! " # $ " %& '
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2
(%&))) Mas o PC estava só, entao en tao criou-s criou-se e a Seria Seriall e a Paralela
E EL ELE viu viu que era bom om.. ....
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3
Enta tao o veio AQUELE homem com suas janelas… A interface USB se torn to rnou ou pa padr drao ao… … E um um per perio iodo do de treva trevas s se suc suced edeu eu..
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E vendo o sofrimentos dos programadores, a Microchip disse: - Que haja o PIC USB!
E tudo se clareou!
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"* +, -, ".
& "# & / 01 0$ - 2
3%&45-6778 %&239-,:3+ -
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#+;))) ,*
&# 3 (&
4<<5, 4)4 =888, =)8
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7
-@,-A +>>))*
?2@?2A (B) +>>))*>>> C4D788 %0.:E*;?2 %2@%2A (
0 % *) F C4D788
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"* +, -, 0+
& "# & / 01 0$ - 2
3%&45-6778 %&239-,:3+ -
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Computador é ótimo: Poder de processamento!
Aplicação embarcada
Análise de Dados, Log de dados, Updates de firmware, Diagnóstico
• Auto detecção & configuração (Plug&Play) • Fácil expansão usando hubs • Alimentação pelo barramento (100mA ou 500mA @ 5V
Serial Paralela PS/2
• Três velocidades : Low- 1.5, Full- 12, High- 480 Megabits/segundo
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& :? Não precisa suportar High Speed para ter conformidade com USB 2.0
1394-Fire Wire Ethernet WiFi (b/g)
USB 2.0 LS-USB 1.5 Mb/s CAN
HS-USB 480 Mb/s
USB 1.1
Porta Serial 500Kb/s
FS-USB 12 Mb/s
Porta Paralela 1Mb/s
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1.5Mb/s
12Mb/s
100Mb/s 480Mb/s 1Gb
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33 3
-"0
!"# $ %"& '"& ()* +,-. /012
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12
%;G33 30 34 562
-"0 !"#), ),7
15,H 48 I588H>*
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%&+? PIC18F4550 Full-Speed & Low-Speed
PIC16C7X5 Somente Low-Speed
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"* +, -, 0+
& "# & / 01 0$ - 2
3%&45-6778 %&239-,:3+ -
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15
"+ Controlador USB Host & Hub Raiz Teclado
Falantes
Hub
Analisador Lógico
Hub
Hub: Máximo em cadeia =5
Hub Hub As MCUs PICmicro® com USB são periféricos!
Hub Logger de dados
Até 126 periféricos...
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Hub
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&*J*%+ Drive DVD Externo
Data Glove
Adaptador Ethernet
Hard Drive Externo
Mouse
Modem Joystick Classe Mass Storage Device (MSD) Teclado
Classe Communication Device (CDC)
ICD2
Classe Custom (Vendor Class) Classe Human Interface Device (HID)
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Muito mais classes…. USB – Implementação de Hardware e Software
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%+H
VBUS
VBUS
D+
D+
D-
D-
GND
GND
~ 3.3 V
&(KL@(KLA "
~ 5.0 V
6)68 , 7)=7 ? M488" (3G788"3G. *)
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Deve usar alimentação externa se mais for necessário. 18
%" "BG. =)7" ( Cabo de alimentação da USB
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VD D
19
%%* "BG. =)7" - Cabo de alimentação da USB
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VD D
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20
& Conector “A” USB Host
Conector “B” FS, HS Peripheral
Conector “mini-B” FS, HS Peripheral
Periférico LS Direto no cabo ou conector “custom”
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21
"* +, -, 0+
& "# & / 01 0$ - 2
3%&45-6778 %&239-,:3+ -
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22
%)* 8& 9)*:
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001 2 ""#6B1 & * G
2 & Latencies Garantida
Integridade dos Dados Garantida
Interrupt Bulk Isochronous
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G01
Mouse
Impressora
Falantes
Control + Interrupt
Control + Bulk
Control + Isochronous
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25
1400
0G01 0;3BG0;% 1216
1200
1023
1000
KByte/s
832
800 600
Low
400
Full
200
24
0 Control
0.8
64
Interrupt
Bulk
Iso
Tipo de transferencia
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%&+0 01 PIC18F4550 e familia Control, Interrupt, Bulk, Isochronous
PIC16C7X5 Somente Control e Interrupt
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8;%" :
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. “Reservatório” de Dados
Transação
RAM Endpoint 1 OUT
RAM Endpoint 1 IN
LED
Teclas
3BG!/ 4N0O4N(IP= %&45-6778.P= %8I&&% © 2006 Microchip Masters Brasil 2006
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0
!" #
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Específica: • O endereço do dispositivo alvo • O número Endpoint • A direção da transferência
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30
0, ( !"
$
O dispositivo alvo retorna dados iguais ou menores que o tamanho do endpoint especificado no descriptor Um signal especial indica o fim do pacote (EOP)
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31
0, ( !"
$
%
Acknowledge - ACK
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G ))) 1. Eu quero RECEBER dados. [IN]
2. Aqui estão os DADOS. [0x30,0x43,0x48,0x35]
3. Pequei! [ACK]
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33
0 , 0: 0%
$
%
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34
0, 01+
$
A transferência isocrona não garante a integridade dos dados. Então não há o pacote de handshake.
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%
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%&+0 0Q SETUP
OUT
IN
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-4 Start Of Frame SOF
Int EP1
SOF
1 ms
Int EP1
SOF
1 ms
Int EP1
Bulk EP2
Bulk Bulk EP2 EP2
1 ms
<=7>$ <7 & ? 7 87 B7
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@.A .A# ' 9
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"* +, -, 0+
& "# & / 01 0$ - 2
3%&45-6778 %&239-,:3+ -
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%$$C D<$?<EF G%), ? G8$),
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",2-, $1 !&'()*++,
. 232.
Identificação Full Speed: pull-up na linha D+
'3+Ω4+5 -+. $-
$/ 0"$
&
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40
",2E, $1 !&'()*++,
. 232.
Identificação Low Speed: pull-up na linha D-
'3+Ω4+5 -+. $-
$/ 0"$
&
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(RK%, R $1 !&'()*++,
VUSB 3.3 V Resistores de Pull-up internos! Controle pelo UCFG -+. & UCFG $-
Transceiver
$/ 0"$
&
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%&' 3&2*"+ Alimentação separada Cabo de Alimentação USB
VD D I/O
Se o dispositivo tiver alimentação separada, DEVE-SE usar um pino de I/O para detectar a conexão do cabo. Isso é necessário para habilitar/desabilitar o modulo USB e não permitir que os resistores de pullup de D+/D- fiquem ativos antes da conexão do cabo, conforme requerido na especificação USB 2.0 - 7.1.5
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8 HI8@. PIC18F4550 Dual-Port Ram Endpoint 0 OUT (Control Data)
Control Transfer
Endpoint 0 IN (Control Data)
Descriptors
Outros Endpoints Bus Reset
Set Address
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Get Descriptor
Set Configuration
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Device Ready 44
2 Device
String 0 String 1 String N
Configuration 1
P/ outras Configurations se houverem P/ outras interface se houverem
Interface 0
Endpoint
Interface 1
Endpoint
Endpoint
Endpoint
2J; B)(%&45-6778DJ ;+)
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45
G2 String 0
Device
USB 2.0, VID = 0x04D8, PID = 0x0007, 1 Configuration, String 0
Configuration 1
Configuration #1, Bus-Powered, 100mA, 1 Interface
Interface 0
Interface #0, String 1
Endpoint
Endpoint 1 IN, Interrupt Transfer Type, 64-byte buffer, Poll every 10 ms
MCHP String 1
Vamos USB!
Characteres Unicode
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"* +, -, 0+
& "# & / 01 0$ - 2
3%&45-6778 %&239-,:3+ -
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47
-/%&45-6778 28-Pin
40/44-Pin
32 KB PIC18F2550 PIC18F4550 24 KB PIC18F2455 PIC18F4455 16 KB PIC18F2450 PIC18F4450 K"3 =SH (#.4SH %K3 =7NH
65 3J, 4=3%
%&2=2 @66A © 2006 Microchip Masters Brasil 2006
=)8-, 0*T +-+ =&9>%9D"K0 "2&48, 4G&&%O4G&&% -G0 =)8, 7)7? UIP)P?#
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48
3; Placa do dispositivo tipo periférico Regulador de 3.3 V Bus Pull-Up Resistors D+/D-
PIC18F4550
Transceiver
Interface p/ Transceiver Externo
USB RAM SIE
Streaming Parallel Port (DMA)
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Data RAM Program Memory
Control Registers
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* SIE ... Serializa e deserializa os dados USB Codifica e decodifica dados em NRZI D+/D Controla o bit stuffing Verifica o CRC p/ validar os pacotes de dados Detecta eventos o barramento e notifica a CPU atraves de interrupções Controla as transações USB Controla o protocolo de handshaking
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PIC18F4550
Transceiver
Data RAM USB RAM
SIE
Program Memory
Control Registers
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50
*J3; 2 000h
48=6HK"3*
Dados do Usuário 3FFh 400h
48=6HK"32,%
Dados da USB ou Dados do Usuário
2048 2048 bytes bytes de RAM RAM Tot Total al Mecanismo de semáforo de 1-bit SIE v.s. CPU
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7FFh Não usado
SFRs
F60h FFFh
51
Necessário p/ USB
Q &
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SIE FS: 48 MHz LS: 6 MHz
CPU
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G&* &Q Placa do dispositivo tipo periférico PIC18F4550 20 MHz EC
Divide p/ 5
96 MHz PLL
Divide p/ 2
Divide by 2
Aceita SOMENTE 4 MHz de Entrada!
SIE
PIC ® MCU Core
48 MHz : 12 MIPs
SIE Clock = 48 MHz : Full-Speed Mode
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%&45-6778 K
&=)8 ,@4)73>A,@4=3>A 1DDQD+ .P= 4SK"32,%> 0** K,>+2O2, G *%%@%%A>1* @6866A
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"* +, -, 0+
& "# & / 01 0$ - 2
3%&45-6778 %&239-,:3+ -
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3+ -Q Secure Digital Card File System (FAT)
User Application
SD Disk (SPI) Mass Storage
HID
Communication (RS-232 Emulation)
USB Driver & Chapter 9 Firmware Hardware - Dual Port Ram, USB SFRs
2(T3+
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&/ 3+-
&/&45 2%3%E"' 2 #* 3,0Q*@ #A 3;%*
2 : & < , 2 &2& @ K,=P=A 3 *
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= S 4 S 4 S 6 S
57
M- Project Root Directory
_output
autofiles
usb
hid
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class
usb9
msd
cdc
system
user
filesys
FAT
disks
SD
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CF
58
" USB Firmware Microchip USB Wizard Program
Auto Generated
Fixed Firmware
User Firmware
Compile & Link PIC18F4550 Program
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HEX
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3Q*& Loop Principal
Máquina de estados
Task A.1 - 200 us Task A.2 - 400 us
Task A 900 us
Task A.3 - 300 us
Task B - 100 us
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Max Loop Time 1000 us vs. 500 us
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8I
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)& 2& PIC18F4550
Control Transfer (SETUP, OUT, IN)
EP0
Chapter9
EP1
Interrupt Bulk Isochronous
...
(OUT, IN)
EP15
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Device Class
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User Application
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#V
2 &2& K,=P= M% 32
))V
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2@2A PIC®
PC Computer
HID\Mouse
Drivers Padrão do Windows
HID App
Cabo USB
Considerações de projeto: 64 KB/s max Transferências Tipo Interrupt Driver Padrão do Windows So aplicações PC “custom” podem acessar os dados do HID através das APIs Win32
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&2&, K,=P= PIC®
PC Computer
CDC
Drivers Padrão do Windows Hyper Terminal
Cabo USB
Precisa do Arquivo INF
Considerações de projeto: ~80 KB/s max Funciona bem no XP, desempenho limitado no 2000 e sem suporte para o 98 (no USB.org tem algums drives) Aplicativos PC podem acessar o dispositivo como se estivesse conectado a uma porta serial.
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&+* HyperTerminal HyperTerminal Driver da UART Hardware UART
RS-232
Hardware UART APIs da UART Aplicação em Firmware
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Driver da UART Driver CDC Hardware USB
USB
Hardware USB APIs USB UART
PIC18F4550
Aplicação em Firmware
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2T=888 T'W% &2&#)) DJ T) .B#) G) G#); X&2&K,=P=K%Y J; ZU[[&2&[ "B,D#,?2 %2D## $)# )
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"%&2& void putrsUSBUSART(const rom char *data); void putsUSBUSART(char *data); void mUSBUSARTTxRom(rom byte *pData, byte len); void mUSBUSARTTxRam(byte *pData, byte len); byte getsUSBUSART(char *buffer, byte len); byte mCDCGetRxLength(void);
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2$"% ?1+# V JK3K"3V "*. @8G88AV
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G-G%* Reset
main
InitializeSystem
MainLoop
Multitasking Cooperativo!! USBTasks()
SEM funções bloqueadoras.
main.c USBDriverService(); CDCTxService(); …
ProcessIO()
Use máquinas de estado.
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user.c Exercise_01(); Exercise_02(); …
70
"%> :K3 void putrsUSBUSART(const rom char *data); void putsUSBUSART(char *data); void mUSBUSARTTxRom(rom byte *pData, byte len); Use ‘putrs’ p/ literal e dados em ROM
void mUSBUSARTTxRam(byte *pData, byte len); Examplo de Uso : putrsUSBUSART(“Hello”);*buffer, byte len); byte getsUSBUSART(char ou putrsUSBUSART(welcome); byte mCDCGetRxLength(void); onde rom char welcome[]=(“Bye”);
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G4 void Exercise_01(void) { if(Switch2IsPressed()) { if(mUSBUSARTIsTxTrfReady()) { putrsUSBUSART(“Hello World!\r\n”); } } }
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72
G/=)= K3
/),Exercise_02() /"=$),9 "$ + =$ DJ.K$F<89&"L )*M7 –
BOOL Switch3IsPressed(void);
–
BOOL mUSBUSARTIsTxTrfReady(void)
7putrsUSBUSART(…)
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G=K3 rom const ex02_string “USB e Microchip”; ... void Exercise_02(void) { if(Switch3IsPressed()) { if(mUSBUSARTIsTxTrfReady()) { putrsUSBUSART(ex02_string); } } }
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"%> void putrsUSBUSART(const rom char *data); len = número de dados esperados
void putsUSBUSART(char *data); buffer = ponteiro para o buffer de tamanho >= a len
void mUSBUSARTTxRom(rom byte *pData, byte getsUSBUSART retorna o número de len); bytes copiados para o buffer
void mUSBUSARTTxRam(byte *pData, byte len);
byte getsUSBUSART(char *buffer, byte len); byte mCDCGetRxLength(void);
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75
G/=)PK
/),Exercise_03() /"=$),9N 3/%%19 $G8OP .JL
)*M?"C"7 –
input_buffer[];
– mLED_4_Toggle();
7getsUSBUSART(…)
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GP void Exercise_03(void) { if(getsUSBUSART(input_buffer, 1)) { if(input_buffer[0] == ‘1’) mLED_4_Toggle(); } }
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"% + void putrsUSBUSART(const rom char *data); Use mUSBUSARTTxRom p/ dados armazendado na memória de void putsUSBUSART(char *data); programa
255-bytes no máximo
void mUSBUSARTTxRom(rom byte *pData, byte len); void mUSBUSARTTxRam(byte *pData, byte len); byte getsUSBUSART(char *buffer, byte len); Use mUSBUSARTTxRam p/ dados byte mCDCGetRxLength(void); armazendado na memória de dados
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G=)6* ,
G#&
Exercise_01() ProcessIO() /),Exercise_04()
/"=$),9
"$1E7 .JL.#.JL#.JL#.JLL9&" )*M?"C"7 – – –
Switch2IsPressed(); BOOL mUSBUSARTIsTxTrfReady(void) output_buffer[];
.7mUSBUSARTTxRam(…)
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G6 @8G88A void Exercise_04(void) { if(Switch2IsPressed()) { if(mUSBUSARTIsTxTrfReady()) { output_buffer[0]=0x30; output_buffer[1]=0x31; output_buffer[2]=0x32; output_buffer[3]=0x33; mUSBUSARTTxRam((byte*)output_buffer,4); } } }
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80
"%K"3 void putrsUSBUSART(const rom char *data);
void putsUSBUSART(char *data); void mUSBUSARTTxRom(rom byte *pData, byte len); void mUSBUSARTTxRam(byte Use *pData, byte len); ‘puts’ para dados na RAM Exemplo de Uso : byte getsUSBUSART(char *buffer, byte len);
putsUSBUSART(output_buffer); onde char output_buffer[]=(“Microchip”); byte mCDCGetRxLength(void);
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G/=)72 0
/),Exercise_05() '$"
G(Q! 9$" "
$)*Exercise_05()
•
Use mUSBUSARTIsTxTrfReady()
•
Use putsUSBUSART(...)
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#B ;*V void Exercise_XX(void) { putrsUSBUSART(“Hello World!”); }
Ele não verifica: if(mUSBUSARTIsTxTrfReady())
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#B ;*V void Exercise_XX(void) { while(!mUSBUSARTIsTxTrfReady());
Resposta: Função bloqueadora! Não é boa para multitasking cooperativo.
putrsUSBUSART(“Hello World!”); CDCTxService() em USBTasks() nunca será chamada, e cdc_trf_state nunca será atualizado.
}
O Programa irá travar em um loop. Lembre-se, use uma máquina de estados!
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G7 void Exercise_05(void) { static word ex05_count; if(ex05_count == 0) { AcquireTemperature(); UpdateCelsiusASCII(); if(mUSBUSARTIsTxTrfReady() ) { putsUSBUSART(tempString); ex05_count = 10000; } } else ex05_count--; }//end Exercise_05
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86
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87
3*2@32A PIC ®
PC Computer
MSD
Drivers Padrão do Windows
Windows Explorer
Cabo USB
Considerações de projeto : Funciona como um disk drive Rápida transferência de dados através da USB Velocidade é limitada dependendo do tipo de midia física Para se utilizável, O sistema de arquivos deve se implementado em firmware
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88
0/"32 Seu Aplicativo
Seu Aplicativo
Abrir, Salvar, Ler, Escrever, Deletar
File System Firmware
File System
Physical Disk Driver Firmware (Shared)
Driver USB Mass Storage
Mass Storage Driver Firmware
Driver USB Bus
USB Chapter 9 Firmware
Hardware USB Host
PC
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Secure Digital, Compact Flash, etc.
PIC18F4550 USB Physical Interface USB Peripheral USB – Implementação de Hardware e Software
89
2M% PIC ®
PC Computer
Boot MCHPUSB.sys MPUSBAPI.dll PDFSUSB.exe Demo Cabo USB
Somente Binário
Fonte e binário
Other C++ Binary Only Examples Source and Binary
Considerações de projeto: ~1,088 KB/s max Muito flexivel Não é um driver padrão do Windows Programação no PC é necessária
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USB System Software (USB Driver, Host Controller Driver)
Host
Aplicações de usuários Win32 Subsystem & DLLs de usuários Dispositivo usando PIC18F4550
USB Host Controller/Hub (Hardware) Host Cabo USB
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3%"%)2EE Software Cliente
USB System Software (USB Driver, Host Controller Driver)
Host
Aplicações de usuários Win32 Subsystem MPUSBAPI.DLL & User DLLs Dispositivo usando PIC18F4550
USB Host Controller/Hub (Hardware) Host Cabo USB
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100
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VID & PID MPUSBGetDLLVersion( .. )
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VID & PID MPUSBReadInt( .. ) MPUSBRead( .. ) MPUSBWrite( .. )
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Load-time Linking
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Chama CreateWindow (Cria a Main Window)
Recebe Messagem (OS Event)
Invoca o Event Handler
Exit Application
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Device Descriptor
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Device Descriptor
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Device Descriptor
{ Configuration 1 Descriptor
Interface Descriptor
141
&;*G 2 >i2i> J@]%]2&AD2&]% D]%84](D]ESD32](] %]LD8G88D J@]%]2&AD2&]% D]%84]0D]ESD32] 0]%]LD8G88 ka
Device Descriptor
{ Configuration 1 Descriptor
Interface Descriptor
Endpoint Descriptor }
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Transporte de comando (CBW)
Dado Para O Host
Dado para o Device Transporte de Status
(CSW)
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%&D Command Block Wrapper (CBW)
dCBWSignature dCBWTag dCBWDataTransferLength Dir.
bmCBWFlags bCBWLUN bCBWCBLength CBWCB
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Dir. ),
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%&D2 Command Status Wrapper (CSW)
bCSWSignature
dCSWTag
dCSWDataResidue bCSWStatus
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&;*G &T? H?&T@A j @@*&TE*+RI32]&T]LAll @*&T)&T*RI8G6P6=7P77AA
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&;*G &T* H3*&T@A j >iP&T&E*+8D i6&TE( 8 i&T&E*+44N i&T-*H8 i> @@*&T)&TE(ZI8G8A:: @*&T)&T&E*+ZI8G48A:: @*&T)&T&E*+UI8G84A:: @*&T)&T-*II8G88l *&T)&T-*II8G58AA0Ka -"Ea k
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%QH 0@0A K &/- %&D 01, -G*%0 &;*G
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-G*%0 Comando Não Dir. Bit=1?
Cópia CBW para gblCBW
Set MSD_State = MSD_DATA_OUT
Sim CBW é Valido?
Set MSD_State = MSD_DATA_IN
Não A
Decodifica e Processa “CBWCB” MSDCommandHandler()
Sim CBW Significativo?
Não
A
A USBBufferReady(MSD_BD_OUT)
Sim Prepara CSW dCSWTag, dCSWSignature
USBDriverService()
Return
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"* "&3* Q,H,0@0A% 2*@2A& 048&&@%&,PD&,=A "0+
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(2 0+*H++ @bbAH+2&"+2M) 0++2 ++H+2&"+2M)0+ , +)"H+ H#+2&"D2MD2,P&EE& ++) 2 0++H 2&2>"H b",b+HH Q)(HH+2MD2,P&EE&+2 &"H*DH*+ *++2MD2,P&EE&D+2&"H+ D++H)(*H D+H+*++ 2MD2,P&EE&D+2&"H+H)(+* ++*H+2MD+2,P&EE& +2&"H+ DQ,++H+ H) " 2
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2% 2 para o &@A Do Device Cartão Do cartão para o K Host 2"2@A &32 2"0 Operação (No Response)
Operação(No Data)
Inicializado pelo start bit
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%% %*2&
8&+ 832Q % %'/
Chip Select (Logic Low) DataIn
Clock DataOut
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%% % 2>&5 &,K,2
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23H&& 23H&& &
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8G68 8G64 8G74 8G75 8G78
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"* "&3* Q,H,0@0A% 2*@2A& 048&&@%&,PD&,=A "0+
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2&"K2)&
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*J3; 3EQ ACCESSBANK NAME=accessram START=0x0 DATABANK NAME=gpr0 START=0x60 DATABANK NAME=gpr1 START=0x100 DATABANK NAME=gpr2 START=0x200 DATABANK NAME=gpr3 START=0x300
END=0x5F END=0xFF END=0x1FF END=0x2FF END=0x3FF
DATABANK NAME=usb4 START=0x400 END=0x4FF PROTECTED DATABANK NAME=usb5 START=0x500 END=0x5FF PROTECTED // Combine usb6 and usb7 banks to define a 512 byte msd bank ............................... //DATABANK NAME=usb6 START=0x600 END=0x6FF PROTECTED //DATABANK NAME=usb7 START=0x700 END=0x7FF PROTECTED DATABANK NAME=msd START=0x600 END=0x7FF PROTECTED
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32 ))[32[H[[ ) #if defined(USB_USE_MSD) volatile far USB_MSD_CBW msd_cbw; volatile far USB_MSD_CSW msd_csw; #pragma udata myMSD=0x600 volatile far char msd_buffer[512]; #endif
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190
""# main.c Initialize System() while(1) { }
usbdrv.c usbdsc.c
USBDriverService()
usbctrltrf.c
usb9.c
USBCtrlEPService()
USBCheckStdRequest() USBStdSetCfgHandler()
msd.c MSDInitEP() USBCheckMSDRequest() SDCardInit() ProcessIO()
sdcard.c SocketInitialize() MediaInitialize()
MSDCommandHandler() MSDReadHandler() MSDWriteHandler() MSDReadCapacityHandler()
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SECTORread() SECTORwrite() CSDread()
191
-/-
%&45-6778:%&4N&eW7 K/ Features On-chip USB XCVR & Voltage Regulator
18F4550
16C7X5
Yes
Yes
USB Dual-Port RAM
1-Kbyte
64-byte
USB Speed
Low & Full
Low
On-chip Pull-up Resistors
Yes
No
External XCVR Interface
Yes
No
Streaming Parallel Port
Yes
No
System Clock
Flexible
Fixed
Endpoints
32
6
Flash
Yes
No
USB Transfer Types
Control, Interrupt, Bulk, Isochronous
Control, Interrupt
Pins Compatible?
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Yes
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193
%&' 3&K 128K 64K
Concept
Concept
32K
PIC18F2550 FS 2.0
PIC18F4550 FS 2.0
24K
PIC18F2455 FS 2.0
PIC18F4455 FS 2.0
PIC18F2450 FS 2.0
PIC18F4450 FS 2.0
PIC16C745 LS 1.1
PIC16C765 LS 1.1
16K
Concept
28
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40/44
PIC18F67J50 FS 2.0
PIC18F87J50 FS 2.0
PIC18F66J50 FS 2.0
PIC18F86J50 FS 2.0
In development In production 64
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80
pin 194
%&2303 2-,
%&45-6778D=83J- %E2 % % % 0 %&92*+ &
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195
%&92*+2 33&
Interface para cartão Secure Digital - usa SPI AC164122 AN1003: USB Mass Storage
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196
%
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K 22-
+>>))*>+> +>>)+)>)VI48=
?
)+)> 2*&U&HU "(<78@A"(<7N@&2&A"(488P@32A
&P Hc"G
+>>)H*)*>+> +>>))>)+
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K1
&;*3%"%)2EE +>>)) +>>)+) +>>)+) +>>))
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%*V
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200
"#3 *R
"1
&(KL DFRS8&$" D.FR8&$" Idle 0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
0
NRZI
1
Bit Stuffing: Every six consecutive “1”, a “0” is inserted - This ensure adequate signal transitions
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203
E+ '& N"4 Q&RQ&J Low Speed
Full Speed
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Tipo de Transfer.
Max tam. Bytes
Control
8
Interrupt
<= 8
Control
8, 16, 32, 64
Interrupt
<= 64
Bulk
8, 16, 32, 64
Isochronous
<= 1023
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204
01&
01&! $)G.G)
Etapas Control Transfer
Setup
Transação USB
SETUP Token Packet
Data Packet
Handshake Packet
Data Packet
Handshake Packet
Zero Data Packet
Handshake Packet
Transação USB
Data (Read)
IN Token Packet Transação USB
Status
OUT Token Packet
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&0 Control Transfer Stages
Setup
O dado nesta etapa é uma mensagem USB de formato requisitando que o device faça uma certa tarefa USB como Set Device Address, Get Descriptor, etc.
USB Transaction
SETUP Token Packet
Data Packet
Handshake Packet
Data Packet
Handshake Packet
Zero Data Packet
Handshake Packet
USB Transaction
Data (Read)
IN Token Packet USB Transaction
Status
OUT Token Packet
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&0 Control Transfer Stages
Setup
Se for requisitado um Get Descriptor, os dados nesta etapa devem ser o descriptors do device. USB Transaction
SETUP Token Packet
Data Packet
Handshake Packet
Data Packet
Handshake Packet
Zero Data Packet
Handshake Packet
USB Transaction
Data (Read)
IN Token Packet USB Transaction
Status
OUT Token Packet
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"1222EE
22** &+22Q H+T 3&0
*- K &0 K "*3qE 2
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%(, %+ %+0+3%"%)2EE+ +H++ H
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%( 3%"%)E 0+3%"%)EH &OO 0+?&OOQ*
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XEQ*YB #.XEQ*YB &V Library Library
Linker
Arquivo EXE
Arquivos Objeto
EXQY XQ*Y*
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XEQ*YB 2*
+ "$# 2 2;*;
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XEQ*Y2\ XQ*YB EXQY G Library Library
Linker (Copies only the reference information into the EXE)
EXE File
Object Files
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XEQ*Y2\ /
"JD +J XQ*YB "; ; &J+J ;/ 3J/
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XEQ*Y2\:2EE 2EE, E#XQY G+2H EQE "G2H EQET.2EE
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