Catálogo ATV312

Altivar 312 Variadores de velocidad Catálogo ‘09

Sencillamente, una única marca y un único proveedor de ahorro energético

Hasta el

Nuestra oferta de productos, soluciones y servicios.

El asesoramiento profesional de nuestros expertos

El sello de la Eficiencia Energética Nuestros sellos de EE le ayudan a tomar la decisión correcta

El sello de soluciones de Efciencia Energética indica el ahorro potencial que puede esperar de cada solución.

Este símbolo distingue los productos básicos para la Efciencia Energética.

Consulte la Guía de Soluciones de Eficiencia Energética en:

www.schneiderelectric.es/eficienciaenergetica

Gama ATV312 Robusto y compatible con la arquitectura de control de su máquina Intuitivo Compatible

Integrable Económico

Comunicaciones ampliadas: • CANopen Daisy Chain, DeviceNet, Profibus DP

Fácil uso del interface de usuario: • Ajuste vía teléfono móvil (Bluetooth®) • Navegación intuitiva • Control local integrado en el panel frontal

Numerosas funciones aplicativas Autoajuste para máximas prestaciones Filtro CEM integrado Robusto para uso en todo tipo de entornos

4

Altas prestaciones para máquinas industriales

• Manutención. • Envase y embalaje. • Maquinaria textil. • Máquinas especiales. • Bombas y ventiladores.

Hasta un 30% más de prestaciones comparado con la media del mercado.

5

6

Funciones específicas en función del tipo de maquinaria

Manutención Envase y embalaje • +/- velocidad. • Lógica de freno. • Lógica de freno. • Gestión contactor motor. • Conmutación de motores. • Bus DC accesible. • Gestión de finales de carrera. • Frecuencia de conmutación hasta 16 kHz. • Limitación de corriente. • Rampas lineales, S, U o personalizadas. • Doble rampa.

Maquinaria especial • Limitación de corriente. • Recuperación al vuelo. • Parada controlada tras pérdida de tensión de red. • Marcha degradada.

Maquinaria textil • 16 velocidades preseleccionadas. • Referencia via entrada bipolar +/10V. • Regulador PI.

Otras opciones • Protección de la máquina mediante código de bloqueo. • Entradas lógicas multi-asignables. • Almacenamiento de la parametrización. • Gestión de fallos externos. • Visualización de parámetros: corriente, tensión, par, velocidad, frecuencia, etc.

Bombas y ventiladores • Regulador PI y referencia automática/manual. • Rearranque automático. • Elección del modo de parada después de un defecto. • Limitación del tiempo de funcionamiento a velocidad mínima. • Detección de umbrales de corriente, par y estado térmico de variador y motor.

50 funciones aplicativas específicas enumeradas en el catálogo 7

Simplicidad para aumentar las prestaciones de su máquina Control local integrado en el panel frontal Ergonómica rueda de navegación diseñada para simplificar su uso Control RUN/STOP en el equipo

Posibilidad de precinto de seguridad

Etiqueta de identificación personalizable

Aumento de productividad • Reduce los costes de diseño e instalaci ón gracias al software de programación SoMove. • El Auto-ajuste minimiza el tiempo de puesta en marcha y optimiza las prestaciones. • Compatibilidad total con Altivar 31 (mecánica y software) para facilitar la sustitución. • Su reducido tamaño, implica armarios eléct ricos más pequeños (filtro CEM integrado y posibilidad de montaje juxtapuesto sin desclasificación). Terminales remotos (HMI)

Herramientas y redes de comunicación para integración en sus sitemas de control vía conector RJ45 universal.

• Igual que Altivar 61 y 71. • Texto claro en su lenguaje.

8

• Igual que Altivar 12. • Display tipo LED.

Comunicación con sus arquitecturas de control Una conexión, una herramienta software para programar el PLC y configurar los variadores

PLC

Interface hombre-máquina

CANopen Variadores de velocidad Altivar 312

Motor con drive integrado

Drive paso a paso

motor BRS

Servo drive

motor BSH

I/O remotas

Sensores electónicos

El variador de velocidad Altivar 312 se integra transparentemente en sus arquitecturas y comunica con cualquier elemento de control del sistema: • Modbus y CANopen integrados como estándar. • Cartas opcionales: CANopen Daisy Chain, DeviceNet, Profibus DP. • Pasarelas para Ethernet/Modbus y Fipio/Modbus.

Una gama global con una referencia universal: Altivar 312 acompaña a su máquina a cualquier lugar del mundo que viaje.

9

Facilidad de uso mediante el diálogo Una plataforma común Duplique la configuración usando las muchas herramientas comunes disponibles para Altivar y Lexium serie 2: Simple Loader, MultiLoader, interface gráfico, software de programación SoMove, interface Bluetooth y software mobile phone. Preparación de ficheros de configuración El software SoMove permite al diseñador dels sistema preparar ficheros con la configuración de los variadores. 2 métodos para cargar la configuración: • Directo desde PC al variador usando el cable USB/RJ45. • Sin PC, via tarjeta de memoria SD usando la herramienta Multi-Loader.

Software de configuración SoMove

Pruebas de funcionamiento El software SoMove sirve como herramienta de ajuste según la dinámica de su máquina. La función osciloscopio es extremadamente útil para este tipo de ajustes. Herramienta de configuración Multi-Loader Las diferentes configuraciones se almacenan en una tarjeta de memoria SD estándar. La carga de la tarjeta puede ser directamente con nuestro PC o insertada en el Multi-Loader, el cual puede ser usado como lector de tarjetas. Herramienta de copia rápida Simple Loader Copia los ajustes de un variador y duplica la configuración en otros equipos.

10

Ahorre tiempo en la puesta en marcha, usando Multi-Loader, puede seleccionar y transferir los parámetros requeridos en pocos segundos.

Use su móvil para configurar su Altivar 312 Eficiencia

con las soluciones todo en uno • Descargar y transferir configuraciones. • Ajuste y mantenimiento del variador. • Enviar y recibir configuraciones local o remotamente en cuestión de segundos.

Seguridad

y confidencialidad • Ajuste y supervisión de su máquina desde una localización segura. • Traspase todas las barreras de seguridad para llegar a su máquina mediante la conexión Bluetooth ® . • Almacenar cambios o reinstalar configuraciones guardadas previamente en cualquier lugar.

Simplicidad y confort

• Trabaje de forma comfortable usando la conexión wireless bluetooth, con el amigable e intuitivo software de configuración SoMove Mobile™ . • Indicación clara del menú en que nos encontramos en cada momento. • Comparta los ficheros de configuración vía MMS o email.

Innovación Altivar Configuración remota para actualizar los ajustes mediante móvil o PC vía Bluetooth®.

11

Una amplia gama de productos con los que encontrar seguridad cumpliendo siempre con las normativas internacionales Una robusta herencia • Todas las ventajas del Altivar 31. • Excelente resistencia a entornos severos (50°). • Placas tropicalizadas como estándar (IEC 60721-3-3 Clases 3C2 y 3S2). • Excelente resistencia frente a perturbaciones en la tensión de entrada o del motor. Amplia gama de tensiones • Monofásico de 200 a 240 V con filtro CEM C2 integrado y filtro C1 opcional. • Trifásico 200 a 240 V. • Trifásico 380 a 500 V con filtro CEM C2 integrado. • Trifásico 525 a 600 V. Cumplimiento con requerimientos específicos • Filtro CEM clase 2 integrado para emisiones radiadas y conducidas. • Control local integrado en el variador (configurable). • Lógica positiva y negativa. • Montaje carril DIN rail. • Kit UL tipo 1. Normativas y certificaciones EC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (entornos 1 y 2, C1 a C3), CE, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST.

12

Índice

Altivar 312 Variadores de velocidad Promocional

4

Altivar 312 Guía de selección

14

Presentación

16

Variadores de velocidad Altivar 312 Características

18

Reerencias

24

Opciones Buses y redes de comunicación

26

Herramientas de diálogo

32

Herramientas de confguración

33

Resistencias de renado

36

Inductancias de línea

38

Filtros de entrada CEM integrados y fltros CEM adicionales

40

Filtros de salida e Inductancias motor

42

Sotware SoMove

34

Dimensiones

44

Esquemas

50

Precauciones de montaje y de instalación

52

Asociaciones de montaje

54

Funciones

56

Altivar 312 Variadores de velocidad para motores asíncronos y síncronos Guía de elección Máquinas de bombeo y ventilación (edificio HVAC) (1)

Tipo de máquinas

Máquinas sencillas

Rango de tensión de alimentación para redes de 50/60 Hz (kW)

0,18...4

0,18...15

0,75...75

Monoásica 100...120 V (kw)

0,18...0,75

–

–

Monoásica 200...240 V (kw)

0,18...2,2

0,18...2,2

–

Triásica 200...230 V (kw)

–

–

–


0,18...4

0,18...15

0,75...30


–

–

0,75...75


–

0,37...15

–


–

0,37...15

–


–

–

–

Frecuencia de salida

0,5...400 Hz

0,5...500 Hz

0,5...200 Hz

Tipo de control

Motor asíncrono

Estándar (tensión/frecuencia) Prestaciones (control vectorial de flujo sin captador) Bomba/ventilador (ley cuadrática Kn2)

Estándar (tensión/frecuencia) Prestaciones (control vectorial de flujo sin captador) Ley ahorro de energía

Control vectorial de flujo sin captador Ley tensión/frecuencia (2 puntos) Ley ahorro de energía

Motor asíncrono

– 150…170% del par nominal motor

170…200% del par nominal motor

110% del par nominalmotor

40

50

50

Número de velocidades preseleccionadas

8

16

7

Número de entradas/salidas

Entradas analógicas

1

3

2

Entradas lógicas

4

6

3

Salidas analógicas

1

1

1

Salidas lógicas

1

–

–

Salidas de relé

1

2

2

Integrada

Modbus

Modbus y CANopen

Modbus

CANopen Daisy chain, DeviceNet, PROFIBUS DP, Modbus TCP, Fipio

LONWORKS , METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet

Arrastre

Sobrepar transitorio

Funciones Número de unciones

Comunicación

Opcionalmente

Tarjetas (opcional)

–

Normas y homologaciones

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (entornos 1 y 2, categorías C1 a C3) e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST

EN 55011: grupo 1, clase A y clase B con opción. e, UL, CSA, C-Tick, NOM

Referencias

ATV 12

ATV 312

ATV 21

Páginas

16

24

Consultar nuestro catálogo “Variadores de velocidad Altivar 21”

(1) Heating Ventilation Air Conditioning

14

Altivar 312 Variadores de velocidad para motores asíncronos y síncronos (continuación) Guía de elección Máquinas de bombeo y ventilación (industria)

Máquinas complejas

0,37...800

0,37...630

–

–

0,37...5,5

0,37...5,5

–

–

0,75...90

0,75...75

0,75...630

0,75...500

–

–

–

–

2,2...800

1,5...630

0,5...500 Hz para toda la gama 0,5…1000 Hz hasta 37 kW en a 200…240 V y a 380…480 V

1…500 Hz en toda la gama 1…1600 Hz hasta 37 kW en a 200…240 V y a 380…480 V

Control vectorial de flujo sin captador Ley tensión/frecuencia (2 ó 5 puntos) Ley ahorro de energía

Control vectorial de flujo con o sin captador Ley tensión/frecuencia (2 ó 5 puntos) ENA System

Control vectorial sin retorno de velocidad

Control vectorial con o sin retorno de velocidad

120…130% del par nominal motor durante 60 segundos

220% del par nominal motor durante 2 segundos 170% durante 60 segundos

> 100

> 150

8

16

2...4

2...4

6...20

6...20

1...3

1...3

0...8

0...8

2...4

2...4

Modbus y CANopen

Modbus y CANopen

Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1, INTER BUS S, CC-Link, LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet

Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1, INTERBUS S, CC-Link

Tarjetas de extensión de entradas/salidas, tarjeta programable “Controller Inside”, tarjetas multibomba

Tarjetas de interface para codificador de tipo incremental, resolver, SinCos, SinCos Hiperface®, EnDat® o SSI, tarjetas de extensión de entradas/salidas, tarjeta programable “Controller Inside”, tarjeta puente-grúa

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (entornos 1 y 2, C1 a C3), IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST

ATV 61

ATV 71

Consultar nuestro catálogo “Variadores de velocidad Altivar 61”

Consultar nuestro catálogo “Variadores de velocidad Altivar 7 1”

15

Altivar 312 Variadores de velocidad Presentación Presentación El variador Altivar 312 es un convertidor de frecuencia para motores asíncronos trifásicos 200…600 V de 0,18 a 15 kW. Es resistente, de dimensiones reducidas y fácil de instalar. Sus funciones integradas están especialmente adaptadas para responder a las aplicaciones de máquinas industriales sencillas. La consideración de las limitaciones de instalación y utilización del producto desde su concepción permite proponer una solución económica y fiable a los constructores de máquinas sencillas y a los instaladores. Con sus diferentes tarjetas de comunicación disponibles de forma opcional, el variador Altivar 312 se integra a la perfección en las principales arquitecturas de automatismo. Ejemplos de soluciones proporcionadas: • numerosas posibilidades para cargar, editar y guardar configuraciones del variador con la ayuda de distintas herramientas como el software de puesta en marcha SoMove, el software SoMove Mobile para teléfono móvil, los terminales remotos y las herramientas de configuración “Simple Loader” y “Multi-Loader”, • adaptación a los buses y redes de comunicación industriales sustituyendo simplemente la tarjeta de entradas/salidas de control del variador por una de las tarjetas de comunicación, • ergonomía idéntica a la gama de variadores de velocidad Altivar 12 que facilitan la instalación con una adaptación rápida de los diferentes participantes.

Aplicación: envase

Aplicaciones El variador Altivar 312 integra funciones que responden a las aplicaciones más corrientes, especialmente: • manutención (cintas transportadoras pequeñas, polipastos…), • máquinas de envase y embalaje (ensacadoras pequeñas, etiquetadoras...), • máquinas especiales (mezcladores, trituradores, maquinaria textil...), • bombas, compresores, ventiladores.

Funciones El variador Altivar 312 dispone de seis entradas lógicas, tres entradas analógicas, una salida lógica/analógica y dos salidas de relé. Las principales funciones disponibles son las siguientes: • protecciones para motor y variador, • rampas de aceleración y deceleración, lineales, en S, en U o personalizadas, • control local de la referencia velocidad con el botón de navegación, • más/menos velocidad, • 16 velocidades preseleccionadas, • consignas y regulador PI, • mando 2 hilos/3 hilos, • lógica de freno, • recuperación automática con búsqueda de velocidad y rearranque automático, • configuración de fallos y de tipos de paradas, • memorización de la configuración en el variador... Se pueden asignar varias funciones a una misma entrada lógica.

Aplicación: manipulación

Una oferta optimizada

ATV 312H037M3 Característic as: págs. 18 a 23

16

ATV 312HD15N4 Reerencias: págs. 24 a 33

La gama de variadores Altivar 312 cubre las potencias de motor comprendidas entre 0,18 kW y 15 kW según 4 tipos de redes de alimentación: 200 V…240 V monofásica, de 0,18 kW a 2,2 kW (ATV 312HpppM2), 200 V…240 V trifásica, de 0,18 kW a 15 kW (ATV 312HpppM3), 380 V…500 V trifásica, de 0,37 kW a 15 kW (ATV 312HpppN4), 525 V…600 V trifásica, de 0,75 kW a 15 kW (ATV 312HpppS6). Es posible montar varios variadores uno al lado del otro para ahorrar espacio. El variador Altivar 312 integra de serie los protocolos de comunicación Modbus y CANopen. Puede accederse a ellos a través de la toma RJ45 situada en la parte inferior del variador. Como complemento a los protocolos Modbus y CANopen accesibles de serie, el variador Altivar 312 puede conectarse a los principales buses y redes de comunicación industriales sustituyendo la tarjeta de entradas/salidas de control del variador por una de las tarjetas de comunicación disponibles de forma opcional: CANopen Daisy Chain (encadenamiento), DeviceNet, PROFIBUS DP. La red Modbus TCP y el bus Fipio son igualmente accesibles mediante pasarelas dedicadas. Ver página 26. Dimensiones: págs. 44 a 49

Esquemas: págs. 50 y 51

Funciones: págs. 56 a 71

Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Presentación

1

El conjunto de la gama cumple las normas internacionales IEC 61800-5-1, IEC 61800-2 y IEC 61800-3, cuenta con las certificaciones UL, CSA, C-Tick, NOM y GOST y ha sido desarrollado para responder a las directivas del medio ambiente (RoHS), así como a las Directivas Europeas para recibir el marcado e.

2 3

Compatibilidad electromagnética CEM La incorporación de filtros CEM en los variadores ATV 312HpppM2 y ATV 312HpppN4 y la consideración CEM facilitan la instalación y la conformidad del equipo para el marcado e de un modo muy económico. Este filtro puede desconectarse retirando un puente o un cable con terminal. Los variadores ATV 312HpppM3 y ATV 312HpppS6 se han concebido sin filtro CEM.

4

Usted mismo puede instalar filtros, propuestos de forma opcional, para reducir el nivel de emisiones de los variadores ATV 312HpppM2, ATV 312HpppM3 y ATV 312HpppN4. Ver página 41.

ATV 312H075M2 puerta rontal abierta

Accesorios y opciones externas Pueden asociarse accesorios y opciones externas al variador Altivar 312: • kits para ajustarse a la norma UL tipo 1, placas para montaje sobre perfil 5 35 mm, … • resistencias de frenado, inductancias de línea, filtros CEM adicionales de entrada, filtros de salida... Herramientas de diálogo y confguración

Terminal remoto con tapa cerrada

Terminal remoto con tapa abiert a: teclas “RUN”, “FWD/REV” y “STOP/RESET” accesibles

Interaz hombre-máquina El visualizador de 4 dígitos 1 permite visualizar los estados, los fallos y los valores de los parámetros del variador. El botón de navegación 2 permite navegar en los menús, modificar los valores y modificar la velocidad del motor en modo local. Las teclas “RUN” y “STOP/RESET” 3 permiten controlar la marcha y la parada del motor en modo local. Estas dos teclas pueden hacerse accesibles en la cara frontal quitando el obturador 4 de la puerta Terminales de diálogo El variador Altivar 312 puede conectarse a un terminal remoto o a un terminal gráfico que puede funcionar en situación remota, disponibles de forma opcional. El terminal remoto puede montarse en una puerta de armario con un grado de protección IP54 o IP65. Ofrece acceso a las mismas funciones que la interfaz hombre-máquina integrado en el equipo. El terminal gráfico que puede funcionar en situación remota, con su visualizador de “texto completo” en el idioma del usuario, ofrece un uso cómodo para las fases de configuración, puesta a punto o mantenimiento. Ver página 32. Sotware de p uesta en marcha SoMove El software de puesta en marcha SoMove permite configurar, ajustar y efectuar la puesta a punto con la función “Osciloscopio”, tanto para el mantenimiento del variador Altivar 312, como para el conjunto de los demás variadores de velocidad y arrancadores de Schneider Electric. Puede utilizarse en conexión directa o en enlace inalámbrico Bluetooth®. Ver página 33.

Terminal gráfco que puede uncionar en situación remota

Sotware SoMove Mobile para teléono móvil El software SoMove Mobile permite editar los parámetros del variador a partir de un teléfono móvil mediante un enlace inalámbrico Bluetooth®. Asimismo permite guardar configuraciones. Estas últimas pueden importarse o exportarse desde un PC mediante un enlace inalámbrico Bluetooth®. Ver página 33. Herramientas de confguración “Simple Loader” y “Multi-Loader” La herramienta “Simple Loader” permite duplicar la configuración de un variador bajo tensión hacia otro variador bajo tensión. La herramienta “Multi-Loader” permite copiar configuraciones desde un PC o un variador en tensión y duplicarlas hacia otro variador en tensión. Ver página 33. Herramienta de confguración “Multi-Loader”

Características : págs. 18 a 23

Herramienta de confguración “Simple Loader”

Reerencias: págs. 24 a 33

Dimensiones: págs. 44 a 49



17

Altivar 312 Variadores de velocidad Características

Características ambientales Los variadores Altivar 312 se han desarrollado respetando los niveles más severos de las normas internacionales y las recomendaciones sobre equipos eléctricos de control industrial (IEC): IEC 61800-5-1 (baja tensión), IEC 61800-3 (inmunidad CEM y CEM de emisiones conducidas y radiadas).

Conformidad con las normas

Inmunidad CEM

CEM emisiones conducidas y radiadas para variadores

Marcado

IEC 61800-3, entornos 1 y 2 (exigencia de CEM y métodos de ensayo específicos) IEC 61000-4-2 nivel 3 (ensayo de inmunidad a las descargas electrostáticas) IEC 61000-4-3 nivel 3 (ensayo de inmunidad a los campos electromagnéticos radiados a las frecuencias radioeléctricas) IEC 61000-4-4 nivel 4 (ensayo de inmunidad a los transitorios eléctricos rápidos en ráfagas) IEC 61000-4-5 nivel 3 (ensayo de inmunidad a las ondas de choque) ATV 312Hppppp

IEC 61800-3, entornos: 2 (red industrial) y 1 (red pública) con distribución restringida

ATV 312H018M2...HU15M2 ATV 312H037N4...HU40N4

IEC 61800-3 categoría C2 Con filtro CEM adicional (1) : • IEC 61800-3 categoría C1

ATV 312HU22M2, ATV 312HU55N4...HD15N4

IEC 61800-3 categoría C3 Con filtro CEM adicional (1) : • IEC 61800-3 categoría C2 • IEC 61800-3 categoría C1

ATV 312H018M3...HD15M3

Con filtro CEM adicional(1) : • IEC 61800-3 categoría C2 Los variadores están marcados e en virtud de las directivas europeas de baja tensión (2006/95/CE) y CEM (2004/108/CE)

e

UL, CSA, NOM, GOST y C-Tick

Homologación de productos

IP31 y IP41 en la parte superior e IP21 en el nivel de las bornas de conexión

Grado de protección Resist. a las vibraciones

Variador sin opción carril

Según IEC 60068-2-6: 1,5 mm pico a pico de 3 a 13 Hz, 1 gn de 13 a 150 Hz

5

Resistencia a los choques

15 gn durante 11 ms según IEC 60068-2-27

Contaminación ambiental máxima Definición de los aislamientos

Grado 2 según IEC 61800-5-1

Condiciones de entorno Utilización

IEC 60721-3-3 clases 3C2 y 3S2 %

5…95 sin condensación ni goteo, según IEC 60068-2-3

Para funcionamiento

°C

- 10…+ 50 sin desclasificación - 10…+ 60 con desclasificación sin el obturador de protección sobre el variador (ver curvas de desclasificación en la página 52)

Para almacenamiento

°C

- 25…+ 70

ATV 312Hppppp

m

1000 sin desclasificación de corriente

ATV 312HpppM2

m

Hasta 2000 para las redes monofásicas y las redes de distribución “Corner Grounded”, desclasificando la corriente del 1% por 100 m suplementarios

ATV 312HpppM3 ATV 312HpppN4 ATV 312HpppS6

m

Hasta 3000 metros para las redes trifásicas, desclasificando la corriente del 1% por 100 m suplementarios.

Humedad relativa Temperatura ambiente en el entorno del aparato

Altitud máxima de utilización

Posición de uncionamiento Inclinación máxima permanente en relación con la posición de montaje vertical normal

(1) Ver tabla, página 52, para comprobar las longitudes de cable autorizadas.

Característic as: págs. 18 a 23

18





Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Características

Características del accionamiento Rango de recuencia de salida

Hz

0…500

Frecuencia de corte

kHz

Gama de velocidad

Frecuencia de corte nominal: 4 kHz sin desclasificación en régimen permanente. Ajustable en funcionamiento de 2…16 kHz Superados los 4 kHz, debe aplicarse una desclasificación en la corriente nominal del variador y la corriente nominal del motor no deberá superar este valor. Ver las curvas de desclasificación en página 52 1…50

Sobrepar transitorio

170...200% del par nominal del motor (valor típico)

Con resistencia ATV 312Hppppp de frenado Sin resistencia de ATV 312H018M2 frenado ATV 312H037M2…H075M2 ATV312H018M3…H075M3 ATV 312H037N4…H075N4 ATV 312H075S6 ATV 312HU11M2, HU15M2 ATV 312HU11M3, HU15M3 ATV 312HU11N4, HU15N4 ATV 312HU15S6 ATV 312HU22M2 ATV 312HU22M3 …HD15M3 ATV 312HU22N4…HD15N4 ATV 312HU22S6…HD15S6 Corriente transitoria máxima

100% del par nominal del motor permanentemente y hasta 150% durante 60 s

Leyes de control motor

Ley estándar (tensión/frecuencia) Ley prestaciones (control vectorial de flujo sin captador) Ley bomba/ventilador (ley cuadrática Kn2) Ley ahorro de energía (dedicada ventilación)

Ganancias del bucle de recuencia

Ajuste de fábrica con la estabilidad y la ganancia del bucle de velocidad Ajustes posibles para máquinas de par elevado resistente o gran inercia, o para máquinas de ciclos rápidos Automática con cualquier carga. Posibilidad de eliminación o ajuste

Par de renado

150% del par nominal del motor (valor típico) 100% del par nominal del motor (valor típico)

50% del par nominal del motor (valor típico)

30% del par nominal del motor (valor típico)

150% de la corriente nominal del variador durante 60 segundos (valor típico)

Compensación de deslizamiento

Características eléctricas de potencia Alimentación

Corriente de cortocircuito presumible ICC

Tensión

V

Frecuencia

Hz

200 - 15% … 240 + 10% monofásica para ATV 312ppppM2 200 - 15% … 240 + 10% trifásica para ATV 312ppppM3 380 - 15% … 500 + 10% trifásica para ATV 312ppppN4 525 - 15% … 600 + 10% trifásica para ATV 312ppppS6 50… 60 + 5%

ATV 312ppppM2

A

y

ATV 312H018M3…HU40M3 ATV 312H037N4…HU40N4 ATV 312H075S6…HU40S6 ATV 312HU55M3…HD15M3 ATV 312HU55N4…HD15N4 ATV 312HU55S6…HD15S6 Tensiones de alimentación y salida del variador

A

1000 (ICC en el punto de conexión) para alimentación monofásica y 5000 (ICC en el punto de conexión) para alimentación trifásica

A

y

22000 (ICC en el punto de conexión) para alimentación trifásica

Tensióndealimentació n del variador

Tensióndesalidadel variador para motor

ATV 312HpppM2

V

200…240 monofásica

200…240 trifásica

ATV 312HpppM3

V



ATV 312HpppN4

V

380 …500 trifásica

380 …500 trifásica

ATV 312HpppS6

V



Características de conexión (bornas del variador para la alimentación de la red, la salida del motor, el bus cc y la resistencia de frenado) Bornas del variador Capacidad máxima de conexión y par de apriete

L1, L2, L3, U, V, W, PC/–, PA/+, PB ATV 312H018M2…H075M2 ATV 312H018M3…HU15M3 ATV 312HU11M2…HU22M2 ATV 312HU22M3…HU40M3 ATV 312H037N4…HU40N4 ATV 312H075S6…HU40S6 ATV 312HU55M3, HU75M3 ATV 312HU55N4, HU75N4 ATV 312HU55S6, HU75S6 ATV 312HD11M3, HD15M3 ATV 312HD11N4, HD15N4 ATV 312HD11S6, HD15S6

16 mm2 (AWG 6) 2,5 Nm 25 mm2 (AWG 3) 4,5 Nm Aislamiento galvánico entre potencia y control (entradas, salidas, alimentaciones)

Aislamiento galvánico


2,5 mm2 (AWG 14) 0,8 Nm 5 mm2 (AWG 10) 1,2 Nm





19


Características eléctricas de control Fuentes internas de alimentación disponibles

Protegidas contra los cortocircuitos y l as sobrecargas: • 1 alimentación c 10 V (0/+ 8%) para el potenciómetro de consigna (2,2 a 10 kΩ), corriente máxima 10 mA, • 1 alimentación c 24 V (mín. 19 V, máx. 30 V) para las entradas lógicas de control, corriente máxima 100 mA.


Tiempo de muestreo < 8 ms Resolución: 10 bits Precisión: ± 4,3% Linealidad: ± 0,2% del valor máximo de la escala Utilización: • 100 m como máximo con cable blindado • 25 m como máximo con cable no blindado Al1

1 entrada analógica en tensión c 0...10 V, impedancia 30 kW, tensión máxima de no destrucción 30 V

Al2

1 entrada analógica en tensión bipolar ± 10 V, impedancia 30 kW, tensión máxima de no destrucción 30 V

Al3

1 entrada analógica en corriente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, con impedancia 250 Ω

Salidas analógicas en tensión o en corriente confgurable como salida lógica

Salidas de relés

Entradas lógicas LI

2 salidas analógicas: • 1 salida analógica en tensión (AOV), • 1 salida analógica en corriente (AOC) configurable en salida lógica. Estas 2 salidas analógicas no pueden utilizarse al mismo tiempo AOV

Salida analógica en tensión 0...10 V, impedancia de carga mín. 470Ω Resolución 8 bits, precisión ± 1%, linealidad ± 0,2% del valor máximo de la escala

AOC

Salida analógica en corriente 0…20 mA, impedancia de carga máx. 800Ω Resolución 8 bits, precisión ±1%, linealidad ± 0,2% Salida analógica AOC configurable como salida lógica 24 V, 20 mA máx., impedancia de carga mín. 1,2 kΩ Tiempo de muestreo < 8 ms

R1A, R1B, R1C

1 sal ida lógica de rel é, un contacto “NC” y un contacto “NA” con punto común. Poder de conmutación mínimo: 10 mA para 5 V Poder de conmutación máximo: • en carga resistiva (cos ϕ = 1 y L/R = 0 ms): 5 A para a 250 V ó c 30 V, • en carga inductiva (cos ϕ = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ó c 30 V Tiempo de muestreo < 8 ms Conmutación: 100.000 maniobras

R2A, R2B

1 salida lógica de relé, un contacto “NC”, contacto abierto en fallo. Poder de conmutación mínimo: 10 mA para 5 V Poder de conmutación máximo: • en carga resistiva (cos ϕ = 1 y L/R = 0 ms): 5 A para a 250 V ó c 30 V, • en carga inductiva (cos ϕ = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ó c 30 V Tiempo de muestreo < 8 ms Conmutación: 100.000 maniobras

LI1…LI6

6 entradas lógicas programables, compatibles con autómata nivel 1, norma IEC/EN 61131-2 Impedancia 3,5 kΩ Alimentación c 24 V interna ó c 24 V externa (mín. 19 V, máx. 30 V) Intensidad máxima: 100 mA Tiempo de muestreo < 4 ms La multiasignación permite configurar varias funciones en una misma entrada (exemplo: LI1 asignada a marcha adelante y velocidad preseleccionada 2, LI3 asignada a marcha atrás y velocidad preseleccionada 3)

Lógica positiva (Source)

Estado 0 si < 5 Vó entrada lógica no cableada Estado 1 si > 11 V

Lógica negativa (Sink)

Estado 0 si > 19 Vó entrada lógica no cableada Estado 1 si < 13 V

Posición CLI

Conexión con salida de autómatas programables (ver esquema enpágina 50)

Capacidad máxima de conexión y par de apriete de las entradas/salidas


20


2,5 mm2 (AWG 14) 0,6 Nm





Características eléctricas de control (continuación) Rampas de aceleración y de deceleración

Forma de las rampas: • lineales, ajustables por separado de 0,1 a 999,9 s • en S, en U o personalizadas Adaptación automática del tiempo de rampa de deceleración en caso de rebasamiento de las posibilidades de frenado, posibilidad de eliminar esta adaptación (uso de una resistencia de frenado)

Frenado de parada

Por inyección de corriente continua: • mediante orden en una entrada lógica programable (LI1 a LI6) • automáticamente desde que la frecuencia de salida estimada es < 0,5 Hz, duración ajustable de 0 a 30 s o permanente, corriente ajustable de 0 a 1,2 In

Principales protecciones y seguridades del variador

Protección térmica contra los calentamientos excesivos Protección contra los cortocircuitos entre las fases del motor Protección contra los cortes de fases de entrada, trifásica Protección contra los cortes de fases del motor Protección contra las sobreintensidades entre las fases de salida del motor y tierra Seguridades de sobretensión y subtensión de red

Protección del motor (ver página 69)

Protección térmica integrada en el variador por cálculo permanente de l2t

Resistencia dieléctrica

Entre bornas de tierra y potencia

Entre bornas de control y potencia

ATV 312HpppM2 ATV 312HpppM3

c

2040 V

ATV 312HpppN4

c

2410 V

ATV 312HpppS6

c

2550 V


a

2880 V

ATV 312HpppN4

a

3400 V

ATV 312HpppS6

a

3600 V

Visualización codificada mediante 1 visualizador de 4 dígitos (mensajes, valores) y 5 LED de estado (modo actual, bus CANopen)

Señalización

Resolución de recuencia

Visualizadores

Hz

0,1


Hz

Resolución = ((velocidad máxima - velocidad mínima) /1024) Valor mín. = 0,1

Constante de tiempo durante un cambio de consigna



ms 5




21


Características del puerto de comunicación Protocolos Modbus y CANopen integrados en el variador. A estos dos protocolos puede accederse mediante un solo conector RJ45 situado bajo el variador.

Protocolos disponibles

Protocolo Modbus Estructura

Servicios

Conector

Tipo RJ45

Interfaz física

RS 485

Modo de transmisión

RTU

Velocidad de transmisión

Puede configurarse mediante la interfaz hombre-máquina, los terminales remotos o el software de puesta en marcha SoMove : 4800, 9600ó 19200 bits/s

Número máx. de equipos

31

Dirección

1 a 247, puede configurarse mediante la interfaz hombre-máquina, los terminales remotos o el software de puesta en marcha SoMove

Perfiles funcionales

CiA 402

Mensajería

Read Holding Registers (03) Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16) Read Device Identification (43)

Vigilancia de la comunicación

Configurable

Conector

Tipo RJ45

Gestión de red

Esclavo


Puede configurarse mediante la interfaz hombre-máquina, los terminales remotos o el software de puesta en marcha SoMove : 10, 20, 50, 125, 250, 500 kbit/s ó 1 Mbit/s

Número máx. de equipos

127

Dirección (Node ID)

1 a 127, puede con figurarse mediante la interfaz hombre-máquina, los ter minal es remotos o el software de puesta en marcha SoMove

Número de PDO (Process Data Objects/objetos de datos de proceso)

2 PDO: PDO 1: no configurable PDO 6: configurable

Modos de los PDO

PDO 1: asíncrono PDO 6: asíncrono, síncrono, asíncrono cíclico

Número de SDO (Service Data Objects/objetos de datos de servicio)

1 SDO en recepción y 1 SDO en emisión

Perfiles funcionales

CiA 402

Vigilancia de la comunicación

Node guarding y Heartbeat

Mediante LED

En interfaz hombre-máquina

Protocolo CANopen Estructura

Servicios

Diagnóstico

Hay disponible un archivo eds en nuestro sitio web “www.schneiderelectric.es” o en el DVD Rom “Description de la oferta Motion & Drives”

Archivo de descripción


22





Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Características y funciones particulares Características de par (curvas típicas)

Cn 2,25

Las curvas siguientes definen el par permanente y el sobrepar transitorio disponibles, bien con un motor autoventilado, bien con un motor motoventilado. La diferencia reside únicamente en la capacidad del motor para suministrar un par permanente importante a velocidades inferiores a la mitad de la velocidad nominal.

2

3 1,75 1,7 1,50

1 Motor autoventilado: par útil permanente (1). 2 Motor motoventilado: par útil permanente. 3 Sobrepar transitorio 1,7 a 2 Cn. 4 Par en sobrevelocidad con potencia constante (2).

1,25

2

2

1 0,95

1

0,75

Funciones particulares

4

1 0,50 0,25 0 0

25/30

50/60

75/90

Hz

100/120

Utilización con un motor de potencia dierente del calibre del variador El equipo puede alimentar cualquier motor de potencia inferior a aquella para la que ha sido diseñado. Para las potencias de motores ligeramente superiores al calibre del variador, asegurarse de que la corriente absorbida no supera la corriente de salida permanente del variador. Ensayo en motor de baja potencia o sin motor En un entorno de test o de mantenimiento, el variador se puede comprobar sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de gran potencia). Esta utilización requiere desactivar la detección de pérdida de fase del motor.

KM1

Altivar 312

M

N

t t1 > 500 ms

t2

1 t

KM1 0

KM1: contactor t1: tiempo de apertura de KM1 (motor en rueda libre) t2: aceleración con rampa N: velocidad

Asociación de motores en paralelo La corriente nominal del variador debe ser superior o igual a la suma de las corrientes de los motores a conectar al variador. En este caso, es necesario prever para cada motor una protección térmica externa por sondas o relé térmico. Si el número de motores en paralelo es superior o igual a 3, se recomienda instalar una inductancia entre el variador y los motores. Ver página 42. Conmutación del motor en la salida del variador La conmutación puede realizarse con el variador enclavado o sin enclavar. Si la conmutación se hace al vuelo (variador desenclavado), el motor se acelera hasta la velocidad de consigna sin sacudidas y siguiendo la rampa de aceleración. Para este uso, es necesario configurar la recuperación automática (“recuperación al vuelo”) y activar la función que gestiona la presencia de un contactor aguas abajo. Aplicaciones típicas: corte de seguridad en salida del variador, función “by-pass”, conmutación de motores en paralelo. Recomendaciones de uso: sincronizar el mando del contactor aguas abajo con el de un control de parada en rueda libre del variador con entrada lógica. (1) En potencias ≤ 250 W, la desclasifcación es menos importante (20% en vez del 50% en recuencia muy baja). (2) La recuencia nominal del motor y la recuencia máxima de salida pueden ajustarse de 40 a 500 Hz. Consultar con el abricante las posibilidades mecánicas de sobrevelocidad del motor elegido.

Ejemplo de corte del contactor aguas abajo






23

Altivar 312 Variadores de velocidad Referencias

Variadores (rango de frecuencia de 0,5 a 500 Hz) Motor

Potencia indicada en la placa (1)

kW

ATV 312H075M2

HP

Red

Altivar 312

Corriente de línea máx. (2), (3)

Potencia aparente

Corriente de salida máxima permanente (In) (1)

en U1

en U2

en U2

A

A

kVA

Icc línea presumible máx. (4)

Corriente transitoria máx. durante 60 s

Potencia disipada con corriente de salida máxima (In) (1)

A

W

en U2 kA

A

Reerencia

Peso

kg

Tensión de alimentación monofásica: 200…240 V 50/60 Hz, con filtro CEM integrado (3) (5) 0,18

0,25

3,0

2,5

0,6

1

1,5

2,3

24

ATV 312H018M2

1,500

0,37

0,5

5,3

4,4

1

1

3,3

5

41

ATV 312H037M2

1,500

0,55

0,75

6,8

5,8

1,4

1

3,7

5,6

46

ATV 312H055M2

1,500

0,75

1

8,9

7,5

1,8

1

4,8

7,2

60

ATV 312H075M2

1,500

1,1

1,5

12,1

10,2

2,4

1

6,9

10,4

74

ATV 312HU11M2

1,800

1,5

2

15,8

13,3

3,2

1

8

12

90

ATV 312HU15M2

1,800

2,2

3

21,9

18,4

4,4

1

11

16,5

123

ATV 312HU22M2

3,100

Tensión de alimentación trifásica: 200…240 V 50/60 Hz, sin filtro CEM (3) (6)

ATV 312HU15N4

0,18

0,25

2,1

1,9

0,7

5

1,5

2,3

23

ATV 312H018M3

1,300

0,37

0,5

3,8

3,3

1,3

5

3,3

5

38

ATV 312H037M3

1,300

0,55

0,75

4,9

4,2

1,7

5

3,7

5,6

43

ATV 312H055M3

1,300

0,75

1

6,4

5,6

2,2

5

4,8

7,2

55

ATV 312H075M3

1,300

1,1

1,5

8,5

7,4

3

5

6,9

10,4

71

ATV 312HU11M3

1,700

1,5

2

11,1

9,6

3,8

5

8

12

86

ATV 312HU15M3

1,700

2,2

3

14,9

13

5,2

5

11

16,5

114

ATV 312HU22M3

1,700

3

–

19,1

16,6

6,6

5

13,7

20,6

146

ATV 312HU30M3

2,900

4

5

24,2

21,1

8,4

5

17,5

26,3

180

ATV 312HU40M3

2,900

5,5

7,5

36,8

32

12,8

22

27,5

41,3

292

ATV 312HU55M3

6,400

7,5

10

46,8

40,9

16,2

22

33

49,5

388

ATV 312HU75M3

6,400

11

15

63,5

55,6

22

22

54

81

477

ATV 312HD11M3

10,500

15

20

82,1

71,9

28,5

22

66

99

628

ATV 312HD15M3

10,500

Tensión de alimentación trifásica: 380…500 V 50/60 Hz, con filtro CEM integrado (3) (5)

ATV 312HU30N4

0,37

0,5

2,2

1,7

1,5

5

1,5

2,3

32

ATV 312H037N4

1,800

0,55

0,75

2,8

2,2

1,8

5

1,9

2,9

37

ATV 312H055N4

1,800

0,75

1

3,6

2,7

2,4

5

2,3

3,5

41

ATV 312H075N4

1,800

1,1

1,5

4,9

3,7

3,2

5

3

4,5

48

ATV 312HU11N4

1,800

1,5

2

6,4

4,8

4,2

5

4,1

6,2

61

ATV 312HU15N4

1,800

2,2

3

8,9

6,7

5,9

5

5,5

8,3

79

ATV 312HU22N4

3,100

3

–

10,9

8,3

7,1

5

7,1

10,7

125

ATV 312HU30N4

3,100

4

5

13,9

10,6

9,2

5

9,5

14,3

150

ATV 312HU40N4

3,100

5,5

7,5

21,9

16,5

15

22

14,3

21,5

232

ATV 312HU55N4

6,500

7,5

10

27,7

21

18

22

17

25,5

269

ATV 312HU75N4

6,500

11

15

37,2

28,4

25

22

27,7

41,6

397

ATV 312HD11N4

11,000

15

20

48,2

36,8

32

22

33

49,5

492

ATV 312HD15N4

11,000

Tensión de alimentación trifásica: 525…600 V 50/60 Hz, sin filtro CEM (3)

ATV 312HU75N4


24

0,75

1

2,8

2,4

2,5

5

1,7

2,6

36

ATV 312H075S6 (7)

1,700

1,5

2

4,8

4,2

4,4

5

2,7

4,1

48

ATV 312HU15S6 (7)

1,700

2,2

3

6,4

5,6

5,8

5

3,9

5,9

62

ATV 312HU22S6 (7)

2,900

4

5

10,7

9,3

9,7

5

6,1

9,2

94

ATV 312HU40S6 (7)

2,900

5,5

7,5

16,2

14,1

15

22

9

13,5

133

ATV 312HU55S6 (7)

6,200

7,5

10

21,3

18,5

19

22

11

16,5

165

ATV 312HU75S6 (7)

6,200

11

15

27,8

24,4

25

22

17

25,5

257

ATV 312HD11S6 (7)

10,000

15

20

36,4

31,8

33

22

22

33

335

ATV 312HD15S6 (7)

10,000

(1) Estos valores corresponden a una recuencia de cor te nominal de 4 kHz, en utilización en régimen permanente. La recuencia de corte se puede ajustar de 2 a 16 kHz. Superados los 4 kHz, debe aplicarse una desclasifcación en la corriente nominal del variador y la corriente nominal del motor no deberá superar este valor. Ver las curvas de desclasifcaciónen página 52. (2) Valor típico para un motor de 4 polos y una recuencia de corte máxima de 4 kHz, sin inductancia de línea para Icc de línea presumible máx.(4). (3) Tensión nominal de alimentación, mín. U1, máx. U2 : 200 (U1)…240 V (U2), 380 (U1)…500 V (U2), 525 (U1)…600 V (U2). (4) Si Icc de línea es superior a los valores de la tabla, es necesario añadir las inductancias de línea,ver página 42. (5) Variadores entregados con fltro CEM integrado de categoría C2 o C3. Este fltro puede desconectarse. (6) Filtro CEM opcional, ver página 40. (7) Inductancia de línea obligatoria se debe pedir por separado,ver página 42.

Reerencias: págs. 24 y 25




Altivar 312 Variadores de velocidad. Acc., documentación, piezas de recambio Referencias

Accesorios

VW3 A9 804

Peso kg

Descripción

Para variadores

Reerencia

Placas para montaje sobre perfl 5 anchura 35 mm

ATV 312H018M2…H075M2 ATV 312H018M3…H075M3

VW3 A9 804

0,290

ATV 312HU11M2, HU15M2 ATV 312HU11M3…HU22M3 ATV 312H037N4…HU15N4 ATV 312H075S6, HU15S6

VW3 A9 805

0,385

Kits para ajustarse a la norma UL tipo 1 ATV 312H018M2…H075M2 Dispositivo mecánico que se fija en la parte baja del variador. ATV 312H018M3…H075M3 Permite la conexión directa de los cables al variador mediante tubos ATV 312HU11M3, HU15M3 o prensaestopas ATV 312HU11M2, HU15M2 ATV 312HU22M3 ATV 312H037N4…HU15N4 ATV 312H075S6, HU15S6

VW3 A31 812

0,400

VW3 A31 811

0,400

VW3 A31 813

0,400

VW3 A31 814

0,500

ATV 312HU22M2 ATV 312HU30M3, HU40M3 ATV 312HU22N4…HU40N4 ATV 312HU22S6, HU40S6

VW3 A31 815

0,500

ATV 312HU55M3, HU75M3 ATV 312HU55N4, HU75N4 ATV 312HU55S6, HU75S6

VW3 A31 816

0,900

ATV 312HD11M3, HD15M3 ATV 312HD11N4, HD15N4 ATV 312HD11S6, HD15S6

VW3 A31 817

1,200

VW3 A8 200

0,100

Documentación DVD Rom “Descripción de la oerta”Incluye (1): • la documentación técnica (guías de programación, guías de instalación, instrucciones de servicio), • el software de puesta en marcha SoMove lite, • los catálogos, • los folletos.

Piezas de recambio Tarjeta entradas/salidas de control ATV 312

ATV 312Hppppp

VW3 A312 01

0,200

Ventiladores

ATV 312HU11M2, HU15M2 ATV 312HU11M3, HU22M3 ATV 312H037N4, HU15N4 ATV 312H075S6, HU15S6

VZ3 V3 101

0,200

ATV 312HU22M2 ATV 312HU30M3, HU40M3 ATV 312HU22N4, HU40N4 ATV 312HU22S6, HU40S6

VZ3 V3 102

0,200

ATV 312HU55M3, HU75M3 ATV 312HU55N4, HU75N4 ATV 312HU55S6, HU75S6

VZ3 V3 103

0,200

ATV 312HD11M3, HD15M3 ATV 312HD11N4, HD15N4 ATV 312HD11S6, HD15S6

VZ3 V3 104

0,300

VZ3 V3 101

(1) El contenido de este DVD Rom también puede encontrarse en nuestro sitio webwww.schneiderelectric.es.






25

Altivar 312 Variadores de velocidad. Buses y redes de comunicación Presentación

XBT Magelis

Presentación

Modicon M340

Enlace serie Modbus

ATV 312

ATV 312

ATV 312 ATV 61

Ejemplo de confguración en enlace serie Modbus

XBT Magelis

Modicon M340

Bus máquina CANopen

E/S Encoder XCC ATV 312 ATV 61 Sensores

Ejemplo de confguración en bus máquina CANopen

1

El variador Altivar 312 está concebido para responder a las configuraciones que se encuentran en las principales instalaciones industriales de comunicación. Incorpora de serie los protocolos de comunicación Modbus y CANopen. Asimismo puede conectarse a otros buses y redes de comunicación industriales utilizando una de las tarjetas de comunicación o mediante pasarela que se proponen de forma opcional. Confguración estándar El variador Altivar 312 está dotado de una tarjeta de entradas/salidas de control 1 que incorpora: • un bornero de entradas/salidas que consta de: • seis entradas lógicas: LI1 a LI6, • tres entradas analógicas: AI1 a AI3, • dos salidas analógicas: AOV y AOC, • dos salidas de relé: R1 y R2. • un puerto de comunicación Modbus/CANopen, al que se puede acceder con un conector de tipo RJ45. El puerto de comunicación Modbus/CANopen está concebido para el control del variador mediante un autómata programable o mediante otro tipo de controlador. También permite la conexión de las herramientas de diálogo y configuración: • terminal remoto, • terminal gráfico que puede funcionar en situación remota, • software de puesta en marcha SoMove, • software SoMove Mobile para teléfono móvil, • herramientas de configuración “Simple Loader” y “Multi-Loader”. Tarjetas de comunicación especializadas para industria De forma opcional, hay disponibles varias tarjetas de comunicación especializadas para industria 2. Estas tarjetas se utilizan para sustituir la tarjeta de entradas/salidas de control 1 del variador. Las tarjetas de comunicación disponibles son: • tarjeta CANopen Daisy chain (solución optimizada para la conexión mediante encadenamiento en bus máquina CANopen, • tarjeta DeviceNet, • tarjeta PROFIBUS DP. Pasarelas de comunicación El variador Altivar 312 puede conectarse a otros buses y redes de comunicación a través de acopladores disponibles de forma opcional: • red Modbus TCP a través del bridge Ethernet/Modbus, • bus Fipio a través de la pasarela Fipio/Modbus. Estas dos salidas no pueden utilizarse al mismo tiempo.

2

Ejemplo de instalación de una tarjeta de comunicación

Característic as: pág. 27 y 28

26

Reerencias: pág. 29 a 32




Altivar 312 Variadores de velocidad. Buses y redes de comunicación Funciones y características

Funciones A todas las funciones del variador Altivar 312 puede accederse mediante los buses y las redes de comunicación: • control, • supervisión, • ajuste, • configuración. El control y la consigna de velocidad pueden provenir de diferentes canales de control: • borneros de entradas lógicas o de entradas/salidas analógicas, • bus o red de comunicación, • terminal remoto. Las funciones avanzadas del variador Altivar 312 permiten gestionar la conmutación de estas fuentes de control según las necesidades de la aplicación. Es posible elegir la asignación de los datos de entradas/salidas periódicas de comunicación mediante el software de configuración de la red. El variador Altivar 312 se guía según el perfil nativo CiA 402. La supervisión de la comunicación se realiza según criterios específicos de cada protocolo. Sin embargo, sea cual sea el protocolo, es posible configurar la reacción del variador, después de un fallo de comunicación. • parada en rueda libre, parada en rampa, parada rápida o parada frenada, • mantenimiento de la última orden recibida, • posición de réplica a una velocidad predefinida, • ignorar el fallo.

Características de la tarjeta CANopen Daisy chain VW3 A312 08 (1) Estructura

Conector

4 conectores: • 1 bornero desenchufable con tornillos: • 3 entradas lógicas: LI1 a LI3, • 2 entradas analógicas: AI2 y AI3, • 1 salida de relé: R2 • 2 conectores de tipo RJ45 para conexión al bus máquina CANopen en topología Daisy chain • 1 conector de tipo RJ45 para conexión al enlace serie Modbus Las otras características de la tarjeta CANopen Daisy chain son idénticas a las características del protocolo CANopen del variador. Ver página 30.

Características de la tarjeta DeviceNet VW3 A312 09 Estructura

Servicios

Diagnóstico

Conector


125 kbit/s, 250 kbit/s o 500 kbit/s, configurable mediante conmutadores en la tarjeta

Dirección

1 a 63, configurable mediante conmutadores en la tarjeta

Variables periódicas

Perfil ODVA AC drive tipo 20, 21, 70 y 71 Perfil ATV 312 (CiA 402) nativo 100 y 101

Modo de intercambio

Ent radas: mediante polli ng, cambio de estado, periódico Salidas: mediante polling

Auto-Device Replacement

No

Supervisión de la comunicación

Puede desprenderse “Time out” ajustable mediante el configurador de red DeviceNet

Mediante LED

1 LED bicolor en la tarjeta: “MNS” (estado) Hay un archivo eds disponible en nuestro sitio web “www.schneiderelectric.es” o en el DVD Rom “Descripción de la oferta Motion & Drives”


Características : págs. 27 y 28

3 conectores: • 1 bornero desenchufable con tornillos: • 3 entradas lógicas: LI1 a LI3, • 2 entradas analógicas: AI2 y AI3, • 1 salida de relé: R2. • 1 conector con tornillos de 5 contactos a un paso de 5,08 para conexión a la red DeviceNet • 1 conector de tipo RJ45 para conexión al enlace serie Modbus





27

Altivar 312 Variadores de velocidad. Buses y redes de comunicación (continuación) Características y referencias

Características de la tarjeta PROFIBUS DP VW3 A312 07 Estructura

Servicios

Diagnóstico

Conector

3 conectores: • 1 bornero desenchufable con tornillos: • 3 entradas lógicas: LI1 a LI3, • 2 entradas analógicas: AI2 y AI3, • 1 salida de relé: R2. • 1 bornero con tornillos para conexión al bus PROFIBUS DP • 1 conector de tipo RJ45 para conexión al enlace serie Modbus


9600 bits, 19,2 kbit/s, 93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s, 1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s o 12 Mbit/s

Dirección

1 a 126, configurable mediante conmutadores en la tarjeta

Variables periódicas

4 PKW y 2 PZD en entrada 4 PKW y 2 PZD en salida

Mensajería

Mediante variables periódicas PKW

Perfil funcional

IEC 61800-7 (CiA 402)

Mediante LED

2 LED en la tarjeta: “ST” (estado) y “DX” (intercambio de datos)


Hay un archivo gsd disponible en nuestro sitio web “www.schneiderelectric.es” o en el DVD Rom “Descripción de la oferta Motion & Drives”

Referencias de las tarjetas de comunicación


28


Peso kg

Designación

Reerencias

Tarjeta de comunicación CANopen Daisy chain que permite realizar un encadenamiento(ver página 30)

VW3 A312 08

0,200

Tarjeta de comunicación DeviceNet

VW3 A312 09

0,200

Tarjeta de comunicación PROFIBUS DP

VW3 A312 07

0,200




Altivar 312 Variadores de velocidad. Buses y redes de comunicación (continuación) Referencias

Enlace serie Modbus

Modicon M340 (1)

Elementos de conexión para repartidores y conectores de tipo RJ45 s u b d o M e i r e s e c a l n E

1

2

3

2

3 4

4 2

(2)

2

3

3

ATV 312

Designación

Código

Longitud m

Reerencia unitaria

Peso kg

Repartidor Modbus 10 conectores de tipo RJ45 y 1 bornero con tornillos

1

–

LU9 GC3

0,500

Cables para enlace serie Modbus equipados con 2 conectores de tipo RJ45

2

0,3

VW3 A8 306 R03

0,025

1

VW3 A8 306 R10

0,060

3

VW3 A8 306 R30

0,130

Tés de derivación Modbus (con cable integrado)

3

0,3

VW3 A8 306 TF03

–

1

VW3 A8 306 TF10

–

Adaptadores de fR = 120 Ω, nal de línea Modbus C = 1 nf para conector de tipo R = 150 Ω RJ45 (3)

3

–

VW3 A8 306 RC

0,200

3

–

VW3 A8 306 R

0,200

Ejemplo de arquitectura de enlace serie Modbus, conexiones mediante repartidores y conectores de tipo RJ45

Accesorios de conexión mediante cajas de derivación 5

–

TSX SCA 62

0,570

Modicon M340 (1)

Toma de abonados Modbus 2 conectores de tipo SUB-D hembra de 15 contactos y 2 borneros con tornillos, adaptación de final de línea RC A unir con el cable VW3 A8 306 Caja de derivación Modbus 3 borneros con tornillos, adaptación de final de línea RC A unir con el cable VW3 A8 306 D30

6

–

TSX SCA 50

0,520

Cables Modbus doble par trenzado blindado RS 485 Entregados sin conector

7

100

TSX SCA 100

–

200

TSX SCA 200

–

500

TSX SCA 500

–

Cable de derivación Modbus 1 conector de tipo RJ45 y un conector de tipo SUB-D macho de 15 contactos para TSX SCA 62

8

3

VW3 A8 306

0,150

Cable de derivación Modbus 1 conector de tipo RJ45 y un extremo pelado

9

3

VW3 A8 306 D30

0,150

Adaptadores de fR = 120 Ω, nal de línea Modbus C = 1 nf para bornero con R = 150 Ω tornillos (3)

10

–

VW3 A8 306 DRC

0,200

10

–

VW3 A8 306 DR

0,200

s u b d o M e i r e s e c a l n E

5

7

6

10

(2)

8

8

ATV 312

Ejemplo de arquitectura de enlace serie Modbus, conexiones mediante cajas de derivación

9

(1) Consulta r nuestro catálog o “Modicon M340”. (2) El cable depende del tipo de controlador o autómata. (3) Venta por cantidad indivisible de 2.

TSX SCA 62

TSX SCA 50

Características : pág. 27 y 28





29


Bus máquina CANopen

Modicon M340 (2)

Conexión con tarjeta de comunicación CANopen Daisy chain (solución optimizada para la conexión en encadenamiento en bus máquina CANopen) ) 1 (

n e p o N A C a n i u q á m s u B

1 3

3 2

ATV 312 + tarjeta VW3 A312 08 Solución optimizada para la conexión en encadenamiento en bus máquina CANopen

Código

Reerencia

Tarjeta de comunicación CANopen Daisy chain

1

VW3 A312 08

Adaptador de fin de línea CANopen para conector de tipo RJ45 (4)

2

–

TCS CAR013M120

Cables CANopen equipados con 2 conectores de tipo RJ45

3

0,3

VW3 CAN CARR03

0,050

1

VW3 CAN CARR1

0,500

Peso kg

Código

Longitud m

Reerencia unitaria

Cable CANopen

4

50

TSX CAN CA50

100

TSX CAN CA100

8,800

300

TSX CAN CA300

24,560

50

TSX CAN CB50

3,580

100

TSX CAN CB100

7,840

300

TSX CAN CB300

21,870

50

TSX CAN CD50

100

TSX CAN CD100

7,770

300

TSX CAN CD300

21,700

Cajas de derivación CANopen IP20 5 equipadas con: • 2 borneros con tornillos para la derivación del cable principal, • 2 conectores de tipo RJ45 para la conexión de los variadores, • 1 conector de tipo RJ45 para la conexión de un PC

–

VW3 CAN TAP2

0,480

Caja de encadenamiento – equipada con: • 2 borneros con resorte para la derivación en encadenamiento del bus CANopen, • 1 cable dotado de un conector de tipo RJ45 para la conexión del variador

0,6

TCS CTN026M16M

–

Caja de encadenamiento – equipada con: • 2 conectores de tipo RJ45 para conexión en encadenamiento del bus CANopen , • 1 cable dotado de un conector de tipo RJ45 para la conexión del variador

0,3

TCS CTN023F13M03

–

–

TCS CAR01NM120

–

Cable CANopen Cable estándar, homologación UL,

Cable CANopen Cable para ambiente severo (3) o insta-

4

5

5

3

3

ATV 312

Solución clásica para la conexión en bus máquina CANopen

3

Adaptador de fin de línea CANopen para conector de tipo bornero con tornillos (4)

TCS CAR013M120

4

lación móvil, marcado e. Salida de humo débil, sin halógeno. Retardador de la llama (IEC 60332-1)

4

4

–

Descripción

marcado e. Retardador de la llama (IEC 60332-2) a ) 1 n ( i u n q e á p o m s N u A B C

0,200

Otros accesorios y cables de conexión (1)

Cable estándar, marcado e. Salida de humo débil, sin halógeno. Retardador de la llama (IEC 60332-1) Modicon M340 (2)

Peso kg

Descripción

–

4,930

3,510

(1) Para otros elementos de conexión, consultar nuestro catálogo “Las redes de comunicación industriales en las máquin as y las instala ciones”. (2) Consulta r nuestro catálog o “Modicon M340”. (3) Ambiente estándar: - sin limitaciones ambientales específcas, - temperatura de utilización comprendida entre + 5 °C y + 60 °C, - instalación fja. Ambiente severo: - resistencia a los hidrocarburos, a los aceites industriales, a los detergentes, a las chispas de soldadura, - higrometría hasta un 100 % - ambiente salino, - temperatura de utilización comprendida entre - 10 °C y + 70 °C, - uertes variaciones de temperatura. (4) Venta por cantidad indivisible de 2


30






Otros buses y redes de comunicación

TSX ETG 100

Designación

Cables para asociar

Reerencia

Pasarela/router Modbus Ethernet (1) Clase B10 Permite la conexión a la red Modbus TCP

VW3 A8 306 D30 (2)

TSX ETG 100

Pasarela Fipio/Modbus (3) Permite la conexión al bus Fipio

VW3 A8 306 Rpp (2)

LUF P1

Peso kg

–

0,240

LUF P1 (1) Consultar nuestro catálogo “Las redes de comunicación industriales en las máquinas y las instalaciones” (2) Ver página 30. (3) Consulta r nuestro catá logo “TeSys U protección de control y po tencia”.

Características : pág. 27 y 28





31

Altivar 312 Variadores de velocidad. Herramientas de diálogo Presentación y referencias Terminal remoto (1) Este terminal permite utilizar de forma remota la interfaz hombre-máquina del variador Altivar 312 en una puerta de armario con una protección IP54 ó IP65. Se utiliza para: • controlar, ajustar y configurar el variador a distancia, • visualizar el estado y los defectos del variador a distancia. Su temperatura máxima de utilización es de 50 °C.

1 4

2

3

Descripción 1 Visualizador 4 dígitos 2 Teclas de navegación , y de selección ENT, ESC. 3 Teclas de control local del motor: – RUN: orden de marcha del motor, – FWD/REV: inversión del sentido de rotación del motor, – STOP/RESET: parada del motor/rearme de fallos del variador. 4 Tecla de selección del modo de funcionamiento MODE. 5 Tapa que permite el acceso, o no, a las teclas de control de fallos del variador.

Terminal remoto con tapa abierta

Reerencias Designación Terminales remotos Es necesario prever un cable para conexión remota VW3 A1 104Rpp Cables para conexión remota equipados con 2 conectores RJ45

5

Grado de protección IP54

IP65

Long. m

Reerencia

–

VW3 A1 006

Peso kg 0,250

–

VW3 A1 007

0,275

1 3

VW3 A1 104R10 VW3 A1 104R30

0,050 0,150

Terminal gráfico que puede funcionar en situación remota (2)

Terminal remoto con tapa cerrada

Este terminal gráfico, común a diferentes gamas de variador de velocidad, ofrece un cómodo uso durante las fases de configuración, puesta a punto y mantenimiento. Sus principales funciones son las siguientes: • la pantalla gráfica muestra con claridad textos en 8 líneas de 24 caracteres, • el botón de navegación permite un acceso rápido y fácil a los menús desplegables, • se entrega con 6 idiomas instalados de base (alemán, inglés, chino, español, francés, italiano). Es posible modificar los idiomas disponibles con la ayuda de la h erramienta de configuración “Multi-Loader” (VW3 A8 121). Su temperatura de utilización máxima es de 60 °C, su grado de protección es IP54. 5

7

1

2 3

6

Descripción 1 Visualizador gráfico: – 8 líneas de 24 caracteres, 240  160 píxeles, visualización de dígitos grandes. 2 Teclas de funciones (no funcionales en Altivar 312). 3 Botón de navegación: rotación ±: pasa a la línea siguiente/anterior, aumenta/ reduce el valor - pulsación: registra el valor actual (ENT). Tecla ESC: abandono de un valor, un parámetro o un menú para regresar a la elección anterior. 4 Teclas de control local del motor: – RUN: orden de marcha del motor, – STOP/RESET: parada del motor/rearme de fallos del variador, – FWD/REV: inversión del sentido de rotación del motor. 5 Terminal gráfico que puede funcionar en situación remota. 6 Cable para conexión remota. 7 Adaptador RJ45 hembra/hembra. Reerencias

4

3

4

Terminal gráfco + adaptador RJ45 hembra/hembra + cable para conexión remota

Designación

Reerencia

Terminal gráfico que puede funcionar 5 en situación remota Es necesario prever un cable para conexión remota VW3 A1 104Rppp y un adaptador RJ45 VW3 A1 105 Cables para conexión remota 6 equipados con 2 conectores RJ45

Adaptador RJ45 hembra/hembra

7

Long. m

Reerencia

–

VW3 A1 101

1 3 5 10 –

VW3 A1 104R10 VW3 A1 104R30 VW3 A1 104R50 VW3 A1 104R100 VW3 A1 105

Peso kg –

0,050 0,150 0,250 0,500 0,010

(1) En caso de sustitución de un variador Altivar 31 por un variador Altivar 312, es posible utilizar el terminal remoto VW3 A1 101. Consultar las instrucciones de mantenimiento de este terminal, disponibles en nuestro sitio web “www.schneiderelectric.es”. (2) La versión de sotware del terminal gráfco debe ser u V1.1.IE19. Su actualización puede hacerse con la herramienta de confguración “Multi-Loader” (VW3 A8 121). Ver página 33. Característic as: pág. 36

32




Funciones: págs. 34 y 35

Altivar 312 Variadores de velocidad. Herramientas de confguración Presentación y referencias Software de puesta en marcha SoMove El software de puesta en marcha SoMove para PC permite la preparación de los archivos de configuración de los variadores. El PC puede conectarse al variador: • en conexión directa, mediante el cable USB/RJ45 (TCSM CNAM 3M002P), • en conexión inalámbrica Bluetooth®, mediante el adaptador Modbus Bluetooth® (VW3 A8 114). Ver página 35.

Software SoMove Mobile para teléfono móvil (1)

Confguración con el sotware SoMove Mobile para teléono móvil

El software SoMove Mobile permite editar configuraciones del variador en un teléfono móvil. Las configuraciones pueden guardarse, importarse desde un PC, exportarse a un PC o a un variador equipado con el adaptador Modbus-Bluetooth® (VW3 A8 114). El software SoMove Mobile y los archivos de configuración del variador pueden descargarse en nuestro sitio web “www.schneiderelectric.es”. Reerencias Designación

Reerencia

Software SoMove Mobile para teléfono móvil (1) Puede descargarse en nuestro sitio web “www.schneiderelectric.es” Adaptador Modbus-Bluetooth ® Incluye: – 1 adaptador Bluetooth® (rango de 10 m, clase 2) con conector RJ45, – 1 cable de 0,1 m equipado con 2 conectores RJ45, – (2)

–

VW3 A8 114

Peso kg –

0,155

Herramientas de configuración “Simple Loader” y “Multi-Loader” Confguración con la herramienta de confguración “Simple Loader” conectada a ATV 312

La herramienta “Simple Loader” permite duplicar la configuración de un variador bajo tensión hacia otro variador bajo tensión. Se conecta al puerto de comunicación RJ45 del variador. La herramienta “Multi-Loader” permite copiar varias configuraciones desde un PC o un variador bajo tensión y cargarlas en otro variador bajo tensión. Se conecta: • a un PC mediante un puerto USB, • al puerto de comunicación RJ45 del variador. Reerencias Designación

Reerencia

Peso kg –

Herramienta de configuración “Simple Loader” VW3 A8 120 Está dotada de un cable de conexión equipado con 2 conectores RJ45 Herramienta de configuración “Multi-Loader” VW3 A8 121 – Está dotada de: – 1 cable equipado con 2 conectores RJ45, – 1 cable equipado con un conector USB tipo A y un conector USB tipo mini B, – 1 tarjeta de memoria SD 2 Go, – 1 adaptador tipo RJ45 hembra/hembra, – 4 pilas AA/LR6 1,5 V. (1) El sotware SoMove Mobile requiere un teléono móvil con las características mínimas, consultar nuestro sitio web “www.schneiderelectric.es” (2) Asimismo consta de otros elementos para la conexión de dispositivos compatibles de Schneider Electric.

Confguración con la herramienta de confguración “Multi-Loader” conectada a ATV 312

Características : pág. 36




Funciones: págs. 34 y 35

33

Altivar 312 Sotware de puesta en marcha. SoMove Presentación y funciones Presentación

Pantalla de inicio del sotware SoMove

SoMove es un software de puesta en marcha de fácil manejo para PC, destinado a la instalación de los siguientes dispositivos de control motor de Schneider Electric: • variadores de velocidad ATV 12, ATV 312, ATV 31, ATV 61 (r) y ATV 71 (r), • arrancadores ATS 22 (r), ATS 48 (r), • arrancadores-controladores TeSys U, • sistemas de gestión de motores TeSys T, • servovariadores Lexium 32. El programa SoMove integra diferentes funcionalidades destinadas a las fases de instalación del dispositivo, tales como: • preparación de las configuraciones, • puesta en marcha, • mantenimiento. Con el fin fin de facilitar las fases de puesta en marcha y mantenimiento, el software SoMove puede utilizar una conexión directa mediante cable USB/RJ45 o una conexión inalámbrica Bluetooth®. El software SoMove también es compatible con la herramienta de configuración “Multi-Loader” y el software SoMove Mobile para teléfono móvil. Estas herramientas permiten cargar, duplicar o editar configuraciones en un dispositivo optimizando el tiempo. Puede descargar el software SoMove y todos los DTM (Device Type Management) asociados a los dispositivos en nuestro sitio web “www.schneiderelectric.es “www.schneiderelectric.es”. ”.

Funciones

Conexión del sotware SoMove al dispositivo

Preparación de las confguraciones en modo desconexión Preparación El software SoMove ofrece un modo de desconexión real que da acceso a todos los parámetros de los dispositivos. Este modo puede utilizarse para generar la configuración de un dispositivo. La configuración puede guardarse, imprimirse y exportarse a programas de ofimática. El software SoMove controla la coherencia de los parámetros validando así las configuraciones creadas en modo desconexión. En modo desconexión hay un gran número de funciones disponibles, especialmente: • el asistente del software durante la configuración configuración de los dispositivos, • la comparación de configuraciones, • las acciones de guardar guardar,, copiar, imprimir, imprimir, crear archivos de configuración para exportar a las her ramientas “Multi-Loader”, SoMove Mobile o Microsoft Excel® y el envío por correo electrónico de las configuraciones. Puesta en marcha Cuando el PC está conectado al dispositivo, el software SoMove se puede utilizar para: • transferir la configuración generada en el dispositivo, • ajustar y supervisar. Esta opción cuenta con funciones como: • el osciloscopio, • la visualización de parámetros de comunicación, • controlar fácilmente gracias a la ergonomía del panel de control, • guardar la configuración final.

Panel de control del sotware SoMove

Función osciloscopio del sotware SoMove r Comercialización 2º semestre 2009

34

Mantenimiento Con el fin de simplificar las operaciones de mantenimiento, el software SoMove per mite: • comparar la configuración de un dispositivo utilizado actualmente con una configuración guardada en el PC, • transferir una configuración a un dispositivo, • comparar las curvas del osciloscopio, • registrar las curvas del osciloscopio y los fallos. Ergonomía y simplicidad El software SoMove ofrece un acceso rápido y directo a toda la información relativa al dispositivo gracias a 5 pestañas: • “Mon equipo”: incluye toda la información del equipo (tipo, referencia, versiones del software, tarjetas opcionales...), • “Parametros”: incluye todos los parámetros de ajustes del equipo representado en un cuadro o en forma de diagrama, • “Defectos”: incluye la lista de los fallos que pueden encontrarse con el equipo, el historial de fallos y los fallos o alarmas corrientes, • “Supervisión”: permite visualizar de forma dinámica el estado del equipo, sus entradas y salidas y todos los parámetros de vigilancia. Es posible construir un panel de control propio seleccionando parámetros y su representación, • “Osciloscopio”: propone un osciloscopio rápido (registro de pistas en el equipo) o lento (registro de pistas en el software para los equipos que no tengan osciloscopio integrado).

Altivar 312 Sotware de puesta en marcha. SoMove (continuación) Presentación y funciones Funciones Conexiones Enlace serie Modbus El PC equipado con el software SoMove puede conectarse directamente en la toma RJ45 del dispositivo y al puerto USB del PC con el cable USB/RJ45. Ver tabla de referencias más abajo. Enlace inalámbrico Bluetooth ® El software SoMove puede comunicarse mediante enlace inalámbrico Bluetooth® con un dispositivo equipado con el adaptador Modbus-Bluetooth®. El adaptador se conecta a la toma terminal o al puerto de red Modbus del dispositivo. Mide 10 m (clase 2). Si el PC no dispone de tecnología Bluetooth®, utilice el adaptador USB-Bluetooth®. Ver tabla de referencias más abajo.

Referencias Peso kg

Designación

Descripción

Reerencia

Software de puesta en marcha SoMove

Composición: • software de puesta en marcha SoMove para PC en alemán, inglés, chino, español, francés e italiano. • DTM (Device Type Management) y documentación técnica para los variadores de velocidad, arrancadores y servomotores.

(1)

–

Cable USB/RJ45

Permite conectar un PC al dispositivo. Con una longitud de 2,5 m, este cable cuenta con un conector USB (lado del PC) y un conector RJ45 (lado del dispositivo).

TCSM CNAM 3M002P

–

Adaptador Modbus-Bluetooth®

Permite la comunicación del dispositivo VW3 A8 114 mediante enlace inalámbrico Bluetooth®. Composición: • 1 adaptador Bluetooth® (rango de 10 m, clase 2) con 1 conector RJ45 Para SoMove: 1 cable de 0,1 m con 2 conectores RJ45 • Para TwidoSuite: 1 cable de 0,1 m con 1 conector RJ45 y 1 conector mini DIN

0,155

Adaptador USB-Bluetooth® para PC

El adaptador es necesario para un PC que no tenga tecnología Bluetooth®.Se conecta a un puerto USB del PC. Rango de 10 m, clase 2

0,290

Sotware de puesta en marcha SoMove

VW3 A8 115

Entornos SoMove funciona en los siguientes entornos y configuraciones de PC: • Microsoft Windows® SP3, • Microsoft Windows® Vista, • Pentium IV (o equivalente), 1 GHZ, disco duro con 1 GB disponible, 512 MB de RAM (configuración mínima). (1) En nuestro sitio web “www.schneider electric.es”.

VW3 A8 114

35

Altivar 312 Variadores de velocidad. Opción: resistencias de renado Presentación y características

Presentación La resistencia permite al variador Altivar 312 funcionar durante el frenado de parada o de deceleración, disipando la energía de frenado. Existen dos tipos de resistencias disponibles: modelo con protección (IP20), diseñado para cumplir las normas CEM y protegido por un termocontacto o por un relé térmico. Permite el par de frenado transitorio máximo. Las resistencias se han diseñado para su montaje en el exterior del armario eléctrico; pero no se debe impedir la refrigeración natural; no se deben obstruir las entradas y salidas de aire, ni siquiera parcialmente. El aire debe estar li bre de polvo, gases corrosivos y condensación. modelo sin protección IP00 únicamente para bajas potencias.

Aplicaciones Máquinas de inercia elevada, cargas motrices y máquinas con ciclos rápidos.

Características generales Tipo de resistencia de frenado Temperatura ambiente en el entorno del aparato

VW3 A7 723 a VW3 A7 725

VW3 A7 701 a VW3 A7 705

Para funcionamiento

°C

40

0…+ 50

Para almacenamiento

°C

- 25…+ 70

Protección

IP00

IP20

Protección térmica

-

Mediante termocontacto o mediante el variador

Temperatura de disparo

Termocontacto (1)

–

120

Tensión máx. – corriente máx.

–

a

250 V - 1 A

Tensión mín. – corriente mín.

–

c

24 V - 0,1 A

–

60

Resistencia de contacto máxima

°C

mΩ

El valor de potencia media que se puede disipar a 40 °C desde la resistencia al cofre está determinado por un factor de carga durante el frenado que se corresponde con las aplicaciones más comunes. El transistor de frenado se ha diseñado para tolerar: - la potencia nominal continua del motor, - un 150% de la potencia nominal del motor durante 60 s.

Factor de carga de los transistores de frenado

(1) El contacto se debe conectar en serie (para la señalización o el control de contactor de línea).

Factor de carga y determinación de la potencia p otencia nominal Velocidad

0

Tiempo

t T

El valor de potencia media que se puede disipar a 40 °C desde la resistencia al cofre está determinado por un factor de carga durante el frenado que se corresponde con las aplicaciones más comunes. Dicho factor de carga se define en la tabla anterior. Para una aplicación específica (p. ej., manipulación), hay que volver a definir la potencia nominal de la resistencia teniendo en cuenta el nuevo factor de carga.

Factor de carga: -tT en s t: tiempo de renado T: tiempo de ciclo en s

Gráfco n° 1 Imagen de la potencia media en función del par de frenado para un factor de carga. K1

Gráfco n° 2 Sobrecarga permisible de la resistencia en función del tiempo (curva característica). K2 20

1 60% 40%

0,1

18 16

20%

14

10%

12

0,06 5% 2% 0,01

10 8 7 6 4 2 t (s)

0 1 0,001 0,1

0,5 0,6

1

100

1 000

1,5 C/Cn 1,

Ejemplo: Motor de potencia Pm = 4 kW Efcacia del motor h = 0,85 Par de renado C = 0,6 Cn Tiempo de renado t = 10 s Tiempo de ciclo T = 50 s Factor de carga m = -t- = 20% T

Utilice el gráfco 1 para determinar el coefciente K1 que corresponda a un par de renado de 0,6 Cn y un actor de carga del 20%: K1 = 0,06

36

10

Utilice el gráfico 2 para determinar el coeficiente K2 que corresponda a un tiempo de frenado de 10 segundos. segundos. K2 = 7 La potencia nominal de la resistencia (Pn) debe ser mayor que: 1 1 ---------------------- )= 35 350 0 W ------------------)) = 410 . 3× 0,06 × 0,8 ( 1 + -Pn = Pm × K1 × η( 1 + --------7 × 0,2 K2 × fm

Altivar 312 Variadores de velocidad. Opción: resistencias de renado Referencias

Para variadores

Valor mínimo resistencia (1)

Valor óhmico (3)

Ω

Ω

Potencia media disponible a

Reerencia

Peso

40 °C (2)

50 °C

W

W

100

32

28

VW3 A7 723

0,600

100

40

35

VW3 A7 725

0,850

68

32

28

VW3 A7 724

0,600

100

58

50

VW3 A7 701

2,000

60

115

100

VW3 A7 702

2,400

100

58

50

VW3 A7 701

2,000

60

115

100

VW3 A7 702

2,400

28

231

200

VW3 A7 703

3,500

kg

Resistencias de frenado sin protección ATV 312H018M2…H075M2

40

ATV 312HU11M2, HU15M2

27

ATV 312H018M3…H075M3

40


27

ATV 312H037N4…H075N4

80

ATV 312HU11N4… HU22N4

54

ATV 312H075S6

96

ATV 312HU15S6, HU22S6

64

ATV 312HU30N4

55

ATV 312HU40N4

36

ATV 312HU40S6

44

ATV 312HU22M2, ATV 312HU22M3

25

ATV 312HU30M3

16

Resistencias de frenado con protección

VW3 A7 723

ATV 312H018M2…H075M2

40


27

ATV 312H018M3…H075M3

40


27

ATV 312H037N4…H075N4

80

ATV 312HU11N4… HU22N4

54

ATV 312HU22M2, ATV 312HU22M3

25

ATV 312HU30M3

16

ATV 312HU30N4

55

ATV 312HU40N4

36

ATV 312HU55N4

29

ATV 312HU75N4

19

ATV 312HU55S6

34

ATV 312HU75S6

23

ATV 312HU40M3

16

ATV 312HD11N4, HD15N4

20

ATV 312HD11S6, HD15S6

24


8

15

1154

1000

VW3 A7 704

11,000

ATV 312HD11M3, HD15M3

5

10 (3)

1154

1000

VW3 A7 705

11,000

(1) Depende de la potencia del variador. (2) Potencia que puede disipar la resistencia a una temperatura máxima de 115 °C, que corresponde a una máxima subida de temperatura de 75 °C en un entorno de 40 °C. (3) Valor óhmico obtenido en unción de la conexión descrita en las instrucciones de uncionamiento de la resistencia.

VW3 A7 701

37

Altivar 312 Variadores de velocidad. Opciones: inductancias de línea Presentación y características

Presentación Estas inductancias permiten asegurar una mejor protección contra las sobretensiones de la red y reducir el índice de armónicos de corriente producidos por el variador. Las inductancias recomendadas permiten limitar la corriente de línea. Han sido diseñadas según la norma IEC 61800-5-1 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones de fuertes energías en la red de alimentación). Los valores de las inductancias se definen para una caída de tensión comprendida entre el 3 y el 5% de la tensión nominal de la red. Un valor mayor implica una pérdida de par. La utilización de inductancias de línea se recomienda en particular para los variadores ATV 312HpppM2, ATV 312HpppM3 y ATV 312HpppN4, en los siguientes casos: • red con grandes perturbaciones de otros receptores (parásitos, sobretensiones), • red de alimentación con un desequilibrio de tensión entre fases > 1,8% de la tensión nominal, • variador alimentado mediante una línea muy poco impedante (cerca de transformadores de potencia superior a 10 veces el calibre del variador), • instalación de un gran número de convertidores de frecuencia en la misma línea, • reducción de la sobrecarga de los condensadores de corrección del cos ϕ, si la instalación incluye una batería de compensación del factor de potencia. La utilización de inductancias de línea es obligatoria para los variadores ATV 312HpppS6. La corriente de cortocircuito presumible en el punto de conexión del variador no deberá superar el valor máximo indicado en las tablas de referencia. La utilización de las inductancias permite una conexión en redes: – Icc máx. 22 kA para 200/240 V, – Icc máx. 65 kA para 380/500 V y 525/600V.

Características Tipo de inductancias de línea

VZ1 L004 M010

Conformidad con las normas

IEC61800-5-1 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones de fuertes energías en la red de alimentación)

Caída de tensión

Comprendida entre el 3 y el 5% de la tensión nominal de la red. Un valor mayor implica una pérdida de par.

Grado de protección

Inductancia

IP00

Bornero

IP20

VZ1 L007 UM50

VZ1 L018 UM20

VW3 A4 551

VW3 A4 552

VW3 A4 553

VW3 A4 554

VW3 A4 555

IP10

Valor de la inductancia

mH

10

5

2

10

4

2

1

0,5

Corriente nominal

A

4

7

18

4

10

16

30

60

Pérdidas

W

17

20

30

45

65

75

90

80

Dimensiones : págs. 44 a 49

38



Altivar 312 Variadores de velocidad. Opciones: inductancias de línea Referencias

Inductancias de línea Altivar 312

Inductancia Corriente de línea sin inductancia

Corriente de línea con inductancia

U mín. (1)

U máx. (1)

U mín. (1)

U máx. (1)

A

A

A

A

Reerencia

Peso

kg

Tensión de alimentación monofásica: 200…240 V 50/60 Hz

VW3 A4 55p

ATV 312H018M2

3,0

2,5

2,1

1,8

ATV 312H037M2

5,3

4,4

3,9

3,3

ATV 312H055M2

6,8

5,8

5,2

4,3

ATV 312H075M2

8,9

7,5

7,0

5,9

ATV 312HU11M2

12,1

10,2

10,2

8,6

ATV 312HU15M2

15,8

13,3

13,4

11,4

ATV 312HU22M2

21,9

18,4

19,2

16,1

VZ1 L0 04M010

0,630

VZ1 L007UM50

0,880

VZ1 L018UM20

1,990

VW3 A4 551

1,500

VW3 A4 552

3,000

VW3 A4 553

3,500

VW3 A4 554

6,000

VW3 A4 555

11,000

VW3 A4 551

1,500

VW3 A4 552

3,000

VW3 A4 553

3,500

VW3 A4 554

6,000

VW3 A4 551

1,500

VW3 A4 552

3,000

VW3 A4 553

3,500

VW3 A4 554

6,000

Tensión de alimentación trifásica: 200…240 V 50/60 Hz ATV 312H018M3

2,1

1,9

1

0,9

ATV 312H037M3

3,8

3,3

1,9

1,6

ATV 312H055M3

4,9

4,2

2,5

2,2

ATV 312H075M3

6,4

5,6

3,3

2,9

ATV 312HU11M3

8,5

7,4

4,8

4,2

ATV 312HU15M3

11,1

9,6

6,4

5,6

ATV 312HU22M3

14,9

13

9,2

8

ATV 312HU30M3

19,1

16,6

12,3

10,7

ATV 312HU40M3

24,2

21,1

16,1

14

ATV 312HU55M3

36,8

32

21,7

19

ATV 312HU75M3

46,8

40,9

29

25,2

ATV 312HD11M3

63,5

55,6

41,6

36,5

ATV 312HD15M3

82,1

71,9

55,7

48,6

Tensión de alimentación trifásica: 380…500 V 50/60 Hz ATV 312H037N4

2,2

1,7

1,1

0,9

ATV 312H055N4

2,8

2,2

1,4

1,2

ATV 312H075N4

3,6

2,7

1,8

1,5

ATV 312HU11N4

4,9

3,7

2,6

2

ATV 312HU15N4

6,4

4,8

3,4

2,6

ATV 312HU22N4

8,9

6,7

5

4,1

ATV 312HU30N4

10,9

8,3

6,5

5,2

ATV 312HU40N4

13,9

10,6

8,5

6,6

ATV 312HU55N4

21,9

16,5

11,7

9,3

ATV 312HU75N4

27,7

21

15,4

12,1

ATV 312HD11N4

37,2

28,4

22,5

18,1

ATV 312HD15N4

48,2

36,8

29,6

23,3

Tensión de alimentación trifásica: 525…600 V 50/60 Hz ATV 312H075S6 (2)

–

–

1,4

1,4

ATV 312HU15S6 (2)

–

–

2,4

2,3

ATV 312HU22S6 (2)

–

–

3,8

3,6

ATV 312HU40S6 (2)

–

–

6

5,8

ATV 312HU55S6 (2)

–

–

7,8

7,5

ATV 312HU75S6 (2)

–

–

11

10,7

ATV 312HD11S6 (2)

–

–

15

14,4

ATV 312HD15S6 (2)

–

–

21,1

20,6

(1) Tensión nominal de alimentación:

Para variadores (2)

Tensión nominal U mín.

U máx.


200

240

ATV 312HpppN4

380

500

ATV 312HpppS6

525

600

(2) Inductancia de línea obligatoria para los variadores ATV 312HpppS6.




39

Altivar 312 Variadores de velocidad Filtros CEM integrados y fltros CEM adicionales de orma opcional Presentación y características Presentación Filtros integrados El variador Altivar 312, salvo ATV 312HpppM3 y ATV312HpppS6, incorpora los filtros de entrada atenuadores de radioperturbaciones para el cumplimiento de la norma CEM de “productos” de los arrastres eléctricos de potencia con velocidad variable IEC 61800-3 categorías C2 o C3 de los variadores de velocidad y estar en conformidad con la directiva europea sobre CEM (compatibilidad electromagnética). Filtros CEM de entrada adicionales Los filtros CEM de entrada adicionales (1) permiten responder a exigencias más severas: están concebidos para reducir las emisiones conducidas en la red por debajo de los límites de la norma IEC 61800-3 categoría C1 o C2 (ver página 41). Estos filtros CEM adicionales pueden montarse junto al variador o debajo de él. Cuentan con orificios roscados para la fijación de variadores a los que sirven de soporte. Utilización en unción del tipo de red La utilización de los filtros CEM adicionales únicamente es posible en redes de tipo TN (puesta a neutro) y TT (neutro a tierra). La norma IEC 61800-3, anexo D2.1, indica que, en las redes de tipo IT (neutro impedante o aislado), los filtros pueden hacer que el funcionamiento de los controladores de aislamiento se vuelva aleatorio. La eficacia de los filtros adicionales en este tipo de red depende de la naturaleza de la impedancia entre neutro y masa, y por lo tanto es imprevisible. Si se tiene que instalar una máquina en una red IT, existe una solución que consiste en incorporar un transformador de aislamiento y situarse localmente en la máquina conectándola en red TN o TT.

Características Conformidad con las normas

EN 133200

Grado de protección

IP21 e IP41 en la parte superior

Humedad relativa máxima

95% sin condensación ni goteo, según IEC 60068-2-3

Temperatura ambiente en el entorno del aparato

Para funcionamiento

°C

- 10…+ 60

Para almacenamiento

°C

- 25…+ 70

Altitud máxima de utilización

Sin desclasificación

m

1000 (por encima de este valor, desclasificar la corriente un 1% por cada 100 m suplementarios)

Resistencia a las vibraciones

Según IEC 60068-2-6

1,5 mm cresta a cresta de 3 a 13 Hz 1 gn cresta de 13 a 150 Hz

Resistencia a choques

Según IEC 60068-2-27

15 gn durante 11 ms

Tensión nominal máx.

50/60 Hz monofásica

V

240 + 10%

50/60 Hz trifásica

V

240 + 10% 500 + 10%

(1) No disponibles para los variadores ATV 312HpppS6

40

Altivar 312 Variadores de velocidad Opciones: fltros CEM de entrada adicionales Referencias Filtros CEM de entrada adicionales Para variadores

Filtro Longitud máxima de cable blindado (1)

Reerencia

In (2)

I (3)

Pérdidas Reerencia (4)

A

mA

W

Peso

IEC 61800-3 (5) Categoría C2

Categoría C1

m

m

kg

Tensión de alimentación monofásica: 200…240 V 50/60 Hz ATV ATV ATV ATV

VW3 A31 405

312H018M2 312H037M2 312H055M2 312H075M2

50

20

9

100

3,7

VW3 A31 401

0,600

ATV 312HU11M2 ATV 312HU15M2

50

20

16

150

6,9

VW3 A31 403

0,775

ATV 312HU22M2

50

20

22

80

7,5

VW3 A31 405

1,130

Tensión de alimentación trifásica: 200…240 V 50/60 Hz ATV ATV ATV ATV

312H018M3 312H037M3 312H055M3 312H075M3

5

–

7

7

2,6

VW3 A31 402

0,650

ATV 312HU11M3 ATV 312HU15M3 ATV 312HU22M3

5

–

15

15

9,9

VW3 A31 404

1,000


5

–

25

35

15,8

VW3 A31 406

1,650


5

–

47

45

19,3

VW3 A31 407

3,150

ATV 312HD11M3 ATV 312HD15M3

5

–

83

15

35,2

VW3 A31 408

5,300

Tensión de alimentación trifásica: 380…500 V 50/60 Hz ATV ATV ATV ATV ATV

312H037N4 312H055N4 312H075N4 312HU11N4 312HU15N4

50

20

15

15

9,9

VW3 A31 404

1,000

ATV 312HU22N4 ATV 312HU30N4 ATV 312HU40N4

50

20

25

35

15,8

VW3 A31 406

1,650

ATV 312HU55N4 ATV 312HU75N4

50

20

47

45

19,3

VW3 A31 407

3,150

ATV 312HD11N4 ATV 312HD15N4

50

20

49

45

27,4

VW3 A31 409

4,750

(1) La tabla de elección de los fltros orece los límites de longitud de los cables blindados que conectan los motores a los variadores, para una recuencia de corte de 2 a 16 kHz. Estos límites se orecen a título indicativo, puesto que dependen de las capacidades parásitas entre motores los cables utilizados. En el caso de los motores en paralelo, es el total de las longitudes lo que debe tenerse en cuenta. (2) In: corriente nominal del fltro. (3) I: corriente de uga máxima a tierra a 50 Hz. (4) por disipación térmica, a la corriente nominal del fltro (In). (5) Norma IEC 61800-3: inmunidad CEM y CEM de emisiones conducidas y radiadas: - categoría C1: red pública (residencial), - categoría C2: red industrial.




41

Altivar 312 Variadores de velocidad. Opciones: fltros de salida e inductancias de motor Presentación y características Presentación Los filtros de salida y las inductancias de motor pueden insertarse entre el variador Altivar 312 y el motor para:limitar el dv/dt a las bornas del motor (de 500 a 1.500 V/μs), para los cables de longitud superior a 50 m, filtrar perturbaciones causadas por la apertura de un contactor situado entre el filtro y el motor, reducir la corriente de fuga a tierra del motor. La oferta de filtros de salida se compone de: • células de filtro LR, • células de filtro LC. Célula de fltro LR Esta célula está formada por 3 inductancias de alta frecuencia por 3 resistencias. La célula de filtro LR está especialmente adaptada para: • reducir el dv/dt a las bornas del motor, • utilizar cables de motor de grandes longitudes (ver la siguiente tabla de características). Filtro LR U1 V1

Altivar 312

M1 3

W1

Célula de fltro LC Esta célula está formada por 3 inductancias de alta frecuencia y por 3 condensadores. La célula de filtro LC está especialmente adaptada para la utilización de cables de motor de gran longitud (ver la siguiente tabla de características). Filtro LC U1 V1

Altivar 312 W1

Inductancia del motor La inductancia del motor está especialmente adaptada para: • reducir las sobretensiones en las bornas del motor (ver longitud del cable de motor en la siguiente tabla de características), • minimizar la onda de corriente, así como los ruidos del motor.

M1 3

Altivar 312

Características (1) Células de fltro LR (2)

Células de fltro LC

Inductancias de motor

VW3 A58 45p VW3 A66 412 kHz

0,5…4 máx.

2ó4

12

4

Cables blindados

m

y

100

y

100

y

50

y

100

Cables no blindados

m

y

200

y

200

y

100

y

200

Frecuencia de corte del variador Longitud del cable del motor Grado de protección

VW3 A4 552 …A4 555

IP20

IP00

IP00

IP20

VW3 A4 556

IP00

(1) El rendimiento de los fltros está garantizado respetando las longitudes de cable entre el motor y el variador indicadas en la tabla anterior. En una aplicación con varios motores en paralelo, la longitud del cable debe tener en cuenta todas las derivaciones. En eecto, existe el riesgo de que se calienten los fltros si se utiliza un cable más largo que el recomendado. (2) Para otras confguraciones de fltros LR, consultar a nuestro centro de atención al cliente.

42

Altivar 312 Variadores de velocidad. Opciones: fltros de salida e inductancias de motor Referencias Células de filtro LR Para variadores

Pérdidas

Corriente nominal

Reerencia

Peso

W

A

ATV 312H018M2...HU15M2 ATV 312H018M3...HU15M3 ATV 312H037N4...HU40N4 ATV 312HD11N4, HD15N4 ATV 312H075S6...HU55S6

150

10

VW3 A58 451

7,400

kg

ATV ATV ATV ATV

312HU22M2 312HU22M3, HU30M3 312HU55N4 312HU75S6

180

16

VW3 A58 452

7,400

ATV 312HU40M3...HU75M3 ATV 312HU75N4 ATV 312HD11S6, HD15S6

220

33

VW3 A58 453

12,500

VW3 A66 412

3,500

Células de filtro LC ATV 312HD11M3 ATV 312HD15M3

Inductancias de motor ATV 312HU22N4...HU40N4 ATV 312HU40S6, HU55S6

65

10

VW3 A4 552

3,000

ATV ATV ATV ATV

312HU22M2 312HU22M3, HU30M3 312HU55N4 312HU75S6

75

16

VW3 A4 553

3,500

ATV 312HU40M3...HU75M3 ATV 312HU75N4, HD11N4 ATV 312HD11S6, HD15S6

90

30

VW3 A4 554

6,000

ATV 312HD15N4

80

60

VW3 A4 555

11,000

ATV 312HD11M3, HD15M3

–

100

VW3 A4 556

16,000

43

Altivar 312 Variadores de velocidad Dimensiones

Variadores ATV 312H018M2…H075M2, ATV 312H018M3…H075M3 Placa para montaje CEM (suministrada con el variador) 5

2xØ5

5 , 1 2 5 , 1 8 1

5 4 1

6

60

= c

2 tornillos M5

=

0 5

72

c1

ATV312

c

c1

H018M2, H037M2

132

61,5

H055M2, H075M2

142

61,5

H018M3, H037M3

122

51,5

H055M3, H075M3

132

51,5

M5 t

4xM4

ATV 312HU11M2…HU22M2, ATV 312HU11M3…HU40M3, ATV 312H037N4…HU40N4, ATV 312H075S6…HU40S6 Placa para montaje CEM (suministrada con el variador) J Ø

H

b

2 tornillos M5 K 6

G

=

=

d

a

c

c1

ATV 312

a

b

c

c1

d

G

H

J

K

Ø

HU11M3, HU15M3

105

143

132

67,3

49

93

121,5

5

16,5

2  Ø5

HU11M2, HU15M2 HU22M3 H037N4…HU15N4 H075S6, HU15S6

107

143

152

67,3

49

93

121,5

5

16,5

2  Ø5

HU22M2 HU30M3, HU40M3 HU22N4…HU40N4 HU22S6, HU40S6

142

184

152

88,8

48

126

157

6,5

20,5

4  Ø5


44



M5 t


4xM4


Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Dimensiones

Variadores (continuación) ATV 312HU55M3, HU75M3, ATV 312HU55N4, HU75N4, ATV 312HU55S6, HU75S6 Placa para montaje CEM (suministrada con el variador) 5

4xØ5

0 1 2

2 3 2

2 tornillos M5 7 1

6

= 172

160

=

5 7

180 134,8

4xM4

M5 t

ATV 312HD11M3, HD15M3, ATV 312HD11N4, HD15N4, ATV 312HD11S6, HD15S6 Placa para montaje CEM (suministrada con el variador) 7

4xØ6

5 , 9 2 3

5 9 2

2 tornillos M5

6

=

192

225

=

245

5 , 7 2

5 7

4xM4

147,6





M5 t


45

Altivar 312 Variadores de velocidad. Accesorios y terminal remoto Dimensiones

Accesorios Placas para montaje sobre perfil 5 VW3 A9 804

VW3 A9 805

6 , 3 4 1

4 4 1

37,9

77,5

40

105

Kits para conformidad con UL tipo 1 VW3 A31 811…817

(1) b

VW3

Δb

A31 811…A31 815

68

A31 816

96

A31 817

99

(2) (1) Variador. (2) Kit VW3 A31 81p

Opciones Terminal remoto IP54

Terminal remoto IP65

VW3 A1 006

VW3 A1 007 Corte y taladrado

Corte y taladrado 19

34

55,6

17,5

15

24 6 0 1

Ø28 2 , 9 2 4 5

0 7

7,7 7,7

46

50

2,3

29,4

2 5 6 , 9 7

66

4xØ3,5 4xØ3,5

Ø28

Altivar 312 Variadores de velocidad. Resistencias de renado Dimensiones

Opciones (continuación) Resistencias de frenado sin envolvente VW3 A7 723, 724

VW3 A7 725

Salida de 2 hilos de 0,5 m de longitud

Salida de 2 hilos de 0,5 m de longitud 4xØ5

6

4 0 5 7 1 1

=

30

40

5 9 1

2 1 2

=

60

36

6 = = 62

Resistencias de frenado protegidas VW3 A7 701…703 Precauciones de montaje 4xØ

a 0 5 u

0 5 u

b

u

H

100

u

100

u

100

u

100

0 5 u

0 5

c

u

G

VW3

a

b

c

G

H

Ø

A7 701

95

295

95

70

275

6  12

A7 702

95

395

95

70

375

6  12

A7 703

140

395

120

120

375

6  12

VW3 A7 704, 705 Precauciones de montaje 4xØ9

240 0 0 2 u

u 200 4

0

4

3

8

8

0 0 2 u

301

Características : pás. 36

200

Reerencias: pág. 37




47

Altivar 312 Variadores de velocidad. Inductancias y fltros CEM de entrada adicionales Dimensiones Opciones (continuación) Inductancias de línea VZ1 L004M010, L007UM50, L018UM20

Ø

b

H

G

c

a

VZ1

a

b

c

G

H

Ø

L004M010

60

100

80

50

44

49

L007UM50

60

100

95

50

60

49

L018UM20

85

120

105

70

70

5  11

Inductancias de línea e inductancias de motor VW3 A4 551…555

VW3 A4 556

0 1 2

b

8xØ11x22

8xØ

H

G

c

G1

c1

a

VW3

a

A4 551

b

c

100

105

180

181 270

c1

G

G1

H

Ø

100 135 55

60

40

60

42

69

A4 552, 553 130 155 85

90

60

80,5

62

6  12

A4 554

155 170 115 135 75

107

90

6  12

A4 555

180 210 125 165 85

122

105 6  12

Filtros CEM de entrada adicionales Montaje del fltro bajo el variador

Montaje del fltro junto al variador

Vista frontal

Vista frontal =

4xØ

4xØ

b

b

H

c

G

=

=

a

=

c

a

VW3

a

b

c

G

H

Ø

A31401, 402

72

A31403

107

195

37

52

180

4,5

195

35

85

180

A31404

4,5

107

195

42

85

180

4,5

A31405

140

235

35

120

215

4,5

A31406

140

235

50

120

215

4,5

A31407

180

305

60

140

285

5,5

A31408

245

395

80

205

375

5,5

A31409

245

395

60

205

375

5,5

Característic as: pág. 40

48





Altivar 312 Variadores de velocidad. Filtros de salida Dimensiones

Opciones (continuación) Células de filtro LR

Célula de filtro LC

VW3 A58451…453

VW3 A66412

4xØ7

4xØ7

H b

c

8 0 7 0 3 4

G a

205

90 140

VW3

a

b

c

G

H

A58451 A58452

169,5

340

123

150

315

A58453

239

467,5

139,5

212

444

Características : pág. 42





49

Altivar 312 Variadores de velocidad Esquemas

ATV 312HpppM2

ATV 312HpppM3, ATV 312HpppN4, ATV 312HpppS6

Alimentación monoásica

Alimentación triásica

1

3

5

2

4

6

Q1

1

3

2

4

5

Q1

1 Q2 2 3

S2 1 Q3 2

T1

4 5

S1

A1

1 Q2 2 3

6 Q2

1

1

A1

3

R1C

R1A

KM1

2

6

KM1 A2

KM1 13 14

3

S2 1 Q3 2

T1

4 5

S1

6

5

A1 R1C

R1A

2

4

KM1 A2

Q2

KM1

4

A1

KM1 13 14

6

(1)

(1)

(3)

(3) (2)

(2) 1 L

A1

2 A L 1 R

C 1 R

ATV 312HpppM2

B 1 R

/ C 0 P W

A 2 R

C 2 R

+ /

B A V P UP P

1 2 3 4 5 6 I I I I I I 4 L L L L L L 2

+

0 1

+

1 1 1 Resistencia U V W de renado M 3

M O C

1 I A

I L C

cb

2 L

V C 3 2 I I O O A A A

A

0

B 1 R

C 1 R

/ C 0 P W

A 2 R

1 2 3 4 5 6 I I I I I I 4 L L L L L L 2

C 2 R

+ /

B A P UP P V

0 1

+

+

M O C

1 I A

1 1 1 Resistencia U V W de renado

a

Potenciómetro de reerencia SZ1 RV1202

3 A L 1 R


X-Y mA

eventual

1 L

A1

M 3

± 10 V

I L C

V C 3 2 I I O O A A A

X-Y mA

eventual

cb

a

Potenciómetro de reerencia SZ1 RV1202

0

± 10 V

(1) Inductancia de línea (1 ase o 3 ases). (2) Contactos del relé de allo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (3) La conexión del común de las entradas lógicas depende de la posición del conmutador, ver los esquemas siguientes. Nota: Todas las bornas están situadas en la parte inerior del variador. Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos próximos al variador o acoplados al mismo circuito, como relés, contactores, electroválvulas, iluminación uorescente, ...

Componentes para asociar (para las reerencias completas, consultar el catálogo “Soluciones arranques motores. Componentes de control y protección de potencia”). Reerencia

Designación

KM1

Contactor de línea LC1 ppp + módulo antiparasitario LA4 DA2U

Q1

Disyuntor magnético GV2 L o Compact NS

Q2

Disyuntor magnético GV2 L calibrado a dos veces la corriente nominal primaria de T1

Q3

Disyuntor magnetotérmico GB2 CB05

S1, S2

Pulsadores XB4 B o XB5 A

T1

Transformador 100 VA secundario 220 V

Ejemplos de esquemas recomendados Conmutadores de las entradas lógicas

Posición “SOURCE” ATV 312

0 V

1 I L

Salida AOC

Posición “SINK”

V 4 2

+

Posición CLI con salidas de autómatas con transistores ATV 312

24 V

ATV 312 M I O L C C

ATV 312 M I O L C C

1 I L

Cableada en salida lógica

1 I L

M O C

1 I L

Relé 24 V 10 mA o entrada 24V autómata programable o LED

24 V

0 V

Autómata programable

Control 2 hilos

Control 3 hilos

Bornero de control ATV 312 V 4 2

+

1 I L

LI1: Adelante LI: Atrás

50

x I L

Bornero de V 4 2 1 I + L

LI1: Parada LI2: Adelante LI: Atrás

0V

24 V

Autómata programable

Entradas analógicas en tensión

+ 10 V externa control ATV 312 2 I L

Bornero de control ATV 312 M C O O C A

Entrada analógica en corriente

± 10 V externa

0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA

Bornero de control ATV 312



1 I A

2 I A

3 I A

x I L

+ 10 V

Potenciómetro de consigna de velocidad 2,2 a 10 kW

V 0

± 10 V

V 0

Fuente 0-20 mA 4-20 mA X-Y mA

V 0

A

Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Esquemas y precauciones de instalación

Filtros CEM de entrada adicionales VW3 A31 40p Alimentación monoásica

1 L

Alimentación triásica

2 L

1 ' L

2 ' L

1 L

2 L

ATV A31 40p

ATV 312HpppM2

1 L

2 L

3 L

1 ' L

2 ' L

3 ' L

1 L

2 L

3 L

ATV A31 40p


Conexiones acordes con las normas CEM Principio

• Equipotencialidad de “alta frecuencia” de las masas entre el variador, el motor y el blindaje de los cables. • Utilización de cables blindados con los 360° de cada extremo del blindaje conectados a la tierra tanto en el lado del cable del motor como del cable de la resistencia de frenado y de los cables de control. En una parte del recorrido, el blindaje se puede realizar con tubos o canaletas metálicos, siempre que no exista discontinuidad. • Separar al máximo el cable de alimentación (red) del cable del motor. Plano de instalación

2

5 1

3

4

8 9

7 6

1 Placa de chapa para montar en el variador (plano de masa). 2 Variador Altivar 312. 3 Hilos o cable de alimentación sin blindar. 4 Hilos o cable sin blindar para la salida de los contactos del relé de seguridad. 5 Fijación y conexión a tierra de los blindajes de los cables 6, 7 y 8 lo más cerca posible del variador: – pelar los cables blindados, – fijar el cable a la chapa 1 sujetando la abrazadera a la parte del blindaje pelada anteriormente. Para establecer un buen contacto, los blindajes deben estar bastante apretados contra la chapa. 6, 7 y 8, los blindajes deben estar conectados a la tierra por ambos extremos. Dichos blindajes deben ser continuos y, en caso de que existan borneros inter medios, deberán estar en una caja metálica blindada CEM.. 6 Cable blindado para conectar el motor. 7 Cable blindado para conectar el control. En las aplicaciones que requieran gran número de conductores, los cables deberán ser de sección pequeña (0,5 mm2). 8 Cable blindado para conectar la resistencia de frenado. 9 Cable de protección PE (verde-amarillo).

Nota: la conexión equipotencial HF de las tierras entre el variador, el motor y los blindajes de los cables en ningún caso signifca que los conductores de protección PE (verde-amarillo) no se conecten a las bornas dispuestas a tal eecto en cada uno de los equipos. Cuando se utilice un fltro adicional de entrada, debe montarse debajo del variador y conectarse directamente a la red mediante un cable sin blindar. El enlace 3 del variador se realiza con el cable de salida del fltro.

Utilización en red IT (neutro aislado o impedante)

Utilizar un controlador permanente de aislamiento compatible con las cargas no lineales tipo XM200 de Schneider Electric (consultar nuestro sitio web “www.schneiderelectric.es” o contactar con nuestro centro de atención al cliente). Los ATV 312HpppM2 y ATV 312HpppN4 incorporan filtros CEM integrados. Para utilizarlos en red IT, se puede desconectar estos filtros eliminando su conexión a tierra: • para ATV 312H018M2…HU22M2 y H037N4…HU40N4, retirar un puente para desconectar el filtro, • para ATV 312HU55N4…HD15N4, retirar el cable con terminal para desconectar el filtro.

51

Altivar 312 Variadores de velocidad Precauciones de montaje y de instalación Precauciones de montaje Según las condiciones de utilización del variador, para instalarlo es preciso seguir ciertas precauciones de instalación, así como utilizar accesorios apropiados. Instalar el equipo verticalmente, a ±10°: • evitar colocarlo cerca de elementos calientes, • dejar un espacio libre suficiente para permitir la circulación de aire necesaria para el enfriamiento, que se realiza por ventilación de abajo a arriba. m m 0 5 u

m m 0 5

u

10 mm

u

Tipos de montaje • Montaje A u

50 mm

u

50 mm

u

50 mm

• Montaje B

• Montaje C

u

50 mm

Eliminación del obturador de protección

Al retirar el obturador de protección unido a la parte superior del variador (como se indica en la imagen contigua), el grado de protección del variador se convierte en IP20. Curvas de desclasificación de la corriente nominal del variador (In) en función de la temperatura, la frecuencia de corte y el tipo de montaje. I / In 100 %

In -5% - 10 %

90 %

- 10 %

- 15 % - 20 %

80 % - 25 %

- 25 %

40 °C Montajes A y B

- 30 %

70 % - 35 %

- 35 % 50 °C Montaje C - 40 %

60 %

- 45 % 50 °C Montajes A y B - 50 %

50 %

- 55 % 60 °C Montaje C 40 % - 65 % 60 °C Montajes A y B 30 % 4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Frecuencia de corte

Para temperaturas intermedias (55 °C por ejemplo) interpolar entre 2 curvas.

52

Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Precauciones de montaje y de instalación Precauciones específicas del montaje en cofre o armario Respetar las precauciones de montaje indicadas en la página contigua. Para permitir una buena circulación de aire en el variador: • prever rejillas de ventilación, • asegurarse de que la ventilación es suficiente; si no es así, instalar una ventilación forzada con filtro; las aberturas y/o los ventiladores eventuales deben permitir un caudal al menos igual al de los ventiladores de los variadores, ver a continuación, • utilizar filtros especiales en IP54, • retirar el obturador pegado a la parte superior del variador. Caudal de los ventiladores en unción del calibre del variador ATV 312

Caudal m3 /min

H018M2…H055M2 H018M3…H055M3 H037N4…HU11N4 H075S6, HU15S6

0,3

H075M2…HU15M2 H075M3…HU15M3 HU15N4, HU22N4 HU22S6, HU40S6

0,55

HU22M2 HU22M3…HU40M3 HU30N4, HU40N4 HU55S6, HU75S6

1,55

HU55M3 HU55N4, HU75N4 HD11S6

1,7

HU75M3, HD11M3 HD11N4, HD15N4 HD15S6

2,8

HD15M3

3,6

Core o armario metálico estanco (grado de protección IP54) El montaje del variador en un envolvente estanco es necesario en ciertas condiciones ambientales: polvo, gases corrosivos, alto nivel de humedad con riesgo de condensación y goteo, proyección de líquido… Este acondicionamiento permite utilizar el variador en un envolvente cuya temperatura interna máxima puede alcanzar 50 °C. Cálculo de la dimensión del core Resistencia térmica máxima Rth (°C/W)

θ° – θ e R th = -----------------P

θ = temperatura máxima en el cofre en °C θe = temperatura exterior máxima en °C

P = potencia total disipada en el cofre en W Potencia disipada por el variador: ver página 24. Añadir la potencia disipada por los otros componentes del equipo. Superfcie de intercambio útil del core S (m 2)

(lados + parte superior + parte frontal, en el caso de una fijación mural) K S = --------R th

K = resistencia térmica del envolvente en m2

Para cofre metálico: K = 0,12 con ventilador interno, K = 0,15 sin ventilador. Nota: no utilizar cores aislantes ya que tienen una conductibilidad muy débil.

53

Altivar 312 Variadores de velocidad. Arranque motor Asociaciones Aplicaciones Las asociaciones posibles que se indican a continuación permiten realizar un arranque del motor completo compuesto por un disyuntor, un contactor y un variador de velocidad Altivar 312. El disyuntor garantiza la protección contra los cortocircuitos accidentales, el seccionamiento y, si fuera necesario, el enclavamiento. El contactor realiza el control y la gestión de las seguridades eventuales, así como el aislamiento del motor en la parada. El variador de velocidad Altivar 312 está protegido a través de su electrónica contra los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra; garantiza por lo tanto la continuidad de servicio, así como la protección térmica del motor.

Arranque motor Potencia normalizada de los motores de 4 polos 50/60 Hz (1) kW

Variador

Disyuntor

Reerencia

Reerencia

A

Contactor (2) Reerencia básica para completar con el código de la tensión (3)

Calibre

HP

Tensión de alimentación monofásica: 200…240 V 0,18

0,25

ATV 312H018M2

GV2 L08

4

LC1 D09pp

0,37

0,5

ATV 312H037M2

GV2 L10

6,3

LC1 D09pp

0,55

0,75

ATV 312H055M2

GV2 L14

10

LC1 D09pp

0,75

1

ATV 312H075M2

GV2 L14

10

LC1 D09pp

1,1

1,5

ATV 312HU11M2

GV2 L16

14

LC1 D09pp

1,5

2

ATV 312HU15M2

GV2 L20

18

LC1 D09pp

2,2

3

ATV 312HU22M2

GV2 L22

25

LC1 D09pp

Tensión de alimentación trifásica: 200…240 V

GV2 L14 + LC1 D09 + ATV 312H075M2

0,18

0,25

ATV 312H018M3

GV2 L07

2,5

LC1 D09pp

0,37

0,5

ATV 312H037M3

GV2 L08

4

LC1 D09pp

0,55

0,75

ATV 312H055M3

GV2 L10

6,3

LC1 D09pp

0,75

1

ATV 312H075M3

GV2 L14

10

LC1 D09pp

1,1

1,5

ATV 312HU11M3

GV2 L14

10

LC1 D09pp

1,5

2

ATV 312HU15M3

GV2 L16

14

LC1 D09pp

2,2

3

ATV 312HU22M3

GV2 L20

18

LC1 D09pp

3

–

ATV 312HU30M3

GV2 L22

25

LC1 D09pp

4

5

ATV 312HU40M3

GV2 L22

25

LC1 D09pp

5,5

7,5

ATV 312HU55M3

GV3 L40

40

LC1 D32pp

7,5

10

ATV 312HU75M3

GV3 L50

50

LC1 D32pp

11

15

ATV 312HD11M3

GV3 L65

65

LC1 D50pp

15

20

ATV 312HD15M3

NS100HMA

100

LC1 D80pp

Tensión de alimentación trifásica: 380…500 V 0,37

0,5

ATV 312H037N4

GV2 L07

2,5

LC1 D09pp

0,55

0,75

ATV 312H055N4

GV2 L08

4

LC1 D09pp

0,75

1

ATV 312H075N4

GV2 L08

4

LC1 D09pp

1,1

1,5

ATV 312HU11N4

GV2 L10

6,3

LC1 D09pp

1,5

2

ATV 312HU15N4

GV2 L14

10

LC1 D09pp

2,2

3

ATV 312HU22N4

GV2 L14

10

LC1 D09pp

3

–

ATV 312HU30N4

GV2 L16

14

LC1 D09pp

4

5

ATV 312HU40N4

GV2 L16

14

LC1 D09pp

5,5

7,5

ATV 312HU55N4

GV2 L22

25

LC1 D09pp

7,5

10

ATV 312HU75N4

GV2 L32

32

LC1 D18pp

11

15

ATV 312HD11N4

GV3 L40

40

LC1 D25pp

15

20

ATV 312HD15N4

GV3 L50

50

LC1 D32pp

(1) Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) Composición de los contactores LC1-D09/D18/D25/D32/D50/D80 : 3 polos + 1 contacto auxiliar “F” + 1 contacto auxiliar “O”. (3) Sustituir pp por la reerencia de tensión del circuito de control en la siguiente tabla:

Circuito de control en corriente alterna LC1-D

Voltios a

24

48

110

220

230

230/240

50/60 Hz

B7

E7

F7

M7

P7

U7

Para otras tensiones comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultar nuestro catá logo “Solucione s arranque motor. Componentes de control y protección de potenci a”.

54

Altivar 312 Variadores de velocidad. Arranque motor (continuación) Asociaciones

Arranque motor (continuación) Potencia normalizada de los motores de 4 polos 50/60 Hz (1) kW

Variador

Disyuntor

Reerencia

Reerencia

HP

A

Contactor (2) Reerencia básica para completar con el código de la tensión (3)

Calibre

Tensión de alimentación trifásica: 525…600 V 0,75

1

ATV 312H075S6

GV2 L08

4

LC1 D09pp

1,5

2

ATV 312HU15S6

GV2 L10

6,3

LC1 D09pp

2,2

3

ATV 312HU22S6

GV2 L14

10

LC1 D09pp

4

5

ATV 312HU40S6

GV2 L16

14

LC1 D09pp

5,5

7,5

ATV 312HU55S6

GV2 L20

18

LC1 D09pp

7,5

10

ATV 312HU75S6

GV2 L22

25

LC1 D09pp

11

15

ATV 312HD11S6

GV2 L32

32

LC1 D18pp

15

20

ATV 312HD15S6

GV3 L40

40

LC1 D25pp

(1) Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) Composición de los contactores LC1-D09/D18/D25 : 3 polos + 1 contacto auxiliar “F” + 1 contacto auxiliar “O”. (3) Sustituir pp por la reerencia de tensión del circuito de control en la siguiente tabla:

Circuito de control en corriente alterna LC1-D

Voltios a

24

48

110

220

230

230/240

50/60 Hz

B7

E7

F7

M7

P7

U7

Para otras tensiones comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultar nuestro catá logo “Solucione s arranque motor. Componentes de control y protección de potenci a”.

GV3 L40 + LC1 D25 + ATV 312HD15S6

55

Altivar 312 Variadores de velocidad

Funciones

Índice de las funciones Ajuste de fábrica del variador Presentación

pág. 57

Interfaz hombre-máquina (HMI) Descripción

pág. 57

Funciones de aplicación Rango de velocidades de funcionamiento

pág. 58

Tiempo de las rampas de aceleración y deceleración

pág. 58

Forma de las rampas de aceleración y deceleración

pág. 58

Conmutación de rampa

pág. 59

Adaptación automática de la rampa de deceleración

pág. 59

Ley tensión/frecuencia

pág. 60

Autoajuste

pág. 60

Frecuencia de corte, limitación de ruidos

pág. 60

Frecuencias ocultas

pág. 61

Consigna de velocidad

pág. 61


pág. 61

Velocidades preseleccionadas

pág. 61

Más/menos velocidad

pág. 62

Memorización de consigna

pág. 62

Marcha paso a paso (JOG)

pág. 63

Canales de control y de consigna

pág. 63

Conmutación de consigna

pág. 63

Entradas sumatorias

pág. 63

Regulador PI

pág. 64

Conmutación de limitación de corriente

pág. 64

Limitación del tiempo de marcha a mínima velocidad

pág. 64

Conmutación de motores

pág. 64

Conmutación de control

pág. 65

Control 2 hilos

pág. 65

Control 3 hilos

pág. 65

Forzado local

pág. 65

Parada en rueda libre

pág. 65

Parada rápida

pág. 65

Parada por inyección de corriente continua

pág. 65

Control de freno

pág. 66

Gestión de final de carrera

pág. 66

Supervisión

pág. 66

Gestión de fallos

pág. 67

Puesta a cero de los fallos

pág. 67

Inhibición de todos los fallos

pág. 67

Parada controlada por corte de tensión

pág. 67

Modo de parada por fallo

pág. 67

Recuperación automática con búsqueda de velocidad (“recuperación al vuelo”)

pág. 68

Rearranque automático

pág. 68

Funcionamiento degradado en caso de tensión insuficiente

pág. 68

Relés de fallo, desenclavamiento

pág. 68

Puesta a cero del tiempo de funcionamiento

pág. 68

Protección térmica del motor

pág. 69

Protección térmica del variador

pág. 69

Configuración de los relés R1, R2

pág. 69

Salidas analógicas AOC/AOV

pág. 70

Memorización y recuperación de la configuración

pág. 70

Tabla de compatibilidad de las funciones Presentación

56

pág. 71

Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Funciones Ajuste de fábrica del variador

2

El variador Altivar 312 está configurado para permitir una puesta en marcha rápida para la mayoría de las aplicaciones. Ajuste de fábrica: • frecuencia nominal del motor: 50 Hz, • tensión del motor: 230 V (ATV 312HpppM2, ATV 312HpppM3), 400 V (ATV 312HpppN4) ó 600 V (ATV 312HpppS6), • tiempo de las rampas lineales: 3 segundos, • velocidad mínima (LSP): 0 Hz / velocidad máxima (HSP): 50 Hz, • modo de parada normal en rampa de deceleración, • modo de parada por fallo: rueda libre, • corriente térmica del motor = corriente nominal del variador, • corriente de frenado por inyección en la parada = 0,7 veces la corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos, • funcionamiento de par constante con control vectorial de flujo sin captador, • entradas lógicas: • 2 sentidos de marcha (LI1, LI2), control 2 hilos, • 4 velocidades preseleccionadas (LI3, LI4): velocidad mínima (LSP), 10 Hz, 15 Hz, 20 Hz, • entradas analógicas: • AI1 consigna velocidad 0 + 10 V, • AI2 (0 ± 10 V) sumatoria de AI1, • AI3 (4-20 mA) no configurada, • relé R1: relé de fallo, • relé R2: sin asignar, • salida analógica AOC: 0-20 mA imagen de la frecuencia del motor. • adaptación automática de la rampa de deceleración en caso de frenado excesivo, • frecuencia de corte de 4 kHz, frecuencia aleatoria.

1 4 3 6 5

ATV 312H075M2 puerta cara rontal cerrada con obturador 5: teclas “STOP/RESET” y “RUN” no disponibles

2

1 4 3 6 3

5

ATV 312H075M2

Interfaz hombre-máquina (HMI)

puerta cara rontal cerrada sin obturador 5: teclas “STOP/RESET” y “RUN” disponibles

Descripción 1 Visualización: • visualizador de 4 dígitos, • visualización de valores númericos y códigos, • indicación de la unidad del valor visualizado. 2 Visualización del estado del variador: • “REF”: modo referencia. Permite visualizar la referencia de frecuencia del motor del canal de referencia activo (bornero, terminal remoto o enlace serie Modbus). En modo local, es posible modificar la referencia con el botón de navegación 4, si la función está configurada, • “MON”: modo supervisión. Este modo permite visualizar los parámetros de supervisión mientras el variador está en marcha. • “CONF”: modo configuración. Este modo permite configurar los parámetros del variador. Estos parámetros pueden modificarse con la ayuda del software de puesta en marcha SoMove. 3 Utilización de las teclas: • “MODE”: permite acceder a uno de los modos siguientes: • modo referencia “REF”, • modo supervisión “MON”, • modo configuración “CONF”.

2

1 3 4 3

5

ATV 312H075M2 puerta cara rontal abierta

Reerencia de recuencia del motor MODE

Nota: esta tecla no está disponible si la puer ta de la cara rontal está cerrada.

REF

Parámetros de supervisión

MODE

Confguración de los parámetros

MON

CONF MODE

• “ESC”: abandono de un valor, un parámetro o un menú para regresar a la elección anterior. • “STOP/RESET”: control local de parada del motor, borrado de los fallos del variador; tecla activa en configuración ajuste de fábrica • “RUN”: control local de marcha del motor, si su activación está programada. 4 Utilización del botón de navegación: • rotación: aumenta o reduce el valor, pasa al valor siguiente, • pulsación: registro del valor actual, selección del valor, • posibilidad de utilizar el botón como potenciómetro en modo local. 5 Puede quitarse el obturador para permitir el acceso a las teclas “RUN” y “STOP/RESET”. 6 Cierre automático de la abertura de la puerta de la cara frontal por precinto.

3 modos de uncionamiento: “REF”, “MON” y “CONF”

57

Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Funciones Funciones de aplicación • Rango de velocidades de uncionamiento Permite determinar los 2 límites de frecuencia que definen el rango de velocidad autorizado por la máquina en condiciones reales de funcionamiento y para todas las aplicaciones con o sin sobrevelocidad.  (Hz) HSP LSP: velocidad mínima de 0 a HSP, preajuste 0 HSP: velocidad máxima a  máx., preajuste 50 Hz X: confgurable de 0 a 20 mA, preajuste de 4 mA Y: confgurable de 4 a 20 mA, preajuste de 20 mA

LSP Consigna 10 V Y mA 20 mA

0V X mA 4 mA

• Tiempo de las rampas de aceleración y deceleración Permite determinar tiempos de rampa de aceleración y deceleración en función de la aplicación y de la cinemática de la máquina.  (Hz)

 (Hz)

50

50

t

0

t

0 t2

t1 Rampa de aceleración lineal

Rampa de deceleración lineal

t1: tiempo de aceleración t2: tiempo de deceleración t1 y t2 ajustables independientemente de 0,1 a 999,9 s; preajuste: 3 s.

• Forma de las rampas de aceleración y deceleración • Permite la evolución progresiva de la frecuencia de salida a partir de una consigna de velocidad, según una ley lineal o preestablecida. • Rampas en S Las rampas en S se utilizan para las aplicaciones de manutención, acondicionamiento y transporte de personas; permite compensar el juego mecánico, eliminar las sacudidas y limitar las “inadaptaciones” de velocidad con regímenes transitorios rápidos en caso de inercia elevada. • Rampas en U Las rampas en U se utilizan para aplicaciones de bombeo tales como instalación con bomba centrífuga y válvula antirretorno; aumenta el dominio de la caída de la válvula. • La selección “lineal”, “en S”, “en U” o personalizada afecta tanto a la rampa de aceleración como a la rampa de deceleración. Rampas en S

Rampas en U

 (Hz)

 (Hz)

HSP

HSP

0

t

58

t

0 t2

t1

t1

HSP

HSP

t

t0

0

t2

t2 t1 HSP: velocidad máxima t1: tiempo de rampa ajustado t2 = 0,5  t1 El coefciente de redondeo es fjo.

 (Hz)

 (Hz)

 (Hz)

HSP

t2

HSP: velocidad máxima t1: tiempo de rampa ajustado t2 = 0,6  t1 El coefciente de redondeo es fjo.

Rampas personalizadas

 (Hz)

t1

HSP

t 0

0 tA1

tA2

ACC ó AC2

t tA3

tA4

dEC ó dE2

HSP: velocidad máxima tA1: ajustable del 0 al 100% (de ACC o AC2) tA2: ajustable del 0 al (100% - tA1) (de ACC o AC2) tA3: ajustable del 0 al 100% (de dEC o dE2) tA4: ajustable del 0 al (100% - tA3) (de dEC o dE2) ACC: tiempo de rampa de aceleración 1 AC2: tiempo de rampa de aceleración 2 dEC: tiempo de rampa de deceleración 1 dE2: tiempo de rampa de deceleración 2

Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Funciones

• Conmutación de rampa Permite conmutar 2 tiempos de rampa en aceleración y deceleración, ajustables por separado. La conmutación de rampa se puede validar mediante: • una entrada lógica, • un umbral de frecuencia, • la combinación de la entrada lógica y del umbral de frecuencia. Función destinada: • a la manutención con arranque y acoplamiento suaves, • a las máquinas con corrección de velocidad rápida en régimen establecido. Ejemplo de conmutación por la entrada lógica LI4

• Adaptación automática de la rampa de deceleración Permite adaptar automáticamente la rampa de deceleración si el ajuste inicial es demasiado bajo teniendo en cuenta la inercia de la carga. Esta función evita un posible enclavamiento del variador por fallo de frenado excesivo. Función destinada a todas las aplicaciones que no necesiten parada precisa y que no utilicen resistencia de frenado. La adaptación automática debe eliminarse en el caso de máquinas con posicionamiento de parada en rampa y con resistencia de frenado. Esta función se inhibe automáticamente si se configura la lógica de freno. f(Hz) HSP AC2

ACC Adelante 1 o atrás 0

dE2

dEC

t

t

1 LI4 0

t

Aceleración 1 (ACC) y deceleración 1 (dEC): - ajuste 0,1 a 999,9 s, - preajuste 3 s. Aceleración 2 (AC2) y deceleración 2 (dE2) : - ajuste 0,1 a 999,9 s, - preajuste 5 s. HSP: velocidad máxima

59


• Ley tensión/recuencia • Características de la alimentación y del motor Permite determinar los valores límite de la ley tensión/frecuencia en función de las características de la red de alimentación, del motor y de la aplicación. Para las aplicaciones de par constante o variable con o sin sobrevelocidad, deben ajustarse los siguientes valores: – la frecuencia básica correspondiente a la red, – la nominal del motor (en Hz), leída en la placa de características del motor, – la tensión nominal del motor (en V), leída en la placa de características del motor, – la frecuencia máxima de salida del variador (en Hz). • Tipo de ley tensión/frecuencia Permite adaptar la ley tensión/frecuencia a la aplicación con el fin de optimizar el rendimiento para las siguientes aplicaciones: – aplicaciones de par constante (máquinas con carga media a baja velocidad) con motores en paralelo o motores especiales (ej.: de jaula resistente): ley L, – aplicaciones de par variable (bombas, ventiladores): ley P, – máquinas de fuerte carga a baja velocidad, máquinas de ciclos rápidos, con control vectorial de flujo (sin sensor): ley n, – ahorro de energía para máquinas con variaciones lentas de par y de velocidad: ley nLd. La tensión se reduce automáticamente al mínimo en función del par necesario. U (V) Un

L n P  (Hz) rn

Un: tensión nominal del motor rn: recuencia nominal del motor

• Autoajuste El autoajuste puede realizarse: • por medio de herramientas de diálogo a través del control local o el enlace serie, por acción voluntaria, • en cada puesta en tensión, • en cada orden de marcha, • mediante validación de una entrada lógica. El autoajuste permite optimizar el rendimiento de la aplicación. • Frecuencia de corte, limitación de ruidos El ajuste de la frecuencia de corte permite reducir el ruido generado por el motor. La frecuencia de corte se modula de forma aleatoria para evitar fenómenos de resonancia. Esta función se puede inhibir si conlleva inestabilidad. El corte de alta frecuencia de la tensión continua intermedia permite suministrar al motor una onda de corriente con pocos armónicos. La frecuencia de corte se puede ajustar en funcionamiento para reducir el ruido generado por el motor. Valor: 2 a 16 kHz, ajuste de fábrica 4 kHz. Para todas las aplicaciones que necesiten un bajo nivel acústico del motor.

60

Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Funciones • Frecuencias ocultas Permiten eliminar de una a dos velocidades críticas que conlleven fenómenos de resonancia mecánica. Es posible evitar el funcionamiento prolongado del motor en 1 ó 2 bandas de frecuencias de ± 1 Hz, en una frecuencia ajustable en el rango de velocidades. Función destinada a las máquinas de estructura ligera, cintas transportadoras de productos a granel con motor de equilibrado, ventiladores y bombas centrífugas.  (Hz)

2 Hz

Consigna

Evolución de la velocidad del motor en unción de la consigna con una recuencia oculta

• Consigna de velocidad La consigna de velocidad puede tener diferentes fuentes en función de la configuración del variador: • las consignas procedentes de las 3 entradas analógicas, • la consigna del botón de navegación, • la función más/menos velocidad por entrada lógica, con las teclas del teclado o del terminal remoto, • la consigna del terminal remoto, • las consignas de velocidad procedentes de las redes o buses de comunicación. Estas diferentes fuentes se gestionan mediante la programación de las funciones y los canales de consignas. • Entradas analógicas Existen 3 entradas analógicas. • 2 entradas en tensión: – 0-10 V (AI1) – ± 10 V (AI2) • 1 entrada en corriente: – X-Y mA (AI3) con X configurable entre 0 y 20 mA, e Y configurable entre 4 y 20 mA. • Velocidades preseleccionadas Permite conmutar consignas de velocidad ajustadas de fábrica. Elección entre 2, 4, 8 ó 16 velocidades preseleccionadas. Validación por 1, 2, 3 ó 4 entradas lógicas. Las velocidades ajustadas de fábrica se pueden ajustar por paso de 0,1 Hz de 0 Hz a 500 Hz. Función destinada a la manutención y a las máquinas de varias velocidades de funcionamiento.  (Hz) 20

La velocidad obtenida con las entradas LI3 y LI4 en el estado 0 es consigna de velocidad según el nivel de las entradas analógicas AI1, AI2 y AI3.

15 10

LPS

Ajustes de ábrica: t delante trás

1

1ª velocidad: (LSP) velocidad mínima o consigna de velocidad) 2ª velocidad: 10 Hz

LI2 0

3ª velocidad: 15 Hz t

1

4ª velocidad: 20 Hz (velocidad máxima)

LI3 0

t 1 LI4 0

t

• Más/menos velocidad

61

Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Funciones Permite aumentar o disminuir una consigna de velocidad a partir de una o dos entradas lógicas con o sin memorización de la última consigna (función de potenciómetro motorizado). Función destinada al control centralizado de una máquina con varias secciones y 1 solo sentido de marcha o de control por caja colgante de una grúa de manutención, con 2 sentidos de marcha. Están disponibles dos tipos de funcionamiento: • Utilización de pulsadores de una sola acción: se necesitan dos entradas lógicas además del o de los sentidos de marcha. La entrada asignada al mando “más velocidad” aumenta la velocidad, la entrada asignada al mando “menos velocidad” disminuye la velocidad.  (Hz) HSP

LSP

t

Adelante o atrás

t

t

Más velocidad Menos velocidad

t

Ejemplo de “más/menos velocidad” con 2 entradas lógicas, pulsadores de una sola acción y memorización de consigna.

• Utilización de pulsadores de doble acción; sólo se necesita una entrada lógica asignada a “más velocidad. Entradas lógicas: Marcha adelante

Marcha atrás

“más velocidad”

c

a

d

b

1er nivel

(menos velocidad)

(velocidad (más mantenida) velocidad)

2º nivel

Pulsador – de marcha adelante

a

ayb

–

c

cyd

Pulsador de marcha atrás

a y c: 1er nivel b y d: 2º nivel

Liberado

 (Hz) HSP LSP

0

LSP t HSP Marcha adelante 2º nivel 1er nivel

b 0

a a

b a

a

a

a

a

t

Marcha atrás 2º nivel

d

1er nivel 0

c

c

t

LSP: velocidad mínima, HSP: velocidad máxima Ejemplo con pulsadores de doble acción y una entrada lógica. Nota: este tipo de control “más/menos velocidad” es incompatible con el mando 3 hilos.

• Memorización de consigna Función asociada al mando “más/menos velocidad”. Permite tener en cuenta y memorizar el nivel de consigna de velocidad cuando desaparece la orden de marcha o de red. La memorización se aplica a la orden de marcha siguiente. • Marcha paso a paso (JOG)

62

Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Funciones  (Hz)

t tm Adelan- 1 te o parada 0

t

1

JOG

t

0

Consigna de velocidad: ajustable de 0 a 10 Hz, ajustable de ábrica 10 Hz.

tm: tiempo fjo de 0,5 s, tiempo mínimo entre 2 pulsaciones.

E e m lo d e  un cio na mi en to e n m arc ha a so a a so

 (Hz) AI1

AI2

t Adelante o 1 atrás 0

t

Permite la marcha por impulsos con tiempos de rampa mínimos (0,1 s), consigna de velocidad limitada y tiempo mínimo entre 2 impulsos. Validación mediante 1 entrada lógica e impulsos emitidos por el control del sentido de marcha. Función destinada a las máquinas con inicio en marcha manual (ejemplo: avance progresivo de la mecánica en una operación de mantenimiento). • Canales de control y de consigna Existen varios canales de control y de consigna que pueden ser independientes. Las órdenes de mando (marcha adelante, marcha atrás…) y las consignas de velocidad se pueden emitir por los siguientes medios: • bornero (entradas lógicas y entr adas/salidas analógicas), • modo local (teclas “STOP/RESET”, “RUN” y botón de navegación), • terminal remoto, • enlace serie: – terminal remoto, – palabra de control Modbus, – palabra de control CANopen. Los canales de control y de consigna de velocidad se pueden separar. Ejemplo: consigna de velocidad procedente de CANopen y orden de mando procedente del terminal remoto. Nota: las teclas “STOP/RESET” de la interaz hombre-máquina del teclado y del terminal remoto pueden conservar su prioridad. Las unciones de “entradas sumatorias” y de “regulador PI” se aplican únicamente a un canal de consigna.

1 LIx 0

Ejemplo de conmutación de consigna

t

• Conmutación de consigna La conmutación entre 2 consignas de velocidad se puede validar mediante: • una entrada lógica, • un bit en una palabra de control Modbus o CANopen. La consigna 1 está activa si la entrada lógica (o el bit de la palabra de control) está en el nivel 0, la consigna 2 está activa si la entrada lógica (o el bit de la palabra de control) está en el nivel 1. La conmutación de consigna puede realizarse con el motor en marcha. x I L

+ 24 V

M O C

1 I A

0 1

2 I A

3 I A

±10 V

X-Y

+

0

(con X ajustable de 0 a 20 mA e Y ajustable de 4 a 20 mA)

Esquema de conexión para conmutación de consigna

• Entradas sumatorias Permite añadir de 2 a 3 consignas de velocidad de fuentes diferentes. Las consignas que se van a añadir se eligen entre todos los tipos de consigna de velocidad posibles. Ejemplo: • Consigna 1 procedente de AI1 • Consigna 2 procedente de AI2 • Consigna 3 procedente de AI3 Consigna de velocidad del variador = consigna 1 + consigna 2 + consigna 3.

63


Consigna PI

Retorno PI

+

FBS

PIC X±1

Inversión PI

RPG RIG

Regulador PI Rampa

Multiplicador

Consigna manual

Auto

HSP

Manu

LSP

ACC DEC

Auto/manu

ACC: Aceleración DEC: Deceleración FBS: Coefciente multiplicador del retorno PI HSP: Velocidad máxima PIC: Inversión del sentido de corrección del regulador PI LSP: Velocidad mínima RIG: Ganancia integral del regulador PI RPG: Ganancia proporcional del regulador PI Regulador PI

Reerencia

• Regulador PI Permite regular de forma sencilla un caudal o una presión con sensor que proporcione una señal de retorno adaptada al variador. Función destinada a las aplicaciones de bombeo y ventilación. • Consigna PI: – consigna interna del regulador ajustable de 0 a 100, – consigna de regulación elegida entre todos los tipos de consigna de regulación posibles, – consignas PI preseleccionadas • 2 ó 4 consignas PI preseleccionadas ajustables de 0 a 100 requieren utilizar respectivamente 1 ó 2 entradas lógicas. • Consigna manual: – consigna de velocidad elegida entre todos los tipos de consigna de velocidad posibles. • Retorno PI: – entrada analógica AI1, AI2 o AI3. • Auto/Manu: – entrada lógica LI, para conmutación de la marcha en consigna de velocidad (Manu) o regulación PI (Auto). Durante el funcionamiento en modo automático, es posible adaptar el retorno de proceso, efectuar una corrección de PI inverso, ajustar las ganancias proporcional e integral y aplicar una rampa (tiempo = ACC - DEC) de establecimiento de la acción del PI en el arranque y en la parada. La velocidad del motor está limitada entre LSP y HSP. Nota: la unción PI es incompatible con las unciones “velocidades preseleccionadas” y “paso a paso” (JOG). La consigna PI también se puede transmitir en línea a través del enlace serie RS485 Modbus o a través del bus CANopen.

• Conmutación de limitación de corriente Se puede configurar una 2ª limitación de corriente entre 0,25 y 1,5 veces la corriente nominal del variador. Permite limitar el par y el calentamiento del motor. La conmutación entre las 2 limitaciones de corriente se puede validar mediante: • una entrada lógica, • un bit en una palabra de control Modbus o CANopen. • Limitación del tiempo de marcha a velocidad mínima La parada del motor se produce automáticamente tras un tiempo de funcionamiento a velocidad mínima (LSP) con consigna nula y orden de marcha presente. Este tiempo se puede ajustar de 0,1 a 999,9 segundos (0 corresponde a un tiempo no limitado). Ajuste de fábrica: 0 s. El rearranque se realiza automáticamente por rampa cuando la consigna vuelve a aparecer o por corte y restablecimiento de la orden de marcha. Función destinada a las Paradas/Marchas automáticas de bombas reguladas en presión. • Conmutación de motores Permite alimentar sucesivamente con el mismo variador dos motores de potencias diferentes. La conmutación debe realizarse en la parada, con el variador enclavado, mediante una secuencia apropiada en la salida del variador. La función permite adaptar los parámetros de los motores. Los siguientes parámetros se conmutan automáticamente: • tensión nominal del motor, • frecuencia nominal del motor, • corriente nominal del motor, • velocidad nominal del motor, • coseno phi del motor, • elección del tipo de ley tensión/frecuencia del motor 2, • compensación RI motor 2, • ganancia del bucle de frecuencia del motor, • estabilidad del motor, • compensación de deslizamiento del motor. La protección térmica del motor se inhibe con esta función. La conmutación del motor se puede validar mediante: • una entrada lógica, • un bit en una palabra de control Modbus o CANopen. En aplicaciones de elevación, esta función permite utilizar un solo variador para un movimiento vertical y horizontal.

64

Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Funciones • Conmutación de control La conmutación del canal de control permite elegir entre 2 modos de control. La conmutación se puede validar mediante: • una entrada lógica, • un bit en una palabra de control Modbus o CANopen. • Control 2 hilos Permite controlar el sentido de marcha por contacto de posición mantenida. Validación por 1 ó 2 entradas lógicas (1 ó 2 sentidos de marcha) Función dedicada a todas las aplicaciones de 1 ó 2 sentidos de marcha. Son posibles 3 modos de funcionamiento: • detección del estado de las entradas lógicas, • detección de un cambio de estado de las entradas lógicas, • detección del estado de las entradas lógicas con marcha adelante prioritaria sobre la marcha atrás. Bornero de control Altivar 312 24 V

LI1

LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás

LIx

Esquema de cableado en mando 2 hilos  (Hz) 0

Parada

t

1 0

• Control 3 hilos Permite controlar el sentido de marcha y de parada por contactos de impulsos. Validación por 2 ó 3 entradas lógicas (1 ó 2 sentidos de marcha). Función dedicada a todas las aplicaciones de 1 ó 2 sentidos de marcha. Bornero de control Altivar 312

t

24 V

LI1

LI2

LIx

LI1: Parada LI2: Adelante LIx: Atrás

1

Adelante 0

t

Esquema de cableado en mando 3 hilos

1

Atrás

0

Ejemplo de uncionamiento en control 3 hilos

t

• Forzado local El forzado del modo local obliga a validar la orden por el bornero o el terminal e inhibe los demás modos de control. Las consignas y los mandos disponibles para el forzado local son los siguientes: • consignas AI1, AI2 o AI3 y control por entradas lógicas, • consigna y control mediante las teclas “RUN”, “STOP/RESET” y el botón de navegación, • consigna y control por terminal remoto. El paso al modo de forzado local se valida con una entrada lógica. • Parada en rueda libre Permite parar el motor por el par resistente si la alimentación del motor se corta. La parada en rueda libre se obtiene: • por una orden de parada normal configurada en parada de rueda libre (cuando desaparece una orden de marcha o aparece una orden de parada), • mediante validación de una entrada lógica. • Parada rápida Permite la parada frenada con un tiempo de rampa de deceleración ( dividido por 2 a 10) aceptable por el conjunto de variador y motor sin enclavamiento por fallo de frenado excesivo. Utilización para las cintas transportadoras con frenado eléctrico de parada de emergencia. La parada rápida se obtiene: • mediante parada normal configurada en parada rápida (cuando desaparece una orden de marcha • o aparece una orden de parada), • mediante validación de una entrada lógica. • Parada por inyección de corriente continua Permite frenar a baja velocidad los ventiladores de fuerte inercia o mantener un par en la parada en el caso de ventiladores situados en un flujo de aire. La parada por inyección de corriente continua se obtiene: • mediante parada normal configurada en parada por inyección de corriente continua (cuando desaparece una orden de marcha o aparece una orden de parada), • mediante validación de una entrada lógica. La corriente continua y el tiempo de frenado en la parada se pueden ajustar.

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Consigna de velocidad t

0

Relé o salida lógica

1 0

t

t1

Corriente del motor T Corriente de apertura del reno

0

t t2

Consigna de velocidad Frecuencia de cierre del reno 0

t

LI adelante o atrás 1 0

Estado del reno

t cerrado

Ajustes posibles: t1: temporización de apertura del reno, t2: temporización de cierre del reno

Control de reno

• Control de reno Permite gestionar el control de un freno electromagnético en sincronización con el arranque y la parada del motor para evitar sacudidas o desvíos. La lógica de control de freno se gestiona con el variador. Valores ajustables para la apertura: umbral de corriente y temporización. Valores ajustables para el cierre: umbral de frecuencia y temporización. Validación: salida lógica de relé R2 o salida lógica AOC asignadas al control de freno. Función destinada a las aplicaciones de manutención con movimientos equipados con frenos electromagnéticos (elevación) y a las máquinas que necesiten un control de freno de parking (máquinas con desequilibrio mecánico).

abierto

cerrado

• Principio: – Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido ascendente durante las fases de apertura y cierre del freno, para retener la carga y arrancar sin sacudidas en el momento de abrir el freno, – Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par en el arranque y el cierre del freno en velocidad nula en la parada, para eliminar las sacudidas. Recomendaciones de ajustes del control de freno para una aplicación de elevación vertical (para una aplicación de elevación horizontal, ajustar el umbral de corriente a cero): – Corriente de apertura del freno: ajustar la corriente de elevación de freno a la corriente nominal de la placa del motor. Si durante los ensayos el par es insuficiente, aumentar la corriente de elevación del freno (el valor máximo lo impone el variador). – Tiempo de aceleración: para las aplicaciones de elevación se recomienda ajustar las rampas de aceleración superiores a 0,5 s. Asegurarse de que el variador no superala limitación de corriente. Misma recomendación para la deceleración. Advertencia: para un movimiento de elevación, deberá utilizarse una resistencia de frenado y será preciso asegurarse de que los ajustes y las configuraciones elegidos no conlleven una caída ni una falta de control de la carga levantada. – Temporización de apertura de freno t1: ajustar en función del tipo de freno; es el tiempo necesario para que se abra el freno mecánico. – Frecuencia de cierre del freno: ajustar a 2 veces el deslizamiento nominal y posteriormente ajustar en función del resultado. – Temporización de cierre del freno t2: ajustar en función del tipo de freno; es el tiempo necesario para que el freno mecánico se cierre. • Gestión de fnal de carrera Permite gestionar la acción de uno o dos interruptores de final de carrera (1 ó 2 sentidos de marcha). Cada limitación (adelante, atrás) está asociada a una entrada lógica. El tipo de parada en la detección de un límite se puede configurar en parada normal, parada en rueda libre o parada rápida. Después de la parada, sólo se permite el rearranque en el otro sentido. • Supervisión Se puede ver la siguiente información: • consigna de frecuencia, • consigna interna PI, • consigna de frecuencia (en valor absoluto), • frecuencia de salida aplicada al motor (valor con signo complemento de 2), • frecuencia de salida en unidad de cliente, • corriente en el motor, • potencia del motor: 100% = potencia nominal., • tensión de red, • estado térmico del motor: – 100%: estado térmico nominal, 118%: umbral de sobrecarga del motor, • estado térmico del variador: – 100%: estado térmico nominal, 118%: umbral de sobrecalentamiento del variador, • par motor: 100% = par nominal, • último fallo aparecido, • tiempo de funcionamiento, • estado del autoajuste, • configuración y estado de las entradas lógicas, • configuración de las entradas analógicas.

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Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Funciones • Gestión de allos Existen diferentes modos de funcionamiento por fallos rearmables: • parada en rueda libre, • el variador pasa a la velocidad de réplica, • el variador conserva la velocidad que tenía en el momento de producirse el fallo, hasta que desaparece, • parada en rampa, • parada rápida. Los fallos rearmables detectados son los siguientes: • sobrecalentamiento del variador, • sobrecalentamiento del motor, • fallo del bus CANopen, • corte de enlace serie Modbus, • fallos externos, • pérdida de señal 4-20 mA. • Puesta a cero de los allos Permite borrar el último fallo con una entrada lógica. Las condiciones de arranque después de una puesta a cero son las de una puesta en tensión normal. Puesta a cero de los fallos: sobretensión, sobrevelocidad, fallo externo, sobrecalentamiento del variador, pérdida de fase del motor, sobretensión del bus de continua, pérdida de consigna 4-20 mA, desvío de la carga, sobrecarga del motor si el estado térmico es inferior al 100%, fallo de enlace serie. Los fallos “subtensión de red” y “pérdida de fase de la red” se rearman automáticamente cuando la red vuelve a la normalidad. Función destinada a las aplicaciones a cuyos variadores es difícil acceder, por ejemplo, los colocados en una parte móvil, en manuntención. • Inhibición de todos los allos Esta función permite inhibir todos los fallos, incluidas las protecciones térmicas (marcha forzada) y puede conllevar la destrucción del variador. En este caso ya no se asegura la garantía. Función destinada a las aplicaciones cuyo rearranque puede ser vital (cinta transportadora en un horno, estación de extracción de humos, máquina con productos solidificantes para evacuar). La función se valida con una entrada lógica. La supervisión de los fallos está activa si la entrada lógica está en el estado 1. Todos los fallos se rearman cuando cambia el estado de la entrada lógica. • Parada controlada por corte de tensión Permite controlar la parada del motor en un corte de red. Función destinada a la manipulación, a las máquinas de fuerte inercia, a las máquinas de tratamiento continuo de productos. Tipos posibles de parada: • enclavamiento del variador y parada en rueda libre, • parada que utiliza la inercia mecánica para conservar la alimentación del variador el mayor tiempo posible, • parada según la rampa, • parada rápida (depende de la inercia y de las posibilidades de frenado del variador). • Modo de parada por allo Al detectarse un fallo, el modo de parada se puede configurar en parada normal, parada en rueda libre o parada rápida para los siguientes fallos: • fallo externo (detección validada por una entrada lógica o un bit en una palabra de control Modbus o CANopen), • fallo de corte de fase del motor. La utilización de un contactor de salida entre el variador y el motor requiere la inhibición del fallo de corte de fase del motor.

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Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Funciones • Recuperación automática con búsqueda de velocidad (“recuperación al vuelo”) Permite el rearranque del motor sin sacudidas de velocidad después de uno de los siguientes sucesos si la orden de marcha se mantiene: • corte de red o simple desconexión, • puesta a cero de los fallos o rearranque automático, • parada en rueda libre. Cuando desaparece el suceso, se busca la velocidad efectiva del motor de forma que arranque por rampa desde esta velocidad hasta la consigna. El tiempo de búsqueda de la velocidad puede alcanzar 1 s según la diferencia inicial. Esta función se inhibe automáticamente si se configura la lógica de freno. Está destinada a las máquinas para las que la pérdida de velocidad del motor es baja durante el tiempo de corte de la red (máquinas de fuerte inercia), ventiladores y bombas arrastradas por un flujo de aire en la parada… • Rearranque automático Permite realizar el rearranque automático después del enclavamiento del variador por fallo, si dicho fallo desaparece y las demás condiciones de funcionamiento lo permiten. El rearranque se realiza por una serie de intentos automáticos separados por intervalos de espera crecientes, 1 s, 5 s, 10 s y a continuación 1 min para los siguientes. La duración del proceso de rearranque está comprendida entre 5 min y un tiempo ilimitado. Si el variador no ha arrancado transcurrido el tiempo configurado, se enclava y el procedimiento se abandona hasta la desconexión y posterior puesta en tensión. Los fallos que permiten este rearranque son los siguientes: • sobretensión de la red, • sobrecarga térmica del motor, • sobrecarga térmica del variador, • sobretensión de bus de continua, • corte de una fase de red, • fallo externo, • pérdida de consigna 4-20 mA, • fallo del bus CANopen, • fallo de enlace serie Modbus, • tensión de red demasiado baja. Para este fallo, la función siempre está activa, incluso si no está configurada. En estos casos de fallo, el relé configurado como relé de seguridad permanece enclavado si se configura la función. Esta función requiere que se mantengan la consigna de velocidad y el sentido de marcha. Función destinada a las máquinas o instalaciones que funcionen de forma continua o sin supervisión y cuyo rearranque no presente peligro alguno ni para los bienes ni para las personas. • Funcionamiento degradado en caso de tensión insufciente El umbral de supervisión de la tensión de red se reduce al 50% de la tensión del motor. En este caso, es obligatorio utilizar una inductancia de línea y el rendimiento del variador ya no está garantizado. • Relés de allo, desenclavamiento El relé de fallo se alimenta cuando el variador está en tensión y no presenta ningún fallo. Incluye un contacto “NA” y un contacto “NC” de punto común. El desenclavamiento del variador después de un fallo se realiza por una de las acciones siguientes: • al quitar tensión y cuando se apaga el LED “en tensión” y nueva puesta en tensión del variador, • por una entrada lógica que se asigna a la función “puesta a cero de los fallos”, • por la función “rearranque automático” si ésta está configurada. • Puesta a cero del tiempo de uncionamiento El tiempo de funcionamiento del variador se puede poner a cero.

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Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Funciones • Protección térmica del motor La protección térmica indirecta del motor se realiza calculando permanentemente su calentamiento teórico. La protección térmica se puede ajustar de 0,2 a 1,5 veces la corriente nominal del variador. Función destinada a todas las aplicaciones con motor autoventilado. ( s o d n u g e s n e o r a p s i d e d o ( p m e i T

10 000 2 h 45)

t

13 5

10

20

50

Hz

1 000 16 mn)

100 0,7

0,8

0,9

1

1,1

1,2

1,3

1,4 1,5 1,6 Corriente motor//ItH

Curvas de protección térmica del motor

• Protección térmica del variador La protección térmica del variador está garantizada por sonda PTC fijada en el radiador o integrada en el módulo de potencia en caso de ventilación defectuosa o de temperatura ambiente excesiva. Provoca el enclavamiento del variador por fallo. t

5000 s o d n u g e s n e o r a p s i d e d o p m e i T

3000

1000 200 160

100 60

2 0

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9 Corriente motor/In variador

• Confguración de los relés R1/R2 Los siguientes estados se indican mediante la activación del relé: • fallo del variador, • variador en marcha, • umbral de frecuencia alcanzado, • alta velocidad alcanzada, • umbral de corriente alcanzado, • consigna de frecuencia alcanzada, • umbral térmico del motor alcanzado, • lógica de freno (R2 únicamente).

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Altivar 312 Variadores de velocidad (continuación) Funciones • Salida analógica AOC/AOV Está disponible la misma información en las salidas analógicas AOC y AOV. A continuación se indican las asignaciones posibles: • corriente del motor, • frecuencia del motor, • par motor, • potencia suministrada por el variador, • fallo del variador, • umbral de frecuencia alcanzado, • alta velocidad alcanzada, • umbral de corriente alcanzado, • consigna de frecuencia alcanzada, • umbral térmico del motor alcanzado, • lógica de freno. El ajuste de la salida analógica AOC/AOV permite modificar las características de la salida analógica en corriente AOC o en tensión AOV. AOC: ajustable en 0-20 mA o 4-20 mA. AOV: ajustable en 0-10 V. • Memorización y recuperación de la confguración Se puede guardar una configuración. Esta función permite memorizar una configuración del variador además de la configuración actual. La utilización de esta configuración borra la configuración actual.

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Tabla de compatibilidad de las funciones • Entradas y salidas confgurables Las funciones que no aparecen en el cuadro no presentan incompatibilidad alguna. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha. La elección de las funciones está limitada: – por el número de entradas y salidas del variador, – por la incompatibilidad de algunas funciones entre sí.

Funciones

Entradas sumatorias

Más/menos Gestión velocidad de final de carrera

Entradas sumatorias


A

Regulador PI


Secuencia de freno

Parada por inyección de corriente

Parada rápida


A

Más/menos velocidad

Gestión de final de carrera


A

X Regulador PI


X

X

Secuencia de freno

Parada por inyección de corriente

A

Parada rápida

A


X

Funciones incompatibles

X

Funciones prioritarias (unciones que no pueden estar activas al mismo tiempo)

Funciones compatibles

X

La punta de la echa indica que una unción tiene prioridad sobre la otra

No tiene objeto

A

Ejemplo: la unción de “Parada en rueda libre” tiene prioridad sobre la unción de “Parada rápida”

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notas

Agencias Comerciales

Tel. 57 (7) 6343169 Fax. 57 (7) 6450762

Catálogo ATV312

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