“Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”
Universidad Nacional de Piura Facultad Ing. De Minas Escuela Ing. De Minas
Cálculo de costos de palas de cables Curso: Maquinaria y transporte minero Docente: Ing. Glycerio Taype Quintanilla Alumno: Julca Calle Omar Antony Ciclo: VI
ÍNDICE
I.
INTRODUCCION ………………………………………………...…………….3
II.
Pala de cable:…………………………………………………………………. 4 II.1. Características de las palas de cable……………………… ...…………..5 II.2. Partes de la pala de cables……………………………………………….. 5 II.3. Ventajas de las palas de cable…………………………………………… 8 II.4. Limitaciones de las palas de cable……………………………… ...…….8 II.5. Descripción general del equipo………………………………………….. 9 II.6. Sistemas y mecanismos de funcionamiento…………………… ....…..10
II.7. II. 7. E l C iclo de de traba trabajo jo ……………………………………………… .. …………15 II.8. II .8. Modelos Modelos de pa palas las de cable cabless ……………………………………… .………17 …………………………………………… .. …17 II.8.1. II. 8.1. Para la marca marca CA T …………………………………………… ……………………………….. … 26 II.8 II.8.2. .2. PAR A LA MAR MAR CA KOMATSU ……………………………… III. IV.
Costos y rendimiento sistema de carguío pala de cable…………… ...35 Bibliografía…………………………………………………………………….. 40
I.
INTRODUCCION
Sabido es que antes de la selección de equipos tenemos una serio de estudios de prospección, exploración, tamaño, el costo puesto en obra y el rendimiento de equipos la siguiente se utiliza para remover gran cantidad de material fragmentado o esponjado que ocupa más volumen después de ser tronado. Las palas de cables están construidas especialmente para quitar o remover grandes cantidades de escombros o minerales. Utilizables en todas las operaciones a tajo abierto en diversos ambientes y con una capacidad de operación las 24 horas del día durante el año, son algunas de las características que empresas proveedoras, expertos y académicos identifican en las palas eléctricas.
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II.
Pala de cable:
La pala de cables eléctrica, también denominada pala electromecánica o simplemente pala mecánica, pala eléctrica eléctri ca o pala de cables, es un tipo de excavadora frontal eléctr eléctrica ica autopropulsada, sobre orugas, que usa cables para accionar el desplazamiento del cucharón. Las palas eléctricas son las excavadoras cargadoras de mayor tamaño que existen. Las más grandes con cucharones de 120 toneladas de capacidad llegan a tener masas del orden de las 1400 toneladas, medir alrededor de 22 metros de altura, 14 metros de ancho y 30 metros desde las poleas de la pluma hasta el contrapeso. La pala de cable es uno de los equipos más utilizados en faenas mineras a cielo abierto debido a la productividad que puede alcanzar en las operaciones de carga, respondiendo a la tendencia de las empresas mineras de mover una mayor cantidad de material (mineral y estéril). En general, las palas de cable son equipos de gran envergadura, enverg adura, que alcanzan elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta disponibilidad mecánica.
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II.1. Características de las palas de cable: En minería, la clasificación de los equipos de carguío se basa principalmente en la capacidad del balde, que se expresa en yardas o m3. En la actualidad, la capacidad del balde puede sobrepasar las 60 yardas. Existen dos tipos de palas de cable:
Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las más utilizadas. Palas que descargan directamente sobre el lugar de depósito.
II.2. Partes de la pala de cables:
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La pala eléctrica consta de tres ensamblajes mayores: la parte inferior, la parte superior y el implemento con su balde La parte baja provee una base estable para la maquina e incluye un sistema de orugas para su propulsión y una corona para el sistema de giro.
La parte superior provee una plataforma para el izaje y el giro de la máquina, la pluma para el implemento, los gabinetes del control electrónico, la cabina del operador y soporte de los equipamientos.
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El implemento consiste en la pluma, el empuje del balde y el asa del balde
Y por último en la pala también existe lo que se le conoce como el balde, que sirve para cargar el material y descargarlo en el vehículo del acarreo.
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II.3. Ventajas de las palas de cable: Las características más significativas de las palas de cable son las siguientes: 1. 2. 3. 4.
Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m. Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m. Poseen un sistema de traslación sobre una oruga y su accionamiento es eléctrico. La excavación se realiza mediante la combinación de dos movimientos: elevación y empuje. 5. Son máquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo de material. 6. Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos se acondiciona el material a la carga mediante tronadura. 7. Tienen alta fiabilidad, debido a un diseño ampliamente probado, con buena disponibilidad y utilización efectiva. 8. Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que operen inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro de la máquina. 9. Presentan buena estabilidad y suavidad en la operación. 10. Proporcionan una buena mezcla en dirección vertical, durante la carga, debido a la manera de excavar, ya que la forma de movimiento de la pala hacia el material es, primero, horizontal, penetrando la pila de material tronado, y segundo, subiendo el balde en forma casi vertical hasta lograr llenarlo. 11. Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que operan sin desplazarse sobre él. 12. Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operación, además de condiciones de alta seguridad. 13. Tienen una larga vida útil, estimada en más de 60.000 horas de operación. II.4. Limitaciones de las palas de cable: 1. No son adecuadas para cargas selectivas de material. 2. Presentan una reducida capacidad de excavación (menos que las orugas). 3. Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de material por cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas. 4. Requieren operadores altamente calificados. 5. Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en la misma faena minera. 6. Por su alto precio, sólo son consideradas en proyectos de gran escala y duración.
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II.5. Descripción general del equipo: Las palas de cable tienen tres secciones principales que se encuentran interrelacionadas:
Infraestructura
Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de orugas, lo que les permite posicionarse adecuadamente en los lugares de trabajo, y trasladarse a baja velocidad. En este conjunto va instalado el mecanismo de traslación y dirección, aunque en algunos equipos el motor correspondiente vaya montado en la plataforma superior. Todo el equipamiento eléctrico va por la infraestructura.
Superestructura
Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en una plataforma capaz de girar en 360 grados en ambos sentidos. La superestructura está cubierta por un habitáculo cerrado y presurizado, que impide la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control, tanto de la función de carga como de la de giro montadas sobre ella. En la parte delantera del habitáculo se ubica el equipo frontal de excavación y la cabina del operador. En la trasera está el contrapeso.
Estructuras de operación
La operación de carga de una pala de cable se realiza mediante la combinación de dos funciones ejecutadas por dos mecanismos distintos: 1. Mecanismo de elevación, que trabaja mediante el cable de elevación, que se enrolla en su correspondiente tambor. 2. Mecanismo de empuje / retroceso, que se realiza por medio de un mecanismo piñón y cremallera instalado en la pluma o también mediante cables y un tambor montados en la superestructura, todos accionados por motores eléctricos. 3. La descarga se realiza una vez que la superestructura ha girado hasta situarse sobre la unidad de transporte (camión). En ese momento, un motor eléctrico ubicado en la pluma acciona, mediante un cable, el cerrojo de la compuerta para descargar el material.
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II.6. Sistemas y mecanismos de funcionamiento:
S is tema eléctrico:
Alimentación:
La alimentación a las palas de cable, en alta tensión, se realiza desde la red trifásica de distribución de la explotación. La tensión de dicha red (15 a 45 kV) es muy superior a la utilizada normalmente por las excavadoras (3,3 a 7,2 kV), por lo que se necesita una transformación intermedia que se hace mediante una subestación, normalmente móvil y situada en la propia faena minera. El cable flexible que llega a la máquina por la parte trasera conduce la corriente a la superestructura giratoria, donde se encuentra la mayoría de los mecanismos y todos los sistemas de mando y control.
Accionamiento eléctrico:
Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energía por razones de rendimiento y costo, su empleo se hizo en corriente continua. La utilización de motores de corriente continua, en vez de alterna, se hizo porque el par de salida por amperio consumido es máximo y su doble alimentación suministraba control y flexibilidad lo suficientemente buenos. La relación entre par (intensidad) y velocidad (tensión) de estos motores los hacía ideales para esta aplicación.
Superestructura giratoria:
En la plataforma de la superestructura van instalados todos los sistemas de mando y control eléctrico de los distintos mecanismos. En su parte delantera están implantados los apoyos de la pluma, el soporte y estructura principal del equipo de excavación y del bastidor en "A", que mantiene a la pluma en posición mediante los cables de suspensión. Como estos apoyos son flexibles y la pluma puede ser elevada, para casos de una elevación descontrolada o de la aplicación de excesivo empuje existe un interruptor "fin de carrera" que impide que la pluma caiga sobre la máquina.
Los movimientos primarios de la pala de cables s on: Propulsión Giro Izaje Empuje y retracción del cable
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El movimiento de propulsión sirve para mover la máquina de un lugar de excavación a otro.
En la parte superior de la pala es giratoria respecto a la parte baja y va centrada por un pin montado en la parte baja.
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El movimiento de empuje en una pala eléctrica se refiere al movimiento del balde, movimiento desde la maquina hacia el frente de carga.
El balde se apertura por un mecanismo controlado desde la cabina y se cierra por el contacto con el suelo.
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Mecanismo de elevación: La elevación del balde de la pala se hace siempre mediante cables, por lo que el mecanismo está compuesto por uno o dos motores eléctricos y una transmisión por engranajes que llegan hasta el tambor de enrollamiento, controlando el balde de buena forma. El mecanismo de elevación lleva un freno de zapata, accionado por un muelle, que permite mantener el balde elevado durante los desplazamientos de la máquina. El freno se quita neumáticamente para trabajar desde la cabina del operador mediante el control eléctrico.
Mecanismo de empuje y recog imiento de balde: Existen diferentes mecanismos para accionar el empuje del balde. Las palas marca Bucyrus transmiten al brazo los movimientos de empuje y retroceso en la excavación mediante cables. El mecanismo que los acciona va situado en el centro del lado delantero de la superestructura. Otro sistema consiste en un mecanismo de piñón y cremallera, accionado por un motor eléctrico o hidráulico. Todo el conjunto va montado al aire sobre la pluma, cerca de la guiadera, por lo que aumenta la inercia en el giro de la máquina.
Mecanismo de g iro: Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la superestructura respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo. El movimiento parte de uno o más motores, situados verticalmente en la plataforma superior. La transmisión se realiza por medio de engranajes rectos, cuyo último eje atraviesa la superestructura.
Mecanismo de traslación y dirección: Si bien para los equipos pequeños el mismo motor de elevación sirve para hacer la traslación, los diseños modernos instalan motores independientes de traslación en la parte trasera de la infraestructura. Un motor único, con transmisión independiente para cada oruga, frenos y embragues de mandíbulas o discos, suministra las direcciones deseadas.
Infraestructura y bastidores de orug a: Consiste en una robusta estructura que soporta toda la máquina, montada en dos bastidores de orugas sobre los que la pala realiza los desplazamientos. Sobre ella gira la superestructura encargada de ejecutar la carga y descarga del balde, estando el eje de giro o pivote central alojado en el centro de la infraestructura. Para ello, ésta lleva en su parte superior la corona dentada de giro y la pista inferior del círculo de rodillos.
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S is tema neumátic o: El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en un grupo motocompresor situado dentro de la cabina presurizada de la plataforma giratoria. El motor es de corriente alterna a baja tensión.
Cables de acci onamiento: Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un tambor de enrollamiento en común, pues forman un conjunto accionado por el mismo motor. El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso, mediante un mecanismo en el brazo, una vez que el de empuje ha sido convenientemente fijado. Ambos cables son del mismo diámetro y tienen longitudes distintas. La sustitución de los cables de accionamiento es un factor importante en la mantención del equipo, por lo que se deben establecer frecuencias de reemplazo, ya sea por horas trabajadas o toneladas cargadas. No obstante, si por simple observación se ve en mal estado, deben tomarse las medidas pertinentes.
Balde: El balde se sitúa en el extremo del brazo y está unido a él mediant e pernos que permiten facilitar su reemplazo o modificar la inclinación. Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por los cables amarrados a él, que pasan por las poleas situadas en el extremo de la pluma. Respecto del brazo, éste transmite la fuerza de empuje necesaria para penetrar en el material por cargar, para lo que se desliza en una guiadera pivotante, permitiendo realizar cortes completos con distintos perfiles de excavación. Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las exigencias del trabajo. Los aceros de alta resistencia utilizados poseen pesos específicos de 1.500 kg/m3. La geometría de diseño de baldes de los diferentes fabricantes puede variar significativamente, por lo que es muy importante considerar los siguientes cinco parámetros:
Ángulo de ataque Ángulo de excavación Anchura de balde Altura del balde Profundidad del balde
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II.7. E l Ciclo de trabajo: El ciclo
de trabajo para la pala eléctrica consta de cuatro fases:
Carga. Giro hacia el camión. Descarga. Retorno al banco.
CARGA
GIRO HACIA EL CAMION
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DESCARGA AL CAMION
RETORNO AL BANCO
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II.8. Modelos de palas de cables : II.8.1. Para la marca CA T
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DIMENSIONES Carga útil del balde
64.0 t
Capacidad del balde
De 20,6 m3 a 55,8 m3 (de 27 yd3 a 73 yd3)
Nota
Según la aplicación y la densidad del material.
PESOS Peso de trabajo, con balde y varillaje estándar 1202927.0 null Lastre (proporcionado por el cliente)
260362.0 null
Nota (1) Estos pesos varían ligeramente según la selección de balde y equipos optativos. Nota (2) Todas las especificaciones se basan en un balde de 24 m3 (32 yd3) y bandas de rodadura estándar de 213,4 cm (84").
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ES TRUCTURA S PRINCIPALES Ancho total de trabajo superior (incluidas las pasarelas estándar)
13.5 m
Dimensiones de la oruga: ancho total de las bandas de rodadura de 213,4 cm (84"), estándar 10.0 m Dimensiones de la oruga: ancho total de las bandas de rodadura de 274,3 cm (108") 10.6 m Dispositivo de levantamiento Una caja de engranajes planetarios con piñones de salida doble proporciona la transferencia del par del dispositivo de levantamiento desde el motor eléctrico hasta el engranaje del tambor del dispositivo de levantamiento. Giro Hay dos cajas de engranajes planetarios, cada una impulsada por un motor de montaje vertical, a los lados del bastidor rotatorio. Los ejes del piñón de salida doble de cada caja de engranajes se conectan con la cremallera de rotación. Presión sobre el suelo del cojinete de muchos factores.
La presión sobre el suelo del cojinete depende
Presión sobre el suelo del cojinete: bandas de rodadura de 213,4 cm (84"), estándar 371.0 kPa Presión sobre el suelo del cojinete: bandas de rodadura de 274,3 cm (108") 296.0 kPa Presión sobre el suelo del cojinete: área real total del cojinete (1)
32.0 m²
Presión sobre el suelo del cojinete: área real total del cojinete (2)
41.0 m²
Propulsión planetaria
Impulsión independiente de motor doble.
GA MAS DE TRA BA J O ÓPTIMAS * Altura de corte (máximo) 14.9 m Altura de descarga: con espacio libre para abrir la puerta del balde 9.4 m Radio de corte (máximo) 22.8 m Radio de giro de la cola del bastidor giratorio 9.3 m Radio del nivel del piso 16.0 m
S IS TE MA DE LUB R IC ACIÓN Tipo Sistema automático de una línea para lubricante y grasa de engranajes abiertos. Entrada (1) Seis bombas (cuatro de lubricante y dos de grasa de engranajes abiertos) ubicadas en un espacio de lubricación aislado, calefaccionado y de doble pared. Entrada (2)
Llenado rápido externo desde el nivel inferior.
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EXTREMO DELANTERO Avance Fuerza de avance de la cuerda: la maquinaria de avance se ubica en la parte delantera central del bastidor rotatorio; consiste del motor, freno, tambor y engranajes. Se utilizan cables de ataque y retracción recubiertos de plástico para mover longitudinal Datos de la cuerda: activación del balde, No. 1 Datos de la cuerda: activación del balde, diámetro
16.0 mm
Datos de la cuerda: avance, No. 1 Datos de la cuerda: avance, diámetro 64.0 mm Datos de la cuerda: dispositivo de levantamiento, No. 2 Datos de la cuerda: dispositivo de levantamiento, diámetro
70.0 mm
Datos de la cuerda: retráctil, No. 1 Datos de la cuerda: retráctil, diámetro 64.0 mm Datos de la cuerda: suspensión de la pluma – No.
4
Datos de la cuerda: suspensión de la pluma – diámetro
83.0 mm
Entrada Manija del balde tubular de una pieza, regular y forjada, y amplias poleas de punto de pluma equipadas con cables del dispositivo de levantamiento y candados para el balde a fin de estabilizar la manija del balde.
S IS TE MA E LÉ CTR IC O Nota: Existen otros voltajes disponibles para satisfacer los requisitos del cliente. Mando
Sistema de mando Acutrol IGBT.
Requisitos de energía: energía pico
3106.0 kg/mm
Requisitos de energía: voltaje
3 fases, 50/60 Hz, 7.200 V
Requisitos de potencia: 50 Hz
6.000 V, 6.600 V, 7.200 V, 11.000 V
Requisitos de potencia: 60 Hz
7.200 V
Requisitos de potencia: demanda promedio de potencia (de 1.042 hp a 1.458 hp)
De 777 kW a 1.087 kW
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7495 HD
DIMENSIONES Carga útil del balde
82.0 t
Capacidad del balde
19,1 a 61,2 m3 (25 a 80 yd3)
PESOS Peso de trabajo, con balde y varillaje estándar 1295777.0 null Lastre (proporcionado por el cliente)
260362.0 null
Nota Estos pesos varían ligeramente según la selección de balde y equipos optativos.
ES TRUCTURA S PRINCIPALES Dispositivo de levantamiento Una caja de engranajes planetarios con piñones de salida doble proporciona la transferencia del par del dispositivo de levantam Montaje de la oruga: ancho total de rodaduras de 213,36 cm (84"), estándar 400.0 kPa Montaje de la oruga: ancho total de rodaduras de 274,32 cm (108") 41.0 m² Montaje de la oruga: diámetro de los tambores de recepción 316.0 kPa Montaje de la oruga: largo total del montaje
32.0 m²
Montaje de la oruga: número e inclinación de las rodaduras (74)
10.6 m
Montaje de la oruga: número y diámetro de los rodillos: inferior (8)
13.5 m
Montaje de la oruga: número y diámetro de los rodillos: superior (10) 10.0 m Montaje de la oruga: área real total del cojinete (rodaduras de 213,36 cm/84") 32,0 m2 (344 pies2); 401 kPa (58,1 lb/pulg2)
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Montaje de la oruga: área real total del cojinete (rodaduras de 274,32 cm/108") m2 (442,3 pies2); 311 kPa (45,2 lb/pulg2) Propulsión planetaria
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Impulsión independiente de motor doble.
ALCA NC E S DE TR A B A J O ÓP TIMOS Altura del espacio libre (plumas de punto de polea)
9.4 m
Espacio libre bajo el bastidor (al suelo) 16.0 m Espacio libre bajo el punto más bajo en el bastidor del camión o caja de engranajes de propulsión 9.3 m Radio de espacio libre (bastidor rotatorio)
22.8 m
Radio del espacio libre (plumas de punto de polea)
14.9 m
S IS TE MA DE LUB R IC ACIÓN Componentes 6 bombas (4 para lubricante y 2 para grasa) ubicadas en un recinto de lubricación de pared doble asilado. Tipo
El sistema de una línea aplica lubricante y grasa a través del PLC.
EXTREMO DELANTERO Datos de la cuerda: avance: No. 1 Datos de la cuerda: avance: construcción
8 x 37
Datos de la cuerda: avance: diámetro 16.0 mm Datos de la cuerda: avance: tipo simple o doble Datos de la cuerda: suspensión de la pluma: No.
4
Datos de la cuerda: suspensión de la pluma: construcción
hebra de estructura
Datos de la cuerda: suspensión de la pluma: diámetro 64.0 mm Pluma: espesor de la pared (nominal) 64.0 mm Pluma: pluma
Acero soldado resistente a impactos
S IS TE MA E LÉ CTR IC O Sistemas eléctricos principales: voltaje del sistema (nominal) 50/60 Hz, 7.200 V
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7295
DIMENSIONES UNIDADES: EE. UU. MÉTRICAS Carga útil del balde
45.0 t
Capacidad del balde
18,4 a 39,0 m3 (24 a 51 yd3)
PESOS Peso de trabajo, con balde y varillaje estándar 793259.0 kg Lastre (proporcionado por el cliente) Nota
159665.0 kg
Estos pesos varían ligeramente según el balde y los equipos optativos.
ESTRUCTURAS PRINCIPALES Montaje de la oruga: número e inclinación de las rodaduras (96)
269.0 cm
Montaje de la oruga: número y diámetro de los rodillos: inferior (16) 12.6 cm Montaje de la oruga: número y diámetro de los rodillos: trasero inferior (2)
8.6 cm
ALCANCES DE TRABAJO ÓPTIMOS Altura del espacio libre (plumas de punto de polea)
8.4 m
Espacio libre bajo el bastidor (al suelo) 14.9 m Espacio libre bajo el punto más bajo en el bastidor del camión o caja de engranajes de propulsión 7.8 m
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Radio de espacio libre (bastidor rotatorio)
20.6 m
Radio del espacio libre (plumas de punto de polea)
13.7 m
SISTEMA DE LUBRICACIÓN Componentes 4 bombas (2 de lubricante y 2 de grasa) ubicadas en un recinto de lubricación aislado y de doble pared. Tipo
El sistema de una línea aplica lubricante y grasa a través del PLC.
EXTREMO DELANTERO Datos de la cuerda: avance: No. 1 Datos de la cuerda: avance: construcción
8 x 37
Datos de la cuerda: avance: diámetro 16.0 mm Datos de la cuerda: avance: tipo simple o doble Datos de la cuerda: suspensión de la pluma: No.
4
Datos de la cuerda: suspensión de la pluma: construcción
hebra de estructura
Datos de la cuerda: suspensión de la pluma: diámetro 57.0 mm Pluma: espesor de la pared (nominal) 57.0 cm Pluma: pluma
Acero soldado resistente a impactos
SISTEMA ELÉCTRICO Sistemas eléctricos principales: cable de trayectoria (proporcionado por el cliente) SHD-3-#4 a 8.000 V Mando
Sistema de mando Acutrol IGBT.
Requisitos del sistema de distribución: máquina en sistema separado
2.000 kVA
Requisitos del sistema de distribución: máquina en sistemas grandes
1.320 kVA
Sistemas eléctricos principales: transformador de luz 1 secundario Sistemas eléctricos principales: transformador, auxiliar primario; 480 V secundario
x
25 250
kVA, kVA,
120/240
V
7.200
V
Sistemas eléctricos principales: voltaje del sistema (nominal) 50/60 Hz, 7.200 V
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7495 CON CUERDA DE AVANCE
DIMENSIONES UNIDADES: EE. UU. MÉTRICAS Carga útil del balde
109.0 t
Capacidad del balde
30,6 a 61,2 m3 (40 a 80 yd3)
Carga útil del balde (cargas del cucharón disponibles de hasta 109 tons métricas [120 tons EE.UU.] cuando se especifica) 109.0 t PESOS Lastre (proporcionado por el cliente)
302614.0 null
Nota Estos pesos varían ligeramente según la selección de balde y equipos optativos. Peso de trabajo, con balde y varillaje estándar 1386178.0 null ESTRUCTURAS PRINCIPALES Montaje de la oruga - Número y diámetro de los rodillos - Inferior (16)
12.8 m
Montaje de la oruga - Número y diámetro de los rodillos - Inferior trasero (2) 11.0 m Montaje de la oruga - Área real total del cojinete (rodaduras de 200,7 cm) (372 kPa); 388,6 pies2 (53,9 lb/pulg²)
36,1
m2
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SISTEMA DE LUBRICACIÓN Tipo
El sistema de una línea aplica lubricante y grasa a través del PLC.
Entrada Seis bombas (cuatro de lubricante y los dos de grasa) que se encuentran en un recinto de lubricación aislado y de doble pared. DIMENSIONES/ALCANCE DE TRABAJO Altura máxima de descarga
8.8 m
Capacidades del balde 30,6 a 61,2 m3 (40 a 80 yd3) Peso en orden de trabajo
1386178.0 null
DIMENSIONES - ALCANCES DE TRABAJO ÓPTIMOS Altura de descarga
9.3 m
Altura del espacio libre (plumas de punto de polea)
8.8 m
Espacio libre bajo el bastidor (al suelo) 24.4 m Espacio libre bajo el punto más bajo en el bastidor del camión o caja de engranajes de propulsión 17.1 m Radio del espacio libre (plumas de punto de polea)
16.3 m
SISTEMA ELÉCTRICO Voltaje del sistema (nominal)
50/60 Hz, 7.200 V
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II.8.2. PAR A LA MAR CA K OMATSU Desde su construcción inferior ultra robusta hasta las espaciosas plataformas de la sala de máquinas y su clásica configuración de balde y mango estilo brazos gemelos, las palas eléctricas de cable P&H se han ganado su lugar como la herramienta de carga preferencia para operaciones mineras de alta producción y gran eficiencia. Las palas eléctricas P&H están diseñadas y construidas para ayudar a las minas a mover más material a un menor costo por tonelada. Nuestro enfoque en el diseño de componentes modulares se traduce en la posibilidad de realizar actualizaciones y mantención de manera más eficiente. Este énfasis en la facilidad de mantención, combinado con los tradicionalmente robustos sistemas mecánicos de P&H y los sistemas de control cada vez más inteligentes y rápidos, nos permite ofrecer algunas de las máquinas de carga más confiables y productivas de la industria minera. Excepcional tracción del aro
El robusto sistema de control Centurión ofrece una tracción excepcional del aro en la función de levante bajo condiciones de excavación extremadamente pesadas. El pase suave y rápido del balde por el banco permite llenar mejor el balde sin atascamientos.
Diseño robusto y estable
El mango ancho de brazos dobles ofrece mayor estabilidad durante el ciclo de excavación. El robusto sistema eléctrico de empuje de cremallera y piñón, con controles de ajuste del balde, optimiza la fuerza de excavación durante la operación. Geometría optimizada para mayor resistencia a la fatiga en condiciones de choques y grandes cargas. Fuerzas de corte maximizadas para mejorar los factores de llenado y los tiempos de ciclo.
Confiabilidad y gran disponibilidad de la máquina
Alcanza consistentemente una disponibilidad mecánica superior al 90%. Motores y cajas de engranajes para trabajo de minería comprobadas de para aumentar la vida útil de los componentes. Diseño estructural que usa aceros de baja aleación y alta resistencia para ofrecer una mayor resistencia a la fatiga.
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Componentes robustos
Motores de levante dobles para manejar cargas equilibradas y distribuidas uniformemente. Sistema impulsor DELTA para mejorar el acoplamiento de la zapata y la rueda propulsora. Transmisiones planetarias con una larga vida útil comprobada de giro y propulsión (más de 40 millones de horas registradas).
Control de motores altamente preciso
o o o
Robustos impulsores ABB de diseño compacto basados en Centurión. Control de torque directo con el mejor rendimiento dinámico de la industria. Impulsores AC que son compactos, enfriados por aire y modulares. Módulos que facilitan la mantención y el reemplazo. Red neural controlada y monitoreada de más de 500 nodos de E/S, usando una rápida red de cable de fibra óptica de Profibus de alta capacidad. Rendimiento optimizado del balde para tasas de producción superiores.
Comodidad y eficiencia del operador
El alto nivel de respuesta del sistema de control mejora la confianza del operador durante el ciclo de excavación. La interfaz gráfica del usuario muestra información del estado y la operación de los sistemas de la pala. Las líneas de visualización eficientes y la ergonomía refinada (asiento ajustable calefaccionado, controles de masaje, apoyo lumbar ajustable, y apoyapiés de dos posiciones) mejoran la eficiencia del operador y reducen la fatiga. Los joysticks ergonómicos de control de carga, frenos y propulsión transfieren las funciones a las puntas de los dedos del operador, y los interruptores de accionamiento de la bocina y el mecanismo para abrir el balde reducen la fatiga del operador y la tensión por tareas repetitivas. El sistema de presurización de la sala de máquinas proporciona aire filtrado para refrigeración y para evitar el ingreso de polvo.
Baldes Óptima Le ayudamos a seleccionar el balde ideal para su aplicación minera considerando lo siguiente:
Metas de producción Geometría de la mina Disposición operacional Parámetros de carga de camiones Niveles de perforación y tronadura Características de los materiales Objetivos de mantención Experiencia previa con baldes
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Diseños de motor comprobados
Ideales para aplicaciones mineras de trabajo pesado y riguroso. Velocidad robusta, bajo nivel de inercia y pico de HP.
Control climático Mine Air Systems El sistema de control del clima incluido Mine Air Systems (MAS) proporciona aire acondicionado, calefacción, filtrado y presurización del aire para las palas eléctricas de minería. Incluye los siguientes beneficios:
Diseño robusto orientado específicamente para aplicaciones mineras de superficie. Diseño modular que ofrece conveniencia y velocidad de cambio sin igual. La plancha de techo estanca única evita el ingreso de polvo y agua hacia la cabina y la sala eléctrica. Construcción de acero inoxidable. Diseñado específicamente para refrigerante R-407C que no perjudica la capa de ozono. Filtros de aire de alta eficiencia que se adaptan a cada aplicación. Filtro/presurizador extra eficiente de tamaño industrial con purificador previo. Compresor de tecnología tipo espiral de funcionamiento suave y silencioso.
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MODELOS KOMATSU P&H 4100XPC
Carga útil nominal de 108.9 tm (120 tc) Capacidad nominal del balde de 52.8 a 61.2 m 3 (de 69 a 82 yd 3)
P&H 4100C Boss
Carga útil nominal de 90.7 tm (100 tc) Capacidad nominal del balde de 44.3 m 3 (58 yd3)
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P&H 4100C
Carga útil nominal de 81.6 tm (90 tc) Capacidad nominal del balde de 45.9 m 3 (60 yd3)
P&H 4800XPC
Carga útil nominal de 122.7 tm (135 tc) Capacidad nominal del balde de 65.7 a 70.3 m 3 (de 86 a 92 yd 3)
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P&H 4100XPC AC-90
Carga útil nominal de 73 a 82 tm (de 80 a 90 tc) Capacidad nominal del balde de 42 a 49 m 3 (de 54 a 64 yd 3)
P&H 2800XPC
Carga útil nominal de 59 tm (65 tc) Capacidad nominal del balde de 26.8 a 33.6 m 3 (de 35 a 44 yd 3)
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P&H 2300XPC
Carga útil nominal de 45.4 tm (50 tc) Capacidad nominal del balde de 18.3 a 25.5 m 3 (de 24 a 33 yd 3)
P&H 1900AL
Carga útil nominal de 18 tm (20 tc) Capacidad nominal del balde de 10.7 m 3 (14 yd3)
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EJERCICIO PARA DETERMINAR LOS COSTOS 2300XPC La pala P&H 2300XPC suministra una capacidad nominal de carga útil de 45,4 ton. Métricas (50 ton.) y está específicamente diseñada para operar en minas de alta producción con cargas de 109 ton. Métricas a 218 ton. Métricas (de 120 ton. a 240 ton.) y mayores. Esta serie probada de palas puede encontrarse en minas de carbón, cobre, mineral de hierro y oro.
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III .
Costos y rendimiento s is tema de carg uío pala de cable: Analizamos los costos para las Palas con los siguientes supuestos: Marca Modelo: Valor inversión: Vida Útil: Tasa interés:
P&H 2300 XPC 15,000,000 dólares 20 años 12%
Cálculo de los costos capital:
Costo de Capital, depreciación e intereses: Resumen para 2 máquinas y 20 años de vida útil
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Costos Operativos: Resumen de costos operativos
Costo total de carguío:
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Determinación del costo unitario del capital:
Determinación del costo unitario de operación:
El costo unitario de operación es de 506.54 $/hr. Con este costo se puede calcular el costo unitario de producción en $/TM.
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Previo a esto calculamos los rendimientos de carguío con Pala:
Factor de llenado del balde (%): Es un ajuste de la capacidad de llenado del balde de equipos de carguío, se expresa como fracción decimal y corrige la capacidad del balde al volumen que realmente puede mover, dependiendo de las característ icas del material y su ángulo de reposo, y la habilidad del operador del equipo para efectuar la maniobra de llenado del balde. Factor de esponjamiento (%): Corresponde al incremento fraccional del volumen del material que ocurre cuando está fragmentado y ha sido sacado de su estado natural (volumen in situ) y depositado en un sitio no confinado, puede expresarse como una fracción decimal o como un porcentaje.
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Ahora reemplazamos la fórmula dando los siguientes valores:
Calculamos el costo unitario de producción en carguío con Palas: Costo producción unitario =
Costo horario máquina / Producción horaria
Costo unitario mineral = 506.54/862.80 Costo Unitario Desmonte =
=
506.54/1141.20
0.587 $/TM =
0.444 $/TM
Comparación de Costos:
– Si bien los costos de capital y posesión son mayores en las palas el costo de operación
es menor.
– La decisión de económica es por las Palas ya que los costos de capital y posesión
son recuperables, entonces el criterio es tener menor costos de operación.
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