BAB I
PENDAHULUAN
A. LAT LATAR BELA BELAKAN KANG G
Kendaraan PKP-PK jenis Foam jenis Foam Tender Tender adalah merupakan kendaraan utama yang digunakan dalam operasi pertolongan kecelakaan penerbangan. Kendaraan ini di desain khusus untuk pemeadaman Bandara dan memiliki perbedaan dengan pemadam kota. Kendaraan ini in i membawa dua buah tangki tang ki yang berisi bahan bah an utama yaitu air (water (water ) dan busa ( foam). foam). Sesuai dengan peraturan baru yang tertera dalam KP 1 tahun !"1# Foam !"1# Foam Tender Tender terdiri dari $ buah tipe dimana masing-masing tipe memiliki perbedaan kapasita kapasitass tangki tangki dan pompany pompanya. a. %ang sering sering digunaka digunakan n oleh Bandara Bandara besar besar sekarang ini adalah tipe & yang memiliki memiliki kapasitas tangki air lebih dari 1"""" liter air dan kapasitas kapasitas tangki tangki Foam 1!' dari kapasita kapasitass tangki tangki air. air. Sedangka Sedangkan n Foam Tender Tender tipe && memiliki kapasitas tangki air """-1"""" liter air dan kapasitas tangki Foam tangki Foam 1!' dari tangki air kemudian Foam kemudian Foam Tender Tender tipe &&& yang memiliki kapasitas tangki air $"""-""" liter dan kapasitas tangki Foam tangki Foam 1!' dari kapasitas tangki tangki air. air. *ipe &+ memili memiliki ki kapasita kapasitass tangki tangki antara antara """-$"" """-$""" " liter liter air dan kapasita kapasitass tangki tangki Foam Foam 1!' dari kapasitas tangki air tipe + memiliki kapasitas tangki antara !"""-""" liter air dan kapasitas tangki Foam tangki Foam 1!' dari kapasitas tangki air dan tipe +& memiliki kapasitas tangki kurang dari !""" liter air dan kapasitas tangki Foam tangki Foam 1!' dari kapasitas tangki air. Kenda Kendara raan an utama utama foam tender yang digunakan adalah ,osenbauer #"" dengan kapasitas kapasitas tangki air .""" .""" liter liter tangki tangki foam foam concentrate #"" liter kapasitas tangki tepung kimia (dry (dry chemical powder ) !#" kg kapasitas pompa minimum !#"" liter per menit dan kapasitas pancaran pancaran utama busa minimum !""" lite literr per per meni menitt dile dileng ngka kapi pi deng dengan an handline handline nozzl ozzlee di bawa bawah h dan dan di depa depan n kenda kendaraa raan n turret turret monitor monitor aksele akseleras rasii /" Km0 Km0am am dalam dalam !# detik detik kecep kecepata atan n minimum 1"# Km0am jarak pancar rata-rata minimum $" meter dan jarak
pengereman maksimum 1! meter pada kecepatan 2! Km0am. Sebelum berubah menjadi menjadi lumuran lumuran foam foam air dan cairan cairan foam foam diproses diproses terlebih terlebih dahulu dahulu pada foam pada foam proportioner dengan persentasi perbandingan tertentu sesuai dengan kebutuhan pemadaman api. Proses pemadaman kebakaran di likasi kebakaran dilakukan dengan dengan perbandi perbandingan ngan foam foam yang tetap mulai awal sampai selesai perbandingan pencampuran foam tidak tidak berubah berubah meskipun meskipun suhu yang di padamka padamkan n rendah. rendah. Sedangkan Sedangkan menggunakan sistem pencampuran otomatis otomatis foam proportioner oleh bantuan motor ser3o yang dikondisikan dengan sensor suhu pirometer dengan begitu suhu api dapat menyesuaikan terbukanya foam proportioner proportioner untuk mengoptimalkan pemakaian foam pemakaian foam concentrate. concentrate. Kendara Kendaraan an foam tender tipe &+ menggunakan sistem perbandingan tetap dimana dimana pengatur pengaturan an dilakuk dilakukan an sebelum sebelum kendaraa kendaraan n dioperas dioperasikan ikan dengan dengan begitu begitu terbukanya foam terbukanya foam proportioner tidak dapat disesuaikan saat digunakan sebab suhu api yang berbeda-bed berbeda-bedaa di lokasi lokasi pemadama pemadaman. n. Pemakai Pemakaian an foam foam pada kendaraan memun emungk gkin inka kan n
untu untuk k
mengg enggun unak akan an
penc pencam ampu pura ran n
otom otomat atis is
pada pada foam
proportioner agar persentasi persentasi perbandi perbandingan ngan pemakai pemakaian an cairan cairan foam foam dapat lebih beik. Kendaraan baru saat ini harganya relati4 mahal jika suatu instansi atau pemerintah membutuhkan biaya yang besar untuk membeli kendaraan foam tender dengan dengan memodi4 memodi4ikas ikasii pencampu pencampuran ran otomatis otomatis foam proportioner proportioner dapat mengoptimalkan pemakaian cairan foam cairan foam dan dan menghemat biaya pengeluaran untuk pengadaan kendaraan kendar aan baru. Kemajuan teknologi saat ini memungkinkan untuk mengontrol peralatan serba serba otoma otomatis tis dengan dengan begitu begitu foam proportioner proportioner pada kendaraan foam tender dapat dimodi4ikasi dengan mengatur perbandingan pencampuran pada tuas foam tuas foam proportioner dengan dengan menggunakan menggunakan sensor suhu pirometer pirometer untuk mendeteksi mendeteksi suhu tanpa kontak langsung dengan lokasi pemadaman atau titik api. 5otor ser3o seba sebaga gaii peng pengge gera rak k foam proportioner proportioner sehingga sehingga perbandi perbandingan ngan pencampu pencampuran ran cair airan foam dapat dapat terbu terbuka ka secar secaraa otom otomati atiss sesua sesuaii denga dengan n suhu suhu api diloka dilokasi si kebakaran. Sesuai dengan apa yang sudah di bahas pada tugas akhir dari *aruna SIGI SIGIT T
EKO EKO
WAHYO YON NO
NIT. IT.
B
IV/I IV/I.1 .10. 0.10 10.0 .079 79
dengan
judul
“RANCANGAN KENDARAAN
MODIFIKASI PKP-PK -PK
EN ENIS
FOAM FOAM FOAM
PROPORTIONER TEND TENDER ER
TIPE
IV
PADA MERK
ROSENB ROSENBOUE OUER R FLF !"00 DENGA DENGAN N KAPAS KAPASIT ITA AS TANGK NGKI I AIR AIR !000 LITE LITER R DA DAN N FOAM "00 LITER DI BANDARA BANDARA BUDIART BUDIARTO# O#
pada tahun
!"12 dan disini penulis akan melanjutkan dengan mengganti kontroller dengan 5ikrokontroller 6rduino yang di bentuk dalam tugas dengan judul “APLIKASI MIKR MIKROK OKON ONTR TROL OLLE LER R
ARD RDUI UINO NO
SEBA SEBAGA GAI I
PENG PENGEN ENDA DALI LI
FOAM
PROPORTIONER PROPORTIONER PADA KENDAR KENDARAAN AAN PKP-PK ENIS FOAM TENDER TIPE IPE
IV
MERK MERK
ROSENB SENBA AUER UER
FLF FLF
!"00 !"00
DI
BAN AND DAR
UDA DAR RA
BUDIARTO# .
B. IDENT IDENTIFI IFIKA KASI SI MASAL MASALAH AH
Berdasarkan latar belakang tersebut maka dapat diperoleh permasalahan sebagai berikut7 1. 6pak 6pakah ah peng pengap apli lika kasi sian an mikr mikrok okon ontr trol olle lerr seba sebaga gaii peng pengen enda dali li foam proportioner dapat dapat maksimal8 !. 6pakah foam tender membutuhkan alat yang dapat mengontrol kerja foam proportioner proportioner 8 2. 6paka akah dibut butuhka uhkan n penam nambah bahan sis sistem pada ada tangki ngki foam pada kendaraan foam kendaraan foam tender yang yang dapat di operasikan secara otomatis8
C. PEMBA PEMBAT TASAN MASAL MASALAH AH
Pada
pembuatan
5&K, 5&K,:K :K: :;*,: ;*,: < <,
tugas 6,=> ,=>&;: &;:
akhir
yang
S
berjudul
96P&K6S&
P<; P<;?<;= ?<;=6 6&&
FOAM
PROPORTIONER P6=6 PROPORTIONER P6=6 K<;=6,66; PKP-PK <;&S FOAM TENDER *&P< TENDER *&P< &+ 5<,K 5<,K ,:S<;B ,:S<;B6>< 6><, , #"" =& B6;=6 B6;=6, , >=6,6 >=6,6 B>=&6,* B>=&6,*:@ :@ adal adalah ah merup erupak akan an peng pengem emba bang ngan an dari dari tuga tugass akhi akhirr *aruna runa S&?& S&?&* *
;&* ;&*.
B
&+0& &+0&..1".1 1".1". "."C "C
deng dengan an
judu judull
9,6; 9,6;D D6;?6 ;?6;
5:=&&K6S& FOAM 5:=&&K6S& FOAM PROPORTIONER P6=6 K<;=6,66; PKP-PK <;&S FOAM TENDER *&P< &P< &+ 5<,K 5<,K ,:S< ,:S<;B ;B:> :><, <, #"" #"" =<;? =<;?6; 6; K6P K6P6S&* S&*6S *6;?K& ?K& 6&, """ """ &* &*<, =6; =6; FOAM #"" &*<, =& B6;=6,6 B>=&6,*:@ pada tahun !"12. %aitu mengganti sistem kontrol pada foam pada foam proportioner proportioner agar agar menjadi lebih praktis.
D. PERU PERUMU MUSA SAN N MASAL MASALAH AH
Berda Berdasar sarkan kan uraia uraian n pembat pembatasa asan n masal masalah ah penuli penuliss dapat dapat merum merumusk uskan an masalah sebagai berikut7 1. Baga Bagaim iman anaa mem memilih ilih sens sensor or deng dengan an akur akuras asii yang ang lebi lebih h baik baik dan dan jangkauan yang lebih le bih jauh. !. Bagai Bagaima mana na menent menentuka ukan n sistem sistem kontr kontrol ol yang yang akan akan di gunakan gunakan pada foam proportioner proportioner untuk untuk kendaraan foam kendaraan foam tender 8 2. Bagai Bagaima mana na memilih memilih kompon komponen en kontrol kontrol yang yang akan akan di gunaka gunakan n pada pada rancangan kontrol foam kontrol foam proportioner untuk kendaraan foam kendaraan foam tender 8 proportioner untuk . Baga Bagaim iman anaa memi memili lih h moto motorr ser3 ser3o o yang yang digu diguna naka kan n pada pada ranc rancan anga gan n kontrol foam kontrol foam proportioner proportioner untuk untuk kendaraan foam kendaraan foam tender 8 #. Baga Bagaim iman anaa mera meranc ncan ang g perg perger erak akan an foam proportioner proportioner 1"E ($') 1"E (/') !"E (/')8
E. MA MAKS KSUD UD DA DAN N TUU TUUAN AN
=ari perumusan masalah penulis mempunyai maksud dan tujuan sebagai berikut7 1. 5aksud a. 5engo engopt ptiimalkan kan pemakai kaian foam concentrate pada kendaraan kendaraan foam tender pada pada saat proses pemadaman. b. 5engotrol kerja foam kerja foam proportioner proportioner agar lebih praktis. c. Pergerakan foam proportioner dapat dapat menyesuai menyesuaikan kan dengan dengan suhu yang di deteksi oleh sensor suhu pyrometer. !. *ujuan a. Pencampuran foam concentrate pada kendaraan foam tender dapat lebih proporsional sehingga proses pemadaman lebih cepat. b. Kerja foam Kerja foam proportional pada kendaraan foam kendaraan foam tenderi menjadi proportional pada tenderi menjadi lebih praktis. c. Penen Penentua tuan n perban perbandi dinga ngan n 4oam 4oam yang yang akan akan diguna digunaka kan n didas didasar arkan kan pada tinggi suhu yang ya ng dideteksi.
F. METO METODE DE PENE PENELI LITI TIAN AN
6dapun metode yang digunakan meliputi 7 1. 5erumus 5erumuskan kan ide pokok pokok yang yang akan akan diangkat diangkat sebagai sebagai tema tema tulis tulisan. an. !. 5enga 5engada dakan kan studi studi pusta pustaka ka.. 2. 5enga 5engada dakan kan studi studi lapan lapangan gan..
G. SISTEMA SISTEMAT TIKA PENULIS PENULISAN AN
=alam =alam menyel menyelesai esaikan kan penulisa penulisan n tugas tugas akhir akhir ini ini penulis penulis menggun menggunakan akan sistematika penulisan sebagai berikut 7 B6B & 7 P<;=6>>6; Bab ini berisi uraian tentang latar belakang identi4ikasi identi4ikasi masalah pembatasan masalah perumusan masalah maksud dan tujuan penulisan metode penelitian pene litian dan sistematika penulisan. pen ulisan. B6B && 7 6;=6S6; *<:,& =6; K<,6;?K6 B<,P&K&, B<,P&K&, Bab ini berisi teori-teori yang rele3an dengan pokok bahasan yang penulis angkat dalam penulisan skripsi nanti. B6B &&& 7 K:;S
6; =6; S6,6; Bab ini merupakan penutup yang berisikan kesimpulan kesimpulan dan saran dari keseluruhan isi tugas akhir ini.