 Z-50 N165 Z-60
N250 M#0
7.G&2 iclo de pasada de roscado con reposicionamiento
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/. G72 CICLO FIJO DE DE'0A'TE DE'0A'TE DE UN PERFIL POR REFRENTADO' REFRENTADO' En caso de pieza de gran diámetro respecto de su longitud es más eficiente su desbaste mediante refrentados que por torneados, porque el numero de pasada es considerable menor. 1i en el desbaste por torneados es aconsejable refrentar la cara de pieza en el caso de desbaste por refrentados coniene cilindrar para crear una superficie lisa.
'D# 44 #$2 +arámetros de definición del ciclo
'D# 44: #$2 +asada de semiacabado.
El formato de programación es!
'.G72 iclo !ijo de des#aste de un per!il por re!rentados
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Explicación de los parámetros! +rimer bloque #$2 @....................................................................."a profundidad de pasada de refrentado, en la dirección *. )..................................................................)etroceso de la &erramienta en * tras la pasada de refrentado. 1egundo bloque #$2 +.......................9umero del bloque en donde empieza la definición del perfil a desbastar por refrentados. -........................9umero del bloque en donde termina la l a definición del perfil a desbastar por refrentados. ?.........................................................................................................1obrematerial para el acabado en <. @.........................................................................................................1obrematerial para el acabado en *. ',1,6............................................................................>ance, elocidad de corte y &erramienta del ciclo. 9ormalmente los datos tecnológicos 8',1,6; se programan antes de la llamada al ciclo de desbaste. "os alores programados de ',1 en los bloques de definición del perfil 8de + a -; no se tienen en cuenta. El desbaste comienza desde donde se encuentre la &erramienta antes del bloque de definición del ciclo, por ello se debe posicionar la &erramienta, los posicionamientos son como se muestra en la figura 44%.
'D# 44% #$2 (eterminación signos de ? @
'7=/44B #$2 Ejemplo de programación .
En cuanto al perfil a desbastar por refrentados 8definido entre los bloques + y -; debe empezar por un moimiento en #// o #/7 en donde solo se programa la * inicial del perfil y se programa siempre en coordenadas absolutas. >demás entre los bloques + y - no se pueden programar funciones de macro ni llamadas o subprogramas. En los moimiento de perfil siempre se mantiene o disminuye su <. +ara el acabado del perfil se puede usar el ciclo de acabado #$/, que se realiza de igual manera que la pasada de semiacabado de la figura 44:. +or lo tanto la compensación de radio correspondiente es #%7.
'.G72 iclo !ijo de des#aste de un per!il por re!rentados
8.20 MAKINA ERREMINTAREN INSTITUTOA 20
Fabrikazio arloa - Área de fabricaci!
Programación Torno CNC Fanuc OT-A
8.20
2.02 - Ciclos de mecanizado (M222-1.08 1!"
20
"a aplicación de #$2 para el ejemplo de la figura 44B es! N100 G50 G50 S2220
N240 G0# G0# '120 Z-15 R55 R55
N110 G00 G00 G2 U0 W0
N250 G01 G01 '4
N120 0101 0101
N260 '0 '0 Z-1#
N1#0 G&6 G&6 F0.## S#20 M04 M04
N270 '60 '60
(OP-1 CILIN!RA! CILIN!RA!O O A !1&6) !1&6)
N20 G0# G0# '50 Z-10 Z-10 R
N140 G40 G40 G00 '1&6 '1&6 Z4 M0 M0
N2&0 G01 G01 '40 Z-5 Z-5
N150 G01 G01 Z-25
N#00 Z0 Z0 , C2
N160 U# W-1.5
N#10
(OP-2 !ES+ASE) !ES+ASE)
N#20 G00 G00 G2 U0 U0 W0
N170
N##0 0#0# 0#0#
N10
N#40 G&6 G&6 F0.1 S420 M04 M04
N1&0
(OP-# ACA+A!O)
N200
N#50 G41 G41 G00 '20# '20# Z4 M0 M0
N210
N#60
N220 G01 G01 '1&0
N#70 G40 G40 G00 G2 G2 U0 W0 W0
N2#0 '160 '160 Z-20
N#0 M#0 M#0
'.G72 iclo !ijo de des#aste de un per!il por re!rentados