AT89C52

AT89C52 Programación de los Microcontroladores 8052/8051

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domingo 24 de febrero de 2008 PROGRAMACION DEL AT89C52 Todos los modelos de la familia 51 ejecutan cl mismo conjunto de instrucciones. Estas instrucciones estan optimizadas para cl control de aplicaciones en 8 bits. Estan provistas de una buena variedad de modos de direccionamiento para acceder a la memoria RAM de datos internos del microcontrolador, facilitando operaciones del tipo byte sobre una  pequeña estructura de datos. Permiten la manipulacion directa de control y  procesamiento booleano de estructuras de datos del tamaño de un bit. En esta breve introduccion se estudiaran los modos de direccionamiento y el juego de instrucciones agrupadas por especialidades de esta manera: · Instrucciones aritmeticas. · Instrucciones logicas. · Instrucciones para la transferencia de datos en: a) RAM interna.

 b) RAM externa. · Instrucciones para cl tratamiento de tablas. · Instrucciones booleanas. · Instrucciones de salto.

MODOS DE DIRECCIONAMIENTO Direccionamiento Directo

El operando se especifica en la instruccion por un campo de direccion de 8 bits. Solo la RAM interna de datos (primeros 128 bytes) y la zona de SFR se pueden direccionar de esta forma.

ejemplo: ADD A,38H; es decir, suma (ADD) el contenido del acumulador (A) con el contenido de la posicion de memoria (38):

Direccionamiento Indirecto

La instruccion especifica un registro que contiene la direccion del operando. Tanto la memoria RAM interna (256 bytes/128 bytes) como la externa se pueden direccionar  indirectamente. Los registros para direccionar sobre el mapa de 8 bits pueden ser el R0 y R1 del banco de registros seleccionado, o el Stack Pointer. El registro para direccionar sobre 16 bits solo puede ser el Puntero de Datos (Data Pointer = DPTR).

Ejemplo: ADD A,@R0 ; Asi, si (RO)=38H la operaci6n sera: A << (A) + (38) Igual que en el ejemplo anterior (@) es el identificador del direccionamiento indirecto.

Direccionamiento por registro

Los Microcontroladores 8052/8051, como se ha visto, contiene cuatro bancos de registros seleccionados por los bits 3 y 4 del PSW, y cada banco de registros tiene ocho registros del RO al R7 (vease Apartado 2.5). El propio codigo de operacion de la instruccion especifica con que registro se opera; es decir, cuando la i nstru ccion es ejecutada se accede a u no de los 8 reg istros del banco seleccionado.

Ejemplos: MOV Rn,A ; operación: (Rn) << (A) MOV Rn,#dato; operación (Rn) << (#dato)

Direccionamiento implicito

Algunas instrucciones especifican, implicitamente, el registro sobre el que van a operar, como el acumulador, el puntero de datos, etc. No necesitan especificar el operando  porque esta implicito en el codigo de operacion.

ejemplos: INC A ; Incrementa el contenido del acumulador: A << (A) + 1 INC DPTR ; Incrementa puntero de datos: DPTR << (DPTR) + 1

Direccionamiento inmediato

Al codigo de operacion le sigue una constante en la memoria de programas.

Ejemplo: MOV A, #255 ; Carga en el acumulador el numero decimal 255. en hexadecimal: MOV A, #FFH MOV A, #11111111B ó en binario:

Direccionamiento indexado

Este direccionamiento solo es posible en la memoria de programas y solo permite la lectura. Es utilizado para la lectura de tablas. Un registro base de 16 bits (cl DPTR o cl contador de programa) apunta a la base de la tabla y cl contenido del acumulador es cl offset que permite acceder a la lectura de esa posicion de la tabla. Es decir, la direccion de la tabla que se va a acceder esta formada por la suma del acumulador y cl puntero  base. Se puede utilizar otro tipo de direccionamiento indexado en las instrucciones de salto. En este caso la direccion de destino del salto se calcula como la suma del puntero base y cl dato del acumulador.

CICLO DE INSTRUCCION

La ejecucion de un ciclo de instruccion comienza en cl estado 1 del ciclo maquina, cuando cl codigo de operacion es almacenado en cl Registro de Instruccion. (Para comprender este apartado tener a la vista la Figura 3.1 y la Tabla 4.5, Set de Instrucciones. )

Como norma general, una instruccion requiere de uno q mas ciclos maquina, en funcion de:

a) El codigo de operacion

Por ejemplo, la instruccion INC A (Figura 3.1 A) tiene 1 byte de instruccion y requiere 1 ciclo maquina, la instruccion INC DPTR, tambien, de 1 byte de instruccion requiere de 2 ciclos maquina (Figura 3.1 C) y la instruccion MUL AB requiere de 4 ciclos maquina para su total ejecucion y ocupa 1 byte en la memoria.

b) El numero de bytes

Por ejemplo, la instruccion MOV A, #data tiene 2 bytes de instruccion y requiere de 1 ciclo maquina (Figura 3.1 B). En cambio la instruccion MOV direct, # data al constar de 3 bytes necesita de 2 ciclos maquina. Esto no ocurre siempre, es decir, a mas bytes mas ciclos maquina, como puede verse en la Figura 3.1 B correspondiente a la instruccion MOV A, #data y en la Figura 3.1 D MOVX A,@Ri, la primera instruccion tiene 2 bytes y la segunda solo 1. en cambio la primera requiere 1 ciclo maquina y la segunda 2.

Ante la imposibilidad de establecer una norma o regla que facilite cl conocimiento del numero de bytes y ciclo de instruccion se ha editado la Tabla 4.5 con el set completo de instrucciones. Cabe destacar, tambien, en la Figura 3.1, que en cada ciclo maquina se  producen 2 accesos a la memoria, cl primero, si es comienzo de ciclo de instruccion, siempre leera cl codigo de operacion, cl segundo, que normalmente se descarta, se utiliza para leer cl segundo byte, operando de la instruccion, como ocurre en la Figura 3.1 B.

TIPOS DE INSTRUCCIONES El set de instrucciones del 8052/8051 se puede dividir segun las especialidades:

· Instrucciones aritmeticas.

· Instrucciones logicas.

· Instrucciones de transferencia de datos.

· Instrucciones booleanas

· Instrucciones de salto. Página principal Suscribirse a: Entradas (Atom)

INSTRUCCIONES ARITMETICAS

MUL AB (multiplica) y DIV AB (divide)

INSTRUCCIONES LOGICAS

Incluye las instrucciones de rotacion a izquierda y derecha

INSTRUCCIONES DE TRANSFERENCIA DE DATOS

Las instrucciones Push y Pop actuan sobre el puntero a la pila (SP)

INSTRUCCIONES BOOLEANAS

ANL >> "and" / ORL >> "or" / CLR >> clear 

INSTRUCCIONES DE SALTO

INSTRUCCIONES DE SALTO CONDICIONAL

Microcontrolador ATMEGA16.

Microcontrolador de ATMEL a 8 bits ATMEGA16. Características: Memoria Flash: 16Kb. Frecuencia de Operación: 16Mhz. Pin count: 44 CPU: 8 bit AVR. Canales de ADC: 10. SRAM: 1Kb. EEPROM: 512 Bytes Voltaje de Operación: 1.8V a 5.5V. # of touch channels: 16 Hardware Qtouch acquisition: no Hoja de datos

Atmega16Datasheet Información técnica

Atmega16TechnicalInfo

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AT90LS8535 Microcontrolador ATMEL AVR $ 99.99 MXN Añadir al carrito Etiquetas: microcontrolador 8 bits, atmel, atmega 16,

Características generales del ATmega8/8L Microcontrolador AVR de 8 bit de alto rendimiento y bajo consumo. Arquitectura RISC avanzada. - 130 instrucciones. La mayoría de un simple ciclo de clock de ejecución. - 32 x 8 registros de trabajo de propósito general. - Capacidad de procesamiento de unos 16 MIPS a 16 MHz. - Funcionamiento estático total. - Multiplicador On-Chip de 2 ciclos

Memorias de programa y de datos no volátiles. - 8K bytes de FLASH autoprogramable en sistema. Resistencia: 1.000 ciclos de escritura / borrado. - Sección de código añadida opcional con bits de bloqueo independientes. Programación en sistema con el programa añadido On-Chip. Operación de lectura durante la escritura. - 512 bytes de EEPROM. Resistencia: 100.000 ciclos de escritura / borrado. - 1K bytes de SRAM interna. - Bloqueo (cerradura) programable para la seguridad del software. Características de los periféricos. - Dos Timer/Contadores de 8 bits con prescaler separado y modo comparación. - Un Timer/Contador de 16 bits con prescaler separado, modo comparación y modo de captura. - Comparador analógico On-Chip. - Timer watchdog programable con oscilador separado On-Chip. - Interface serie SPI maestro/esclavo. - USART serie programable. - Contador en tiempo real con oscilador separado. - ADC de 8 canales en los encapsulados TQFP y MLF. 6 canales de 10 bits de precisión. 2 canales de 8 bits de precisión. - ADC de 6 canales en el encapsulado PDIP. 4 canales de 10 bits de precisión. 2 canales de 8 bits de precisión. - 3 canales de PWM. - Interface serie de dos hilos orientada a byte.

Características especiales del microcontrolador. - Reset de Power-on y detección de Brown-out programable. - Oscilador RC interno calibrado. - Fuentes de interrupción externas e internas. - 5 modos de descanso: Idle, reducción de ruido ADC, Power-save, Power-down y Standby. I/O y encapsulados - 23 líneas de I/O programables. - PDIP de 28 pines, TQFP y MLF de 32 pines. Tensiones de funcionamiento. - 2.7 - 5.5V (ATmega8L). - 4.5 - 5.5V (ATmega8).

 Niveles de velocidad. - 0 - 8 MHz (ATmega8L). - 0 - 16 MHz (ATmega8).

Consumo de energía a 4MHz, 3V, 25ºC. - Activo: 3.6 mA. - Modo idle: 1.0 mA. - Modo power-down: 0.5 µA.

Características generales del ATmega16/16L Microcontrolador AVR de 8 bit de alto rendimiento y bajo consumo. Arquitectura RISC avanzada. - 131 instrucciones. La mayoría de un simple ciclo de clock de ejecución. - 32 x 8 registros de trabajo de propósito general. - Capacidad de procesamiento de unos 16 MIPS a 16 MHz. - Funcionamiento estático total. - Multiplicador On-Chip de 2 ciclos

Memorias de programa y de datos no volátiles. - 16K bytes de FLASH autoprogramable en sistema. Resistencia: 1.000 ciclos de escritura / borrado. - Sección de código añadida opcional con bits de bloqueo independientes. Programación en sistema con el programa añadido On-Chip. Operación de lectura durante la escritura. - 512 bytes de EEPROM. Resistencia: 100.000 ciclos de escritura / borrado. - 1K bytes de SRAM interna. - Bloqueo (cerradura) programable para la seguridad del software. Interface JTAG. - Mantenimiento de eliminación de errores On-Chip. - Programación de FLASH, EEPROM, fusibles y bits de bloqueo a través de la interface JTAG. - Capacidades de Boundary Scan de acuerdo con el Standard (norma) JTAG. Características de los periféricos. - Dos Timer/Contadores de 8 bits con prescaler separado y modo comparación. - Un Timer/Contador de 16 bits con prescaler separado, modo comparación y modo de captura.

- Comparador analógico On-Chip. - Timer watchdog programable con oscilador separado On-Chip. - Interface serie SPI maestro/esclavo. - USART serie programable. - Contador en tiempo real con oscilador separado. - ADC de 10 bit y 8 canales. 8 canales de terminación simple 7 canales diferenciales sólo en el encapsulado TQFP. 2 canales diferenciales con ganancia programable a 1x, 10x o 200x. - 4 canales de PWM. - Interface serie de dos hilos orientada a byte.

Características especiales del microcontrolador. - Reset de Power-on y detección de Brown-out programable. - Oscilador RC interno calibrado. - Fuentes de interrupción externas e internas. - 6 modos de descanso: Idle, reducción de ruido ADC, Power-save, Power-down, Standby y Standby extendido. I/O y encapsulados - 32 líneas de I/O programables. - PDIP de 40 pines, TQFP y MLF de 44 pines. Tensiones de funcionamiento. - 2.7 - 5.5V (ATmega16L). - 4.5 - 5.5V (ATmega16).  Niveles de velocidad. - 0 - 8 MHz (ATmega16L). - 0 - 16 MHz (ATmega16).

Características generales del ATmega32/32L Microcontrolador AVR de 8 bit de alto rendimiento y bajo consumo. Arquitectura RISC avanzada. - 131 instrucciones. La mayoría de un simple ciclo de clock de ejecución. - 32 x 8 registros de trabajo de propósito general. - Capacidad de procesamiento de unos 16 MIPS a 16 MHz. - Funcionamiento estático total.

- Multiplicador On-Chip de 2 ciclos

Memorias de programa y de datos no volátiles. - 32K bytes de FLASH reprogramable en sistema. Resistencia: 1.000 ciclos de escritura / borrado. - Sección de código añadida opcional con bits de bloqueo independientes. Programación en sistema con el programa añadido On-Chip. Operación de lectura durante la escritura. - 1024 bytes de EEPROM. Resistencia: 100.000 ciclos de escritura / borrado. - 2K bytes de SRAM interna. - Bloqueo (cerradura) programable para la seguridad del software. Interface JTAG. - Mantenimiento de eliminación de errores On-Chip. - Programación de FLASH, EEPROM, fusibles y bits de bloqueo a través de la interface JTAG. - Capacidades de Boundary Scan de acuerdo con el Standard (norma) JTAG. Características de los periféricos. - Dos Timer/Contadores de 8 bits con prescaler separado y modo comparación. - Un Timer/Contador de 16 bits con prescaler separado, modo comparación y modo de captura. - Comparador analógico On-Chip. - Timer watchdog programable con oscilador separado On-Chip. - Interface serie SPI maestro/esclavo. - USART serie programable. - Contador en tiempo real con oscilador separado. - ADC de 10 bit y 8 canales. 8 canales de terminación simple. 7 canales diferenciales sólo en el encapsulado TQFP. 2 canales diferenciales con ganancia programable a 1x, 10x o 200x. - 4 canales de PWM. - Interface serie de dos hilos orientada a byte.

Características especiales del microcontrolador. - Reset de Power-on y detección de Brown-out programable. - Oscilador RC interno calibrado. - Fuentes de interrupción externas e internas. - 6 modos de descanso: Idle, reducción de ruido ADC, Power-save, Power-down, Standby y Standby extendido. I/O y encapsulados - 32 líneas de I/O programables. - PDIP de 40 pines, TQFP y MLF de 44 pines.

Tensiones de funcionamiento. - 2.7 - 5.5V (ATmega32L). - 4.5 - 5.5V (ATmega32).  Niveles de velocidad. - 0 - 8 MHz (ATmega32L). - 0 - 16 MHz (ATmega32).

Características generales del ATmega64/64L Microcontrolador AVR de 8 bit de alto rendimiento y bajo consumo. Arquitectura RISC avanzada. - 130 instrucciones. La mayoría de un simple ciclo de clock de ejecución. - 32 x 8 registros de trabajo de propósito general + registros de control  periféricos. - Capacidad de procesamiento de unos 16 MIPS a 16 MHz. - Funcionamiento estático total. - Multiplicador On-Chip de 2 ciclos

Memorias de programa y de datos no volátiles. - 64K bytes de FLASH reprogramable en sistema. Resistencia: 1.000 ciclos de escritura / borrado. - Sección de código añadida opcional con bits de bloqueo independientes. Programación en sistema con el programa añadido On-Chip. Operación de lectura durante la escritura. - 2K bytes de EEPROM. Resistencia: 100.000 ciclos de escritura / borrado. - 4K bytes de SRAM interna. - Hasta 64K bytes de espacio de memoria externa opcional.

- Bloqueo (cerradura) programable para la seguridad del software. - Interface SPI para la programación en sistema. Interface JTAG. - Mantenimiento de eliminación de errores On-Chip. - Programación de FLASH, EEPROM, fusibles y bits de bloqueo a través de la interface JTAG. - Capacidades de Boundary Scan de acuerdo con el Standard (norma) JTAG. Características de los periféricos. - Dos Timer/Contadores de 8 bits con prescaler separado y modo comparación. - Dos Timer/Contadores extendidos de 16 bits con prescaler separado, modo comparación y modo de captura. - Comparador analógico On-Chip. - Timer watchdog programable con oscilador separado On-Chip. - Interface serie SPI maestro/esclavo. - Doble USART serie programable. - Contador en tiempo real con oscilador separado. - ADC de 10 bit y 8 canales. 8 canales de terminación simple 7 canales diferenciales 2 canales diferenciales con ganancia programable a 1x, 10x o 200x. - 2 canales de PWM de 8 bit. - 6 canales PWM con resolución programable desde 1 a 16 bits. - Interface serie de dos hilos orientada a byte.

Características especiales del microcontrolador. - Reset de Power-on y detección de Brown-out programable. - Oscilador RC interno calibrado. - Fuentes de interrupción externas e internas. - 6 modos de descanso: Idle, reducción de ruido ADC, Power-save, Power-down, Standby y Standby extendido. - Frecuencia de clock seleccionable por software. - Modo de compatibilidad con el ATmega103 seleccionado por un fusible. - Pull-up global deshabilitado. I/O y encapsulados - 53 líneas de I/O programables. - TQFP de 64 pines y MLF de 64 pines. Tensiones de funcionamiento. - 2.7 - 5.5V (ATmega64L). - 4.5 - 5.5V (ATmega64).  Niveles de velocidad.

- 0 - 8 MHz (ATmega64L). - 0 - 16 MHz (ATmega64).