BW 219 DH-4.pdf

E ntr ntr enam nami ento nto de S er vic vi c i o I ns talac i ón E léc tr i c a R odi odi llos A utop utoprr opul opulss ados – 4 A par par tir ti r de v ers er s i ón -DH -D H 1.10 1. 10

Versión 1.03 Fecha: Autor: Datei Dateinam name: e:

17.12.04 Seis / TE p:\s p:\sch chulu ulung\ ng\wz wz-4\ -4\ele elekt ktrik rik\s \span panisc isch\ h\sp span_ an_sc schul hulung ung elekt elektrik rik wz4 wz4 v1.03. v1.03.doc doc

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Entrenamiento de d e servicio WZ-4 WZ-4 a partir de versión DH Tabla Tabla de Conteni do

1

COMPROBACIÓN DE MODIFICACIÓN ........................................................ .................................................................................................. ..........................................44

2

SELECCIONADOS REACCIONES DE ERROR DEL MANDO ESX ...................................................... 5

3

DESCRIPCIÓN DE LA INDICACIÓN DE ERRORES EN EL DISPLAY LC ............................................ 7

3.1

Llamar el modo de servicio ..................................................... ................................................................................................................. ............................................................ 7

3.2

Entrar códigos de entrada ........................................................ .................................................................................................................. .......................................................... 7

3.3

Enfocar el tipo de máquina ....................................................... ................................................................................................................. .......................................................... 9

3.4

Cambiar la unidad de dirección en máquinas BVC-4 (a partir de la versión 1.09)............................ 1.09)................... ......... 11

3.5

Adaptar el sensor de la dirección de marcha.................................................................................... marcha................... ................................................................. 11

3.6

Determinación automática de las corrientes del accionamiento de traslación.................................. traslación .................................. 11

3.7

Determinar automáticamente las corrientes intermitentes de las válvulas de dirección (BVC)……..14

3.8

Adaptar los topes finales electrónicos del sensor del ángulo de dirección (BVC)............................. 15

3.9

Mover la máquina contra el freno cerrado ................................................... ........................................................................................ ..................................... 16

3.10

Indicación de errores almacenados ............................................................. .................................................................................................. .....................................16 16

3.11

Borrar todos los errores almacenados............................................................ almacenados ..............................................................................................16 ..................................16

4

¿QUE HAY QUE HACER PARA CAMBIAR COMPONENTES? ......................................................17

4. 4.11

¿Que hay que hacer para el reemplazo de un mando ESX?........................................................... ESX?... ........................................................ 17

4.2 ¿Que hay que hacer para el recambio recambio de una bomba bomba de traslación / motor de traslación eje / motor motor de traslación rodillo?...................................................... rodillo? ............................................................................................................................ .............................................................................. ........ 17 4.3

¿Que hay que hacer para el recambio de una válvula de dirección (BVC)?.................................... (BVC)?.. .................................. 17

4.4

¿Que hay que hacer para el recambio de un sensor del ángulo de dirección? ............................... 17

4.5

¿Que hay que hacer para reemplazar un sensor de eje delante / trasero? ..................................... 18

4.6

¿Que componentes se pueden reemplazar sin necesidad de un ajuste subsiguiente?....................18

5

DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES DEL MANDO ESX.............................................. ESX....................................................................... ......................... 19

6

DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES EN EL COLECTOR DE DATOS................................................ DATOS.................................................. .. 25















9

DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES EN EL MÓDULO MÓDULO DIOS (SÓLO CON LA OPCIÓN DE

PLACAS ADOSADAS) .................................................................................................................................30 10

CÓDIGOS DE ERROR DEL MANDO ESX................................................... ESX ...................................................................................... ................................... 31

10.1 10.1

Resumen................................................................ Resumen..... ..................................................................................................................................... .......................................................................... 31

10.2

Descripción de las reacciones por errores ......................................................... ....................................................................................... .............................. 32

10.3

Descripción detallada de los códigos de error y posibles causas .................................................... 33

11

CÓDIGOS DE ENTRADA PARA MANDO ESX............................................................ ESX ................................................................................ .................... 42

11.1 11.1

En general ..................................................... ................................................................................................................................ ................................................................................... ........ 42

11.2

Freno ..................................................... ................................................................................................................ ........................................................................................... ................................42 42

11.3

Palanca de marcha / Conducir............................................ Conducir.......................................................................................................... .............................................................. 43

11.4

Conducir ................................................... ........................................................................................................... ........................................................................................ ................................46 46

11.5

Vibración...........................................................................................................................................47

11.6

Motor.................................................................................................................................................47

11.7

Sistema hidráulico ...................................................... ............................................................................................................................ ...................................................................... 47

11.8

Cambiar el código de máquina ........................................................... ......................................................................................................... ..............................................48 48

12

DEFINICIONES DEFINICIONES EN RELACIÓN CON EL ESX ......................................................... .................................................................................49 ........................49















Entrenamiento de servicio WZ-4 a partir de versión DH

1

Comprobación de modificación No. 1 2 3 4

Fecha 23.04.2004 06.05.2004 11.05.2004 24.06.2004

Descripción de la modificación Revisión, funciones autodidácticos Revisión, suplementos Versión 1.01 Revisión, suplemento Versión 1.01

elabor. Werner Fondel Seis Seis

Ver. Fecha

Descripción de la modificación

elabor.

1.03 1.03 02.09 2.09.2 .20 004

!

Corrientes intermitentes accionamiento de traslación, modificación de la función autodidáctica ! Fallos conocidos ! Fallos - revisado códigos ! Desactivación de la dirección eléctrica en máquinas BVC ! ¿Que hay que hacer para cambiar componentes?

Schroeder, Fondel

Preparación versión 1.00
















2

Seleccionados reacciones de error del mando ESX Reaktion Signal

Símbolo en el indicador de aviso de fallos

Aviso Salida de código sin zumbador

Presión del aceite de motor (de EMR)

Aviso

Parada motor

Salida de Salida de código código con zumbador con zumbador

5100

5101

5112 1)

Temperatura del medio refrigerante (de EMR)

Filtro del aire de motor

después de 10s

5100

5101

5116

5116

1)

Nivel de llenado del medio refrigerante

5112 2)

después de 15s

5024

5025

después de 5s

después de 10s

5026

5027

después de 5s

3)después de 2min.

Control de carga

Precalentamiento motor

Freno

ASC Filtro del aceite hidráulico

Separador de agua del filtro diesel Indicación antirrobo (Opción)

Contacto de asiento (Opción) Fallo instalación de aire acondicionado

Diferentes causas de fallo y tiempos de reacción. Vean códigos de error

5502

5503

después de 5s

después de 2min.

5028

5029

después de 5s

después de 2min.
















Fallos conocidos A pesar del control de fallos en las entradas y salidas del mando ESX, el mando ESX no puede identificar todos los fallos. A continuación hay una lista de las conocidas reacciones de error del sistema de mando, que en la mayoría de los casos tienen otra causa que las descritas en este documento.

Efecto: El dis displ play ay perma permane nece ce osc oscuro uro,, no tien tiene e ten tensi sión ón

Causa: PIN PIN en en el cone conect ctor or del del disp displa lay y X 28 dobl doblad ado o


















3

Descripción de la indicación de errores en el display LC

Aparte de su función normal de indicación, el display LC también puede emitir códigos de error que anteriormente se visualizaron a través de la indicación de códigos de error de 3 dígitos. Errores y mensajes de aviso actuales se indican parpadeando. Con aparición de múltiples errores, los códigos de error indicados cambian en un ritmo de 3 segundos. Valores indicados se indican continuamente, con posibilidad de valores de negativos se identifican con un "signo negativo".

0000

...9 9 9 9 . Valores

A continuación se describe el manejo del display LCD con las teclas en la palanca palanca de marcha.

3.1

Llamar el modo de servicio

Para esto hay que cambiar el display a través el modo de entrada al modo de servicio. Esto se hace con las dos teclas de información amarillas „INFO 1“ e „INFO 2“ por el lado trasero de la palanca de marcha. Con las teclas verdes y azules en la parte frontal de la palanca de marcha se puede navegar por el modo de entrada y servicio.

Tecla INFO 1 (amarilla)

Cambiar valores (verde)

Tecla INFO 2 (amarilla)

Navegar (azul)

Cambiar valores (verde Navegar (azul)

¡Para activar el modo de entrada la palanca de marcha se debe encontrar en la muesca de frenado! Pulsando ambas teclas INFO para unos 3 segundos se conecta el modo de entrada.

3.2

Entrar códigos de entrada

El modo de entrada comienza con parpadeo del dígito de la izquierda. Con el código de acceso 9 9 9 9 existe la posibilidad de cambiar al modo de servicio. Con las teclas verdes se pueden aumentar o reducir los valores del respectivo dígito. Pulsando una de las teclas azules se puede


















Modo normal ¡Palanca de marcha en muesca de frenado! Llamada de indicaciones opcionales con tecla INFO 1 y tecla INFO 2

Modo de "entrada": Pulsar INFO 1 e INFO 2 para unos 3 s

Cambio función del display Ajustes display display ¡Desplazamiento de placas inactivo!

Pulsar INFO 1+2 unos 3s o pal.de marcha de muesca frenado

Entrada código de acceso 9999

Modo de "servicio": Entrada código de acceso "0000" o encendido desconectado

Entrada código de diagnóstico Llamar / borrar memoria de errores Adaptar tipos tipos de máquina máquina ¡Desplazamiento de placas inactivo!

Palanca de marcha fuera de muesca de frenado:


















3.3

Enfocar el tipo de máquina

Como todos los rodillos autopropulsados DH-4 con motores de regulación electrónica (EPA II) tienen el mismo mando, es necesario de enfocar el tipo de máquina después de la instalación de una nueva unidad de mando. Esto es necesario para la primera puesta en servicio como también en caso de un recambio. Enfocar el tipo de máquina es necesario porque las máquinas tienen p.ej. diferentes motores de ruedas o ejes, o diferentes tamaños de neumáticos y así diferentes perímetros de rodadura, o pueden estar equipadas con placas adosadas u otros adaptaciones. Para fácil control del tipo de máquina actualmente enfocado, este es indicado en el display para unos 3 segundos. Además, el control es posible en cualquier momento por la entrada del código 0720. Los siguientes tipos de máquina se pueden enfocar: 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

BW 177 DH-4 (pala nivelado ra) BW 219 DH-4

BW 177 PDH-4

BW 179 DH-4

BW 179 PDH-4

BW 213 DH-4

BW 213 PDH-4

BW 213 DH-4 EE.UU.

BW 213 PDH-4 EE.UU.

BW 216 DH-4

BW 219 PDH-4

BW 226 DH-4 147kW

BW 226 PDH-4 147kW

BW 226 DH-4 174kW

BW 226 PDH-4 174kW

72X 72XX 0 Prefijaci ón

1 BW 216 PDH-4

DH

DH

2

DH

3

DH

4

DH

5 BW 177 DH-4 BVC

BW 213 DH-4 BVC

BW 213 DH-4 BVC con placas

BW 226 DH-4 BVC 147 kW

BW 226 DH-4 BVC 174 kW

BVC

6

BVC

7

BVC

















Entrenamiento de servicio WZ-4 a partir de versión DH Para la primera puesta en servicio de un mando el siguiente procedimiento es válido: • •

• • •

• •

La unidad unidad de mando fue instalada instalada en la la máquina. Conectar el encendido de la máquina. A continuación, continuación, después de unos unos 4 segundos, aparecen automáticamente las letras C O D E para unos 3 segundos. Después aparece en el display el código 7200. Con la tecla tecla de flecha arriba o flecha abajo hay que elegir el correcto código código de máquina de los códigos predefinidos. Confirmar la selección con la tecla de flecha derecha. Después de unos 7 segundos aparece para unos 3 segundos la indicación indicación del código del tipo de máquina enfocado, p.ej. 7 2 1 2 . Los nuevos parámetros se cargan de acuerdo con el tipo de máquina enfocado. ¡Durante este tiempo no hay que desconectar el encendido! Después hay que desconectar y volver volver a conectar el encendido para aceptación de la configuración. Después aparece la la indicación indicación normal en el display. display.

Para la corrección del código del tipo de máquina con código ya entrado, lo siguiente es válido. • •

Entrar el número de código 9 9 9 9 (activación del modo de servicio) Entrar el número de código 7 0 1 0 . Este número de código activa la función "Enfocar el tipo de máquina".

En el módulo de indicación ahora aparece continuamente el código •

•

• •

7200.

Elegir el código de máquina de acuerdo con la tabla de arriba y confirmar con la tecla de flecha hacia la derecha. Después de la confirmación con la tecla de flecha hacia la derecha, el control se desconecta de forma automática y se vuelve a conectar. Después de unos 7 segundos aparece para unos 3 segundos la indicación indicación del código del tipo de máquina enfocado, p.ej. 7 2 1 2 . Los nuevos parámetros se cargan de acuerdo con el tipo de máquina enfocado. ¡Durante este tiempo no hay que desconectar el encendido! Después hay que desconectar y volver volver a conectar el encendido para aceptación de la configuración. Después aparece la la indicación indicación normal en el display. display.

Atenc Atención ión::

¡Una ¡Una máqu máquina ina no se debe debe oper operar ar con un código código errón erróneo eo del tipo, tipo, por porque que de esta esta forma no se puede asegurar la perfecta función del mando! Con nuevos mandos el tipo de máquina 7 2 0 0 es preajustado. Con este código no es posible de conducir o dirigir la máquina. Sólo sirve para la puesta en servicio.


















3.4 Cambiar la unidad de dirección en máquinas BVC-4 (a partir de la versión 1.09) La dirección eléctrica es equipamiento estándar en todas las máquinas BVC-4 (código 72xx). Al elegir la opción dirección hidráulica hay que desactivar la dirección dirección eléctrica como descrito a continuación. • • •

Entrar el número de código 9999 (activación del modo de servicio) Entrar el número de código 2 0 6 0 . Con este número de código se activa la función „Ajuste de la unidad de dirección“. Para activar activar la la unidad unidad de dirección instalada hay los siguientes números de código. 2062

Dirección hidráulica Dirección eléctrica •

En el display aparece

Atenc tenció ión: n:

3.5

2061

O K

¡La ¡La unid unidad ad de de dire direcc cció ión n se pued puedee camb cambia iarr sólo sólo con con el mot motor or die diese sell para parado do!!

Adaptar el sensor de la dirección de marcha

La adaptación del sensor de dirección hay que ejecutar durante la primera puesta en marcha o con recambio del motor de traslación. Para esto hay que seguir los siguientes pasos: • Girar el conmutador de niveles de marcha a "Max" • Desplazar la palanca palanca de marcha poco a poco hasta la indicación indicación de la velocidad indica aprox. 1 km/h. • Después de aprox. una longitud de la máquina aparece el código de error 1106 ó / y 1116 si uno o ambos sensores de dirección de marcha hayan identificado una dirección contraria. De lo contrario no sale un código de error. La identificación de la dirección de marcha ahora ajustada de forma automática. Si a pesar de esto apareciese uno de los dos errores hay un error del sensor.



















Entrenamiento de servicio WZ-4 a partir de versión DH Para el funcionamiento suave y preciso del accionamiento de traslación hay que determinar las corrientes intermitentes del accionamiento de traslación para ambos direcciones de marcha. Para esto no se necesita un amperímetro porque la determinación de las corrientes intermitentes resulta de forma automática después de entrar un número de código. La determinación de las corrientes intermitentes sólo hay que ejecutar durante la primera puesta en marcha en la fábrica, después de una acción de servicio con reemplazo del mando de la bomba de traslación o la bomba de traslación por completo, o después de un reemplazo del mando ESX. La medición siempre sigue el mismo curso para ambas direcciones de marcha: Después de haber entrado el respectivo número de código, el imán de mando de la bomba de traslación aumenta la corriente en pasos de 5mA comenzando con 250mA. Después de cada aumento de la corriente se esperan unos 3 segundos. Si durante el tiempo de espera se puede medir un claro movimiento del rodillo entonces la corriente intermitente es alcanzada. Esta medición se ejecuta tres veces en total para mejorar el resultado de la medición. La definitiva corriente intermitente es el valor medio de las tres mediciones. Esta corriente intermitente se almacena automáticamente y es de validez a partir del próximo arranque de la máquina. Anterior a la medición es im prescindible de prestar atención que la máquina se encuentra en posición horizontal y con tiene suficiente libertad de movimiento hacia delante y atrás porque durante la medición la máquina se va a mover en la respectiva dirección.

¡ Atención ! Primero hay que poner la máquina en el modo de entrada (código

9 9 9 9 ).

Es imprescindible de asegurar el perfecto funcionamiento del sensor de velocidad (en el motor hidráulico, delante en la derecha). Para el control de funcionamiento hay que entrar en el módulo de indicación el número de código 1 1 0 6 . Con este código se llamar la indicación del número de los impulsos de recorrido del sensor de velocidad. El valor indicado tiene que cambiar al conducir la máquina.

¡Si el valor no cambiase a pesar de conducir la máquina la medición no se debe realizar ! Primero hay que poner el sensor de velocidad en estado correcto, de lo contrario no es posible de identificar el movimiento del rodillo. (Vean también: „Reposicionar los corrientes intermitentes del accionamiento de traslación“)

¡ Atención ! ¡Durante la medición la máquina se mueve enseguida que la corriente intermitente se haya



















Entrenamiento de servicio WZ-4 a partir de versión DH • • • • • •

•

Después de terminar la medición de la corriente intermitente hacia delante, en el display aparece para 5 segundos O K. Después del tiempo de espera aparece „ B A C K “ (atrás) en el display. Ahora hay que desplazar la palanca de marcha hacia atrás y comienza la medición de la corriente intermitente hacia atrás. Durante la medición se indica la corriente actual (valor indicado = corriente en mA). Después de terminar la medición en el display vuelve a aparecer O K. Ahora hay que meter la palanca de marcha en posición posición de frenado. Con correcta adaptación adaptación de ambas corrientes intermitentes y la palanca de marcha se encuentra en „posición de frenado“, en el display aparece „ D O N E“ (hecho), los valores se almacenan y con esto termina la función. Ahora la máquina se puede conducir otra vez con la palanca de marcha. Los nuevos valores de corriente intermitente del accionamiento de traslación son válidos con el próximo arranque de la máquina. La función autodidáctica se puede truncar en cualquier momento con la parada de emergencia o el interruptor de arranque y encendido.

El siguiente procedimiento con el software versión 1.07 y 1.08: La medición automática de las corrientes intermitentes del accionamiento de traslación se lleva a cabo como descrito a continuación: • ¡El asiento debe estar orientado en dirección hacia delante! delante! • El interruptor para preselección del r.p.m. debe estar en ECO • Si fuese necesario, hay que entrar el número de código 9 9 9 9 para acceder el modo de servicio. • A continuación hay que entrar 1 0 9 0 Este número de código activa automáticamente la función „Determinación automática de las corrientes intermitentes del accionamiento de traslación“; ahora en la indicación aparece el valor 0 0 0 0 con el primer cero parpadeando. Este número de código se debe entrar anterior a poder proceder con los siguientes pasos. ¡A partir de este momento la

máquina ya no se puede conducir con la palanca de marcha! La palanca de marcha sólo vuelve a estar activa después de haber terminado la función autodidáctica o la máquina se ha puesto otra vez en marcha. •

Ambas mediciones (hacia delante delante / atrás) se tienen que iniciar por por entrar un número de código. Los números de código para ambas direcciones de marcha son los siguientes:




















3.7 Determinar automáticamente las corrientes intermitentes de las válvulas de dirección (BVC) Atención:

Esto no es válido para máquinas BVC con la opción de dirección hidráulica

Para el funcionamiento suave y preciso de la dirección, hay que determinar las corrientes intermitentes de los dos imanes de mando de ambas válvulas de dirección. Para esto no se necesita un amperímetro porque el ajuste de las corrientes intermitentes resulta de forma automática después de entrar un número de código. El ajuste de las corrientes intermitentes sólo hay que ejecutar durante la primera puesta en marcha en la fábrica, después de una acción de servicio con reemplazo del mando de una válvula de dirección o la válvula de dirección por completo, o después de un reemplazo del mando ESX. La medición sigue el mismo curso para los dos imanes: Ejemplo BW 177 BVC: Después de haber entrado el respectivo número de código, el imán de mando aumenta la corriente en pasos de 5mA comenzando con 650mA. Hay una espera de 2 segundos después de cada aumento de la corriente. Si después el tiempo de espera se puede medir un cambio de ángulo del rodillo entonces la corriente intermitente es alcanzada. Esta medición se ejecuta tres veces en total para mejorar el resultado de la medición. La definitiva corriente intermitente es el valor medio de las tres mediciones. Esta corriente intermitente se almacena automáticamente y es de validez a partir del próximo arranque de la máquina. Para todos los demás tipos de máquina se emplea el mismo proceso, sin embargo las corrientes y tiempos son diferentes. Anterior a la medición es imprescindible de prestar atención de que la dirección está "purgada" porque un colchón de aire en los cilindros de dirección es desventajoso para la medición y así para el comportamiento de la dirección de la máquina. Una suficiente purga de aire se obtiene ejecutando a todo gas unos movimientos rápidos de la dirección de tope a tope. La medición automática de las corrientes intermitentes de la válvula de dirección se lleva a cabo como descrito a continuación: • ¡El motor debe funcionar en modo ECO!




















3.8

Adaptar los topes finales electrónicos del sensor del ángulo de dirección (BVC)

Atenc Atención ión::

¡Esto ¡Esto no no es váli válido do para para máqu máquina inass B BVC VC con la opci opción ón de direcc dirección ión hidráu hidráulic lica! a!

Para evitar que la dirección entra en los topes finales mecánicos del cilindro de dirección hay que definir una fija distancia de seguridad hacia los topes finales. • Entrar el número de código 9 9 9 9 para tener acceso al modo de servicio. • Entrar el número de código 2 0 1 0 para activar el modo „Adaptar topes de dirección“. • Colocar la palanca de marcha en posición neutral (ninguna función de frenado para relajar la máquina). En el display ahora se indica la normalizada posición de dirección (0..1000 → derecha ... izquierda). Ahora girar el volante volante eléctrico hacia la la derecha hasta alcanzar alcanzar el tope final mecánico. El valor • indicado debería estar en un margen de 100..300. Después meter la palanca palanca de marcha en posición de frenado y entrar el número de código 2 0 1 2 . Con aceptación aparece brevemente el valor 2 2 2 2 . En caso de un error se indica con la aceptación el valor 9 9 9 9 (vean más abajo). • Colocar la palanca de marcha en posición neutral (ninguna función de frenado para relajar la máquina). En el display ahora se indica la normalizada posición de dirección (0..1000 → derecha ... izquierda). Ahora girar el volante eléctrico eléctrico hacia la izquierda izquierda hasta alcanzar el tope final mecánico. El valor • indicado se debería encontrar en un margen de 700..900. Después meter la palanca de marcha en posición de frenado y entrar el número de código 2 0 1 3 . Con aceptación aparece brevemente el valor 3 3 3 3 . En caso de un error se indica con la aceptación el valor 9 9 9 9 (vean más abajo). • Para salir del modo hay que parar parar la máquina o entrar el código 2 0 1 1 . Causas en caso de error (código 9 9 9 9 ) : Si los valores normalizados no se encuentran en los márgenes indicados entonces hay que ajustar el sensor del ángulo de dirección que se encuentra en la articulación de codo.



















Entrenamiento de servicio WZ-4 a partir de versión DH 3.9

Mover la máquina contra el freno cerrado

Después de haber entrado el número de código 0 5 0 0 el freno se mantendrá cerrado. Si ahora se mueve la palanca de marcha fuera de la posición de frenado y se desplaza en una dirección de marcha se activan las bombas de traslación de acuerdo con la elegida dirección de marcha. Simultáneamente aparece un aviso (código de error 0 5 0 0 ) en el display y se activa el zumbador para informar el operador del estado. La lámpara de aviso para freno se mantiene activada en el display LC. Para terminar la función y el freno se vuelve a abrir hay que entrar el número de código 0 5 0 1 o desconectar el encendido. Después de entrar el número de código 0 5 0 1 : se termina la función y para 5 segundos aparece OK para confirmación. Si después parpadea se puede entrar otra vez un código.

Nota Nota::

La fu funció ción só sólo se pued uede act activ ivaar / desa desact ctiv ivar ar con con la la pal palan anca ca de mar march chaa en en la la muesca de frenado. (! modo de entrada)

3.10 Indicación de errores almacenados ¡Este desarrollo funcional sólo es válido a partir del software versión 1,10! Activar la función „Indicación de errores almacenados“: • Entrar el número de código 0 7 0 0 . Con este número de código se activa la función „Indicación de errores almacenados“. Los errores almacenados en el ESX se indican parpadeando. Si hay más de un error almacenado serán indicados uno tras otro en una secuencia de 3 segundos. Después de la indicación del último error se vuelve a indicar el primer error. Si no hay ningún error almacenado la indicación es „ - - - - - “ . Desactivar la función „Indicación de errores almacenados“: • Entrar el número de código 0 7 0 1 . Con este número de código se desactiva la función „Indicación de errores almacenados“.





















Entrenamiento de servicio WZ-4 a partir de versión DH 4 ¿Que hay que hacer para cambiar componentes? En la primera puesta en servicio cada máquina es ajustada de forma individual. Este proceso de ajuste o adaptación es necesario para asegurar de que las funciones conducir y dirigir funcionan perfectamente en cada máquina. El motivo para este proceso de ajuste son las tolerancias de los componentes utilizados como por ejemplo la bomba hidráulica para el accionamiento de traslación, las válvulas proporcionales para la dirección, los sensores del ángulo de dirección y el mando ESX. Las tolerancias se encuentran en el margen mecánico y eléctrico y por motivos de producción no son evitables. Para poder ejecutar el proceso de ajuste tan fácil posible conscientemente fue renunciado al uso de herramientas costosas. Todo lo que se necesita es este manual y algo de tiempo. Con el modo de procedimiento descrito a continuación, casi sin conocimientos previos es posible de volver a poner una máquina en servicio después de haber cambiado una de las componentes arriba mencionadas y de establecer la calidad normal de funcionamiento. También es posible de repetir a voluntad un proceso de adaptación que fue ejecutado erróneamente o incompleto. A primera vista aparece un poco incómodo de ejecutar estos trabajos de ajuste en cada máquina, sin embargo este procedimiento facilita de operar todas las máquinas con un sólo software de mando. Por fin y a cabo, con esto la disponibilidad de recambios aumenta significantemente.

4.1 ¿Que hay que hacer para el reemplazo de un mando ESX?





















Entrenamiento de servicio WZ-4 a partir de versión DH 4.5 ¿Que hay que hacer para reemplazar un sensor de eje delante / trasero? •

Adaptar el sensor de la dirección de marcha

4.6 ¿Que componentes se pueden reemplazar sin necesidad de un ajuste subsiguiente? • • • • • • • •

Display Colector de datos Joystick Volante eléctrico Motor diesel Todos los interruptores del panel de instrumentos Motor de vibración Bomba de vibración

Nota:

Se recomie ien nda urgentemente de realiz lizar un en ensayo del funcionamiento de toda la máquina.





















Entrenamiento de Servicio WZ – 4

Descripción de las señales en el mando ESX

5 Descripción de las señales del mando ESX Notas: Cuando se habla de 12V en lo siguiente, entonces se trata de la tensión actual de la batería bajo consideración de caídas de tensión en las líneas.

Borne ESX X35:1 X35:2 X35:3 X35:4 X35:5 X35:6 X35:7 X35:8 X35:9 X35:10

Descripción de señal AGND = Masa analógica: Potencial de masa para sensores (sensor del ángulo de dirección, unidad de dirección, etc.) Salida cambio de amplitud Salida digital (max. 2,5 A) Salida zumbador Salida digital (max. 2,5 A) Interface RS 232 RxD, no se utiliza para el servicio normal. Interface de comunicación para cambios de parámetros Interface RS 232 TxD, no se utiliza para el servicio normal. Interface de comunicación para cambios de parámetros No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado

Valores nominales (tensión / corriente) aprox. 0 V medido respecto a masa (borne 31) activa, quiere decir amplitud grande " aprox. 12 V inactiva, quiere decir amplitud pequeña " 0V Zumbador activo " aprox. 12 V Zumbador inactivo 0V " ¡Medición no es posible! ¡Medición no es posible! - -- -- -- -- --























Borne ESX

Descripción de señal

Valores nominales (tensión / corriente)

X35:11 X35:12

No utilizado Entrada r/min del eje Entrada frecuencia (0....7,5kHz)

- -La señal cambia entre aprox. 0V y aprox. 12V si la máquina se mueve. Frecuencia con velocidad de marcha en m/min

Tipo de máquina: XX m/min XX m/min


Tipo de máquina: X35:13 X35:14 X35:15 X35:16 X35:17 X35:18 X35:19 X35:20 X35:21 X35:22

X35:23

No utilizado No utilizado Entrada conmutador contacto de asiento Entrada digital activa alta No utilizado Entrada freno BTS (de la palanca de marcha) Entrada digital activa alta Entrada transmisor de dirección (S1/A) Entrada digital activa alta Entrada transmisor de dirección (S1/B) Entrada digital activa alta Salida Dirigir izquierda PWM salida digital (max. 4 A) Salida Dirigir derecha PWM salida digital (max. 4 A) Salida Bomba de vibración placa adosada PWM salida de corriente (max. 4A)

Suministro de corriente para sensores

"aprox. "aprox. "aprox. "aprox.

XX Hz XX Hz XX Hz XX Hz

XX m/min "aprox. XX Hz XX m/min "aprox. XX Hz - -- - Asiento activado " 0V Asiento no activado ?V " - -Freno abierto "aprox. 12 V freno cerrado " 0V La señal cambia entre aprox. 0V y aprox.12V al girar el volante. La frecuencia depende de la velocidad de giro La señal cambia entre aprox. 0V y aprox.12V al girar el volante. La frecuencia depende de la velocidad de giro Dirigir izquierda activo "0,4.0,10,2 A Dirigir izquierda inactivo " 0A Dirigir derecha activo "0,4.0,10,2 A Dirigir derecha inactivo " 0A válido margen de corriente: aprox. 0..0,6 A Bomba de vibración activa " 0,0..2,0 A Bomba de vibración inactiva " 0A Tensión nominal = 8,5 V























Borne ESX



X35:24

Salida Zumbador de marcha atrás Salida digital (max. 2,5 A) No utilizado Interface CAN-Bus 1 Hilo -, se utiliza para la comunicación con el MESX, el colector de datos, el display LC y con el BOP.

Zumbador de marcha atrás inactivo " 0V Zumbador de marcha atrás activo "aprox. 12 V - --

X35:25 X35:26 X35:27

Interface CAN-Bus 1 Hilo +, se utiliza para la comunicación con el MESX, el colector de datos, el display LC y con el BOP.

X35:28

Entrada potencial borne 15 Entrada digital activa alta Para el funcionamiento del mando esta señal debe estar presente. Entrada Sensor del ángulo de dirección Entrada analógica / entrada de tensión 0..8,5 V

X35:29

X35:30

Entrada Inclinación longitudinal máquina Entrada analógica / entrada de tensión 0..8,5 V

X35:31

Entrada Presión hidráulica circuito de bomba de traslación Entrada analógica (entrada de corriente 4mA..20mA) del sensor de presión de la bomba de traslación No utilizado Interface CAN-Bus 2 Hilo -, se utiliza para la comunicación con la palanca de marcha y con el motor EMR.

X35:32 X35:33 X35:34

Entrada r/min rodillo Entrada frecuencia (0....7,5kHz)

¡MEDICIÓN NO ES POSIBLE! ¡MEDICIÓN NO ES POSIBLE! Mando conectado Mando desconectado

"aprox. "

12 V aprox. 2V

Posición sensor del ángulo de dirección (medido respecto a AGND) tope derecho " 0,50.0,10,00 V recto / neutral / centro ..V " Tope izquierdo " 6,80.0,80,70 V Inclinación máquina (medido respecto a AGND) Eje de -45° arriba " 0,50.0,20,49 V Posición neutral " 2,50 V bajar el máximo 2,51..4,50 V " 0 bar aprox. 4 mA " 600 bar " aprox. 20 mA - --

¡MEDICIÓN NO ES POSIBLE! La señal cambia entre aprox. 0V y aprox. 12V si la máquina se mueve. Frecuencia con velocidad de marcha en m/min


"aprox. "aprox.

XX Hz XX Hz























Entrenamiento de Servicio WZ – 4 Borne ESX X35:35


Descripción de señal Entrada Motor de vibración Entrada frecuencia (0....2,0kHz)

Valores nominales (tensión / corriente) XX m/min "aprox. XX Hz XX m/min "aprox. XX Hz Frecuencia en Hz con frecuencia de vibración

Tipo de máquina: Frecuencia de vibr. XX Hz Frecuencia de vibr. XX Hz

Tipo de máquina: Frecuencia de vibr. XX Hz Frecuencia de vibr. XX Hz

Tipo de máquina: X35:36

X35:37

"aprox. "aprox. "aprox. "aprox. "aprox.

(actualmente no se utiliza)

Frecuencia de vibr. XX Hz Frecuencia de vibr. XX Hz Sentido de giro hacia delante Sentido de giro hacia atrás

Entrada digital activa alta Entrada Sentido de giro rodillo

Sentido de giro hacia delante

"aprox.

Entrada Sentido de giro motor de vibración

XX Hz XX Hz XX Hz XX Hz

XX Hz XX Hz "aprox. 12 V " aprox. 2V "aprox.

12 V

























Borne ESX



X35:48

Salida Bomba de vibración PWM salida de corriente (max. 4A)

X35:49

Salida Bomba de traslación adelante PWM salida de corriente (max. 4 A)

válido margen de corriente: aprox. 0..0,6 A Motor del eje activo " 0,0..2,0 A Motor del eje inactivo " 0A Marcha hacia delante activa " 0,0..2,0 A Marcha hacia delante inactiva 0A "

Con componentes Sauer con EDC X35:50 X35:51 X35:52 X35:53

No utilizado No utilizado No utilizado Interface CAN-Bus 2 Hilo +, se utiliza para la comunicación con la palanca de marcha y con el motor EMR.

X35:54

Alimentación de tensión para electrónica (tensión permanente)

Marcha hacia delante activa Marcha hacia delante inactiva - -- -- --

" 18..80 "

mA 0 mA

¡MEDICIÓN NO ES POSIBLE! Mando funciona

"aprox.

12 V

























Borne ESX



X35:65

Conexión a masa Baby Boards

aprox. 0 V

X35:66


aprox. 0 V

X35:67


aprox. 0 V

X35:68


aprox. 0 V
























Descripción de las señales en el colector de datos

6 Descripción de las señales en el colector de datos Notas: Cuando se habla de 12V en lo siguiente, entonces se trata de la tensión actual de la batería bajo consideración de caídas de tensión en las líneas.

PIN Colector Descripción de señal Datos X26:1 Entrada Intermitente derecha X26:2 X26:3 X26:4

Entrada digital activa alta Entrada Intermitente izquierda Entrada digital activa alta Entrada Motor en marcha (D+) Entrada digital activa alta No utilizado

Valores nominales (tensión / corriente) Intermitente derecha activo Intermitente derecha inactivo Intermitente izquierda activo Intermitente izquierda inactivo El motor está en marcha Motor parado

"aprox.

12 V 0V "aprox. 12 V 0V " "aprox. 12 V 0V " "
























Descripción de las señales en el colector de datos

PIN Colector Descripción de señal Datos X27: X27:4 4 X27:5 X27:6 X27:7 X27:8

Ali Alimen mentaci tación ón de ten tensión sión para ara el cont contro roll de la sepa separa raci ción ón de agua agua (PIN (PIN X27:9) Conexión a masa Interface CAN-Bus 1 Hilo +, se utiliza para la comunicación con el MESX, el ESX, el display LC y con el BOP. Interface CAN-Bus 1 Hilo -, se utiliza para la comunicación con el MESX, el ESX, el display LC y con el BOP. Alimentación de tensión (tensión permanente)

X27:9

Entrada Separación de agua Entrada de corriente

X27:10

No utilizado

Valores nominales (tensión / corriente) Alimentación de tensión OK No hay alimentación de tensión 0V (medido respecto a masa) ¡Medición no es posible!

"aprox. "

12 V 0V

¡Medición no es posible! Mando funciona "aprox. 12 V Mando no funciona " 0V Con suficiente separación de agua una débil corriente circula por los contactos y el agua en el recipiente de separación. La evaluación de esta corriente resulta en esta entrada. No hay separación de agua " I= 0A Separación de agua " I∗ 0,03mA - --


























Descripción de las señales en la palanca de marcha

7 Descripción de las señales en la palanca de marcha























Entrenamiento de Servicio WZ – 4 PIN Palanca de marcha


Descripción de las señales en la palanca de marcha Valores nominales (tensión / corriente)
























Descripción de las señales en el display LC

8 Descripción de las señales señales en el display LC Notas:























Entr ntrena enamie miento nto de Serv ervicio icio WZ - 4

Desc escripc ripció ión n de las las señ señales ales en el mód módulo ulo DIOS IOS

9 Descripción de las señales en el módulo DIOS (sólo con la opción de placas adosadas)























Entrenamiento de Servicio Códigos de error del mando ESX

































































































































































































































































































































































BW 219 DH-4.pdf

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