bwm_0000825_32

‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬ ‫آشنایی‬

‫آشنایی‬ ‫این مدرک حاوی اطلاعاتی در مورد استاندارد ‪ FMS‬میباشد‪ .‬استاندارد ‪ FMS‬یک رابط‬ ‫باز است که توسط چند سازنده کامیون تولید شده است‪FMS-Standard description .‬‬ ‫‪ version 03‬پشتیبانی میشود‪.‬‬ ‫کانکتور ‪ C137‬رابط اسکانیا برای پیامهای استاندارد ‪ FMS‬میباشد‪.‬‬

‫مهم‪! ‪‬‬ ‫در مورد پیامهای استاندارد ‪ ،FMS‬اتصال به هیچ کانکتور یا گذرگاه ‪ CAN‬دیگری‬ ‫مجاز نیست‪ .‬اتصال اشتباه ممکن است منجر به اختلال در عملکرد شود‪.‬‬ ‫‪ www.fms-standard.com‬را میتوان در ‪ FMS‬اطلاعات بیشتر درباره استاندارد‬ ‫‪.‬یافت‬ ‫"‪ FMS‬کانکتور مربوط به" – ‪ C137‬در مدرک ‪ C137‬اطلاعات بیشتر درباره کانکتور‬ ‫‪.‬موجود است‬ ‫در مدرک "مشخصات ‪ FMS‬مربوط به ‪ CAN‬اطلاعات مشروح درباره پیامهای‬ ‫‪.‬که به زبان انگلیسی میباشد‪ ،‬موجود است "‪ FMS‬مربوط به ‪CAN‬‬

‫‪(10) 1‬‬

‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬ ‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬

FMS ‫ ویژه‬CAN ‫رابط‬ ‫آشنایی‬

:‫اختصارات این مدرک‬ ‫شرح‬

‫اختصار‬

Controller Area Network

CAN

Electronic Control Unit

ECU

Fleet Management System

FMS

Bodywork Communication Interface

BCI

‫تاخوگراف‬

TCO

‫تاخوگراف دیجیتال با دانلود اطلاعات کارت دیجیتالی راننده از راه دور‬

DTCO

On-board diagnostics

OBD

European On-board Diagnostics

EOBD

Transport Protocol - Connection Management

TP.CM

Transport Protocol - Data Transfer

TP.DT

(10) 2

22:10-079 2 ‫ نسخه‬fa-IR Scania CV AB 2015-04 ©

‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬ ‫الزامات مربوط به ارتباطات ‪ CAN‬با خودرو‬

‫الزامات مربوط به ارتباطات ‪ CAN‬با خودرو‬ ‫این بخش‪ ،‬نیازمندیهای مربوط به ارتباط ‪ FMS-CAN‬را تشریح میکند‪SAE J1939.‬‬ ‫مبنای این پروتکل را تشکیل میدهد‪ ،‬اما بخشهای بزرگ اجرا نمیشوند‪ .‬این بخشها‬ ‫عبارتند از ‪( SAE J1939-81‬مدیریت شبکه)‪ ،‬بخش اصلی ‪( SAE J1939-73‬عیبیابی )و‬ ‫بخشهایی از ‪( SAE J1939-21‬لایه پیوند داده‪).‬‬ ‫رنگ کانکتور ‪ C137‬سبز است و در زیر تابلو برق اصلی داخل کابین قرار دارد‪ .‬کابل جفتی‬ ‫تابیده به رنگ آبی و سفید است‪ CAN .‬پایین به پین ‪ 9‬و ‪ CAN‬بالا به پین ‪ 6‬متصل است‪.‬‬ ‫‪351 572‬‬

‫‪SAE J1939-81 Network Management‬‬ ‫فضای آدرس در خودروی اسکانیا ثابت است‪ .‬به همین دلیل‪ ،‬نیازی به ‪Network‬‬ ‫‪ Management‬مشروح در ‪ SAE J1939-81‬نیست‪.‬‬ ‫•‬

‫‪343 377‬‬

‫•‬

‫آدرسدهی ثابت طبق ‪Preferred addresses for Industry group 0, Global‬‬ ‫‪ and Industry group 1, On-highway Equipment‬مورد استفاده قرار میگیرد‪.‬‬ ‫آدرسهای منبع برای تجهیزاتی که معمولا ً متعلق به خودرو نیستند از الزامات مشروح‬ ‫در ‪J1939‬‏‪ ISO 11992 ،‬یا ‪ OBD/EOBD‬پیروی میکنند‪.‬‬

‫‪ C137‬کانکتور‬ ‫‪ FMS‬کانکتور مربوط به" – ‪ C137‬اطلاعات بیشتر درباره این کانکتور در مدرک‬ ‫‪.‬موجود است "‪CAN‬‬

‫‪ C137‬محل قرارگیری‬

‫‪(10) 3‬‬

‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬ ‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬

‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬ ‫الزامات مربوط به ارتباطات ‪ CAN‬با خودرو‬

‫‪SAE J1939-21 Data Link Layer‬‬ ‫در ‪SAE J1939-21‬‏‪ 5 ،‬نوع پیام تعریف شده است‪:‬‬ ‫•‬

‫‪ - Commands‬فاقد پشتیبانی‪.‬‬

‫•‬

‫‪ - Requests‬فاقد پشتیبانی‪.‬‬

‫•‬

‫‪ - Broadcast/Response‬تمام اطلاعات موجود به صورت دورهای فرستاده‬ ‫میشود‪.‬‬ ‫‪ - Acknowledgement‬فاقد پشتیبانی‪.‬‬

‫•‬ ‫•‬

‫‪Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages,‬‬ ‫‪ TP.CM, TP.DT,‬مورد پشتیبانی قرار دارد‪.‬‬

‫نکته‪:‪‬‬ ‫طبق بخش ‪ ،5.2.1 SAE J1939-21‬نسخه اصلاحی جولای ‪ ،1998‬بیتهای‬ ‫اولویت در شناسههای پیام باید توسط گیرندگان فیلتر شود و نادیده گرفته شود‪.‬‬

‫راهنماییهای کلی‬ ‫•‬

‫کنترل یونیتهایی که به گذرگاه ‪ CAN‬متصل هستند باید بتوانند تا ‪ %100‬بار روی‬ ‫گذرگاه ‪ CAN‬را با پیامهای درست و بدون هیچگونه محدودیت یا نقص عملکرد‬ ‫تحمل کنند‪.‬‬ ‫در شرایط عادی‪ ،‬بار گذرگاه ‪ CAN‬هرگز نباید از ‪ %80‬بیشتر شود‪.‬‬

‫•‬

‫از بستن حلقههای کنترل روی ‪ CAN‬اجتناب کنید زیرا زمان دسترسی تضمین شده‬ ‫نسبتاً طولانی است و حلقههای کنترل سریع به پهنای باند زیادی نیاز دارند‪ .‬اگر‬ ‫همچنان به حلقههای کنترل بسته روی ‪ CAN‬نیاز است‪ ،‬آنها باید کاملا ً قابلیت ارسال‬ ‫پیامهای ضروری ‪ CAN‬توسط تنها نیمی از فرکانس تبادل را داشته باشند‪.‬‬

‫•‬

‫‪(10) 4‬‬

‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬ ‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬

‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬ ‫کانکتورها و کابلها‬

‫کانکتورها و کابلها‬ ‫•‬

‫اسکانیا طبق استاندارد ‪ FMS‬از کانکتورها استفاده میکند‪.‬‬

‫•‬

‫اسکانیا از کابلهای جفتی تابیده( ‪ 40‬دور تاب در هر متر )بدون عایق یا روکش‬ ‫استفاده میکند‪.‬‬ ‫خصوصیات الکتریکی( مقاومت‪ ،‬ایمپدانس‪ ،‬ظرفیت و غیره )در ‪SAE J1939-15‬‬ ‫‪ Physical Layer Light‬مشخص شده است‪.‬‬ ‫سطح مقطع کابل برای کابلهایی که توسط کاربریساز نصب میشوند باید حداقل‬ ‫‪ 0.75‬میلیمتر مربع در داخل کابین و ‪ 1.5‬میلیمتر مربع در خارج از کابین باشد‪.‬‬ ‫اسکانیا رنگها و علامتهای زیر را برای کابلهای شبکه ‪ FMS-CAN‬توصیه میکند‪:‬‬

‫•‬ ‫•‬ ‫•‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪ www.fms-standard.com‬را میتوان در ‪ FMS‬اطلاعات بیشتر درباره استاندارد‬ ‫‪.‬یافت‬

‫‪ CAN‬پایین باید بهصورت ‪ CAN_L‬و ‪ CAN‬بالا بهصورت ‪ CAN_H‬علامتگذاری‬ ‫شود‪.‬‬ ‫‪ CAN_L‬باید سفید و ‪ CAN_H‬باید آبی باشد‪ .‬برای جلوگیری از اشتباه باید رنگ‬ ‫کابلها در طول عمر کاری خودرو ثابت بماند‪.‬‬

‫‪(10) 5‬‬

‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬ ‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬

‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬ ‫اتصال به ‪FMS-CAN‬‬

‫اتصال به ‪FMS-CAN‬‬ ‫جانمایی‬ ‫جانمایی اصولا ً یک کابل گذرگاه دارای گرههای متصل به شبکه ‪ FMS-CAN‬کاربریساز‬ ‫است که حداقل فاصله بین هر گره ‪ 0.1‬متر میباشد‪.‬‬

‫•‬

‫طول کابلهای بین کانکتور کامیون و کنترل یونیتی که مقاومت پایانی دیگر را دارد‬ ‫نباید بیش از ‪ 30‬متر( در مورد کابل اصلی )باشد‪.‬‬ ‫اگر بیش از یک کنترل یونیت متصل است‪ ،‬طول کابلهای بین کابل اصلی و کنترل‬ ‫یونیت نباید از ‪ 3‬متر بیشتر گردد‪.‬‬ ‫کابلها باید تا حد امکان کوتاه باشند تا تأثیر تداخل الکترومغناطیسی کاهش یابد‪.‬‬

‫•‬

‫تعداد کنترل یونیتهای داخل شبکه ‪ FMS-CAN‬کاربریساز نباید از ‪ 9‬عدد بیشتر‬ ‫شود‪.‬‬

‫•‬

‫•‬

‫این تصویر‪ ،‬اصول جانمایی شبکه ‪ FMS-CAN‬کاربریساز را نشان میدهد‪:‬‬

‫‪< 30 m‬‬

‫‪ECU X‬‬

‫•‬

‫‪ ECU X‬همان کنترل یونیت ‪ FMS‬در کاربری است که مقاومت پایانی دارد‪ .‬به بخش‬ ‫بعدی نیز مراجعه کنید‪.‬‬

‫‪> 0.1 m‬‬ ‫‪<3m‬‬

‫•‬

‫‪ C137‬کانکتوری است که ارتباط با شبکه اسکانیا را برقرار میکند‪.‬‬

‫‪C137‬‬

‫‪ECU Y‬‬

‫‪ECU Z‬‬

‫‪348 622‬‬

‫‪(10) 6‬‬

‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬ ‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬

‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬ ‫مقاومتهای پایانی‬

‫مقاومتهای پایانی‬ ‫طبق ‪ ،SAE J1939-15 Physical Layer‬یک مقاومت انتهایی ‪ 120‬اهمی باید در دو سر‬ ‫کابل گذرگاه ‪ FMS-CAN‬قرار گیرد‪.‬‬

‫‪Scania‬‬

‫‪ECU X‬‬ ‫‪CAN_H‬‬

‫‪6‬‬

‫‪R‬‬

‫اگر کنترل یونیت به یک مقاومت پایانی داخلی مجهز نباشد‪ ،‬باید یک مقاومت پایانی خارجی‬ ‫تا حد امکان در نزدیکی کنترل یونیت نصب نمود( به تصویر مراجعه کنید‪).‬‬

‫‪CAN_L‬‬

‫‪C137‬‬ ‫‪9‬‬

‫‪R‬‬

‫بسته به سایر کنترل یونیتهای متصل شده به گذرگاه ‪ ،CAN‬باید یک مقاومت پایانی بیش‬ ‫از ‪ 120‬اُهمی در کنترل یونیت وجود داشته باشد که به رابط ‪ FMS-CAN‬مربوط به‬ ‫کاربریسازان متصل است‪.‬‬

‫‪CAN_H‬‬

‫‪CAN_L‬‬

‫‪b346398‬‬

‫‪(10) 7‬‬

‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬ ‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬

‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬ ‫مقاومتهای پایانی‬

‫پایان گذرگاه ‪ FMS-CAN‬کاربریساز‪.‬‬ ‫برای اینکه ارتباط بتواند بدون تداخل کار کند‪ ،‬باید یک مقاومت پایانی ‪ 120‬اهمی در هر‬ ‫سر گذرگاه ‪ FMS-CAN‬وجود داشته باشد‪ .‬با استفاده از مولتیمتر بررسی کنید که یک‬ ‫مقاومت پایانی در هر سر گذرگاه ‪ FMS-CAN‬وجود داشته باشد‪ .‬مقاومت باید ‪ 60‬اهم‬ ‫باشد( دو مقاومت ‪ 120‬اهمی به صورت موازی‪).‬‬ ‫تعدادی از سیستمهای مختلف را میتوان به دستهسیم گذرگاه ‪ FMS-CAN‬کاربریساز‬ ‫وصل نمود‪ .‬برخی سیستمها یک مقاومت پایانی توکار دارند و برخی دیگر فاقد مقاومت‬ ‫پایانی هستند‪.‬‬ ‫جدول زیر نشان میدهد چه وقت باید یک مقاومت پایانی در کانکتور ‪ C137‬یا در کنترل‬ ‫یونیت متصل به ‪ C137‬وجود داشته باشد‪.‬‬ ‫سیستمهای داخل خودرو‬

‫مقاومت پایانی در کنترل یونیت‬ ‫متصل به ‪C137‬‬

‫‪DTCO‬‬

‫‪Scania Communicator‬‬ ‫‪C200‬‬

‫رابط ‪FMS-CAN‬‬

‫خیر‬

‫خیر‬

‫بله‬

‫بله‬

‫بله‬

‫خیر‬

‫بله‬

‫خیر‬

‫بله‬

‫بله‬

‫بله‬

‫خیر‬

‫خیر‬

‫بله‬

‫بله‬

‫بله‬

‫بله‬

‫خیر‬

‫خیر‬

‫بله‬

‫بله‬

‫بله‬

‫خیر‬

‫بله‬

‫‪(10) 8‬‬

‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬ ‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬

‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬ ‫تأیید اعتبار نقص ارتباطی )وقفه طولانی(‬

‫تأیید اعتبار نقص ارتباطی( وقفه طولانی)‬ ‫هنگامیکه کلید استارت در وضعیت قفل یا سیستم رادیو قرار دارد‪ ،‬از ارتباط ‪FMS-CAN‬‬ ‫خودداری نمایید‪ .‬همچنین در حین مرحله راهاندازی کنترل یونیتهای متصل به شبکه‬ ‫‪ FMS-CAN‬کاربریساز از برقراری ارتباط خودداری نمایید‪.‬‬ ‫درحین کارکرد نرمال و هنگامیکه کلید استارت در وضعیت رانندگی قرار دارد‪ ،‬هیچ پیامی‬ ‫نباید تا زمانی به اندازه حداقل ‪ 5‬برابر مدت زمان آن بهصورت ازدسترفته( اتمام زمان)‬ ‫تأیید اعتبار شود‪" .‬تأیید اعتبار نقص" امکان دارد مدت زمان بیشتری طول بکشد که این امر‬ ‫نیز مجاز است‪.‬‬ ‫در حین مرحله راهاندازی موتور‪ ،‬وقتی استارت در حال چرخش است‪ ،‬ولتاژ تغذیه ممکن‬ ‫است بسیار پایین باشد‪ .‬بنابراین‪ ،‬ارتباط از ‪ FMS-CAN‬را نمیتوان طی این مرحله تضمین‬ ‫نمود‪ .‬از این رو‪ ،‬هنگامی که ولتاژ سیستم کمتر از ‪ 18‬ولت است‪ ،‬هیچ کد خطایی راجع به‬ ‫ارتباط ‪ FMS-CAN‬نباید ایجاد شود‪.‬‬ ‫هنگامی که کلید استارت در وضعیت رانندگی قرار میگیرد‪ ،‬ارتباط ‪ FMS-CAN‬ظرف‬ ‫‪ 10,000‬میلیثانیه آغاز میشود‪ .‬تا ‪ 10,000‬میلیثانیه ‪ 5 +‬برابر دوره زمانی پیام‪ ،‬نمیتوان‬ ‫یک پیام را به عنوان از دست رفته تلقی نمود‪ .‬مثال‪ :‬اگر پیامی دارای دوره زمانی ‪100‬‬ ‫میلیثانیه باشد‪ ،‬تنها پس از گذشت ‪ 10,000 + 5 x 100 = 10,500‬میلیثانیه از دست رفته‬ ‫تلقی میشود‪ .‬تأیید اعتبار نقص" امکان دارد مدت زمان بیشتری طول بکشد که این امر نیز‬ ‫مجاز است‪.‬‬

‫‪(10) 9‬‬

‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬ ‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬

‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬ ‫آدرسهای منبع‬

‫آدرسهای منبع‬ ‫آدرسهای منبع مطابق با جدول برای پیامهایی مورد استفاده قرار میگیرند که از طریق‬ ‫رابط ‪ C137‬از گذرگاه ‪ FMS-CAN‬اسکانیا به گذرگاه ‪ FMS-CAN‬کاربریساز هدایت‬ ‫میشوند‪ .‬آدرسهای موجود در جدول نباید توسط هیچ کنترل یونیت دیگری در شبکه‬ ‫‪ FMS-CAN‬کاربریساز استفاده شوند‪ .‬این امر میتواند موجب بروز تداخل و اختلالات‬ ‫عملکرد گردد‪.‬‬

‫نکته‪:‪‬‬ ‫این جدول نشانیهایی که در حال حاضر استفاده میشود را نشان میدهد‪ ،‬اما‬ ‫ممکن است در آینده نشانیهایی اضافه شود‪.‬‬ ‫نام‬

‫شرح‬

‫آدرس منبع‬ ‫(هگزادسیمال)‬

‫‪EMS‬‬

‫سيستم مديريت موتور‬

‫‪00‬‬

‫‪GMS‬‬

‫سیستم مدیریت گیربکس‬

‫‪03‬‬

‫‪BMS‬‬

‫سیستم مدیریت ترمز‬

‫‪0B‬‬

‫‪RET‬‬

‫ریتاردر‬

‫‪10‬‬

‫‪ICL‬‬

‫مجموعه آمپرها‬

‫‪17‬‬

‫‪LAS‬‬

‫سیستم اخطار و قفل‬

‫‪1D‬‬

‫‪VIS‬‬

‫سیستم دیداری‬

‫‪1E‬‬

‫‪COO‬‬

‫کوردیناتور‬

‫‪27‬‬

‫‪BWE‬‬

‫سیستم الکتریکی کاربری‬

‫‪E6‬‬

‫‪SMS‬‬

‫سیستم مدیریت تعلیق‬

‫‪2F‬‬

‫‪APS‬‬

‫سیستم پردازش هوا‬

‫‪30‬‬

‫‪TCO‬‬

‫تاخوگراف‬

‫‪EE‬‬

‫‪(10) 10‬‬

‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬ ‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬