Verificaci\u00f3n de se\u00f1ales CAN-bus con un ScopeMeter\u00ae de la Serie 120 de Fluke
Nota de aplicaci\u00f3n
El sistema CAN (Controller Area Netwok) bus diferencial de 2 cables, no puede depurarse f\u00e1cilmente con analizadores de protocolo y comprobadores digitales. Ello es debido, a que \u00e9stos examinan s\u00f3lo las capas del protocolo del bus y es necesario que las capas f\u00edsicas est\u00e9n funcionando antes de poder utilizarse. Aqu\u00ed es donde el ScopeMeter de la Serie 120 de Fluke puede demostrar que es un instrumento incomparable que permite examinar detalladamente las propias se\u00f1ales del bus para descubrir la causa de los problemas de comunicaciones. ScopeMeter 120 de Fluke. Aver\u00edas potenciales en un Muchas de las aver\u00edas detectadas en sistema CAN sistemas CAN bus tienen causas f\u00edsicas. La red CAN fue creada originalmente por Por ejemplo: buses con terminaci\u00f3n Bosch, Alemania, de manera espec\u00edfica incorrecta, mala calidad de la se\u00f1al, para el mercado de automoci\u00f3n. Aunque niveles de transmisi\u00f3n inadecuados, sigue siendo su \u00e1rea de aplicaci\u00f3n cables instalados incorrectamente, principal, CAN bus es tambi\u00e9n un conectores defectuosos, direccionamiento protocolo industrial general y ha de cables en entornos de compatibilidad demostrado su utilidad en muchas electromagn\u00e9tica alta y muchos otros. aplicaciones. Con el Scopemeter de la Serie 120, Un sistema CAN es un sencillo bus serie puede descubrir la causa de estos diferencial de dos cables, ideal para problemas examinando las se\u00f1ales de reducir el cableado. Estos sistemas bus, las denominadas se\u00f1ales de la capa acceso al bus. En ambos extremos, el bus ofrecen un control flexible en actuadores f\u00edsica. debe terminar con un resistor, y lectura de sensores y, en aplicaciones de automoci\u00f3n, proporcionan un
normalmente de 120
digital. No obstante, si la comunicaci\u00f3n
El protocolo CAN transmite se\u00f1ales en el
Visualizaci\u00f3n de se\u00f1ales diagn\u00f3stico f\u00e1cil con un comprobador CAN
\u2126.
El protocolo CAN-bus compuestas por CAN-Alto (H) y no es posible a causa de una aver\u00eda en el CAN admite comunicaci\u00f3n (L). Estos dos cables halfpara propio sistema bus, la depuraci\u00f3n se duplex con s\u00f3lo dos cables CAN-Bajo el se\u00f1ales en contrafase en convierte en un problema que puede enviar y recibir datos que conforman transportan solucionarse con instrumentos de
bus. Los nodos tienen un transmisor- direcciones opuestas para minimizar los
efectos del ruido que interfiere receptor diagn\u00f3stico m\u00e1s potentes como el CAN y un controlador CAN para simult\u00e1neamente en el bus. La l\u00ednea CAN bus puede tener uno de los dos estados l\u00f3gicos siguientes: \u201crecesivo\u201d y \u201cdominante\u201d. Normalmente, el nivel de tensi\u00f3n correspondiente a recesivo (l\u00f3gica \u201c1\u201d) corresponde a una tensi\u00f3n de 2,5 V y los niveles correspondientes a dominante (l\u00f3gica \u201c0\u201d) son 3,5 V para CAN-Alto y 1,5 V para CAN-Bajo. El nivel de tensi\u00f3n en el CAN bus es recesivo Figura 1: Arquitectura CAN de dos cables
cuando el bus est\u00e1 inactivo.
Para mostrar las señales de CAN bus,Para analizar las perturbaciones de las Para poder realizar una lectura precisa de conecte las entradas A y B del
señales, el instrumento permite ampliar la señal completa, se utiliza el
ScopeMeter a CAN_H y CAN_L y la detalles modificando la configuraciónacoplamiento de en CA en el instrumento y entrada COM del ScopeMeter a la señal la base de tiempos y resolución vertical. así eliminar la desviación que añade la de masa.
componente contínua de la señal. La
Figura 2: ScopeMeter Serie 120 de Fluke mostrando un paquete de datos CAN bus. CANAlto en entrada B y CAN-Bajo en Entrada A
Figura 5: El Fluke 124 midiendo el tiempo de subida automáticamente
Medidas de tensión pico a pico
base de tiempos se establece en 10 ns por división, de manera que se muestren los detalles de señal completa.
Al analizar señales de CAN bus, es interesante medir tensiones pico a pico y comprobar que las señales CAN no tienen
Conclusión
perturbaciones.
Muchas de las averías detectadas en
La Serie 120 de Fluke tiene una
sistemas CAN bus tienen causas físicas.
estructura de menú sencilla que permite seleccionar la medida de pico. Cada
Para localizar y solucionar estas averías,
Figura 4: El cambio de la base de tiempos es permite ampliar y analizar detalles de la señal
necesario examinar la señal al detalle.
entrada admite la toma de dos medidas
La Serie 120 de Fluke proporciona en un
automáticas simultáneamente. La función
solo instrumento un osciloscopio digital
Medidas de tiempo de de disparo automático exclusiva Connectsubida and-View™ proporciona una indicación
de 20 ó 40 MHz a baterías que le permite examinar los detalles de la señal
de señal estable incluso con señales Para determinar la calidad de los flancos y simultáneamente tomar medidas en complejas.
de subida de los bits, la pendiente se todo el ancho de banda y en ambos determina con la medida de los tiempos canales. de subida y bajada entre niveles recesivo y dominante y viceversa. Estos tiempos de subida y bajada se determinan en un
Fluke. Manteniendo su mundo en marcha.
treintaidosavo (1/32) del tiempo del bit. Los tiempos de subida o bajada superiores a cinco treintaidosavos (5/32) se consideran como fallo del bus. El Fluke 124, el modelo superior de la Serie 120, puede realizar medidas con cursores y tiene un ancho de banda de 40 MHz,
Fluke Ibérica, S.L.
Polígono Industrial de Alcobendas Ctra. de Francia, 96 28100 Alcobendas Madrid Tel. 918060550 Fax 918060559 Correo electrónico info.es@fluke.com Página Web: www.fluke.es
proporcionando una resolución temporal de 10 ns y medida de tiempo de subida y bajada automáticas esenciales para comprobar la calidad de los flancos. Figura 3: Selecciones de menú para medidas de pico máx., pico mín. o pico a pico
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