montagem. Na figura 8, o alinhamento. Quando comparado a outros sistemas de realimentação disponíveis no mercado (encoder incremental e encoder absoluto), o resolver tem suas características ressaltadas, principalmente quanto à sua robustez e insensibilidade às vibrações e altas temperaturas. Observe a tabela 2. Na figura 9, o encoder incremental. Figura 8 - Manutenção do alinhamento. O resolver é um gerador de
sinais dos mais resistentes, tanto em sua mecânica, quanto em sua estrutura elétrica. Normalmente os defeitos mais comuns são na parte de ligação: 1. Inversão dos canais de sinal; 2. Cabo de sinal inadequado (impedância muito alta); 3. Deslocamento do ponto zero do resolver, este acontece quando pessoal não habilitado retira o resolver na desmontagem do servomotor. Tabela 2 - Quadro comparativo "resolver" x "encoder".
Figura 9 - Encoder incremental
O SERVOCONVERSOR: Usamos o termo “Conversor Estático” para designar genericamente circuitos de eletrônica de potência que operam na mudança da tensão e da forma de onda de uma fonte de energia elétrica por meio de uma seqüência de comutações de interruptores estáticos (chaves Rua Jaguaré Mirim, 71 - Vila Leopoldina” 267 SENAI Serviço Nacional
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