Universi Univer sidad dad Autóno Autónoma ma de Ba Baja ja California California Facultad de Ingeniería Mexicali
Microcontroladores ATMega328P M.C. M.C. Jorge Jorge Eduardo Ibarra Ibarra Esquer Esq uer
[email protected] Semestre 2012-1
Microcontroladores ATMega328P •
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Microcontroladores de 8 bits basados en los pr procesa ocesadores dores AVR. AVR. Fabric abr icaa dos po porr Atmel Atm el.. Utilizados en la plataforma Arduino.
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Carácterísticas principales •
Arquitectura RISC –
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Memoria –
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131 instrucciones 32 registros de propósito general 32 Kbytes de Flash 1 Kbyte de EEPROM 2 Kbytes de SRAM
Frecuencia de hasta 20MHz
Diagrama a bloques
CPU AVR de 8 bits •
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Procesador con arquitectura Harvard. Ejecuta una instrucción en cada ciclo de reloj. Contiene 32 registros de propósito general de 8 bits. La ALU soporta operaciones aritméticas y lógicas entre registros.
Registros del CPU <)*) 821%3-89 42&2 )3%1&)*) (&) *%82//%=& 2& ;2;98%)> ?2 (4,%@)& ,)3 A8%;28)3 BC ,9/),%*)*23 *2, 23A)/%9 *2 ;2;98%) A)8) *)-93> :93 821%3-893 DE F G H 32 (4,%@)& -);I%J& /9;9 )A(&-)*9823 *2 KL I%-3>
Registro de estado
Memoria Flash :)3 %&3-8(//%9&23 39& *2 KL 9 BC I%-3> :) ;2;98%) 32 981)&%@) 2& KLM ,9/),%*)*23 *2 KL I%-3 NBC MIG-23 2& 2, O#721)BCP.Q
Memoria RAM
Reset
Registro de estado MCUSR
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Watchdog
Interrupciones •
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Control por medio de vectores. 26 niveles de interrupción. La dirección en la que se ubican en memoria puede modificarse.
Vectores de interrupción
Central Processing Unit Core •
Consiste en las carácterísticas básicas esenciales para el MCU: –
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CPU Memoria para datos Memoria para programa Interrupciones EEPROM para datos CPU con espacio de datos extendido
Puertos de E/S •
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La funcionalidad más básica de los puertos del microcontrolador es la entrada y salida digital. Cada pin es configurable de manera independiente como entrada o salida. Los puertos están multiplexados con el resto de los periféricos.
Periféricos
Periféricos del ATMega328P •
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Timers con PWM (6 canales) SPI – Serial Peripheral Interface USART Comparador analógico Convertidor analógico-digital con resolución de 10 bits (6 canales) 2-wire Serial Interface (TWI)
Referencias •
Hoja de datos de los microcontroladores ATmega48PA, 88PA, 168PA y 328P de Atmel –
Disponible en el sitio Web de Atmel
