AVALIAÇÃO ROBOTICA.doc

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Centro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida  CFP AUA Sistema Automatizado de Produção

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Turno:

1)

2)

3)

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!

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Centro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida  CFP AUA Sistema Automatizado de Produção

5)

6)

"#

$ %ue & uma 'unta tipo P( tipo ) e tipo S*

+#

,efina -rau de .iberdade em )elação a -rau de /obilidade0

1#

2uantos graus de .iberdade possui o braço 3umano*

!4# $s robôs em s&rie podem ser classificado em 5 grupos de acordo com o tipo de

 6unta( %uais são esses grupos* !!# 2uais as caracter7sticas de um robô Serie Cartesiano PPP*

!8# ,iferencie um )obô ))) de um )obô ))P* !9# 2uantos ,$F precisa ter um manipulador para ser considerado um robô*

!:# Cite pelo menos uma lei da rob;tica0 !5#  Assinale a opção %ue mostra o )obô %ue possui o maior volume de trabal3o<

a# b# c# d# e#

Cartesiano = PPP Cil7ndrico = )PP Articulado >ertical  ))) ?sf&rico  ))P Articulado @orizontal = ))P

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