Auto Lisp

CFAC: AutoLISP (IV) - Ambiente de programação Visual Lisp

2009@FEUP/DEMec-SDI

AutoLISP - IV Ambiente de ro rama ão Visual Lis

João Manuel R. S. Tavares

Ambiente de programação Visual Lisp 



O software Visual Lisp é um ambiente de programação para a linguagem AutoLisp do AutoCAD . O ambiente de programação Visual Lisp é composto por: – –

editor de texto (colorido ressaltando a sintaxe do AutoLisp ) depurador (debuger ) - verificador verificador de código: 

 

–

gerenciador de projectos: 

2

JS T / J O F

mensagens de erro mais detalhadas associadas a expressões erróneas; execução controlada; visualizador de variáveis (watch); aplicações compostas por mais de um arquivo .lsp .

2009@JST/JOF

CFAC: AutoLISP (IV) - A mb mbiente de programação Visual Lisp

1


2009@FEUP/DEMec-SDI

Acesso ao Visual Lisp Editor pelo AutoCAD 1. 2.

Iniciar o AutoCAD ; Executar o Visual Lisp : –

pelo menu TOOL: 1. 2.

3

seleccionar submenu AutoLISP ; escolher Visual Lisp Editor .

2009@JST/JOF

CFAC: AutoLISP (IV) - A mbiente de programação Visual Lisp

Interface do Visual Lisp Editor

Barra de menus Janela de código

Barras de ferramentas

Janela Trace Consola Lisp

4

JST/JOF

2009@JST/JOF


2


2009@FEUP/DEMec-SDI

Transitar entre o Visual Lisp e o AutoCAD 

Do AutoCAD para o Visual Lisp : –



Do Visual Lisp para o AutoCAD : – – –

5

Digitar _vlide na linha de comando. Utilizar o alt + tab do windows . Se ambas janelas estivarem visíveis clicar, na janela desejada. Clicar no botão com o símbolo do AutoCAD no Visual Lisp .

2009@JST/JOF


Abrir um arquivo AutoLisp no Visual Lisp 

Na janela do Visual Lisp : – – –

6

JST/JOF

Clicar File Open... no menu Open ou clicar no ícone Open da barra de ferramentas standard ; File Seleccionar o arquivo .lsp desejado; Clicar no botão OK .

2009@JST/JOF


3


2009@FEUP/DEMec-SDI

Colorido do editor 

Visual Lisp Editor é “color coding”, por exemplo: – azul : funções internas ( car ,

setq ...);

– verde: – – – – 

7

números; magenta: strings ; vermelho: parênteses; definidas pelo utilizador); fundo cinza (background color): comentários.

Ajuda a visualizar erros de digitação.

2009@JST/JOF


Load de programas .lsp no Visual Lisp 

Carregar (executar um load ) um programa .lsp dentro do editor do Visual Lisp : – – –

Abrir o programa .lsp no Visual Lisp ; Clicar no botão Load active edit window ; A janela console (horizontal inferior) mostrará quantas formas (funções) foram interpretadas, por exemplo: “;2 forms loaded from .... ”

(A opção Load Selection , botão apenas carrega as linhas seleccionadas – útil para determinar erros.)

8

JST/JOF

2009@JST/JOF


4


2009@FEUP/DEMec-SDI

Executar funções 

No Visual Lisp digitar na janela console (nome-dafunção), por exemplo: (c:inyn)

Obs: funções devem sempre ser chamadas entre parênteses, mesmo se foram definidas como comando. Somente o AutoCAD as interpreta como comando.

função, por exemplo: command: inyn

Obs: o AutoCAD só consegue executar funções loaded pelo Visual Lisp se foram definidas como comando.

9

2009@JST/JOF


Sair do Visual Lisp Editor 



10

JST/JOF

Para concluir uma sessão de trabalho no Visual Lisp Editor escolher no menu File a opção Exit . Se o arquivo .lsp no editor de texto tiver sido alterado sem ter sido gravado, o Visual Lisp Editor irá er untar se dese a ravar o conteúdo do editor. Neste caso, deve-se responder SIM ou NÃO .

2009@JST/JOF


5


2009@FEUP/DEMec-SDI

Debugging - corrigindo programas 



Erros de programação podem ser de digitação, de sintaxe e/ou lógicos. O Visual Lisp oferece os seguintes recursos para detectar e corrigir estes erros: – – – – –

11

execução controlada; acompanhamento visual de variáveis; mensagem de erro detalhada associada a uma expressão errónea; editor colorido enfatizando a sintaxe da linguagem; formatador de texto.

2009@JST/JOF


Executar um programa no modo debug 



Um programa em Autolisp é executado no modo debug por expressões entre parênteses (parenthentical expressions). Obs: um programa em Pascal é executado no modo debug por linha de programação (isto é, por comando). Funcionalidades de debugging são controladas de vários lugares do Visual Lisp : – – –



Para utilizar estas funcionalidades: 1. 2. 3.

12

JST/JOF

do editor; da console ; os menus. Abrir o programa a ser “depurado” no Visual Lisp . Carregar o programa . Colocar um ou mais breakpoints no código do programa.

2009@JST/JOF


6


2009@FEUP/DEMec-SDI

Colocar breakpoints 



Breakpoints são pontos de pausa de execução inseridos num programa para possibilitar a sua verificação (debugging). Como inserir breakpoints : 1. 2. 3.

Ir para o editor do Visual Lisp . Posicionar o cursor em frente ao parêntese de abertura da expressão desejada. Seleccionar:  

13

2009@JST/JOF

no menu Debug a opção Toggle Breakpoint ou na barra de ferramentas Debug o botão Set Breakpoint

.


Executar um programa até um breakpoint 1. 2. 3. 4.

Ir para a janela console do Visual Lisp ; Digitar o nome da função a ser executada seguida de um ENTER ; Se necessário, responder aos prompts do programa no AutoCAD ; Quando o programa alcançar o breakpoint a execução . – – –

14

JST/JOF

pedir para visualizar variáveis; executar o programa passo a passo; continuar a execução até outro breakpoint , etc.

2009@JST/JOF


7


2009@FEUP/DEMec-SDI

Executar o programa passo a passo 

Estando a execução do programa em pausa num determinado breakpoint : – –



servar o cone tatus utton a arra e erramentas Debug que mostra onde o programa está parado, isto é: – –

15

Para executar uma expressão seleccionar Step Over na barra de ferramentas Debug ; Para entrar numa expressão seleccionar Step Into na barra de ferramentas Debug .

antes de uma expressão I( ) ou depois de uma expressão ( )I .

2009@JST/JOF


Visualizar o valor de variáveis 

Estando a execução do programa em pausa num determinado breakpoint : – –



Para retomar a execução de um programa até o final do arquivo ou até outro breakpoint : –

16

JST/JOF

Seleccionar no menu Debug a opção Watch Last para visualizar o valor da última variável actualizada Seleccionar com um clique duplo no editor a variável que deseja visualizar e escolher o ícone óculos (Add Watch ) na janela Watch. Seleccionar o botão Continue do barra de ferramentas Debug.

2009@JST/JOF


8


2009@FEUP/DEMec-SDI

Fechar janelas no Visual Lisp Editor 



17

É possível fechar quase todas janelas no Visual Lisp , basta dar um clique no ícone correspondente (canto superior esquerdo) no cabeçalho da janela. As únicas excepções são a janela console e a ane a trace . ssas ane as nunca ec am.

2009@JST/JOF


Verificar o balanceamento de parênteses 1. 2. 3.

4. 5.

18

JST/JOF

Seleccionar no menu Tools, Format code in ... (botão ). O Visual Lisp irá formatar o código. Se um casamento erróneo de parênteses for encontrado, a mensagem “UNBALANCE OPENING BRACKET FOUND. ADD CLOSING BRACKET? YES/NO” será mostrada. Se for respondida com YES , um parêntese é adicionado no final do arquivo. Com certeza este não é o lugar correcto do parêntese que está em falta. Portanto, torna-se necessário percorrer o . formatado essa tarefa é facilitada. Colocar o parêntese no lugar correcto e apagar o parêntese acrescentado automaticamente no final do arquivo. Mais uma vez seleccionar no menu Tools, Format code in ... .

(Com o botão apenas são formatadas as linhas seleccionadas – útil para determinar erros.) 2009@JST/JOF


9


2009@FEUP/DEMec-SDI

Mecanismos de verificação de parênteses 

O menu Edit oferece os seguintes mecanismos para a verificação de parênteses: – – – –

19

Match Forward: procura o ) correspondente a um abre parêntese; Match Backward: procura ( correspondente a um fecha parêntese; e ec orwar : m arca a express o o par n ese e abertura até o correspondente de fecho; Select Backward: marca a expressão do parêntese de fecho até o correspondente de abertura.

2009@JST/JOF


Verificar a sintaxe de um programa 1. 2. 3. 4. 5.

Ir para o janela de edição do Visual Lisp . Seleccionar no menu Tools a opção Check .... (botão ). Se aparecer uma mensagem erro na janela console é porque existe erro de sintaxe. Dar clique-duplo sobre a mensagem de erro para a express o err nea no programa ser marca a. A mensagem de erro dará uma indicação do tipo de erro que existe.

(Com o botão apenas são verificadas as linhas seleccionadas – útil para determinar erros.)

20

JST/JOF

2009@JST/JOF


10


2009@FEUP/DEMec-SDI

Utilizar o código colorido para encontrar erros de sintaxe 

Como já referido o código em Autolisp no editor do Visual Lisp é colorido. As cores têm significado, por exemplo: – – –





21

azul = funções internas ( car , setq ...); preto = símbolos (nome de funções e variáveis definidas pelo utilizador); ...

É comum digitar errado o nome de uma função interna (por exemplo iff para if ou iniget para initget ...). Como toda a lista de cor do átomo no início de cada lista. Com certeza na sua maioria será de cor azul. Portanto, deve-se prestar atenção em listas que iniciam com um átomo preto. Verificar se existe um erro de digitação ou se é o nome de uma função definida no programa.

2009@JST/JOF


Erros de execução 

Existem erros que só aparecem durante a execução. Por exemplo: 1. 2. 3. 4.

22

JST/JOF

Fazer o Load de um programa; Executar o programa; Responder no AutoCAD as mensagens necessárias; Uma mensagem de erro aparece, por exemplo: “;***ERROR: bad argument type for compare: 36.0555 (155.0 155.0 0) ”

2009@JST/JOF


11


2009@FEUP/DEMec-SDI

Inspeccionar a pilha de execução de um programa 

Quando um erro de execução ocorrer: 1. 2.

3.

Seleccionar no menu View a opção Error Trace ; Uma janela com o histórico dos cálculos executados surgirá, mostrando no topo a função onde ocorreu o erro e abaixo as chamadas anteriores, até a chamada da função principal. Para ir ao local do erro via pilha de execução: 1. 2. 3.

23

2009@JST/JOF

Seleccionar a linha na pilha contendo a expressão com o erro; Clicar no botão da direita do rato e seleccionar a opção Source Position; Fazer uma análise, com recursos vistos anteriormente (por exemplo visualizando o valor de variáveis), da causa do erro indicado. CFAC: AutoLISP (IV) - A mbiente de programação Visual Lisp

Gravar um programa 

Uma vez editado e depurado um programa, este deve ser gravado: 1. 2. 3.

24

JST/JOF

Ir para o editor do Visual Lisp ; Seleccionar no menu File a opção Save As ; Seleccionar o nome do programa e o subdirectório onde o programa será gravado.

2009@JST/JOF


12


2009@FEUP/DEMec-SDI

Sistema de ajuda do Visual Lisp 

25

JST/JOF

O Visual Lisp tem um sistema de ajuda completo e bastante útil.

2009@JST/JOF


13

Auto Lisp

Recommend Documents