Apostila de Instuções do RSLogix5000

Controladores Logix5000 ControlLogix 1756, CompactLogix 1769, SoftLogix 1789, FlexLogix 1794, PowerFlex 700S com DriveLogix

Referência do Sistema

ii

Informações Importantes ao Usuário Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta publicação, os responsáveis pela aplicação e usos deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessárias foram tomadas para garantir que cada aplicação e uso cumpram todas as especificações de desempenho e segurança, incluindo todas as leis, regulamentações, códigos e normas aplicáveis. Em nenhum momento a Rockwell Automation será responsável por danos indiretos ou que possam vir acontecer como resultado do uso ou a aplicação destes produtos. As ilustrações, gráficos, amostras de programas e exemplos de layout mostrados neste manual são apenas para fins ilustrativos. Visto que há diversas variáveis e requisitos associados a qualquer instalação em especial, a Rockwell Automation não assume a responsabilidade (inclusive a responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publicação. É proibida a reprodução, parcial ou total, deste manual sem a permissão por escrito da Rockwell Automation.

Resumo das Alterações Esta versão do Manual de Referência do Sistema de Controladores Logix5000 corresponde à versão 15 dos controladores. As barras de revisão (mostradas na margem esquerda desta página) indicam as informações que foram alteradas. As alterações feitas nesse manual incluem: • • • •

Adição de controladores CompactLogix 1769-L32C e 1769-L35CR para ControlNet Adição de controlador DriveLogix5730 para PowerFlex 700S Adição de instruções de gerenciador de fase PSC, PCMD, POVR, PFL, PCLF, PXRQ, PRNP, PPD, PATT e PDET Os controladores 1794-L33, 1769-L20 e 1769-L30 foram removidos

Publicação 1756-QR107C-PT-P - Junho 2005

iv

Notas:


Conteúdos Capítulo 1 Controladores Logix

Família Logix de Controladores. . . . . . . . . . . . . . . . Controladores ControlLogix (1756-L6x, L55Mxx) . . . Controladores CompactLogix (1769-Lxx) . . . . . . . . . Controladores FlexLogix (1794-L34) . . . . . . . . . . . . Controladores SoftLogix5800 (1789-L10, -L30, -L60) . PowerFlex 700S com DriveLogix5720 . . . . . . . . . . . PowerFlex 700S com DriveLogix5730 . . . . . . . . . . . Comparação de Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleção do Modo de Operação do Controlador. . . . Memória Não-Volátil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criação de um Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Organizador do Controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . Tarefas do Controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Códigos de Acesso do Controlador . . . . . . . . . . . . . Aliases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleção de uma Linguagem de Programação . . . . . .

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. 1-1 . 1-2 . 1-4 1-10 1-12 1-14 1-16 1-18 1-21 1-22 1-24 1-25 1-26 1-30 1-33 1-34


vi

Capítulo 2 Controle Seqüencial de Funções

Edição de um SFC . . . . . . . . . . . . . . . Qualificadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como Você Quer Usar a Ação? . . . . . . Configuração da Execução de um SFC

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. 2-4 2-10 2-12 2-13

Sintaxe do Texto Estruturado . . . . . . . . . Atributos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Expressões. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinação da seqüência de execução Instruções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Construções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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. 3-1 . 3-4 . 3-6 3-12 3-13 3-15 3-25

Capítulo 3 Texto Estruturado


vii

Capítulo 4 Diagrama de Blocos de Funções

Edição de um Diagrama de Blocos de Funções. . . . . Seqüência de Execução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinação de uma Malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinação do Fluxo de Dados Entre Dois Blocos . Criação de um Atraso de Varredura . . . . . . . . . . . . . Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definição do Controle de Programação/Operação . . .

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4-2 4-5 4-7 4-9 4-10 4-10 4-11

Capítulo 5 Lógica Ladder


Lógica Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Edição de Lógica Ladder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Condição de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

viii

Capítulo 6 Acesso aos Valores de Sistema

Valores de Sistema Armazenados pelo Controlador . . . Monitoração de Flags de Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . Obtenção e Definição de Dados do Sistema (Informações de Status) . . . . . . . . . . . . . . . . . Informações de Status Disponíveis - Objetos GSV/SSV. Determinação das Informações sobre a Memória do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . 6-1 . . . . 6-2 . . . . 6-3 . . . . 6-5 . . . 6-26

Capítulo 7 Comunicação com Outros Controladores


Opções de Comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produção e Consumo de um Tag . . . . . . . . . . . . . Envio de uma Mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapear os Endereços CLP/SLC . . . . . . . . . . . . . . . Envie uma Mensagem para Dispositivos Múltiplos .

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. 7-1 . 7-2 . 7-9 7-13 7-15

ix

Capítulo 8 Forcing

O Que Pode ser Forçado . Force de E/S . . . . . . . . . . Acompanhamento de uma Force de um SFC . . . . . . .

........ ........ Transição ........

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8-1 8-4 8-7 8-7

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. 9-1 . 9-2 . 9-7 9-10 9-13 9-15

Capítulo 9 Falhas do Sistema

Falhas do Controlador . . . . . . . . Falha Grave . . . . . . . . . . . . . . . . Códigos de Falhas Graves. . . . . . Falhas de Advertência . . . . . . . . Códigos de Falha de Advertência Falhas Definidas Pelo Usuário. . .

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Capítulo 10 Estruturas de Dados

Estruturas Comuns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

Capítulo 11 Conjunto de Instruções Publicação 1756-QR107C-PT-P - Junho 2005

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

x


Controladores Logix

Capítulo

1

Família Logix de Controladores As Plataformas Logix da Rockwell Automation fornecem uma única arquitetura de controle integrada para controle discreto, inversores, posicionamento e processo. A arquitetura Logix integrada fornece um controlador comum, ambiente de software de programação e suporte de comunicação através de diversas plataformas de hardware. Todos os controladores Logix operam com um sistema operacional de multi-tarefas e multi-processamento e suportam o mesmo conjunto de instruções em diversas linguagens de programação. Um pacote de software de programação 5000 programa todos os controladores Logix. Além disso, todos os controladores Logix incorporam a arquitetura NetLinx para comunicação através de redes EtherNet/IP, ControlNet e DeviceNet.

PowerFlex 700S com DriveLogix Uma solução integrada de inversores e controle

ControlLogix Plataforma de controle de alto desempenho e multi-processamento

SoftLogix5800 Controle de alto desempenho, baseado em microcomputador

FlexLogix Aplicações de controle de pequeno a médio porte que usem FLEX I/O

CompactLogix Compact I/O e controle para aplicações menores


1-2

Controladores Logix

Controladores ControlLogix (1756-L6x, L55Mxx) Painel Frontal:

Indicador:

Cor:

Descrição:

RUN

desligado

O controlador está no modo Program ou Test.

verde sólido

O controlador está no modo Run.

desligado

Ou: • Não há dispositivos na configuração de E/S do controlador. • O controlador não contém um projeto (a memória do controlador está vazia).

verde sólido

O controlador está se comunicando com todos os dispositivos em sua configuração de E/S.

verde intermitente

Um ou mais dispositivos na configuração de E/S do controlador não respondem.

vermelho intermitente

O rack está danificado. Substitua o rack.

desligado

Nenhum dos códigos de acesso contém valores de force de E/S. Os forces de E/S estão inativos (desabilitados).

âmbar sólido

Os forces de E/S estão ativos (habilitados). Os valores de force de E/S podem ou não existir.

âmbar intermitente

Um ou mais endereços de entrada ou saída foram forçados para um estado energizado ou desenergizado, mas os forces não foram habilitados.

desligado

Não há atividade.

verde sólido

Dados sendo recebidos ou transmitidos.

E/S

FORCE

RS232


Controladores Logix

Painel Frontal:

Indicador:

Cor:

Descrição:

BAT

desligado

A bateria suporta a memória.

vermelho sólido

A bateria: • não está instalada. • está 95% descarregada e deve ser substituída.

desligado

Sem alimentação aplicada.


Se o controlador for:Então: um controlador novo O controlador precisará de uma atualização de firmware não for um controlador novoUma falha grave ocorreu. Para apagar a falha: - Gire a chave seletora de PROG para RUN para PROG - Entre em comunicação com o software RSLogix 5000

vermelho sólido

O controlador detectou uma falha não recuperável, portanto, ele removeu o projeto da memória. Para recuperar:

OK

1-3

1. Desligue e ligue a alimentação do rack. 2. Descarregue o projeto. 3. Mude para o modo Run. Se o LED OK permanecer vermelho sólido, entre em contato com seu representante Rockwell Automation ou distribuidor local. verde sólido

O controlador está OK.

verde intermitente

O controlador está armazenando ou carregando um projeto da/para a memória não-volátil.


1-4

Controladores Logix

Controladores CompactLogix (1769-Lxx) Painel Frontal:

Indicador:

Cor:

Descrição:

RUN

desligado


verde sólido


desligado


âmbar sólido


âmbar intermitente


desligado


vermelho sólido


desligado


verde sólido


verde intermitente



O controlador não está se comunicando com nenhum dispositivo. O controlador está com falha.

FORCE

BAT

E/S


Controladores Logix

Painel Frontal:

Indicador:

Cor:

Descrição:

OK

desligado




vermelho sólido


1-5

1. Desligue e ligue a alimentação do rack. 2. Descarregue o projeto. 3. Mude para o modo Run. Se o LED OK permanecer vermelho sólido, entre em contato com seu representante Rockwell Automation ou distribuidor local.

DCH0 (RS-232) Channel 1 (RS-232) (1769-L31, -L30 somente)

verde sólido


verde intermitente


desligado

As comunicações configuradas pelo usuário estão ativas.

verde sólido

A comunicação padrão está ativa.

desligado

Não há atividade.

verde sólido



1-6

Controladores Logix

Controladores CompactLogix (1769-L31, -L32E, -L35E, -L32C, -L35CR) - CompactFlash Indicador:

Cor:

Descrição:

CompactFlash CF

desligado

Sem atividade.

verde intermitente

O controlador está lendo ou escrevendo no cartão CompactFlash.


O cartão CompactFlash não possui um sistema de arquivo válido.

Controladores CompactLogix (1769-L32E, -L35E) - EtherNet Indicador:

Cor:

Descrição:

EtherNet/IP MS

desligado

Não há atividade.

verde intermitente

A porta EtherNet/IP não tem um endereço IP e está operando no modo BOOTP.

verde sólido

A comunicação EtherNet/IP está ativa.

vermelho sólido

Um dos seguintes itens ocorreu: • O controlador está mantendo a porta EtherNet/IP em reset ou o controlador tem uma falha. • A porta EtherNet/IP está desempenhando seu auto-teste de energização. • Uma falha irrecuperável ocorreu. Desligue e ligue a alimentação do controlador.


O firmware está sendo atualizado.


Controladores Logix

Indicador:

Cor:

Descrição:

EtherNet/IP NS

desligado

Não há atividade. A porta EtherNet/IP não tem um endereço IP e está operando no modo BOOTP.

verde intermitente

A porta EtherNet/IP possui um endereço IP, porém, não há conexões CIP estabelecidas.

verde sólido

A porta EtherNet/IP possui um endereço IP e as conexões CIP estão estabelecidas.

vermelho sólido

O endereço IP atribuído já está em uso.

vermelho/verde intermitente

A porta EtherNet/IP está desempenhando seu auto-teste de energização.

desligado

A porta EtherNet/IP não está conectada corretamente à rede EtherNet/IP. Certifique-se de que todos os cabos Ethernet estejam conectados e de que a chave Ethernet esteja energizada.

verde intermitente

Um dos seguintes itens ocorreu: • A porta EtherNet/IP está desempenhando seu auto-teste de energização. • A porta EtherNet/IP está se comunicando na rede.

verde sólido

A porta EtherNet/IP está conectada corretamente à rede EtherNet/IP.

EtherNet/IP LNK

1-7


1-8

Controladores Logix

Controladores CompactLogix (1769-L32C, -L35CR) - ControlNet Indicador:

Cor:

Descrição:

ControlNet MS

desligado

o controlador não tem alimentação. O controlador está com falha.

vermelho estável

ocorreu uma falha grave no controlador.


ocorreu uma falha de advertência porque uma atualização de firmware estava em andamento. ocorreu uma troca de chave de endereço de nó. As chaves de endereço de nó do controlador foram alteradas desde a energização. o controlador usa firmware inválido. o endereço de nó do controlador é duplicata do endereço de outro dispositivo.

verde estável

as conexões foram estabelecidas.

verde intermitente

nenhuma conexão foi estabelecida.


o controlador está executando o auto-diagnóstico.


Controladores Logix

Indicador:

ControlNet

(1)

Se os dois indicadores de canal estiverem:

Descrição:

desligado

um canal está desabilitado.

verde estável

operação normal em andamento.

verde intermitente/desligado

ocorreram erros temporários de rede.

1-9

o nó não está configurado para entrar em comunicação. vermelho intermitente/desligado

ocorreu uma falha de mídia. nenhum outro nó presente na rede.


a rede está configurada incorretamente.

Se o indicador de um canal estiver:

(1)

desligado

verifique os indicadores de MS.

vermelho estável

O controlador está com falha.

alternando vermelho/verde

o controlador está executando um auto-teste.

alternando vermelho/desligado

o nó está configurado incorretamente.

O canal B está identificado com etiqueta apenas no controlador 1769-L35CR. O controlador 1769-L32C tem apenas o canal A, mas usa o segundo indicador em alguns padrões de LED, como descrito nesta tabela.


1 - 10

Controladores Logix

Controladores FlexLogix (1794-L34) Painel Frontal:

Indicador:

Cor:

Descrição:

RUN

desligado


verde sólido


desligado




vermelho sólido


OK

1. Desligue e ligue a alimentação do rack. 2. Descarregue o projeto. 3. Mude para o modo Run. Se o LED OK permanecer vermelho sólido, entre em contato com seu representante Rockwell Automation ou distribuidor local.

BATTERY


verde sólido


verde intermitente


desligado


vermelho


Controladores Logix

Painel Frontal:

Indicador:

Cor:

Descrição:

E/S

desligado

Ou: • O descarregamento do controlador do projeto não foi feito (a condição após a energização). • Nenhuma E/S ou comunicação configurada.

verde sólido

O controlador está se comunicando com todos os dispositivos.

verde intermitente

Um ou mais dispositivos não estão respondendo.

desligado

O trilho está inibido.

verde sólido

O controlador está se comunicando com todos os dispositivos no trilho.

verde intermitente

Um ou mais dispositivos naquele trilho não estão respondendo.


Não existe módulo naquele trilho.

desligado

Não há atividade.

verde sólido


desligado


âmbar sólido


âmbar intermitente


local e LOCAL2

RS232

FORCE

1 - 11


1 - 12

Controladores Logix

Controladores SoftLogix5800 (1789-L10, -L30, -L60) Painel Frontal:

Indicador:

Cor:

Descrição:

RUN

desligado


verde sólido


desligado


verde sólido


verde intermitente



Um erro virtual do rack foi detectado. Entre em contato com o seu representante Rockwell Automation ou distribuidor local.

desligado


verde intermitente

Pelo menos um código de acesso contém um valor de force de E/S. Os valores do force de E/S estão inativos (desabilitados).

verde sólido


desligado

Nenhuma porta COM foi selecionada.

verde sólido

A porta COM selecionada foi atribuída com sucesso ao canal 0 do controlador.

vermelho sólido

Existe uma porta COM em conflito ou você selecionou um número de porta COM inválido.

E/S

FRC

RS232(1)


Controladores Logix

Painel Frontal:

Indicador: BAT

OK

(1)

Cor:

Descrição:

desligado

Operação normal.

âmbar intermitente

O controlador está no modo de energização

vermelho sólido

Falha no armazenamento contínuo no controlador.



vermelho sólido


1 - 13

1. Desligue e ligue a alimentação do rack. 2. Descarregue o projeto. 3. Mude para o modo Run. Se o LED OK permanecer vermelho sólido, entre em contato com seu representante Rockwell Automation ou distribuidor local. verde sólido (1)


Observe que estas funções de LED diferem ligeiramente dos mesmos LEDs em um controlador ControlLogix.


1 - 14

Controladores Logix

PowerFlex 700S com DriveLogix5720 Painel Frontal:

Indicador:

Cor:

Descrição:

RUN

desligado


verde sólido


desligado


âmbar intermitente

Pelo menos um código de acesso contém um valor de force de E/S. Os valores do force de E/S estão inativos (desabilitados).

âmbar sólido


desligado


vermelho sólido


desligado


verde sólido


verde intermitente



Não é possível solicitar conexões de E/S, o controlador está no modo Run.

FORCE

BAT

E/S


Controladores Logix

Painel Frontal:

1 - 15

Indicador:

Cor:

Descrição:

RS232

desligado

Nenhuma porta COM foi selecionada.

verde sólido

A porta COM selecionada foi atribuída com sucesso ao canal 0 do controlador.

vermelho sólido

Existe uma porta COM em conflito ou você selecionou um número de porta COM inválido.


Se o controlador for: um controlador novo não for um controlador novo

vermelho sólido

O controlador detectou uma falha não recuperável, portanto, ele removeu o projeto da memória. Para recuperar: 1. Desligue e ligue a alimentação do rack. 2. Descarregue o projeto. 3. Mude para o modo Run. Se o LED OK permanecer vermelho sólido, entre em contato com seu representante Rockwell Automation ou distribuidor local.

verde sólido


verde intermitente


OK

Então: O controlador precisará de uma atualização de firmware Uma falha grave ocorreu. Para apagar a falha: - Gire a chave seletora de PROG para RUN para PROG - Entre em comunicação com o software RSLogix 5000


1 - 16

Controladores Logix

PowerFlex 700S com DriveLogix5730 Painel Frontal:

Indicador:

Cor:

Descrição:

RUN

desligado


verde sólido


desligado


âmbar sólido


âmbar intermitente


desligado


vermelho sólido


desligado


verde sólido


verde intermitente



O controlador não está se comunicando com nenhum dispositivo. O controlador está com falha.

FORCE

BAT

E/S


Controladores Logix

Painel Frontal:

1 - 17

Indicador:

Cor:

Descrição:

COM

desligado

Sem atividade no RS-232.

verde intermitente

Atividade no RS-232.

desligado



Se o controlador for: um controlador novo não for um controlador novo

vermelho sólido

O controlador detectou uma falha não recuperável, portanto, ele removeu o projeto da memória. Para recuperar: 1. Desligue e ligue a alimentação do rack. 2. Descarregue o projeto. 3. Mude para o modo Run. Se o LED OK permanecer vermelho sólido, entre em contato com seu representante Rockwell Automation ou distribuidor local.

verde sólido


verde intermitente


OK

Então: O controlador precisará de uma atualização de firmware Uma falha grave ocorreu. Para apagar a falha: - Gire a chave seletora de PROG para RUN para PROG - Entre em comunicação com o software RSLogix 5000


1 - 18

Controladores Logix

Comparação de Controlador Características Comuns

ControlLogix 1756

CompactLogix 1769

SoftLogix 1789

FlexLogix 1794

PowerFlex 700S com DriveLogix

tarefas do controlador • contínua • periódica • de evento

• 32 tarefas (somente uma contínua) • tarefas de evento: é compatível com todos os disparos de evento

• 1769-L35E, -L35CR: 8 tarefas • 1769-L32E, -L32C: 6 tarefas • 1769-L31: 4 tarefas • somente uma contínua • tarefas de evento: suporta disparo de código de acesso consumido e instrução EVENT

• 32 tarefas (somente uma contínua) • tarefas de evento: suporta todos os disparos de eventos, mais os de saída e eventos Windows

• 8 tarefas (somente uma contínua) • tarefas de evento: suporta disparo de código de acesso consumido e instrução EVENT

• 8 tarefas (somente uma contínua) • tarefas de evento: suporta disparos de evento de movimento e eixo

memória do usuário

1756-L55M12 1756-L55M13 1756-L55M14 1756-L55M16 1756-L55M22 1756-L55M23 1756-L55M24 1756-L61 1756-L62 1756-L63

750 Kbytes 1,5 Mbytes 3,5 Mbytes 7,5 Mbytes 750 Kbytes 1,5 Mbytes 3,5 Mbytes 2 Mbytes 4 Mbytes 8 Mbytes

1769-L31 512 Kbytes 1769-L32E, -L32C 750 Kbytes 1769-L35E, -L35CR 1,5 Mbytes

1789-L10 2 Mbytes 3 slots, sem movimento 1789-L30 64 Mbytes 5 slots 1789-L60 64 Mbytes 16 slots

1794-L34

5720

1756-L55M12 1756-L55M13 1756-L55M14 1756-L55M16 1756-L55M22 1756-L55M23 1756-L55M24 1756-L6x

nenhuma nenhuma nenhuma nenhuma sim sim sim CompactFlash

CompactFlash

nenhuma

sim

memória não-volátil do usuário


512 Kbits

5730

5720 5730

256 Kbytes 768 Kbytes com memória de expansão 1,5 Mbytes

sim (memória de expansão) CompactFlash

Controladores Logix

1 - 19

Características Comuns

ControlLogix 1756

CompactLogix 1769

SoftLogix 1789

FlexLogix 1794


portas de comunicação incorporadas

1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)

• 1769-L31: 2 portas seriais RS-232 (apenas uma DF1, outra DF1 ou ASCII) • 1769-L32C, -L35CR: 1 porta ControlNet e 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) • 1769-L32E, -L35E: 1 porta EtherNet/IP e 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)

depende do microcomputador

• 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) • 2 slots para cartões de comunicação 1788

5720 • 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) • 1 slot para cartões de comunicação 1788 5730 • 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) • 1 slot para 1788 (opcional) • 1 ethernet incorporada (opcional)

Opções de Comunicação (essas opções têm produtos e perfis específicos para suas plataformas estão disponíveis outras opções através de produtos de terceiros e com perfis genéricos)

EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus Remote I/O serial Modbus via rotina ladder DH-485 SynchLink

EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial Modbus via rotina ladder DH-485

EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial



conexões

64 via ControlNet (48 recomendados) 128 via EtherNet/IP

32 via ControlNet 32 via EtherNet/IP

64 via ControlNet (48 recomendados) EtherNet/IP limitado por tipo e número de cartões



redundância do controlador

suporte a redundância total

não aplicável

não aplicável

backup com controlador ativo via DeviceNet

não aplicável


1 - 20

Controladores Logix

Características Comuns

ControlLogix 1756

CompactLogix 1769

SoftLogix 1789

FlexLogix 1794


E/S nativa

ControlLogix I/O 1756

Compact I/O 1769

suportado via cartões de E/S de barramento PCI de terceiros

FLEX I/O 1794 FLEX Ex I/O 1797

5720 • FLEX I/O 1794 • FLEX Ex I/O 1797 5730 • Compact I/O 1769

movimento simples

passo a passo servo via DeviceNet inversor analógico ca





movimento integrado

interface SERCOS interface analógica com opções: • entrada para encoder de quadratura • entrada LDT • entrada SSI

não aplicável

interface SERCOS interface analógica com opções: • entrada para encoder de quadratura • entrada LDT • entrada SSI

não aplicável

1 servo pleno 1 eixo de realimentação

opções de montagem e/ou instalação

rack 1756

suporte do painel Guia DIN

nenhuma

suporte do painel Guia DIN

incorporado

linguagens de programação

• • • •

• • • •

• • • •

• • • •

• • • •

lógica ladder texto estruturado bloco de funções controle seqüencial de funções



lógica ladder texto estruturado bloco de funções controle seqüencial de funções • rotinas externas (DLLs do Windows desenvolvidas usando C/C++)



Controladores Logix

1 - 21

Seleção do Modo de Operação do Controlador. Use esta tabela para determinar o modo de operação do controlador: Se você quiser:

Selecione um destes modos: Run

Remote Run

mudar as saídas para o estado comandado pela lógica do projeto

Program

Test

Program

X

X

X

X

X

X

X

muda o modo do controlador através do software

X

X

X

descarregar um projeto

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

mudar as saídas para seus estados configurados para o modo Program executa (varredura) tarefas

programar uma rede ControlNet enquanto estiver on-line, editar o projeto

X

enviar mensagens

X

X

X

enviar e receber dados em resposta a uma mensagem de outro controlador

X

X

X

X

X

produzir e consumir códigos de acesso

X

X

X

X

X

Gire a chave no painel frontal do controlador para selecionar o modo.


1 - 22

Controladores Logix

Memória Não-Volátil Estes controladores possuem memória não-volátil para armazenamento do projeto. Tipo de Controlador: CompactLogix5332E

Código de Catálogo: 1769-L32E

(1)

CompactLogix5335E

1769-L35E

(1)

CompactLogix5331

1769-L31(1)

CompactLogix5332C

1769-L32C(1)

Revisão de Firmware: 13.x ou superior 12.x ou superior 13.x ou superior 13.x ou superior

CompactLogix5335CR

(1)

1769-L35CR

13.x ou superior

ControlLogix5555

1756-L55M22

10.x ou superior

1756-L55M23

8.x ou superior

1756-L55M24

8.x ou superior

ControlLogix5560M03SE

1756-L60M03SE(1)

13.x ou superior

ControlLogix5561 e ControlLogix5562

1756-L61, -L62

ControlLogix5563

1756-L63(1)

11.x ou superior para série A 13.x ou superior para série B

DriveLogix5720

vários

10.x ou superior

DriveLogix5730

vários(1)

13.x ou superior

FlexLogix5434 Série B

1794-L34/B

11.x ou superior

(1)

(1)

Requer um cartão de memória 1784-CF64 Industrial CompactFlash.


12.x ou superior para série A 13.x ou superior para série B

Controladores Logix

1 - 23

Nas propriedades do controlador, selecione armazenar/carregar um projeto para/de uma memória não-volátil:

Um projeto que está na memória não-volátil do controlador atualmente (se houver).

Um projeto que está na memória do usuário (RAM) do controlador atualmente.


1 - 24

Controladores Logix

Criação de um Projeto No software RSLogix 5000, selecione File → New.


Controladores Logix

1 - 25

Organizador do Controlador O software de programação usa o Organizador do Controlador para definir um projeto.

Tarefa Contínua Tarefa

Program

Rotina

Tarefa Periódica

Rotina Principal


1 - 26

Controladores Logix

Tarefas do Controlador Uma tarefa fornece informações de programação e prioridade para um conjunto de um ou mais programas executados com base em critérios específicos. Uma vez que uma tarefa é disparada (ativada), todos os programas atribuídos (programados) às tarefas são executados na ordem em que são mostrados no organizador do controlador. Tarefa:

Definição:

tarefa contínua

A tarefa contínua é executada em segundo plano. Qualquer tempo de CPU não alocado para outras operações (como posicionamento, comunicação e tarefas periódicas ou eventuais) é usado para executar os programas na tarefa contínua. • A tarefa contínua é executada todo o tempo. Quando a tarefa contínua conclui uma varredura completa, ela reinicia imediatamente. • Um projeto não requer uma tarefa contínua. Se usada, deve haver apenas uma tarefa contínua.

tarefa periódica

Uma tarefa periódica realiza uma função em uma taxa específica. • Sempre que o tempo para a tarefa periódica expira, a tarefa periódica interrompe qualquer tarefa de prioridade mais baixa, executa uma vez e volta para o controle de onde a tarefa anterior parou. • Você pode configurar o período de tempo de 1 ms a 2000 s. O padrão é 10 ms. O desempenho de uma tarefa periódica depende do tipo de controlador Logix e da lógica da tarefa. Atribua um nível de prioridade (1 é o mais alto, 15 é o mais baixo) para cada tarefa periódica: • A tarefa com prioridade mais alta interrompe todas as tarefas com prioridade mais baixa. • Uma tarefa com prioridade alta pode interromper tempos múltiplos de uma tarefa com prioridade menor. • As tarefas com a mesma prioridade executam em intervalos curtos de 1 ms.

tarefa por evento

Uma tarefa por evento desempenha uma função somente quando um evento específico (disparo) ocorre. Sempre que o disparo para a tarefa de evento ocorrer, a tarefa interrompe qualquer outra de prioridade mais baixa, executa uma vez e volta para o controle de onde a tarefa anterior parou. Os disparos disponíveis são Module Input Data State Change, Consumed Tag, Axis Registration 1 ou 2, Axis Watch, Motion Group Execution, EVENT Instruction.


Controladores Logix

1 - 27

O número de tarefas suportadas depende do controlador: Controlador

Número de Tarefas Suportadas:

ControlLogix

32 tarefas, uma das quais pode ser contínua Existem 15 níveis de prioridade configuráveis para tarefas periódicas (1-15), sendo 1 a maior prioridade e 15 a menor.

CompactLogix e PowerFlex 700S com DriveLogix5730

1769-L35E, -L35CR: 8 tarefas, uma das quais pode ser contínua 1769-L32E, -L32C: 6 tarefas, uma das quais pode ser contínua 1769-L31, -L30, -L20: 4 tarefas, uma das quais pode ser contínua Existem 15 níveis de prioridade configuráveis para tarefas periódicas (1-15), sendo 1 a maior prioridade e 15 a menor. O controlador CompactLogix usa uma tarefa periódica exclusiva na prioridade 7 para processar os dados de E/S. Esta tarefa periódica é executada no RPI mais rápido programado para o sistema. Seu tempo de execução total é o tempo que leva para executar a varredura dos módulos de E/S configurados.

FlexLogix e PowerFlex 700S com DriveLogix5720

8 tarefas, uma das quais pode ser contínua Existem 15 níveis de prioridade configuráveis para tarefas periódicas (1-15), sendo 1 a maior prioridade e 15 a menor. O controlador usa uma tarefa periódica exclusiva na prioridade 7 para processar os dados de E/S. Esta tarefa periódica é executada no RPI mais rápido programado para o sistema. Seu tempo de execução total é o tempo que leva para executar a varredura dos módulos de E/S configurados.

SoftLogix5800

32 tarefas, uma das quais pode ser contínua Existem 3 níveis de prioridade configuráveis para tarefas periódicas (1-3), sendo 1 a maior prioridade e 3 a menor.

Uma tarefa pode ter até 32 programas separados, cada um com suas próprias rotinas executáveis e códigos de acesso do programa. Uma vez que uma tarefa é iniciada (ativada), todos os programas definidos para a tarefa são executados na ordem na qual eles foram agrupados. Os programas só podem aparecer uma vez no Organizador do Controlador e não podem ser compartilhados por tarefas múltiplas. Quando a tarefa é acionada, os programas definidos na tarefa são executados até a conclusão, do primeiro até o último. Cada programa contém códigos de acesso de programa, uma rotina principal, outras rotinas e uma rotina opcional de falha. Quando um programa é executado, sua rotina principal é executada primeiro. Use a rotina principal para chamar (executar) outras rotinas (sub-rotinas). Para chamar uma outra rotina em um programa, use uma instrução JSR (Jump to Subroutine).


1 - 28

Controladores Logix

Detalhes de tarefa de evento Não são todos os controladores Logix que suportam disparos de tarefa de evento: Se você tiver esse controlador:

Então é possível utilizar estes disparos de tarefa de evento: Mudança de Estado de Dados do Módulo de Entrada

Código de acesso consumido

Registros de Eixo 1 ou 2

Observação de Eixo

Execução de Grupo de Posicionamento

Instrução EVENT

CompactLogix

X

X

FlexLogix

X

X

ControlLogix

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X(2)

X

X

X

X

DriveLogix5720 DriveLogix5730 SoftLogix5800

X(1)

(1)

Requer um módulo de E/S 1756 ou um backplane virtual.

(2)

Um controlador SoftLogix5800 produz e consome códigos de acesso somente em uma rede ControlNet.


Controladores Logix

1 - 29

Para utilizar um módulo de entrada para disparar uma tarefa de evento, o módulo deve suportar o disparo da tarefa de evento. Se o módulo estiver em um local remoto, os módulos de comunicação associados devem também suportar o disparo do evento. Esses módulos podem acionar uma tarefa de evento. Categoria:

Módulo

Categoria:

Módulo

Categoria:

Módulo

1756 Discreto

1756-IA8D

1756 Analógico

1756-IF16

1756 Comunicação

1756-CNB/A, -CNB/B, -CNB/D

1756-IA16, -IA16I

1756-IF4FXOF2F/A

1756-CNBR/A, -CNBR/B, -CNBR/D

1756-IA32

1756-IF6CIS

1756-DNB

1756-IB16, -IB16D, -IB16I

1756-IF6I

1756-ENBT/A

1756-IB16ISOE

1756-IF8

1756-SYNCH/A

1756-IB32/A, -IB32/B

1756-IR6I

1756 Genérico

1756-MODULE

1756-IC16

1756-IT6I

SoftDNB

1784-PCIDS/A

1756-IT6I2

1789 Genérico

1789-MODULE

1756-IG16 1756-IH16I, -IH16ISOE

1756 Especializado

1756-CFM/A

1756-IM16I

1756-HSC

1756-IN16

1756-PLS/B

1756-IV16/A 1756-IV32/A


1 - 30

Controladores Logix

Códigos de Acesso do Controlador Os tipos de dados mais comuns são: Para:

Selecione:

Para:

Selecione:

dispositivo analógico em modo de ponto flutuante

REAL

ponto de E/S digital

BOOL

dispositivo analógico em modo de número inteiro (para taxas de amostra muito rápidas)

INT

número de ponto flutuante

REAL

caracteres ASCII

string

inteiro (todo o número)

DINT

bit

BOOL

seqüenciador

CONTROL

contador

COUNTER

temporizador

TIMER

Para organizar seus dados: Para um:

Use um:

grupo de atributos comuns que são usados por mais de uma máquina

tipo de dados definido pelo usuário

grupo de dados com o mesmo tipo de dados

vetor

valor único

código de acesso de um único elemento

dispositivo de E/S


Controladores Logix

1 - 31

Criação de um Código de Acesso No menu Logic, selecione Edit Tags.

É possível configurar códigos de acesso para se comunicarem diretamente com outros controladores: Para:

Use um:

enviar dados no backplane e na rede ControlNet em um intervalo específico

código de acesso produzido

receber dados de outro controlador através do backplane ou da rede ControlNet em um intervalo específico

código de acesso consumido


1 - 32

Controladores Logix

Criação de um tipo de dados definidos pelo usuário

clique com o botão direito do mouse


Controladores Logix

1 - 33

Aliases Um código de acesso alias permite criar um código que represente outro. • Os códigos de acesso compartilham o(s) mesmo(s) valor(es). • Quando o valor de um código de acesso muda, o outro também reflete a mudança. drill_1_depth_limit é um alias para Local:2:I.Data.3 (um ponto de entrada digital). Quando a entrada é energizada, o código de acesso alias também é energizado.

drill_1_on é um alias Local:0:O.Data.2 (um ponto de saída digital). Quando o código de acesso alias é energizado, o código de saída também é energizado.

O (C) indica que o código de acesso está no escopo do controlador.


1 - 34

Controladores Logix

Seleção de uma Linguagem de Programação Em geral, se a função ou grupo de funções representar:

Use esta linguagem:

execução contínua ou paralela de múltiplas operações (não seqüenciadas)

lógica ladder

operações baseadas em bit ou booleanos operações lógicas complexas processamento de comunicação e mensagem intertravamento de máquina operações que a equipe de serviço ou manutenção pode ter que interpretar para localizar as falhas da máquina ou processo processo contínuo e controle do inversor

diagrama de blocos de funções

controle da malha cálculos em fluxo de circuito gestão de múltiplas operações em alto nível seqüências repetitivas de operações processo por batelada controle de posicionamento usando texto estruturado operações de uma máquina de estado continuação


controle seqüencial de funções (SFC)

Controladores Logix

Em geral, se a função ou grupo de funções representar:

Use esta linguagem:

operações matemáticas complexas

texto estruturado

1 - 35

vetor especializado ou tabela de processamento de malha manipulação do grupo ASCII ou processamento de protocolo


1 - 36

Controladores Logix

Notas:


Controle Seqüencial de Funções

Capítulo

2

Um controle seqüencial de funções (SFC) é semelhante a um fluxograma. Ele usa os passos e transições para realizar operações e ações específicas. Um passo representa uma função principal do processo. Ele contém os eventos que ocorrem em um tempo particular, fase ou estação.

Uma ação é uma das funções que a etapa realiza.

Uma transição é uma condição verdadeira ou falsa que informa o SFC quando ir para o próximo passo. Um qualificador determina quando uma ação começa e quando ela pára.

INÍCIO

Uma ramificação simultânea executa mais de 1 passo ao mesmo tempo.

FIM

continuação


2-2


Exemplo de SFC continuação

INÍCIO

Uma ramificação de seleção escolhe entre diferentes caminhos de execução.

FIM

Uma caixa de texto permite a adição de texto descritivo ou observações ao seu SFC.

continuação



2-3

Exemplo de SFC continuação

Um fio conecta um elemento a um outro em qualquer lugar do gráfico.

Um comando stop permite parar e esperar por um comando para reiniciar.


2-4


Edição de um SFC

Botão

Elemento SFC Criado

Descrição

par passo e transição

Adiciona um par passo/transição. Veja as descrições para passo e transição abaixo.

etapa

Adiciona um passo. Um passo representa uma função principal do processo. Ele contém os eventos que ocorrem em um tempo particular, fase ou estação.

transição

Adiciona uma transição. Uma transição é uma condição verdadeira ou falsa ou condições que determinam quando ir para o próximo passo.

ação

ação booleana

divergência de ramificação de seleção

Adiciona uma ação ou uma ação booleana ao passo selecionado. Clique no passo e depois pressione este botão. Uma ação representa uma divisão funcional de um passo. Várias ações compõem um passo. Cada ação realiza uma função específica, como controlar um motor, abrir uma válvula ou colocar um grupo de dispositivos em um modo específico. Cada ação inclui um qualificador. Quando o passo está ativo (em execução), o qualificador determina quando a ação começa e quando ela pára. Inicie uma ramificação de seleção Use o novo botão de caminho para adicionar caminhos à estrutura de ramificação.



Botão

Elemento SFC Criado

Descrição

divergência de ramificação simultânea

Inicie uma ramificação simultânea. Use o novo botão de caminho para adicionar caminhos à estrutura de ramificação.

convergência de elementos SFC

Finalize a ramificação atual. Selecione o último passo de cada caminho na ramificação e então pressione este botão.

ramificação estendida

Adicione um caminho à ramificação. Clique no primeiro passo do caminho que está à esquerda de onde deseja adicionar um novo caminho e então pressione o botão.

parar

Finalize um caminho em uma ramificação sem conectar outros elementos SFC.

sub-rotina/retorno

Adicionar o chamado de uma sub-rotina

caixa de texto

Crie uma caixa de texto. Ao aparecer a caixa de texto, clique e arraste a caixa de texto para o local desejado. Clique duas vezes na caixa de texto para adicionar o texto.

2-5

Uma ramificação simultânea terminal com uma linha dupla horizontal e sem transição. Uma ramificação de seleção termina com uma transição para cada caminho e uma única linha horizontal.


2-6


Estrutura SFC_STEP Membro

Tipo de dados

Detalhes

A

DINT

Quando uma etapa se torna ativa, o valor do Temporizador (T) é restaurado e começa a contagem crescente em milissegundos. O temporizador continua a contagem crescente até o passo ficar inativo, não importando o valor de Preset (PRE).

PRE

DINT

Insira o tempo no membro Preset (PRE). Quando o Temporizador (T) alcançar o valor de Preset, o bit Done (DN) energiza e permanece assim até o passo se tornar ativo novamente. Como opção, insira uma expressão numérica que calcule o tempo no tempo de execução.

DN

BOOL

Quando o Temporizador (T) alcançar o valor de Preset (PRE), o bit Done (DN) energiza e permanece assim até o passo se tornar ativo novamente.

LimitLow

DINT

Insira o tempo no membro LimitLow. • Se o passo se tornar inativo antes que o Timer (T) alcance o valor LimitLow, o bit AlarmLow se ativa. • O bit AlarmLow fica energizado até que seja restaurado. • Para usar os bits de alarme, energize (marque) o bit AlarmEnable (AlarmEn).

AlarmEn

BOOL

Para usar os bits de alarme, energize (marque) o bit AlarmEnable (AlarmEn).

AlarmLow

BOOL

Se o passo se tornar inativo antes que o Timer (T) alcance o valor LimitLow, o bit AlarmLow se ativa. • O bit fica energizado até resetá-lo. • Para usar os bits de alarme, energize (marque) o bit AlarmEnable (AlarmEn).

LimitHigh

DINT

Insira o tempo no membro LimitHigh. • Se o temporizador (T) alcançar o valor LimitHigh, o bit AlarmHigh energiza. • O bit AlarmHigh fica energizado até que seja restaurado. • Para usar os bits de alarme, energize (marque) o bit AlarmEnable (AlarmEn).

AlarmEn

BOOL

Para usar os bits de alarme, energize (marque) o bit AlarmEnable (AlarmEn).



Membro

Tipo de dados

Detalhes

AlarmHigh

BOOL

Se o temporizador (T) alcançar o valor LimitHigh, o bit AlarmHigh energiza. • O bit fica energizado até resetá-lo. • Para usar os bits de alarme, energize (marque) o bit AlarmEnable (AlarmEn).

X

BOOL

O bit X está energizado durante todo o tempo que o passo estiver ativo (em execução).

FS

BOOL

O bit FS está energizado durante o primeira varredura do passo.

SA

BOOL

O bit SA está energizado quando o passo está ativo com exceção durante a primeira e última varredura do passo.

LS

BOOL

O bit LS está energizado durante a última varredura do passo. Use este bit apenas se fizer o seguinte: Na caixa de diálogo Controller Properties, guia SFC Execution, defina Last Scan of Active Step para Don’t Scan ou Programmatic reset.

Reset

BOOL

Uma instrução SFC Reset (SFR) restaura o SFC para um passo ou parada que a instrução especificar. • O bit Reset indica para qual passo ou parada o SFC irá para iniciar a execução novamente. • Uma vez que SFC executar, o bit Reset desenergiza.

TMax

DINT

Use isso para fins de diagnóstico. O controlador desenergiza esse valor somente quando você seleciona Restart Position de Restart at initial step e o controlador altera os modos ou experiências de um ciclo de alimentação.

OV

BOOL

Use isso para fins de diagnóstico.

Count

DINT

Isso não é uma contagem de varreduras do passo. • A contagem incrementa cada vez que o passo se torna ativo. • Ela incrementa novamente somente após o passo ficar inativo e ativa novamente. • A contagem será restaurada somente se você configurar o SFC para reiniciar no passo inicial. Com essa configuração, ela é restaurada quando o controlador passa do modo Program para o modo Run.

2-7


2-8


Membro

Tipo de dados

Detalhes

Status

DINT

Para esse membro:

Use esse bit:

Reset

22

AlarmHigh

23

AlarmLow

24

AlarmEn

25

OV

26

DN

27

LS

28

SA

29

FS

30

X

31



2-9

Estrutura SFC_ACTION Membro

Tipo de dados

Detalhes

Q

BOOL

O status do bit Q depende se ação é booleana ou não booleana: Se a ação for:

Então o bit Q é:

booleana

energizado (1) o tempo inteiro em que a ação está ativa, incluindo o última varredura da ação

não booleana

energizado (1) enquanto a ação está ativa, mas desenergizado (0) na última varredura da ação

Para usar um bit a fim de determinar quando uma ação está ativa, use o bit Q. A

BOOL

O bit A está energizado o tempo todo que a ação está ativa.

A

DINT

Quando uma ação se torna ativa, o valor do Temporizador (T) é restaurado e começa a contagem crescente em milissegundos. O temporizador continua a contagem crescente até a ação ficar inativa não importando o valor de Preset (PRE).

PRE

DINT

Insira o limite de tempo ou de atraso no membro Preset (PRE). A ação começa ou pára quando o Temporizador (T) alcança o valor de Preset.

Count

DINT

Isso não é uma contagem de varreduras da ação. • A contagem incrementa cada vez que a ação se torna ativa. • Ela apenas incrementa novamente após a ação ficar inativa e ativa novamente. • A contagem será restaurada somente se você configurar o SFC para reiniciar no passo inicial. Com essa configuração, ela é restaurada quando o controlador passa do modo Program para o modo Run.

Status

DINT

Para esse membro:

Use esse bit:

Q

30

A

31


2 - 10


Qualificadores Se você quer que a ação:

E:

Atribua esse qualificador:

Que significa:

comece quando o passo for ativado

parar quando o passo for desativado

N

Não armazenado (padrão)

execute somente uma vez

P1

Pulso (Borda Crescente)

pare antes do passo ser desativado ou quando o passo estiver desativado

L

Tempo Limitado

permanece ativa até que uma ação Reset desative essa ação

S

Armazenado

permanece ativa até que uma ação Reset desative essa ação ou um tempo específico expire, mesmo se a etapa estiver desativada

SL

Tempo Armazenado e Limitado

comece um tempo específico após a etapa ser ativada e a etapa ainda estiverativa

parar quando o passo for desativado

D

Tempo de Atraso


DS

Atrasado e Armazenado

comece um tempo específico após o passo ser ativado, mesmo se o passo for desativado antes desse tempo


SD

Tempo Armazenado e de Atraso

execute uma vez quando um passo for ativado

execute uma vez quando o passo for desativado

P

Pulso

comece quando o passo for desativado

execute somente uma vez

P0

Pulso (Borda de Descida)

R

Reset

desenergize (reset) uma ação armazenada: • S Armazenado • SL Armazenado e Tempo Limitado • DS Com Atraso e Armazenado • SD Armazenado e Tempo de Atraso



2 - 11

Estrutura SFC_STOP Membro:

Tipo de dados:

X

BOOL

Reset

BOOL

Uma instrução SFC Reset (SFR) restaura o SFC para um passo ou parada que a instrução especificar. • O bit Reset indica para qual passo ou parada o SFC irá para iniciar a execução novamente. • Uma vez que SFC executar, o bit Reset desenergiza.

Count

DINT

Isso não é uma contagem de varreduras da parada. • A contagem incrementa cada vez que a parada se torna ativa. • Ela incrementa novamente somente após a parada ficar inativa e ativa de novo. • A contagem será restaurada somente se você configurar o SFC para reiniciar no passo inicial. Com essa configuração, ela é restaurada quando o controlador passa do modo Program para o modo Run.

Status

DINT

Para esse membro:

Use esse bit:

Reset

22

X

31

Detalhes: • Quando SFC alcança o elemento de parada, o bit X energiza. • O bit X desenergiza se configurar os SFCs para reiniciar no passo inicial e o controlador para passar do modo Program para o modo Run. • Em um SFC encadeado, o bit X também desenergiza se você configurar os SFCs para o reset automático e o SFC para sair do passo que chama o SFC encadeado.


2 - 12


Como Você Quer Usar a Ação? Há dois tipos de ações: Se você quiser:

Use:

executar o texto estruturado diretamente no SFC

ação não booleana

chamar uma sub-rotina usar a opção de reset automático para restaurar os dados ao sair do passo energizar somente um bit e programar outra lógica para monitorar o bit para determinar quando executar.

ação booleana

Utilização de uma Ação Não Booleana Uma ação não booleana contém a lógica para a ação. Ela usa o texto estruturado para executar as atribuições e instruções ou chamar uma sub-rotina. Com as ações não booleanas, é possível também ter a opção de postscan(restaurar automaticamente) as atribuições e instruções antes de sair do passo: • Durante o postscan o controlador executa as atribuições e instruções como se todas as condições fossem falsas. • Os postscan do controlador são incorporados ao texto estruturado e a qualquer sub-rotina que a ação chame.

Utilização de uma Ação Booleana Uma ação booleana não contém nenhuma lógica para a ação. Ela simplesmente energiza um bit em seu tag (estrutura SFC_ACTION). Para realizar a ação, outra lógica deve monitorar o bit e executar quando estiver energizado. Com as ações booleanas, você precisa restaurar manualmente as atribuições e instruções associadas à ação. Como não há vínculo entre a ação e a lógica que realiza a ação, a opção de reset automático não interfere nas ações booleanas. É possível reutilizar a ação booleana múltiplas vezes no mesmo SFC. Publicação 1756-QR107C-PT-P - Junho 2005


2 - 13

Configuração da Execução de um SFC Em Controller Properties:


2 - 14


Notas:


Texto Estruturado

Capítulo

3

Sintaxe do Texto Estruturado O texto estruturado é uma linguagem de programação textual que usa as declarações para definir o que executar. • O texto estruturado é sem distinção entre maiúsculas e minúsculas. • Use as guias e mecanismo de retorno de carro (linhas separadas) para tornar seu texto estruturado mais fácil de ler. Eles não têm efeito na execução do texto estruturado. Este é um exemplo de uma rotina de texto estruturado.


3-2

Texto Estruturado

O texto estruturado pode conter esses componentes: Termo:

Definição:

Exemplos:

atributo (consulte a página 3-4)

Use uma declaração de atribuição para atribuir os valores aos tags. O operador := é um operador de atribuição. Termine a atribuição com um ponto e vírgula “;”.

tag := expression;

expression (consulte a página 3-6)

Uma expressão é parte de uma atribuição completa ou declaração de construção. Uma expressão avalia para um número (expressão numérica) ou para um estado verdadeiro ou falso (expressão BOOL). Uma expressão contém: tags

Uma área nomeada da memória em que os dados são armazenados (BOOL, SINT,INT,DINT, REAL, grupo).

value1

imediatos

Um valor constante.

4

operadores

Um símbolo ou mnemônico que especifica uma operação em uma expressão.

tag1 + tag2 tag1 >= value1

funções

Quando executada, uma função produz um valor. Use parênteses para limitar o operando de uma função.

function(tag1)

Embora sua sintaxe seja similar, as funções são diferentes das instruções em que as funções possam somente ser usadas em expressões. As instruções não podem ser usadas em expressões. instrução (consulte a página 3-13)

Uma instrução é uma declaração independente. Uma instrução usa parênteses para conter seus operandos. Dependendo da instrução, pode haver zero, um ou múltiplos operandos. Quando executada, uma instrução produz um ou mais valores que são parte de uma estrutura de dados. Termine a instrução com um ponto e vírgula “;”. As instruções não podem ser usadas em expressões. As funções podem ser usadas somente em expressões.


instrução(); instrução(operando); instrução(operando1, operando2,operando3);

Texto Estruturado

Termo:

Definição:

Exemplos:

construção (consulte a página 3-15)

Uma declaração condicional usada para iniciar o código de texto estruturado (isto é, outras declarações). Termine a construção com um ponto e vírgula “;”.

IF...THEN CASE FOR…DO WHILE…DO REPEAT…UNTIL EXIT

comentário (consulte a página 3-25)

O texto que explica ou esclarece o que uma coluna de texto estruturado faz. Use os comentários para interpretar o texto estruturado de forma mais fácil. Os comentários não afetam a execução do texto estruturado. Os comentários podem aparecer em qualquer lugar no texto estruturado.

//comentário

3-3

(*início de comentário , . . fim de comentário*) /*início de comentário . . . fim de comentário*/

A inserção de espaços em uma sintaxe de texto estruturado é opcional. Espaços não possuem efeito na execução do texto estruturado. Por exemplo, estas duas declarações fazem a mesma execução: Tag_B:=Tag_A Tag_B := Tag_A


3-4

Texto Estruturado

Atributos Use um atributo para alterar o valor armazenado em um tag. Um atributo possui essa sintaxe: tag := expression ; Onde: Componente:

Descrição:

tag

representa o tag que está obtendo o novo valor o tag deve ser BOOL, SINT, INT, DINT ou REAL

:=

é o símbolo de atribuição

expressão

representa o novo valor para atribuir ao tag Se tag for deste tipo de dados:

Use esse tipo de expressão:

BOOL

expressão BOOL

SINT INT ;

DINT REAL

expressão numérica

termina a atribuição

O tag retém o valor atribuído até que uma outra atribuição altere o valor.


Texto Estruturado

3-5

Especificação de um atributo não retentivo Uma atribuição não retentiva é restaurada para zero cada vez que o controlador: • entrar o modo RUN • deixa a etapa de um SFC se o SFC for configurado para Automatic reset. Uma atribuição não retentiva possui essa sintaxe: tag [:=] expression ; Onde: Componente:

Descrição:

tag

representa o tag que está obtendo o novo valor o tag deve ser BOOL, SINT, INT, DINT ou REAL

[:=]

é um símbolo de atribuição não retentiva

expressão

representa o novo valor para atribuir ao tag Se tag for deste tipo de dados:

Use esse tipo de expressão:

BOOL

expressão BOOL

SINT INT ;

DINT REAL

expressão numérica

termina a atribuição


3-6

Texto Estruturado

Expressões Uma expressão é um nome do tag, equação ou comparação. Para escrever uma expressão, use: • • • •

o nome do tag que armazena o valor (variável) o número inserido diretamente na expressão (valor imediato) funções, como: ABS, TRUNC operadores, como: +, -, <, >, And, Or

Expressão BOOL: Uma expressão que produz o valor BOOL de 1 (verdadeiro) ou 0 (falso). • Uma expressão BOOL usa os tags BOOL, operadores relacionados e operadores lógicos para comparar os valores ou verificar se as condições são verdadeiras ou falsas. Por exemplo, tag1>65. • Uma expressão BOOL simples pode ser um único tag BOOL. • Geralmente, usam-se expressões BOOL para condicionar a execução de outra lógica. Expressão numérica: Uma expressão que calcula um valor inteiro ou de ponto flutuante. • Uma expressão numérica usa operadores aritméticos, funções aritméticas e operadores bitwise. Por exemplo, tag1+5. • Geralmente, você encadeia uma expressão numérica em uma expressão BOOL. Por exemplo, (tag1+5)>65.


Texto Estruturado

3-7

Operadores aritméticos Os operadores aritméticos calculam os novos valores. Para:

Use este operador:

Tipo de dados otimizados:

adição

+

DINT, REAL

subtração/negação

-

DINT, REAL

multiplicar

*

DINT, REAL

expoente (x elevado a y)

**

DINT, REAL

dividir

/

DINT, REAL

módulo-divisão

MOD

DINT, REAL


3-8

Texto Estruturado

Funções aritméticas As funções aritméticas realizam operações matemáticas. Especifique uma constante, um tag não booleano ou uma expressão para a função. Para:

Use esta função:


valor absoluto

ABS (numeric_expression)

DINT, REAL

arco co-seno

ACOS (numeric_expression)

REAL

arco seno

ASIN (numeric_expression)

REAL

arco tangente

ATAN (numeric_expression)

REAL

co-seno

COS (numeric_expression)

REAL

radianos para graus

DEG (numeric_expression)

DINT, REAL

logarítmo natural

LN (numeric_expression)

REAL

logarítmo base 10

LOG (numeric_expression)

REAL

graus para radianos

RAD (numeric_expression)

DINT, REAL

seno

SIN (numeric_expression)

REAL

raiz quadrada

SQRT (numeric_expression)

DINT, REAL

tangente

TAN (numeric_expression)

REAL

truncar

TRUNC (numeric_expression)

DINT, REAL


Texto Estruturado

3-9

Operadores relacionados Os operadores relacionados comparam dois valores ou grupos para fornecer um resultado verdadeiro ou falso. O resultado de uma operação relacionada é um valor BOOL: Se a comparação for:

O resultado é:

verdadeira

1

falsa

0

Para essa comparação:

Use este operador:


igual

=

DINT, REAL, grupo

menor que

<

DINT, REAL, grupo

menor ou igual a

<=

DINT, REAL, grupo

maior que

>

DINT, REAL, grupo

maior ou igual a

>=

DINT, REAL, grupo

diferente de

<>

DINT, REAL, grupo


3 - 10

Texto Estruturado

Operadores lógicos Os operadores lógicos permitem verificar se múltiplas condições são verdadeiras ou falsas. O resultado de uma operação lógica é um valor BOOL: Se a comparação for:

O resultado é:

verdadeira

1

falsa

0

Para:

Use este operador:

Tipo de dados:

AND lógico

&, AND

BOOL

OR lógico

OR

BOOL

XOR lógico

XOR

BOOL

NOT lógico

NOT

BOOL


Texto Estruturado

3 - 11

Operadores bitwise Os operadores bitwise manipulam os bits em um valor baseado em dois valores. Para:

Use este operador:


AND orientado por bit

&, AND

DINT

OR

OR

DINT

OR exclusivo orientado por bit

XOR

DINT

NOT

NOT

DINT


3 - 12

Texto Estruturado

Determinação da seqüência de execução As operações escritas em uma expressão são realizadas em uma seqüência prescrita, não necessariamente da esquerda para a direita. • Operações com seqüência igual são realizadas da esquerda para a direita. • Se uma expressão contiver operadores múltiplos ou funções, agrupe as condições em parênteses “( )” para garantir a ordem correta. Seqüência:

Operação:

1.

()

2.

função (…)

3.

**

4.

− (negação)

5.

NOT

6.

*, /, MOD

7.

+, - (subtração)

8.

<, <=, >, >=

9.

=, <>

10.

&, AND

11.

XOR

12.

OR


Texto Estruturado

3 - 13

Instruções As declarações do texto estruturado também podem ser instruções. Consulte a Tabela de Localização no início desse manual para uma lista de instruções disponíveis no texto estruturado. Uma instrução de texto estruturado executa toda vez que é varrida. Uma instrução de texto estruturado com uma construção executa toda vez que as condições de construção forem verdadeiras. Se as condições de construção forem falsas, as declarações na construção não são scaneadas. Não há condição de linha ou transição de estado que inicie a execução. Isso difere das instruções do bloco de funções que usam EnableIn para iniciar a execução. As instruções de texto estruturado executam se EnableIn estiver sempre energizado. Isso difere também das instruções de lógica ladder que usam a entrada da condição de linha para iniciar a execução. Algumas instruções da lógica ladder somente são executadas quando a entrada da condição de linha alterna de falso para verdadeiro. Essas são instruções de lógica ladder são transicionais. No texto estruturado, as instruções serão executadas toda vez que forem scaneadas a menos que você pré-condicione a execução da instrução de texto estruturado. Por exemplo, a instrução ABL é uma instrução transicional na lógica ladder. Nesse exemplo, a instrução ABL é executada somente em uma varredura quando as transições tag_xic forem de desenergizada para energizada. A instrução ABL não é executada quando tag_xic fica energizada ou quando tag_xic está desenergizada.


3 - 14

Texto Estruturado

No texto estruturado, se você escrever este exemplo como: IF tag_xic THEN ABL(0,serial_control); END_IF; A instrução ABL será executada a cada varredura em que tag_xic estiver energizada, não apenas quando as transições tag_xic forem de desenergizada para energizada. Se você quiser que a instrução ABL execute somente quando as transições tag_xic forem de desenergizada para energizada, precisará condicionar a instrução de texto estruturado. Use um monoestável para iniciar a execução. osri_1.InputBit := tag_xic; OSRI(osri_1);

IF (osri_1.OutputBit) THEN ABL(0,serial_control); END_IF;


Texto Estruturado

3 - 15

Construções As construções podem ser programadas uma a uma ou encadeadas em outras construções. Se você quiser:

Use esta construção:

Consulte página:

fazer algo se ou quando as condições específicas ocorrerem

IF...THEN

3-16

selecionar o que fazer com base em um valor numérico

CASE...OF

3-17

fazer algo um número de vezes determinadas antes de fazer mais alguma coisa

FOR…DO

3-19

WHILE…DO

3-21

REPEAT…UNTIL

3-23

continuar a fazer algo enquanto certas condições são verdadeiras continuar a fazer algo até que uma condição seja verdadeira


3 - 16

Texto Estruturado

IF...THEN Use IF…THEN para fazer algo se ou quando as condições específicas ocorrerem. A sintaxe é: IF bool_expression THEN ;

declarações a serem executadas quando bool_expression1 for verdadeiro

. . . opcional

ELSIF bool_expression2 THEN ;

declarações a serem executadas quando bool_expression2 for verdadeiro

. . . opcional

ELSE ; . . . END_IF;


declarações a serem executadas quando as expressões forem falsas

Texto Estruturado

3 - 17

CASE...OF Use CASE para selecionar o que fazer baseado em um valor numérico. A sintaxe é: CASE numeric_expression OF especifica os valores possíveis do seletor alternativo (caminhos) à medida que você precisar

selector1:

; . . .

declarações a serem executadas quando numeric_expression = selector1

selector2:

;


. . . selector3:

; . . .

opcional


ELSE

; . . .

declarações a serem executadas quando numeric_expression ≠ qualquer seletor

END_CASE;


3 - 18

Texto Estruturado

A sintaxe para inserção dos valores do seletor é: Quando o seletor for:

Insira:

um valor

value: statement

múltiplo, com valores distintos

value1, value2, valueN: Use uma vírgula (,) para separar cada valor.

uma faixa de valores

value1..valueN: Use dois pontos (..) para identificar a faixa.

valores distintos mais uma faixa de valores

valuea, valueb, value1..valueN:


Texto Estruturado

3 - 19

FOR…DO Use a malha FOR…DO para fazer algo com um número específico de vezes antes de fazer algo mais. A sintaxe é: FOR count := initial_ value TO final_value opcional

{

Se não especificar um incremento, a malha incrementa pelo 1.

BY increment DO ;

opcional

IF bool_expression THEN EXIT;

Se houver condições quando quiser sair da malha antes, use outras declarações, como a construção IF...THEN, para a condição de uma declaração EXIT.

END_IF; END_FOR;

Uma falha grave ocorrerá se:

Tipo de falha:

Código de falha:

a malha for construída longa demais

6

1


3 - 20

Texto Estruturado

Os diagramas a seguir mostram como uma malha FOR...DO executa e como uma declaração EXIT deixa a malha mais cedo. Executado x número de vezes?

sim

Executado x número de vezes?

não

não

declaração 1 declaração 2 declaração 3 declaração 4 …

declaração 1 declaração 2 declaração 3 declaração 4 … Sair ? resto da rotina

sim

sim

não resto da rotina

A malha FOR…DO executa um número específico de vezes.


Para parar a malha antes que a contagem alcance o último valor, use uma declaração EXIT.

Texto Estruturado

3 - 21

WHILE...DO Use a malha WHILE…DO para continuar algo enquanto certas condições forem verdadeiras. A sintaxe é: WHILE bool_expression DO ; opcional

declarações para serem executadas enquanto bool_expression1 é verdadeiro

IF bool_expression2 THEN EXIT;


END_IF; END_WHILE;


Tipo de falha:

Código de falha:


6

1


3 - 22

Texto Estruturado

Os diagramas a seguir mostram como uma malha WHILE...DO se executa e como uma declaração EXIT deixa a malha mais cedo. expressão BOOL

falsa

falsa expressão BOOL

verdadeira

verdadeira

declaração 1 declaração 2 declaração 3 declaração 4 …

declaração 1 declaração 2 declaração 3 declaração 4 … Sair ? resto da rotina

sim

não resto da rotina

Enquanto bool_expression for verdadeira, o controlador executa somente as declarações na malha WHILE…DO.


Para parar a malha antes das condições serem verdadeiras, use uma declaração EXIT.

Texto Estruturado

3 - 23

REPEAT...UNTIL Use a malha REPEAT…UNTIL para continuar a fazer algo até que as condições sejam verdadeiras. A sintaxe é: REPEAT declarações para serem executadas enquanto bool_expression1 for falso

; opcional

IF bool_expression2 THEN EXIT;


END_IF; UNTIL bool_expression1 END_REPEAT;


Tipo de falha:

Código de falha:


6

1


3 - 24

Texto Estruturado

Os diagramas a seguir mostram como uma malha REPEAT...UNTIL se executa e como uma declaração EXIT deixa a malha mais cedo. declaração 1 declaração 2 declaração 3 declaração 4 … expressão BOOL

verdadeira

declaração 1 declaração 2 declaração 3 declaração 4 … Sair ?

sim

não

falsa

expressão BOOL

verdadeira

resto da rotina falsa resto da rotina Enquanto bool_expression for falsa, o controlador executa somente as declarações na malha REPEAT…UNTIL.


Para parar a malha antes das condições serem falsas, use uma declaração EXIT.

Texto Estruturado

3 - 25

Comentários Para acrescentar comentários ao texto estruturado: Para acrescentar um comentário:

Use um desses formatos:

em uma única linha

//comentário

ao final de uma linha do texto estruturado

(*comentário*) /*comentário*/

em uma linha do texto estruturado

(*comentário*) /*comentário*/

que ocupe mais de uma linha

(*início de comentário . . . fim de comentário*) /*início de comentário . . . fim de comentário*/


3 - 26

Texto Estruturado

Notas:


Diagrama de Blocos de Funções

Capítulo

4

Os diagramas de blocos de funções são programas visuais que podem conter os seguintes elementos. Cada bloco de funções é uma instrução que define uma ação de controle.: referência de entrada (IREF)

bloco de funções

referência de saída (OREF)

conector do fio de saída (OCON)

conector do fio de entrada (ICON)


4-2


Edição de um Diagrama de Blocos de Funções.

Este botão da barra de ferramentas:

Cria este elemento ladder:

Descrição:

IREF

Adiciona uma referência de entrada para fornecer um valor a partir de um dispositivo de entrada ou tag.

OREF

Adiciona uma referência de saída para enviar um valor para dispositivo de saída ou tag.

ICON

Adiciona conectores de entrada e de saída. Use conectores de fios para transferir dados entre blocos de função quando eles estiverem: • distantes da mesma planilha • em diferentes planilhas na mesma rotina

OCON

instrução

Use conectores de fios para dispersar dados para diversos pontos na rotina atribuindo um OCON para diversos ICONs. Selecione um bloco de funções específico para executar uma operação em um valor ou valores de entrada e produza um valor ou valores de saída Use as guias na parte inferior da barra de ferramentas para exibir outros blocos de funções disponíveis.



4-3

Retenção de Dados Condição:

Exemplo:

Se você usa um IREF para especificar os dados de entrada para uma instrução do bloco de funções, os dados no IREF são retidos para a varredura da rotina do bloco de funções. O IREF retém os dados dos tags do programa e do controlador. O controlador atualiza todos os dados IREF no início de cada varredura. IREF

Nesse exemplo, o valor de tagA é armazenado no início da execução da rotina. O valor armazenado é usado quando Block_01 é executado. O mesmo valor armazenado é também usado quando Blcock_02 é executado. Se o valor de tagA se alterar durante a execução da rotina, o valor armazenado de tagA no IREF não será alterado até a próxima execução da rotina.

tagA

Block_01

Block_02


4-4


Condição:

Exemplo:

Este exemplo é o mesmo que o descrito anteriormente. O valor de tagA é armazenado somente uma vez no início da execução da rotina. A rotina usa este valor armazenado por toda a rotina. tagA Block_01

tagA Block_02

É possível utilizar o mesmo tag em diversos IREFs e um OREF na mesma rotina. Como os valores de tags nos IREFs são retidos em toda a varredura através da rotina, todos os IREFs usarão o mesmo valor, mesmo se um OREF obtém um valor de tag diferente durante a execução da rotina. Neste exemplo, se tagA possui um valor de 25,4 quando a rotina inicia a execução da varredura e Block_01 altera o valor de tagA para 50,9, o segundo IREF conectado ao Block_02 ainda usará um valor de 25,4 quando Block_02 executar essa varredura. O novo valor de tagA de 50,9 não será usado por nenhum IREFs nessa rotina até o início da próxima varredura.



4-5

Seqüência de Execução O software de programação RSLogix 5000 determina automaticamente a seqüência de execução para os blocos de funções em uma rotina quando você: • verificar uma rotina do bloco de funções • verificar um projeto que contenha uma rotina do bloco de funções • descarregar um projeto que contenha uma rotina do bloco de funções Você define a seqüência de execução ao conectar os blocos de funções juntos e indicar o fluxo de dados de quaisquer fios de realimentação, se necessário. Se os blocos de funções não forem conectados juntos, não importa que o bloco execute primeiro. Não há fluxo de dados entre os blocos. Se conectar os blocos seqüencialmente, a ordem de execução movimenta-se da entrada para a saída. As entradas de um bloco requerem que os dados estejam disponíveis antes de o controlador executar o bloco. Por exemplo, o bloco 2 tem que ser executado antes do bloco 3 porque as saídas do bloco 2 alimentam as entradas do bloco 3. 1

2

3


4-6


A seqüência de execução é somente relativa aos blocos que são conectados juntos. A figura a seguir é um bom exemplo, pois os dois grupos de blocos não estão conectados juntos. Os blocos em um grupo específico executam na seqüência apropriada em relação aos blocos no grupo. 1

3

5

2

4

6



4-7

Determinação de uma Malha Para criar uma malha de realimentação ao redor do bloco, conecte um pino de saída do bloco a um pino de entrada do mesmo bloco. O exemplo seguinte está OK. A malha contém apenas um bloco, logo, não importa a ordem de execução.

Este pino de entrada usa uma saída que o bloco produziu na varredura anterior.

Se um grupo de blocos estiver em uma malha, o controlador não pode determinar qual bloco executar primeiro. Em outras palavras, ele não pode determinar a malha.

?

?

?


4-8


Para identificar que bloco executar primeiro, marque o fio de entrada que cria a malha (o fio de realimentação) com o indicador Assume Data Available. No exemplo seguinte, o bloco 1 usa a saída do bloco 3 que foi produzida na execução anterior da rotina. 1

2

3

Esse pino de entrada usa a saída que o bloco 3 produziu na varredura anterior.

Indicador Assume Data Available

O indicador Assume Data Available define o fluxo de dados na malha. A seta indica que os dados servem como entrada para o primeiro bloco na malha. Não marque todos os fios de uma malha com o indicador Assume Data Available. Este está OK

Este NÃO está OK

1

2

O controlador não pode determinar a malha porque todos os fios usam o indicador Assume Data Available.

?



?


4-9

Determinação do Fluxo de Dados Entre Dois Blocos Se você usar dois ou mais fios para conectar dois blocos, use os mesmos indicadores de fluxo de dados para todos os fios entre os dois blocos. Este está OK

Este NÃO está OK Um fio usa o indicador Assume Data Available enquanto o outro não usa.

Nenhum fio usa o indicador Assume Data Available.


Os fios usam o indicador Assume Data Available.


4 - 10


Criação de um Atraso de Varredura Para produzir um atraso de varredura entre os blocos, use o indicador Assume Data Available. No exemplo a seguir, o bloco 1 executa primeiro. Ele usa a saída do bloco 2 que foi produzida na varredura anterior da rotina.

2

1


Resumo Em resumo, uma rotina do bloco de funções é executada nesta seqüência: 1. O controlador trava todos os valores de dados em IREFs. 2. O controlador executa os outros blocos de função na seqüência determinada pela sua fiação. 3. O controlador escreve as saídas em OREFs.



4 - 11

Definição do Controle de Programação/Operação Muitas instruções suportam o conceito de controle de Programação/Operação. Essas instruções incluem: • • • • • •

Seleção Aprimorada (ESEL) Totalizador (TOT) PID Aprimorado (PIDE) Rampa/Patamar (RMPS) Dispositivo Discreto em 2 Estados (D2SD) Dispositivo Discreto em 3 Estados (D3SD)

O controle Program/Operator permite controlar essas instruções simultaneamente do programa do usuário e de um dispositivo de interface de operação. No controle Program, a instrução é controlada pelas entradas de Program na instrução. No controle Operator, a instrução é controlada pelas entradas Operator na instrução. O controle Program ou Operator é determinado ao usar estas entradas: Entrada:

Descrição:

.ProgProgReq

Uma solicitação do programa para ir para o controle Program.

.ProgOperReq

Uma solicitação do programa para ir para o controle Operator.

.OperProgReq

Uma solicitação do operador para ir para o controle Program.

.OperOperReq

Uma solicitação do operador para ir para o controle Operator.


4 - 12


Para determinar se uma instrução está no controle Program ou Control, examine a saída ProgOper. Se ProgOper estiver energizado, a instrução estará no controle Program. Se ProgOper estiver desenergizado, a instrução estará no controle Operator. Controle:

Descrição:

program

As entradas do pedido Program têm preferência sobre as entradas do pedido Operator. Isso fornece a capacidade de usar as entradas ProgProgReq e ProgOperReq para “travar” uma instrução em um controle desejado. A definição constante do ProgProgReq pode “travar” a instrução no controle Program. Isso é muito usado para as seqüências de partida automática quando se deseja que o programa para controlar a ação da instrução sem se preocupar que um operador assuma de forma inadvertida o controle da instrução. Nesse exemplo, você possui a definição do programa da entrada ProgProgReq durante a partida e desenergiza a entrada ProgProgReq uma vez que a partida foi concluída. Assim que a entrada ProgProgReq é desenergizada, a instrução permanece no controle Program até que ela receba um pedido para ser alterada. Por exemplo, o operador poderia definir a entrada OperOperReq de uma placa frontal para assumir o controle da instrução. As entradas do pedido de Program normalmente não são desenergizadas pela instrução porque são conectadas como entradas na instrução. Se a instrução desenergizar essas entradas, a entrada consegue apenas energizar novamente pela entrada conectada. Deve haver situações em que se deseja usar outra lógica para definir os pedidos de Program de forma que você queira que os pedidos de Program sejam desenergizados pela instrução. Nesse caso, é possível energizar a entrada ProgValueReset e a instrução sempre desenergizará as entradas do pedido do modo Program quando ela for executada.

operator

As entradas de pedido de Operator para uma instrução sempre são desenergizadas pela instrução quando ela é executada. Isso permite que as interfaces de operação funcionem com essas instruções ao energizar o bit de solicitação do modo desejado. Você não precisa programar a interface de operação para restaurar os bits de solicitação. O controle Operator é mais indicado que o controle Program se os bits de solicitação de entrada estiverem energizados. Por exemplo, se ProgProgReq e ProgOperReq estiverem energizados, a instrução vai para o controle Operator.


Lógica Ladder

Capítulo

5

Lógica Ladder A lógica ladder posiciona instruções de entrada e de saída em linhas. instruções de entrada

instruções de saída

ramificações


5-2

Lógica Ladder

Não há limite para o número de níveis de ramificação paralela que você pode inserir. A figura a seguir mostra uma ramificação paralela com cinco níveis. A linha principal é o primeiro nível da ramificação, seguido de quatro ramificações adicionais.

Você pode encadear as ramificações em até 6 níveis. A figura abaixo mostra uma ramificação interna. A instrução final de saída está em uma ramificação interna que tem três níveis de profundidade.


Lógica Ladder

5-3

Edição de Lógica Ladder

Este botão da barra de ferramentas:

Cria este elemento ladder:

Descrição:

linha ladder

Uma linha determina a ordem de execução das instruções de entrada e de saída.

ramificação

Uma ramificação são duas ou mais instruções em paralelo.

um nível de ramificação

Não há limite para o número de níveis de ramificação paralela que você pode inserir. Você pode encadear as ramificações em até 6 níveis.

instrução

Instrução de entrada: Uma instrução de entrada verifica, compara ou examina as condições específicas na máquina ou processo. Instrução de saída: Uma instrução de saída que realiza alguma ação, como ligar um dispositivo, desligar um dispositivo, copiar dados ou calcular um valor. Use as guias na parte inferior da barra de ferramentas para exibir outras instruções disponíveis.


5-4

Lógica Ladder

Condição de linha O controlador avalia as instruções de lógica ladder com base na condição da linha que antecede a instrução (entrada da condição da linha). instrução de entrada

entrada da condição da linha

instrução de saída

saída da condição de linha

Apenas as instruções de entrada afetam a entrada da condição de linha das instruções subseqüentes na linha: • Se a entrada da condição de linha de uma instrução de entrada for verdadeira, o controlador avalia a instrução e energiza a saída da condição de linha para corresponder aos resultados da avaliação. – Se a instrução avaliar como verdadeiro, a saída da condição de linha é verdadeira. – Se a instrução avaliar como falsa, a saída da condição de linha é falsa. • Uma instrução de saída não muda a saída da condição de linha. – Se a entrada da condição de linha para uma instrução de saída for verdadeira, a saída da condição de linha é energizada para verdadeira. – Se a entrada da condição de linha para uma instrução de saída for falsa, a saída da condição de linha é energizada para falsa.


Acesso aos Valores de Sistema

Capítulo

6

Valores de Sistema Armazenados pelo Controlador O controlador armazenou automaticamente informações diferentes de status: Se você quiser:

Consulte página:

usar palavras-chave específicas na lógica para monitorar condições de status específicas

6-2

obter ou definir os dados do sistema (informações de status)

6-3

informações de status disponíveis - objetos GSV/SSV

6-5

obter informações sobre a memória do controlador

6-26


6-2


Monitoração de Flags de Status O controlador suporta as palavras-chave de status que podem ser usadas na lógica para monitorar eventos específicos: Para determinar se: o valor que está armazenando não pode ajustar-se em Destination porque é: • maior que o valor máximo para Destination • menor que o valor mínimo para Destination

Use: S: V

Importante: Cada vez que S:V passar de desenergizado para energizado, ele cria uma falha de advertência (tipo 4, código 4) o valor de destino da instrução é 0

S:Z

o valor de destino da instrução é negativo

S:N

uma operação aritmética causa um transporte ou empréstimo que tenta usar os bits que estão fora do tipo de dados

S:C

essa é a primeira varredura normal de rotinas no programa atual

S:FS

pelo menos uma falha de advertência foi gerada: • O controlador energiza esse bit quando uma falha de advertência ocorre devido à execução do programa. • O controlador não energiza esse bit para falhas de advertência não relacionadas à execução do programa, como bateria fraca.

S:MINOR

As palavras-chave de status não são sensíveis ao contexto. Como os flags de status podem mudar rapidamente, o software RSLogix 5000 não exibe o status dos flags. Não é possível definir alias do tag para uma palavra-chave.



6-3

Obtenção e Definição de Dados do Sistema (Informações de Status) O controlador armazena os dados do sistema nos objetos. Não há arquivo de status como no controlador CLP-5. Use as instruções GSV/SSV de leitura e escrita dos dados do sistema do controlador que estão armazenados em objetos: Para obter ou energizar um valor do sistema: 1. Selecione o objeto de sistema que você quer. Obter ou definir:

Selecione:

Obter ou definir:

Selecione:

os eixos de um servomódulo

AXIS

status, falhas e modo de um módulo

MODULE

o tempo de atraso do sistema

CONTROLLER

grupo de eixos

MOTIONGROUP

o hardware físico de um controlador

CONTROLLERDEVICE

as informações de falha ou o tempo de varredura para um programa

PROGRAM

o tempo coordenado do sistema para os dispositivos em um rack

CST

o número de exemplo de uma rotina

ROUTINE

o driver de comunicação DF1 para a porta serial

DF1

a configuração da porta serial

SERIALPORT

o histórico de falha para um controlador

FAULTLOG

as propriedades ou tempo decorrido de uma tarefa

TASK

os atributos de uma instrução de mensagem

MESSAGE

o tempo do wallclock de um controlador

WALLCLOCKTIME

2. Na lista de atributos para o objeto, identifique o atributo que quer acessar.


6-4


3. Crie um tag para o valor do atributo: Se o tipo de dados do atributo for:

Então:

um elemento (p. ex.: DINT)

Crie um tag para o atributo.

mais de um elemento (p. ex.: DINT[7])

A. Crie um tipo de dados definidos pelo usuário que corresponda à organização de dados para o atributo. b. Crie um tag para o atributo.

4. Em sua lógica, use uma instrução GSV para obter os valores de um atributo ou a instrução SSV para determinar o valor de um atributo. 5. Atribua os operandos necessários para a instrução: Para este operando:

Selecione:

Class name

o nome do objeto

Instance name

o nome do objeto específico (p. ex.: o nome do módulo de E/S requisitado, tarefa, mensagem) Nem todos os objetos requerem esta entrada. Para especificar a tarefa atual, programa ou rotina, selecione THIS.

Attribute Name

o nome do atributo

Dest (GSV)

o tag que armazenará o valor recuperado Se o tag for um tipo de dados definidos pelo usuário ou um vetor, selecione o primeiro membro ou elemento.

Source (SSV)

o tag que armazena o valor a ser energizado Se o tag for um tipo de dados definidos pelo usuário ou um vetor, selecione o primeiro membro ou elemento.



6-5

Informações de Status Disponíveis - Objetos GSV/SSV Atributos do CONTROLADOR Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

TimeSlice

INT

GSV SSV

Porcentagem de CPU disponível atribuída para a comunicação. Valores válidos são 10-90. Este valor não pode ser alterado quando a chave seletora estiver em posição de execução.

Atributos CONTROLLERDEVICE Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

DeviceName

SINT[33]

GSV

Grupo ASCII que identifica o código de catálogo do controlador e placa de memória. O primeiro byte contém uma contagem do número de caracteres ASCII que retornaram no grupo do vetor.

ProductCode

INT

GSV

Identifica o tipo de controlador Valor: Significado: 3 ControlLogix5550 15 SoftLogix5860 41 FlexLogix5433 43 FlexLogix5434 48 PowerFlex 700S com DriveLogix5720 50 CompactLogix5320 51 ControlLogix5555 52 PowerFlex 700S com DriveLogix5730


6-6


Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

ProductRev

INT

GSV

Identifica a revisão atual do produto. A apresentação deve ser hexadecimal. O byte desenergizado contém a revisão principal; o byte energizado contém a revisão secundária.

SerialNumber

DINT

GSV

Número serial do dispositivo. O número serial é atribuído quando o dispositivo é construído.

Status

INT

GSV

Bits de Status do dispositivo Bits 7-4: Significado: 0000 reservado 0001 atualização flash em progresso 0010 reservado 0011 reservado 0100 flash está danificado 0101 falha 0110 execução 0111 programa

Bits de Status do Controlador Bits 13-12: Significado: 01 chave seletora em execução 10 chave seletora em programa 11 chave seletora em modo Remote 15-14 Bits 01 10

Significa o controlador está alternando os modos modo de depuração se o controlador estiver no modo Run

Bits de Status de Falha Bits 11-8: Significado: 0001 falha de advertência recuperável 0010 falha de advertência não recuperável 0100 falha grave recuperável 1000 falha grave não recuperável Type

INT

GSV

Identifica o dispositivo como um controlador. Controlador = 14

Vendor

INT

GSV

Identifica o fornecedor do dispositivo. Allen-Bradley = 0001



6-7

Atributos CST Atributo:

Tipo de dados: Instrução:

Descrição:

CurrentStatus

INT

GSV

Status atual do tempo de sistema coordenado. Bit: Significado: 0 falha no hardware do temporizador: o hardware do temporizador interno do dispositivo está com falha 1 rampa habilitada: o valor atual dos 16 bits menos significativos do temporizador aumentam em rampa até o valor requisitado, ao invés de permanecer no valor menor. 2 mestre do tempo do sistema: o objeto CST é uma fonte de tempo mestre no sistema ControlLogix 3 sincronizado: o CurrentValue de 64 bits do objeto CST é sincronizado por um objeto CST mestre através de uma atualização de tempo do sistema. 4 mestre da rede local: o objeto CST é a fonte de tempo mestre da rede local 5 modo de relé: o objeto CST está agindo em um modo de relé de tempo 6 detecção de mestre duplicado: um mestre de tempo duplicado na rede local foi detectado. Este bit é sempre 0 para os nós que dependem do tempo. 7 não usado 8-9 00 = nó que depende do tempo 01 = nó do mestre de tempo 10 = nó do relé de tempo 11 = não usado 10-15 não usado

CurrentValue

DINT[2]

GSV

Valor atual do temporizador. DINT[0] contém os 32 bits menos significativos; DINT[1] contém os 32 bits mais significativos. A fonte do temporizador é ajustada para corresponder ao valor fornecido nos serviços de atualização e da sincronização da rede de comunicação local. O ajuste pode ser tanto um aumento em rampa até atingir o valor requisitado como uma configuração imediata no valor requisitado, conforme definido no atributo CurrentStatus.


6-8


Atributos DF1 Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

ACKTimeout

DINT

GSV

Quantidade de tempo que se espera para se reconhecer uma transmissão de mensagem (somente mestre e ponto-a-ponto) Valor válido 0-32.767. Atraso em pulsos de períodos de 20 ms. O valor inicial é 50 (1 segundo).

DiagnosticCounters

INT[19]

GSV

Vetor de contadores de diagnóstico para o driver de comunicação DF1.

offset da palavra 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

DF1 ponto a ponto assinatura (0x0043) bits do modem pacotes enviados pacotes recebidos pacotes não entregues não usado NAKs recebidos ENQs polling recebidos pacotes NAKed defeituosos nenhuma memória enviou um NAK pacotes duplicados recebidos caracteres defeituosos recebidos contagem de recuperações DCD contagem de modem perdida não usado não usado não usado não usado ENQs enviados


DF1 escravo assinatura (0x0042) bits do modem pacotes enviados pacotes recebidos pacotes não entregues tentativas de mensagens NAKs recebidos pacotes recebidos pacotes não ACKed defeituosos nenhuma memória não ACKed pacotes duplicados recebidos não usados contagem de recuperações DCD contagem de modem perdida não usado não usado não usado não usado não usado

mestre assinatura (0x0044) bits do modem pacotes enviados pacotes recebidos pacotes não entregues tentativas de mensagens não usado não usados pacotes não ACKed defeituosos não usado pacotes duplicados recebidos não usados contagem de recuperações DCD contagem de modem perdida prioridade do tempo máximo de varredura última prioridade do tempo de varredura tempo de varredura normal máximo último tempo normal de varredura não usado


6-9

Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

DuplicateDetection

SINT

GSV

Habilita a detecção de mensagem duplicada. Valor: Significado: 0 detecção de mensagem duplicada desabilitada diferente de zero detecção de mensagem duplicada habilitada

EmbeddedResponseEnable

SINT

GSV

Habilita funcionalidade de resposta incorporada (somente ponto-a-ponto). Valor: Significado: 0 iniciado somente depois que um é recebido (padrão) 1 habilitado incondicionalmente

ENQTransmitLimit

SINT

GSV

O número de pedidos (ENQs) a serem enviados após um timeout ACK (somente ponto-a-ponto). Valor válido 0-127. O valor inicial é 3.

EOTSuppression

SINT

GSV

Habilita a supressão de transmissões EOT em resposta ao polling de pacotes (somente escravo). Valor: Significado: 0 supressão de EOT desabilitada (desabilitado) diferente de zero supressão de EOT habilitada

ErrorDetection

SINT

GSV

Especifica o esquema de detecção de erro. Valor: Significado: 0 BCC (padrão) 1 CRC

MasterMessageTransmit

SINT

GSV

Valor atual da transmissão de mensagem mestre (somente mestre). Valor: Significado: 0 entre os pollings da estação (padrão) 1 na seqüência do polling (no lugar do número da estação do mestre)


6 - 10


Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

NAKReceiveLimit

SINT

GSV

O número de NAKs recebidos em resposta a uma mensagem antes da interrupção da transmissão (somente comunicação ponto-a-ponto). Valor válido 0-127. Valor inicial é 3.

NormalPollGroupSize

INT

GSV

Número de estações para ser distribuído no vetor normal de nós do polling, depois de realizar um polling de todas as estações no vetor de nós de polling de prioridade (somente mestre). Valor válido 0-255. Valor inicial é 0.

PollingMode

SINT

GSV

Modo de polling atual (somente mestre). O valor inicial é 1. Valor: Significado: 0 baseado em mensagem, mas não permite escravos para iniciar as mensagens 1 baseado em mensagens, mas permite escravos para iniciar as mensagens (padrão) 2 transferência padrão de uma única mensagem por varredura do nó 3 transferência padrão de várias mensagens por varredura do nó

ReplyMessageWait

DINT

GSV

O tempo (atuando como mestre) para esperar o recebimento de um ACK antes de realizar um polling do escravo para uma resposta (somente mestre). Valor válido 0-65.535. Atraso em pulsos de períodos de 20 ms. O valor inicial é de 5 períodos (100 ms).

StationAddress

INT

GSV

Endereço atual da estação da porta serial. Valor válido 0-254. Valor inicial é 0.

SlavePollTimeout

DINT

GSV

A quantidade de tempo em ms que o escravo espera pelo mestre para realizar um polling, antes que o escravo declare que não tem condições de transmitir porque o mestre está inativo (somente escravo). Valor válido 0-32.767. Atraso em pulsos de períodos de 20 ms. O valor inicial é de 3000 períodos (1 minuto).

TransmitRetries

SINT

GSV

Número de vezes para reenviar uma mensagem sem obter um reconhecimento (somente mestre e escravo) Valor válido 0-127. Valor inicial é 3.

PendingACKTimeout

DINT

SSV

Valor pendente para o atributo ACKTimeout.

PendingDuplicateDetection

SINT

SSV

Valor pendente para o atributo DuplicateDetection.



Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

PendingEmbeddedResponseEnable

SINT

SSV

Valor pendente para o atributo EmbeddedResponse.

PendingENQTransmitLimit

SINT

SSV

Valor pendente para o atributo ENQTransmitLimit.

PendingEOTSuppression

SINT

SSV

Valor pendente para o atributo EOTSuppression.

PendingErrorDetection

SINT

SSV

Valor pendente para o atributo ErrorDetection.

PendingNormalPollGroupSize

INT

SSV

Valor pendente para o atributo NormalPollGroupSize.

PendingMasterMessageTransmit

SINT

SSV

Valor pendente para o atributo MasterMessageTransmit.

PendingNAKReceiveLimit

SINT

SSV

Valor pendente para o atributo NAKReceiveLimit.

PendingPollingMode

SINT

SSV

Valor pendente para o atributo PollingMode.

PendingReplyMessageWait

DINT

SSV

Valor pendente para o atributo ReplyMessageWait.

PendingStationAddress

INT

SSV

Valor pendente para o atributo StationAddress.

PendingSlavePollTimeout

DINT

SSV

Valor pendente para o atributo SlavePollTimeout.

PendingTransmitRetries

SINT

SSV

Valor pendente para o atributo TransmitRetries.

6 - 11


6 - 12


Atributos FAULTLOG Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

MajorEvents

INT

GSV SSV

Quantas falhas graves ocorreram desde a última vez que este contador foi restaurado.

MinorEvents

INT

GSV SSV

Quantas falhas de advertência ocorreram desde a última vez que este contador foi restaurado.

MajorFaultBits

DINT

GSV SSV

Os bits individuais indicam o motivo da falha grave atual. Bit: Significado: 1 perda de alimentação 3 E/S 4 execução da instrução (programa) 5 rotina de falhas 6 watchdog 7 pilha 8 alteração de modo 11 movimento

MinorFaultBits

DINT

GSV SSV

Os bits individuais indicam o motivo da falha de advertência atual. Bit: Significado: 4 execução da instrução (programa) 6 watchdog 9 porta serial 10 bateria



6 - 13

Atributos MESSAGE Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

ConnectionPath

SINT[130]

GSV SSV

Dados para configuração do percurso de conexão. Os primeiros dois bytes (byte desenergizado e byte energizado) são o comprimento em bytes do percurso de conexão.

ConnectionRate

DINT

GSV SSV

Taxa requisitada para o pacote da conexão.

MessageType

SINT

GSV SSV

Especifica o tipo de mensagem. Valor: Significado: 0 não inicializado

Port

SINT

GSV SSV

Indica por qual porta a mensagem deve ser enviada. Valor: Significado: 1 backplane 2 porta serial

TimeoutMultiplier

SINT

GSV SSV

Determina o término da temporização de uma conexão e quando deve ser fechada. Valor: Significado: 0 conexão interromperá o timeout em 4 vezes a taxa de atualização (padrão) 1 conexão interromperá o timeout em 8 vezes a taxa de atualização 2 conexão interromperá o timeout em 16 vezes a taxa de atualização

UnconnectedTimeout

DINT

GSV SSV

Timeout em microssegundos para todas as mensagens não conectadas. O valor inicial é de 30.000.000 microssegundos (30 s).


6 - 14


Atributos MODULE Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

EntryStatus

INT

GSV

Especifica o estado atual da entrada do mapa especificado. Os 12 bits menos significativos devem ser filtrados pela máscara na execução de uma operação de comparação. Somente os bits de 12 a 15 são válidos. Valor: Significado: 16#0000 Standby: o controlador está energizando. 16#1000 Em Falha: quaisquer uma das conexões do objeto MODULE com a falha do módulo associado. Este valor não deve ser usado para determinar se o módulo apresentou falha porque o objeto MODULE sai deste estado periodicamente ao tentar reconectar-se ao módulo. Ao invés disso, verifique o estado Running (16#4000). Verifique se FaultCode não é igual a 0 para determinar se um módulo apresenta falha. Quando estiver na condição de falha (Faulted), os atributos FaultCode e FaultInfo são válidos até que a condição de falha seja corrigida. 16#2000 Validação: o objeto MODULE está verificando a integridade do objeto MODULE antes de estabelecer as conexões para o módulo. 16#3000 Conexão: o objeto MODULE está iniciando as conexões para o módulo. 16#4000 Em Operação: todas as conexões com o módulo são estabelecidas e os dados são transferidos. 16#5000 Desligamento: o objeto MODULE está no processo de desligar todas as conexões para o módulo. 16#6000 Inibido: o objeto MODULE está inibido (o bit inibido no atributo Mode está energizado). 16#7000 Na Espera: o objeto-pai do qual este objeto MODULE depende não está em operação.

FaultCode

INT

GSV

Número que identifica uma falha no módulo, em caso de ocorrência.

FaultInfo

DINT

GSV

Fornece informações específicas sobre o código de falha do objeto MODULE.

ForceStatus

INT

GSV

Especifica o status dos pontos forçados. Bit: Significado: 0 pontos forçados instalados (1=sim, 0-não) 1 pontos forçados habilitados (1=sim, 0=não

Instance

DINT

GSV

Fornece o número de instância deste objeto MODULE.



6 - 15

Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

LEDStatus

INT

GSV

Especifica o estado atual do LED de E/S localizado na parte frontal do controlador. Valor: Significado: 0 LED desligado: Nenhum objeto MODULE foi configurado para o controlador (não há módulos na seção I/O Configuration do organizador do controlador). 1 Vermelho piscando: Nenhum dos objetos MODULE está em operação. 2 Verde piscando: Pelo menos um objeto MODULE não está em operação. 3 Verde permanente: Todos os objetos MODULE estão em operação. Nota: Não é possível inserir um nome de objeto com este atributo porque este atributo se aplica a todo o conjunto de módulos.

Mode

INT

GSV SSV

Especifica o modo atual do objeto MODULE. Bit: Significado: 0 Se configurado, causa uma falha grave se uma das conexões do objeto MODULE apresentar falha enquanto o controlador estiver no modo Run. 2 Se configurado, faz com que o objeto MODULE seja introduzido no estado Inibido depois de desligar todas as conexões do módulo.

Atributos PROGRAM Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

DisableFlag

SINT

GSV SSV

Controla essa execução do programa. Valor: Significado: 0 execução habilitada 1 execução desabilitada

Instance

DINT

GSV

Fornece o número de instância deste objeto PROGRAM.


6 - 16


Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

LastScanTime

DINT

GSV SSV

Tempo que a levou a execução do programa da última vez. O tempo está em microssegundos.

MajorFaultRecord

DINT[11]

GSV SSV

Registra as falhas graves para este programa Recomendamos que você crie uma estrutura definida pelo usuário para simplificar o acesso ao atributo MajorFaultRecord:

Nome: TimeLow TimeHigh Type Code Info

Tipo de dados: DINT DINT INT INT DINT[8]

Estilo: Decimal Decimal Decimal Decimal Hexadecimal

Descrição: 32 bits menos significativos de valor de registro de data e hora da falha 32 bits mais significativos de valor de registro de data e hora da falha tipo de falha (programa, E/S etc.) código exclusivo para a falha (depende do tipo de falha) informações específicas sobre a falha (depende do tipo e do código de falha)

MaxScanTime

DINT

GSV SSV

Tempo máximo de execução registrado para este programa. O tempo está em microssegundos.

MinorFaultRecord

DINT[11]

GSV SSV

Registra as falhas de advertência para este programa Recomendamos que você crie uma estrutura definida pelo usuário para simplificar o acesso ao atributo MinorFaultRecord:

Nome: TimeLow TimeHigh Type Code Info SFCRestart

Tipo de dados: DINT DINT INT INT DINT[8]

Estilo: Decimal Decimal Decimal Decimal Hexadecimal INT


Descrição: 32 bits menos significativos de valor de registro de data e hora da falha 32 bits mais significativos de valor de registro de data e hora da falha tipo de falha (programa, E/S etc.) código exclusivo para a falha (depende do tipo de falha) informações específicas sobre a falha (depende do tipo e do código de falha) GSV SSV

não usado - reservado para uso futuro


6 - 17

Atributos REDUNDANCY Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

ChassisRedundancyState

INT

GSV

O status de redundância de todo o rack. Valor: Significado: 16#1 energizado ou não determinado 16#2 primário com secundário qualificado 16#3 primário com secundário desqualificado 16#4 primário sem secundário

CompatibilityResults

INT

GSV

Os resultados das verificações de compatibilidade com o controlador parceiro. Valor: Significado: 0 indeterminado 1 não compatível com o parceiro 2 totalmente compatível com o parceiro

KeyswitchAlarm

DINT

GSV

as definições de chaves seletoras do controlador e seu parceiro combinam ou não. Valor: Significado: 0 as chaves seletoras combinam ou não há um parceiro 1 chaves seletoras não combinam

ModuleRedundancyState

INT

GSV

Status de redundância de todo o controlador. Valor: Significado: 16#1 energizado ou não determinado 16#2 primário com secundário qualificado 16#3 primário com secundário desqualificado 16#4 primário sem secundário 16#6 primário com secundário qualificado


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Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

PartnerChassisRedundancyState

INT

GSV

Estado de redundância do rack parceiro Valor: Significado: 16#8 secundário qualificado 16#9 secundário desqualificado com o primário

PartnerKeyswitch

DINT

GSV

Posição da chave seletora do parceiro Valor: Significado: 0 desconhecido 1 EXECUÇÃO 2 PROGR 3 REM

PartnerMinorFaults

DINT

GSV

Falhas de advertência do parceiro (se o ModuleRedundancyState indicar que um parceiro está presente). Valor: Significado: 4 problema com uma instrução (programa) 6 sobreposição periódica de tarefa (watchdog) 9 problema com a porta serial 10 baixa bateria



Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

PartnerMode

DINT

GSV

Modo do parceiro. Valor: Significado: 16#0 energizado 16#1 programa 16#2 execução 16#3 teste 16#4 falha 16#5 execução para programa 16#6 teste para programa 16#7 programa para execução 16#8 teste para execução 16#9 execução para teste 16#A programa para teste 16#B com falha 16#C com falha para programa

PartnerModuleRedundancyState

INT

GSV

Estado de redundância do parceiro Valor: Significado: 16#7 qualificação de secundário 16#8 secundário qualificado 16#9 secundário desqualificado com chave primária

PhysicalChassisID

INT

GSV

Em um par de rack redundante, identifique um rack específico independente do estado do rack. Valor: Significado: 0 desconhecido 1 rack A 2 rack B

6 - 19


6 - 20


Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

QualificationInProgress

INT

GSV

Status do processo de qualificação. Valor: Significado: -1 qualificação não está em andamento 0 sem suporte 1 - 99 para módulos que podem medir seu percentual de conclusão, o percentual de qualificação que está concluído; para módulos que não podem medir seu percentual de conclusão, 50 = qualificação está em andamento e 100 = qualificação está concluída.

SRMSlotNumber

INT

GSV

Número do slot do módulo 1757-SRM neste rack

LastDataTransferSize

DINT

GSV

Este atributo só é válido em um controlador principal que esteja configurado para redundância. Se: Então este valor é o: um parceiro sincronizado transferida para o parceiro, especificada em DINTs é a quantidade de dados que foi apresentada por último não há parceiro presente ou a um parceiro qualificado é especificado em DINTs presentes quantidade de dados que seria transferida por último para um parceiro sincronizado,

MaxDataTransferSize

DINT


GSV SSV

Valor máximo do atributo LastDataTransferSize Este atributo só é válido em um controlador principal que esteja configurado para redundância. Para restaurar este valor, use uma instrução SSV com um valor Source de 0.


6 - 21

Atributos ROUTINE Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

Instance

DINT

GSV

Fornece o número de instância deste objeto ROUTINE. Valores válidos são 0-65.535.

Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

BaudRate

DINT

GSV

Especifica a taxa de transmissão. Os valores válidos são 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 e 19200 (padrão).

DataBits

SINT

GSV

Especifica o número de bits de dados por caractere. Valor: Significado: 7 7 bits de dados (somente ASCII) 8 8 bits de dados (padrão)

Paridade

SINT

GSV

Especifica a paridade. Valor: Significado: 0 sem paridade (sem padrão) 1 paridade ímpar (somente ASCII) 2 paridade par

RTSOffDelay

INT

GSV

Quantidade de tempo para retardar o desligamento da linha RTS depois da transmissão do último caracter. Valor válido 0-32.767. Atraso em pulsos de períodos de 20 ms. O valor inicial é 0 ms.

RTSSendDelay

INT

GSV

Quantidade de tempo para retardar a transmissão do primeiro caractere de uma mensagem depois de se energizar a linha RTS. Valor válido 0-32.767. Atraso em pulsos de períodos de 20 ms. O valor inicial é 0 ms.

Atributos SERIALPORT


6 - 22


Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

StopBits

SINT

GSV

Especifica o número de bits de parada. Valor: Significado: 1 1 bit de parada (padrão) 2 2 bits de parada (somente ASCII)

PendingBaudRate

DINT

SSV

Valor pendente para o atributo BaudRate.

PendingDataBits

SINT

SSV

Valor pendente para o atributo DataBits.

PendingParity

SINT

SSV

Valor pendente para o atributo Parity.

PendingRTSOffDelay

INT

SSV

Valor pendente para o atributo RTSOffDelay.

PendingRTSSendDelay

INT

SSV

Valor pendente para o atributo RTSSendDelay.

PendingStopBits

SINT

SSV

Valor pendente para o atributo StopBits.

Atributos TASK Atributo:


Descrição:

DisableUpdateOutputs

DINT

Habilita ou desabilita o processamento de saídas no fim da tarefa. Valor: Significado: 0 habilita o processamento de saídas no fim da tarefa diferente de zero desabilita o processamento de saídas no fim da tarefa


GSV SSV


6 - 23

Atributo:


Descrição:

InhibitTask

DINT

GSV SSV

Evita a execução da tarefa. Se uma tarefa é inibida, o controlador ainda faz prescans da tarefa quando o controlador alterna do modo Program para Run ou Test. Valor: Significado: 0 habilita a tarefa 0 (padrão) nenhum zero inibe (desabilita)a tarefa

Instance

DINT

GSV

Fornece o número de instância deste objeto TASK. Valores válidos são 0-31.

LastScanTime

DINT

GSV SSV

Tempo que a execução desta tarefa demorou da última vez. O tempo está em microssegundos.

MaxInterval

DINT[2]

GSV SSV

O tempo máximo de intervalo entre as execuções sucessivas da tarefa. DINT[0] contém os 32 bits menos significativos do valor; DINT[1] contém os 32 bits mais significativos do valor. Um valor de 0 indica 1 ou menos execuções da tarefa.

MaxScanTime

DINT

GSV SSV

Tempo máximo de execução registrado para este programa. O tempo está em microssegundos.

MinInterval

DINT[2]

GSV SSV

O tempo mínimo de intervalo entre as execuções sucessivas da tarefa. DINT[0] contém os 32 bits menos significativos do valor; DINT[1] contém os 32 bits mais significativos do valor. Um valor de 0 indica 1 ou menos execuções da tarefa.

OverlapCount

DINT

GSV SSV

Número de vezes que a tarefa foi disparada enquanto ainda em execução. Válido para um evento ou tarefa periódica. Para zerar o contador, defina o atributo como 0.

Priority

INT

GSV

Prioridade relativa dessa tarefa comparada com outras tarefas. Valores válidos são 0-15.

Rate

DINT

GSV

O intervalo de tempo entre as execuções sucessivas da tarefa. O tempo está em microssegundos.

StartTime

DINT[2]

GSV SSV

O valor de WALLCLOCKTIME quando a última execução da tarefa foi iniciada. DINT[0] contém os 32 bits menos significativos do valor; DINT[1] contém os 32 bits mais significativos do valor.


6 - 24


Atributo:


Descrição:

Status

DINT

GSV SSV

Informações de status sobre a tarefa. Uma vez que o controlador defina um destes bits, deve-se remover o bit manualmente. Bit: Significado: 0 uma instrução EVENT disparou a tarefa (somente tarefa de evento) 1 um tempo limite disparou a tarefa (somente tarefa de evento) 2 uma sobreposição ocorreu para esta tarefa

Tempo limite de execução

DINT

GSV SSV

O valor de tempo de execução excedido para uma tarefa de evento. O tempo está em microssegundos.

EnableTimeOut

DINT

GSV SSV

Habilita ou desabilita a função de tempo limite de execução de uma tarefa de evento. Valor: Significado: 0 desabilita a função de tempo limite de execução diferente de zero habilita a função de tempo limite de execução

Watchdog

DINT

GSV SSV

Limite de tempo para a execução de todos os programas associados a essa tarefa. O tempo está em microssegundos. Se você inserir 0, estes valores serão atribuídos: Tempo: Tipo de Tarefa: 0,5 s periódico 5,0 s contínuo



6 - 25

Atributos WALLCLOCKTIME Atributo:

Tipo de dados:

Instrução:

Descrição:

CSTOffset

DINT[2]

GSV SSV

Desvio positivo do CurrentValue do objeto CST (tempo do sistema coordenado, consulte a página 6-7). DINT[0] contém os 32 bits menos significativos do valor; DINT[1] contém os 32 bits mais significativos do valor. Valor em µs. O valor inicial é 0.

CurrentValue

DINT[2]

GSV SSV

O valor atual de WALLCLOCKTIME. DINT[0] contém os 32 bits menos significativos do valor; DINT[1] contém os 32 bits mais significativos do valor. O valor é o número de microssegundos que transcorreram desde 0000 horas de 1 de janeiro de 1972. Os objetos CST e WALLCLOCKTIME estão matematicamente relacionados no controlador. Por exemplo, se você acrescentar CST CurrentValue e WALLCLOCKTIME CTSOffset, terá como resultado WALLCLOCKTIME CurrentValue.

DateTime

DINT[7]

GSV SSV

Data e hora em formato que possibilita a leitura. DINT[0] ano DINT[1] representação do mês através de inteiros (1-12) DINT[2] representação do dia através de inteiros (1-31) DINT[3] hora (0-23) DINT[4] minuto (0-59) DINT[5] segundos (0-59) DINT[6] microssegundos (0-999.999)


6 - 26


Determinação das Informações sobre a Memória do Controlador Dependendo do tipo de controlador, a memória do controlador pode ser dividida em diversas áreas: Se você tiver esse controlador:

Então ele armazena o seguinte:

Nesta memória:

ControlLogix

tags de E/S

memória de E/S

tags produzidos tags consumidos comunicação através de instruções MSG (Mensagem) comunicação através de estações de trabalho comunicação com tags com polling (OPC/DDE) que usam o software RSLinx(1) tags diferentes de tags de E/S, produzidos ou consumidos

dados e memória lógica(2)

rotinas lógicas comunicação com tags com polling (OPC/DDE) que usam o software RSLinx(1) CompactLogix FlexLogix PowerFlex 700S com DriveLogix SoftLogix

Estes controladores não dividem suas memórias. Eles armazenam todos os elementos em uma área de memória comum. Ao usar o procedimento a seguir para obter os valores de memória para estes controladores, os valores aparecem como memória de E/S.

(1)

Para a comunicação com os tags com polling, o controlador usa a memória de E/S e de dados e lógica.

(2)

Os controladores 1756-L55M16 possuem uma seção de memória adicional para lógica.



6 - 27

Para obter informações de memória do controlador, use uma instrução MSG:

Guia MSG Configuration: Para este item:

Digite ou selecione:

Que significa:

Message Type

CIP Generic

Executar um comando do Protocolo de Informações e Controle.

Service Type

Custom

Criar uma mensagem de CIP Generic não disponível na lista.

Service Code

3

Usar o serviço GetAttributeList. Isso permite a leitura de informações específicas sobre o controlador.

Class

72

Obter as Informações do objeto de memória do usuário.

Instance

1

Este objeto contém somente 1 exemplo.

Attribute

0

Valor nulo


6 - 28


Para este item:


Source Element

source_array de tipo SINT[12]

Que significa:

Neste elemento:

Insira:

Que significa:

source_array [0]

5

Obter 5 atributos

source_array

0

Valor nulo

source_array [2]

1

Obter memória livre

source_array [3]

0

Valor nulo

source_array [4]

2

Obter memória total

source_array[5]

0

Valor nulo

source_array[6]

5

Obter o maior bloco contínuo de memória de lógica livre adicional

source_array[7]

0

Valor nulo

source_array[8]

6

Obter o maior bloco contínuo de memória de E/S livre

source_array[9]

0

Valor nulo

source_array[10]

7

Obter o maior bloco contínuo de memória de dados e de lógica livre adicional

source_array[11]

0

Valor nulo

Source Length

12

Escrever 12 bytes (12 SINTs).

Destination

INT_array de tipo INT[29]



6 - 29

Guia MSG Communication Para este item:

Tipo:

Path

1, slot_number_of_controller

A instrução MSG devolve as informações a seguir para INT_array (o tag de destino da MSG): Se você quiser:

Copie esses elementos de vetor:

Descrição:

a quantidade de memória de E/S livre (palavras de 32 bits)

INT_array[3]

16 bits menos significativos do valor de 32 bits

INT_array[4]

16 bits mais significativos do valor de 32 bits

INT_array[5]


INT_array[6]


INT_array[7]


INT_array[8]


INT_array[11]


INT_array[12]


INT_array[13]


INT_array[14]


INT_array[15]


INT_array[16]


a quantidade de memória dados e de lógica livre (palavras de 32 bits)

controladores 1756-L55M16 somente — a quantidade de memória de lógica livre adicional (palavras de 32 bits) o tamanho total de memória de E/S livre (palavras de 32 bits)

o tamanho total da memória de dados e de lógica livre (palavras de 32 bits)

controladores 1756-L55M16 somente — memória de lógica adicional (palavras de 32 bits)


6 - 30


Se você quiser:

Copie esses elementos de vetor:

Descrição:

controladores 1756-L55M16 somente — o maior bloco contínuo de memória de lógica livre adicional (palavras de 32 bits)

INT_array[19]


INT_array[20]


INT_array[23]


INT_array[24]


INT_array[27]


INT_array[28]


o maior bloco contínuo de memória de E/S livre (palavras de 32 bits)

o maior bloco contínuo de memória de dados e de lógica livre (palavras de 32 bits)

A instrução MSG devolve cada valor de memória como dois INTs separados. • O primeiro INT representa os 16 bits de valor menos significativo. • O segundo INT representa os 16 bits de valor mais significativo. Para converter os INTs separados em um valor que possa ser usado, use uma instrução de COP (Cópia), onde: Neste operando:

Especifique

Que significa:

Origem

o primeiro INT de dois pares de elementos (16 bits inferiores)

Começar com os 16 bits inferiores

Destination

o tag DINT no qual armazena o valor de 32 bits

Copiar o valor para o tag DINT.

Comprimento

1

Copiar 1 vez o número de bytes no tipo de dados de Destination. Nesse caso, a instrução copia 4 bytes (32 bits interiores), que combina os 16 bits engenheiros e superiores em um valor de 32 bits.


Comunicação com Outros

Capítulo

7

Controladores Opções de Comunicação Selecione um método para transferência de dados entre controladores: Se os dados:

Então:

Consulte a página:

precisam de entrega regular dentro de uma faixa de transmissão especificada por você (p. ex.:determinística)

produza e consuma um tag

7-2

são enviados quando uma condição específica ocorre em sua aplicação

envie uma mensagem

7-9

são transmitidos entre os controladores Logix e os CLP e SLC

mapeie os endereços CLP/SLC

7-13

são coletados de diversos controladores (e os tags consumidos não são uma opção ou não são desejados)

envie uma mensagem para controladores múltiplos

7-13


7-2

Comunicação com Outros Controladores

Produção e Consumo de um Tag É possível utilizar tags produzidos e consumidos com as seguintes combinações de controlador e de rede. Este controlador:

Pode produzir e consumir tags na seguinte rede: Backplane Logix

ControlNet

SLC 500

X

CLP-5 ControlLogix

EtherNet/IP

X X

X

CompactLogix 1769-L32E, -L35E

X X

CompactLogix 1769-L32C, -L35CR

X

FlexLogix

X

X


X

X

SoftLogix

X

X

Tags produzidos e consumidos funcionam da seguinte maneira: • Uma conexão transfere os dados entre os controladores: – Controladores múltiplos podem consumir (receber) os dados. – Os dados são atualizados no intervalo do pacote requisitado (RPI), de acordo com a configuração dos tags consumidos.



7-3

• Cada tag produzido ou consumido utiliza os seguintes números de conexões: Cada:

Usa esta quantidade de conexões no controlador local:

Usa esta quantidade de conexões no dispositivo de comunicação:

tag produzido

número_de_consumidores + 1

número_de_consumidores

tag consumido

1

1

Siga estas orientações • Crie os tags no escopo do controlador. Você só pode compartilhar tags utilizados pelo controlador. • Use um dos seguintes tipos de dados: – DINT – REAL – vetor de DINTs ou REALs – definido pelo usuário • Use o mesmo tipo de dados para o tag produzido e o(s) código(s) de acesso consumido(s) correspondente(s). • Para compartilhar tags com um controlador CLP-5C, use um tipo de dados definido pelo usuário. • Limite o tamanho do tag para menor ou igual a 500 bytes. Se você precisar transferir mais do que 500 bytes, transfira os dados em pacotes. • Se estiver produzindo diversos tags para o mesmo controlador: – Agrupe os dados em um ou mais tipos de dados definidos pelo usuário. (Isto requer menos conexões do que produzir cada tag separadamente.) – Agrupe os dados de acordo com taxas de atualização semelhantes. (Para preservar a largura de banda da rede, use um RPI maior para dados menos críticos.)


7-4


Produção de um tag

Consumo de um tag

IMPORTANTE


Se uma conexão de tags consumidos falhar, todos os outros tags a serem consumidos naquele controlador remoto param de receber novos dados.


7-5

Produção de tags para um controlador CLP-5C 1. Crie um tipo de dados definidos pelo usuário que contenha um vetor de INTs com um número par de elementos, como INT[2]. (Ao produzir INTs, você deve produzir dois ou mais.) 2. Crie um tag produzido e selecione o tipo de dados definidos pelo usuário. 3. Na configuração ControlNet para o controlador alvo CLP-5C: • Insira um Receive Scheduled Message. • No campo Message Size, insira o número de inteiros no tag produzido. 4. No software RSNetWorx para ControlNet, programe a rede.


7-6


Produção de REALs para um controlador CLP-5C 1. Quantos valores deseja produzir? Se estiver produzindo:

Então:

Somente um valor REAL

Crie um tag produzido e selecione o tipo de dados REAL.

Mais do que um valor REAL

A. Crie um tipo de dados definidos pelo usuário que contenha um vetor de REALs: B. Crie um tag produzido e selecione o tipo de dados definidos pelo usuário na Etapa A.

2. Na configuração ControlNet para o controlador alvo CLP-5C: • Insira um Receive Scheduled Message. • Em Message Size, insira duas vezes o número de REALs no tag produzido. Por exemplo, se o tag produzido possuir 10 REALs, insira 20 em Message Size. Quando um controlador CLP-5C consumir um tag que é produzido por um controlador Logix5000, ele armazenará os dados em inteiros consecutivos de 16 bits. O controlador CLP-5C armazena os dados de ponto flutuante que necessitam de 32 bits independentemente do tipo do controlador conforme segue: • O primeiro inteiro contém os bits superiores do valor (localizados mais à esquerda). • O segundo inteiro contém os bits inferiores do valor (localizados mais à direita). • Este modelo continua para cada valor de ponto flutuante. 3. No controlador CLP-5C, reconstrua os dados de ponto flutuante, conforme explicado no seguinte exemplo: 4. No software RSNetWorx para ControlNet, programe a rede.



7-7

Consumo de Inteiros a partir de um Controlador CLP-5C 1. Na configuração ControlNet do controlador CLP-5C, insira o Send Scheduled Message. 2. No organizador do controlador, adicione o controlador CLP-5C à configuração de E/S. 3. Crie um tipo de dados definidos pelo usuário que contenha os seguintes membros: Tipo de dados:

Descrição:

DINT

Status

INT[x], onde “x” é o tamanho da saída dos dados do controlador CLP-5C. (Se você estiver consumindo apenas um INT, nenhuma dimensão é necessária)

Dados produzidos por um controlador CLP-5C

4. Crie um tag consumido com as seguintes propriedades: Para esta propriedade do tag:


Tag Type

Consumed

Controller

O CLP-5C que está produzindo os dados

Remote Instance

O número da mensagem da configuração do controlador CLP-5C

RPI

Uma alimentação de duas vezes o NUT da rede ControlNet. Por exemplo, se o NUT for de 5 ms, selecione um RPI de 5, 10, 20, 40 etc.

Data Type

O tipo de dados definidos pelo usuário que você criou.

5. No software RSNetWorx para ControlNet, programe a rede.


7-8


Ajuste para limitações de largura de banda Quando compartilhar um tag em uma rede ControlNet, o tag deve ser adequado à largura de banda da rede: • A medida em que o número de conexões aumenta, diversas conexões podem necessitar compartilhar o tempo de atualização da rede (NUT). • Uma vez que uma rede ControlNet pode enviar apenas 500 bytes em um NUT, os dados de cada conexão devem ser inferiores a 500 bytes. Dependendo do tamanho de seu sistema, a largura de banda pode não ser suficiente. É possível fazer os seguintes ajustes: • Reduzir seu NUT. Com um NUT mais rápido, menos conexões têm que compartilhar uma atualização de slot. • Aumentar o RPI de suas conexões. Em RPIs maiores, as conexões podem enviar dados em etapas durante uma atualização de slot. • Para um módulo ponte ControlNet em um rack remoto, selecione o formato de comunicação mais eficiente para o rack. A maioria dos módulos no rack sem diagnóstico são módulos de E/S?

Selecione este formato de comunicação para módulo CNB remoto:

Sim

Rack Optimization

Não

nenhuma

O formato Rack Optimization usa um adicional de 8 bytes para cada slot no rack. Os módulos analógicos ou os módulos que enviam ou recebem dados de diagnósticos, fusíveis, registro de data e hora e de programação requerem conexões diretas e não aproveitam o formato otimizado para rack. A seleção de “None” libera até 8 bytes por slot para outros fins, como tags produzidos ou consumidos. • Separe os tags em dois ou mais tags menores: – Agrupe os dados de acordo com taxas de atualização semelhantes. – Atribua um RPI diferente para cada tag. • Crie uma lógica para transferir os dados em seções menores (pacotes). Publicação 1756-QR107C-PT-P - Junho 2005


7-9

Envio de uma Mensagem Para cada mensagem, crie um tag para controlar a mensagem: • Crie o tag no escopo do controlador. • Use o tipo de dados MESSAGE. • No controlador Logix5000, use o tipo de dados DINT para inteiros sempre que possível. Os controladores Logix5000 executam de forma mais eficiente e usam menos memória ao trabalharem com inteiros de 32 bits (DINTs). • Se sua mensagem for para ou de um controlador CLP-5® ou SLC 500™ e ela transfere inteiros (não REALs), use um buffer de INTs: – Crie um buffer para os dados (escopo do controlador) usando o tipo de dados INT[x]. – Use uma instrução FAL para mover os dados entre o buffer e sua aplicação. Para enviar a mesma mensagem para diversos controladores, reconfigure a instrução MSG durante o tempo de execução, escreva novos valores para os membros do tipo de dados MESSAGE. Depois de inserir a instrução MSG e especificar a estrutura MESSAGE, use a caixa de diálogo Message Configuration para especificar os detalhes da mensagem.

Clique aqui para configurar a instrução MSG


7 - 10


Os detalhes de configuração dependem do tipo de mensagem selecionado.



7 - 11

Especifique o tipo de mensagem: Se o dispositivo alvo for um:

Selecione um dos seguintes tipos de mensagens:

Controlador Logix

CIP Data Table Read/Write

Módulo de E/S que você configura usando o software RSLogix 5000

Module Reconfigure CIP Generic

Controlador CLP-5

PLC5 Typed Read/Write PLC5 Word Range Read/Write

Controlador SLC Controlador MicroLogix

SLC Typed Read/Write

Módulo de block-transfer

Block-Transfer Read/Write

Controlador CLP-3

PLC3 Typed Read/write PLC3 Word Range Read/write

Controlador CLP-2

PLC2 Unprotected Read/write


7 - 12


Em seguida, especifique essas informações de configuração: Para esta propriedade: Source Element

Especifique: • Se você selecionar um tipo de mensagem de leitura, Source Element é o endereço de dados que você quer ler no dispositivo alvo. Use a sintaxe de endereçamento do dispositivo alvo. • Se você selecionar um tipo de mensagem de escrita, Source Tag é o primeiro elemento do tag que você quer enviar para o dispositivo alvo.

Number of Elements

O número de elementos que você lê/escreve depende do tipo de dados que está sendo usado. Um elemento se refere a um "fragmento" dos dados relacionados. Por exemplo, o tag timer1 é um elemento composto por uma estrutura de controle do temporizador.

Destination Element

• Se você selecionar um tipo de mensagem de leitura, o Destination Element é o primeiro elemento do tag no controlador Logix5000 no qual você quer armazenar os dados que você lê a partir do dispositivo alvo. • Se você selecionar o tipo de mensagem de escrita, o Destination Element é o endereço do local no dispositivo alvo onde você escreverá os dados.

Ao configurar uma instrução MSG, especifique estes detalhes na guia Communication.



7 - 13

Mapear os Endereços CLP/SLC Somente mapeie os endereços CLP/SLC se enviar uma mensagem de um controlador CLP ou SLC 500 para um controlador Logix e os controladores CLP/SLC não suporta o endereçamento de lógica ASCII. Para utilizar um endereço lógico (ex. N7:0) a fim de especificar um valor (tag) em um controlador Logix, é necessário mapear arquivos para tags: • Você só tem que mapear os números de arquivo que são usados nas mensagens; os outros números de arquivo não precisam ser mapeados. • A tabela de mapeamento é carregado no controlador e é utilizada sempre que um endereço “lógico” acessa os dados. • Somente é possível acessar tags utilizados pelo controlador (dados globais).


7 - 14


Para cada arquivo mencionado em um comando CLP ou SLC, faça uma inserção de mapa:

• Digite o número do endereço lógico. • Digite ou selecione o tag utilizado pelo controlador (global) que fornece ou recebe dados para o número de arquivo. (Você pode mapear vários arquivos para o mesmo tag.) • Para comandos CLP-2, especifique o tag que fornece ou recebe os dados.



7 - 15

Envie uma Mensagem para Dispositivos Múltiplos Para enviar uma mensagem para dispositivos múltiplos: • • • • • • •

Defina os elementos de fonte e de destino Crie o tipo de dados MESSAGE_CONFIGURATION Crie o vetor de configuração Obtenha o tamanho do vetor local Carregue as propriedades da mensagem para um dispositivo Configure a mensagem Vá para o próximo dispositivo.

Definição dos elementos de fonte e de destino Um vetor armazena os dados que são lidos ou escritos para cada controlador remoto. Cada elemento no vetor corresponde a um dispositivo remoto diferente. Crie o tag local_array que armazena os dados neste controlador. Nome do tag

Tipo

local_vetor

data_type [length] onde: data_type length

é o tipo de dados que a mensagem envia ou recebe, como DINT, REAL, ou STRING. é o número de elementos no vetor local.


7 - 16


Criação do tipo de dados MESSAGE_CONFIGURATION Crie um tipo de dados definidos pelo usuário para armazenar as variáveis de configuração para a mensagem em cada dispositivo. • Alguns dos membros necessários do tipo de dados usam um tipo de dados grupo. • O tipo de dados STRING padrão armazena 82 caracteres. • Se seus caminhos, nomes de tags remotos ou endereços usam menos do que 82 caracteres, você tem a opção de criar um novo tipo de grupo que armazena menos caracteres. Isto economiza memória. • Para criar um novo tipo de grupo, selecione File ⇒ New Component ⇒ String Type… • Se você criar um novo tipo de grupo, use-a ao invés do tipo de dados STRING neste procedimento. Para armazenar as variáveis de configuração para a mensagem em cada controlador, crie o seguinte tipo de dados definidos pelo usuário. Tipo de dados: MESSAGE_CONFIGURATION Nome

MESSAGE_CONFIGURATION

Descrição

Propriedades de configuração para uma mensagem para outro controlador

Membros Nome

Tipo de dados

+

Caminho

STRING

+

RemoteElement

STRING


Estilo

Descrição


7 - 17

Criação do vetor de configuração Armazene as propriedades de configuração para cada dispositivo no vetor. Antes de cada execução de uma instrução MSG, sua lógica carrega novas propriedades na instrução. Isto envia a mensagem para um controlador diferente. 1. Crie este vetor: Nome do tag

Tipo

Escopo

message_config

MESSAGE_CONFIGURATION[number]

qualquer

onde number é o número de dispositivos para os quais enviar a mensagem.


7 - 18


2. Dentro do vetor message_config, insira o caminho para o primeiro controlador que recebe a mensagem. Nome do tag

−

Valor {…}

message_config

−

{…}

message_config[0]

+

message_config[0].Path

+

message_config[0].RemoteElement

Clique com o botão direito do mouse e selecione Go to Message Path Editor.

Navegador do Caminho da Mensagem Digite o caminho para o controlador remoto. ou Pesquise o controlador remoto.


Caminho: peer_controller Configuração da E/S


7 - 19

3. Dentro do vetor message_config, insira o nome ou endereço do tag dos dados no primeiro controlador para receber a mensagem. Nome do tag

−

Valor

message_config

−

−

message_config[0]

+


+


message_config[1]

+


+


{…} {…}

... {…}

Insira o nome do tag ou endereço dos dados no outro controlador.


7 - 20


4. Insira o caminho e o elemento remoto para cada controlador adicional: Nome do tag

−

Valor

message_config

−

−

message_config[0]

+


+


message_config[1]

+


+



{…} {…}

{…}


7 - 21

Obtenção do tamanho do vetor local

Carregue as propriedades da mensagem para um dispositivo


7 - 22


Configure a mensagem: Embora sua lógica controle o elemento remoto e o caminho para a mensagem, a caixa de diálogo Message Properties requer uma configuração inicial. Certifique-se de remover a opção Cache Connections. Nesta guia:

Se você quiser:

Para este item:


Configuration

ler (receber) dados de outros controladores

Message Type

o tipo de leitura que corresponde aos outros controladores

Source Element

tag ou endereços que contenham os dados no primeiro controlador.

Number Of Elements

1

Destination Tag

local_vetor[*]

Índice

0

Message Type

o tipo escrita que corresponde aos outros controladores

Source Tag

local_vetor[*]

Índice

0

Number Of Elements

1

Destination Element

tag ou endereços que contenham os dados no primeiro controlador.

Caminho

caminho para o primeiro controlador

Cache Connections

Desmarque a caixa de seleção Cache Connection. Como este procedimento muda o caminho da mensagem constantemente é mais eficiente não selecionar esse item da caixa.

escreva (envie) os dados aos outros controladores

Communication



7 - 23

Vá para o próximo controlador

Reinicie a seqüência


7 - 24


Notas:


Forcing

Capítulo

8

O Que Pode ser Forçado Use um force para cancelar os dados que sua lógica usa ou produz. Por exemplo, use os forces nas seguintes situações: • testar e depurar sua lógica • verificar a conexão de um dispositivo de saída • manter temporariamente seu processo funcionando quando houver uma falha de um dispositivo de entrada Use os forces somente como uma medida temporária. Eles não foram planejados para serem partes permanentes da aplicação. É possível forçar os seguintes elementos: Se você quiser:

Então:

suprimir um valor de entrada ou saída e um tag produzido ou consumido

adicione um force de E/S

suprimir as condições de uma transição uma vez para ir de uma etapa ativa para a próxima etapa

vá por uma transição ou force de um caminho

suprimir uma vez o force de um caminho simultâneo e executar as etapas deste caminho suprimir as condições de uma transição em um controle seqüencial de funções

adicione um force SFC

executar alguns, mas não todos, os caminhos de uma ramificação simultânea de um controle seqüencial de funções


8-2

Forcing

Antes de usar um force, determine o status dos forces do controlador: Use este método:

Para determinar o status de:

barra de ferramentas on-line

forces de E/S forces de SFC

Descrição:

Guia Forces (Forças)

LED FORCE

forces de E/S Se LED FORCE estiver:

continuação


Então:

desligado

• Nenhum dos tags contém valores de force. • Os forces de E/S estão inativos (desabilitados).

piscando

• Pelo menos um tag contém um valor de force. • Os forces de E/S estão inativos (desabilitados).

sólido

• Os forces de E/S estão ativos (habilitados). • Os valores de force podem ou não existir.

Forcing

Use este método:

Para determinar o status de:

instrução GSV

forces de E/S

8-3

Descrição:

Force_Status é um tag DINT. Para determinar se:

Examine este bit:

Para esse valor:

os forces estão instalados

0

1

não há forces instalados

0

0

os forces estão habilitados

1

1

os forces estão desabilitados

1

0


8-4

Forcing

Force de E/S Use um force de E/S para: • suprimir um valor de entrada de um outro controlador (isto é, um tag consumido) • suprimir um valor de entrada de um dispositivo de entrada • suprimir a lógica e especificar um valor de saída para um outro controlador (isto é, um tag produzido) • suprimir a lógica e especificar o estado de um dispositivo de saída

IMPORTANTE

IMPORTANTE

O force aumenta o tempo de execução da lógica. Quanto mais valores forem forçados, mais tempo leva para executar a lógica.

Os forces de E/S são suportados pelo controlador e não pela estação de trabalho de programação. Os forces permanecem mesmo se a estação de trabalho de programação estiver desconectada.


Forcing

8-5

Quando forçar um valor de E/S: • • • •

É possível forçar todos os dados de E/S, exceto os dados de configuração. Se o tag estiver em um vetor ou estrutura, como um tag de E/S, force um elemento ou membro BOOL, SINT, INT, DINT ou REAL. Se o valor de dados for um SINT, INT ou DINT, você pode forçar os valores inteiros ou os bits individuais dentro do valor. Você também pode forçar um alias para um membro de estrutura de E/S, tag produzido ou tag consumido. Um tag alias compartilha os mesmos valores de dados que o seu tag base, pois forçar um tag alias também força o tag base associado.

Forçar um tag consumido ou entrada: • suprime o valor não importando o valor do dispositivo físico ou tag produzido • não afeta o valor recebido pelos outros controladores que monitoram a entrada ou o tag produzido Forçar uma saída ou um tag produzido suprime a lógica para o dispositivo físico ou outro(s) controlador(es). Outros controladores que monitoram o módulo de saída em um recurso somente leitura (listen-only) também visualizarão o valor forçado. Para forçar a E/S: 1. Qual é o estado do indicador dos Forces de E/S? Se:

Observe o seguinte:

desligado

Não existem forces de E/S atualmente.

piscando

Não há forces de E/S ativo. Porém, ao menos um force ainda existe em seu projeto. Ao habilitar os forces de E/S, todos os forces de E/S existentes também terão efeito.

sólido

Os forces de E/S estão habilitados (ativos). Ao instalar (adicionar) um force, ele tem efeito imediato.


8-6

Forcing

2. Abra a rotina que contém o tag que você quer forçar. 3. Clique com o botão direito do mouse no tag e selecione Monitor… Se necessário, expanda o tag para mostrar o valor que deseja forçar. 4. Instale o valor do force: Para forçar um:

Faça isto:

valor BOOL

Clique com o botão direito do mouse no tag e selecione Force ON ou Force OFF.

valor não BOOL

Na coluna Force Mask para o tag, insira o valor para o qual quer forçar o tag. Pressione a tecla Enter.

5. Os forces de E/S estão habilitados? (Consulte

etapa 1.)

Se:

Então:

não

No menu Logic, selecione I/O Forcing ⇒ Enable All I/O Forces. Selecione Yes para confirmar.

sim

Pare.


Forcing

8-7

Acompanhamento de uma Transição Para suprimir uma transição falsa uma vez e ir de uma etapa ativa para a etapa seguinte, use a opção Step Through. Com a opção Step Through: • Você não tem que adicionar, habilitar, desabilitar ou remover os forces. • A próxima vez que SFC alcançar a transição, ela executa de acordo com as condições de transição. Para usar a opção step through para a transição de uma etapa ativa ou um force de um caminho simultâneo: 1. Abra a rotina de SFC. 2. Clique com o botão direito do mouse na transição ou no caminho forçado e selecione Step Through.

Force de um SFC Para suprimir a lógica de um SFC, você tem essas opções: Se você quiser:

Então:

suprimir as condições de uma transição cada vez que a SFC alcança a transição

Force de uma Transição

evitar a execução de um ou mais caminhos de uma ramificação simultânea

Force de um Caminho Simultâneo


8-8

Forcing

Force de uma Transição Para suprimir as condições de uma transição por execuções repetidas de um SFC, force a transição. O force permanece até que você a remova ou desabilite os forces Se você quiser:

Então:

evitar que SFC vá para a etapa seguinte

force a transição falsa

levar o SFC para a próxima etapa independente das condições de transição

force a transição verdadeira

Se você forçar uma transição em uma ramificação simultânea que seja falsa, SFC permanece na ramificação simultânea enquanto o force estiver ativo (instalado e habilitado). • Para sair de uma ramificação simultânea, a última etapa de cada caminho deve executar pelo menos uma vez e a transição abaixo da ramificação deve ser verdadeira. • Forçar uma transição falsa evita que o SFC de alcance a última etapa de um caminho.


Forcing

8-9

• Ao remover ou desabilitar o force, o SFC pode executar o restante das etapas no caminho.

Por exemplo, para sair dessa ramificação, o SFC deve ser capaz de: • executar Step_011 pelo menos uma vez • ter passado Tran_011 e executar Step_012 pelo menos uma vez • determinar se Tran_012 é verdadeiro


8 - 10

Forcing

Force de um Caminho Simultâneo Para evitar a execução de um caminho de uma ramificação simultânea, force o caminho falso. Quando SFC alcançar a ramificação, ele executa somente caminhos não forçados. Esse caminho executa.

Esse caminho não executa.

Se você forçar um caminho de uma ramificação simultânea que seja falsa, o SFC permanece na ramificação simultânea enquanto o force estiver ativo (instalado e habilitado). • Para sair de uma ramificação simultânea, a última etapa de cada caminho deve executar pelo menos uma vez e a transição abaixo da ramificação deve ser verdadeira. • Forçar um caminho falso evita que o SFC insira um caminho e execute suas etapas. • Ao remover ou desabilitar o force, o SFC pode executar as etapas no caminho. Publicação 1756-QR107C-PT-P - Junho 2005

Forcing

8 - 11

Para o Force de um SFC 1. Qual é o estado do indicador SFC Forces ? Se:

Observe o seguinte:

desligado

Não existem forces de SFC atualmente.

piscando

Não há forces de SFC ativos. Porém, ao menos um force ainda existe em seu projeto. Ao habilitar os forces de SFC, todos os forces de SFC existentes também serão afetados.

sólido

Não há forces de SFC habilitados (ativos). Ao instalar (adicionar) um force, ele tem efeito imediato.

2. Abra a rotina de SFC. 3. Clique com o botão direito do mouse na transição ou comece de um caminho simultâneo que quer forçar e selecione Force TRUE, somente para uma transição, ou Force FALSE. 4. Os forces de SFC estão habilitados? Se:

Então:

não

No menu Logic, selecione SFC Forcing ⇒ Enable All SFC Forces. Selecione Yes para confirmar.

sim

Pare.


8 - 12

Forcing

Notas:


Falhas do Sistema

Capítulo

9

Falhas do Controlador O controlador armazenou informações diferentes sobre falhas: Tipo de falha:

Descrição:

Consulte página:

falha grave

Uma condição de falha grave o bastante para que o controlador desligue, a não ser que a condição seja removida. Quando uma falha grave ocorre, o controlador: 1. Energiza um bit de falha grave 2. Executa a lógica de falha fornecida pelo usuário, se houver 3. Se a lógica de falha fornecida pelo usuário não puder remover a falha, o controlador vai para o modo de falha 4. Energiza as saídas de acordo com seu estado de saída durante o modo Program 5. O LED OK pisca em vermelho

9-2

falha de advertência

Uma condição de falha que não é grave o bastante para que o controlador desligue:

9-10

falhas definidas pelo usuário

Se você quiser suspender (encerrar) o controlador com base em condições de sua aplicação, crie uma falha grave definida pelo usuário. Com uma falha grave definida pelo usuário: • Você define um valor para o código de falha. • O controlador manuseia a falha do mesmo modo que faz com outras falhas graves: – O controlador alterna para o modo de falha (falha grave) e pára a execução da lógica. – As saídas são ajustadas para seus estados ou valores configurados para o modo de falha.

9-15


9-2

Falhas do Sistema

Falha Grave Se uma condição de falha ocorre, severa o bastante para desligar o controlador, o controlador gera uma falha grave e pára a execução da lógica. 1. Crie o seguinte tipo de dados definidos pelo usuário. Ele armazena informações sobre a falha.

Tipo de dados: FAULTRECORD Nome

FAULTRECORD

Descrição

Armazena o atributo MajorFaultRecord ou MinorFaultRecord de um objeto PROGRAM.

Membros Nome

Tipo de dados

Estilo

Descrição

Time_Low

DINT

Decimal

32 bits menos significativos do valor de registro de data e hora

Time_High

DINT

Decimal

32 bits mais significativos do valor de registro de data e hora

Type

INT

Decimal

tipo de falha (programa, E/S, etc.)

Code

INT

Decimal

código único para a falha

Info

DINT[8]

Hex

informações específicas da falha


Falhas do Sistema

9-3

2. Cria uma rotina de falha para remover falhas específicas e permitir que o controle reinicie a execução. O lugar em que você deve posicionar a rotina depende do tipo de falha que deseja remover: Para uma falha devido à:

Faça isto:

execução de uma instrução

Crie uma rotina de falha para o programa • No organizador do controlador, clique com o botão direito no programa e selecione New Routine a. Na caixa de nome, insira um nome para rotina de falha. b. Na lista drop-down Type, selecione Ladder. • Com o botão direito do mouse, clique no programa e selecione Properties. a. Clique na guia Configuration. b. Na lista drop-down Fault, selecione a rotina de falha

perda de potência

Crie um programa e uma rotina principal para o Controller Fault Handler: • No organizador do controlador, clique com o botão direito do mouse em Controller Fault Handler e selecione New Program. a. Insira o nome do programa e a descrição. • Clique no sinal + próximo a Controller Fault Handler. • Clique uma vez com o botão direito do mouse no programa e selecione a New Routine. a. Insira o nome da rotina e a descrição. b. Na lista drop-downType, selecione a linguagem de programação para a rotina c. Clique com o botão direito do mouse no programa e selecione Properties. d. Clique na guia Configuration. e. Na lista drop-down Main, selecione a rotina

E/S watchdog da tarefa mudança de modo eixo de posicionamento


9-4

Falhas do Sistema

3. Para remover uma falha grave que ocorre durante a execução de seu projeto, use a seguinte lógica para: • Obter o tipo de o código da falha

1. 2.

1. A instrução GSV acessa o atributo MAJORFAULTRECORD neste programa. 2. A instrução GSV armazena as informações de falha no tag major_fault_record.


Falhas do Sistema

9-5

• Verificar uma falha específica 1.

2.

3. 4. 1. Esta instrução EQU verifica um tipo específico de falha, como programa, E/S. Em Source B, insira o valor para o tipo de falha que deseja remover. 2. Esta instrução EQU verifica um código específico de falha. Em Source B, insira o valor para o código que deseja remover. 3. A instrução CLR ajusta como zero o valor do tipo de falha no tag major_fault_record. 4. A instrução CLR ajusta como zero o valor do código de falha no tag major_fault_record.


9-6

Falhas do Sistema

• Remover a falha

1. 2.

1. A instrução SSV escreve novos valores para o atributo MAJORFAULTRECORD deste programa. 2. A instrução GSV escreve os valores contidos no tag major_fault_record. Uma vez que os membros Type e o Code estão ajustados para zero, a falha é removida e o controlador reinicia a execução.


Falhas do Sistema

9-7

Códigos de Falhas Graves Tipo:

Código:

Causa:

Método de Recuperação:

1

1

O controlador alimentado no modo Run.

Execute o manipulador de perda de alimentação.

1

60

Na energização, ocorreu uma falha irrecuperável que resultou em perda da integridade do controlador. O controlador foi restaurado e a memória foi limpa.

Descarregue o programa para o controlador. Entre em contato com a Rockwell Automation para ajuda no diagnóstico da falha.

1

61

Na energização, ocorreu uma falha irrecuperável que resultou em perda da integridade do controlador. O controlador foi restaurado e a memória foi limpa. A informação do Diagnóstico Estendido foi salva.

Descarregue o programa para o controlador. Entre em contato com a Rockwell Automation para ajuda no diagnóstico da falha.

3

16

Uma conexão necessária do módulo de E/S falhou.

Verifique se o módulo de E/S está no rack. Verifique os requisitos de codificação eletrônica. Visualize a guia Major Fault nas propriedades do controlador e a guia Connection nas propriedades do módulo para obter mais informações sobre a falha.

3

20

Possível problema com o rack ControlBus.

Irrecuperável - substitua o rack.

3

23

Pelo menos uma conexão necessária não foi estabelecida antes de passar para o modo Run.

Espere que a luz de E/S do controlador fique verde antes de mudar para o modo Run.

4

16

Instrução desconhecida encontrada.

Remova a instrução desconhecida. Isto provavelmente aconteceu devido ao processo de conversão do programa.

4

20

Subscrito do vetor muito grande, as estruturas de controle .POS ou .LEN são inválidas.

Ajuste o valor de acordo com a faixa válida. Não exceda o tamanho do vetor ou ultrapasse as dimensões definidas.

4

21

Estrutura de controle .LEN ou .POS < 0.

Ajuste o valor de modo que ele seja > 0.


9-8

Falhas do Sistema

Tipo:

Código:

Causa:


4

31

Os parâmetros da instrução JSR não correspondem aos da instrução SBR ou RET associada.

Transfira o número de parâmetros apropriados. Se muitos parâmetros forem transferidos, os extras serão ignorados sem qualquer erro.

4

34

Uma instrução do temporizador teve um valor acumulado ou um valor negativo predefinido.

Arrume o programa para não carregar um valor negativo no valor acumulado ou no valor predefinido do temporizador.

4

42

JMP (salto para um label) que não exista ou foi deletado.

Corrija o JMP alvo ou adicione o label que estiver faltando.

4

82

Um controle seqüencial de funções (SFC) chamou uma sub-rotina e a sub-rotina tentou voltar para o SFC que estava chamando. Ocorre quando o SFC usa uma instrução JSR ou FOR para chamar a sub-rotina.

Remova o jump de volta para o SFC que está chamando.

4

83

Os dados testados não estavam dentro dos limites exigidos. Modifique o valor de acordo com os limites.

4

84

Overflow da pilha.

Reduza os níveis de encadeamento da sub-rotina ou o número de parâmetros transferidos.

4

89

Em uma instrução SFR, a rotina alvo não contém uma etapa alvo.

Corrija a SFR alvo ou adicione a etapa que estiver faltando.

4

definido pelo usuário

Uma falha definida pelo usuário.

6

1

O watchdog da tarefa expirou. A tarefa do usuário não foi concluída no período de tempo específico. Um erro de programa causou uma malha infinita ou o programa é complexo demais para executar tão rápido quanto o especificado ou uma tarefa com maior prioridade está afastando essa tarefa do término.


Aumente o watchdog da tarefa, diminua o tempo de execução, eleve o nível de prioridade dessa tarefa, simplifique as tarefas de maior prioridade ou mova alguns códigos para um outro controlador.

Falhas do Sistema

Tipo:

Código:

Causa:

7

40

Armazenamento na memória não volátil falhou.

7

41

A carga da memória não volátil falhou por causa de diferença no tipo de controlador.

Atualize o firmware correto para este controlador.

7

42

A carga da memória não volátil falhou porque a revisão do firmware do projeto na memória não volátil não corresponde à revisão do firmware do controlador.

Atualize o firmware do controlador para o mesmo nível de revisão que o projeto que está na memória não volátil.

7

43

A carga da memória não volátil falhou por causa de erro de checksum.

Entre em contato com o suporte da Rockwell Automation. Consulte o verso desta publicação

7

44

Falha ao restaurar a memória do processador.

Entre em contato com o suporte da Rockwell Automation. Consulte o verso desta publicação

8

1

Tentativa de colocar o controlador em modo Run com a chave seletora de modo durante o descarregamento.

Espere a conclusão do descarregamento e remova a falha.

11

1

A posição real excedeu o limite de ultrapassagem positivo.

Mova os eixos na direção negativa até a posição ficar dentro do limite de ultrapassagem e execute Motion Axis Fault Reset.

11

2

A posição real excedeu o limite positivo da ultrapassagem de curso.

Mova os eixos na direção positiva até a posição ficar dentro do limite de ultrapassagem e execute Motion Axis Fault Reset.

11

3

A posição real excedeu a tolerância de erro.

Mova a posição para dentro da tolerância e execute Motion Axis Fault Reset.

11

4

A conexão A, B ou Z do canal do encoder está interrompida.

Reconecte o canal do encoder e execute Motion Axis Fault Reset.

11

5

Evento de ruído no encoder detectado ou os sinais do encoder não estão na quadratura.

Conserte a fiação do encoder e execute Motion Axis Fault Reset.

9-9

Método de Recuperação: 1. Tente armazenar novamente o projeto na memória não volátil. 2. Se o projeto falhar ao ser armazenado na memória não volátil, substitua a placa de memória.


9 - 10

Falhas do Sistema

Tipo:

Código:

Causa:


11

6

A entrada Drive Fault foi ativada.

Remova a Drive Fault e execute Motion Axis Fault Reset.

11

7

A conexão síncrona apresentou uma falha.

Primeiro, execute Motion Axis Fault Reset. Se isso não funcionar, extraia o servomódulo e torne a conectá-lo. Se tudo falhar, substitua o servomódulo.

11

8

O servomódulo detectou uma falha grave de hardware.

Substitua o módulo.

11

9

A conexão assíncrona apresentou a uma falha.

Primeiro, execute Motion Axis Fault Reset. Se isso não funcionar, extraia o servomódulo e torne a conectá-lo. Se tudo falhar, substitua o servomódulo.

11

32

A tarefa de posicionamento sofreu uma sobreposição.

A taxa de atualização do curso do grupo é muito alta para manter a operação correta. Remova o tag de falha do grupo, aumente a taxa de atualização do grupo e remova a falha grave.

Falhas de Advertência Se uma condição de falha ocorre que não seja grave a ponto de desligar o controlador, ele gera uma falha de advertência. • O controlador continua a execução. • Não é necessário remover uma falha de advertência. • A fim de otimizar o tempo de execução e garantir a precisão do programa, monitore e corrija as falhas de advertência.


Falhas do Sistema

9 - 11

Usar lógica ladder para capturar informações sobre falha de advertência: Para verificar:

Faça isto:

sobreposição de tarefas periódicas

1. Insira uma instrução GSV que obtenha o objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits. 2. Monitore o bit 6.

carregamento da memória não volátil


um problema com a porta serial


bateria fraca



9 - 12

Falhas do Sistema

Para verificar:

Faça isto:

um problema com uma instrução

1. Crie um tipo de dados definidos pelo usuário que armazene as informações de falha: Nomeie o tipo de dados FaultRecord e atribua os seguintes membros:

2. 3. 4. 5.


Nome:

Tipo de dados:

Estilo:

TimeLow

DINT

Decimal

TimeHigh

DINT

Decimal

Type

INT

Decimal

Code

INT

Decimal

Info

DINT[8]

Hex

Crie um tag que armazenará os valores do atributo MinorFaultRecord. Monitore S:MINOR. Se S:MINOR estiver ligado, use uma instrução GSV para obter os valores do atributo MinorFaultRecord. Para detectar uma falha de advertência que seja causada por outra instrução, resete S:MINOR. (S:MINOR permanece configurado até o fim da varredura.)

Falhas do Sistema

9 - 13

Códigos de Falha de Advertência Tipo:

Código:

Causa:


4

4

Uma sobrecontagem overflow aritmético em uma instrução.

Para reparar o programa, examine as operações aritméticas (ordem) ou ajuste os valores.

4

7

O tag de destino GSV/SSV foi pequeno demais para suportar todos os dados.

Arrume o destino de modo que tenha espaço suficiente.

4

35

Tempo delta PID ≤ 0.

Ajuste o tempo de delta PID para que seja > 0.

4

36

Setpoint do PID fora da faixa

Ajuste o setpoint de forma que fique dentro da faixa.

4

51

O valor LEN do tag do grupo é maior que o tamanho de DATA do tag do grupo.

4

52

O grupo de saída é maior que o destino.

Crie um tipo de dados novo que seja grande o bastante para o grupo de saída. Use o novo tipo de dados de grupo como o tipo de dados de destino.

4

53

O número de saída está além dos limites do tipo de dados de destino.

Ou:

4

56

O valor de Start ou Quantity é inválido.

4

57

Falha na execução da instrução AHL porque a porta serial não está ajustada para handshaking.

1. Verifique se nenhuma instrução está escrevendo para o membro LEN do tag do grupo. 2. No valor de LEN, insira o número de caracteres que o grupo contém.

• Reduza o tamanho do valor ASCII. • Use um tipo de dados maior para destino. 1. Verifique se o valor de Start está entre 1 e o tamanho de DATA de Source. 2. Verifique se o valor de Start mais o valor de Quantity é menor ou igual ao tamanho de DATA de Source.

Ou:

• Altere a configuração da Control Line da porta serial. • Remova a instrução AHL.


9 - 14

Falhas do Sistema

Tipo:

Código:

Causa:


6

2

Sobreposição de tarefas periódicas A tarefa periódica não foi concluída antes da nova execução.

Simplifique os programas, aumente o período ou aumente a prioridade relativa, etc.

7

49

Projeto carregado da memória não volátil.

9

0

Erro desconhecido ao fazer a manutenção da porta serial.

Entre em contato com o Grupo de Suporte Técnico.

9

1

A linha CTS não está correta para a configuração atual.

Desconecte e reconecte o cabo da porta serial ao controlador. Certifique-se de que o cabo está conectado corretamente

9

2

Erro da lista de polling. Um problema foi detectado com a lista de polling do DF1 mestre, como por exemplo, especificar mais estações que o tamanho do arquivo, especificar mais de 255 estações e tentar indexar após o final da lista ou fazer o polling do endereço de difusão (STN #255).

Verifique os erros a seguir na lista de polling: • o número total de estações é maior que o espaço no tag da lista de polling • o número total de estações é maior do que 255 • o indicador de estação atual é maior que o final do tag da lista de polling • foram encontradas mais do que 254 estações

9

5

Tempo-limite do polling escravo DF1. O watchdog do polling foi interrompido por um escravo. O mestre não fez o polling neste controlador no tempo especificado.

Determine e corrija o atraso para o polling.

9

9

O contato com o modem foi perdido. As linhas de controle DCD e/ou DSR não estão sendo recebidas na seqüência e/ou estado corretos.

Corrija a conexão do modem com o controlador.

10

10

A bateria não foi detectada ou precisa ser substituída.

Instale uma bateria nova.


Falhas do Sistema

9 - 15

Falhas Definidas Pelo Usuário Se você quiser suspender (encerrar) o controlador com base em condições de sua aplicação, crie uma falha grave definida pelo usuário. Com uma falha grave definida pelo usuário: • O tipo de falha é sempre 4. • Você define um valor para o código de falha. Certifique-se de que ele já não seja usado para as falhas graves predefinidas. Se utilizar um código de falha que já seja um código de falha predefinido, uma falha grave ocorre. • O controlador manuseia a falha do mesmo modo que faz com outras falhas graves: – O controlador alterna para o modo de falha (falha grave) e pára a execução da lógica. – As saídas são ajustadas para seus estados ou valores configurados para o modo de falha. Na rotina principal do programa, insira a seguinte linha: condições quando o controlador deve desligar

JSR Jump to Subroutine Routine name name_of_fault_routine Input par x


9 - 16

Falhas do Sistema

Notas:


Estruturas de Dados

Capítulo

10

Estruturas Comuns As estruturas a seguir são estruturas comuns usadas por diversas instruções de lógica ladder. Instruções em bloco de funções também usam estruturas, porém, elas são mais específicas para tipos individuais de instruções.

Estrutura COMPARE Mnemônico:

Tipo de dados:

Descrição:

.EN

BOOL

O bit habilitado indica que a instrução está habilitada.

.DN

BOOL

O bit executado será energizado quando a instrução tiver operado no último elemento (.POS = .LEN).

.FD

BOOL

O bit encontrado é energizado cada vez que a instrução registra uma diferença (operação uma por vez) ou após registrar todas as diferenças (operação todas por varredura).

.IN

BOOL

O bit de inibição indica o modo de pesquisa. 0 = todos os modos 1 = uma diferença em um modo de tempo

.ER

BOOL

O bit de erro será energizado se .POS < 0 ou .LEN < 0. A instrução pára a execução até que o programa desenergize o bit .ER.

.LEN

DINT

O comprimento especifica o número de elementos no vetor.

.POS

DINT

A posição contém a posição do elemento corrente.


10 - 2

Estruturas de Dados

Estrutura CONTROL Mnemônico:

Tipo de dados:

Descrição:

.EN

BOOL


.DN

BOOL

O bit executado será energizado quando a instrução tiver operado no último elemento (.POS = .LEN).

.ER

BOOL

O bit de erro será energizado se a expressão gerar uma sobrecontagem (S:V é energizado). A instrução pára a execução até que o programa desenergize o bit .ER. O valor .POS contém a posição do elemento que provocou a sobrecontagem.

.LEN

DINT

O comprimento especifica o número de elementos no vetor.

.POS

DINT

A posição contém a posição do elemento corrente.


Estruturas de Dados

10 - 3

Estrutura COUNTER Mnemônico:

Tipo de dados:

Descrição:

.CD

BOOL

O bit de contagem decrescente indica que a instrução CTD está habilitada.

.CU

BOOL

O bit de contagem crescente indica que a instrução CTU está habilitada.

.DN

BOOL

O bit executado indica que .ACC ≥ .PRE.

.OV

BOOL

O bit de sobrecontagem indica que o contador excedeu o limite superior de 2.147.483.647. Em seguida, o contador muda para -2.147.483.648 e começa novamente a contagem crescente.

.UN

BOOL

O bit de underflow indica que o contador excedeu o limite inferior de -2.147.483.648. Em seguida, o contador muda para 2.147.483.647 e começa novamente a contagem decrescente.

.PRE

DINT

O valor pré-selecionado especifica qual valor acumulado deve ser atingido para que a instrução energize o bit .DN.

.ACC

DINT

O valor acumulado especifica o número de transições que a instrução contou.

Estrutura EXT_ROUTINE_CONTROL (somente no controlador SoftLogix5800) Mnemônico:

Tipo de dados:

Descrição:

ErrorCode

SINT

Se um erro ocorrer, este valor identificará o erro. Os valores válidos são 0 a 255.

NumParams

SINT

Este valor indica o número de parâmetros associados a esta instrução.

ParameterDefs

EXT_ROUTINE_ PARAMETERS[10]

Este vetor contém as definições de parâmetros para passar para a rotina externa. A instrução pode passar até dez parâmetros.


10 - 4

Estruturas de Dados

Mnemônico:

Tipo de dados:

Descrição:

ReturnParamDef

EXT_ROUTIN_ PARAMETERS

Este valor contém as definições do parâmetro de retorno da rotina externa. Há somente um parâmetro de retorno.

EN

BOOL

Quando energizado, o bit habilitado indica que a instrução JXR está habilitada.

ReturnsValue

BOOL

Se energizado, este bit indica que um parâmetro de retorno foi inserido para a instrução. Se desenergizado, este bit indica que um parâmetro de retorno não foi inserido para a instrução.

DN

BOOL

O bit executado será energizado quando a rotina externa tiver sido executada uma vez para conclusão.

ER

BOOL

O bit de erro será energizado se um erro ocorrer. A instrução pára a execução até que o programa remova o bit de erro

FirstScan

BOOL

Este bit determina se esta é a primeira varredura após a comutação do controlador para o modo Run. Use FirstScan para inicializar a rotina externa, se necessário.

EnableOut

BOOL

Habilita saída.

EnableIn

BOOL

Habilita entrada.

User1

BOOL

Esses bits estão disponíveis para o usuário. O controlador não inicializa esses bits.

User0

BOOL

ScanType1

BOOL

ScanType0

BOOL


Esses bits identificam o tipo de varredura atual: Valores do Bit: Tipo de Varredura: 00 Normal 01 Prescan 10 Postscan (não aplicável para os programas de lógica ladder)

Estruturas de Dados

10 - 5

Estrutura MESSAGE Mnemônico:

Tipo de dados: Descrição:

.FLAGS

INT

O membro .FLAGS oferece acesso aos membros de status (bits) em uma palavra de 16 bits. Este bit:

Corresponde a este membro:

2

.EW

4

.ER

5

.DN

6

.ST

7

.EN

8

.TO

9

.EN_CC

Importante: O reset de qualquer bit de status da MSG enquanto ela estiver habilitada poderá interromper as comunicações. .ERR

INT

Se o bit .ER for energizado, a palavra de código de erro identificará os códigos de erro para a instrução MSG.

.EXERR

INT

A palavra de código de erro estendido especifica as informações de código de erro adicionais para alguns desses códigos.

.REQ_LEN

INT

O comprimento requisitado especifica quantas palavras a instrução de mensagem tentará transferir.

.DN_LEN

INT

O comprimento executado determina quantas palavras realmente foram transferidas.

.EW

BOOL

O bit de espera habilitado é energizado quando o controlador detecta a entrada de uma solicitação de mensagem na fila. O controlador reinicializa o bit .EW quando o bit .ST é energizado.


10 - 6

Estruturas de Dados

Mnemônico:


.ER

BOOL

O bit de erro é energizado quando o controlador detecta uma falha na transferência. O bit .ER será reinicializado na próxima vez em que a entrada da condição da linha passar de falsa para verdadeira.

.DN

BOOL

O bit executado será energizado quando o último pacote de mensagens for transferido com sucesso. O bit .DN será reinicializado na próxima vez em que a entrada da condição da linha passar de falsa para verdadeira.

.ST

BOOL

O bit de partida será energizado quando o controlador começar a executar a instrução MSG. O bit .ST será reinicializado quando o bit .DN ou o bit .ER for energizado.

.EN

BOOL

O bit habilitado é energizado quando a entrada da condição da linha se tornar verdadeira e permanecer energizada até o bit .DN ou .ER ser energizado e a entrada da condição da linha se tornar falsa. Se a entrada da condição da linha se tornar falsa, mas os bits .DN e .ER forem desenergizados, o bit .EN permanecerá energizado.

.TO

BOOL

Se você energizar o bit .TO manualmente, o controlador interrompe o processamento da mensagem e energiza o bit .ER.

.EN_CC

BOOL

O bit de cache habilitado determina como controlar a conexão MSG. As conexões para as instruções MSG que saem da porta serial não ficam em memória cache, mesmo que o bit .EN_CC esteja energizado.

.ERR_SRC

SINT

Usado pelo software RSLogix 5000 para apresentar o caminho de erro na caixa de diálogo Message Configuration

.DestinationLink

INT

Para mudar o link de destino de um DH+ ou mensagem de CIP com identificação de origem, ajuste o membro para o valor solicitado.

.DestinationNode

INT

Para mudar o nó de destino de um DH+ ou mensagem de CIP com identificação de origem, ajuste o membro para o valor solicitado.

.SourceLink

INT

Para mudar o link de origem de um DH+ ou ou mensagem de CIP com identificação de origem, ajuste o membro para o valor solicitado.

.Class

INT

Para mudar o parâmetro Class de uma mensagem CIP Generic, ajuste o membro para o valor solicitado.

.Attribute

INT

Para mudar o parâmetro Attribute de uma mensagem CIP Generic, ajuste o membro para o valor solicitado.

.Instance

DINT

Para mudar o parâmetro Instance de uma mensagem CIP Generic, ajuste o membro para o valor solicitado.


Estruturas de Dados

Mnemônico:


.LocalIndex

DINT

10 - 7

Caso use um asterisco [*] para designar o número do elemento do vetor local, o LocalIndex fornece o número do elemento. Para alterar o número do elemento, ajuste o membro para o valor solicitado. Se a mensagem:

Logo, o vetor local é:

lê os dados

Destination element

escreve os dados

Source element

.Channel

SINT

Para enviar a mensagem de um outro canal diferente do módulo 1756-DHRIO, ajuste este membro para o valor solicitado. Use o caractere ASCII A ou B.

.Rack

SINT

Para alterar o número do rack para uma mensagem de block transfer, ajuste este membro para o número do rack requisitado (octal).

.Group

SINT

Para alterar o número do grupo para uma mensagem de block transfer, ajuste este membro para o número de grupo requisitado (octal).

.Slot

SINT

Para alterar o número do slot para uma mensagem de block transfer, ajuste este membro para o número do slot requisitado (octal).

.Path

STRING

Se a rede for:

Especifique o número do slot em:

Remote I/O

octal

ControlNet

decimal (0-15)

Para enviar a mensagem para um controlador diferente, ajuste este membro para um novo caminho. • insira o caminho como valores hexadecimais. • omita as vírgulas [,]


10 - 8

Estruturas de Dados

Mnemônico:


.RemoteIndex

DINT

.RemoteElement

STRING

Caso use um asterisco [*] para designar o número do elemento do vetor local, o LocalIndex fornece o número do elemento. Para alterar o número do elemento, ajuste o membro para o valor solicitado. Se a mensagem:

Logo, o vetor remoto é:

lê os dados

Source element

escreve os dados

Destination element

Para especificar um código de acesso ou endereço diferentes no controlador para o qual a mensagem é enviada, ajuste este membro para o valor requisitado. Insira o código de acesso ou endereço como caracteres ASCII. Se a mensagem:

Logo, o vetor remoto é:

lê os dados

Source element

escreve os dados

Destination element

.UnconnnectedTimeout DINT

O tempo-limite para mensagens desconectadas. O valor padrão é 30 segundos.

.ConnectionRate

DINT

.TimeoutMultiplier

SINT

O ConnectionRate vezes o TimeoutMultiplier produz o tempo-limite para mensagens conectadas. • o ConnectionRate padrão é 7,5 segundos. • o TimeoutMultiplier padrão é 0 (que equivale a um fator de multiplicação por 4). • o tempo-limite padrão para as mensagens conectadas é 30 segundos (7,5 segundos x 4 = 30 segundos). • para alterar o tempo-limite, altere o ConnectionRate e deixe o TimeoutMultiplier no valor padrão.


Estruturas de Dados

10 - 9

Estrutura RESULT Mnemônico:

Tipo de dados:

Descrição:

.DN

BOOL

O bit executado é energizado quando o vetor Result está cheio.

.LEN

DINT

O valor do comprimento identifica o número de locais de armazenamento no vetor Result.

.POS

DINT

O valor da posição identifica a posição atual no vetor Result.


10 - 10

Estruturas de Dados

Estrutura SERIAL_PORT_CONTROL Mnemônico:

Tipo de dados:

Descrição:

.EN

BOOL


.EU

BOOL

O bit da fila indica que a instrução entrou na fila ASCII.

.DN

BOOL

O bit executado indica que a instrução está concluída, mas é assíncrono para a varredura da lógica.

RN

BOOL

O bit de operação indica que a instrução está executando.

.EM

BOOL

O bit vazio indica que a instrução está concluída, mas é síncrono para a varredura da lógica.

.ER

BOOL

O bit de erro indica quando a instrução falha (erros).

.FD

BOOL

O bit encontrado indica que a instrução encontrou o(s) caractere(s) de terminação.

.POS

DINT

A posição determina o número de caracteres no buffer até o primeiro conjunto de caracteres de terminação inclusive. A instrução somente retorna a este número depois de encontrar o(s) caractere(s) de terminação.

.ERROR.

DINT

O erro contém um valor hexadecimal que identifica a causa de um erro.


Estruturas de Dados

10 - 11

Estrutura STRING Todo tipo de dados de grupo inclui estes membros: Nome:

Tipo de dados:

Descrição:

Notas:

LEN

DINT

número de caracteres no grupo

A LEN atualiza a nova contagem de caracteres automaticamente sempre que você: • usar a caixa de diálogo String Browser para inserir caracteres • usar as instruções que lêem, convertem ou manipulam um grupo LEN mostra o comprimento do grupo corrente. O membro DATA pode conter caracteres adicionais, antigos, que não estão incluídos na contagem de LEN.

DATA

vetor SINT

caracteres ASCII da string

Para acessar os caracteres do grupo, enderece o nome do código de acesso. Cada elemento do vetor DATA contém um caractere. Você pode criar novos tipos de dados de grupo que armazenem menos ou mais caracteres.

Armazene caracteres ASCII em códigos de acesso que usem um tipo de dados de grupo. • Você pode usar o tipo de dados STRING padrão. Ele armazena até 82 caracteres. • Você pode criar um novo tipo de dados de grupo que armazene menos ou mais caracteres. IMPORTANTE

Tenha cuidado ao criar um novo grupo de tipo de dados. Se, posteriormente, você decidir mudar o tamanho do tipo de dados do grupo, é possível que perca dados em qualquer código de acesso que atualmente usa aquele tipo de dados. Se você:

Então:

cria um grupo de tipo de dados menor

• Os dados estão truncados. • O LEN não é trocado.

cria um tipo de dados de grupo maior

Os dados e LEN são restaurados para zero.


10 - 12

Estruturas de Dados

Para criar um tipo de dados de grupo:

OU Use o tipo de dados STRING padrão. Ele armazena até 82 caracteres

Crie um novo tipo de dados de grupo para armazenar o número de caracteres que você define.

Se criar um novo tipo de dados de grupo, defina o número de caracteres no grupo.


Estruturas de Dados

10 - 13

Estrutura TIMER Mnemônico:

Tipo de dados:

Descrição:

.EN

BOOL


.TT

BOOL

O bit de temporização indica que uma operação de temporização está em execução

.DN

BOOL

O bit executado está energizado quando .ACC ≥ .PRE.

.PRE

DINT

O valor pré-selecionado especifica o valor acumulado (unidades de 1 ms) que se deve atingir para que a instrução energize o bit .DN.

.ACC

DINT

O valor acumulado especifica o número de milissegundos que transcorreram desde que a instrução foi habilitada.

Estrutura Definida pelo Usuário É possível criar suas próprias estruturas, chamadas tipo de dados definido pelo usuário. Um tipo de dados definidos pelo usuário agrupa tipos de dados diferentes em uma única entidade com nome. • • • •

Em um tipo de dados definidos pelo usuário, você define os membros. Como tags, os membros têm um nome e um tipo de dados. Você pode incluir vetores e estruturas. Uma vez que você criou um tipo de dados definido pelo usuário, tags podem ser criados usando aquele tipo de dados.


10 - 14

Estruturas de Dados

• Minimize o uso destes tipos de dados, pois eles, geralmente, aumentam as especificações de memória e o tempo de execução de sua lógica: – INT – SINT • Se você incluir membros que representam dispositivos de E/S, a lógica ladder deve ser usada para copiar os dados entre os membros na estrutura e os tags de E/S correspondentes. • Ao usar os tipos de dados BOOL, SINT ou INT, coloque os membros que usam o mesmo tipo de dados em seqüência: mais eficiente

menos eficiente

BOOL

BOOL

BOOL

DINT

BOOL

BOOL

DINT

DINT

DINT

BOOL

• Você pode usar vetores de dimensão única. • Você pode criar, editar e excluir tipos de dados definidos pelo usuário apenas quando estiver programando off-line. • Se você modificar o tipo de dados definidos pelo usuário e mudar seu tamanho, os valores existentes de qualquer tag que usam o tipo de dados são definidos como zero (0). • Para copiar dados para uma estrutura, use a instrução COP.


Estruturas de Dados

10 - 15

Para criar um tipo de dados definidos pelo usuário:


10 - 16

Estruturas de Dados

Notas:


Conjunto de Instruções Instrução:

Lógica Ladder:

ABL Teste ASCII para Linha de Buffer

Capítulo

11

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

ABL(Channel SerialPortControl);

A instrução ABL conta os caracteres no buffer até e, incluindo, o primeiro caractere de terminação

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Canal

DINT

imediato tag

0

Porta Serial Controle

SERIAL_PORT_ Control

tag

tag que controla a operação

Contagem de Caracteres

DINT

imediato

exibe o número de caracteres no buffer, incluindo o primeiro conjunto dos caracteres de terminação (somente lógica ladder).

Flags de Status Aritmético:

Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


11 - 2

Conjunto de Instruções

Instrução:

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

ABS Valor absoluto

Lógica Ladder e Texto Estruturado

Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := ABS(source);

A instrução ABS tira o valor absoluto de Source e coloca o resultado em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

valor do qual se tira o valor absoluto

Destination

SINT INT

DINT REAL

tag

tag para armazenar o resultado

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag ABS

FBD_MATH_ ADVANCED

estrutura

estrutura ABS (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Source

REAL

valor do qual se tira o valor absoluto

Dest

REAL

resultado da instrução matemática


Lógica Ladder:

ACB Caracteres ASCII em Buffer

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

ACB(Channel SerialPortControl)

A instrução ACB conta os caracteres no buffer.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Canal

DINT

imediato tag

0



tag


Contagem de Caracteres

DINT

imediato

exibe o número de caracteres no buffer (somente lógica ladder)


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

11 - 3


11 - 4


Instrução:

Lógica Ladder:

ACL Limpar Buffer ASCII

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

ACL(Channel, ClearSerialPortRead, ClearSerialPortWrite);

A instrução ACL imediatamente limpa o buffer ASCII.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Canal

DINT

imediato tag

0

Limpar Porta Serial Leitura

BOOL

imediato tag

para esvaziar o buffer e remover as instruções ARD e ARL da fila, insira Yes.

Desenergizar Porta Serial Escrita

BOOL

imediato tag

para remover as instruções AWA e AWT da fila, insira Yes.


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

ACS Arco co-seno


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := ACOS(source);

A instrução ACS retira o arco co-seno do valor Source, em radianos, e armazena o resultado em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

encontre o arco co-seno deste valor

Destination

SINT INT

DINT REAL

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag ACS

FBD_MATH_ ADVANCED

estrutura

estrutura ACS (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma

11 - 5

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Source

REAL

entrada para a instrução matemática

Dest

REAL



11 - 6


Instrução:

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

ADD Adição


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := sourceA + sourceB;

A instrução ADD soma Source A e Source B e coloca o resultado em Destination

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source A

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

valor a ser somado a Source B

Source B

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

valor a ser adicionado a Source A

Destination

SINT INT

DINT REAL

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag ADD

FBD_MATH

estrutura

estrutura ADD (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

SourceA

REAL

Valor para adicionar a SourceB

SourceB

REAL

valor para adicionar a SourceA

Dest

REAL



Lógica Ladder:

AFI Sempre Falso

11 - 7

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução AFI energiza a sua saída da condição da linha como falsa.


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


11 - 8


Instrução:

Lógica Ladder:

AHL Linhas de Handshake ASCII

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

AHL(Channel,ANDMask, ORMask, SerialPortControl);

A instrução AHL obtém o status das linhas de controle e acende ou apaga os sinais DTR e RTS.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Canal

DINT

imediato tag

0

Máscara AND

DINT

imediato tag

Máscara OR

DINT

imediato tag

Para energizar DTR:

E energizar RTS:

desligado

desligado

ligado

Valor ANDMask:

Valor ORMask:

3

0

Para energizar DTR:

E energizar RTS:

não mudado

desligado

1

2

ligado

0

2

0

não mudado

0

0

desligado

2

1

ligado

0

3

não mudado

0

1


Status do Canal

DINT

imediato

exibe o status das linhas de controle (somente lógica ladder)

Tipo 4


Código 57

0

1

tag

Falhas Graves:

2

não mudado

SERIAL_PORT_ CONTROL

afetado

Valor ORMask:

ligado

Controle de Porta Serial


Valor ANDMask:

Houve uma falha na execução da instrução AHL porque a porta serial não está ajustada para handshaking. Mude a configuração da Linha de Controle da porta serial ou remova a instrução AHL.


Lógica Ladder:

ALM ALARME

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

ALM(ALM_tag);

A instrução ALM fornece alarme para qualquer sinal analógico.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag ALM

ALARME

estrutura

estrutura ALM (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

ajuste para o parâmetro Out

nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL

entrada de sinal analógico

HHAlarm

BOOL

indicador de alarme alto-alto

HAlarm

BOOL

indicador de alarme alto

LAlarm

BOOL

indicador de alarme baixo

LLAlarm

BOOL

indicador de alarme baixo-baixo

ROCPosAlarm

BOOL

indicador de alarme da taxa de alteração positiva

ROCNegAlarm

BOOL

indicador de alarme da taxa de alteração negativa

11 - 9


11 - 10


Instrução:

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

AND AND orientado por bit


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := sourceA AND sourceB

A instrução AND realiza uma operação AND usando os bits em Source A e Source B e coloca o resultado em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source A

SINT INT

DINT

imediato tag

valor para AND com Source B

Source B

SINT INT

DINT

imediato tag

valor para AND com Source A

Destination

SINT INT

DINT

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag AND

FBD_LOGICAL

estrutura

estrutura AND (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

SourceA

DINT

valor para AND com Source B

SourceB

DINT

valor para AND com Source A

Dest

DINT

resultado da instrução


Lógica Ladder:

ARD Leitura ASCII

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

ARD(Channel, Destination, SerialPortControl);

A instrução ARD remove os caracteres do buffer e armazena-os em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Canal

DINT

imediato tag

0

Destination

grupo SINT INT

tag

tag no qual os caracteres são movidos (leitura): • para um tipo de dados do grupo, insira o nome do tag. • para um vetor SINT, INT ou DINT, insira o primeiro elemento do vetor.

DINT



tag


Porta Serial Comprimento de Controle

DINT

imediato

exibe o número de caracteres para mudar para Destination [Destino] (somente lógica ladder).

Caracteres Lidos

DINT

imediato

durante a execução, exibe o número de caracteres que foram lidos (somente lógica ladder)


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

11 - 11


11 - 12


Instrução:

Lógica Ladder:

ARL Linha de Leitura ASCII

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

ARL(Channel, Destination, SerialPortControl);

A instrução ARL remove os caracteres especificados do buffer e armazena-os em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Canal

DINT

imediato tag

0

Destination

grupo SINT INT

tag

tag no qual os caracteres são movidos (leitura): • para um tipo de dados do grupo, insira o nome do tag. • para um vetor SINT, INT ou DINT, insira o primeiro elemento do vetor.

DINT



tag


Comprimento de Controle de Porta Serial

DINT

imediato

exibe o número máximo de caracteres a serem lidos se não forem encontrados caracteres de terminação (somente lógica ladder)

Caracteres Lidos

DINT

imediato

durante a execução, exibe o número de caracteres que foram lidos (somente lógica ladder)


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

ASN Arco seno


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := ASIN(source);

A instrução ASN calcula o arco seno de Source, em radianos, e armazena o resultado em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

encontre o arco seno deste valor.

Destination

SINT INT

DINT REAL

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag ASN

FBD_MATH_ ADVANCED

estrutura

estrutura ASN (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Source

REAL


Dest

REAL


11 - 13


11 - 14


Instrução:

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

ATN arco tangente


Bloco de Funções

Operando:

Tipo:

Source

SINT INT

Destination

SINT INT

Operando: Tag ATN

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := ATAN(source);

A instrução ATN calcula o arco tangente de Source, em radianos, e armazena o resultado em Destination.

Formato:

Descrição:

DINT REAL

imediato tag

encontre o arco tangente deste valor.

DINT REAL

tag


Tipo:

Formato:

Descrição:

FBD_MATH_ ADVANCED

estrutura

estrutura ATN (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Source

REAL


Dest

REAL



Lógica Ladder:

AVE Média

Operando:

Tipo:

Vetor

SINT INT

Dimensão a variar

DINT

Destination

SINT INT

Controle Comprimento Posição

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

SIZE(vetor,0,length); sum := 0; FOR position = 0 TO length DO-1 sum := sum + vetor[position]; END_FOR; destination := sum / length;

A instrução AVE calcula a média de um conjunto de valores.

Formato:

Descrição:

tag do vetor

encontre a média dos valores neste vetor; especifique o primeiro elemento do grupo de elementos para a média não use CONTROL.POS no subscrito

imediato (0, 1, 2)

a dimensão a ser usada a ordem é: array[dim_0,dim_1,dim_2] depois array[dim_0,dim_1] depois array[dim_0]

tag

resultado da operação

Control

tag

estrutura de controle para a operação

DINT

imediato

número de elementos do vetor para a média

DINT

imediato

elemento atual no vetor; o valor inicial é normalmente 0

DINT REAL

DINT REAL

11 - 15


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4

Código 20

o operando Dimension to vary não existe para o vetor especificado

Tipo 4

Código 21

.POS < 0 ou .LEN < 0


11 - 16


Instrução:

Lógica Ladder:

AWA Acrescentar Escrita ASCII

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

AWA(Channel,Source, SerialPortControl);

A instrução AWA envia um número específico de caracteres do tag Source para um dispositivo serial e anexa um ou dois caracteres predefinidos.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Canal

DINT

imediato tag

0

Source

grupo SINT INT

tag

tag que contém os caracteres para enviar: • para um tipo de dados do grupo, insira o nome do tag. • para um vetor SINT, INT ou DINT, insira o primeiro elemento do vetor.

DINT



tag



DINT

imediato

exibe o número de caracteres a serem enviados (somente lógica ladder)

Caracteres a enviar

DINT

imediato

exibe o número de caracteres que foram enviados (somente lógica ladder)


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

AWT Escrita ASCII

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

AWT(Channel, Source, SerialPortControl);

A instrução AWT envia um número específico de caracteres do tag Source para um dispositivo serial.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Canal

DINT

imediato tag

0

Source

SINT INT

tag

tag que contém os caracteres para enviar: • para um tipo de dados do grupo, insira o nome do tag. • para um vetor SINT, INT ou DINT, insira o primeiro elemento do vetor.



tag



DINT

imediato

número de caracteres a serem enviados (somente lógica ladder)

Caracteres a enviar

DINT

imediato

exibe o número de caracteres que foram enviados (somente lógica ladder)

DINT grupo

11 - 17


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


11 - 18


Instrução:

Lógica Ladder:

BAND E booleano

Veja AND

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

IF operandA AND operandB THEN ; END_IF;

A instrução BAND utiliza de forma lógica até 8 entradas booleanas.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag BAND

FBD_BOOLEAN_ AND

estrutura

estrutura BAND (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Inx

BOOL

entrada booleana, onde x = 1-8

Out

BOOL



Lógica Ladder:

BNOT NÃO booleano

Veja NOT

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

IF NOT operand THEN ; END_IF;

A instrução BNOT complementa uma entrada booleana.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag BNOT

FBD_BOOLEAN_B NOT

estrutura

estrutura BNOT (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

11 - 19

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

BOOL

entrada booleana;

Out

BOOL



11 - 20


Instrução:

Lógica Ladder:

BOR OU booleano

Veja OR

Instrução:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

IF operandA OR operandB THEN ; END_IF;

A instrução BOR possui oito entradas lógicas ORs booleanas possíveis.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag BOR

FBD_BOOLEAN_ OR

estrutura

estrutura BOR (parâmetros padrão): Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Inx

BOOL

entrada booleana, onde x = 1-8

Out

BOOL



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

EXIT;

A instrução BRK interrompe a execução de uma rotina que foi chamada por uma instrução FOR.

BRK Interrupção Flags de Status Aritmético:

Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

BSL Deslocar bits para a esquerda

11 - 21

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução BSL desloca os bits especificados dentro do vetor uma posição para a esquerda.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Vetor

DINT

tag do vetor

vetor a modificar; especifique o primeiro elemento do grupo de elementos não use CONTROL.POS no subscrito

Controle

CONTROL

tag


Source bit

BOOL

tag

bit a ser deslocado

Comprimento

DINT

imediato

número de bits do vetor a ser deslocado


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


11 - 22


Instrução:

Lógica Ladder:

BSL Deslocar bits para a direita

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução BSR desloca os bits especificados dentro do vetor uma posição para a direita.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Vetor

DINT

tag do vetor

vetor a modificar; especifique o primeiro elemento do grupo de elementos não use CONTROL.POS no subscrito

Controle

CONTROL

tag


Source bit

BOOL

tag

bit a ser deslocado

Comprimento

DINT

imediato

número de bits do vetor a ser deslocado


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

BTD Distribuir Campo de bits

Operando:

Tipo:

Source

SINT INT

Bit de origem

DINT

Destination

SINT INT

Bit de destino Comprimento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

Veja BTDT

Veja BTDT

A instrução BTD copia os bits especificados de Source, muda os bits para a posição adequada e escreve os bits em Destination.

Formato:

Descrição:

imediato tag

tag que contém os bits a serem movimentados

imediato

número do bit (número do bit menos significativo) a partir do qual iniciar a movimentação deve estar dentro da faixa de tipo de dados Source válidos (0-31 DINT, 0-15 INT, 0-7 SINT)

imediato tag

tag para onde os bits serão movidos

DINT

imediato

o número do bit (número do bit menos significativo) em que se inicia a cópia de bits Source deve estar dentro da faixa de tipo de dados Destination válidos (0-31 DINT, 0-15 INT, 0-7 SINT)

DINT

tag

número de bits a movimentar (1-32)

DINT

DINT

11 - 23


Falhas Graves:

afetado

nenhuma


11 - 24


Instrução:

Lógica Ladder:

BTDT Distribuir Campo de Bits com Destino

veja BTD

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

BTDT(BTDT_tag);

A instrução BTDT primeiro copia Target para Destination. Em seguida, copia os bits específicos de Source, muda os bits para a posição apropriada e os escreve os bits em Destination. Target e Source se mantêm inalterados.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag BTDT

FBD_BIT_FIELD_ DISTRIBUTE

estrutura

estrutura BTDT (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Source

DINT

valor de entrada que contenha os bits a serem movidos para Destination

SourceBit

DINT

a posição do bit em Source (menor número de bit a partir do qual se inicia a movimentação)

Comprimento

DINT

número de bits a movimentar (1-32)

DestBit

DINT

a posição do bit em Dest (menor número para iniciar a cópia dos bits)

Target

DINT

valor de entrada para movimentar para Dest antes de movimentar bits de Source

Dest

DINT

resultado da operação de movimentação do bit


Lógica Ladder:

BXOR OU Exclusivo Booleano

Veja XOR

Instrução:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

IF operandA XOR operandB THEN ; END_IF;

Uma instrução BXOR realiza um OR exclusivo em duas entradas booleanas.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag BXOR

FBD_BOOLEAN_X OR

estrutura

estrutura BXOR (parâmetros padrão): Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In1

BOOL

entrada booleana;

In2

BOOL

entrada booleana;

Out

BOOL



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

dest := 0;

A instrução CLR zera todos os bits Destination.

CLR Limpar Operando:

Tipo:

Destination

SINT INT

DINT REAL

Formato:

Descrição:

tag

tag a ser zerado


Falhas Graves:

afetado

nenhuma

11 - 25


11 - 26


Instrução:

Lógica Ladder:

CMP Comparar

Instrução:

Operando:

Tipo:

Expressão

SINT INT DINT

REAL grupo

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

IF BOOL_expression THEN ; END_IF;

A instrução CMP compara as operações aritméticas especificadas na expressão.

Formato:

Descrição:

imediato tag

uma expressão composta por tags e/ou valores imediatos separados por operadores


Falhas Graves:

afetado se as expressões usarem valores que afetem os flags de status aritmético

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

CONCAT(SourceA,SourceB, Dest);

A instrução CONCAT adiciona caracteres ASCII ao final de um grupo.

CONCAT Concatenar grupos

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source A

grupo

tag

tag que contém os caracteres iniciais

Source B

grupo

tag

tag que contém os caracteres finais

Destination

grupo

tag



Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4


Código 51

O valor LEN do tag do grupo é maior que o tamanho de DATA do tag do grupo. Verifique se nenhuma instrução está escrevendo para o membro LEN do tag do grupo e se no valor LEN foi inserido o número de caracteres contidos no grupo.


Lógica Ladder:

COP Copiar Arquivo

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

COP(Source,Dest Length);

A instrução COP copia o(s) valor(es) em Source para Destination. Source permanece inalterado.

11 - 27

Os dados podem mudar durante a operação de cópia Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source

SINT INT DINT

REAL grupo structure

tag

elemento inicial para cópia os operandos Source e Destination devem ter o mesmo tipo de dados ou podem ocorrer resultados inesperados

Destination

SINT INT DINT


tag

elemento inicial a ser sobrescrito por Source os operandos Source e Destination devem ter o mesmo tipo de dados ou podem ocorrer resultados inesperados

Comprimento

DINT

imediato tag

número de elementos em Destination a serem copiados


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


11 - 28


Instrução:

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

COS Co-seno


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := COS(source);

A instrução COS calcula o co-seno de Source, em radianos, e armazena o resultado em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

encontra o co-seno deste valor.

Destination

SINT INT

DINT REAL

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag COS

FBD_MATH_ ADVANCED

estrutura

estrutura COS (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Source

REAL


Dest

REAL



Lógica Ladder:

CPS Copiar Arquivo Sincronizado

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

CPS(Source,Dest Length);

A instrução CPS copia o(s) valor(es) em Source para Destination. Source permanece inalterado.

11 - 29

Os dados não podem mudar durante a operação de cópia Operando:

Tipo:

Source

SINT INT DINT

Destination

SINT INT DINT

Comprimento

DINT

Formato:

Descrição:


tag

elemento inicial para cópia os operandos Source e Destination devem ter o mesmo tipo de dados ou podem ocorrer resultados inesperados


tag

elemento inicial a ser sobrescrito por Source os operandos Source e Destination devem ter o mesmo tipo de dados ou podem ocorrer resultados inesperados

imediato tag

número de elementos em Destination a serem copiados


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


11 - 30


Instrução:

Lógica Ladder:

CPT Calcular

Instrução:

Operando:

Tipo:

Destination

SINT INT

Expressão

SINT INT

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

destination := numeric_expresion;

A instrução CPT realiza as operações aritméticas definidas na expressão.

Formato:

Descrição:

DINT REAL

imediato tag


DINT REAL

imediato tag



Falhas Graves:

afetado

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

veja CTUD

veja CTUD

A instrução CTD conta de forma decrescente.

CTD Contador Decrescente Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Contador

COUNTER

tag

estrutura do contador

Pré-selecionado

DINT

imediato

até onde contar

Acumulado

DINT

imediato

número de vezes que o contador contou; o valor inicial é normalmente 0


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

CTU Contador Crescente

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

veja CTUD

veja CTUD

A instrução CTU conta de forma crescente.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Contador

COUNTER

tag

estrutura do contador

Pré-selecionado

DINT

imediato

até quanto contar

Acumulado

DINT

imediato

número de vezes que o contador contou; o valor inicial é normalmente 0


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

11 - 31


11 - 32


Instrução:

Lógica Ladder:

CTUD Contagem Cresc./Decres c. de um em um

Veja CTU e CTD

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

CTUD(CTUD_tag);

A instrução CTUD conta de forma crescente de um em um quando as transições CUEnable passa de desenergizado para energizado. A instrução CTUD conta de forma decrescente de um em um quando CDEnable muda de desenergizado para energizado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag CTUD

FBD_COUNTER

estrutura

estrutura CTUD (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

CUEnable

BOOL

habilita contagem crescente Quando a entrada passa de desenergizado para energizado, o acumulador conta de forma crescente de um em um.

CDEnable

BOOL

habilita contagem decrescente Quando a entrada passa de desenergizado para energizado, o acumulador conta de forma decrescente de um em um.

PRE

DINT

valor de preset do contador

Reset

BOOL

solicitação para restaurar o temporizador

ACC

DINT

valor acumulado

DN

BOOL

contagem executada


Lógica Ladder:

D2SD Dispositivo Discreto de 2 Estados

não disponível

Bloco de Funções:

11 - 33

Texto Estruturado:

Descrição:

D2SD(D2SD_tag);

A instrução D2SD controla o dispositivo discreto que possui dois estados possíveis como ligado/desligado, aberto/fechado, etc.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag D2SD

DISCRETE_ 2STATE

estrutura

estrutura D2SD (parâmetros padrão): Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

ProgCommand

BOOL

programa o comando de estado

StatexPerm

BOOL

estado x permitido, onde x = 0 ou 1 a menos que esteja nos modos Manual ou Sobrescrever, esta entrada deve ser ajustada para o dispositivo entrar no estado

FBx

BOOL

entrada de realimentação, onde x = 0 ou 1

HandFB

BOOL

entrada de realimentação manual quando ajustado, o dispositivo de campo está sendo solicitado a entrar no estado 1; quando limpo, o dispositivo de campo está sendo solicitado a entrar no estado 0

ProgProgReq

BOOL

solicitado pelo programa

ProgOperReq

BOOL

solicitado pelo operador do programa

ProgOverrideReq

BOOL

solicitação de supressão do programa

continuação


11 - 34


Instrução:

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

D2SD Dispositivo Discreto de 2 Estados (continuação)


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Texto Estruturado:

Descrição:

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

ProgHandReq

BOOL

solicitado pelo programa manual

Out

BOOL

saída da instrução

DevicexState

BOOL

dispositivo x saída do estado, onde x = 0 ou 1

CommandStatus

BOOL

saída do status do comando

FaultAlarm

BOOL

saída do alarme de falha

ModeAlarm

BOOL

saída do alarme de modo

ProgOper

BOOL

indicador de controle de programação/operação

Override

BOOL

indicador de modo supressão

Hand

BOOL

indicador de modo manual


Lógica Ladder:


não disponível

Bloco de Funções:

11 - 35

Texto Estruturado:

Descrição:

D3SD(D3SD_tag);

A instrução D3SD controla um dispositivo discreto com três estados possíveis como rápido/lento/desligado, continuar/parar/reverso, etc.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag D3SD

DISCRETE_ 3STATE

estrutura

estrutura D3SD (parâmetros padrão): Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

ProgxCommand

BOOL

estado do programa x comando, onde x = 0, 1 ou 2

StatexPerm

BOOL

estado x permitido, onde x = 0, 1 ou 2 a menos que esteja nos modos Manual ou Sobrescrever, esta entrada deve ser ajustada para o dispositivo entrar no estado

FBx

BOOL

entrada de realimentação; onde x = 0,1, 2 ou 3

continuação


11 - 36


Instrução:

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:


Texto Estruturado: Tipo:

Descrição:

HandFBx

BOOL

entrada de realimentação manual, onde x = 0, 1 ou 2 quando ajustado, o dispositivo de campo está sendo solicitado a entrar no estado 1; quando limpo, o dispositivo de campo está sendo solicitado a entrar em outro estado

ProgProgReq

BOOL


ProgOperReq

BOOL


ProgOverrideReq

BOOL


ProgHandReq

BOOL

solicitado pelo programa manual

Outx

BOOL

saída da instrução, onde x = 0, 1, ou 2

DevicexState

BOOL

dispositivo x saída do estado, onde x = 0, 1 ou 2

CommandxStatus

BOOL

saída do status do comando, onde x = 0, 1 ou 2

FaultAlarm

BOOL

saída do alarme de falha

ModeAlarm

BOOL

saída do alarme de modo

ProgOper

BOOL


Override

BOOL


Hand

BOOL


(continuação)


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Descrição:

Parâmetro:


Lógica Ladder:

DDT Detecção de Diagnóstico

11 - 37

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução DDT compara os bits em um vetor Source aos bits em um vetor Reference para determinar as mudanças de estado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source

DINT

tag do vetor

vetor a comparar com a referência; não use CONTROL.POS no subscrito

Reference

DINT

tag do vetor

vetor a comparar com a origem; não use CONTROL.POS no subscrito

Resultado

DINT

tag do vetor

vetor a armazenar com os resultados; não use CONTROL.POS no subscrito

Controle de Comp.

Control

estrutura

estrutura de controle para a comparação

Comprimento

DINT

imediato

número de bits a ser comparado

Posição

DINT

imediato

posição atual na origem; o valor inicial é normalmente 0

Controle de resultado

Control

estrutura

estrutura de controle para os resultados

Comprimento

DINT

imediato

número de locais de armazenamento no resultado

Posição

DINT

imediato

posição atual no resultado; o valor inicial é normalmente 0


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4

Código 20

Result.POS > que o tamanho do vetor Result


11 - 38


Instrução:

Lógica Ladder:

DEDT Tempo de Parada

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

DEDT(DEDT_tag,storage);

A instrução DEDT desempenha um atraso de uma única entrada Você seleciona a quantidade de atraso de tempo de parada

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag DEDT

Deadtime

estrutura

estrutura DEDT (parâmetros padrão):

storage

REAL

vetor


Falhas Graves:


nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL

entrada de sinal analógico para a instrução

Out

REAL

saída calculada do algorítmo

buffer de tempo de parada


Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

DEG Graus


Bloco de Funções

Operando:

Tipo:

Source

SINT INT

Destination

SINT INT

Operando: Tag DEG

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := DEG(source);

A instrução DEG converte Source, em radianos, em graus e armazena o resultado em Destination.

Formato:

Descrição:

DINT REAL

imediato tag

valor a ser convertido em graus

DINT REAL

tag


Tipo:

Formato:

Descrição:

FBD_MATH_ ADVANCED

estrutura

estrutura DEG (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma

11 - 39

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Source

REAL

entrada para a instrução de conversão

Dest

REAL

resultado da instrução de conversão


11 - 40


Instrução:

Lógica Ladder:

DELETE Exclusão de grupo

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

DELETE(Source,Qty, Start,Dest);

A instrução DELETE remove os caracteres ASCII de um grupo.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source

grupo

tag

o tag que contém o grupo do qual você quer excluir caracteres

Quantidade

SINT INT

DINT

imediato tag

número de caracteres a excluir; Start e Quantity devem ser inferiores ou iguais ao tamanho de DATA de Source

Início

SINT INT

DINT

imediato tag

posição do primeiro caractere a excluir; digite um número entre 1 e o tamanho de DATA de Source

Destination

grupo

tag



Falhas Graves:

não afetados

4

51

O valor LEN do tag do grupo é maior que o tamanho de DATA do tag do grupo. Verifique: • se nenhuma instrução está escrevendo para o membro LEN do tag do grupo. • se você inseriu o número de caracteres que o grupo contém no valor de LEN.

4

56

O valor de Start ou Quantity é inválido. Verifique se: • o valor de Start está entre 1 e o tamanho de DATA de Source. • o valor de Start mais o valor de Quantity é menor ou igual ao tamanho de DATA de Source.



Lógica Ladder:

DERV Derivativo

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

DERV(DERV_tag);

A instrução DERV calcula a quantidade de mudança de um sinal em relação ao tempo em unidades por segundo

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag DERV

Derivative

estrutura

estrutura DERV (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma

11 - 41

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL

entrada para a instrução

ByPass

BOOL

solicitação de ignorar o algoritmo; quando ajustado, a instrução ajusta Out = In

Out

REAL



11 - 42


Instrução:

Lógica Ladder:

DFF D FLip-Flop

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

DFF(DFF_tag);

A instrução DFF energiza a saída Q para o estado da entrada D em uma transição liberada para energizar a entrada Clock. A saída QNot é energizada para o estado oposto da saída Q.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag DFF

FLIP_FLOP_D

estrutura

estrutura DFF (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

D

BOOL

entrada para a instrução

Clear

BOOL

limpar entrada à instrução; se ajustado, a instrução limpa Q e ajusta QNot

Clock

BOOL

entrada Clock para a instrução

Q

BOOL


QNot

BOOL

complemento da saída Q


Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

DIV Dividir


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := sourceA / sourceB;

A instrução DIV divide Source A por Source B e coloca o resultado em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source A

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

valor do dividendo

Source B

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

valor do divisor

Destination

SINT INT

DINT REAL

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag DIV

FBD_MATH

estrutura

estrutura DIV (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

Tipo 4

11 - 43

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

SourceA

REAL

valor do dividendo

SourceB

REAL

valor do divisor

Dest

REAL


Código 4

o divisor é 0.


11 - 44


Instrução:

Lógica Ladder:

DTOS DINT para grupo Operando:

Tipo:

Source

SINT INT

Destination

grupo

DINT REAL

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

DTOS(Source,Dest);

A instrução DTOS produz a representação ASCII de um valor.

Formato:

Descrição:

tag

tag que contém o valor; se Source é um REAL, a instrução o converte em um valor DINT

tag

tag para armazenar o valor ASCII


Falhas Graves:

não afetados

4

51


4

52

O grupo de saída é maior que o destino. Crie um tipo de dados novo que seja grande o bastante para o grupo de saída. Use o novo tipo de dados grupo como o tipo de dados de destino.



Lógica Ladder:

DTR Dados de Transição

Instrução:

11 - 45

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução DTR passa o valor de Source através de Mask e compara o resultado ao valor de Reference.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source

DINT

imediato tag

vetor para comparar com a referência

Mask

DINT

imediato tag

quais bits bloquear ou passar

Reference

DINT

tag

vetor para comparar com a fonte


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

EOT(data_bit);

A instrução EOT retorna um estado booleano para uma transição SFC.

EOT Fim de Transição Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

bit de dados

BOOL

tag

estado da transição (0=em execução, 1=concluído)


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


11 - 46


Instrução:

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

EQU Igual a


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

IF sourceA = sourceB THEN ;

A instrução EQU testa se Source A é igual a Source B.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source A

SINT INT DINT

REAL grupo

imediato tag

valor a ser testado em relação a Source B

Source B

SINT INT DINT

REAL grupo

imediato tag

valor a ser testado em relação a Source A

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag EQU

FBD_COMPARE

estrutura

estrutura EQU (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

SourceA

REAL

valor a ser testado em relação a SourceB

SourceB

REAL

valor a ser testado em relação a SourceA

Dest

BOOL



Lógica Ladder:

ESEL Seleção Aperfeiçoada

não disponível

Bloco de Funções:

11 - 47

Texto Estruturado:

Descrição:

ESEL(ESEL_tag);

A instrução ESEL permite selecionar uma de seis entradas. As opções de seleção incluem: • seleção manual (pelo operador ou pelo programa) • alta seleção • baixa seleção • seleção mediana • seleção média (meio)

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag ESEL

SELECT_ ENHANCED

estrutura

estrutura ESEL (parâmetros padrão): Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Inx

REAL

entradas de sinal analógico para a instrução, onde x = 1-6

ProgSelector

DINT

entrada seletora de programa

ProgProgReq

BOOL


ProgOperReq

BOOL


ProgOverrideReq

BOOL


continuação


11 - 48


Instrução:

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

ESEL Seleção Aperfeiçoada (continuação)

Instrução:

Texto Estruturado:

Descrição:

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Out

REAL


SelectedIn

DINT

número de entradas selecionado; se o modo de seletora for seleção da média, a instrução ajustará SelectedIn = 0

ProgOper

BOOL

indicador de programa/operador; ajustado quando em controle de Programa; limpo quando em controle de Operador

Override

BOOL

modo override; ajustado quando a instrução está em modo Override


Falhas Graves:


nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

EVENT(Task);

A instrução EVENT dispara uma execução de tarefa por evento

EVENT Disparador de tarefa por evento Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tarefa

na

nome da tarefa

tarefa por evento a ser executada


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

FAL Aritmética e Lógica de Arquivo

11 - 49

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

SIZE(destination,0 length-1); FOR position = 0 TO length DO destination[position] := numeric_expression END_FOR;

A instrução FAL realiza as operações de cópia, aritmética, lógica e função nos dados armazenados em um vetor.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Controle

Control

tag


Comprimento

DINT

imediato

número de elementos no vetor a serem manipulados

Posição

DINT

imediato


Modo

DINT

imediato

como distribuir a operação; selecione INC, ALL ou digite um número

Destination

SINT INT

DINT REAL

tag


Expressão

SINT INT

DINT REAL

imediato tag



Falhas Graves:

afetado

Tipo 4

Código 20

subscrito está fora da faixa

Tipo 4

Código 21



11 - 50


Instrução:

Lógica Ladder:

FBC Comparação de Bits em Arquivo

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução FBC compara os bits em um vetor Source ao vetor Reference.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source

DINT

tag do vetor

vetor a comparar com a referência; não use CONTROL.POS no subscrito

Reference

DINT

tag do vetor

vetor a comparar com a origem; não use CONTROL.POS no subscrito

Resultado

DINT

tag do vetor

vetor para armazenar o resultado; não use CONTROL.POS nos subscritos

Controle de Comp.

Control

estrutura

estrutura de controle para a comparação

Comprimento

DINT

imediato

número de bits a ser comparado

Posição

DINT

imediato

posição atual na origem; o valor inicial é normalmente 0

Controle de resultado

Control

estrutura

estrutura de controle para os resultados

Comprimento

DINT

imediato

número de locais de armazenamento no resultado

Posição

DINT

imediato

posição atual no resultado normalmente, o valor inicial é 0


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4


Código 20

Result.POS > que o tamanho do vetor Result


Lógica Ladder:

FFL Carregar FIFO

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução FFL copia o valor Source para FIFO.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source

SINT DINT INT REAL grupo estrutura

imediato tag

dados a serem armazenados em FIFO

FIFO


tag do vetor

FIFO a modificar; especifique o primeiro elemento do FIFO não use CONTROL.POS no subscrito

Controle

Control

tag

estrutura de controle para a operação; use normalmente o mesmo CONTROL que o FFU associado

Comprimento

DINT

imediato

número máximo de elementos que LIFO pode controlar de uma vez

Posição

DINT

imediato

próximo local no FIFO onde a instrução carrega dados; o valor inicial é normalmente 0


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4

Código 20

11 - 51

(elemento de início + .POS) > tamanho do vetor de FIFO


11 - 52


Instrução:

Lógica Ladder:

FFU Descarregar FIFO

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução FFU descarrega o valor da posição 0 (primeira posição) de FIFO e armazena esse valor em Destination. Os dados restantes em FIFO se deslocam uma posição para baixo.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

FIFO


tag do vetor

FIFO a modificar; especifique o primeiro elemento do FIFO não use CONTROL.POS no subscrito

Destination


tag

valor que saiu de FIFO

Controle

Control

tag

estrutura de controle para a operação; use normalmente o mesmo CONTROL que o FFL associado

Comprimento

DINT

imediato


Posição

DINT

imediato

próximo local no FIFO onde a instrução descarrega dados; o valor inicial é normalmente 0


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4


Código 20

Length > FIFO tamanho do vetor


Lógica Ladder:

FGEN Gerador de Função

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

FGEN(FGEN_tag,X1,Y1,X2,Y2);

A instrução FGEN converte uma entrada com base em uma função linear inteligente.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag FGEN

FUNCTION_ GENERATOR

estrutura

estrutura FGEN (parâmetros padrão): Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


Out

REAL


X1

REAL

vetor

vetor eixo X, tabela um combina com o vetor do eixo Y, tabela um para definir os pontos da primeira curva linear inteligente

Y1

REAL

vetor

vetor eixo Y, tabela um combina com o vetor do eixo X, tabela um para definir os pontos da primeira curva linear inteligente

X2

REAL

vetor

(opcional) vetor do eixo X, tabela dois combine com o vetor do eixo Y, tabela dois para definir os pontos da segunda curva linear inteligente

Y2

REAL

vetor

(opcional) vetor do eixo Y, tabela dois combine com o vetor do eixo X, tabela dois para definir os pontos da segunda curva linear inteligente


Falhas Graves:


nenhuma

11 - 53


11 - 54


Instrução:

Lógica Ladder:

FIND Localizar grupo

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

FIND(Source,Search, Start,Result);

A instrução FIND localiza a posição inicial de um grupo específica dentro de outro grupo

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source

grupo

tag

grupo a ser procurado

Procurar

grupo

tag

grupo a ser encontrada

Início

SINT INT

DINT

imediato tag

posição em Source para iniciar a procura; digite um número entre 1 e o tamanho de DATA de Source.

Resultado

SINT INT

DINT

tag

tag que armazena a posição inicial do grupo a ser encontrada


Falhas Graves:

não afetados

4

51


4

56

O valor de Start é inválido. Verifique se o valor de Start está entre 1 e o tamanho de DATA de Source.



Lógica Ladder:

FLL Preencher Arquivo

Operando:

Tipo:

Source

SINT INT

Destination

Comprimento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

SIZE(destination,0 length); FOR position = 0 TO length DO-1 destination[position] := source; END_FOR;

A instrução FLL preenche os elementos de um vetor com o valor Source. Source permanece inalterado.

Formato:

Descrição:

imediato tag

elemento para cópia os operandos Source e Destination devem ter o mesmo tipo de dados ou podem ocorrer resultados inesperados

SINT DINT INT REAL estrutura

tag

elemento inicial a ser sobrescrito por Source os operandos Source e Destination devem ter o mesmo tipo de dados ou podem ocorrer resultados inesperados o melhor jeito para inicializar uma estrutura é usar a instrução COP.

DINT

imediato

número de elementos a serem preenchidos

DINT REAL

11 - 55


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


11 - 56 Instrução:

Conjunto de Instruções Lógica Ladder:

FOR: FOR:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

FOR count := initial_value TO final_value BY increment DO ; END_FOR;

A instrução FOR executa repetidamente uma sub-rotina.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Nome de rotina

ROUTINE

routine name

rotina a ser executada

Índice

DINT

tag

conta quantas vezes a rotina foi executada

Valor inicial

SINT INT

DINT

imediato tag

valor em que se inicia o índice

Valor terminal

SINT INT

DINT

imediato tag

valor em que a execução da rotina pára

Tamanho da etapa

SINT INT

DINT

imediato tag

quantidade a ser acrescentada a Index cada vez que a instrução FOR executar a rotina


Falhas Graves:

não afetados

4


31

a rotina principal contém uma instrução RET


Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

FRD Converter em Inteiro Lógica Ladder

Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

A instrução FRD converte um valor BCD (Source) em um valor inteiro armazena o resultado em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source

SINT INT

DINT

imediato tag

valor a ser convertido

Destination

SINT INT

DINT

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag FRD

FBD_CONVERT

estrutura

estrutura FRD (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma

11 - 57

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Source

DINT

entrada para a instrução de conversão.

Dest

DINT

resultado da instrução matemática.


11 - 58


Instrução:

Lógica Ladder:

FSC Procurar e Comparar Arquivos

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução FSC compara valores em um vetor, elemento por elemento.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Controle

Control

tag


Comprimento

DINT

imediato

número de elementos no vetor a serem manipulados

Posição

DINT

imediato

offset no vetor; o valor inicial é normalmente 0


Falhas Graves:

afetado

4


21



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

GEQ Maior que ou Igual a


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

IF sourceA >= sourceB THEN ;

A instrução GEQ testa se Source A é maior ou igual a Source B.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source A

SINT INT DINT

REAL grupo

imediato tag


Source B

SINT INT DINT

REAL grupo

imediato tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag GEQ

FBD_COMPARE

estrutura

estrutura GEQ (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

SourceA

REAL


SourceB

REAL


Dest

BOOL


11 - 59


11 - 60


Instrução:

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

GRT Maior que


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

IF sourceA > sourceB THEN ;

A instrução GRT testa se Source A é maior que Source B.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Source A

SINT INT DINT

REAL grupo

imediato tag


Source B

SINT INT DINT

REAL grupo

imediato tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag GRT

FBD_COMPARE

estrutura

estrutura GRT (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

SourceA

REAL


SourceB

REAL


Dest

BOOL



Lógica Ladder:

GSV Obter Valor do Sistema

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

GSV(ClassName, InstanceName, AttributeName,Dest);

As instruções GSV obtêm os dados do sistema do controlador que estão armazenados nos objetos.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Nome da classe

na

name

nome do objeto

Nome da instância

na

name

nome do objeto específico, quando o objeto requisitar um nome

Nome do atributo

na

name

atributo de um objeto; o tipo de dados depende do atributo selecionado

Destination

SINT INT

tag

destino para dados de atributo

DINT REAL


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4

Código 5

Tipo 4

Código 6

Tipo 4

Código 7

11 - 61

endereço de objeto inválido • especificado um objeto que não suporta GSV/SSV • atributo inválido • informações suficientes não foram fornecidas para uma instrução SSV o destino GSV não era grande o suficiente para suportar os dados requisitados.


11 - 62


Instrução:

Lógica Ladder:

HLL Limite Alto/Baixo

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

HLL(HLL_tag);

A instrução HLL limita uma entrada analógica em dois valores. É possível selecionar limites alto/baixo, alto ou baixo.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag HLL

HL_LIMIT

estrutura

estrutura HLL (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


Out

REAL


HighAlarm

BOOL

indicador de alarme alto, ajustado quando In ≥ HighLimit

LowAlarm

BOOL

indicador de alarme baixo, ajustado quando In ≤ LowLimit


Lógica Ladder:

HPF Filtro Passa Alta

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

HPF(HPF_tag);

A instrução HPF fornece um filtro para atenuar as freqüências de entrada que estejam abaixo da frequência de corte.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag HPF

FILTER_HIGH_ PASS

estrutura

estrutura HPF (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


Out

REAL




Lógica Ladder:

INSERT Inserir grupo

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

INSERT(SourceA,SourceB, Start,Dest);

A instrução INSERT adiciona caracteres ASCII a um local específico dentro de um grupo.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem A

grupo

tag

grupo ao qual adicionar os caracteres

Origem B

grupo

tag

grupo que contém os caracteres a serem adicionados

Início

SINT INT

imediato tag

posição em Source A para adicionar os caracteres; digite um número entre 1 e o tamanho de DATA de Source.

Resultado

grupo

tag

grupo para armazenar o resultado

DINT


Falhas Graves:

não afetados

4

51

O valor LEN do tag do grupo é maior que o tamanho de DATA da tag do grupo. Verifique: • se nenhuma instrução está escrevendo para o membro LEN do tag do grupo. • se você inseriu o número de caracteres que o grupo contém no valor de LEN.

4

56

O valor de Start é inválido. Verifique se o valor de Start está entre 1 e o tamanho de DATA de Source.



Lógica Ladder:

INTG Integrador

não disponível

Instrução:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

INTG(INTG_tag);

A instrução INTG implementa uma operação integral. Esta instrução é projetada para ser executada em uma tarefa onde a taxa de scan permanece constante.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag INTG

Integrator

estrutura

estrutura INTG (parâmetros padrão): Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


Out

REAL



Falhas Graves:


nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

IOT(output_tag);

A instrução IOT atualiza imediatamente os dados de saída especificados (tag de saída ou tag produzido).

IOT Saída Imediata

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag de saída

tag name

tag

o tag que deseja atualizar, um tag de saída de um módulo de E/S ou um tag produzido não selecione um membro ou elemento de um tag


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

JKFF Flip-Flop JK

não disponível

Instrução:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

JKFF(JKFF_tag);

A instrução JKFF complementa as saídas Q e QNot quando a entrada Clock alterna de desenergizada para energizada.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag JKFF

FLIP_FLOP_JK

estrutura

estrutura JFKK (parâmetros padrão): Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Clear

BOOL

limpar entrada à instrução; se ajustado, a instrução limpa Q e ajusta QNot

Clock

BOOL

entrada Clock para a instrução

Q

BOOL


QNot

BOOL

complemento da saída Q


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

As instruções JMP e LBL ignoram as partes da lógica ladder.

JMP Salto Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Nome do label

na

name

nome da instrução LBL associada


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4


Código 42

label não existe


Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

JSR Salto para Sub-rotina

Texto Estruturado:

Descrição:

JSR(RoutineName InputCount, InputPar,ReturnPar);

A instrução JSR salta a execução para uma rotina diferente.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Nome da rotina

ROUTINE

name

rotina a ser executada

Parâmetro de entrada

BOOL DINT SINT REAL INT estrutura

imediato tag tag do vetor

dados desta rotina que você quer copiar para um tag na sub-rotina • os parâmetros são opcionais • insira múltiplos parâmetros, se necessário

Parâmetro de retorno


tag tag do vetor

tag na rotina que você quer copiar um resultado da sub-rotina • os parâmetros são opcionais • insira múltiplos parâmetros, se necessário

Contagem de entrada

SINT INT

imediato

número de parâmetros de entrada (somente texto estruturado)

DINT REAL


Falhas Graves:

afetado

4

31

4

0

• a instrução JSR tem menos parâmetros de entrada do que a instrução SBR • a instrução RET tem menos parâmetros de retorno do que a instrução JSR • a rotina principal contém uma instrução RET a instrução JSR salta para a rotina de falha



Lógica Ladder:

JXR Salto para Rotina Externa

Instrução:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução JXR executa uma rotina externa. Esta instrução é somente suportada pelos controladores SoftLogix5800.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Nome de rotina externa

ROUTINE

name

rotina externa a ser executada

Controle de rotina externa

EXT_ROUTINE_ CONTROL

tag

estrutura de controle

Parâmetro



dados desta rotina que você quer copiar para uma variável na rotina externa • os parâmetros são opcionais • insira múltiplos parâmetros, se necessário • é possível ter 10 parâmetros

Parâmetro de retorno

BOOL SINT INT

tag

tag nesta rotina que você quer copiar um resultado da rotina externa • o parâmetro de retorno é opcional. • você pode ter somente um parâmetro de retorno

DINT REAL


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:


Texto Estruturado:

Descrição:


Lógica Ladder:

LBL label

LDL2 Second;Order Lead Lag

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

As instruções JMP e LBL ignoram as partes da lógica ladder.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Nome do label

na

name

a execução salta para a instrução LBL quando o nome do label é citado


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4

Código 42

não disponível

label não existe A instrução LDL2 fornece um filtro com um par de pólos e um par zero. A freqüência e o amortecimento do pólo e dos pares de zeros são ajustáveis. O pólo ou os pares de zeros podem ser complexos (amortecendo menos do que a unidade) ou reais (amortecendo mais ou igual à unidade).

LDL2(LDL2_tag);

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag LDL2

LEAD_LAG_SEC_ ORDER

estrutura

estrutura LDL2 (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


Out

REAL




Lógica Ladder:

LDLG Lead Lag

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

LDLG(LDLG_tag);

A instrução LDLG fornece uma compensação de fase lead-lag para um sinal de entrada. Normalmente, esta instrução é usada para realimentar o controle do PID ou para simulações de processo.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag LDLG

LEAD_LAG

estrutura

estrutura LDLG (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


Out

REAL



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

LEQ Menos que ou Igual a


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

IF sourceA <= sourceB THEN ;

A instrução LEQ testa se Source A é menor ou igual a Source B.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem A

SINT INT DINT

REAL grupo

imediato tag


Origem B

SINT INT DINT

REAL grupo

imediato tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag LEQ

FBD_COMPARE

estrutura

estrutura LEQ (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

SourceA

REAL


SourceB

REAL


Dest

BOOL




Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

LES Menor que


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

IF sourceA < sourceB THEN ;

A instrução LES testa se Source A é menor que Source B.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem A

SINT INT DINT

REAL grupo

imediato tag


Origem B

SINT INT DINT

REAL grupo

imediato tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag LES

FBD_COMPARE

estrutura

estrutura LES (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

SourceA

REAL


SourceB

REAL


Dest

BOOL



Lógica Ladder:

LFL Carregar LIFO

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução LFL copia o valor Source para LIFO.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem


imediato tag

dados a serem armazenados em LIFO

LIFO


tag do vetor

LIFO a modificar; especifique o primeiro elemento do LIFO não use CONTROL.POS no subscrito

CONTROL

Control

tag

estrutura de controle para a operação; use normalmente o mesmo CONTROL que o LFU associado

Comprimento

DINT

imediato


Posição

DINT

imediato

próximo local no LIFO onde a instrução carrega dados; o valor inicial é normalmente 0


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4

Código 20

(elemento de início + .POS) > tamanho do vetor de LIFO



Lógica Ladder:

LFU Descarregar LIFO

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução LFU descarrega o valor em .POS de LIFO e armazena 0 naquele local.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

LIFO


tag do vetor

LIFO a modificar; especifique o primeiro elemento do LIFO não use CONTROL.POS no subscrito

Destino


tag

valor que sai de LIFO

CONTROL

Control

tag

estrutura de controle para a operação; use normalmente o mesmo CONTROL que o LFL associado

Comprimento

DINT

imediato


Posição

DINT

imediato

próximo local no LIFO onde a instrução descarrega dados; o valor inicial é normalmente 0


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4


Código 20

Length > tamanho do vetor LIFO


Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

LIM Limite


Bloco de Funções

Operando:

Tipo:

Limite Baixo

SINT INT

Teste

Texto Estruturado:

Descrição:

IF (LowLimit <= HighLimit AND (Test >= LowLimit AND Test <= HighLimit)) OR (LowLimit >= HighLimit AND (Test <= LowLimit OR Test >= HighLimit)) THEN ; END_IF;

A instrução LIM testa se o valor de teste está dentro da faixa de Limite Inferior a Limite Superior.

Formato:

Descrição:

DINT REAL

imediato tag

valor do limite inferior

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

valor de acordo com o teste

Limite Alto

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

valor do limite superior

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag LIM

FBD_LIMIT

estrutura

estrutura LIM (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

LowLimit

REAL

valor do limite inferior

Teste

REAL

valor para comparar aos limites

HighLimit

REAL

valor do limite superior

Dest

BOOL




Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

LN Logaritmo natural Lógica Ladder e Texto Estruturado

Bloco de Funções

Operando:

Tipo:

Origem

SINT INT

Destino

SINT INT

Operando: Tag LN

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := LN(source);

A instrução LN calcula o log neperiano de Source e coloca o resultado em Destination.

Formato:

Descrição:

DINT REAL

imediato tag

encontra o log neperiano deste valor

DINT REAL

tag


Tipo:

Formato:

Descrição:

FBD_MATH_ ADVANCED

estrutura

estrutura LN (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Origem

REAL


Dest

REAL



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

LOG Logarítmo base 10 Lógica Ladder e Texto Estruturado

Bloco de Funções

Operando:

Tipo:

Origem

SINT INT

Destino

SINT INT

Operando: Tag LOG

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := LOG(source);

A instrução LOG calcula o log de base 10 de Source e coloca o resultado em Destination.

Formato:

Descrição:

DINT REAL

imediato tag

encontra o log deste valor

DINT REAL

tag


Tipo:

Formato:

Descrição:

FBD_MATH_ ADVANCED

estrutura

estrutura LOG (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Origem

REAL


Dest

REAL




Lógica Ladder:

LOWER Letra Minúscula

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

LOWER(Source,Dest);

A instrução LOWER converte os caracteres alfabéticos em um grupo em caracteres de letras minúsculas.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem

grupo

tag

o tag que contém os caracteres que você quer converter em letras minúsculas

Destino

grupo

tag

tag para armazenar os caracteres em letra minúsculas


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Instrução:

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

LPF Filtro Passa Baixa

não disponível

Texto Estruturado:

Descrição:

LPF(LPF_tag);

A instrução LPF fornece um filtro para atenuar as freqüências de entrada que estejam acima da frequência de corte.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag LPF

FILTER_LOW_ PASS

estrutura

estrutura LPF (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


Out

REAL



Lógica Ladder:

MAAT Ajuste do Eixo de Aplicação de Posicionamento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MAAT(Axis,MotionControl);

A MAAT calcula um conjunto completo de ganhos de servo e limites dinâmicos baseado nos resultados de uma instrução MRAT previamente executada e atualiza o módulo de posicionamento com estes novos parâmetros de ganho.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS

AXIS_SERVO AXIS_SERVO_ DRIVE

tag

nome do eixo

Controle de Posicionamento

MOTION_ INSTRUCTION

tag

estrutura de posicionamento


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MAFR Reset de Falha do Eixo de Posicionamento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MAFR(Axis,MotionControl);

A instrução MAFR remove todas as falhas de posicionamento no eixo. Este é o único método para remoção de falhas de posicionamento de eixo.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS

AXIS_FEEDBACK AXIS_VIRTUAL AXIS_GENERIC AXIS_SERVO AXIS_SERVO_ DRIVE

tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MAG Engrenagem do Eixo de Posicionamento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MAG(SlaveAxis,MasterAxis, MotionControl,Direction, Ratio,SlaveCounts, MasterCounts, MasterReference, RatioFormat,Clutch, AccelRate,AccelUnits);

A instrução MAG fornece a engrenagem eletrônica entre dois eixos quaisquer em uma direção especificada e em uma razão determinada.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Eixo escravo

AXIS_VIRTUAL AXIS_GENERIC AXIS_SERVO AXIS_SERVO_ DRIVE

tag

nome do eixo

Eixo mestre

AXIS_FEEDBACK AXIS_CONSUME D AXIS_VIRTUAL AXIS_GENERIC AXIS_SERVO AXIS_SERVO_DRI VE

tag

eixos que o eixo escravo segue


MOTION_ INSTRUCTION

tag


continuação



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

MAG Engrenagem do Eixo de Posicionamento

Direção

UINT32

imediato tag

direção relativa que o eixo escravo segue o eixo mestre: • 0 = eixo escravo move-se na mesma direção do eixo mestre • 1 = eixo escravo move-se na direção oposta à sua direção atual • 2 = eixo escravo segue a direção oposta de atual ou anterior • 3 = eixo escravo continua sua direção atual ou anterior

Razão

REAL

imediato tag

valor Real atribuído que estabelece a razão de engrenagem em Unidades de Usuário Escravo por Unidade de Usuário Mestre

Contagens de escravo

UINT32

imediato tag

Contagens de escravo

Contagens de mestre

UINT32

imediato tag

Contagens de mestre

Referência de mestre

BOOL

imediato

referência de posição mestre: 0 = posição real, 1 = posição de comando

Formato de razão

BOOL

imediato

formato da razão: • 0 = razão de engrenagem real • 1 = fração inteira dos pulsos do encoder escravo para os pulsos do encoder mestre

Embreagem

BOOL

imediato

se a Embreagem estiver habilitada ou desabilitada

Taxa de aceleração

BOOL

imediato tag

a taxa de aceleração do Eixo Escravo em % ou Unidades de Aceleração

Unidades de aceleração

DINT

imediato

unidades usadas para exibir o valor da aceleração: 0 = unidades por seg2; 1 =% de aceleração máxima

(continuação)


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Texto Estruturado:

Descrição:


Lógica Ladder:

MAH Posição Inicial do Eixo

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MAH(Axis,MotionControl);

A instrução MAH coloca o eixo na posição inicial

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS


tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MAHD Diagnóstico de Teste da Aplicação de Posicionamento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MAHD(Axis,MotionControl, DiagnosticTest, ObservedDirection);

A instrução MAHD aplica os resultados de uma instrução MRHD previamente executada para gerar um novo conjunto de polaridades de encoder e de servo com base na direção observada do posicionamento durante o teste.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS


tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Teste de diagnóstico

UDINT

imediato

teste para o módulo de posicionamento a ser executado: • 0 = teste de interligação de motor/encoder • 1 = teste de encoder • 2 = teste indicador de encoder

Direção observada

BOOL

imediato

direção do posicionamento do teste: 0 = forward; 1 = reverse


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MAJ Jog do Eixo de Posicionamento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MAJ(Axis,MotionControl, Direction,Speed,SpeedUnits, AccelRate,AccelUnits, DecelRate,DecelUnits, Profile,Merge,MergeSpeed);

A instrução MAJ inicia o perfil de um posicionamento de jog para o eixo especificado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS


tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Direção

UDINT

imediato tag

direção do jog: 0 = forward jog; 1 = reverse jog

Velocidade

REAL

imediato tag

velocidade para mover o eixo em % ou unidades de velocidade

Unidades de velocidade

UDINT

imediato

unidades de engenharia para o valor da velocidade: 0 = unidades por seg; 1 =% da velocidade máxima

continuação



Lógica Ladder:

MAJ Jog do Eixo de Posicionamento


UDINT

imediato

unidades de engenharia para o valor da aceleração: 0 = unidades por seg2; 1 =% de aceleração máxima


REAL

imediato tag

a taxa de aceleração do eixo em % ou unidades de aceleração

Taxa de desaceleração

REAL

imediato ou tag

a taxa de desaceleração do eixo em % ou unidades de desaceleração

Unidades de desaceleração

UDINT

imediato

unidades de engenharia para o valor de desaceleração: 0 = unidades por seg2; 1 =% de desaceleração máxima

Perfil

UDINT

imediato

selecione o perfil de velocidade para executar o jog: 0 = trapezoidal; 1 = S-curvo

Mescla

UDINT

imediato

instrui o controle de posicionamento a mudar todas as posições atuais dos eixos

Velocidade de mescla

UDINT

imediato

determina se a velocidade é o valor da velocidade especificado desta instrução ou da velocidade atual do eixo: • 0 = valor programado no campo velocidade • 1 = velocidade atual do eixo

(continuação)

Bloco de Funções:


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Texto Estruturado:

Descrição:


Lógica Ladder:

MAM Movimento do Eixo de Posicionamento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MAM(Axis,MotionControl, MoveType,Position,Speed, SpeedUnits,AccelRate, AccelUnits,DecelRate, DecelUnits,Profile,Merge, MergeSpeed);

A instrução MAM inicia o perfil de movimento para o eixo especificado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS


tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Tipo de movimento

UDINT

imediato ou tag

tipo de operação de movimento: 0 = Absolute Move; 1 = Incremental Move; 2 = Rotary Shortest Path Move; 3 = Rotary Positive Move; 4 = Rotary Negative Move; 5 = Absolute Master Offset; 6 = Incremental Master Offset

Posição /Distância

REAL

imediato tag

valor da posição absoluta de comando para mover ou para movimento incremental, o valor da distância a ser percorrida a partir da posição de comando atual.

Velocidade

REAL

imediato tag

velocidade para mover o eixo em % ou unidades de velocidade

continuação



Lógica Ladder:

MAM Movimento do Eixo de Posicionamento


BOOL

imediato

unidades para o valor de Speed:0 =unidades por seg; 1 =% da velocidade máxima


REAL

imediato ou tag



BOOL

imediato

unidades para o valor de Accel: 0 = unidades por seg2; 1 =% de aceleração máxima


REAL

imediato ou tag



booleana

imediato

unidades para o valor de Deceleration: 0 = unidades por seg2; 1 =% de aceleração máxima

Perfil

UDINT

imediato

perfil de velocidade para executar o movimento: 0 = trapezoidal; 1 = S-curvo

Mescla

BOOL

imediato

instrui o controle de posicionamento a mudar todos os posicionamentos atuais dos eixos, independente das instruções de posicionamento atuais no processo, para um simples movimento governado por esta instrução

Velocidade de mescla

DINT

imediato

determina se a velocidade do perfil de movimento será o valor especificado de Speed desta instrução ou a velocidade atual do eixo • 0 = valor programado no campo velocidade • 1 = velocidade atual do eixo

(continuação)

Bloco de Funções:


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Texto Estruturado:

Descrição:


Lógica Ladder:

MAOC Came de Saída do Braço de Movimento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MAOC(Axis,ExecutionTarget, MotionControl,Output,Input, OutputCam,CamStartPosition, CamEndPosition, OutputCompensation, ExecutionMode, ExecutionSchedule, AxisArmPosition, CamArmPosition,Reference);

A instrução MAOC configura e restaura bits de saída com base na posição do eixo.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS

AXIS_FEEDBACK AXIS_CONSUME D AXIS_VIRTUAL AXIS_GENERIC AXIS_SERVO AXIS_SERVO_ DRIVE

tag

nome do eixo

Alvo de execução

UNIT32

imediato tag

define o came de saída específico: • 0...8 – Cames de Saída executados no controlador Logix. • 9...31 – Reservado para uso futuro.


MOTION_ INSTRUCTION

tag


continuação



Lógica Ladder:

MAOC Came de Saída do Braço de Movimento

Saída

DINT

tag

32 bits de saída que são configurados ou restaurados com base no came de saída especificado

Entrada

DINT

tag

32 bits de entrada que podem ser usados como bits habilitados dependendo do came de saída especificado

Came de saída

OUTPUT_CAM

tag do vetor

vetor dos elementos OUTPUT_CAM

Posição inicial do came

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

a posição inicial do came com a posição final do came definem os limites à direita e à esquerda da faixa do came de saída

Posição final do came

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

a posição final do came com a posição inicial do came definem os limites à direita e à esquerda da faixa do came de saída

Compensação de saída

OUTPUT_ COMPENSATION

tag do vetor

vetor de 1 a 32 elementos OUTPUT_COMPENSATION

Modo de execução

UINT32

imediato

modo de execução: uma vez (0); contínua (1); persistente (2)

Cronograma de execução

UINT32

imediato

quando posicionar o braço do came de saída: 0 = imediato; 1 = pendente; 2 = somente à frente; 3 = somente reverso; 4 = bidirecional

Posição do braço do eixo

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

posição do eixo onde o came de saída é armado quando o programa de execução é definido para somente para frente, somente reverso ou bidirecional e o eixo move-se na direção especificada

Posição do braço do came

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

posição do came associada à posição do braço do eixo quando o came de saída está armado

Referência

UINT32

imediato

se o came de saída estiver conectado para 0 = posição atual, 1 = posição de comando

(continuação)

Bloco de Funções:


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Texto Estruturado:

Descrição:


Lógica Ladder:

MAPC Came de Posição do Eixo de Posicionamento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MAPC(SlaveAxis,MasterAxis, MotionControl,Direction, CamProfile,SlaveScaling, MasterScaling, ExecutionMode, ExecutionSchedule, MasterLockPosition, CamLockPosition, MasterReference, MasterDirection);

A instrução MAPC fornece o came eletrônico entre dois eixos de acordo com o perfil do came especificado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Eixo escravo


tag

nome do eixo

Eixo mestre

AXIS_FEEDBACK AXIS_CONSUME AXIS_VIRTUAL AXIS_GENERIC AXIS_SERVO AXIS_SERVO_ DRIVE

tag

eixo que o eixo escravo segue de acordo com o perfil do came


MOTION_ INSTRUCTION

tag


continuação



Lógica Ladder:

MAPC Came de Posição do Eixo de Posicionamento

Direção

UINT32

imediato tag

direção relativa do eixo escravo: mesma, oposta, reversa ou inalterada

Perfil do came

CAM_PROFILE

vetor

vetor do perfil do came calculado usado para estabelecer o relacionamento de posicionamento mestre/escravo

Conversão em escala de escravo

REAL

imediato tag

converte a escala da distância total coberta pelo eixo escravo através do perfil do came

Conversão em escala de mestre

REAL

imediato tag

converte a escala da distância total coberta pelo eixo mestre através do perfil came

Modo de execução

UINT32

imediato

determina se o perfil do came é executado: 0 = uma vez, 1 = contínua, 2 = persistente


UINT32

imediato

método para executar o perfil do came: 0 = imediato, 1 = pendente, 2 = somente à frente, 3 = somente reverso, 4 = bidirecional

Posição de trava do mestre

REAL

imediato tag

posição absoluta do eixo mestre onde o eixo escravo é travado com relação ao eixo mestre

Posição de trava do came

REAL

imediato tag

local inicial no perfil do came

Referência de mestre

UINT32

imediato

referência de posição mestre: 0 = posição real, 1 = posição de comando

Direção do mestre

UINT32

imediato

direção do eixo mestre que gera o posicionamento do escravo de acordo com o perfil do came: bidirecional (0), somente para frente (1), somente reverso (2)

(continuação)

Bloco de Funções:


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Texto Estruturado:

Descrição:


Lógica Ladder:

MAR Registro do Braço de Movimento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MAR(Axis,MotionControl, TriggerCondition, WindowedRegistration, MinimumPosition, MaximumPosition, InputNumber);

A instrução MAR arma a verificação de evento do módulo servo para o eixo especificado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS


tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Condição do disparador

BOOL

imediato

disparo de transição de entrada de registro: 0 = na extremidade positiva, 1 = na extremidade negativa

Registro por janela

BOOL

imediato

se o registro será feito por janela significa que a posição de registro calculada deve cair dentro de limites de posição mínimos e máximos

Posição mínima

REAL

imediato ou tag

a posição de registro deve ser maior do que o limite de posição mínimo

Posição máxima

REAL

imediato ou tag

a posição de registro deve ser inferior ao limite de posição máximo

Número de entrada

UINT32

1 ou 2

entrada de registro: 1 = Posição de Registro 1, 2 = Posição de Registro 2


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MAS Parada de Eixo de Posicionamento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MAS(Axis,MotionControl, StopType,ChangeDecel, DecelRate,DecelUnits);

A instrução MAS inicia uma parada controlada de qualquer processo de posicionamento no eixo designado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS


tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Stop type

UNIT32

imediato

determina o processo de posicionamento: 0 = stop all motion; 1 = stop jogging; 2 = stop moving; 3 = stop gearing; 4 = stop homing; 5 = stop tuning; 6 = stop test; 7 = stop position camming; 8 = stop time camming; 9 = stop a Master Offset Move

Alterar desaceleração

BOOL

imediato

configurado para habilitar o uso do valor de desaceleração ao invés da taxa de desaceleração máxima atual


REAL

imediato tag



BOOL

imediato

unidades de engenharia para o valor de desaceleração: 0 = unidades por seg2; 1 =% do máximo


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MASD Desligamento do Eixo de Posicionamento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MASD(Axis,MotionControl);

A instrução MASD força um eixo específico ao estado Desligado. O estado Desligado de um eixo é quando a saída do inversor está desabilitada, a servo de malha desativada e qualquer contato por relé de estado sólido OK associados ou disponíveis que estiver aberto. O eixo permanece no estado Desligado até que o Reset de Desligamento de um Eixo ou Grupo seja executado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS


tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



MASR Reset de Desligamento do Eixo de Posicionamento

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MASR(Axis,MotionControl);

A instrução MASR alterna um eixo de um estado Desligado existente para um estado de Eixo Pronto

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS


tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MATC Came de Tempo do Eixo de Posicionamento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MATC(Axis,MotionControl, Direction,CamProfile, DistanceScaling, TimeScaling, ExecutionMode, ExecutionSchedule);

A instrução MATC fornece um came eletrônico de um eixo como uma função de tempo, de acordo com o Perfil do Came especificado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS


tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Direção

UINT32

imediato tag

direção relativa do eixo escravo com relação o eixo mestre: mesma, oposta, reversa, inalterada

Perfil do came

CAM_PROFILE

vetor

vetor de perfil do came calculado

Conversão em escala da distância

REAL

imediato tag

converte a escala da distância total coberta pelo eixo através do perfil came

continuação



Lógica Ladder:

MATC Came de Tempo do Eixo de Posicionamento

Conversão em escala do tempo

REAL

imediato tag

converte a escala de intervalo de tempo coberto pelo perfil do came

Modo de execução

UINT32

imediato

como o posicionamento do came se comporta quando o tempo excede o ponto final do perfil do came: uma vez (0), contínuo (1)


UNIT32

imediato

método para executar o perfil do came: 0 = imediato, 1 = pendente

(continuação)

Bloco de Funções:


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Texto Estruturado:

Descrição:


Lógica Ladder:

MAVE Média de movimentação

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

MAVE(MAVE_tag,storage, weight);

A instrução MAVE calcula um valor médio de tempo para o sinal de In. Esta instrução suporta, opcionalmente, pesos especificados pelo usuário.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag MAVE

MOVING_ AVERAGE

estrutura

estrutura MAVE (parâmetros padrão): Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


Out

REAL


armazenamento

REAL

vetor

retém as amostras de médias de movimentação; este vetor tem de ser pelo menos igual a NumberOfSamples

peso

REAL

vetor

(opcional) usado para médias ponderadas; este vetor tem de ser pelo menos igual a NumberOfSamples o elemento [0] é usado para a amostra mais recente; o elemento [n] é usado para a amostra mais antiga


Falhas Graves:


nenhuma



Lógica Ladder:

MAW Observação do Braço de Movimento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MAW(Axis,MotionControl, TriggerCondition,Position);

A instrução MAW arma a observação de posição da verificação de evento para o eixo especificado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS

AXIS_FEEDBACK AXIS_GENERIC AXIS_SERVO AXIS_SERVO_ DRIVE

tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Condição do disparador

BOOL

imediato

condição de disparo de observação de evento: 0 = forward; 1 = reverse

Posição

REAL

imediato tag

novo valor para a posição de observação


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MAXC Captação Máxima

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

MAXC(MAXC_tag);

A instrução MAXC encontra o máximo do sinal In no período

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag MAXC

MAXIMUM_ CAPTURE

estrutura

estrutura MAXC (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


Reset

BOOL

solicita o reset do algorítmo de controle a instrução define Out = ResetValue desde de que o Reset esteja definido

ResetValue

REAL

valor de reset para a instrução a instrução define Out = ResetValue desde de que o Reset esteja definido

Out

REAL




Lógica Ladder:

MCCD Dinâmica de Alteração Coordenada de Movimento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MCCD(CoordinateSystem, MotionControl,MotionType, ChangeSpeed,Speed, SpeedUnits);

A instrução MCCD inicia uma mudança na dinâmica da trajetória para o movimento coordenado ativo no sistema de coordenadas especificado

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Sistema de coordenadas


tag

grupo de eixos coordenados


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Tipo de movimento

SINT INT

DINT

imediato

1 = movimento coordenada

Alterar velocidade

SINT INT

DINT

imediato tag

se modificar a velocidade: 0 = não; 1 = sim

Velocidade

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

unidades de coordenação


SINT INT

DINT

imediato

0 = unidades por segundo; 1 = % do máximo


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MCCM Movimentação Circular Coordenada do Movimento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MCCM(CoordinateSystem, MotionControl,MotionType, Position);

A instrução MCCM inicia movimento coordenado circular bi ou tridimensional para os eixos específicos dentro do sistema coordenado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:



tag



MOTION_ INSTRUCTION

tag


Tipo de movimento

SINT INT

imediato tag

tipo de movimento: 0 = absoluto; 1 = incremental

Posição

REAL

vetor


DINT


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MCCP Perfil do Came para Cálculo de Movimento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MCCP(MotionControl,Cam, Length,StartSlope,EndSlope, CamProfile);

A instrução MCCP calcula o perfil do came com base em um vetor dos pontos de came

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Came

CAM

vetor

vetor do came

Comprimento

UINT

imediato tag

número de elementos de came no vetor

Curvatura inicial

REAL

imediato tag

condição de limite para a curvatura inicial do perfil

Curvatura final

REAL

imediato tag

condição de limite para a curvatura final do perfil

Perfil do came

CAM_PROFILE

vetor

vetor de perfil do came calculado


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MCD Dinâmica de Alteração do Movimento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MCD(Axis,MotionControl, MotionType,ChangeSpeed, Speed,ChangeAccel, AccelRate,ChangeDecel, DecelRate,SpeedUnits, AccelUnits,DecelUnits);

A instrução MCD muda seletivamente a velocidade, a taxa de aceleração ou de desaceleração de um perfil em um processo

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS


tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Tipo de movimento

UDINT

imediato

perfil de posicionamento a ser mudado: 0 = jog; 1 = mover

Change speed

BOOL

imediato

habilitar ou não uma mudança de velocidade

Velocidade

REAL

imediato tag

nova velocidade para mover o eixo em % ou unidades de velocidade

continuação



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

MCD Dinâmica de Alteração do Movimento

Alterar acel.

BOOL

imediato

habilitar ou não uma mudança de aceleração


REAL

imediato tag


(continuação)

Alterar desacel

BOOL

imediato

habilitar ou não uma mudança de desaceleração


REAL

imediato tag



BOOL

imediato

unidades usadas para exibir o valor da velocidade: 0 = unidades por seg; 1 =% da velocidade máxima


BOOL

imediato

unidades usadas para exibir o valor da aceleração: 0 = unidades por seg2; 1 =% de aceleração máxima


BOOL

imediato

unidades usadas para exibir o valor da desaceleração: 0 = unidades por seg2; 1 =% de aceleração máxima


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Texto Estruturado:

Descrição:


Lógica Ladder:

MCLM Movimento Linear Coordenado do Movimento

Instrução:

MCR Reset de Controle do Mestre

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MCLM(CoordinateSystem, MotionControl,MotionType, Position);

A instrução MCLM inicia movimento coordenado linear uni ou multidimensional para os eixos especificados dentro do sistema coordenado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:



tag



MOTION_ INSTRUCTION

tag


Tipo de movimento

SINT INT

imediato tag

tipo de movimento: 0 = absoluto; 1 = incremental

Posição

REAL

vetor


DINT


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução MCR, usada em pares, cria uma zona de programa que pode desabilitar todas as linhas dentro das instruções MCR.


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MCS Parada Coordenada do Movimento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MCS(CoordinateSystem, MotionControl,StopType);

A instrução MCS inicia uma parada controlada do perfil do movimento coordenado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:



tag



MOTION_ INSTRUCTION

tag


Tipo de parada

SINT INT

imediato

tipo de parada: 2 = movimento coordenada

DINT


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MCSD Encerramento Controlado do Movimento

Instrução:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MCSD(CoordinateSystem, MotionControl);

A instrução MCSD inicia um fechamento controladode todos os eixos no sistema de coordenadas específico.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:



tag



MOTION_ INSTRUCTION

tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MCSR(CoordinateSystem, MotionControl);

A instrução restaura todos os eixos no sistema de coordenadas específico.

MCSR Reset de Encerramento Coordenado do Movimento Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:



tag



MOTION_ INSTRUCTION

tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MCSV Valor de Escravo para Cálculo do Movimento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MCSV(MotionControl, CamProfile,MasterValue, SlaveValue,SlopValue, SlopeDerivative

A instrução MCSV calcula o valor auxiliar, o valor da inclinação, e a derivada da inclinação para um dado perfil de came o valor principal. Como uma extensão para a posição e funcionalidade do ponto do came ele fornece os valores essenciais para a recuperação a partir dos erros durante as operações do came.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Cam Profile

CAM_PROFILE

vetor

define o perfil do came utilizado para o cálculo dos valores auxiliares

Valor do mestre

SINT INT

imediato ou tag

Valor ao longo do eixo principal que é utilizado no cálculo dos valores auxiliares

Valor do escravo

REAL

tag

Valor ao longo do eixo auxiliar do perfil do came com o principal no valor principal específico

Valor da curvatura

REAL

tag

primeira derivada do valor ao longo do eixo auxiliar do perfil do came com o principal no valor principal específico

Derivada da curvatura

REAL

tag

segunda derivada do valor ao longo do eixo auxiliar do perfil do came com o principal no valor principal específico

DINT REAL


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MDF Inversor Direto do Movimento Desligado

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MDF(Axis,MotionControl);

A instrução MDF desativa o servodrive e define a tensão de saída do servo para a tensão offset de saída.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS

AXIS_FEEDBACK AXIS_SERVO

tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MDO Inversor Direto do Movimento Ligado

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MDO(Axis,MotionControl, DriveOutput,DriveUnits);

A instrução MDO trabalha em conjunto com os módulos de posicionamento que suportam uma interface de servodrive analógico externo. A instrução MDO ativa a Habilitação do Inversor do módulo, habilitando o servodrive externo e também define a tensão de saída do módulo do servodrive para o nível de tensão especificado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS

AXIS_FEEDBACK AXIS_SERVO

tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Saída do inversor

REAL

tag

tensão para saída do limite de saída do servo em % ou em volts

Unidades do inversor

BOOL

tag

unidades para o valor de saída do inversor: 0 = volts, 1 = %


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MDOC Came de Saída para o Desarme do Movimento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MDOC(Axis,ExecutionTarget,M otionControl,DisarmType);

A instrução MDOC inicia o desarme de um ou mais cames de saída conectados ao eixo especificado

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS

AXIS_FEEDBACK AXIS_CONSUME AXIS_VIRTUAL AXIS_GENERIC AXIS_SERVO AXIS_SERVO_ DRIVE

tag

nome do eixo

Alvo de execução

SINT INT

imediato tag

came de saída do conjunto conectado ao eixo indicado: • 0...8 – Cames de Saída executados no controlador Logix. • 9...31 – Reservado para uso futuro.


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Tipo de desarme

DINT

imediato

came(s) de saída(s) a ser(em) desarmado(s): 0 = todos, 1 = específico

DINT


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MDR Registro de Desarme do Movimento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MDR(Axis,MotionControl, InputNumber);

A instrução MDR desarma a verificação de evento de entrada de registro para o eixo especificado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS


tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Número de entrada

UINT32

1 ou 2

entrada de registro: 1 = Posição de Registro 1, 2 = Posição de Registro 2


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MDW Observação de Desarme do Movimento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MDW(Axis,MotionControl);

A instrução MDW desarma a verificação de evento de observação de posição para um eixo.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS

AXIS_FEEDBACK AXIS_GENERIC AXIS_SERVO AXIS_SERVO_ DRIVE

tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

MEQ Com Máscara Igual a


Bloco de Funções

Operando:

Tipo:

Origem

SINT INT

Mask

Texto Estruturado:

Descrição:

IF (Source AND Mask) = (Compare AND Mask) THEN ; END_IF;

A instrução MEQ passa os valores de Source e Compare através de uma Máscara e compara os resultados.

Formato:

Descrição:

DINT

imediato tag

valor para ser testado comparando-se a Compare

SINT INT

DINT

imediato tag

define que bits são bloqueados ou os que passam

Compare

SINT INT

DINT

imediato tag

valor a ser testado em relação a Source

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag MEQ

FBD_MASK_ EQUAL

estrutura

estrutura MEQ (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Origem

DINT

valor para ser testado comparando-se a Compare

Mask

DINT

define quais bits bloquear (máscara)

Compare

DINT

compara valor

Dest

BOOL



Lógica Ladder:

MGS Parada de Grupo de Movimento

Instrução:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MGS(Group,MotionControl, StopMode);

A instrução MGS inicia a parada de todo posicionamento em andamento em todos os eixos no grupo especificado por um método configurado, individualmente, para cada eixo ou como um grupo através do modo de parada da instrução MGS.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Grupo

MOTION_ GROUP

tag

grupo de eixos


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Modo de parada

UDINT

imediato

como os eixos no grupo são parados: 0 = programado, 1 = parada rápida, 2 = desabilitação rápida


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MGSD(Group,MotionControl);

A instrução MGSD força todos os eixos no grupo indicado a um estado Desligado

MGSD Encerramento de Grupo de Movimento Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Grupo

MOTION_ GROUP

tag

grupo de eixos


MOTION_ INSTRUCTION

tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



MGSP Posição de Pulsação do Grupo de Movimento

Instrução:

MGSR Reset de Encerramento de Grupo de Movimento

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MGSP(Group,MotionControl);

A instrução MGSP retém o comando e a posição atuais de todos os eixos no grupo especificado em um único ponto no período.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Grupo

MOTION_ GROUP

tag

grupo de eixos


MOTION_ INSTRUCTION

tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MGSR(Group,MotionControl);

A instrução MGSR alterna um grupo de eixos do estado de operação desligado para o estado de operação eixo pronto.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Grupo

MOTION_ GROUP

tag

grupo de eixos


MOTION_ INSTRUCTION

tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MID grupo do Meio

Operando:

Tipo:

Origem

grupo

Quantidade

SINT INT

DINT

Início

SINT INT

DINT

Destino

grupo

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MID(Source,Qty, Start,Dest);

A instrução MID copia um número específico de caracteres ASCII de um grupo e os armazena em outro grupo.

Formato:

Descrição:

tag

grupo do qual os caracteres são copiados

imediato tag

número de caracteres a copiar; Start e Quantity devem ser inferiores ou iguais ao tamanho de DATA de Source

imediato tag

posição do primeiro caractere a copiar; digite um número entre 1 e o tamanho de DATA de Source

tag

grupo para o qual os caracteres são copiados


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4

Código 51


Tipo 4

Código 56

O valor de Start ou Quantity é inválido. Verifique: • se o valor de Start está entre 1 e o tamanho de DATA de Source. • se o valor de Start mais o valor de Quantity é menor ou igual ao tamanho de DATA de Source.



Lógica Ladder:

MINC Captação Mínima

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

MINC(MINC_tag);

A instrução MINC encontra o mínimo do sinal In no período.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag MINC

MINIMUM_ CAPTURE

estrutura

estrutura MINC (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


Reset

BOOL

solicita o reset do algorítmo de controle a instrução define Out = ResetValue desde de que o Reset esteja definido

ResetValue

REAL

valor de reset para a instrução a instrução define Out = ResetValue desde de que o Reset esteja definido

Out

REAL



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

MOD Módulo


Bloco de Funções

Operando:

Tipo:

Origem A

SINT INT

Origem B

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := sourceA MOD sourceB;

A instrução MOD divide Source A por Source B e coloca o resto em Destination

Formato:

Descrição:

DINT REAL

imediato tag

valor do dividendo

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

valor do divisor

Destino

SINT INT

DINT REAL

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag MOD

FBD_MATH

estrutura

estrutura MOD (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

Tipo 4

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

SourceA

REAL

valor do dividendo

SourceB

REAL

valor do divisor

Dest

REAL


Código 4

o divisor é 0.



Lógica Ladder:

MOV Movimento

Instrução:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

dest := source;

A instrução MOV copia Source em Destination. Source permanece inalterado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

valor a ser movido (copiar)

Destino

SINT INT

DINT REAL

tag



Falhas Graves:

afetado

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MRAT(Axis,MotionControl);

A instrução MRAT comanda o módulo de posicionamento para executar o perfil de ajuste para um eixo específico.

MRAT Ajuste do Eixo de Execução do Posicionamento Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS


tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MRHD Diagnóstico de Teste de Execução do Posicionamento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MRHD(Axis,MotionControl, DiagnosticTest);

A instrução MRHD comanda o módulo de posicionamento para executar qualquer um dos três diagnósticos diferentes no eixo especificado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS


tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Teste de diagnóstico

DINT

imediato

teste para o módulo de posicionamento a ser executado: • 0 = teste de interligação de motor/encoder • 1 = teste de encoder • 2 = teste indicador de encoder


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MRP Posição de Redefinição do Posicionamento

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MRP(Axis,MotionControl, Type,PositionSelect, Position);

A instrução MRP muda o comando ou posição atual do eixo.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS


tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag


Tipo

BOOL

imediato

como a operação de redefinição deve operar: 0 = absoluto, 1 = relativo

Seleção de posição

BOOL

imediato

qual posição na qual desempenhar a redefinição de operação: 0 = posição real, 1 = posição de comando

Posição

REAL

imediato tag

valor a ser usado para mudar a posição do eixo ou fazer o offset para a posição atual


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MSF Servo do Posicionamento Desligado

Instrução:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MSF(Axis,MotionControl);

A instrução MSF desativa a saída do inversor para o eixo especificado e desativa a malha de servo do eixo. Se você executar uma instrução MSF enquanto o eixo estiver em movimento, o eixo parará por inércia de forma não controlada.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS

AXIS_GENERIC AXIS_SERVO AXIS_SERVO_ DRIVE

tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MSG(MessageControl);

A instrução MSG realiza a leitura ou escreve de forma assíncrona em um bloco de dados para outro módulo em uma rede.

MSG Mensagem Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Controle de mensagem

Message

tag

estrutura de mensagem


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MSO Servo do Posicionamento Ligado

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

MSO(Axis,MotionControl);

A instrução MSO ativa o amplificador do inversor para o eixo especificado e ativa a malha de controle do servo do eixo

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

AXIS

AXIS_GENERIC AXIS_SERVO AXIS_SERVO_ DRIVE

tag

nome do eixo


MOTION_ INSTRUCTION

tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

MSTD Mover Desvio Padrão

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

MSTD(MSTD_tag,storage);

A instrução MSTD calcula um desvio padrão de posicionamento e a média para o sinal In.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag MSTD

MOVING_STD_ DEV

estrutura

estrutura MSTD (parâmetros padrão):

armazenamento

REAL

vetor


Falhas Graves:


nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


SampleEnable

BOOL

habilita a coleta de uma amostra de In Quando definida, a instrução insere o valor de entrada no vetor de armazenagem e calcula um novo valor de Out e de Average. Quando removida e Inicializado é desenergizado, a instrução mantém os valores atuais de Out e de Average.

Out

REAL


retém as amostras In; este vetor tem de ser pelo menos igual a NumberOfSamples



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

MUL Multiplicar


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := sourceA * sourceB;

A instrução MUL multiplica Source A por Source B e coloca o resultado em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem A

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

valor do multiplicando

Origem B

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

valor do multiplicador

Destino

SINT INT

DINT REAL

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag MUL

FBD_MATH

estrutura

estrutura MUL (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

SourceA

REAL

valor do multiplicando

SourceB

REAL

valor do multiplicador

Dest

REAL



Lógica Ladder:

MUX Multiplexador

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

A instrução MUX seleciona uma de oito entradas com base na entrada do seletor.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag MUX

Multiplexador

estrutura

estrutura MUX (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Inx

REAL

entrada de sinal analógico para a instrução, onde x = 1-8

selector

DINT

entrada de seletor para a instrução

Out

REAL

saída selecionada do algorítmo



Lógica Ladder:

MVM Movimento com Máscara

Operando:

Tipo:

Origem

SINT INT

Mask Destino

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

veja MVMT

dest := (Dest AND NOT (Mask) OR (Source AND Mask);

A instrução MVM copia Source em Destination e permite que parte dos dados sejam mascarados.

Formato:

Descrição:

DINT

imediato tag

valor a ser movido

SINT INT

DINT

imediato tag


SINT INT

DINT

tag



Falhas Graves:

afetado

nenhuma



Lógica Ladder:

MVMT Movimento com Máscara com Alvo

Veja MVM

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

MVMT(MVMT_tag);

A instrução MVMT copia o Target para Destination. Em seguida, a instrução compara Source mascarado com Destination e efetua as alterações solicitadas para Destination. Target e Source permanecem inalterados.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag MVMT

FBD_MASKED_ MOVE

estrutura

estrutura MVMT (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Origem

DINT

Insira o valor para movimentar para Destination baseado no valor de Mask.

Mask

DINT

máscara dos bits para se movimentar de Source para Dest. Todos os bits energizados para um faz com que os bits correspondentes se movimentem de Source para Dest. Todos os bits energizados como zero fazem com que os bits correspondentes se movimentem de Source para Dest.

Target

DINT

Insira valor para movimentar para Dest antes de mover os bits Source através de Mask.

Dest

DINT

Resultado da instrução de movimento mascarada.



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

NEG Negação


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := -source;

A instrução NEG altera o sinal de Source e coloca o resultado em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

valor a ser transformado em negativo

Destino

SINT INT

DINT REAL

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag NEG

FBD_MATH_ ADVANCED

estrutura

estrutura NEG (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Origem

REAL

valor a ser transformado em negativo

Dest

REAL



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

NEQ Não Igual a


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

IF sourceA <> sourceB THEN ;

A instrução NEQ testa se Source A é diferente de Source B.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem A

SINT INT DINT

REAL grupo

imediato tag


Origem B

SINT INT DINT

REAL grupo

imediato tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag NEQ

FBD_COMPARE

estrutura

estrutura NEQ (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

NOP Sem Operação

não disponível Flags de Status Aritmético:

Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

SourceA

REAL


SourceB

REAL


Dest

BOOL


não disponível

A instrução NOP funciona como um espaço em branco



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

Instrução:

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := NOT source

A instrução NOT realiza uma operação NOT usando os bits em Source e coloca o resultado em Destination.

NOT NÃO


Bloco de Funções

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem

SINT INT

DINT

imediato tag

valor para NOT

Destination

SINT INT

DINT

tag


Operando: Tag NOT

Tipo:

Formato:

Descrição:

FBD_LOGICAL

estrutura

estrutura NOT (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Origem

DINT

valor para NOT

Dest

DINT



Lógica Ladder:

NTCH FFiltro de Entalhe

não disponível

Instrução:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

NTCH(NTCH_tag);

A instrução NTCH fornece um filtro para atenuar as freqüências de entrada que estejam na freqüência de entalhe.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag NTCH

FILTER_NOTCH

estrutura

estrutura NTCH (parâmetros padrão): Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


Out

REAL



Falhas Graves:


nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

IF BOOL_expression AND NOT storage_bit THEN ; END_IF; storage_bit := BOOL_expression;

A instrução ONS habilita ou desabilita o resto da linha dependendo do status do bit de armazenamento.

ONS Mono Estável

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

bit de armazenamento

BOOL

tag

bit de armazenamento interno armazena a entrada da condição da linha desde a última vez que a instrução foi executada


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

OR OU


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := sourceA OR sourceB

A instrução OR realiza uma operação OR usando os bits em Source A e Source B e coloca o resultado em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem A

SINT INT

DINT

imediato tag

valor para OR com Source B

Origem B

SINT INT

DINT

imediato tag

valor para OR com Source A

Destination

SINT INT

DINT

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag OR

FBD_LOGICAL

estrutura

estrutura OR (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

SourceA

DINT

valor para OR com Source B

SourceB

DINT

valor para OR com Source A

Dest

DINT



Lógica Ladder:

OSF Monoestável com Borda de Descida

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

veja OSFI

veja OSFI

A instrução OSF energiza ou desenergiza o bit de saída dependendo do status do bit de armazenamento.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:


BOOL

tag


bit de saída

BOOL

tag

bit a ser energizado


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Instrução:

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

OSFI Monoestável com Borda de Descida com Entrada

Veja OSF

Texto Estruturado:

Descrição:

OSFI(OSFI_tag);

A instrução OSFI energiza o OutputBit para um ciclo de execução quando InputBit alternar de energizado para desenergizado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag OSFI

FBD_ONESHOT

estrutura

estrutura OSFI (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

InputBit

BOOL

bit de entrada.

OutputBit

BOOL

bit de saída



Lógica Ladder:

OSR Monoestável com Borda de Subida

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

veja OSRI

veja OSRI

A instrução OSR energiza ou desenergiza o bit de saída, dependendo do status do bit de armazenamento.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:


BOOL

tag


bit de saída

BOOL

tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Instrução:

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

OSRI Monoestável com Borda de Subida com Entrada

veja OSR

Texto Estruturado:

Descrição:

OSRI(OSRI_tag);

A instrução OSRI energiza o bit de saída para um ciclo de execução quando o bit de entrada alternar de desenergizado para energizado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag OSRI

FBD_ONESHOT

estrutura

estrutura OSRI (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

InputBit

BOOL

bit de entrada.

OutputBit

BOOL

bit de saída


OTE Energização da Saída

Instrução:

OTL Energizar Saída com Retenção

Instrução:

OTU Desenergizado r de Saída com Retenção

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

data_bit [:=] BOOL_expression;

A instrução OTE energiza ou desenergiza o bit de dados.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

bit de dados

BOOL

tag

bit a ser energizado ou desenergizado


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

IF BOOL_expression THEN data_bit := 1; END_IF;

A instrução OTL energiza (retém) o bit de dados.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

bit de dados

BOOL

tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

IF BOOL_expression THEN data_bit := 0; END_IF;

A instrução OTU desenergiza (não retém) o bit de dados.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

bit de dados

BOOL

tag

bit a ser desenergizado


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

PATT Conectar à Fase de Equipamento Lógica Ladder e Texto Estruturado

Instrução:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

PATT(Phase_Name, Result);

A instrução PATT permite que um programa obtenha a propriedade de uma fase de equipamento.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Nome de fase

fase

nome da fase de equipamento

Fase de equipamento que você deseja possuir

Resultado

DINT

imediato tag

Para permitir que a instrução retorne um código de retorno sobre seu sucesso/falha, digite um tag DINT onde armazenar o código do resultado. Do contrário, digite 0.


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

PCLF(Phase_Name);

A instrução PCLF limpa o código de falha de uma fase de equipamento.

PCLF Limpar Falha de Fase do Equipamento Lógica Ladder e Texto Estruturado

Bloco de Funções:

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Nome de fase

fase


Fase de equipamento que você não mais quer possuir


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

PCMD Comando de Fase do Equipamento Lógica Ladder e Texto Estruturado

Instrução:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

PCMD(PhaseName, Command, Result);

A instrução PCMD faz a transição de uma fase de equipamento para o próximo estado ou sub-estado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Nome de fase

fase


Fase do equipamento que você quer alterar para um estado ou sub-estado diferente

Comando

comando

nome do comando

Comando que você quer enviar para a fase de equipamento para alterar seu estado

Resultado

DINT

imediato tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

PDET(Phase_Name);

Depois que um programa executa uma instrução PDET, ele não possui mais a fase do equipamento. Isso libera a fase do equipamento para se tornar propriedade de outro programa ou do software RSBizWare Batch. Use a instrução PDET somente se o programa anteriormente tiver se tornado proprietário de uma fase de equipamento através de uma instrução Attach to Equipment Phase (PATT).

PDET Separa de Fase de Equipamento


Bloco de Funções:

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Nome de fase

fase


Fase de equipamento que você não mais quer possuir


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

PFL Falha de Fase do Equipamento Lógica Ladder e Texto Estruturado

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

PFL(Failure_Code);

A instrução PFL ajusta o valor do código de falha de uma fase do equipamento. Use a instrução para indicar uma falha específica de uma fase de equipamento, como um determinado dispositivo com falha.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Failure_Code

DINT

imediato tag

valor para o qual deseja ajustar o código de falha da fase do equipamento


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

PI Proporcional + Integral

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

PI(PI_tag);

A instrução PI fornece dois métodos de operação. O primeiro método segue o algorítmo PI convencional em que os ganhos proporcionais e integrais permanecem constante em toda a faixa de sinal de entrada (erro). O segundo método usa um algorítimo não linear em que os ganhos proporcionais e integrais variam de acordo com a faixa do sinal de entrada. O sinal de entrada é o desvio entre o setpoint e a realimentação do processo.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag PI

PROP_INT

estrutura

estrutura PI (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL

entrada do sinal de erro do processo

Out

REAL

saída calculada do algorítmo PI



Lógica Ladder:

PID Proporcional, Integral, Derivada

Operando:

Tipo:

PID

PID

Variável de processo

SINT INT

DINT REAL

Tieback

SINT INT

Variável de controle

SINT INT

Malha mestre de PID

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

PID(PID, ProcessVariable,Tieback, ControlVariable, PIDMasterLoop, InholdBit, InHoldValue);

A instrução PID controla uma variável do processo como fluxo, pressão, temperatura ou nível.

Formato:

Descrição:

estrutura

estrutura PID

tag

valor que você quer controlar

DINT REAL

imediato tag

(opcional) saída de uma estação de hardware manual/automática que coloca em bypass a saída do controlador Insira 0 se não quiser usar este parâmetro.

DINT REAL

tag

valor que vai para o dispositivo final de controle (válvula, comporta, etc.) Se você estiver utilizando a zona morta, a variável Control deve ser REAL ou o operando será forçado para 0 quando o erro estiver dentro da zona morta.

PID

estrutura

(opcional) tag PID para o PID mestre Insira 0 se não quiser usar este parâmetro.

Bit Inhold

BOOL

tag

(opcional) o status atual do bit inhold a partir de um canal de saída analógica 1756 para auxílio de reinício ininterrupto Insira 0 se não quiser usar este parâmetro.

Valor Inhold

SINT INT

tag

(opcional) valor de readback dos dados a partir de um canal de saída analógica 1756 para o auxílio de reinício ininterrupto Insira 0 se não quiser usar este parâmetro.

DINT REAL



Lógica Ladder:

PID Proporcional, Integral, Derivada (continuação)

Valor de referência

na

Bloco de Funções: na

exibe o valor atual do setpoint

Texto Estruturado:

Variável de processo

na

na

exibe o valor atual da variável do processo redimensionada

% de saída

na

na

exibe o valor percentual atual da saída


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4

Código 35

.UPD =0

Tipo 4

Código 36

setpoint está fora da faixa

Descrição:



Lógica Ladder:

PIDE PID Aprimorado

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

PIDE(PIDE_tag);

A instrução PIDE fornece recursos aprimorados na instrução PID padrão. A instrução usa a forma de velocidade do algorítmo PID. Os termos de ganho são aplicados à mudança no valor de erro ou PV, não o valor de erro ou PV.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag PIDE

PIDE_ENHANCED

estrutura

estrutura PIDE (parâmetros padrão):


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

PV

REAL

entrada de variável de processo redimensionada

SPProg

REAL

valor de programa SP, redimensionado em unidades PV

SPCascade

REAL

valor em cascata SP, redimensionado em unidades PV

RatioProg

REAL

multiplicador da razão do programa.

CVProg

REAL

valor manual do programa CV


PIDE PID Aprimorado (continuação)

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

FF

REAL

valor de feedforward

HandFB

REAL

valor de alimentação manual CV

ProgProgReq

BOOL


ProgOperReq

BOOL


ProgCasRatReq

BOOL

solicitação do modo cascata/razão do programa

ProgAutoReq

BOOL

solicitação do modo automático do programa

ProgManualReq

BOOL

solicitação do modo manual do programa

ProgOverrideReq

BOOL

solicitação do modo de supressão do programa

ProgHandReq

BOOL


CVEU

REAL

saída de variável de controle redimensionada

SP

REAL

valor de setpoint atual

PVHHAlarm

BOOL

indicador de alarme alto-alto PV

PVHAlarm

BOOL

indicador de alarme alto PV

PVLAlarm

BOOL

indicador de alarme baixo PV

PVLLAlarm

BOOL

indicador de alarme baixo-baixo PV

PVROCPosAlarm

BOOL

indicador de alarme de taxa de alteração positiva PV

PVROCNegAlarm

BOOL

indicador de alarme de taxa de alteração negativo PV



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

PIDE PID Aprimorado (continuação)

auto-ajuste

PIDE_AUTOTUNE

estrutura


Falhas Graves:

ajuste para o parâmetro CVEU

nenhuma


Texto Estruturado:

Descrição:

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

DevHHAlarm

BOOL

indicador de alarme alto-alto de desvio

DevHAlarm

BOOL

indicador de alarme alto de desvio

DevLAlarm

BOOL

indicador de alarme baixo de desvio

DevLLAlarm

BOOL

indicador de alarme baixo-baixo de desvio

ProgOper

BOOL

indicador de controle de programação/operação ajustado em modo de programa; limpo em modo de operação

CasRat

BOOL

indicador do modo de razão cascata

Auto

BOOL

indicador de modo automático

Manual

BOOL


Override

BOOL


Hand

BOOL


(opcional) estrutura auto-ajuste (somente em blocos de funções)


Lógica Ladder:

PMUL Multiplicador de Pulso

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

PMUL(PMUL_tag);

A instrução PMUL fornece uma interface de um módulo de entrada de posição, como um módulo de realimentação de encoder ou resolver, para o sistema digital ao calcular a mudança na entrada de uma varredura ao próximo. Ao selecionar um tamanho específico de palavra, configura-se a instrução PMUL para diferenciar durante os limites de desenvolvimento em um modo contínuo e linear.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag PMUL

PULSE_ MULTIPLIER

estrutura

estrutura PMUL (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

DINT


MULTIPLIER

DINT

multiplicador; divida este valor por 100.000 para controlar a razão de In para Out

Out

REAL




Lógica Ladder:

POSP Posição Proporcional

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

POSP(POSP_tag);

A instrução POSP abre ou fecha um dispositivo através do pulso de contatos abertos ou fechados em um tempo de ciclo definido pelo usuário com uma largura de pulso proporcional à diferença entre as posições desejada e real.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag POSP

POSITION_PROP

estrutura

estrutura POSP (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

ajuste para o parâmetro PositionPercent

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

SP

REAL

valor de setpoint; devem ser usadas as mesmas unidades de engenharia que Position

Position

REAL

realimentação da posição

OpenedFB

BOOL

realimentação aberta; quando ajustado, a saída aberta não pode ser ligada

ClosedFB

BOOL

realimentação fechada; quando ajustado, a saída fechada não pode ser ligada

OpenOut

BOOL

a saída é pulsada para abrir o dispositivo

CloseOut

BOOL

a saída é pulsada para fechar o dispositivo


Lógica Ladder:

POVR Comando Override de Fase do Equipamento Lógica Ladder e Texto Estruturado

Instrução:

PPD Fase de Equipamento Pausada

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

POVR(PhaseName, Command, Result);

Fornece o comando de reter, parar ou abandonar para uma fase do equipamento. Revogar todos os proprietários da fase do equipamento. O comando funciona mesmo que o software RSLogix 5000, RSBizWare Batch ou outro programa já possua a fase do equipamento.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Nome de fase

fase


Fase do equipamento que você quer alterar para um estado diferente

Comando

comando

nome do comando

Um desses comandos para a fase do equipamento: • Demora • parar • abandonar

Resultado

DINT

imediato tag



Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

PPD( );

A instrução PPD permite que você pare a execução numa determinada etapa (breakpoint) para testar e localizar falhas na lógica.


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



PRNP Novos Parâmetros de Fase de Equipamento Instrução:

PSC Estado de Fase Completo

Instrução:

Lógica Ladder:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

PRNP( );

A instrução PRNP limpa o bit NewInputParameters da fase do equipamento.


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

PSC( );

A instrução PSC indica a conclusão de uma rotina de estado de fase.


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

PXRQ(Phase_Instruction, External_Request, Data_Value);

A instrução PXRQ envia uma solicitação ao software RSBizWare Batch.

PXRQ Solicitação Externa de Fase de Equipamento Lógica Ladder e Texto Estruturado

Bloco de Funções:

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Instrução de fase

PHASE_INSTRUC TION

tag


Solicitação Externa

request

name

tipo de solicitação

Valor de dado

DINT

tag do vetor

parâmetros da solicitação


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

RAD Radianos


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := RAD(source);

A instrução RAD converte Source (em graus) para radianos e armazena o resultado em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

valor a ser convertido em radianos

Destination

SINT INT

DINT REAL

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag RAD

FBD_MATH_ ADVANCED

estrutura

estrutura RAD (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma

RES Reset

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Origem

REAL

entrada para a instrução de conversão

Dest

REAL


não disponível

não disponível

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

estrutura

TIMER Control COUNTER

tag

estrutura para reset


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

A instrução RES restaura uma estrutura TIMER, COUNTER ou CONTROL.



Lógica Ladder:

RESD Reset de Dominante

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

RESD(RESD_tag);

A instrução RESD usa as entradas Set e Reset para controlar saídas retidas. A entrada Reset predomina com relação à entrada Set.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag RESD

DOMINANT_ Reset

estrutura

estrutura RESD (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Set

BOOL

define a entrada para a instrução

Reset

BOOL

restaura a entrada para a instrução

Out

BOOL


OutNot

BOOL

saída invertida da instrução.


Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

RET Retorno

Texto Estruturado:

Descrição:

RET(ReturnPar);

A instrução RET é uma instrução opcional que compartilha dados com a instrução JSR.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Parâmetro Return



dados nesta rotina na qual você quer copiar o parâmetro de retorno correspondente na instrução JSR


Falhas Graves:

afetado

4

31

4

0




Lógica Ladder:

RLIM Limitador de Taxa

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

RLIM(RLIM_tag);

A instrução RLIM limita a quantidade de troca de um sinal em um período

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag RLIM

RATE_LIMITER

estrutura

estrutura RLIM (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


ByPass

BOOL

solicitação para ignorar o algoritmo; quando ajustado, Out = In

Out

REAL



Lógica Ladder:

RMPS Rampa/ Patamar

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

RMPS(RMPS_tag,RampValue, SoakValue,SoakTime);

A instrução RMPS permite diversos segmentos de período de alternância de rampa e patamar

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag RMPS

RAMP_SOAK

estrutura

estrutura RMPS (parâmetros padrão): Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

PV

REAL

entrada de sinal analógico de temperatura redimensionado para a instrução

CurrentSegProg

DINT

valor de programa de segmento atual

OutProg

REAL

valor de programa de saída

SoakTimeProg

REAL

valor de programa de tempo de patamar

ProgProgReq

BOOL


ProgOperReq

BOOL


continuação



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

RMPS Rampa/ Patamar

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

ProgAutoReq

BOOL

solicitação do modo automático do programa

(continuação)

ProgManualReq

BOOL


ProgHoldReq

BOOL

solicitação do modo de retenção do programa

Out

REAL


CurrentSeg

DINT

número atual do segmento

SoakTimeLeft

REAL

tempo de patamar restante

GuarRampOn

BOOL

status de rampa garantido

GuarSoakOn

BOOL

status de patamar garantido

ProgOper

BOOL


Auto

BOOL

indicador de modo automático

Manual

BOOL


Demora

BOOL

indicador de modo de retenção

RampValue

REAL

vetor

vetor do valor de rampa; digite um valor de rampa (em minutos) para cada segmento (0 para NumberOfSegs-1)

Valor de patamar

REAL

vetor

vetor do valor de patamar; digite um valor de patamar para cada segmento (0 para NumberOfSegs-1); o vetor deve ser no mínimo tão grande quanto NumberOfSegs

Tempo de patamar

REAL

vetor

vetor do tempo de patamar; digite um tempo de patamar (em minutos) para cada segmento (0 para NumberOfSegs-1)


Falhas Graves:


nenhuma



Lógica Ladder:

RTO Temporizador Retentivo Ligado

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

veja RTOR

veja RTOR

A instrução RTO é um temporizador retentivo que acumula tempo quando a instrução está habilitada.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Temporizador

TIMER

tag

estrutura do temporizador

Pré-selecionado

DINT

imediato

quanto tempo atrasar (tempo acumulado)

Acum

DINT

imediato

número de ms que o contador contou; o valor inicial é normalmente 0


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4

Código 34

• .PRE < 0 • .ACC < 0



Lógica Ladder:

RTOR Temporizador Retentivo Ligado com Reset

Veja RTO

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

RTOR(RTOR_tag);

A instrução RTOR é um temporizador retentivo que acumula tempos quando TimerEnable é energizado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag RTOR

FBD_TIMER

estrutura

estrutura RTOR (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

TimerEnable

BOOL

se estiver desenergizado, habilita o temporizador a executar e acumular tempos.

PRE

DINT

valor pré-configurado do temporizador em unidades de 1 ms

Reset

BOOL


ACC

BOOL

tempo acumulado em milissegundos.

DN

BOOL

saída de temporização executada. Indica quando o ACC ≥ PRE


Lógica Ladder:

RTOS REAL para grupo

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

RTOS(Source,Dest);

A instrução RTOS produz a representação ASCII de um valor REAL.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem

REAL

tag

tag que contém o valor REAL

Destination

grupo

tag

tag para armazenar o valor ASCII


Falhas Graves:

não afetados

4

51


4

52

O grupo de saída é maior que o destino. Crie um tipo de dados novo que seja grande o bastante para o grupo de saída. Use o novo tipo de dados grupo como o tipo de dados de destino.



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

SBR Sub-rotina

Texto Estruturado:

Descrição:

SBR(InputPar);

A instrução SBR é uma instrução opcional que compartilha dados com a instrução JSR.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Parâmetro de entrada


tag tag do vetor

o tag nesta rotina na qual você quer copiar o parâmetro de entrada correspondente da instrução JSR


Falhas Graves:

afetado

4

31

4

0




Lógica Ladder:

SCL Conversão em Escala

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

SCL(SCL_tag);

A instrução SCL converte um valor de entrada fora de escala em um valor de ponto flutuante em unidades de engenharia.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag SCL

Scale

estrutura

Estrutura SCL (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


Out

REAL

saída que representa o valor em escala da entrada analógica



Lógica Ladder:

SCRV Curva-S

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

SCRV(SCRV_tag);

A instrução SCRV desempenha uma função de rampa com uma taxa de jerk adicional. A taxa de jerk é a taxa máxima de mudança da taxa usada para fazer a rampa de saída para entrada.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag SCRV

S_CURVE

estrutura

estrutura SCRV (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


Out

REAL



Lógica Ladder:

SEL Seletor

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

A instrução SEL usa uma entrada digital para selecionar uma de duas entradas.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag SEL

SELECT

estrutura

estrutura SEL (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In1

REAL

primeira entrada de sinal analógico para a instrução

In2

REAL

segunda entrada de sinal analógico para a instrução

SelectorIn

BOOL

entrada que seleciona entre In1 e In2

Out

REAL




Lógica Ladder:

SETD Ajustar Dominante

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

SETD(SETD_tag);

A instrução SETD usa as entradas Set e Reset para controlar saídas retidas. A entrada Set predomina com relação à entrada Reset.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag SETD

DOMINANT_SET

estrutura

estrutura SETD (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Set

BOOL

define a entrada para a instrução

Reset

BOOL

restaura a entrada para a instrução

Out

BOOL


OutNot

BOOL

saída invertida da instrução.


Lógica Ladder:

SFP Pausar SFC

Instrução:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

SFP(SFCRoutineName, TargetState);

A instrução SFP interrompe uma rotina SFC.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Nome de SFCRoutine

ROUTINE

name

rotina SFC para pausar

Estado alvo

DINT

imediato tag

seleciona em execução (insira 0) ou pausado (insira 1)


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

SFR(SFCRoutineName StepName);

A instrução SFR rearma a execução de uma rotina SFC em uma etapa especificada.

SFR Reset SFC

Código 85

o tipo de rotina não é uma rotina SFC

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Nome de SFCRoutine

ROUTINE

name

rotina SFC para rearmar

Nome de etapa

SFC_STEP

tag

etapa alvo quando recomeçar a execução


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4

Código 85

o tipo de rotina não é uma rotina SFC

Tipo 4

Código 89

a etapa alvo especificada não existe na rotina SFC



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

SIN Seno


Bloco de Funções

Operando:

Tipo:

Origem

SINT INT

Destino

SINT INT

Operando: Tag SIN

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := SIN(source);

A instrução SIN calcula o seno de Source (em radianos) e armazena o resultado em Destination.

Formato:

Descrição:

DINT REAL

imediato tag

encontre o seno deste valor.

DINT REAL

tag


Tipo:

Formato:

Descrição:

FBD_MATH_ ADVANCED

estrutura

estrutura SIN (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Origem

REAL


Dest

REAL



Lógica Ladder:

SIZE Tamanho em Elementos

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução SIZE encontra o tamanho de uma dimensão de um vetor.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem

SINT DINT INT REAL estrutura string

tag do vetor

vetor no qual a instrução é operar

Dimensão a variar

DINT

imediato (0, 1, 2)

a dimensão a ser usada insira 0 (primeira dimensão), 1 (segunda dimensão), ou 2 (terceira dimensão)

SIZE

SINT INT

tag

tag para armazenar o número de elementos na dimensão especificada do vetor

DINT REAL


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

SNEG Negação Selecionada

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

SNEG(SNEG_tag);

A instrução SNEG usa uma entrada digital para selecionar entre o valor de entrada e o negativo do valor de entrada.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag SNEG

SELECTABLE_ NEGATE

estrutura

estrutura SNEG (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


NegateEnable

BOOL

quando NegateEnable está definido, a instrução define Out para o valor negativo de In

Out

REAL



Lógica Ladder:

SOC Controlador de Segunda Ordem

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

SOC(SOC_tag);

A instrução SOC é projetada para uso em sistema de controle de malha fechada de modo semelhante à instrução PI. A instrução SOC fornece um termo de ganho, um lag de primeira ordem e um lead de segunda ordem.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag SOC

SEC_ORDER_ CONTROLLER

estrutura

estrutura SOC (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


Out

REAL




Lógica Ladder:

SQI Entrada do Seqüenciador

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução SQI detecta quando uma etapa é concluída em um par de seqüência de instruções SQO/SQI.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Vetor

DINT

tag do vetor

vetor do seqüenciador; especifique o primeiro elemento do vetor do seqüenciador não use CONTROL.POS no subscrito

Máscara

SINT INT

DINT

tag imediato


Origem

SINT INT

DINT

tag

dados de entrada para o vetor do seqüenciador

CONTROL

Control

tag

estrutura de controle para a operação; use normalmente o mesmo CONTROL que as instruções SQO e SQL

Comprimento

DINT

imediato

número de elementos no vetor (tabela do seqüenciador) para comparar

Posição

DINT

imediato

posição atual no vetor; o valor inicial é normalmente 0


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

SQL Carga do Seqüenciador

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução SQL carrega as condições de referência em um vetor do seqüenciador.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Vetor

DINT

tag do vetor


Origem

SINT INT

tag imediato

dados de entrada para carregar no vetor do seqüenciador

CONTROL

Control

tag

estrutura de controle para a operação; use normalmente o mesmo CONTROL que as instruções SQI e SQO

Comprimento

DINT

imediato

número de elementos no vetor (tabela do seqüenciador) para carregar

Posição

DINT

imediato


DINT


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4

Código 20

Comprimento > tamanho de vetor



Lógica Ladder:

SQO Saída do Seqüenciador

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução SQO define as condições de saída para a próxima etapa de um par de seqüência das instruções SQO/SQI.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Vetor

DINT

tag do vetor


Máscara

SINT INT

tag imediato


Destino

DINT

tag

dados de saída do vetor do seqüenciador

CONTROL

Control

tag

estrutura de controle para a operação; use normalmente o mesmo CONTROL que as instruções SQI e SQL

Comprimento

DINT

imediato

número de elementos no vetor (tabela do seqüenciador) para saída

Posição

DINT

imediato


DINT


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

SQR Raiz Quadrada


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := SQRT(source);

A instrução SQR calcula a raiz quadrada de Source e coloca o resultado em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

calcula a raiz quadrada desse valor

Destino

SINT INT

DINT REAL

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag SQR

FBD_MATH_ ADVANCED

estrutura

estrutura SQR (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Origem

REAL

calcula a raiz quadrada desse valor

Dest

REAL




Lógica Ladder:

SRT Classificação de Arquivo

Operando:

Tipo:

Vetor

SINT INT

Dimensão a variar

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

SRT(vetor,Dimtovary, Control);

A instrução SRT classifica um conjunto de valores em uma dimensão (Dim to vary) do vetor em ordem crescente.

Formato:

Descrição:

tag do vetor

vetor a classificar; especifique o primeiro elemento do grupo de elementos a ser classificado não use CONTROL.POS no subscrito

DINT

imediato (0, 1, 2)

a dimensão a ser usada a ordem é: vetor[dim_0,dim_1,dim_2] depois vetor[dim_0,dim_1] depois vetor[dim_0]

CONTROL

Control

tag


Comprimento

DINT

imediato

número de elementos do vetor para classificação

Posição

DINT

imediato


DINT REAL


Falhas Graves:

afetado

Tipo 4

Código 20

Tipo 4

Código 21


• A instrução tenta acessar os dados localizados fora dos limites do vetor. • o operando Dimension to vary não existe para o vetor especificado .POS < 0 ou .LEN < 0


Lógica Ladder:

SRTP Dividir Faixa Proporcional

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

SRTP(SRTP_tag);

A instrução SRTP usa a saída 0-100% de uma malha PID e direciona os contatos de saída digital de aquecimento e resfriamento com um pulso periódico. Esta instrução controla aplicações como um cilindro de controle de temperatura em máquinas de extrusão.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag SRTP

SPLIT_RANGE

estrutura

estrutura SRTP (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

define os parâmetros HeatTimePercent e CoolTimePercent

nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL

entrada de sinal analógico solicitando aquecimento ou resfriamento

HeatOut

BOOL

pulso de saída de aquecimento

CoolOut

BOOL

pulso de saída de resfriamento

HeatTimePercent

REAL

percentual calculado do ciclo atual no qual estará HeatOut

CoolTimePercent

REAL

percentual calculado do ciclo atual no qual estará CoolOut



Lógica Ladder:

SSUM Selected Summer

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

SSUM(SSUM_tag);

A instrução SSUM usa entrada booleanas para selecionar entradas reais a serem somadas.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag SSUM

SELECTABLE_ SUMMER

estrutura

estrutura SSUM (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Inx

REAL

entrada, onde x = 1-4

Selectx

BOOL

seletor de sinal para entrada associada, onde x = 1-4

Out

REAL



Lógica Ladder:

SSV Ajustar Valor do Sistema

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

SSV(ClassName, InstanceName, AttributeName,Source);

As instruções GSV/SSV obtêm e definem os dados do sistema do controlador que estão armazenados nos objetos.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Nome de classe

na

name

nome do objeto

Nome da instância

na

name

nome do objeto específico, quando o objeto requisitar um nome

Nome do atributo

na

name

atributo de um objeto; o tipo de dados depende do atributo selecionado

Origem

SINT INT

tag

tag que contenha dados que você quer copiar para o atributo

DINT REAL


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4

Código 5

Tipo 4

Código 6

Tipo 4

Código 7

endereço de objeto inválido • especificado um objeto que não suporta GSV/SSV • atributo inválido • informações suficientes não foram fornecidas para uma instrução SSV o destino GSV não era grande o suficiente para suportar os dados requisitados



Lógica Ladder:

STD Desvio Padrão

Operando:

Tipo:

Vetor

SINT INT

Dimensão a variar

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

não disponível

A instrução STD calcula o desvio padrão de um conjunto de um conjunto de valores em uma dimensão do vetor e armazena o resultado em Destination.

Formato:

Descrição:

tag do vetor

encontra o desvio padrão dos valores nesse vetor especifica o primeiro elemento do grupo de elementos a serem usados no cálculo do desvio padrão não use CONTROL.POS no subscrito

DINT

imediato (0, 1, 2)

a dimensão a ser usada a ordem é: vetor[dim_0,dim_1,dim_2] depois vetor[dim_0,dim_1] depois vetor[dim_0]

Destino

REAL

tag

resultado da operação

CONTROL

Control

tag


Comprimento

DINT

imediato

número de elementos do vetor a serem usados no cálculo do desvio padrão

Posição

DINT

imediato


DINT REAL


Falhas Graves:

afetado

Tipo 4

Código 20

o operando Dimension to vary não existe para o vetor especificado

Tipo 4

Código 21




Lógica Ladder:

STOD String para DINT Operando:

Tipo:

Origem

string

Destino

SINT INT

DINT REAL

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

STOD(Source,Dest);

A instrução STOD converte a representação ASCII de um inteiro para um valor inteiro ou REAL.

Formato:

Descrição:

tag

tag que contém o valor em ASCII

tag

tag para armazenar o valor inteiro; se o valor de Source for um número de ponto flutuante, a instrução converte apenas a parte não fracionária do número, independentemente do tipo de dados de destino.


Falhas Graves:

afetado

Tipo 4

Código 51

O valor LEN do tag da string é maior que o tamanho de DATA da tag da string. Verifique: • se nenhuma instrução está escrevendo para o membro LEN do tag da string. • se você inseriu o número de caracteres que a string contém no valor de LEN.

Tipo 4

Código 53

O número de saída está além dos limites do tipo de dados de destino. Ou: • reduza o tamanho do valor de ASCII. • use um tipo de dados maior para Destination.



Lógica Ladder:

STOR String para REAL

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

STOR(Source,Dest);

A instrução STOR converte a representação ASCII de um valor de ponto flutuante para um valor REAL.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem

string

tag

tag que contém o valor em ASCII

Destino

REAL

tag

tag para armazenar o valor REAL


Falhas Graves:

afetado

Tipo 4

Código 51

O valor LEN do tag da string é maior que o tamanho de DATA da tag da string. Verifique: • se nenhuma instrução está escrevendo para o membro LEN do tag da string. • se você inseriu o número de caracteres que a string contém no valor de LEN.

Tipo 4

Código 53

O número de saída está além dos limites do tipo de dados de destino. Ou: • reduza o tamanho do valor de ASCII. • use um tipo de dados maior para Destination.



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

SUB Subtração


Bloco de Funções

Operando:

Tipo:

Origem A

SINT INT

Origem B

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := sourceA - sourceB;

A instrução SUB subtrai Source B de Source A e coloca o resultado em Destination

Formato:

Descrição:

DINT REAL

imediato tag

valor a partir do qual se subtrai Source B

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

valor a ser subtraído de Source A

Destino

SINT INT

DINT REAL

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag SUB

FBD_MATH

estrutura

estrutura SUB (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

SourceA

REAL

valor a partir do qual se subtrai Source B

SourceB

REAL

valor a ser subtraído de Source A

Dest

REAL




Lógica Ladder:

SWPB Byte de Troca

Operando:

Tipo:

Origem

INT DINT

Modo de Solicitação

na

Destino

INT DINT

REAL

REAL

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

SWPB(Source,OrderMode, Dest);

A instrução SWPB reorganiza os bytes de um valor.

Formato:

Descrição:

tag

tag que contém os bytes que você quer reorganizar

REVERSE WORD HIGH/LOW

como deseja mudar a ordem dos bytes

tag

tag para armazenar os bytes em uma nova ordem


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

TAN Tangente


Bloco de Funções

Instrução:

TND Fim Temporário

Operando:

Tipo:

Origem

SINT INT

Destino

SINT INT

Operando: Tag TAN

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := TAN(source);

A instrução TAN calcula a tangente de Source (em radianos) e armazena o resultado em Destination.

Formato:

Descrição:

DINT REAL

imediato tag

encontre a tangente deste valor

DINT REAL

tag


Tipo:

Formato:

Descrição:

FBD_MATH_ ADVANCED

estrutura

estrutura TAN (parâmetros padrão): Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Origem

REAL


Dest

REAL



Falhas Graves:

afetado

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

TND

A instrução TND atua como um limite.


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

TOD Converter em BCD Lógica Ladder

Bloco de Funções

Operando:

Tipo:

Origem

SINT INT

Destino

SINT INT

Operando: Tag TOD

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

A instrução TOD converte um valor decimal (0 ≤ Source ≤ 99,999,999) em um valor BCD e armazena o resultado em Destination.

Formato:

Descrição:

DINT

imediato tag

valor a ser convertido

DINT

tag


Tipo:

Formato:

Descrição:

FBD_CONVERT

estrutura

estrutura TOD (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

Tipo 4


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Origem

DINT

entrada para a instrução de conversão.

Dest

DINT


Código 4

Source < 0


Lógica Ladder:

TOF Timer Off Delay

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

veja TOFR

veja TOFR

A instrução TOF é um temporizador não retentivo que acumula tempo quando a instrução está habilitada (entrada da condição da linha é falsa).

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Temporizador

TIMER

tag


Pré-selecionado

DINT

imediato


Acum

DINT

imediato

número de mseg que o contador contou; o valor inicial é normalmente 0


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4

Código 34

• .PRE < 0 • .ACC < 0



Lógica Ladder:

TOFR Atraso de Temporizador Desligado com Reset

Vetor TOF

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

TOFR(TOFR_tag);

A instrução TOFR é um temporizador retentivo que acumula tempos quando TimerEnable está desenergizado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag TOFR

FBD_TIMER

estrutura

estrutura TOFR (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

TimerEnable

BOOL

se estiver desenergizado, habilita o temporizador a executar e acumular tempos

PRE

DINT


Reset

BOOL


ACC

BOOL


DN

BOOL



Lógica Ladder:

TON Temporizador Ligado com Retardo

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

veja TONR

veja TONR

A instrução TON é um temporizador não retentivo que acumula tempo quando a instrução está habilitada (entrada da condição da linha é verdadeira).

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Temporizador

TIMER

tag


Pré-selecionado

DINT

imediato


Acum

DINT

imediato

número de mseg que o contador contou; o valor inicial é normalmente 0


Falhas Graves:

não afetados

Tipo 4

Código 34

• .PRE < 0 • .ACC < 0



Lógica Ladder:

TONR Temporizador Ligado com Atraso com Retardo

Vetor TON

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

TONR(TONR_tag);

A instrução TONR é um temporizador retentivo que acumula tempos quando TimerEnable está energizado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag TONR

FBD_TIMER

estrutura

estrutura TONR (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

TimerEnable

BOOL

se estiver desenergizado, habilita o temporizador a executar e acumular tempos.

PRE

DINT


Reset

BOOL


ACC

BOOL


DN

BOOL



Lógica Ladder:

TOT Totalizar

não disponível

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

TOT(TOT_tag);

A instrução TOT fornece um acúmulo em escala de tempo de um valor de entrada analógica

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag TOT

TOTALIZER

estrutura

estrutura TOT (parâmetros padrão): Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

In

REAL


ProgProgReq

BOOL


ProgOperReq

BOOL


ProgStartReq

BOOL

solicitação de inicialização do programa

ProgStopRequest

BOOL

solicitação de parada do programa

ProgResetReq

BOOL

solicitação de reset do programa

continuação



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

TOT Totalizar (continuação)


Falhas Graves:

ajuste para o parâmetro Total

nenhuma


Texto Estruturado:

Descrição:

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Total

REAL

o valor total de In

OldTotal

REAL

o valor do total antes da ocorrência de reset

ProgOper

BOOL


RunStop

BOOL

o indicador do estado operacional do totalizador

ProgResetDone

BOOL

o indicador de que a instrução TOT concluiu uma solicitação de reset de programa

TargetFlag

BOOL

o flag de Total; ajuste quando Total ≥ Target

TargetDev1Flag

BOOL

o flag de TargetDev1; ajuste quando Total ≥ Target - TargetDev1

TargetDev2Flag

BOOL

o flag de TargetDev2; ajuste quando Total ≥ Target - TargetDev2


Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

TRN Truncar


Bloco de Funções

Instrução:

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := TRUNC(source);

A instrução TRN remove (trunca) a parte fracionária de Source e armazena o resultado em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem

REAL

imediato tag

valor a ser truncado

Destino

SINT INT

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag TRN

FBD_ TRUNCATE

estrutura

estrutura TRN (parâmetros padrão):

DINT REAL


Falhas Graves:

afetado

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Origem

REAL

Entrada para a instrução de conversão.

Dest

DINT

Resultado da instrução matemática.

Texto Estruturado:

Descrição:



UID Desativar Interrupção do Usuário UIE Ativar Interrupção do Usuário UPDN Acumulador Cresc/Decresc

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

UID();

A instrução UID e a instrução UIE trabalham juntas para evitar que um número pequeno de linhas críticas sejam interrompidas por outras tarefas.

UIE


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

não disponível

A instrução UPDN adiciona ou subtrai duas entradas em um valor acumulado.

UPDN(UPDN_tag);

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag UPDN

UP_DOWN_ Accum

estrutura

estrutura UPDN (parâmetros padrão):


Falhas Graves:


nenhuma


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

InPlus

REAL

entrada adicionada ao acumulador

InMinus

REAL

entrada subtraída do acumulador

Out

REAL



Lógica Ladder:

UPPER Maiúsculas

Instrução:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

UPPER(Source,Dest);

A instrução UPPER converte os caracteres alfabéticos em uma string para caracteres de letras maiúsculas.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem

string

tag

o tag que contém os caracteres que você quer converter em letras maiúsculas

Destino

string

tag

tag para armazenar os caracteres em letra maiúsculas


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma

Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

IF data_bit THEN ; END_IF;

A instrução XIC examina o bit de dados para verificar se ele está energizado.

XIC Examinar se Fechado Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

bit de dados

BOOL

tag

bit a ser testado


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

XIO Examinar se Aberto

Bloco de Funções:

Texto Estruturado:

Descrição:

não disponível

IF NOT data_bit THEN ; END_IF;

A instrução XIO examina o bit de dados para verificar se ele está desenergizado.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

bit de dados

BOOL

tag

bit a ser testado


Falhas Graves:

não afetados

nenhuma



Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

XOR OU Exclusivo Orientado por Bit Lógica Ladder e Texto Estruturado

Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := sourceA XOR sourceB

A instrução XOR realiza uma operação XOR usando os bits em Source A e Source B e coloca o resultado em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem A

SINT INT

DINT

imediato tag

valor para XOR com Source B

Origem B

SINT INT

DINT

imediato tag

valor para XOR com Source A

Destino

SINT INT

DINT

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag XOR

FBD_LOGICAL

estrutura

estrutura XOR (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

nenhuma

Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

SourceA

DINT

valor para XOR com Source B

SourceB

DINT

valor para XOR com Source A

Dest

DINT




Lógica Ladder:

Bloco de Funções:

XPY X à Potência de YY


Bloco de Funções

Texto Estruturado:

Descrição:

dest := sourceX ** sourceY;

A instrução XPY calcula Source A (X) para a alimentação de Source B (Y) e armazena o resultado em Destination.

Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Origem X

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

valor de base

Origem Y

SINT INT

DINT REAL

imediato tag

expoente

Destino

SINT INT

DINT REAL

tag


Operando:

Tipo:

Formato:

Descrição:

Tag XPY

FBD_MATH

estrutura

estrutura LOXPY (parâmetros padrão):


Falhas Graves:

afetado

Tipo 4


Parâmetro:

Tipo:

Descrição:

Origem X

REAL

imediato tag

valor de base

Origem Y

REAL

imediato tag

expoente

Dest

REAL

tag


Código 4

Source X é negativo e Source Y não é um valor inteiro

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Fora dos Estados Unidos

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Publicação 1756-QR107C-PT-P - Junho 2005 Substitui a publicação 1756-QR107B-PT-P - Junho de 2003

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Apostila de Instuções do RSLogix5000

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