ESTRATEGIA PARA LA MINIMIZACIÓN DEL RIESGO EN EL MANEJO MANE JO DE SUSTANCIAS RADIOACTIVAS FASE 4 – PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO.
Presentado Por: YESENIA RUÍZ COD.1104129156 JESSYRD90 YULIETH PALACIO SANTOS COD.37878368 YADIRAPALACIO
DIRIGIDO A: MARTHA ISABEL OLAYA
PROYECTO DE INGENIERIA I UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD26 DE NOVIEMBRE DE 2016
PARTE 1. ANTEPROYECTO TITULO DEL PROYECTO. ESTRATEGIA PARA LA MINIMIZACIÓN DEL RIESGO EN EL MANEJO DE SUSTANCIAS RADIOACTIVAS.
INTRODUCCIÓN En este trabajo se consolidan los aportes realizados por el grupo colaborativo durante el desarrollo de esta fase: Anteproyecto; aquí se establecen y plasman las ideas creadas en equipo para el planeamiento y posterior ejecución de la solución a la situación problema dada en la fase 3. Con base en las técnicas y procedimientos definidos durante el desarrollo de la actividad se realiza el diseño inicial a partir de las referencias consultadas y de acuerdo al presupuesto y cronograma planteado se implementa la metodología determinada para tal fin.
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA. ¿Cómo transportar de una zona a otra de la planta nuclear una carga de 60g de un material altamente radiactivo, sin que la carga entre en contacto con seres humanos durante el transporte?
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Realizar el planeamiento completo, estructurado y metodológico para la ejecución y posterior realización de la solución a la situación problema.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Buscar alternativas de solución para transportar material altamente radiactivo sin que tenga contacto con los seres humanos.
Identificar las características de los diferentes robots con el fin escoger el más óptimo para el transporte de la sustancia radiactiva.
Programar el robot de de acuerdo al trazado que que debe seguir y al dispositivo donde se llevará la sustancia.
JUSTIFICACIÓN.
Es imperioso acudir a la tecnología para la solución de múltiples escenarios de la vida real ,por ello este caso no es la excepción, y es una oportunidad para demostrar la sincronización que puede existir entre quienes desarrollan las tecnologías tales como los robots y quienes acudimos a su uso donde tomamos nuestra capacidad deductiva para obtener un beneficio. Por lo tanto y conociendo los riesgos biológicos, químicos y físicos que representa nuestra problemática, desarrollar la solución utilizando un ejemplar de los robots lego mindstorms ev3, es adecuado y cubre completamente la intención de controlar estos riesgos y a su vez el propósito base, que es transportar la sustancia de un punto a otro.
MARCO TEORICO pode mos planear una misión al robot. 1. para iniciar con la solución del problema podemos Cada Misión lo ayuda a construir y programar progra mar una parte del robot. Comenzará con la primera Misión y, luego, avanzará a la siguiente Una vez completada la primera. Al completar todas las Misiones, El robot estará construido y listo para recibir órdenes. Todas las Misiones tienen una estructura de cuatro pasos: + Objetivo + Crear + Ordenar + Comenzar (Guia_de_usuario-LEGO_MINDSTORMS_EV3) Para tener en cuenta antes de realizar la programación por medio de un computador. Estos son los requisitos para que la programación se pueda llevar a cabo. 2. Microsoft Windows:
Windows Vista (32/64 bits) con los Service Packs más más recientes o versiones posteriores de Windows Procesador Dual Core a 2,0 GHz GHz o superior. 2 GB o más más de memoria RAM. 2 GB de espacio disponible en disco duro. Pantalla XGA (1024 x 768). 1 puerto USB disponible.
Apple Macintosh: Mac OS 10.6 con los Service Packs más recientes o versiones posteriores de Mac OS Procesador Dual Core a 2,0 GHz GHz o superior. 2 GB o más más de memoria RAM. 2 GB de espacio disponible en disco duro. Pantalla XGA (1024 x 768). 1 puerto USB disponible. (Recuperado de http://www.lego.com/es-es/mindstorms/support)
3. Programe su robot en la interfaz de programación intuitiva basada En iconos. Arrastre y suelte las acciones que desee en la ventana de
Programación y ajústelas para que se adapten al comportamiento De su robot.
(Guia_de_usuario-LEGO_MINDSTORMS_EV3)
La interfaz de programación de EV3 consta de las siguientes Áreas principales: 1. Área de documento de programación: diseñe su programa aquí. 2. Paletas de programación: busque los bloques de construcción Para su programa aquí. 3. Página de Hardware: establezca y administre su comunicación Con el Bloque EV3 aquí y vea qué sensores y motores Están conectados y dónde están conectados. Aquí también Descarga los programas pr ogramas al Bloque EV3. 4. Editor de contenidos: un cuaderno de ejercicios digital Integrado al software. Vea instrucciones o documente su Proyecto mediante texto, imágenes y videos. 5. Barra de herramientas de programación : busque aquí las Herramientas básicas para trabajar con su programa.
Para programar desde una tableta.
4. La App gratuita EV3 Programmer (disponible en las tiendas de aplicaciones App Store y Google Play) te permite programar tus robots por Bluetooth desde una tableta. Comparada con el software de programación para PC/Mac, la App es más fácil de usar, pero no incluye algunas de las funciones de programación más avanzadas, como los bloques de datos y cálculos. Recomendamos la App EV3 Programmer
a
constructores
que
desconozcan
la
plataforma
LEGO
MINDSTORMS o quieran tener la oportunidad de programar sus robots aunque no estén cerca de un PC/Mac. Si quieres usar el paquete de software EV3 completo, tendrás que instalar el software LEGO MINDSTORMS EV3 en un PC/Mac. Esta versión del software no está disponible para tabletas en la actualidad. Recuperado de http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support
5. Robot Commander es la App de control oficial de LEGO® MINDSTORMS®. Se puede descargar GRATIS en la mayoría de los dispositivos inteligentes; Robot Commander se conecta por Bluetooth al brick inteligente EV3. Esta App fácil de usar te permite interactuar con tus robots EV3 sin siquiera conectarlos a un computador. Esto significa que puedes jugar instantáneamente con tus robots. Recuperado de http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/robot-commander-app 6. El brick EV3 es un brick inteligente programable que funciona como cerebro del
robot, el cual controla los motores y los sensores para p ara que se mueva, camine y hable, además de proporcionar comunicación inalámbrica a través de Wi-Fi y Bluetooth. Recuperado de http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support
7. TRACK3R Si nunca antes habías construido un robot LEGO MINDSTORMS, ¡te recomendamos que empieces por construir este! TRACK3R es un robot todoterreno con orugas capaz de usar cuatro herramientas intercambiables. Comienza construyendo el cuerpo del robot y descubre después las posibilidades de las cuatro herramientas de TRACK3R: la mezcladora de dos aspas, la bazuca explosiva, la garra de sujeción y el martillo. Controla a TRACK3R con tu Smartphone o tableta usando la App gratuita Robot Commander. (Recuperado de http://www.us.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot/track3r )
8. GRIPP3R GRIPP3R está diseñado para realizar trabajos de fuerza. Gracias a sus poderosas garras, es capaz de sujetar y transportar una lata de soda. Controla a GRIPP3R con tu Smartphone o tableta usando la App gratuita Robot Commander. (Recuperado de http://www.us.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot/track3r )
9. BOBB3E Diseñado por Kenneth Ravnshøj Madsen Este Bobcat® por control remoto se puede manejar con los botones de control del transmisor IR y es capaz de levantar objetos. (Recuperado de http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot/bobb3e http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot/bobb3e))
10. QUÉ CONTIENE LA CAJA
Brick programable
El brick EV3 es el centro de control y la fuente de poder de tu robot.
4 puertos de entrada: 1, 2, 3 y 4 (para conectar sensores al brick EV3)
4 puertos de salida: A, B, C y D (para conectar conectar motores al brick EV3)
1 puerto Mini Mini USB para para PC (para conectar el brick EV3 a una computadora)
Puerto de host USB (para agregar un dispositivo Wi-Fi y establecer
conexiones “daisy chain”)
Puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el brick EV3)
Altavoz integrado
METODOLOGÍA
Objetivo:
Transportar una carga de 60g de material radioactivo por una pista circular diseñada previamente sin que la sustancia entre en contacto con seres humanos durante ese transporte.
Estrategia de transporte:
Usar el prototipo/Robot LEGO_MINDSTORMS_EV3 para realizar el recorrido.
Programación del prototipo para el recorrido: Diseño de la pista:
Fase I: Demarcar el recorrido con un color (Negro) para usar un sensor de color, de manera tal que el robot se pueda programar a través del sensor para seguir sobre el color demarcado. Fase II: Después de realizar la programación, hacer las pruebas pertinentes con la carga para establecer la duración del recorrido, administrar tiempos y recursos para el cumplimiento del objetivo.
Programación del robot: 1. Iniciar a velocidad moderada 2. Reconocer a través del sensor el color demarcado (Negro) 3. Continuar recorrido a velocidad moderada 4. Al reconocer un color diferente al establecido para el recorrido, detenerse, girar y continuar sobre el lineamiento (Negro). 5. Continuar ese ciclo las veces que sea necesario para hacer el recorrido de manera circular 6. Al llegar al punto final, detenerse y entregar la carga siguiendo el procedimiento establecido.
7. Evaluación de recorrido y entrega de material.
PARTE 2. DESARROLLO DEL COMPONENTE PRÁCTICO PRESENCIAL INFORME DE LABORATORIO 2 PROGRAMANDO EL ROBOT LEGO MINDSTORM EV3
YULIETH YADIRA PALACIO PALACIO SANTOS COD: 37878368 Correo:
[email protected] GRUPO: 212020_21
YESENIA RUIZ DIAZ COD: 1104129156 Correo:
[email protected] Correo:
[email protected] GRUPO: 212020_23
DIRIGIDO A: ING. MARTHA ISABEL OLAYA
PROYECTO DE INGENIERIA I
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA -UNADCEAD BUCARAMANGA 26 DE NOVIEMBRE DE 2016
DESCRIPCION DE LA PRÁCTICA
En la práctica de laboratorio N.2 se buscaba programar el robot LEGO MINDSTORM EV3 para transportar una sustancia radiactiva en un trayecto circular, los pasos que desarrollamos fueron los siguientes: 1. Tomar la caja del robot lego, hacer inventarios e iniciar el armado del robot. 2. Fijar en el piso dos pliegos de papel bond. 3. Se demarco demarco con lápiz una una circunferencia como guía. guía. 4. Encima de la guía se demarca con cinta aislante negra a la circunferencia, Para que quede lista la pista. 5. Luego se programó el robot a través del software para que este siguiera toda la trayectoria en forma de circunferencia. 6. se toman los tiempos 7. Se tomaron evidencias de la practica con fotos y videos y se hizo la debida presentación del grupo con sus respectivos roles.
ENLACE DEL VIDEO DE LABORATORIO 2
https://www.youtube.com/watch?v=32bbUnCdZ10&feature=youtu.be
CONCLUSIONES
La alternativa de solución que encontramos fue utilizar utilizar el robot LEGO
MINDSTORM EV3 para transportar la sustancia radiactiva sin que tenga contacto con los seres humanos.
Se debe utilizar un medio de programación alterno como un computador para que el robot LEGO MINDSTORM EV3 tenga una trayectoria precisa.
BIBLIOGRAFIA. http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support.. http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support http://www.us.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot/track3r . http://www.us.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot/track3r . http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot/bobb3e.. http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot/bobb3e
