Tecnológico de Estudios Superiores de Jocotitlán
Autómatas Programables
Practica: Cabio de Giro de Motor de CD y Ca
Alumnos:
Grupo: IE- 802
Turno: Vespertino
Ingeniería Electromecánica
Jocotitlán, México a 16 de junio de 2017
Introducción
Teóricamente no existe razón alguna por la cual un motor no pueda arrancarse conectándolo directamente a la red de alimentación. El inconveniente que se
presenta al hacerlo es que la corriente absorbida en el instante del arranque, llega a alcanzar valores de hasta 7 veces la corriente nominal. Estas corrientes altas de por sí no perjudican el motor, siempre y cuando no se mantengan durante mucho tiempo, pero sí pueden ocasionar caída de tensión en la red principal, a la vez que pueden dar lugar a un gran choque en la máquina accionada en el momento del arranque. Por este motivo es mucho mejor efectuar el arranque del motor a tensión reducida, con el objeto de reducir la intensidad de corriente absorbida en el momento del arranque en la misma proporción. En general los diferentes sistemas de arranque tienden a: • Aplicar una tensión menor que la nominal, al estator del motor. • Aumentar la resistencia del circuito del rotor.
Marco Teórico
Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de ap licaciones en la industria. Mover parte de una máquina herramienta, subir y bajar un guinche para levantar o bajar una carga o desplazar atrás y adelante un puente grúa son sólo algunos pocos ejemplos. En estas aplicaciones es muy común tener que controlar el sentido de giro del motor, para poder elegir en que dirección se mueve el mecanismo que tiene ba jo su control. En este artículo veremos algunos procedimientos y circuitos para poder lograr esta maniobra. A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de control complicados, en el caso de los motores asíncronos trifásicos, controlar el sentido de giro es bastante sencillo.
En referencia al circuito de la imagen 1 que vemos mas abajo, cuando un motor trifásico se conecta como el motor de la izquierda, esto es, con sus bornes U, V y W a las fases L1, L2 y L3 (o R, S y T ) respectivamente, el motor gira siempre en sentido horario, mientras que si se intercambian dos fases cualquiera y se conecta como en el caso del motor de la derecha a las fases en el orden L1, L3 y L2 (o R, T, S) el sentido de giro es el opuesto, es decir, contrario al de las agujas del reloj.
En los casos mas simples, donde la inversión de giro se h ace manualmente, los dos interruptores se reemplazan por uno, denominado “ interruptor inversor de giro”, que generalmente tiene tres posiciones marcadas “1 -0-2” o “I-0-II” indicando que el
cambio de giro se hace pasando por una posición intermedia de parada .
Enclavamiento mecánico
El enclavamiento mecánico se logra empleando un accesorio que se adosa entre los dos contactores y que actuando sobre los contactos principales de éstos, evita que ambos se cierren al mismo tiempo. En la Fig. 4 pueden verse dos contactores con este accesorio montado entre ambos.
Cuando se usan dos contactores relacionados de esta forma, se emplea la siguiente simbología para indicar el enclavamiento:
DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO. El presente automatismo permite controlar el sentido de giro de un motor de corriente continua, atendiendo a las siguientes particularidades: •
La parte de fuerza se realizará por medio de dos relés electromagnéticos (KA1 para el giro a derechas y KA2 para el giro a izquierdas). La conexión es la que se indica en el esquema eléctrico correspondiente.
•
La maniobra del automatismo se realizará a través de un autómata programable
TWIDO
de
la
marca
TELEMECANIQUE,
modelo
TWDLCAA10DRF. •
El automatismo dispondrá de tres pulsadores de entradas: o
Uno para la parada del motor: PARO.
o
Uno para la marcha con sentido de giro a derechas (sentido de las agujas del reloj): MARCHA_D
o
Uno para la marcha con sentido de giro a izquierdas (sentido contrario al de las agujas del reloj): MARCHA_I
•
El automatismo cumple las siguientes condiciones: o
Si el pulsador de PARO está activo (pulsado) el motor no se pondrá en funcionamiento, aún en el caso, de pulsar MARCHA_D y/o MARCHA_I.
o
Para cambiar de sentido de giro, necesariamente se habrá de pasar previamente por el estado de parada; de esta forma, si el motor se encuentra girando; por ejemplo, a derechas, y se activa (se pulsa) el pulsador de MARCHA_I, el motor continuará girando a derecha s hasta que no se pulse PARO.
ESQUEMAS DE CONEXIÓN Y TABLA DE SIMBOLOS. ESQUEMA DE FUERZA DEL AUTOMATÍSMO.
TABLA DE SÍMBOLOS.
Resultados En las imágenes siguientes podemos observar la conexión en el tablero del cambio de giro de motor trifásico y así realizar el cambio de giro que se pide en la parctica
En esta imagen podemos observar la programación en PLC Allen Bradley
En las imágenes observamos la conexión del motor a 24V así como los motores que se pusieron a funcionar así como el programa de igual manera en Allen Bradley
Conclusiones El cambio de giro de un motor en CD o CA es de suma importancia en la industria para las diferentes tipos de tareas a los que se programa saber
realizarlo se abren pasos al entendimiento de diferentes programas en diferentes software y asi implementarlo hasta en una vida cotidiana
