XXIII CONGRESO Y EXPOSICIÓN INTERNACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, MECATRÓNICA, ELÉCTRICA, ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.
Asociación Nacional de Estudiantes de Ingeniería Mecánica, Mecatrónica, Eléctrica, Electrónica y Ramas Afines
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA Facultad de Ingeniería Industrial Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica
Congreso y exposición internacional de ingeniería mecánica, mecatrónica, eléctrica, electrónica y ramas afines. Del 12 al 17 de septiembre.
BASES DE CONCURSO ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA “Desarrollando soluciones, para nuevas generaciones”
2016 www.coneimera2016.com
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XXIII CONGRESO Y EXPOSICIÓN INTERNACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, MECATRÓNICA, ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y RAMAS AFINES. DEL 12 AL 17 DE SEPTIEMBRE.
1.
OBJETIVOS
Crear diferentes espacios de encuentro en los cuales los participantes pongan en práctica el trabajo en equipo y su ingenio para alcanzar los objetivos de la competencia y así se motive a los participantes al desarrollo y la mejora de los sistemas robóticos.
Integrar a los estudiantes de las distintas universidades a nivel nacional que desarrollan la robótica y la Mecatrónica por medio de una sana competencia.
Apreciar y premiar a la
ingeniería, creatividad e innovación demostrada por los
participantes.
Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniería por medio de la apreciación de los robots.
2.
INSCRIPCIONES
El registro (pre – inscripciones) e inscripciones se realizarán desde el 30 de mayo hasta el 09 de septiembre del 2016, por medio de la página web: www.coneimera2016.com .
Los participantes deberán descargar y completar el formato de inscripción y ficha técnica, ambos disponibles en la página web: www.coneimera2016.com . Estos formatos deberán ser enviados al siguiente correo electrónico:
[email protected] dentro de las fechas indicadas. Observación: Las inscripciones pueden continuar hasta el mismo día de realizado el concurso.
3.
DESCRIPCION DE LA COMPETENCIA El concurso denominado “ROBOTS SEGUIDORES DE LÍ NEA”, consiste en la creación de un robot autónomo que sea capaz de recorrer una línea negra y/o blanca de un determinado grosor sobre un fondo blanco y/o negro en el menor tiempo posible. La línea negra y/o blanca, estará dentro de un circuito que pondrán a prueba la capacidad del robot de vencer dificultades como son: curvas, ángulos, discontinuidades, pendientes, caminos falsos, etc. El robot ganador deberá ser capaz de pasar exitosamente y en el menor tiempo posible este circuito, por lo que deberá contar con un óptimo y adecuado algoritmo de detección que le permita superar para estas dificultades.
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4.
REGLAS GENERALES
La notificación de nueva información y posibles cambios se anunciarán al correo electrónico de cada participante pre-inscrito desde el correo
[email protected]
Cualquier cambio en fechas, y/o acontecimientos de interés la comisión organizadora los informará con la debida anticipación por medio de su portal web: www.coneimera2016.com
No está permitida la utilización de robots comerciales. Si algún equipo desea utilizar algún tipo de estos productos considerando que aportará mejoras muy significativas, debe consultarlo con la organización del concurso y presentar una solicitud, con lo cual la comisión evaluará su caso.
Los organizadores, auspiciadores y otros agentes vinculados al desarrollo de este evento NO se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robots, que en forma accidental pueda provocarse en el evento.
5.
REGLAMENTO DE COMPETENCIA
5.1. LOS EQUIPOS Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un robot. El número máximo de personas que pueden conformar un equipo es 4. Un máximo de 2 integrantes serán los que tendrán acceso a las 2 áreas de competencia.
Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro equipo de la misma categoría de robots.
El equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e institutos; si fuera el caso, al momento de su inscripción deben figurar con un solo nombre de equipo.
Se debe designar una persona responsable por cada equipo en el momento de la inscripción en el concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona salvo causa mayor justificada, que será presentada ante el comité organizador con 2 días de anticipación como mínimo.
Solo el responsable del equipo podrá acercarse a la pista portando el robot y para cualquiera de los procedimientos de la competencia.
El
responsable de
competencia o
equipo es
el
único que puede solicitar tiempo, retiro de
hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente
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5.2. TIPO DE PRUEBA La categoría de “ROBOTS SEGUIDORES DE LÍNEA” consiste en la creación de un Robot que cumple una única misión: seguir una línea negra y/o blanca en un fondo blanco y/o negro en el menor tiempo posible, superando los diversos obstáculos dentro de un circuito hasta llegar a la meta. 5.3. EL ÁREA DE LA COMPETENCIA Se define como las pistas asignadas por la comisión organizadora, las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la competencia. La competencia se realizará en dos pistas de 2m x 2m con circuitos diferentes cada una. Las Pistas consistirán de una superficie de fondo blanco y/o negro con una línea negra y/o blanca, la cual tendrá las siguientes características: Dimensiones de la pista
2m x 2m
Color de la línea o trayectoria
Negro y/o Blanco
a seguir Ancho de la línea a seguir
2cm (20 mm)
Color de fondo de la pista
Blanco y/o Negro
Obstáculos
Líneas rectas, líneas cruzadas, líneas entrecortadas, arcos y otras curvas, ángulos, rampas, desvíos, etc.
Longitud aproximada de la
(10 – 15) m
trayectoria Señalización
La pista contará con un cuadro que indique inicio y final respectivamente
Algunas especificaciones:
Curvas cerradas: A un ángulo mínimo de: 30°
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Discontinuidades: En las secciones rectas de la pista podrá haber segmentos faltantes de hasta 2.5 cm.
Cruces: Podrá haber segmentos de línea cruzados al movimiento del robot.
Rampas: El ángulo de cada rampa tendrá una inclinación máximo de 15°
No está permitido el uso de robots comerciales. El software a utilizar es de elección LIBRE.
6.
NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LAS PISTAS
La primera pista será publicada en la página oficial de “CONEIMERA UNP 2016” en formato .cdr (CorelDRAW), 1 mes antes de la competencia, y será puesta a disponibilidad iniciado el congreso en un ambiente de la escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Nacional de Piura. Dicha pista servirá para la etapa clasificatoria de la competencia. La pista de la etapa Final solo será vista y probada el día de la competencia.
La salida y la meta de las Pistas estarán claramente identificadas y señalizadas.
Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable del equipo se acercará al área de competencia para situar su robot en el cuadro de Inicio.
El Robot debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista.
En caso de que el robot se salga de la trayectoria establecida, dispondrá de 10 segundos para retornar al punto donde perdió la línea con un margen de 10 cm. y este retorno debe ser de forma autónoma (sin la intervención de su creador ni de ninguna otra persona).
Cuando los jueces den por concluida la competencia, los responsables del equipo procederán a retirar el robot de la pista.
7.
ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
El robot Seguidor de Línea debe ser AUTÓNOMO, es decir, no puede ser manipulado y/o conectado con ningún aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de Alimentación, Computadoras o algún otro dispositivo externo.
El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los jurados y el público.
Las dimensiones y el peso del robot no estará limitado (LIBRE)
No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots utilizarán.
El robot deberá estar preparado para operar en condiciones de luz variables.
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El sitio de competencia estará iluminado de forma artificial o natural y las condiciones de luz pueden ser cambiantes, por lo cual no se garantiza que no existirán sombras o fuerte iluminación solar. Durante la competencia existirán equipos de filmación y cámaras fotográficas que podrán generar haces infrarrojos por sus sistemas de autofoco, por lo tanto los robots deben estar preparados para que estas radiaciones y condiciones de luz cambiante no los afecten. Durante la competencia NO se permitirá el uso de FLASH fotográfico o de otro estilo, sin embargo se recomienda aun así prever esta situación para proteger los sensores.
8.
FASES DEL CONCURSO
8.1. ELIMINACIÓN El orden se dará por un sorteo en momentos previos al Inicio de la Categoría.
La fase clasificatoria se llevará a cabo en dos rondas – oportunidades.
En el turno del participante se realizarán 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, será eliminado el participante al minuto del último llamado.
En caso de no presentarse un
participante, se hará el llamado del siguiente
concursante después de 2 minutos.
Si el robot participante NO cumpliera el recorrido, se anotará su distancia recorrida en cada una de las rondas y se registrará la mayor distancia recorrida. Si cumpliera todo el recorrido, se anotará su tiempo de llegada en cada una de las rondas y se registrará el mejor tiempo.
Cada turno de participación tendrá una duración máxima de 4 minutos.
Durante el tiempo de participación estará prohibido cambiar la programación del robot, por esta razón estarán en una zona visible al jurado.
Los clasificados a la ronda final dependerá del número de participantes inscritos teniendo como referencia máximo 4 participantes (4 equipos) o un mínimo de 2 participantes (2 equipos) y serán designados por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuación, tiempo de llegada y menor número de faltas, en dicho orden de jerarquía.
8.2. FINAL
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Para el orden de participación de los finalistas, se hará un sorteo minutos previos al inicio de la fase final.
La fase final se llevará a cabo en dos rondas – oportunidades.
En el turno del participante se realizarán 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, será eliminado el participante al minuto del último llamado. En caso de no presentarse un participante, se hará el llamado del siguiente concursante después de 2 minutos.
Si el robot participante NO cumpliera el recorrido, se anotará su distancia recorrida en cada una de las rondas y se registrará la mayor distancia recorrida. Si cumpliera todo el recorrido, se anotará su tiempo de llegada en cada una de las rondas y se registrará el mejor tiempo.
Cada turno de participación tendrá una duración máxima de 4 minutos.
Durante el tiempo de participación está prohibido cambiar la programación del robot.
El ganador será designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuación, tiempo de llegada, y el menor número de faltas en dicho orden de jerarquía.
9.
CRITERIOS DE CALIFICACIÓN
9.1. JURADO CALIFICADOR Los miembros del jurado serán designados por el comité organizador del congreso teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías. Los miembros del jurado estarán a cargo de las siguientes funciones:
Realizar el seguimiento de cada una de las presentaciones.
Hacer cumplir el reglamento durante la competencia.
Llevar el cronometraje, las estadísticas y puntajes de cada una de las presentaciones.
Como ya se ha descrito anteriormente, el jurado estará constituido por 03 jueces tanto para la fase clasificatoria como para la fase final. En cualquier caso los jueces tienen la misma autoridad y nadie podrá cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado serán inapelables.
9.2. PUNTOS A CALIFICAR
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En la competencia se calificará a cada robot según los siguientes criterios: CRITERIO
PUNTAJE
Diseño y Originalidad
10 puntos
Movimientos precisos en el recorrido
10 puntos
Recorrido Completo
50 puntos
Tiempo Total del recorrido
30 puntos
PUNTAJE MÁXIMO
100 PUNTOS
A continuación se describen cada uno de estos criterios:
Diseño y Originalidad: Los jueces calificarán los diferentes sistemas del robot, otorgando mayor puntuación a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilización de piezas recicladas, mejorando la presentación y el buen funcionamiento del robot.
Movimientos precisos en el recorrido: Se calificará con mayor puntuación al robot que no presente muchas “vibraciones” o “desviaciones” en sus movimientos durante su recorrido.
Recorrido completo: Aquellos robots que completen todo el recorrido de una determinada pista obtendrán el mayor puntaje y, para aquellos que no la completen tendrán una puntuación proporcional al recorrido del robot.
Tiempo total recorrido: Es el tiempo que tarde el robot en completar el recorrido de determinada pista. De todos los intentos de cada participante, el menor tiempo será registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dará al equipo que culmine en el menor tiempo posible, y de ahí en adelante el jurado asignará la puntuación proporcional al tiempo que demoró en culminar la pista.
Aquellos que no completen el recorrido se les registrarán la mínima puntuación. 10.
PETICIONES Y RECLAMOS
10.1. Peticiones de Pausa
El representante de un equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos en la competencia. Esta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido.
Para hacer válida la petición de pausa, el representante del equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su petición.
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Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el representante del robot participante no se hace presente en la pista, perderá su oportunidad.
En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la competencia, el representante del equipo no podrá pedir una pausa o repetición; y el robot tendrá que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.
10.2. Peticiones de retiro de la competencia
El representante del equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.
Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y si se da por finalizado su turno de participación o si en todo caso quedase eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas.
10.3. Reclamos
El representante del equipo puede manifestar sus reclamos al jurado si por algún motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se dé inicio a la competencia entre ellos.
Los reclamos se harán de forma escrita, NO de forma verbal, y será entregada a uno de los miembros del jurado.
El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y, si es necesario imponer una sanción.
11.
INFRACCIONES Se considera una infracción de un equipo en los siguientes casos:
Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.
Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Cualquier tipo de acción que atente contra la integridad de la organización así como la de sus participantes.
En cada uno de estos casos puede ser penalizada desde la pérdida de su turno hasta la eliminación del participante del concurso. 12.
DURANTE EL EVENTO Existirán 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:
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12.1. Zona de competencia Es la zona donde se presentará al robot y existirán en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dará el puntaje respectivo al robot. 12.2. Zona técnica Es la zona de preparación previa a la participación. Estará ubicada muy cerca de la zona de COMPETENCIA y solo estará habilitada durante la competencia. En esta zona estarán disponibles: mesas, sillas, tomacorrientes. 13.
CERTIFICACIÓN Y PREMIACIÓN Los premios son determinados por la comisión organizadora del evento. El número de premios y la cantidad de los mismos serán dados a conocer en la página
oficial, en cualquier situación se asegura que será un premio material y/o
económico. Se entregará certificado de ganador a todos los miembros del equipo cuyo robot ocupe el primer lugar y certificado de segundo lugar a todo miembro del equipo que ocupe el segundo lugar en la competencia. Ambos certificados serán entregados en la clausura del evento. Observación: En caso de que existiera un solo concursante, pasará como exhibición. 14.
RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES: Se deben diseñar los sensores del robot de tal manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminación, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harán todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables.
El diseño del robot debe contar con la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo.
Cada equipo debe traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o r eparar a su robot en caso de avería. Los organizadores proporcionarán una mesa y una toma de energía para cada equipo.
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Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por todos los participantes.
El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisión de los organizadores del Concurso.
Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario (de ser así, se publicará en la página oficial).
Cualquier cuestión no contemplada en el documento expuesto será resuelta por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisión que se tome será de carácter inapelable. Los organizadores no se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se puedan provocar en el evento.
Cualquier
consulta
o
duda
podrá
ser
atendida
mediante
el
email:
[email protected] indicando como asunto: “Concurso Seguidor de línea – CONSULTA – {NOMBRE DE LA CONSULTA}”.
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